Fasículo de Pneumática 2011

TECNOLOGIA DE COMANDOS
MARCELO FARIAS DANTAS

MARO 2011



MARO 2011
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INSTITUTO MDIO POLITCNICO DO
CAZENGA

APOSTILA DE PNEUMTICA

Prof. Marcelo Farias Dantas

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NDICE:
IMPLEMENTAO------------------------------------------------------------------------------------06

VANTAGENS--------------------------------------------------------------------------------------------06

LIMITAES OU DESVANTAGENS--------------------------------------------------------------07

1. INTRODUO---------------------------------------------------------------------------------------07

1.1. O AR ATMOSFRICO----------------------------------------------------------------------------08
1.1.1. PROPRIEDADES FSICAS DO AR-----------------------------------------------------------09

2. FONTE DE AR COMPRIMIDO--------------------------------------------------------------------14

2.1. ELEMENTOS DE PRODUO DE AR COMPRIMIDO-----------------------------------16
2.1.1. COMPRESSORES-------------------------------------------------------------------------------16
2.1.1.1. CLASSIFICAO E DEFINIO---------------------------------------------------------16
2.1.2. RESFRIADOR POSTERIOR-------------------------------------------------------------------24
2.1.3. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO--------------------------------------------------26

2.2. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO-------------------------------------------------------27
2.2.1. UMIDADE E IMPUREZAS--------------------------------------------------------------------27
2.2.1.1. DESUMIDIFICAO DO AR---------------------------------------------------------------28

2.3. REDE DE DISTRIBUIO----------------------------------------------------------------------32
2.3.1. INCLINAO------------------------------------------------------------------------------------32
2.3.2. DRENAGEM DE UMIDADE------------------------------------------------------------------33
2.3.3. TOMADAS DE AR------------------------------------------------------------------------------33

2.4. UNIDADE DE CONDICIONAMENTO (LUBRIFIL)----------------------------------------34
2.4.1. FILTRAGEM E FILTRO DE AR--------------------------------------------------------------35
2.4.1.1. FUNCIONAMENTO DO FILTRO DE AR------------------------------------------------36
2.4.2. VLVULA REGULADORA DE PRESSO------------------------------------------------36
2.4.3. MANMETRO-----------------------------------------------------------------------------------37
2.4.4. LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO---------------------------------------------------38

3. SISTEMAS DE ATUO PNEUMTICA------------------------------------------------------40

3.1. ATUADORES PNEUMTICOS----------------------------------------------------------------40
3.1.1. ATUADORES LINEARES---------------------------------------------------------------------40
3.1.2. ATUADORES ROTATIVOS-------------------------------------------------------------------52
3.2. VLVULAS PNEUMTICAS-------------------------------------------------------------------59

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3.2.1. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL----------------------------------------------59
3.2.2. VLVULAS DE RETENO-----------------------------------------------------------------69
3.2.3. VLVULA ALTEMADORA(ELEMENTO LGICO OU)-------------------------------71
3.2.4. VLVULA DE SIMULTANEIDADE(ELEMENTO LGICO E)-----------------------71
3.2.5. VLVULAS REDUTORAS DE VAZO----------------------------------------------------74
3.2.6. TEMPORIZADOR PNEUMTICO(VLVULA TEMPORIZADORA)----------------79
3.2.7. VLVULA DE ESCAPE RPIDO------------------------------------------------------------82
3.2.8. VLVULA LIMITADORA DE PRESSO(VLVULA DE ALVIO)------------------83
3.2.9. VLVULA DE SEQNCIA------------------------------------------------------------------84
3.2.10. CONTADOR PNEUMTICO----------------------------------------------------------------86

4. SIMBOLOGIA FUNCIONAL----------------------------------------------------------------------88

4.1. UNIDADE DE SUPRIMENTO E CONDICIONAMENTO DE AR COMPRIMIDO----89
4.2. CONTROLE DIRECIONAL----------------------------------------------------------------------89
4.3. SIMBOLOGIA PARA ACIONAMENTO DE VLVULAS--------------------------------90
4.4. CONTROLE DE VAZO-------------------------------------------------------------------------91
4.5. CONTROLE DE PRESSO----------------------------------------------------------------------91
4.6. ATUADORES---------------------------------------------------------------------------------------92
4.7. OUTROS SIMBOLOS PNEUMTIOS---------------------------------------------------------92
4.8. COMPONENTES ELTRICOS, SENSORES E INDICADORES--------------------------93

5. BIBLIOGRAFIA--------------------------------------------------------------------------------------95

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IMPLEMENTAO
Pneumtica (derivado do termo grego: (pneumatikos que significa "flego",
"alma")) o uso de gs pressurizado na cincia e tecnologia.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais,
campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Derivado do termo grego (pneumatikos que significa "flego", "alma"), a
'pneumtica o uso de fluido pressurizado na cincia e tecnologia. Porm sabe-se que o
estado da tcnica no possibilitou o uso como meio de transporte efetivo, ou seja, veculos no
poluentes. Da atmosfera constante de rotao.
VANTAGENS:
1) Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.
2) Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do
operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
3) Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos
torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do
prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil
manuteno.
4) Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas
disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos
controles pneumticos.
5) Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura,
umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando
projetados para essa finalidade.
6) Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios
superespecializados para sua manipulao.
7) Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas,
tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento,
alm de evitarem problemas de exploso.
8) Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de
operaes repetitivas).

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Limitao ou Desvantagens:
1) O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:
remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates
ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
2) Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros
sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso
de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras
extrudadas.
3) Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas
propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).
4) O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas
intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so
efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de
silenciadores nos orifcios de escape.
1. Introduo
Terminologia, a pneumtica refere-se a cincia e tecnologia que trata do uso do ar ou gases
neutros como meio de transmisso de potncia.

Dentro deste contexto, podem-se identificar dois domnios tecnolgicos distintos. O primeiro
refere-se a produo, condicionamento e distribuio do ar comprimido, compreendendo o
estudo de processos de compresso, filtragem e secagem, assim como o desenvolvimento
tecnolgico e dimensionamento dos componentes para realizar estas funes.

Alimentados pela fonte de ar comprimido esto os circuitos pneumticos, que incluem
vlvulas e cilindros interligados atravs de tubulaes, tendo como objetivo a converso, de
forma controlada, da energia pneumtica em energia mecnica de translao ou de rotao.
O circuito pneumtico entendido como parte de um sistema pneumtico o qual engloba
tambm os sensores, controladores, circuitos eltricos e demais componentes que viabilizam
a automao ou controle de um processo.

A pneumtica vem ampliando cada vez mais sua presena na indstria em face da
capacidade de realizar aes rpidas e de forma segura, principalmente quando se trata de
servir como atuao mecnica em equipamentos com ciclos operacionais complexos.

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1.1. O Ar Atmosfrico
A superfcie terrestre est envolta por uma camada de ar cuja mistura gasosa
aproximadamente formada pela seguinte composio:
78,0084% de nitrognio
20,946% de oxignio
0,934% de argnio
0,036% de outros gases
Alm da composio predominante formada por nitrognio e oxignio, o ar atmosfrico
contm resduos de outros gases, como o dixido de carbono, argnio, hidrognio, nenio,
hlio, criptnio, xennio, etc.
Apesar de inspido, inodoro, incolor e de reduzida massa especfica, o ar exerce influncia
na movimentao dos corpos. Por exemplo, um pra-quedista em queda livre sofre a
influncia da resistncia do ar durante a queda, sendo esta tanto maior quanto maior for a
velocidade de descida. O mesmo efeito tambm observado em aeronaves e automveis,
os quais so projetados com base nos fundamentos de aerodinmica visando minimizar o
efeito do atrito do ar.
Como qualquer matria, o ar atmosfrico tambm possui massa e, conseqentemente, peso.
Para se ter uma noo, o volume de um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa P
ar
=
1,293.10
3
kg. As camadas inferiores da superfcie terrestre esto submetidas a um peso
maior do ar e, por isso, so mais comprimidas do que as camadas superiores. Conclui-se,
portanto, que o volume de ar presso normal (ou atmosfrica) mais pesado quando
comparado ao volume de ar de altitudes acima do nvel do mar, sendo esta diferena uma
conseqncia da variao da massa especfica do ar
ar
.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao peso de uma coluna de ar de seo
unitria e de altura que se estende desde um ponto de referncia at a altura total da coluna
de ar, que corresponde a altura total das camadas atmosfricas. Esta fora quantificada
pela presso local. A presso atmosfrica no constante, mas muda de acordo com a
situao geogrfica e as condies atmosfricas. Ao nvel do mar a presso local de 1
atmosfera. Abaixo de uma determinada linha imaginria que corresponde presso
atmosfrica, existe uma regio cuja presso inferior presso atmosfrica, denominada
zona de depresso, e uma segunda regio localizada acima da linha da presso
atmosfrica, chamada de zona sobre-presso (Figura 1).
Tanto a zona de depresso como a regio de sobre-presso, adotam como referncia
presso atmosfrica. Isto significa que quando uma presso for medida, deve-se considerar
a influncia da presso atmosfrica, ou seja, a medida realizada quantificar a diferena
entre a presso real e a presso atmosfrica. Na prtica, a maioria dos instrumentos
utilizados para medio da presso somente mede a sobre-presso de determinado
ambiente ou equipamento. A presso medida denominada de presso manomtrica p
man.
e
o instrumento convencional de medio manmetro. A presso real denominada de
presso absoluta p
abs.
e pode ser expressa por:
. . man atm abs
p p p + =

Por exemplo, se fosse realizada a medio da presso ao nvel do mar, o manmetro
indicaria presso = 0 kPa, enquanto que o indicador de presso absoluta indicaria uma

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Sobre-presso
Zona de depresso
P
r
e
s
s
o

a
b
s
o
l
u
t
a P
r
e
s
s
o

(
b
a
r
)
0 bar
1,013 bar
Presso manomtrica
p
abs.

Figura 1 Definio de presso manomtrica e presso absoluta.
O clculo da presso atmosfrica utiliza o princpio de coluna de lquido, cuja altura do
lquido em um tubo graduado, com presso interna praticamente nula (vcuo) e submetido
presso local determina a presso em questo, isto :
h g p
atm
. .
.
= (Pa)

Segundo o enunciado de Torricelli (1608-1647),
constatou-se em seus experimentos que a uma presso
equivalente presso de uma atmosfera possvel
equilibrar uma coluna de gua de h = 10,33 m ou uma
coluna de mercrio de h = 0,76 m. Empregando como
lquido padro o mercrio, foi verificado que,
atm 1 kPa 100 m 76 0
s
m
81 9
m
kg
596 13 h g p
2 3
atm
= ~ = = , . , . . . .
.

Onde:
(Hg) = 13.596 kg/m (massa especfica)
g = 9,81 m/s (acelerao da gravidade)
h = 0,76 m ao nvel do mar (altura da coluna de
lquido).

1.1.1. Propriedades Fsicas do Ar

1) Compressibilidade

O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo
num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de
volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora
exterior.

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V Vo ol lu um me es s c co on nt te en nd do o
a ar r e e g ga as se es s; ; v v l lv vu ul la a
f fe ec ch ha ad da a
V V l lv vu ul la a a ab be er rt ta a t te em mo os s
u um ma a m mi is st tu ur ra a
h ho om mo og g n ne ea a
1 1 2 2

2) Elasticidade

Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo do volume.

3) Difusividade

Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.

Ar submetido a um
Volume inicial V
o

Ar submetido a um
Volume final V
f

V
f
< V
0

Ar submetido a um
Volume inicial V
o

Ar submetido a um
Volume final V
f

V
f
> V
0

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4) Expansibilidade

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.

5) Peso do Ar

Como toda matria concreta, o ar tem peso.
A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos,
hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os
numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

De um dos bales, retira-
se o ar atravs de uma
bomba de vcuo.
Coloca-se outra vez o balo
na balana (j sem o ar)
e haver o desequilbrio
causado pela falta do ar.
Possumos um recipiente contendo
ar; a vlvula na situao 1 est
fechada.
Quando a vlvula aberta o ar
expande, assumindo o formato dos
recipientes; porque no possui
forma prpria.
1 1 2 2

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6) Efeitos Combinados entre as 3 Variveis Fsicas do Gs

Lei Geral dos Gases Perfeitos

As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado,
nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre
todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:

De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer
uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.

Princpio de Pascal

Segundo o princpio de Pascal, se uma fora externa for aplicada sobre uma parcela de
rea de um fluido confinado, a presso decorrente ser transmitida instantaneamente a todo
o fluido e a rea do recipiente que o contm.

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Este princpio pode ser estendido para demonstrar a transmisso e multiplicao de foras,
conforme mostrado na Figura 2.1, onde a aplicao de uma fora F
1
de baixa magnitude
capaz de fazer com que seja suportada uma fora F
2
de maior magnitude.
Sempre que um circuito estiver em estado de equilbrio, isto , os mbolos estiverem
parados, a presso estar igualmente distribuda em todo o fluido de modo que:

Figura 2.1 Princpio de Pascal.

No S.I. F - Newton (Fora)
P - Newton/m
2
(Presso)
A m
2
(rea)
No MKS* F - kgf (Fora)
P - kgf/cm
2
(Presso)
A cm
2
(rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N

Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em movimento,
pois se baseia na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

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2. Fonte de Ar Comprimido
Os circuitos pneumticos presentes em mquinas industriais, veculos, consultrios
odontolgicos etc. necessitam de uma fonte de ar comprimido com presso constante e com
capacidade de fornecer a vazo consumida pelos componentes do circuito.
A maioria das instalaes geralmente formada por uma estao central. Esta fonte inclui
unidade de produo, distribuio e condicionamento de ar comprimido conforme ilustrado
na figura 2.1.
No necessrio planejar a transformao e transmisso de energia para cada consumidor
individualmente, mas para a instalao como um todo. No momento do projeto deve ser
considerada a hiptese de ampliao e a aquisio de outros componentes pneumticos.
Por isso necessrio sobre-dimensionar a instalao para que, posteriormente, no se
venha constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior de uma instalao
sem o prvio planejamento se torna geralmente muito cara.

Figura 2.1 Fonte de ar comprimido incluindo: Produo, distribuio e condicionamento.

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A unidade de produo inclui tipicamente os seguintes elementos:

- Compressor com filtro de admisso e, para compressores de dois estgios, de um
resfriador intermedirio;
- Resfriador posterior;
- Separador de condensado;
- Reservatrio com vlvula de segurana;
- Secador.

A seqncia formada pelos equipamentos muito importante.

A figura 2.2 exemplifica separadamente uma unidade de produo.

Figura 2.2 Unidade de produo de ar comprimido.
Uma unidade de distribuio compe-se de uma tubulao preferencialmente area
composta de uma rede principal de onde derivam redes secundrias que alimentam os
pontos de ligao dos circuitos pneumticos conforme ilustrado na figura 2.1. Nas
extremidades das tubulaes de alimentao da rede secundria so instaladas unidades de
condicionamento especficas para cada equipamento incluindo vlvula reguladora de
presso, purgador (para extrao de gua condensada na rede) e filtro.
Os compressores, como qualquer outra bomba, so fontes de vazo e no de presso. Ou
seja, os compressores fornecem uma determinada vazo de ar para o reservatrio e a rede
de distribuio que, em funo da alta compressibilidade do ar, acumula-se nestes
provocando o aumento de presso. Assim, nas tomadas de consumo h ar comprimido a
uma presso constante normalmente da ordem de 7 a 10 bar com flutuaes na ordem de
1 bar.
A presso na rede assegurada de diferentes formas, sendo mais comum para
compressores de pequeno porte a partida e parada automtica do motor de acionamento do
compressor. Outras solues como a descarga para a atmosfera, readmisso do ar
comprimido, variao da velocidade do motor de acionamento, variao do rendimento
volumtrico e alvio nas vlvulas de admisso so aplicveis para compressores industriais.
Todos estes mtodos de controle objetivam a reduo ou interrupo da vazo fornecida
para o reservatrio e rede para compatibiliz-la com a vazo que est sendo consumida
pelos circuitos pneumticos e, consequentemente, manter a presso o mais estvel possvel
(SCHRADER, 19--).

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2.1. Elementos de Produo de Ar Comprimido

2.1.1. Compressores

Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo
dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
As presses atingidas na descarga dos compressores variam, em geral, entre 6 bar
(manomtrica) e 40 bar, sendo a presso de 7 bar encontrada na maioria das aplicaes.

2.1.1.1. Classificao e definio segundo os princpios de trabalho

Basicamente, os compressores operam de acordo com duas classificaes gerais:
compressores de deslocamento positivo ou compressores estticos e compressores de
deslocamento dinmico.

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1) Deslocamento Positivo

Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume do ar contido em uma cmara de
compresso, de forma contnua (compressores rotativos) ou alternada (compressores de
pisto). Devido estanqueidade entre as cmaras de entrada e sada, a vazo pouco
influenciada pela resistncia ao escoamento normalmente oferecida jusante. Isto significa
que os compressores de deslocamento positivo podem operar com presses maiores sem
sofrer significativa reduo na vazo de trabalho.
O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente
diminudo, processando-se a compresso.
Quando certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou
simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do
volume da cmara de compresso.

1.1) Compressor de pisto (alternativo ou compressor de mbolo)

Os compressores alternativos utilizam um ou vrios pistes alojados dentro de cmaras
individuais de compresso para a obteno do ar comprimido. Neste tipo de compressor, o
pisto ligado por meio de uma haste (biela) a um eixo de acionamento denominado
virabrequim posicionado excentricamente com relao ao eixo principal de acionamento. A
entrada e a sada do fluido nas cmaras de compresso so comandadas por meio de
vlvulas localizadas na tampa, no cilindro e, em alguns modelos de compressores, no
prprio mbolo. Em funo da posio fora de centro do virabrequim, a rotao do eixo de
acionamento produz o movimento alternado do pisto dentro das cmaras de compresso.
Iniciado o movimento descendente do pisto, o ar aspirado por meio de vlvulas de
admisso, preenchendo a cmara de compresso.
O processo de compresso do ar tem incio com o movimento de subida do pisto e a
conseqente reduo do volume da cmara de compresso. A vlvula de descarga abre
somente aps a cmara alcanar uma determinada presso, a qual geralmente bastante
reduzida. O ciclo de trabalho de um compressor de pisto de simples estgio e simples
efeito mostrado na Figura 2.3.

a) Compressor de simples efeito

Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou
seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face
inferior est em conexo com o crter.
O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela, (este sistema de ligao
denominado tronco) que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pisto, e
o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso,
preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de
subida; aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar
expulso para o sistema Figura 2.3.

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b) Compressor de duplo efeito

Este compressor (Figura 2.4) assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces
do mbolo aspiram e comprimem.
O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada
ao mbolo por uma haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao
mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso e
sim s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o ar
admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior comprimido e
expelido.
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza
a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos
prosseguem desta maneira, durante a marcha do trabalho.

Figura 2.3 Compressor de simples efeito.

Figura 2.4 Compressor de duplo efeito.

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1.2) Compressor de diafragma ou membrana

O compressor de diafragma (Figura 2.5) um caso particular de compressor de pisto,
dotado de uma membrana que separa o mbolo da cmara de compresso, normalmente
limitado a aplicaes de baixa capacidade. Por causa da membrana, o ar no tem contato
com as peas mveis e demais elementos contaminantes normalmente presentes na
cmara de trabalho do compressor, o que permite a produo de ar comprimido isento de
resduos de leo e partculas slidas. Em funo desta caracterstica, os compressores de
diafragma so empregados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas,
txteis e qumicas.

Figura 2.5 Compressor de diafragma.

1.3) Compressor de Palhetas
O compressor de palhetas constitudo basicamente de um rotor cilndrico com ranhuras
onde se alojam palhetas retangulares mveis, sendo o conjunto montado no interior de um
anel estator de geometria circular.
Com o movimento rotativo do rotor, as palhetas so projetadas contra a superfcie do anel
estator, seja por fora centrfuga e presso aplicada na base das palhetas, seja por fora de
molas montadas na base das palhetas. Assim, entre cada duas palhetas consecutivas, rotor
e anel estator, so formadas as clulas do fluido. Em funo da excentricidade do rotor em
relao ao anel estator, o volume das clulas varivel para uma ampla faixa de
deslocamento angular, o que reduz o volume do ar confinado na clula e produz sua
compressibilidade entre as cmaras de admisso e descarga Figura 2.6.
O compressor de palhetas exige normalmente lubrificao abundante a fim de reduzir o
desgaste entre a palheta e o anel estator e demais elementos internos, servir de elemento
de vedao e dissipador de calor. O leo empregado normalmente um leo de baixa
viscosidade.
O material das palhetas de compressores que trabalham isentos de lubrificao geralmente
constitudo de bronze, carvo ou grafite (Schrader Belows, 19--).

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comum a presena de uma vlvula de reteno instalada na descarga do compressor, a
qual tem o propsito de evitar que, aps da parada do compressor, este passe a operar
como motor.
As grandes vantagens deste compressor esto em sua construo compacta, bem como no
seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar,
apresentando um mnimo de pulsao, o que permite que, se necessrio, o compressor
opere sem a necessidade de reservatrio de ar comprimido. Para estes compressores, a
taxa de compresso pode alcanar valores de at 8 por estgio.
O campo mais usual de aplicao deste compressor situa-se nas faixas de 6000 a 85.000
lpm a presses que podem variar de 0,5 a 10 bar em condies que exigem um elevado
nmero de revolues por unidade de tempo.
(a) (b)
(c)
(d)
(a) (b)
(c)
(d)

Figura 2.6 Ciclo de trabalho de um compressor de palhetas: (a) rotor, (b) admisso do ar, (c)
compresso, (d) descarga (Schrader Belows, 19--).

1.4) Compressor rotativo de parafuso
O compressor de parafuso composto por dois parafusos helicoidais, os quais, pelos seus
perfis cncavo e convexo, transportam e comprimem o ar que conduzido axialmente ao
longo do corpo do compressor.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens ou pelo engrenamento direto dos
prprios parafusos. Nas extremidades dos parafusos, existem aberturas que formam uma
cmara para admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser visualizado na
Figura 2.7 (a), onde o ar entra pela abertura de admisso e ocupa o espao vazio entre os
parafusos. Conforme a rotao dos parafusos, o ar transportado e isolado da admisso, ao
mesmo tempo em que ocorre uma reduo gradual no volume do espao no qual o ar est
confinado entre os parafusos, o que provoca a compresso gradativa do ar. O ar ento
deslocado at a extremidade dos parafusos, na regio de descarga, praticamente livre de
pulsaes. Tal como nos outros tipos de compressores rotativos, no tubo de descarga existe
uma vlvula de reteno que impede o retorno do ar comprimido.

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Os compressores de parafusos esto disponveis nas verses com e sem lubrificao. Nos
compressores sem lubrificao, os rotores no tm contato direto entre si nem com a
carcaa em funo de uma estreita folga interna (oil free compressors). Nos compressores
lubrificados o contato metal-metal impedido pela ao da pelcula de fluido lubrificante, o
que reduz o atrito (oil-cooled rotary compressors). Entretanto, necessria a injeo de uma
quantidade considervel de lubrificante, o qual exerce a funo de refrigerante e elemento
de vedao, necessitando de um separador posterior ar-leo.
Compressores a seco que trabalham com presses acima de 5 bar devem ser projetados
com duplo estgio a fim de obter uma relao aceitvel entre a potncia de consumo e a
vazo fornecida. A complexidade relacionada ao nmero de resfriadores intermedirios
necessrios, as altas velocidades de trabalho, as dificuldades de controle e o alto custo
tornam questionvel o uso de compressores a seco para esta faixa de presso. (KAESER
COMPRESSORS, 20--).
O compressor de parafuso projetado para operar com velocidade elevada, sendo provido
de silenciadores nas cmaras de suco e descarga a fim de reduzir o nvel de rudo.
As presses de trabalho variam entre 0,3 e 17 bar normalmente com produo de 18000 a
600.000 lpm de ar comprimido. Um exemplo de um compressor de parafuso de duplo
estgio com lubrificao mostrado na Figura 2.7(b) e a Figura 2.8 mostra uma vista
explodida de um modelo de simples estgio.

(a)

(b)
Figura 2.7: Compressor de parafusos: (a) Fases de operao, (b) compressor de duplo estgio.

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Figura 2.8 Vista explodida de um compressor de duplo parafuso (Fabricante SMART).

2) Compressores Deslocamento Dinmico

Os compressores dinmicos ou turbo-compressores trabalham segundo o princpio
dinmico, cuja compresso ocorre pela transformao da energia cintica promovida pelo
rotor em energia potencial (energia de presso), sendo adequados para o fornecimento de
grandes vazes. Os turbo-compressores so construdos em duas verses principais: axial
e radial. Em ambas as execues o ar deslocado por uma ou mais turbinas dispostas em
srie que operam com rotao elevada.
No turbo-compressor radial, o ar aspirado acelerado axialmente em direo ao centro do
rotor e da, em decorrncia da geometria, dimetro e ngulos de inclinao das hlices, ele
impelido radialmente para a cmara do estgio seguinte de compresso (Figura 2.9) folgas
internas entre rotor e carcaa so mantidas sob tolerncias relativamente estreitas visando
diminuir a recirculao de ar.
Quando o compressor composto por vrios estgios, o ar obrigado a passar por um
difusor antes de ser conduzido para o centro do rotor do estgio seguinte. Um difusor
considerado um tipo de duto com dimetro regularmente varivel que provoca a diminuio
na velocidade de escoamento do fluido em funo do aumento gradual do seu dimetro, o
que resulta no aumento da presso esttica.
O compressor radial negativamente influenciado pela contra-presso de descarga, a qual
pode diminuir significativamente seu rendimento volumtrico q
v
. Conforme j mencionado,
estes compressores operam em aplicaes que demandam grandes vazes de operao,
razo pela qual a rotao de trabalho varia entre 330 e 1700 rotaes por segundo, o que
implica em vazes mnimas de 10.000 lpm podendo alcanar valores da ordem de 3.10
6
lpm.

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Figura 2.9 Turbo-compressor radial ou compressor centrfugo.

No turbo-compressor axial, o ar acelerado axialmente pelas hlices de um rotor, sendo
impelido em alta velocidade para a linha de descarga ou para um estgio posterior do
compressor, aonde o processo de compresso ser repetido Figura 2.10.
Em geral, os compressores axiais so aplicados em locais onde se exige um consumo
relativamente elevado e constante de ar comprimido. Sob estas condies, apresentam um
desempenho superior quando comparados aos compressores radiais. Normalmente o
fornecimento de ar isento de leo.
As formas de acionamento mais comuns so turbinas a vapor ou a gs, principalmente por
causa da necessidade de elevadas rotaes de operao da ordem de 400 a 2100 rotaes
por segundo. Por esta razo, a vazo mnima de operao situa-se em torno de 900.000 lpm
ultrapassando valores de 8.10
6
lpm (FESTO DIDACTIC, 1995).

Figura 2.10 Turbo-compressor axial.

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2.1.2. Resfriador Posterior
A umidade presente no ar comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de descarga
de uma compresso seja de 130oC, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/m
3

e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio,
causando srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar
comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada
do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior
temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar
comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90%
do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de
distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga do ar. Ainda
mais, devido s paradas e presena de umidade, poderemos ter na linha choques trmicos
e contraes, acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam a ser ponto de fuga
para o ar, alm de manter a temperatura do ar compatvel com as vedaes sintticas
utilizadas pelos componentes pneumticos.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente
cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de
calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia. A segunda parte um
separador de condensado dotado de dreno.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido
oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por
placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer,
provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara.
A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos
casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.
Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o resfriamento do
ar. Do contrrio, se o fluido refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o
volume necessrio de gua para o resfriamento for insuficiente, o desempenho do resfriador
poder ser comprometido.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura com que o ar
descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio
para a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do
resfriador.
Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e, portanto, a sua energia
tambm sofre reduo.
Contudo, o emprego do resfriador posterior no representa perda real de energia, j que o ar
deveria, de qualquer forma, ser resfriado na tubulao de distribuio, causando os efeitos
indesejveis j mencionados.Com o resfriador estes problemas so minimizados. A Figura
2.11, por meio de um diagrama funcional, ilustra a disposio da instalao de um resfriador
posterior e a Figura 2.12 mostra o esquema fsico de um resfriador instalado anteriormente
ao reservatrio de ar.

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Resfriador
posterior
Purgador
automtico
Vlvula de alvo
Reservatrio
Vlvula de
fechamento

Figura 2.11 Diagrama funcional de um arranjo tpico de compressor com resfriador posterior.

Figura 2.12 Reservatrio de ar comprimido e separador posterior.

Na sada do resfriador posterior, comum a instalao de separadores mecnicos de
condensado, os quais utilizam a fora centrfuga do ar para separar as partculas de
umidade e outros elementos contaminantes. A fim de melhorar a eficincia de separao de
condensado, cada compressor deve dispor de um separador centrfugo. Alm disso, um
purgador automtico deve ser instalado no separador de condensado para garantir a
eliminao da contaminao lquida, com perda mnima de ar comprimido.

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2.1.3. Reservatrio de ar comprimido

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios,
desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo (Figura 2.1).

Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido
- Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado
- Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio
- Estabilizar o fluxo de ar
- Controlar as marchas dos compressores, etc.

Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T. que
recomenda:

Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho
permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a
presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas
de inspeo sejam facilmente acessveis.
Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil
acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para
facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um
dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8
horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so
submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.

Figura 2.13 Reservatrios de ar comprimido.
a) Vertical
b) Horizontal

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2.2. Preparao do ar Comprimido

2.2.1. Umidade e impurezas

O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm
contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira.
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao
do compressor, responsveis por uma srie de problemas que afetam os componentes,
ferramentas, equipamentos pneumticos e produtos gerados a partir de mquinas e
processos presentes na instalao pneumtica.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos adiante.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a
esta mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de adicionar leo
lubrificante e partculas slidas provenientes do desgaste das peas mveis do mesmo. Na
rede de distribuio, o ar pode ainda arrastar ferrugem e partculas slidas oriundas de
corroso e das ligaes entre os tubos e conexes.
A norma internacional ISO 8573-1 usada como referncia na especificao das classes de
qualidade do ar de uso geral, no sendo indicada para usos particulares como ar medicinal,
respirao humana e alguns outros. A Tabela a seguir apresenta as classes de qualidade do
ar comprimido em funo de seus trs contaminantes tpicos: gua, leo e partculas slidas.

Classes de qualidade (conforme ISO 8573-1).

Slidos (m) gua (C) leo (mg/m)
1 0,1 70 0,01
2 1 40 0,1
3 5 20 1
4 15 +3 5
5 40 +7 25
6 -x- +10 -x-
7 -x- no especificado -x-

A Figura 2.14 mostra a recomendao da norma ISO 8573-1 referente seqncia padro
indicada para os componentes pneumticos para obteno das diferentes classes de
qualidade.

Resfriador
posterior
Dreno
Reservatrio
Pr-
filtro
Ps-
filtro
Secador
Compressor

Figura 2.14 Seqncia padro recomendada para obteno de diferentes classes de qualidade do
ar.

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A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de
temperatura, ter como conseqncias:

- Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
- Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato,
acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc.
- Prejudica a produo de peas.
- Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes
pneumticos.
- Aumenta o ndice de manuteno
- Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
- Provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes, etc.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo,
seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.

2.2.1.1. Desumidificao do Ar

A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes
pneumticas, pois causa srias conseqncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar
comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de
desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser
utilizado sem qualquer inconveniente.
Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo
e tolervel nas aplicaes encontradas.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa
como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar
25% do valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os
prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes pneumticos, filtros,
vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de
aplicar o ar em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os
refugos causados na produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-
se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente
as peas que no eram mais refugadas pela produo.
Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos.
Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por
sua maior difuso.

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1) Secagem por Refrigerao

O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar
a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja
retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos
equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter
umidade est em funo da temperatura.
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o
leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples (Figura 2.15).

Figura 2.15 Sistema de secagem por refrigerao.

O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor) (A), sofrendo
uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal (B).
No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de
refrigerao.
Durante esta fase, a umidade presente no A.C. forma pequenas gotas de gua corrente
chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada
evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2
0
C no resfriador principal, por meio de um
termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E).
O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no
ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para
recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de
gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta
velocidade.

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2) Secagem Por Absoro

a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um
absorto slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o
mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de
absorver outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido
no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou deliqescente
que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem
quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliqescentes quando, ao
absorver o vapor d'gua, reagem e tornam se lquidas.

Figura 2.16 Sistema de secagem por absoro.

As principais substncias utilizadas so:
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso
contrrio o processo torna-se deficiente.
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro,
junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.

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3) Secagem Por Adsoro

a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente
poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de uma substncia (ex.
gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm
conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos.
admitido como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem foras desbalanceadas,
influenciando molculas lquidas e gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-se,
portanto, que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas mono ou
multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um balanceamento semelhante Lei dos
Octetos dos tomos. O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps
estar saturada de umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um
aquecimento regenerativo.

Figura 2.17 Sistema de secagem por adsoro.

Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores:
Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de Silcio
SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a
secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder
ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e circulao de ar
seco.
Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio
de um fluxo de ar seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera.
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso nas funo das torres, por
controle manual ou automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser
regenerada e outra inicia a secagem.
Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias importante atentar para
mxima temperatura do ar seco, como tambm para a temperatura de regenerao da
substncia. Estes so fatores que devem ser levados em conta para um bom desempenho
do secador.

Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira das
substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como deve ser montado um

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filtro de Carvo Ativo antes da entrada do secador, para eliminar os resduos de leo, que,
em contato com as substncias de secagem,causam sua impregnao, reduzindo
consideravelmente o seu poder de reteno de umidade.
Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta qualidade
poder ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam
concretizados, representando menores ndices de manuteno, maior durabilidade dos
componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucratividade em relao
automatizao efetuada.

2.3 - Rede de Distribuio

Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel
somente em casos espordicos e iso2lados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o
processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as
tomadas nas proximidades dos utilizadores.
A rede de distribuio de A.C. compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio,
passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de
utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:

1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes
requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a
presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes.
No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia.
Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio,
necessrios levar em considerao certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases
contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.

2.3.1. Inclinao

As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois,
enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os
secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, haver,
embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das
impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so
eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde
for executada.

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Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a
rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno,
distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.

2.3.2. Drenagem de Umidade

Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade
remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao
da mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que
podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de
drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha, onde houver
elevao de linha, etc.

2.3.3. Tomadas de Ar

Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os problemas
de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar
no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de
drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, aonde o ar, antes de ir para a
mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.

Figura 2.18 - Recomendaes de instalao da linha de distribuio

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2.4. Unidade de condicionamento (lubrefil)

Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido
deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de
produzir melhores desempenhos.
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem
da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as
partes mecnicas dos componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema
pneumtico, do mais simples ao mais complexo; ao mesmo tempo em que permite aos
componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.
Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito
dependem antes de mais nada do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade
da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos,
mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar: Filtro,Vlvula Reguladora de
Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento,
Lubrefil ou ainda Unidade de Conservao(Figura 2.19).

Figura 2.19 - Unidade de Condicionamento de ar comprimido (Lubrefil).

2.4.1. Filtragem e Filtro de ar

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Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar aps ser utilizado, exaurido para a
atmosfera enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez,
est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio, a
maioria destas impurezas retida, como j observamos, nos processos de preparao, mas
partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo
como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua
utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas
suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto,
necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo.
O equipamento normalmente utilizado para este fim o Filtro de Ar (Figura 2.20) que atua de
duas formas distintas:
- Pela ao da fora centrfuga.
- Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou malha
de nylon.

Figura 2.20 - Filtro de Ar

2.4.1.1. Funcionamento do filtro de ar

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O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor superior (A)
causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido.
A umidade e as partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C)
devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor.
Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo devido fora
da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem que o ar
passe diretamente atravs do elemento filtrante.
O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do
copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a
umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento,
o ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas so retidas.
O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no
fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar
para o fluxo de ar.
Esta drenagem pode ser executada por um Dreno Manual (F), o qual acionado por uma
manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um Dreno Automtico, que libera o
lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.

Os elementos filtrantes de bronze sinterizado tm possibilidade de reter partculas de 120
at 3 ou malha de nylon que retm partculas de 30.

2.4.2. Vlvula reguladora de presso (redutora de presso)

A vlvula reguladora de presso tem a funo de manter constante a presso de trabalho
(secundria) independente da presso da rede primria. A presso regulada por meio de
uma mola, a qual est ligada a uma membrana submetida atuao da presso secundria.
Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola,
o que altera a posio do obturador e, por conseqncia, a rea de escoamento do ar. Isto
significa que a presso de trabalho regulada por meio da restrio vazo (perda de
carga).
O obturador funciona como um compensador de presso, sendo utilizado para manter um
diferencial de presso Ap idealmente constante atravs da vlvula. Com este
comportamento, quando a diferena de presso tornar-se maior do que o valor ajustado na
mola de regulagem ocorrer a abertura ou o fechamento da seo de escoamento a fim de
restabelecer o equilbrio entre as foras atuantes na membrana.
O princpio de funcionamento de uma vlvula reguladora de presso mostrado na Figura
2.21, bem como a identificao das partes constituintes da vlvula. Observe que alm da
mola de regulagem, uma segunda mola, denominada de mola de amortecimento, tambm
necessria. Esta mola de baixa rigidez serve para auxiliar no amortecimento do obturador
visando garantir um funcionamento estvel do componente.

MARO 2011
37
obturador
Mola de
regulagem
Mola de
amortecimento
membrana
Orifcio de
escape
Presso da
rede
Presso de
consumo
Manopla de
ajuste
1
2
3
(a)
(b)
obturador
Mola de
regulagem
Mola de
amortecimento
membrana
Orifcio de
escape
Presso da
rede
Presso de
consumo
Manopla de
ajuste
1
2
3
(a)
(b)

Figura 2.21 Vlvula reguladora de presso (a) normalmente aberta, (b) parcialmente fechada.

2.4.3. Manmetro

So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido,
leo, etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste
da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora, o torque, de um
conversor de energia. Um manmetro do tipo Tubo de Bourdon mostrado na Figura 2.22.

Figura 2.22 Manmetro Tipo Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico).

MARO 2011
38
2.4.4. Lubrificador de ar comprimido

O lubrificador tem a tarefa de lubrificar o ar comprimido visando a proteo e aumento da
vida til dos componentes pneumticos. A lubrificao reduz o desgaste dos elementos
mveis atravs da diminuio do coeficiente de atrito e tambm proporciona uma pelcula de
proteo sobre as superfcies metlicas contra ao da umidade, o que minimiza a atuao
de agentes de corroso e oxidao.
O processo de lubrificao depende a ao conjunta da presso esttica do ar comprimido
que age sobre a superfcie do leo contido no copo de armazenamento e, principalmente, de
uma presso de suco necessria para asperso do leo no ar, cuja obteno utiliza o
princpio do Venturi.
Pelo princpio de Venturi, a diferena de presso entre a presso antes do bocal nebulizador
e a presso na regio de restrio (2) utilizada para aspirar ao leo do copo de
armazenamento (4) e mistur-lo com o ar, formando uma neblina. A Figura 2.23 (a) mostra
um esquema de um lubrificador de ar com a identificao de algumas partes e a Figura 2.23
b) mostra o princpio do Venturi.

(a) (b)

Figura 2.23 (a) Partes de um lubrificador, (b) princpio do Venturi.
1 Corpo 4 Copo de armazenamento
2 Tubo de suco do leo (bocal nebulizador) 5 Vlvula de regulagem
3 Tubo coletor 6 Vlvula de dreno

A suco de leo varia segundo a vazo de ar e a queda de presso. Na parte superior do
tubo (5) pode-se realizar o ajuste da quantidade de leo que ser usada, por meio de um
parafuso que regula a abertura de uma vlvula, geralmente do tipo agulha. A presso da
linha convertida em uma fora que age sobre a superfcie de leo que se encontra
armazenado no copo, permitindo que determinado nvel de leo permanea contido no tubo
coletor (3), o que ajuda na sua aspirao. A vlvula de reteno auxilia na manuteno da
presso no interior do copo e permite que a reposio peridica de leo no copo de
armazenamento seja feita sem a necessidade de parada do circuito (Figura 2.24).

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39
leo de
lubrificao
Venturi
Partculas
de leo
Tubo de
suco
Reteno
Neblina
ar + leo
Presso
esttica
leo de
lubrificao
Venturi
Partculas
de leo
Tubo de
suco
Reteno
Neblina
ar + leo
Presso
esttica

Figura 2.24 Lubrificador de ar comprimido.

A lubrificao deve ser efetuada de forma controlada e uniforme. A lubrificao intermitente
pode ocasionar a secagem do leo lubrificante, o que resulta na formao de depsitos de
sedimentos e problemas nas vedaes. Alm disso, fundamental que o lubrificante alcance
a todos os componentes, mesmo que as linhas contenham trajetos irregulares ou sinuosos.
Isto conseguido mediante o correto dimensionamento da unidade de conservao, o qual
objetiva que as partculas de leo permaneam em suspenso no escoamento, ou seja, no
se depositem ao longo da trajetria nas paredes da linha ou componentes. Para tanto, o leo
deve ser de baixa viscosidade e a velocidade de escoamento no pode ser muito reduzida
nem muito elevada.
Em mdia, a viscosidade cinemtica do leo deve estar compreendida entre 10 e 50 Cst a
uma temperatura de 20C (MAJUMDAR, 1996). leos com viscosidade mais elevada so
recomendados em condies de operao mais severa, onde a presso de trabalho assume
patamares acima dos valores convencionais, requerendo um leo de maior viscosidade para
garantir uma espessura adequada da pelcula de lubrificante entre as superfcies em contato.
Uma lubrificao insuficiente pode ocasionar desgaste excessivo e/ou irregular das peas
mveis dos componentes. Por outro lado, um excesso de lubrificao aumenta o custo de
funcionamento do sistema e pode se tornar uma fonte de contaminao do ambiente quando
exaurido para a atmosfera.

leos Recomendados

Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Esso ...................................... Turbine Oil-32
Esso ...................................... Spinesso-22
Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24
Valvoline ................................ Valvoline R-60
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax ................................... HR 68 EP
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of
Texaco ................................... Kock Tex-100

MARO 2011
40
3. Sistemas de Atuao Pneumticos

No contexto do projeto de sistemas de automao, um sistema de atuao corresponde ao
conjunto de elementos capaz de receber uma informao proveniente de um circuito eltrico,
hidrulico ou pneumtico, de um programa de CLP ou mesmo de um operador
estabelecendo qual a ao que deve ser executada. O sistema de atuao alimentado
com energia eltrica, hidrulica ou pneumtica e controla a energia em uma ou mais portas
de sada.

A figura 3.1 apresenta um sistema de atuao pneumtico genrico que dever receber ar
comprimido a uma presso constante e fornecer energia mecnica manifestada atravs das
variveis fora (F), velocidade (v) e deslocamento (posio) (x).

P SA M
s
Energia
Pneumtica
Energia
Mecnica
Si nal

Figura 3.1 Sistema de atuao pneumtico genrico

3.1. Atuadores pneumticos
3.1.1. Atuadores Lineares

Os atuadores lineares tm a funo de converter a energia armazenada do ar comprimido
sob a forma de presso esttica em energia cintica, obtendo com resultado a
movimentao linear do cilindro.
1) Cilindros de Simples ao
Os atuadores de simples ao, tambm chamados de simples efeito, realizam o trabalho em
apenas um sentido e, por isso, consomem menos ar que os cilindros de dupla ao
(aproximadamente a metade). O recuo efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora
externa (Figura 3.2).
A fora de mola calculada com o propsito de produzir a retrao do pisto posio
inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver demasiada energia. Esta
fora deve ser considerada no clculo da fora efetiva do atuador. Estes cilindros geralmente
so limitados entre 80 mm e 125 mm de curso, conforme o fabricante, por causa da fora
contrria gerada pela ao da mola. Por esta razo, o controle de velocidade tambm se
torna mais difcil.
Como os cilindros de simples ao possuem apenas uma entrada de ar para a realizao de
trabalho, eles geralmente so comandados por vlvulas direcionais 3/2, sendo utilizados
principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, marcar, alimentar, etc., ou seja,
operaes realizadas em apenas um sentido. Na cmara oposta de entrada, o cilindro

MARO 2011
41
dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de
contrapresso causada pelo ar residual confinado.

(a) (b)
Figura 3.2 Cilindro de simples ao com retorno por mola: (a) esquema, (b) smbolo.

1.1) Cilindro de Membrana
Nos cilindros de membrana, a membrana assume o papel do mbolo (Figura 3.3). Neste
caso no produzido o atrito oriundo da vedao deslizante, mas, em ao contrria, atua a
fora elstica da membrana, porm, com foras de atrito menores. Este tipo de cilindro
caracteriza-se por produzir grande fora com pequeno volume construtivo, no necessita de
lubrificao e no h transio descontnua do atrito esttico para o atrito dinmico. Seu
curso de trabalho limita-se a valores entre 50 e 80 mm. Alm disso, eles no necessitam de
lubrificao e no h fuga do ar comprimido de acionamento para o meio ambiente, o que
pode ser um requisito importante em mquinas ou processos de indstrias alimentcias,
qumicas e farmacuticas.

(a)

(b)
Figura 3.3 Cilindro de simples ao de membrana: (a) esquema, (b) smbolo.

2) Cilindros de dupla ao
Nos cilindros de dupla ao, tambm denominados de duplo efeito, a fora produzida pela
presso do ar produz o movimento do mbolo nos dois sentidos, de avano e retorno do
cilindro. O ar comprimido admitido e liberado por dois orifcios existentes nos cabeotes
dianteiro e traseiro do cilindro.
Os cilindros de dupla ao so empregados especialmente quando realizado trabalho
tambm no recuo do cilindro. Apesar da possibilidade do curso de deslocamento do pisto

MARO 2011
42
ser grande, em torno de at 2000 mm, existe a limitao decorrente da flexo e/ou
flambagem da haste do cilindro. O critrio bsico de seleo da haste de um cilindro
pneumtico est baseado nos mtodos de verificao de estabilidade a flambagem, assunto
encontrado em literaturas de resistncia dos materiais.
O modelo de cilindros de dupla ao mais utilizado mostrado na Figura 3.4, denominado
assimtrico, em decorrncia da relao de reas de atuao da presso nas cmaras de
trabalho do cilindro. Isto quer dizer que a rea da cmara que contm a haste tanto menor
quanto maior for o dimetro da haste e que, por conseqncia, produz uma fora e uma
velocidade de retorno diferente em relao fora e a velocidade produzida durante o
avano do cilindro.
Os cilindros de dupla ao so geralmente comandados por vlvulas direcionais 5/2 ou 5/3
em funo da compatibilidade de entradas de trabalho do cilindro e das sadas disponveis
na vlvula.

(a) (b)
Figura 3.4 Cilindro de dupla ao diferencial: (a) esquema, (b) smbolo.

Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade entre diferentes fabricantes, existe uma
tendncia natural de produo de componentes que atendam a Normas Tcnicas
Internacionais. Neste caso, os cilindros so construdos conforme as normas ISO 6431 e
DIN 24335. Dessa forma, desde o material construtivo at suas dimenses so
padronizados. Os cilindros comerciais oferecem uma gama muito grande de dimetros e de
comprimentos totais do curso de trabalho. Hoje em dia, por encomenda, o usurio obtm
qualquer curso e/ou dimetro desejado.

2.1) Cilindro de dupla ao: com amortecimento de final de curso

Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes
impactos, especialmente contra o mbolo e as tampas. Os cilindros providos de um
dispositivo de amortecimento minimizam os efeitos de impactos secos, o que na maioria das
vezes danificaria o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento volumtrico e a
vida til do cilindro de dupla ao.
Antes de alcanar a posio final, o mbolo interrompe o escape direto de ar, deixando
somente uma pequena passagem geralmente regulvel por meio de uma vlvula redutora de
vazo com reteno. Com o escape de ar restringido, produz-se uma contrapresso que,
para ser superada absorve parte da energia e resulta em perda de velocidade na regio
prxima ao final de curso. Invertendo-se o sentido de movimento do mbolo, o ar entra sem
impedimento atravs da vlvula de reteno, o que permite seu retorno com velocidade e
fora normal Figura 3.5.

MARO 2011
43
Em cilindros de dimetro muito pequeno este recurso no aplicvel, pois se utilizariam os
espaos no disponveis dos cabeotes. Alm disso, para este tipo de cilindro no se
justifica esta necessidade, pois o esforo desenvolvido reduzido e o cilindro no adquire
elevada velocidade em funo de seu curso tambm reduzido. Geralmente so providos de
amortecimento os cilindros que possurem dimetros superiores a 30 mm e cursos acima de
50 mm (PARKER TRAINING, 2002).

pisto de
amortecimento
Vedao do mbolo
Amortecimento
regulvel de avano
Vedao da haste
Entrada de ar para
cmara da base
haste Cmara
da haste
Entrada
de ar mbolo
Bucha guia
Amortecimento
regulvel de retorno
pisto de
amortecimento
Vedao do mbolo
Amortecimento
regulvel de avano
Vedao da haste
Entrada de ar para
cmara da base
haste Cmara
da haste
Entrada
de ar mbolo
Bucha guia
Amortecimento
regulvel de retorno

(a) (b)

Figura 3.5 (a) Cilindro com dispositivo de amortecimento, (b) simbologia.

2.2) Cilindro de haste passante (simtrico ou cilindro de haste dupla)

O cilindro simtrico possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo Figura 3.6. Enquanto uma
das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou
dispositivos que no possam ser posicionados ao longo da haste oposta. Alm disso, os
cilindros de haste passante apresentam ainda a possibilidade de variao do curso de
avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem.
As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir
foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. O cilindro contm dois mancais de
guia, um em cada cabeote, oferecendo maior resistncia a cargas laterais que podem ser
causadas pela aplicao ou por um alinhamento deficiente. A fixao do cilindro pode ser
feita pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou no prprio corpo, permitindo
que as hastes se desloquem.

MARO 2011
44

(a) (b)

Figura 3.6 (a) Cilindro de haste passante, (b) simbologia funcional.

2.3) Cilindro Tandem

O cilindro tandem um cilindro dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum e
separados por meio de um cabeote intermedirio Figura 3.7. Devido sua forma
construtiva, dois cilindros de dupla ao dispostos em srie numa mesma camisa, e que, em
funo das entradas de ar independentes, permite que o ar seja liberado simultaneamente
nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, de tal modo que a fora produzida seja,
teoricamente, igual ao somatrio das foras individuais de cada mbolo. Com este arranjo,
dispe-se de maior fora, tanto no avano quanto no retorno.
Por esta caracterstica, o cilindro tandem aplicado em locais onde se necessitam de
maiores foras, porm, que no dispe de espao suficiente para comportar um cilindro de
dimetro maior e/ou onde no for vivel aumentar a presso de trabalho. Para sua seleo
deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior que o dos cilindros
convencionais.

(a)

(b)

Figura 3.7 (a) Cilindro tandem, (b) simbologia.

MARO 2011
45
2.4) Cilindro de mltiplas posies

O cilindro de mltiplas posies consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao unidos
entre si e possuindo cada um entradas de ar independentes Figura 3.8. Essa unio
possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies estveis de final de curso.

(a)

(b)

Figura 3.8 (a) Cilindro de mltiplas posies, (b) simbologia.

As posies so obtidas em funo da pressurizao de determinadas cmaras de ar em um
dado momento e dos cursos correspondentes de cada cilindro (Figura 3.9). Em vista desta
caracterstica, este cilindro aplicado em circuitos de distribuio, posicionamentos,
comandos de dosagens, transportes de peas, seleo de ramais para transporte de peas
em esteiras transportadoras, acionamento de alavancas, dispositivo selecionador (peas
boas, refugadas, reaproveitadas), etc.

Figura 3.9 Posies estveis obtidas por meio de um cilindro de mltiplas posies.

Na Figura 3.10 mostrado um circuito pneumtico elaborado com o objetivo de obter quatro
posies diferentes utilizando um cilindro de mltiplas posies.

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46

1A1 1A2
1S1
0Z2
1
2
1S2 1S3 1S4
1
2
4
3
1V2
1V1
1V3
1V4
1V5
1V6
1 3
2
1 1
2
3 5
4 2
1
4 2
5 3
1
2
1 1
14 12 14 12
1
2
3 3 3 1 1
2 2
1 1
2
1 1
2
0Z1
Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4

Figura 3.10 Circuito pneumtico para obteno de mltiplas posies.

2.5) Cilindro de Impacto
O cilindro de impacto recebe esta denominao devido fora obtida pela transformao de
energia de presso em energia cintica. Os cilindros de impacto desenvolvem velocidades
entre 7,5 a 10 m/s, enquanto a velocidade de cilindros normais situa-se entre 0,5 a 2 m/s
(FESTO DIDACTIC, 1995). um cilindro de dupla ao especialmente fabricado com
algumas modificaes (Figura 3.11)
Construo de uma pr-cmara de ar (regio A).
Necessidade de prolongamento na parte traseira do mbolo.
Necessidade de duas vlvulas de reteno instaladas na parede divisria
da pr-cmara de ar.
Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva a energia necessria para a
obteno da fora de impacto, devido elevada resposta dinmica adquirida, o que resulta
em uma fora relativamente grande em comparao s dimenses do cilindro. Assim, um
cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 7 bar,
desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal,
de mesmo dimetro e operando a mesma presso, atinge somente 5296 N (SCHRADER
BELOWS, 19--).
Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro retido inicialmente e acumulado na
pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo
(rea C). Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente para superar o atrito
esttico, inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em um
determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite
que todo o ar armazenado escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo. No instante
em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire acelerao at atingir a faixa de
velocidade, com a qual o cilindro ser empregado.

MARO 2011
47
Quando se necessitam de grandes foras durante curtos espaos de tempo, como o caso
de rebitagens, gravaes, cortes etc., este o equipamento que melhor se adapta. No
entanto, ele no se adapta a trabalhos que exigem grandes deformaes, principalmente
porque sua velocidade tende a diminuir rapidamente depois de determinado deslocamento
em razo da resistncia oferecida pelo material trabalhado ou pela contra-presso gerada no
cabeote dianteiro.

(a)

(b)
Figura 3.11 Desenho esquemtico de um cilindro de impacto, (b) simbologia.

As duas vlvulas de reteno mencionadas tm por funo permitir que o cilindro retorne
posio inicial, uma vez que o prolongamento do mbolo veda a passagem principal do ar, e
possibilitar que a presso atmosfrica atue sobre o mbolo evitando uma adeso entre a
parede divisria e o mbolo devido eliminao quase total de ar entre ambos, o que
tenderia formao de um vcuo parcial (Figura 3.12).

Prolongamento
do mbolo
Vlvula de reteno
para sada de ar
Vlvula de reteno
para entrada de ar
Pr-cmara de ar

Prolongamento
do mbolo
Vlvula de reteno
para sada de ar
Vlvula de reteno
para entrada de ar
Pr-cmara de ar

Figura 3.12 Desenho em corte de um cilindro de impacto (PARKER TRAINING, 2002).
2.6) Cilindro hidropneumtico
Os atuadores hidropneumticos so cilindros pneumticos acoplados a cilindros hidrulicos
que, em funo da baixa compressibilidade do leo, proporcionam movimentao uniforme
do conjunto mesmo para as aplicaes que operam com velocidade reduzida, da ordem de
0,5 a 100 mm/s. Os cilindros hidropneumticos minimizam oscilaes e trepidaes
causadas pela ao simultnea do atrito esttico e da compressibilidade do ar, o que permite
seu uso em operaes de usinagem, tais como furao e fresamento.

MARO 2011
48
O cilindro hidropneumtico pode ser montado em qualquer posio e pode ser ajustado para
regular o movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de
mquina em determinado trajeto pr-definido. Por exemplo, em certas operaes de furao,
a velocidade de avano da ferramenta durante o processo pode ser regulada ao longo de
todo o curso, enquanto que, em outros casos, a regulagem s necessria a partir do incio
da operao propriamente dita. Desta forma, efetua-se o controle de velocidade durante a
usinagem e, nas demais etapas do percurso, o cilindro se movimenta a velocidade normal.
O cilindro hidropneumtico oferece uma alternativa de baixo custo, compacta e verstil que
aumenta consideravelmente a vida til de ferramentas com reduo de peas refugadas por
defeitos de usinagem.
O conjugado cilindro pneumtico + hidrulico pode ser montado em srie ou em paralelo. A
montagem em srie utilizada onde a ao de controle desejada ao longo de todo o
percurso do cilindro. A montagem em paralelo permite que a atuao do cilindro
hidropneumtico seja realizada em somente uma parte do percurso da haste (PARKER
TRAINING, 2002).
A Figura 3.13 mostra o esquema de um cilindro hidropneumtico, o qual composto,
basicamente, por um cilindro, uma haste, uma vlvula redutora de vazo tipo "agulha" e um
cilindro compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto
fora o leo a passar pelo tubo de transferncia (B) atravs da vlvula redutora de vazo (C)
para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado
pela regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem
atravs da mesma. Deste modo, a velocidade de avano do pisto pode ser controlada. No
movimento de retorno, a vlvula de reteno (E) permite a livre passagem do leo atravs do
pisto. O cilindro compensador (F) atua como reservatrio durante o movimento de retorno
recebendo leo do cilindro hidrulico e, enviando leo durante o avano do pisto. A haste
indicadora (G) do cilindro compensador possui entalhes que determinam os nveis mnimo e
mximo de leo, indicando quando este deve ser reabastecido.

Figura 3.13 Esquema da unidade hidrulica de um cilindro hidropneumtico (PARKER TRAINING,
2002).

MARO 2011
49
Como os leos hidrulicos apresentam baixa compressibilidade, as paradas do atuador
hidropneumtico podem ser obtidas com relativa exatido, por meio de uma vlvula que
permita o bloqueio do escoamento quando necessrio.
Na Figura 3.14 mostrada o esquema de um cilindro hidropneumtico que utiliza uma
vlvula direcional 1V 3/3 centro fechado, acionada pelos solenides Y1 e Y2.
Observa-se que quando o solenide Y2 estiver energizado, o leo pode escoar sem a
necessidade de passar pela vlvula redutora de vazo 2V e, somente quando o solenide
Y1 for energizado que a velocidade do atuador pneumtico ser controlada pelo atuador
hidrulico. Esta possibilidade de comando permite que os cilindros hidropneumticos sejam
empregados em aplicaes que operem com velocidades diferentes ao longo do curso de
trabalho, isto , velocidade normal durante o avano (sensores 1S11S2), velocidade
controlada para a realizao de trabalho (1S21S3), como por exemplo, em um processo
de furao de peas que necessita de velocidade reduzida para a execuo do furo e
velocidade normal para o retorno do cilindro (1S31S1).

Y1 Y2
1S1 1S2
1A1
1
3 5
4 2
Y3 Y4
A2
1V
1V1
2V
A1
1S3

Figura 3.14 Esquema de funcionamento de um cilindro hidropneumtico com velocidades distintas
de operao.

MARO 2011
50
2.7) Intensificadores de Presso

Os intensificadores de presso, tambm conhecidos como "boosters", so dispositivos que
convertem fluido de baixa presso em fluido de alta presso.
Com a aplicao dos cilindros pneumticos, so alcanadas foras mximas de
aproximadamente 40.000 N freqentemente apresentando problemas de irregularidades na
velocidade de movimentao. Com o objetivo de superar estes inconvenientes e fornecer
maior fora e velocidade uniforme, torna-se recomendado o emprego de sistemas
hidrulicos, o que ocasionaria maiores gastos com a montagem de uma unidade de potncia
hidrulica. Visando evitar gastos excessivos, normalmente mais conveniente utilizar o ar
comprimido para produzir uma presso mais elevada e assim, atingir a fora desejada
requerendo, portanto, o uso de um amplificador de presso.
Seu princpio de funcionamento baseia-se na relao de reas entre as cmaras de um
atuador linear ou rotativo, proporcionando intensificao da presso sem adio de potncia
ao sistema. Os intensificadores podem ser de simples efeito ou de duplo efeito e sua
capacidade de amplificao de presso proporcional relao de reas x e y.
O princpio de funcionamento dos intensificadores pode ser facilmente entendido pela
observao da Figura 3.15. Existem normalmente duas tomadas, sendo uma a de entrada
de fluido a baixa presso p
1
(x), e uma segunda de sada de fluido alta presso p
2
(y). O
fluido de baixa presso, quando dirigido para a tomada de entrada do intensificador, age
contra a rea maior do mbolo. A fora resultante da aplicao da presso sobre essa rea
tende a deslocar o mbolo no sentido da menor rea. Essa fora faz com que a haste
empurre o fluido situado na cmara menor para fora do intensificador a alta presso.

F
1
= p
1
A
1
F
2
= p
2
A
2
entrada em baixa
presso
sada em alta
presso
F
1
F
2
A
1
A
2

Figura 3.15 Intensificador de presso pneumtico de simples ao.

Em outras palavras, pode-se dizer que a diferena entre as reas dos mbolos produz o
aumento de presso na rea menor A
2
. As relaes de multiplicao mais usuais so 4:1,
8:1, 16:1 e 32:1. A presso pneumtica mxima recomendada de 10 bar. (FESTO
DIDACTIC, 1995). Define-se ento que a fora de deslocamento F dada pelo produto entre
presso de entrada p
1
e a rea maior do pisto A
1
. A fora transmitida integralmente da
cmara 1 para a cmara 2 atravs da haste, de modo que:
2 2 2 1 1 1
A p F A p F = = = portanto
1
2
1
2
p
A
A
p =
(3.1)

MARO 2011
51
Outra relao importante observada nos intensificadores de presso provm da relao
entre as velocidades de deslocamento do pisto:
2 1
v v = onde v A q
v
=
q
v1
A
1
= q
v2
A
2
1 v
1
2
2 v
q
A
A
q =

(3.2)
Atravs destas relaes conclui-se que em um intensificador possvel elevar a presso em
um sistema, para uma dada aplicao sem adio de potncia. A simbologia funcional de
intensificador de presso linear e rotativos, conforme ISO 1219-1, mostrada na Figura
3.16.
x
y

(a)
y x

(b)
Figura 3.16 Simbologia funcional conforme ISO 1219-1 de um intensificador de presso: (a)
pneumtico, (b) pneumtico-hidrulico.
A Figura 3.17 mostra a simbologia funcional de um intensificador linear de presso
pneumtico-hidrulico utilizado em instalaes pneumticas.

x
y
x
y

(a)

x
y

(b)
Figura 3.17 Simbologia de um intensificador linear de presso: (a) detalhada, (b) simplificada.

MARO 2011
52
Um intensificador de presso, fabricante FESTO, mostrado na Figura 3.18.

Figura 3.18 Amplificador de presso pneumtico.

3.1.2. Atuadores Rotativos

1) Cilindro rotativo com cremalheira

O cilindro rotativo com cremalheira usado para converter o movimento linear do pisto em
rotao, cuja converso obtida por meio do perfil dentado da haste do mbolo que possui
forma de cremalheira, a qual est engrenada a uma engrenagem mecnica ligada a um eixo
de sada Figura 3.19.
O deslocamento angular do eixo limitado, geralmente, nos seguintes valores: 45, 90,
180, 290 e at 720. Um parafuso de regulagem permite a regulagem da faixa de
deslocamento do pisto. Este cilindro normalmente usado para virar peas, curvar tubos,
regular instalaes de ar condicionado e no acionamento de vlvulas de fechamento e
vlvulas borboleta.
O cilindro rotativo pode girar em ambos sentidos, sendo seu torque dependente das
presses de trabalho, das reas do cilindro e da relao de transmisso.

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53
cremalheira
Engrenagem ligada
ao eixo de sada
mbolo
entrada
de ar cremalheira
Engrenagem ligada
ao eixo de sada
mbolo
entrada
de ar

(a)
simbologia

(b)

Figura 3.19 Cilindro rotativo com cremalheira.

2) Cilindro de aleta giratria (oscilador pneumtico)

O cilindro de aleta giratria (Figura 3.20) possibilita um deslocamento angular limitado que
raramente ultrapassa os 300. Os osciladores incorporam caractersticas que os possibilitam
operar por milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando com presses de at
10 bar. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em
ambientes agressivos, tais como em indstrias de alimentos e qumicas. A utilizao de
materiais autolubrificantes combinados a elementos especiais de vedao permite a
operao contnua, mesmo sem lubrificao. Esta propriedade, combinada a um ambiente
seco, se constitui numa excelente escolha paras trabalhos em locais onde so produzidos
componentes eletrnicos, alimentos, embalagens, entre outros (PARKER TRAINING, 2002).
Em funo da vedao problemtica, este tipo de atuador possibilita pequenos momentos de
toro, sendo empregados com maior freqncia na hidrulica. Vrias opes podem ser
acrescentadas para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e
rudos, permitindo ciclos de trabalho mais rpidos. A posio angular para ajuste do
deslocamento pode ser regulada por meio de reguladores de curso ou batentes internos.

(a)

(b)

Figura 3.20 Cilindro de aleta giratria.

MARO 2011
54
3) Motores Pneumticos

Introduo

Na indstria moderna, o motor pneumtico cada vez mais empregado, especialmente onde
impossvel e perigoso o uso de equipamentos eltricos ou quando a sua manuteno se
torna demasiadamente cara.
O motor pneumtico, bem como os demais componentes de ar comprimido, preferido para
instalaes com ambientes midos, corrosivos, quentes, cidos, explosivos, com
predominncia de p, etc. O motor pneumtico opera de forma inversa aos compressores,
ou seja, ao invs de realizar a compresso do ar, ele utiliza a energia do ar comprimido e a
converte em rotao e torque.
Um motor pneumtico funciona com segurana em atmosferas explosivas, apresenta baixo
custo de instalao, acelerao rpida e um alto torque de partida.
Normalmente, so bem menores quando comparados aos motores eltricos de mesma
potncia, portanto, so apropriados para aplicaes em que se dispe de pouco espao no
local de trabalho. Para se ter uma perspectiva, um motor pneumtico de palhetas pesa do
peso e ocupa 1/6 do espao ocupado por um motor eltrico de mesma capacidade (ATLAS
COPCO, 2001).
Suas caractersticas mais importantes so:
Possibilidade de variao contnua de rotao e torque (grande torque a baixa
rotao).
Podem sofrer sobrecargas ou paradas de rotao com grande solicitao de
carga sem problemas de segurana ou danos. So pouco afetados pelo calor,
vibraes, golpes e corroso.
Possibilidade de operar com elevada rotao, de at 30.000 rpm em motores
de palhetas, ou 500.000 rpm em turbinas miniaturas.
Fcil reverso do movimento de rotao, obtida com a simples comutao da
vlvula de comando.
Construo leve e compacta (baixa relao peso/potncia);
Simples instalao do motor e das linhas de ar comprimido. O motor
pneumtico, geralmente pode ser usado para trabalhar em qualquer posio.
Insensvel contra poeira, gua, calor e frio;
seguro contra exploso;
Apresenta custo de conservao e manuteno insignificantes.

O motor pneumtico no aquecido quando submetido a sobrecargas, o que implica que ele
pode suportar paradas e reverses de carga sem sofrer danos internos.
Por outro lado, o motor pneumtico tem tambm algumas limitaes. Suas principais
desvantagens so:
Associado ao baixo rendimento dos compressores, o rendimento mdio dos
motores reduzido, na faixa de 15 a 30 %, causado principalmente por
problemas de vedao deficiente, o que ocasiona considerveis vazamentos
internos. Esta deficincia do motor, no entanto, limitada aos intervalos de
trabalho, o que, em muitos casos, minimiza o problema (funcionamento
intermitente). A seleo de um motor apropriado pode amenizar o problema
do baixo rendimento volumtrico q
v
para algumas aplicaes.

MARO 2011
55
Motores pneumticos so ruidosos. O rudo gerado no motor causado
principalmente pela exausto de ar. O nvel de rudo aumenta com a rotao e
alcana patamares mximos velocidade livre. O problema frequentemente
resolvido com a utilizao e silenciadores. Os silenciadores devem ser
dimensionados de modo a no produzir perda de carga perceptvel na sada
do motor.
Menor torque de partida quando comparados a motores eltricos de mesma
potncia (aproximadamente metade).
Frequentemente necessitam de redutores mecnicos de velocidade usados
para compatibilizar a rotao de operao e o torque s condies de
trabalho.
Os motores pneumticos so encontrados comercialmente em tamanhos que variam de 0,1
a 50 CV, com rotaes que podem oscilar de 20 a 500.000 rpm.

3.1) Motor de palhetas

Os motores de palhetas so constitudos basicamente de um rotor cilndrico com ranhuras
onde se alojam palhetas retangulares mveis, sendo o conjunto montado no interior de um
anel estator de geometria apropriada. O conjunto assim formado montado numa carcaa
com fechamento lateral por tampas Figura 3.21.
(a)
(b)
(a)
(b)

Figura 3.21 Motor de palhetas: (a) vista explodida, (b) esquema em corte.

1. Pea frontal 4. Anel estator (cilindro)
2. Rotor 5. Tampa de fundo
3. Palheta

MARO 2011
56

3.2) Motor de engrenagens
O motor pneumtico de engrenagens constitudo por um par de rodas dentadas e
engrenadas, sendo uma ligada ao eixo motor e a outra apoiada sobre mancais internos.
Com a atuao da presso, uma das engrenagens, chamada motora, transmite o
movimento, sendo por isso, fixa ao eixo enquanto a outra engrenagem, movida, montada
livre sobre o eixo (Figura 3.22).
O momento de toro gerado quando a presso do ar comprimido atua contra os flancos
dos dentes, forando a rotao das engrenagens, que podem ser de dentes retos ou
helicoidais. A principal diferena comportamental entre ambas est no fato de que a
engrenagem de dentes retos no permite a expanso do ar entre as cmaras de entrada e
sada, enquanto que a engrenagem de dentes helicoidais permite. O momento de toro
produzido pelos dois tipos de dentes praticamente o mesmo, entretanto, o motor com
engrenagens helicoidais mais silencioso.
Este tipo de motor requerido quando a instalao precisa operar com nveis de potncia
mais elevados. Encontram-se disposio motores com potncia de at 60 CV e sentido de
rotao reversvel ou no. De modo geral, os motores de engrenagens so de construo
simples, mais baratos, porm, seu desempenho e rendimento global so inferiores quando
comparados aos motores de palhetas (BOLLMANN, 1996).

(a)

(b)

Figura 3.22 Motor pneumtico de engrenagens.

MARO 2011
57
3.3) Motor de pistes radiais

Constitudo de uma carcaa onde existem de 4 a 6 cilindros (1) providos de pistes (2)
posicionados radialmente e que esto ligados a um virabrequim atravs de bielas (3). O ar
comprimido distribudo aos cilindros atravs de uma vlvula rotativa (4), sendo conduzido
por intermdio de canais (5). No cilindro, o ar sofre expanso, o que pressiona o pisto para
a posio retrada e produz a transmisso do movimento, ou seja, produz-se a rotao do
eixo do motor. Nos pistes que se deslocam em sentido contrrio, o ar contido nos cilindros
expelido para a atmosfera (Figura 3.23).
A vlvula rotativa pode suprir simultaneamente dois ou mais pistes, dependendo do nmero
existente. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes, so necessrios
vrios pistes. A potncia do motor depende da presso de entrada, do nmero de pistes,
da rea dos pistes e do curso dos mesmos.
Os motores radiais geralmente no necessitam de redutores de velocidade para a maioria
das aplicaes com baixa velocidade e alto torque. Podem atingir rotaes de at 5.000 rpm
com potncias que variam entre 2 a 25 cv, a presso normal de operao (FESTO
DIDACTIC, 1995). Entretanto, a maioria dos motores de pistes radiais opera com rotaes
abaixo de 500 rpm devido ao consumo de ar requerido para velocidades mais altas. A
presso de alimentao situa-se na faixa de 3 a 7 bar.
De modo geral, os motores de pisto so complexos e caros, fisicamente grandes e por isso,
ocupam mais espao, sendo utilizados em aplicaes que demandam potncias maiores
(BOLLMANN, 1996 e TRINKEL, 2000).

(a)

(b)

Figura 3.23 Motor de pistes radiais.

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58

3.4) Motor de pisto axial
Este tipo de motor possui de 5 a 7 pistes dispostos axialmente no interior de um tambor
unidos a um disco oscilante e a um eixo ranhurado que liga todo o conjunto com um sistema
planetrio de engrenamento. O movimento rotativo do eixo produzido pelo comportamento
oscilatrio do prato (disco oscilante), em decorrncia do movimento alternativo dos pistes
nos cilindros do tambor fixado carcaa. Dois pistes so alimentados simultaneamente
com ar comprimido Figura 3.24.
Os motores pneumticos de pistes axiais podem operar em ambos os sentidos, com
rotao mxima de 5000 rpm, desenvolvendo potncias entre 2 a 25 cv presso normal de
operao (FESTO DIDACTIC, 1995).

Figura 3.24 Motor pneumtico de pisto axial.

3.5) Turbomotores
O motor de turbina formado por uma pequena turbina que converte a energia de presso
em energia cintica. O princpio de funcionamento o inverso dos turbo-compressores
(Figura 2.10). Em funo da geometria e ngulo das hlices da turbina, estes motores so
usados para trabalhos leves de baixa presso e potncia, desenvolvendo altas rotaes (de
250.000 at 500.000 rpm). Por esta razo, os turbomotores so geralmente empregados em
aplicaes com estas caractersticas, como por exemplo, em equipamentos odontolgicos e
retficas com altas velocidades. O ajuste de velocidade para operaes realizadas com
velocidades moderadas considerado relativamente difcil, sendo geralmente evitado.

Figura 3.25 - Turbomotor pneumtico axial.

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59
3.2. VLVULAS PNEUMTICAS

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem
suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no
instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos
de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de
estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:

Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Controle de Presso

Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.

3.2.1. Vlvulas de Controle Direcional
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um
trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os
seguintes dados:

1- Nmero de posies
2- Nmero de vias
3- Posio inicial
4- Tipo de acionamento (comando)
5- Tipo de retorno
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo construtivo.

1) Quanto ao nmero de posies de trabalho

A vlvula direcional pode ter duas, trs e at quatro posies, sendo mais freqentemente
usada, a vlvula de duas posies. Cada posio estvel da vlvula corresponde a uma
condio de direcionamento ou bloqueio do ar comprimido. Uma vlvula de cinco vias e duas
posies, por exemplo, utilizada para promover o avano e o retorno de um atuador de
dupla ao, sendo que em determinada posio da vlvula o atuador receber o ar
comprimido para produzir seu avano ou retorno.
As vlvulas direcionais so representadas por retngulos, os quais so divididos em
quadrados (Figura 3.26). Cada quadrado representa uma posio estvel da vlvula, ou seja,
um estado que a vlvula assume aps receber um comando de acionamento externo,
efetuado por meio de um boto, solenide, mola, etc.

(a) duas posies

(b) trs posies

(c) quatro posies

Figura 3.26 Nmero de posies de vlvulas direcionais.

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60
2) Quanto ao nmero de vias

Via o nmero de conexes principais que a vlvula possui. So consideradas como vias a
conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Excluem-se neste
nmero as conexes de pilotagem.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos
tambm considerar que:

Direo de fluxo

Nos quadros representativos das posies, encontram se smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido
de fluxo.

Figura 3.27 Interligao interna das conexes.

Figura 3.28 Conexes Bloqueada.

Figura 3.29 - Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)

Figura 3.30- Escape provido para conexo (canalizado)

MARO 2011
61
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos
quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do
quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.

1
2

(a) 2 vias
1 3
2

(b) 3 vias
4 2
1 3

(c) 4 vias
1 3 5
4 2

(d) 5 vias

Figura 3.31 Nmero via de vlvulas direcionais.

Outro aspecto importante a ser considerado no uso de vlvulas pneumticas, resulta da
possibilidade de converso da configurao de vlvula direcional 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3 em
modelos de 3/2 e 3/3 normalmente aberto ou fechado, de acordo com a necessidade (Figura
3.32). A mudana de uma configurao para outra pode ser feita por meio de um bloqueio
com tampo em um dos prticos de sada.

1 3 5
4 2

1 3 5
4 2

4 2
1 3

1
2
3

(a)
3 1
2

(b)
1
2
3

(c)

Figura 3.32 Modificao na configurao de vlvulas direcionais.

MARO 2011
62
Identificao dos Orifcios

Observe que cada via recebe uma numerao apropriada usada para identificar as
respectivas funes dos prticos da vlvula.

Os orifcios so identificados como segue:

N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e
4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.

Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.

Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias
baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1.

N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de
alimentao.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando.
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.

Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso
interna) no h identificao no smbolo.

Identificao dos Orifcios - Meio Literal

Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve
principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram
na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao
dos orifcios a seguinte:

Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P

Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape,
exausto): R,S,T

Drenagem de lquido: L

Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z

Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que
identifica a utilizao (normas N.F.P.A.)

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63
Exemplo :

EA - significa que o orifcio em questo a exausto do ponto de utilizao A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.

A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma vlvula direcional.

3) Quanto ao tipo de acionamento ou Comando

As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma
posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao
de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser
classificados em:
1- Comando Direto
2- Comando Indireto

1) Comando Direto
assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer
mecanismo que cause a inverso da vlvula.

2) Comando Indireto

assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo
intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela
inverso da vlvula.
Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo etc.

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64
3.1) Tipos de Acionamentos e Comandos

Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser:
1- Musculares
2- Mecnicos
3- Pneumticos
4- Eltricos
5- Combinados

Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a
necessidade da aplicao da vlvula direcional.

1- Acionamentos Musculares

As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel.
So acionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam
condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo
operador do sistema.Os principais tipos de acionamentos musculares so mostrados nas
figuras abaixo.

Pedal

Figura 3.33 Acionamentos musculares.

MARO 2011
65
2) Acionamentos Mecnicos

Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte
mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido
atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo
de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de seqncias operacionais.
Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de
curso.

Pino

Rolete

Gatilho ou Rolete Escamotevel

Figura 3.34 Acionamentos mecnico.

3) Acionamento Pneumtico

As vlvulas equipadas com pilotos so acionadas ou comutadas pela ao do ar
comprimido, proveniente de um sinal emitido por outra vlvula.

Pilotos Pilotos Pilotos Pilotos

MARO 2011
66
4) Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de botes,
chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando
os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.

Figura 3.35 Acionamentos eltrico.

5) Acionamentos Combinados

comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas.
Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a
ao do ar sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-a livre para a
operao de retorno. Os acionamentos tidos como combinados so classificados tambm
como Servo Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um
operao.
Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos
conversores de energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou
conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula
principal, que posteriormente colocada para exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (Solenides), pneumticas (Piloto),
manuais (Boto), mecnicas (Came ou Esfera).
Na figura 3.36 exemplifica-se vlvulas com acionamento por sinal pneumtico (pilotadas
pneumaticamente), figura 3.36 a, e com acionamento por solenide, Figura 3.36b, centrada
por mola.

Figura 3.36 Acionamentos combinados.

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67

A figura 3.37 mostra a simbologia dos acionamentos de vlvulas direcionais.

Figura 3.37 - Acionamentos de vlvulas direcionais.

4) Quanto ao tipo construtivo
As vlvulas direcionais, independentemente do fabricante e de outras classificaes, so
tambm classificadas como vlvulas de assento (sede) e vlvulas de carretel deslizante
(corredias).
A seguir, sero mostrados alguns modelos construtivos de vlvulas que se enquadram
dentro desta classificao geral, destacando as principais caractersticas de cada modelo.
Vlvulas de sede ou de assento
As vlvulas de assento possuem um obturador do tipo esfera, prato ou cone que se desloca
axialmente no sentido de bloquear ou liberar o escoamento de ar comprimido (Figura 3.38).
A vedao das sedes efetua-se geralmente atravs de um elemento elstico.

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68

Esfera

Prato

Cone
Figura 3.38 Tipos de vlvulas de assento.
Vlvulas carretel deslizante
Esta vlvula tem como elemento de controle um carretel, o qual seleciona as ligaes
mediante seu movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no
necessrio vencer a fora decorrente da presso do ar, uma vez que a vlvula balanceada
pneumaticamente, isto , as foras axiais atuantes sobre o carretel se cancelam por causa
da simetria do corpo da vlvula e do carretel.
A vlvula mostrada na Figura 3.39 uma vlvula direcional 5/2 acionada por presso piloto,
sendo tambm considerada uma vlvula memria. bastante utilizada como estgio
principal de vlvulas de duplo estgio acionadas por solenide.
O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento, assim como os
tempos de comutao. Por outro lado, este modelo de vlvula opera com maior vazo, pois
a rea de passagem interna do ar comprimido do carretel equivalente rea de passagem
da conexo nominal (PARKER TRAINING, 2002).

Figura 3.39 - Vlvulas carretel deslizante

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69
3.2.2. Vlvulas de reteno
As vlvulas de reteno so vlvulas direcionais 2/2 que bloqueiam a passagem do ar
comprimido em apenas um sentido de escoamento, permitindo o escoamento livre em
sentido contrrio com reduzida queda de presso (Figura 3.40). As vlvulas de reteno so
vlvulas de assento e, por esta razo, so consideradas vlvulas praticamente estanques,
permitindo um mnimo ou nenhum vazamento. A atuao da presso fora o elemento
obturador contra o assento da vlvula melhorando a vedao, principalmente quando esta
opera com diferenciais de presso elevados.

Figura 3.40 Vlvula de reteno.
O fechamento pode ser feito por meio de um obturador cnico, esfrico ou ainda em forma
de placa ou membrana, auxiliado ou no por ao de mola. A existncia da mola requer um
maior esforo para abertura da vlvula, necessrio para superar a fora produzida pela
rigidez da mola. De modo geral, a rigidez da mola de reassentamento deve ser pequena,
pois est diretamente relacionada perda de carga provocada pela vlvula. O nico motivo
pela incluso de mola em vlvulas de reteno pneumticas garantir seu fechamento
mesmo em casos de interrupo do escoamento de ar comprimido.
As vlvulas de reteno so bastante empregadas em aplicaes com cargas que operam
em posio vertical (cargas suspensas) ou localizadas em um plano inclinado com o objetivo
de impedir a descida involuntria do atuador causada por vazamentos de ar na vlvula
direcional de carretel deslizante. Nesta situao, necessrio bloquear o escoamento sem
vazamentos apenas durante uma fase do ciclo de operao, pois terminada esta fase, a
carga suspensa e o atuador devem retornar a sua posio inicial.
Para estes casos, podem ser utilizadas vlvulas de reteno pilotadas, cujo escoamento no
sentido de bloqueio pode ser obtido atravs do deslocamento do obturador atuado por meio
de uma linha de pilotagem externa. Um exemplo de vlvula de reteno pilotada para abrir
mostrado na Figura 3.41, onde o componente composto de uma vlvula de reteno
comum e um pisto auxiliar de desbloqueio.
1

Em operao normal, o comportamento o mesmo da reteno comum, ou seja,
escoamento livre no sentido AB, com o pisto-piloto recuado e bloqueado no sentido
inverso. O desbloqueio realizado pela aplicao da presso-piloto em x que, agindo sobre
a rea A
p
, movimenta o pisto-piloto no sentido de deslocar o obturador do seu assento,
estabelecendo a conexo BA.

1
Vlvulas de reteno pilotadas para fechar so encontradas somente em sistemas hidrulicos.

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70

(a)

(b)
Figura 3.41 Vlvula de reteno pilotada para abrir: (a) bloqueada, (b) desbloqueada.

Um exemplo de circuito que utiliza uma vlvula de reteno pilotada para abrir mostrado
na Figura 3.42, no qual a vlvula 1V2 empregada para manter o cilindro pneumtico 1A em
qualquer posio estacionria quando a vlvula direcional de comando 1V1 assumir a
posio central.
F
=
1
5
0
4 2
5
1
3
5
0
%
1
2
12
0Z1
0Z2
1V1
1V2
1V3
1 A

Figura 3.42 Exemplo de aplicao de vlvula de reteno pilotada.

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71
3.2.3. Vlvula alternadora (elemento lgico OU)
A vlvula alternadora desempenha a funo lgica OU, amplamente utilizada em circuitos de
lgica combinatria baseados nos fundamentos da lgebra Booleana. Esta vlvula possui
duas entradas (1) e uma sada (2). Quando o ar comprimido entra no prtico 1 esquerda
(Figura 3.44a), a esfera bloqueia a entrada localizada no lado oposto e o ar circula de 12.
Em sentido contrrio, o ar comprimido empurra a esfera para a esquerda, a qual bloqueia a
entrada oposta e, da mesma forma, o ar escoa de 12 (Figura 3.44b).
Uma vez interrompido o fornecimento de ar, o elemento obturador permanece na ltima
posio, em concordncia com o sinal emitido. Havendo a chegada simultnea de sinais em
ambas as entradas, comunicar-se-o as vias cujo sinal de entrada atuar primeiro a vlvula,
no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a linha de maior presso prevalece,
impondo bloqueio na linha de presso de menor amplitude.
Esta vlvula utilizada sempre que houver a necessidade de isolamento e envio de sinais
provenientes de linhas de ar diferentes do circuito para um ponto comum, como o caso de
aplicaes onde existem diferentes locais para o envio de comandos, tais como, sinais de
partida, desligamento ou emergncia.
Um exemplo de aplicao que utiliza um elemento OU (vlvulas 0V1 e 0V2) mostrado na
Figura 3.45, onde o comando manual de envio do sinal de partida pode ser efetuado pelas
vlvulas: 1S1 OU 1S2 OU 1S3.

(a)

(b)
Figura 3.44 Funcionamento de uma vlvula alternadora: elemento OU.

3.2.4. Vlvula de simultaneidade (elemento lgico E)
A vlvula de simultaneidade desempenha a funo de elemento lgico E, o que implica que
para haver o sinal de sada, todos os sinais de entrada devem estar simultaneamente
acionados.
Esta vlvula possui duas entradas (1) e uma sada (2). O ar comprimido somente passa de
12 quando houver presso em ambas as entradas (Figura 3.46b). Se houver sinal de
entrada em apenas uma das entradas, produz-se um desequilbrio de foras sobre o
elemento obturador, o qual bloquear a entrada sob presso (Figura 3.46Figuraa).

MARO 2011
72
Se uma das entradas for pressurizada antes da outra, ocorre o bloqueio do fluido e, somente
quando chegar o segundo sinal de presso, ocorrer o escoamento na sada 2. Se as
presses de entrada forem de amplitudes diferentes, a maior presso bloqueada e a linha
com presso inferior comunicada com a sada 2.
1 1
2
2
1 3
2
1 3
2
1 3
4 2
5
1
3
14
2
1 3
1 A
1 Z
1 V1
0 Z2
1 S1
1 S2
0 V1
1 1
2
1S3
0V2
0Z1

Figura 3.45 Exemplo de aplicao com o uso de vlvulas alternadoras.

(a)

(b)
Figura 3.46 Funcionamento de uma vlvula de simultaneidade: elemento E.

MARO 2011
73
O elemento E utilizado em comandos de intertravamento, bloqueio e operaes lgicas. A
Figura 3.47 mostra dois circuitos equivalentes de uma prensa pneumtica acionada
manualmente pelos botes 0S1 e 0S2.
Observe que o cilindro 1A avana somente quando os dois botes forem acionados
simultaneamente. Esta condio exigida por este tipo de mquina requer a implementao
de uma funo E visando proporcionar proteo contra esmagamento, porque teoricamente,
ambas as mos do operador estariam sendo utilizadas no acionamento da mquina e a uma
distncia relativamente segura. claro que esta condio de proteo pode ser insuficiente
para garantir a total segurana do operador, mas ilustra uma aplicao clssica de utilizao
de uma vlvula E. Alm disso, o circuito da Figura 3.47b mostra a implementao de uma
funo lgica E por meio da instalao das vlvulas pneumticas em srie sem a
necessidade da utilizao da vlvula de simultaneidade. Entretanto, a instalao do
elemento E pode facilitar o cumprimento de condies lgicas, principalmente em sistemas
maiores, onde a instalao de vlvulas em srie complicaria a prpria instalao e o
entendimento do circuito, uma vez que o sinal da mesma vlvula pode ser requerido mais de
uma vez dentro de um mesmo ciclo de operao.

2
1 3
2
1 3
4 2
5
1
3
14
2
1 3
1 A
1 Z
1 V1
0 Z2
0 S1
0 S2
0Z1
0 V1
1 1
2

(a)
2
1 3
2
1 3
4 2
5
1
3
14
2
1 3
1 A
1 Z
1 V1
0 Z2
0Z1
0 S1
0 S2

(b)

Figura 3.47 Exemplos equivalentes de aplicao da funo lgica E.

MARO 2011
74
3.2.5. Vlvulas Redutoras de vazo

Vlvulas redutoras de vazo, tambm denominadas na literatura corrente de reguladoras de
fluxo, so vlvulas constitudas por orifcios variveis, cujo controle de vazo est
condicionado constncia de queda de presso a montante e a jusante da vlvula.
A regulagem da vazo efetuada por meio da alterao no valor da rea de escoamento e,
por conseqncia, da perda de carga gerada atravs da vlvula. Este ajuste geralmente
manual e efetuado por meio de uma manopla ou parafuso ligado ao elemento obturador ou
ainda, por meio de um conversor eletromecnico proporcional utilizado em sistemas
pneumticos proporcionais e servopneumticos.
A principal funo de vlvulas redutoras de vazo o controle de velocidade de atuadores
lineares e rotativos, mas tambm so utilizadas como reguladoras de tempo (vazo) em
vlvulas temporizadoras e vlvulas auxiliares no ajuste da sensibilidade de sensores
pneumticos ou ainda como elementos de restrio em cilindros com amortecimento de final
de curso.
Na vlvula redutora normalmente vem unida uma vlvula de reteno posicionada em
paralelo restrio, a qual possibilita que o controle de vazo seja efetuado em apenas um
sentido de escoamento, uma vez que a reteno bloqueia a passagem do ar comprimido
neste sentido. No sentido oposto, a reteno permite livre escoamento e o ar escoa com
baixa resistncia, no controlando a vazo (Figura 3.49b).
A restrio quando em posio de mximo fechamento, normalmente ainda permite uma
pequena passagem de vazo no sendo, por isso, utilizada como elemento de bloqueio.
Por causa da perda de carga gerada pela restrio, o ar tende a se expandir aps atravessar
a vlvula, o que pode gerar retardos e irregularidades na velocidade do atuador. Por este
motivo, as vlvulas redutoras de vazo devem ser instaladas prximas dos atuadores,
visando reduzir o volume de ar entre vlvula e o atuador e minimizar este efeito.

100%

(a)
100%

(b)

Figura 3.49 Vlvula redutora de vazo: (a) restrio regulvel simples, (b) restrio com reteno.

MARO 2011
75
Efeito semelhante observado quando a regulagem de velocidade feita objetivando obter
uma velocidade muito reduzida do atuador. Neste caso, o ar comprimido sofre uma queda
considervel de presso ao atravessar a vlvula, e a presso remanescente p
2
torna-se
insuficiente para provocar o deslocamento do atuador. Como o ar continua chegando ao
atuador de forma restrita, gradualmente a presso p
2
recupera sua amplitude, de modo que
a partir de determinado valor, ocorre novamente o deslocamento momentneo do atuador,
seguido da variao de volume interno e, conseqentemente, da expanso do ar
comprimido, uma vez que a restrio no permite uma entrada de vazo suficiente para
compensar estas flutuaes de presso.
Este comportamento alternado de compresso deslocamento expanso do ar
comprimido, caracterstico de sistemas pneumticos, limita seu campo de aplicao,
principalmente quando se trabalha com comandos binrios. Por esta razo, nos projetos de
sistemas pneumticos de automao discreta com manipuladores, geralmente explora-se
trabalhar com velocidade moderadas e altas e utilizar os batentes de final de curso dos
atuadores como pontos de parada, pois, mediante esta delimitao das condies de
operao, se consegue uma melhor exatido da posio do atuador sem a ocorrncia do
problema da falta de regularidade durante a movimentao. Alm disso, o efeito irregular de
movimentao do atuador, denominado em ingls de stick-slip (aderir-deslizar), agravado
pelo condicionamento inadequado do ar comprimido, pois, a presena de umidade, leo
residual e partculas slidas contaminantes aumentam o atrito nas vedaes do atuador, o
que dificulta ainda mais a correo do problema.
Uma soluo adotada pelos fabricantes para utilizao de atuadores pneumticos em
aplicaes que operam com velocidade reduzida, consiste na atuao conjugada de um
cilindro acionado pneumaticamente, com um cilindro hidrulico com controle de velocidade,
cujo conjunto denominado de cilindro hidropneumtico.

Existem duas formas clssicas de controlar a vazo em atuadores pneumticos: a
regulagem de ar na entrada e a regulagem de ar na sada do atuador.

Mtodos de controle de vazo

1)Regulagem de ar na entrada (controle de vazo meter-in)

Neste caso, as vlvulas redutoras de vazo so montadas de modo que a restrio ao
escoamento seja feita na entrada de ar para o atuador (Figura 3.50a). O ar de retorno do
atuador pode fluir para atmosfera pela vlvula de reteno sem a necessidade de passar
pela restrio.
Neste tipo de montagem, em funo do efeito de compressibilidade e expansibilidade do ar
comprimido, variaes de carga na haste do pisto resultam em grandes diferenas de
velocidade do avano (FESTO DIDACTIC, 1995). Alm deste problema, nos casos de
carregamento negativo, a carga tende a puxar o atuador durante a operao, podendo criar
uma zona de depresso na cmara da base do cilindro, pois a fora produzida pela carga
normalmente superior s foras contrrias (fora produzida pela contra-presso da vlvula
direcional e pelo atrito). Em conseqncia, o atuador avana sem controle, o que pode
acarretar em danos fsicos e de segurana instalao.
Por estes motivos, a regulagem na entrada utilizada unicamente para cilindros de simples
ao ou de pequeno volume construtivo, desde que as cargas envolvidas sejam positivas
(resistivas ou de compresso). Por outro lado, o controle de vazo meter-in
preferencialmente escolhido quando se trabalham com motores a ar comprimido,

MARO 2011
76
especialmente aqueles de baixo rendimento volumtrico, a fim de reduzir os vazamentos
internos.

2) Regulagem de ar na sada (controle de vazo meter-out)

O controle de vazo realizado na sada do cilindro ou motor pneumtico (Figura 3.50b).
Ainda se podem substituir as duas vlvulas de controle de vazo por uma nica colocada
aps uma vlvula direcional 4/2, na linha de exausto (o uso de reteno desnecessrio).
O controle de vazo na sada recomendado para a maioria das aplicaes convencionais
com cilindros, mas torna-se obrigatrio sempre que o carregamento for negativo, isto ,
quando o esforo possuir o mesmo sentido do movimento (esforos de trao)
2
. Nessas
condies, a contrapresso decorrente da resistncia oferecida ao escoamento pela
redutora de vazo funcionar de forma estabilizante sobre o carregamento, proporcionando
uma movimentao mais uniforme do atuador. Alm disso, o efeito da perda de carga, a qual
produz variaes na presso, no exerce influncia direta sobre a linha de alimentao do
atuador, pois o ar que chega no sofre restrio da redutora de vazo, razo pela qual a
regulagem da vazo em cilindros pneumticos deve, preferencialmente, ser efetuada na
linha de sada.
1
0
0
%
3
0
%
4 2
5
1
3
2
1 3
0Z1
0Z2
1S1
2
1 3
1S2
1S2
1V1
1 A
8
0
%
2
5
%
4 2
5
1
3
2
1 3
2S1
2
1 3
2S2
2S2
2V1
2 A
Meter-in
Meter-out
1V2
1V3
2V2 2V3
+ Fc - Fc

(a) (b)
Figura 3.50 Mtodos de controle de vazo na entrada, meter-in(a) e sada, meter-out(b) do atuador.

Em cilindros de curso e/ou dimetro reduzido, a contra-presso produzida pela redutora no
lado da exausto pode no aumentar com suficiente rapidez impedindo o controle adequado
de velocidade do atuador, sendo eventualmente recomendado o emprego de duas vlvulas
redutoras de vazo, uma para a linha de entrada e outra para a sada de ar do cilindro, a fim
de se conseguir o controle desejado (FESTO DIDACTIC, 1995).
importante enfatizar que os mtodos de controle de vazo da Figura 3.50, esto sendo
aplicados no controle independente das velocidades de avano e retorno dos cilindros 1A e
2A para carregamentos positivo e negativo respectivamente. Esta flexibilidade de ajuste

2
Excetuam-se os casos em que outros tipos de componentes sejam utilizados para contrabalanar o efeito
negativo da carga, como por exemplo, o uso da vlvula de contra-presso (contrabalanceamento).

MARO 2011
77
independente fundamental na pneumtica, porque na maior parte das aplicaes, a
execuo de trabalho deve ser realizada com velocidade controlada e, nas demais etapas
do ciclo de operao, o cilindro opera com velocidade rpida, que tambm um requisito
importante, pois um dos objetivos da mquina ou processo proporcionar grande
capacidade produtiva.
O circuito pneumtico mostrado na Figura 3.51 um exemplo de um projeto que trabalha
com pelo menos duas velocidades diferentes ao longo do curso de trabalho do cilindro 1A.
Quando o boto de partida 1S1 pressionado, a vlvula memria 3/2 1V2 comuta e o
cilindro avana com velocidade normal (sem restrio) at alcanar a posio 1S4. Na
regio 1S41S5 , em decorrncia de um ressalto especial acoplado a haste do cilindro, o
rolete articulvel mantido pressionado provocando o fechamento da vlvula 1S4. A partir
deste ponto, o ar comprimido obrigado a escoar atravs da vlvula redutora 1V5, o que
produz a reduo na velocidade de avano do cilindro. No final de curso 1S5 do cilindro, o
rolete articulvel novamente solto e a vlvula 1S4 aberta pela ao da mola, permitindo a
passagem sem restrio da vazo atravs da reteno de 1V5 e da vlvula direcional 1S4 e,
conseqentemente, o retorno do cilindro 1A, de 1S5 at 1S3 com velocidade normal.

30%
4 2
5
1
3
14 12
2
1 3
0Z1
0Z2
1S1
2
1 3
1S5
1V1
1 A
1V2
2 1
1
S
4
1S3 1S4 1S5
1
2
3
1V3
3
12
10
2
1
2
1 3
12 10
2
1 3
1 1
2
2
1 3
1S3
1S2
0Z3
1V4
1V5

Figura 3.51 Circuito pneumtico com diferentes nveis de velocidade

MARO 2011
78
O boto 1S2 usado como boto de parada, ou seja, quando for enviado um sinal por meio
da vlvula OU 1V1 para a linha-piloto (10), a vlvula memria 1V2 comuta interrompendo o
processo de ciclo contnuo de funcionamento do circuito. Nesta condio, o ciclo atual
finaliza, contudo, no reiniciado. Somente quando for enviado um novo sinal de presso
atravs de 1S1, o ciclo de trabalho contnuo volta a funcionar.
Um esquema de controle a vazo bastante eficaz mostrado no circuito da Figura 3.52.
Neste circuito, observa-se a incluso de duas vlvulas redutoras de presso 1V1 e 1V4, as
quais visam garantir que a presso secundria se mantenha constante. Na prtica, cada
ponto de consumo j deve dispor de uma reguladora de presso 0Z a fim de minimizar
flutuaes de presso da rede. As vlvulas adicionais tm por objetivo auxiliar na
estabilizao da presso, servindo como compensadoras de presso, o que assegura uma
presso e uma vazo mais regular para o atuador.
Para estas condies de operao, o valor regulado da presso secundria deve ser
superior a 20% e inferior a 80% da presso primria para a obteno de um controle mais
eficiente de vazo (LANSKY et al, 1986). Alm disso, a faixa de regulagem da presso da
vlvula reguladora de presso no deve ser muito ampla nem muito estreita, pois no primeiro
caso pode haver perda de sensibilidade no ajuste da vlvula e, no segundo, a reguladora
pode gerar um excesso de perda de carga, o que produziria atrasos e irregularidades na
movimentao do atuador.

4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
5
5
%
6
0
%
1V1
1V2
1V4
1V3
1V5
1 A
0 Z

Figura 3.52 Controle de vazo com compensao de presso.

MARO 2011
79
Por fim, a instalao das vlvulas redutoras de vazo (1V3 e 1V5) prximas ao atuador
possibilita um melhor controle de velocidade, por reduzir o efeito da compressibilidade do ar.
Para tanto, o comprimento dos tubos deve ser o menor possvel, no entanto, o dimetro
interno deve ser de acordo com os clculos de perda de carga, no sendo recomendado o
uso de tubos sub-dimensionados nem superdimensionados.

3.2.6. Temporizador pneumtico (vlvula temporizadora)
A vlvula temporizadora consiste de uma vlvula direcional 3/2 vias com acionamento
pneumtico conjugada a uma vlvula redutora de vazo com reteno e um reservatrio de
ar comprimido. O modelo mais usado mostrado na Figura 3.48, composto de uma vlvula
direcional 3/2 NF, uma vlvula redutora de vazo com controle na entrada e um reservatrio.
O ar comprimido de pilotagem atua na vlvula pelo orifcio-piloto (12) e passa atravs de
uma vlvula redutora de vazo. De acordo com o ajuste de abertura da restrio da vlvula,
escoa determinada vazo carregando gradualmente o acumulador de ar. A presso
necessria para a comutao depende da fora da mola de reposicionamento da vlvula
direcional. Alcanada esta fora, o prato do assento da vlvula desloca o elemento obturador
dando passagem do ar de (1) para (2) e bloqueando o escape (3). O tempo para o
carregamento do acumulador corresponde ao retardo provocado pela vlvula. Se houver a
despressurizao da linha de pilotagem (12), o acumulador rapidamente descarregado
pela reteno, e a vlvula retorna a posio inicial NF pela ao da mola.
Por causa deste comportamento, a vlvula permite a passagem do ar comprimido somente
depois de cumprido determinado tempo At, caracterizando um temporizador com retardo no
acionamento denominado de TON, amplamente utilizado em sistemas de automao.
Entretanto, o sinal de sada (2) permanece ativo somente enquanto o sinal-piloto
permanecer atuando (12).

100%
2
1
12
3

(a) (b)
Figura 3.48 (a) Esquema de funcionamento de uma vlvula temporizadora, (b) simbologia.

MARO 2011
80
Uma das desvantagens dos temporizadores pneumticos est na possibilidade de
alteraes aleatrias no valor de tempo regulado, ocasionadas pela inconstncia das
condies de operao e estado, tais como, presso de suprimento, temperatura, umidade,
etc. Alguns fabricantes utilizam o ar atmosfrico como referncia para realizar a funo de
retardo da vlvula, visando minimizar o efeito das alteraes de estado do ar comprimido.
Existem diversos tipos de temporizadores que podem ser obtidos por meio da alterao na
posio e/ou configurao da vlvula redutora e direcional pertencentes vlvula
temporizadora.
A Figura 3.48c mostra as diferentes configuraes freqentemente encontradas
comercialmente.

Comportamento da resposta no tempo Configurao da vlvula
t
0
0
1
1
12
2
Tempo t

1. Temporizador com retardo na ativao NF
1 3
2
12

Simbologia.
t
0
0
1
1
10
2
Tempo t

2. Temporizador com retardo na ativao NA
1 3
2
10

Simbologia.
t
0
0
1
1
12
2
Tempo t

3. Temporizador com retardo na desativao NF
1 3
2
12

Simbologia.

MARO 2011
81
t
0
0
1
1
10
2
Tempo t

4. Temporizador com retardo na desativao NA
1 3
2
10

Simbologia.
t
0
0
1
1
12
2
Tempo t

5. Temporizador de pulso.
1
3
2
10

Simbologia.
t
0
0
1
1
12
2
Tempo t

6. Temporizador com prolongamento de pulso.
1 3
2
12

Simbologia.

Figura 3.48c Possibilidades de configuraes de temporizadores pneumticos.

1. Temporizador com retardo na ativao TON (NF): modelo anteriormente
explicado.
2. Temporizador com retardo na ativao TON (NA): nesta configurao, a sada
de ar (2) interrompida somente depois de cumprido um tempo At. O sinal de sada (2)
depende diretamente do sinal-piloto (10) pois, quando este for interrompido, a vlvula retorna
automaticamente a posio normalmente aberta.
3. Temporizador com retardo na desativao TOFF (NF): Este temporizador
usado sempre quando se deseja que o sinal de sada permanea (2) ativado por um
determinado perodo de tempo At depois da interrupo do sinal de referncia (12).
4. Temporizador com retardo na desativao TOFF (NA):o comportamento
igual do modelo NF, com a diferena de que a sada (2) permanece em alvio enquanto
houver sinal em (10), acrescido do tempo At de descarga do acumulador pneumtico.
5. Temporizador de pulso: O temporizador de pulso usado quando se deseja
que apenas um pulso de curta durao seja enviado como sinal para outro dispositivo, como

MARO 2011
82
por exemplo, quando um pulso enviado para contagem de eventos em um contador
pneumtico. Esta configurao tambm freqentemente empregada na soluo de
problemas de contra-sinal em projetos de circuitos pneumticos de comandos seqenciais
elaborados pelo mtodo intuitivo e apresenta a mesma disposio de vlvulas que vlvula
temporizadora TON (NA).
6. Temporizador com prolongamento de pulso: A disposio das vlvulas deste
temporizador idntica ao temporizador TOFF (NF), destacando que neste tipo de
montagem, a vlvula pode ser empregada para prolongar a permanncia de um impulso (12)
de curta durao, o qual seria insuficiente para comandar um segundo componente. A
interrupo do sinal pneumtico (2) enviado pela vlvula direcional somente ocorre depois
de descarregado o acumulador pneumtico, cuja descarga regulada pela redutora de
vazo.

As vlvulas temporizadoras so muito utilizadas em circuitos de proteo, principalmente
para operadores que trabalham em mquinas que favorecem a uma condio de risco, como
o caso de prensas, mquinas de corte, estampagem, etc.
Considere, neste contexto, a mquina de corte mostrada na Figura 3.58, a qual
comandada por um cilindro pneumtico de impacto 1A que deve atuar somente se dois
botes manuais 1S1 e 1S2 devidamente afastados forem acionados praticamente ao mesmo
tempo, como por exemplo, dentro de um intervalo de um segundo. A implementao de um
circuito pneumtico simplificado desta mquina mostrado na Figura 3.59. Se um dos dois
botes for acionado sozinho e o outro depois deste tempo estipulado, o cilindro de atuao
da lmina de corte 1A no deve avanar. O intervalo de tolerncia de um segundo obtido
por meio de uma vlvula temporizadora com retardo na ativao (TON) 1V3, normalmente
fechada, a qual produz um pequeno atraso no sinal enviado pela vlvula OU 1V1. Isto
impede, por exemplo, que o operador fixe um dos dois comandos manuais na posio
acionada e tente trabalhar da em diante apenas com o outro boto. Assim que um dos dois
botes for desacionado, o cilindro retorna imediatamente.
A vlvula de escape rpido 1V7 posicionada na linha da cmara da haste do cilindro 1A
serve para proporcionar alta velocidade de avano, pois em aplicaes de corte, a energia
cintica do cilindro um requisito fundamental.

3.2.7. Vlvula de escape rpido

Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade de movimentao de cilindros de
simples e dupla ao com o objetivo de aumentar a velocidade da mquina ou processo
produtivo.
O princpio de funcionamento o seguinte: A vlvula dotada de uma conexo de presso
(1), uma conexo de escape (3) bloqueada e uma sada (2). Quando se aplica presso em
(1), o obturador desloca-se contra o assento superior e veda o escape (3). O ar circula de (1)
at a sada (2). Quando a sada (2) est sob presso, o escoamento empurra o obturador
contra a conexo (1) provocando seu bloqueio. Dessa forma, o ar exaurido de (2) para (3)
para a atmosfera com baixa perda de carga. O esquema de funcionamento de uma vlvula
de escape rpido mostrado na Figura 3.53.
Evita-se com esta operao, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma
canalizao longa e de dimetro reduzido at a vlvula de comando. A prtica mais
recomendvel a de colocar a vlvula de escape rpido diretamente conectada no cilindro
ou ento, instalada bastante prxima do mesmo (FESTO DIDACTIC, 1995).

MARO 2011
83
O circuito mostrado na Figura 3.51 utiliza uma vlvula de escape rpido 1V4 para aumentar a
velocidade de retorno do cilindro 1A. Observe que ao lado da simbologia da vlvula de
escape rpido, est representada a simbologia de um silenciador. Silenciadores so
acessrios usados para diminuir o rudo causado pela exausto do ar comprimido, sendo
fornecidos com ou sem controle de vazo, fabricados de lato, alumnio, plstico ou bronze
sinterizado e presentes em muitos modelos de vlvulas direcionais.
A vlvula de escape rpido pode ser instalada na linha de avano ou retorno do atuador, de
acordo com a necessidade. Contudo, o caso mais comum lig-la junto cmara da base
do cilindro, a qual produzir o aumento da velocidade de retorno, principalmente porque
nesta cmara que o cilindro contm maior volume de ar comprimido, o que implica em maior
resistncia imposta ao escoamento pela vlvula direcional de comando. Alm disso, durante
o retorno do cilindro geralmente no realizado nenhum tipo de trabalho, sendo conveniente
reduzir perodos inativos do ciclo de operao, especialmente em cilindros de grande
dimetro e curso, onde os perodos de recuo normalmente so mais prolongados.

(a)

(b)

Figura 3.53 - Esquema de funcionamento de uma vlvula de escape rpido.

3.2.8. Vlvula limitadora de presso (vlvula de alvio)

As vlvulas limitadoras de presso so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana de
compressores, reservatrios de ar comprimido, linhas sujeitas a picos de presso e silos,
pois no permitem que ocorra um aumento da presso no sistema acima da presso
mxima ajustada na vlvula. Quando a presso do sistema ultrapassa determinado valor
ajustado atravs de uma mola, o obturador deslocado de seu assento abrindo uma
passagem para o ar comprimido que exaurido para a atmosfera (Figura 3.54).
Em condies normais de operao, as vlvulas de alvio permanecem fechadas (NF)
diferentemente das redutoras de presso, que apresentam a configurao NA. Alm disso, o
controle da presso realizado na entrada da vlvula de alvio, o que tambm difere da
vlvula redutora de presso, cujo controle realizado na sada da vlvula.

MARO 2011
84

(a)

(b)

Figura 3.54 Vlvula limitadora de presso: (a) desenho esquemtico, (b) smbolo.

3.2.9. Vlvula de seqncia
A vlvula de seqncia uma vlvula de alvio conjugada a uma vlvula direcional 3/2
utilizada em aplicaes cuja operao exige determinada presso de trabalho ou em
projetos de comandos seqenciais em que o intertravamento das seqncias entre as aes
estabelecido pela presso dos atuadores.
O funcionamento da vlvula mostrado na Figura 3.55 ocorre da seguinte maneira: quando a
presso na linha de pilotagem (12) torna-se maior que o ajuste de presso efetuado na mola,
a vlvula de alvio abre permitindo que a presso pilote a vlvula direcional 3/2. A presso-
piloto aciona a vlvula direcional estabelecendo a ligao entre a via (1) de presso com a
via de sada (2) e bloqueando o escape (3). Quando a presso de pilotagem (12) for
interrompida, a mola de reposicionamento produz o fechamento da vlvula direcional
bloqueando (1) e conectando (2) com (3).

(a)

2
12 1
3

(b)
Figura 3.55 Vlvula de seqncia: (a) esquema de funcionamento, (b) simbologia.

MARO 2011
85
Um exemplo simplificado de aplicao mostrado no circuito pneumtico da Figura 3.56. O
circuito tem a funo de comandar um atuador em um processo de soldagem de chapas
metlicas a um tambor por meio de compresso e aquecimento. O cilindro 1A o
responsvel pela compresso da chapa, de modo que, para garantir a soldagem adequada
do conjunto chapa + tambor necessrio um esforo mnimo de compresso. A vlvula de
seqncia 1V5 o dispositivo utilizado para regular a presso que atenda a este esforo.
O funcionamento do processo o seguinte: aps o comando de partida (1S1 ou 1S2), o
cilindro 1A avana e permanece avanado pressionando o conjunto chapa + tambor.
Somente quando a presso na cmara da base do cilindro alcanar um valor superior ao
ajustado na vlvula de seqncia 1V5 (e o sensor 1S4 for acionado), o cilindro retorna
posio inicial recuada. Com este arranjo, previne-se que variaes na presso de trabalho
produzam peas mal-acabadas pois, enquanto a presso no alcanar o valor mnimo
especificado, o cilindro no completar sua atuao. Alm disso, a vlvula redutora de
presso 1V2 instalada na alimentao da vlvula de comando 1V3, limita a presso mxima
do esforo de compresso, permitindo que o processo trabalhe de forma segura e confivel.
A vlvula temporizadora com retardo na ativao TON 1V1 empregada com o propsito de
gerar um atraso no reincio do ciclo de operao a fim de proporcionar um tempo suficiente
para a troca do tambor no qual se realizar um novo processo de soldagem.
1 1
2
1S3 1S4
37%
2
1
12
3
4
6
%
2
1 3
2
12 1
3
1 1
2
2
1 3
2
1 3
1S3
2
1 3
1S4
4 2
5
1
3
14 12
2
1 3
1 A
1 Z
1 V4
1 V3
1 V2
0 V2
1 V5
1 V1
1 S1
1 S2
0 V1

Figura 3.56 Exemplo de aplicao de uma vlvula de seqncia

MARO 2011
86
3.2.10. Contador pneumtico
Os contadores pneumticos so usados para controle e monitoramento de operaes
seqenciais por meio da realizao de contagens de ciclos e peas de processos produtivos
em mquinas e sistemas automatizados.
O contador pneumtico consiste de um sistema mecnico, composto de um pequeno pisto
que, mediante a atuao de cada pulso de presso em (12), desloca-se causando o
acionamento de um oscilador, o qual move a unidade de dgitos de contagem.
Os contadores recebem pulsos de presso (conexo 12 ou Z), provenientes de um elemento
emissor de sinais do sistema pneumtico, freqentemente um sensor, onde cada pulso
representa um incremento na contagem do contador. Quando o contador alcana o valor
preestabelecido, ele envia um sinal pneumtico contnuo (2), o qual permanece at que seja
dado um comando de reinicializao (reset) manualmente ou remotamente atravs de uma
linha de presso (10 ou Y). O sinal de RESET, alm de mudar o estado do contador de
ligado para desligado, tambm reinicia a contagem do contador ao valor de origem zero. O
valor das contagens pode ser ajustado manualmente entre 1 e 99.999 eventos para um
contador de cinco dgitos. Existem contadores disponveis comercialmente, de at oito
dgitos.
A Figura 3.57 mostra um modelo de contador pneumtico, fabricante FESTO, e a simbologia
funcional simplificada.

(a)
3
12
10
2
1

(b) Simbologia simplificada.

Figura 3.57 Contador pneumtico.

No circuito mostrado na Figura 3.51 inserido um contador pneumtico 0Z3 para contar o
nmero de ciclos realizados pelo cilindro 1A. Neste circuito, o sensor de rolete 1S5 envia um
pulso a cada final de curso do cilindro para a linha-piloto (12) do contador. Quando a
contagem se iguala ao valor ajustado, o contador comuta conectando sua linha de presso
(1) com a sada (2) e, atravs da vlvula alternadora 1V1, a linha-piloto (10) da vlvula
direcional 1V2 tambm pressurizada, interrompendo o modo de funcionamento do circuito
em ciclo contnuo de trabalho. A partir deste momento, o circuito finaliza o ciclo de trabalho
atual, porm, no o reinicia. Alm disso, observe que o boto de parada 1S2 quando
pressionado, envia um sinal tambm para a linha de reinicializao (RESET) do contador
(10), o qual retorna ao seu estado inicial bloqueado (e zerado). O comando de RESET pode
ser feito tambm manualmente (3.57b).

MARO 2011
87

Figura 3.58 Esquema da instalao da mquina de corte.
4 2
5
1
3
0Z1
0Z2
1S1
1V1
1 A
1V2
1V3 (TON)
2
1 3
2
1 3
1 1
2
1 1
2
2
1 3
95%
2
1
12
3
2
1 3
1S2
1V4
1V5
1V6
1
2
3
1V7

Figura 3.59 Exemplo de aplicao empregando uma vlvula temporizadora TON.

MARO 2011
88

4. Simbologia Funcional
Nos projetos pneumticos, os diagramas e componentes so representados por smbolos
grficos, os quais so normalizados segundo ISO 1219-1 e ISO 1219-2. Por meio de
smbolos funcionais, possvel reconhecer as seguintes caractersticas:
Tipo de atuao;
Nmero de portas e as respectivas identificaes;
Nmero de posies de comutao definidas.
As identificaes das linhas de trabalho e linha de pilotagem esto de acordo com a norma
ISO 5599-3, a qual normaliza a identificao dos prticos de vlvulas pneumticas. A
Tabela 1 resume as informaes de maior relevncia contempladas pela norma.

Tabela 1 Identificao das linhas de trabalho.

Linhas Funo Identificao
Linha de trabalho Prtico de suprimento
Prticos de trabalho
Prticos de exausto
1
2, 4
3, 5
Linha de pilotagem para
vlvulas diretamente e
indiretamente atuadas
Prtico de suprimento fechado
Conexo entre os prticos 1 e 2
Conexo entre os prticos 1 e 4
Linha piloto externa
Dreno externo da linha piloto 12
Dreno externo da linha piloto 14
10
12
14
81, 91
82
84

Os smbolos eltricos so representados em um circuito por meio de smbolos grficos,
normalizados de acordo com a norma DIN 40900.
Os smbolos mostrados a seguir se referem aos componentes utilizados com maior
freqncia em circuitos pneumticos e eletropneumticos.

MARO 2011
89
4.1. Unidade de suprimento e condicionamento de ar comprimido

Compressor de ar
de deslocamento
fixo
Reservatrio de ar Fonte de presso Filtro de ar
genrico
Dreno manual
2
1 3

Vlvula redutora
de presso
(reguladora)
Unidade de
condicionamento de ar
comprimido (simbologia
detalhada)
Unidade de
condicionamento do ar
(simbologia
simplificada)
Dreno automtico Lubrificador
4.2. Controle direcional

As posies de
comutao so
representadas por
meio de quadrados
Representa uma
vlvula com duas
posies definidas
As linhas indicam
as vias de
escoamento e as
setas o sentido
Representa o bloqueio
das linhas de
escoamento
As conexes de
suprimento, exausto
e sada da vlvula so
representadas por
linhas externas ao
quadrado que indica
posio inicial
2
1

2
1 3

4 2
1 3

4 2
5
1
3

4 2
5
1
3

Vlvula direcional 2/2
(duas vias e duas
posies)
Vlvula direcional
3/2 (trs vias e
duas posies)
Vlvula direcional
4/2 (quatro vias e
duas posies)
(cinco vias e duas
posies)
Vlvula direcional 5/3,
cinco vias e trs
posies, centro
fechado
4 2
5
1
3

1
2
12

3
12
10
2
1

4 2
5
1
3

MARO 2011
90
(cinco vias e trs
posies, centro
aberto negativo)
Vlvula de
reteno
Vlvula de
reteno pilotada
para abrir
Contador pneumtico Vlvula direcional 5/3,
cinco vias e trs
posies, centro
aberto positivo
4.3. Simbologia para acionamentos de vlvulas

Smbolo geral de
acionamento
mecnico (sem
indicao do tipo de
acionamento)
Boto de empurrar Boto de puxar Boto de puxar/
empurrar
Alavanca

Pedal (de simples
efeito)
Mola Rolete fixo Rolete articulado ou
gatilho
Conversor
eletromagntico
linear com uma
bobina

Conversor
eletromagntico
linear com uma
bobina e de ao
proporcional
Conversor
eletromagntico
linear com duas
bobinas e de ao
proporcional
Acionamento por
presso
Comando de duplo
estgio: solenide e
presso
Acionamento com
boto com trava
(detente)

MARO 2011
91

4.4. Controle de vazo
100%

100%
2
1
12
3

1
2
3

Vlvula redutora de vazo Vlvula temporizadora NF Vlvula de escape rpido
100%

100%
2
1
10
3

Vlvula redutora de vazo com
reteno
Vlvula temporizadora NA Vlvula divisora de vazo
(hidrulica)
4.5. Controle de presso

2
12 1
3

Vlvula redutora de presso Vlvula de alvio Vlvula de seqncia
1
1v
3

2
12 1
3

Vlvula geradora de vcuo
(venturi)
Ventosa Vlvula de controle de vcuo

MARO 2011
92

4.6. Atuadores

Cilindro de simples
ao (efeito) com
retorno por mola
Cilindro de
simples ao com
retorno por ao
externa
Cilindro diferencial
(assimtrico) de dupla
ao
Cilindro simtrico Cilindro diferencial
com amortecimento
de final de curso

Cilindro
telescpico de
simples ao
Cilindro
telescpico de
dupla ao
Cilindro com guia de
dupla ao
Cilindro magntico sem
haste, de dupla ao
Cilindro sem haste

Atuador rotativo de
deslocamento
limitado, simples
ao
Atuador rotativo
de deslocamento
limitado, dupla
ao
Cilindro de mltiplas
posies
Motor pneumtico
reversvel
Motor pneumtico
reversvel com
deslocamento
varivel
4.7. Outros smbolos pneumticos
1 1
2

1 1
2

Vlvula de
simultaneidade
(Funo lgica E)
Vlvula alternadora
(Funo lgica OU)
Sensor pneumtico Porta de exausto
sem conexo
Porta de exausto
com conexo

Mangueira Conexo de linhas Engate rpido no
conectado
Escape de ar
contnuo
Silenciador

MARO 2011
93
4.8. Componentes eltricos, sensores e indicadores
4
3

2
1

1

1

2

Contato NA Contato NF Boto NF Boto NA com trava Boto NA

1

K3

K6

Boto comutador Contato comutador Boto NF com trava Contato NA de
temporizador TON
Contato NA de
temporizador TOFF
1

5
2

5
1

5
4

1

Rel Rel Temporizador
TON
Rel Temporizador
TOFF
Rel de contagem Solenide
1S1

t
o

Contato de sensor
magntico atuado NF
(reed switch)
Contato de sensor
magntico atuado NA
(reed switch)
Contato de sensor
magntico NA (reed
switch)
Contato NA
acionado por rolete
Contato NA termopar

Boto de empurrar
NA
Boto de empurrar
NF
Sensor de final de
curso NA
Sensor de final de
curso NF
Contato com retorno
automtico NA (por
mola)

Contato atuado por
vazo
Contato atuado por
nvel de lquido
Contato atuado por
presso
Contato atuado por
temperatura
Contato com retorno
automtico NF (por
mola)
DC

AC

Fonte DC Fonte AC Rel , tenso
alternada
Capacitor Terra

Im permanente Resistor Campainha Termopar Conversor
eletromecnico de
presso diferencial

MARO 2011
94

Sensor de
proximidade
capacitivo
Sensor de
proximidade
magntico
Sensor de
proximidade tico
Sensor de
proximidade
indutivo
Chave limite de final
de curso

1

Pressostato Pressostato
diferencial
Transdutor de
presso
Indicador visual Indicador sonoro

Medidor de vazo Termmetro Manmetro tacmetro Medidor de torque

MARO 2011
95

5. Referncias Bibliogrficas
PARKER Training. Tecnologia pneumtica industrial. Editado por PARKER Hannifin Corporation,
Jacare, 2002. .
BRAVO, Rafael R. Sistemas pneumticos, eletropneumticos e pneutrnicos para
automao. Campos dos Goytacazes: Centro Federal de Educao Tecnolgica, 2006
(Apostila de Graduao)

SCHRADER BELLOWS. Princpios bsicos, produo, distribuio e condicionamento do ar
comprimido. So Paulo: Centro Didtico de Automatizao.
SCHRADER BELLOWS. Cilindros pneumticos e componentes para mquinas de produo.
So Paulo: Centro Didtico de Automatizao.
FESTO DIDACTIC. Introduo pneumtica. So Paulo, 1995.
COSTA, Ennio Cruz. Compressores. 2
a
. Edio. Porto Alegre, Editora Edgard Blcher Ltda, 1978.
DE NEGRI, V.J. Sistemas hidrulicos e pneumticos para automao e controle. Parte II Sistemas
pneumticos para automao. Florianpolis: Universidade Federal de Santa Catarina, 2001
(Apostila do curso de graduao).
FESTO PNEUMATIC. Catlogo de linha geral, 1989.

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