Curso Transmisiones Maquinara Pesada

TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA

A._ EL EMBRAGUE

Categora de embragues
Embrague Hidrulico.

Categora de embragues
Embrague mecnico

Plato presor del embrague
TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA El disco de embrague

Sistema de un disco (1). Sistema de dos discos(2).

COJINETE DEL EMBRAGUE.

B.- CAJA DE CAMBIOS.
Consta de las siguientes partes.

Carter del embrague. Reductora. Caja de cambios bsica. Mecanismos de alcance.
TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA
TRANSMISIONES TRANSMISIONES DE DE MAQUINARIA MAQUINARIA PESADA PESADA

DISPOSITIVOS DE SINCRONIZACION.

C.- LA TOMA DE FUERZA.

D.- ARBOL DE TRANSMISION.

Componentes del rbol de transmisin.
TRANSMISIONES DE MAQUINARIA TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA PESADA

E.- PUENTE TRASERO.

FUNCION DEL DIFERENCIAL.
TRANSMISIONESDE DEMAQUINARIA MAQUINARIAPESADA PESADA TRANSMISIONES
1.1 Historia de la transmisin
Las primeras mquinas especializadas estaban equipadas con sistemas de transmisin puramente mecnicos en cuanto al diseo. Mientras la transmisin aumentaba de tamao y complejidad, sus componentes bsicos se mantenan iguales. La potencia del motor se transmita a la lnea de mando a travs de un embrague mecnico y de una serie de engranajes. El movimiento del engranaje y el funcionamiento del embrague eran controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o cables.

2.1. Convertidor de par
El convertidor de par conecta al motor con la transmisin. Su objetivo es transmitir la fuerza hidrulicamente de la volante del motor a la transmisin. El convertidor utiliza aceite para generar la fuerza entre el motor y la transmisin. Cuando una mquina est trabajando contra una carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del motor hacia la transmisin. Los componentes principales del convertidor son: Impelente. Turbina. Estator. Eje de salida.

2.2. Servotransmisin
Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y eficiencia, el concepto de diseo de la transmisin introdujo otra era. La servo transmisin conserv las ventajas del sistema mecnico, pero le agreg una caracterstica que pronto se convertira en un estndar en la industria: embragues y controles accionados hidrulicamente.
POWER SIHIFT TRANSMII .~ ......

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GEARS
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La ventaja principal de toda servotransmisin es la respuesta ms rpida al cambiar de un engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades cuando la aplicacin lo requiere. La servotransmisin puede cambiarse con cargas sin prdida de productividad.

Componentes bsicos de la servotransmisin planetaria
Los componentes bsicos de la servotransmisin planetaria son: - Los embragues activados hidrulicamente: Estos permiten la seleccin de las velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrs. - El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha. - Control electrnico de la transmisin: son entradas y salidas que controlan el funcionamiento de la transmisin.
Porta satlites detenido: Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la corona.
Engranaje solar detenido: El porta satlites gira a una velocidad ms lenta que la corona pero en el mismo sentido.
Corona detenida: El porta satlites gira a una velocidad ms lenta que el solar pero en el mismo sentido.
Neutral: Ningn elemento del juego de engranajes esta detenido por lo que giraran en vaco y no se transmitir ninguna potencia.

Componentes bsicos de la servotransmisin de contraejes Los componentes bsicos de la servotransmisin del tipo de contraeje son: 1- Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a los conjuntos de embrague.

2- Engranajes de transmisin constante: estos proporcionan la velocidad y el sentido de marcha que varan mediante el acople o desacople del embrague. 3- Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en platos de presin y discos de friccin que forman el conjunto de embrague, que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la velocidad y el sentido de marcha.

2.3. Engranajes de transferencia
Algunas mquinas CAT tienen trenes de engranajes de transferencia. Estos se utilizan para cambiar la direccin del flujo de potencia, bajar el eje entre el motor y la transmisin o entre la transmisin y el mando final.
TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA 2.4. Ejes

En las mquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio, un equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros y la reduccin final del engranaje y el incremento de par para el tren de mando. Los componentes principales del eje son: a- Grupo del diferencial/conjunto de la corona. b- El grupo de freno. c- El grupo de mando final de engranajes planetarios. d- El grupo de eje

Grupo Diferencial/Conjunto de la Corona, componentes: Pin de ataque o de entrada. Corona. Engranajes satlites. Cruceta. El conjunto de caja del diferencial. Engranajes laterales o de salida.

Grupo de Freno : Es por lo general, un freno de disco enfriado por aceite. Se pueden encontrar tres tipos de frenos de ellos en las mquinas de ruedas. En el "freno de eje interior" (utilizado en las retroexcavadoras cargadoras de ruedas pequeas), el disco de freno esta empalmado en estras al eje del engranaje solar y contenido en el eje.
En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en estras a una maza en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de eje (utilizado en compactadores de rellenos y cargadores grandes). En el freno de velocidad de las ruedas (utilizado en los camiones fuera de carretera), el disco de freno est empalmado en estras a la parte fundidas de las ruedas y gira a la velocidad de las ruedas.

Grupo Planetario El grupo planetario proporciona una ltima reduccin de velocidad e incremento de torsin en el tren de mando. El grupo planetario consiste en un portador, engranajes satlites, engranaje de corona, engranaje de corona, engranaje solar, ejes y cojinetes.

Grupo del Eje El grupo del eje esta compuesto por la caja del eje, los semiejes y los cojinetes. Las funciones de la caja y de los cojinetes son proporcionar la estructura para resistir el peso de la mquina. Los semiejes transmiten potencia desde el diferencial hacia las ruedas.
Componentes sistema direccin hidrulico
STEERING HYDRAULIC SYSTEM HOlO
CONTROL LEVER PILOTCONTROL VALVE
PILOT PUMP FILTER
PILOT RELlEF VALVE
CHECK VALVE
DUAL CHECK VALVE
Ln-.......,I
STEERING PUMP CONTROL VALVE
STEERING CYLlNDERS TANK
Sistema de direccin con diferencial SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR.
SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR.
SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR. Propsito del sistema del tren de mando inferior.
El propsito del sistema de tren demando inferior en las maquinas de cadenas es transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la mquina, y proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento de par en el tren de mando. Las mquinas de cadenas estn equipadas con dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de "embrague de direccin" y el sistema de "direccin con diferencial"
SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR. SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR.

Transferir potencia a partir de la transmisin. La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que esta conectado a 90 y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de direccin y a los frenos.

Dirigir la mquina. La mquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial, el diferencial de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.

Detener la mquina. El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener la mquina. En el sistema de embrague de direccin, los frenos son parte del conjunto del embrague de direccin y tambin ayudan a hacer girar la mquina. En el sistema de direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin con diferencial.

Reduccin final del engranaje e incremento de par. Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de velocidad e incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.

Caractersticas y ventajas. Sistema de embrague de direccin. El sistema de embrague de direccin en los tractores de cadenas con rueda motriz elevada tiene ciertas caractersticas : Mandos finales de diseo modular = reduce el tiempo de desmontaje.
Diseo de rueda motriz elevada = asla los mandos finales del impacto del tren de rodamiento y de las cargas inducidas por la hoja, lo que brinda mayor vida til. Frenos y embragues de direccin son de discos mltiples enfriados por aceite = proporciona una alta capacidad de acarreo de carga y larga vida til. No requieren ajuste y estn aislados de los contaminantes.
Mecanismo del embrague de direccin

Sistema de embrague de direccin. El sistema de embrague de direccin se encuentra en los tractores de cadenas y en los pequeos cargadores de cadenas. Sistema de direccin con diferencial. El sistema de direccin con diferencial esta disponible en algunos tractores de cadenas y en los tractores Challenger estndar para la agricultura.

Componentes del embrague de direccin. Los embragues de direccin transfieren potencia desde las coronas hasta los mandos finales y hacen girar la maquina. Los embragues de direccin se conectan hidrulicamente y sus principales componentes son los platos del embrague, los discos del embrague, el pistn del embrague, la caja del embrague, la maza de entrada y la maza de salida.

Discos. Los discos del embrague giran con la maza de entrada y son empujados contra los platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Los discos estn empalmados en estras a la maza de entrada y tpicamente son enfriados por aceite.

Platos. Los platos del embrague estn empalmados en estras a la caja del embrague y la hacen girar cuando el pistn empuja los discos del embrague contra los platos. Entonces la potencia se transmite a la maza de salida a travs de la caja del embrague.

Pistn. El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para conectar la maza de entrada a la caja del embrague. Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico. Cuando disminuye la presin del aceite, la presin del resorte retrae el pistn y la maza de entrada se desconecta de la caja del embrague.

Caja.
La caja del embrague esta empalmada en estras a la maza de salida y la hace girar cuando los discos y embragues se conectan. Los platos estn empalmados en estras a los dientes interiores de la caja del embrague y los discos estn empalmados en estras a la maza de entrada.

Maza de entrada. La maza de entrada transfiere potencia desde el semieje interior hasta la caja del embrague. La maza de entrada esta empalmada en estras al semieje interior y a los discos de embrague.

Maza de salida. La maza de salida transfiere potencia desde la caja del embrague hasta el semieje exterior. La maza de salida esta empalmada en estras a la caja del embrague y el semieje exterior.

Componentes de los frenos.
Los frenos son tpicamente de discos mltiples y enfriados por aceite, se aplican mediante la accin de un resorte y se liberan hidrulicamente. Los frenos disminuyen la velocidad o detienen la maquina y ayudan en el giro. Los principales componentes de los frenos de servicio son el resorte (s) tipo arandela (Belleville), los platos de los frenos, los discos de los frenos, el pistn de los frenos y la caja de los frenos.

Resortes tipo arandela (Belleville). Los resortes tipo arandela (Belleville) empujan el pistn para conectar los frenos. Un mdulo de frenos est equipado con uno o dos resortes tipo arandela (Belleville), en dependencia con el modelo del tractor. Para liberar los frenos se utiliza presin hidrulica.

Platos. Los platos de los frenos estn empalmados en estras a la caja de los frenos, la cual est fija. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmviles la maza de salida y el semieje exterior.

Discos. Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la caja del embrague y giran con esta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmviles la maza de salida y el semieje exterior.

Pistn. El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o detener la caja del embrague. Los resortes tipo arandela (Belleville) se utilizan para empujar el pistn contra los discos y los platos. El pistn se retrae por accin de la presin hidrulica.

Caja de los frenos.
La caja de los frenos est empernada a la caja de la punta del eje y se mantiene fija. La misma contiene los discos, los platos y los pistones. Cuando se conectan los frenos, la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad o detener el tractor.

Componentes del sistema de direccin con diferencial Motor y bomba de direccin. En el sistema de direccin con diferencial, el motor de la direccin controla la direccin de giro de la mquina y la bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funcione el motor de la direccin.

Motor de la direccin. El motor de la direccin es un motor de eje angulado y de desplazamiento fijo, que controla la direccin de giro de la mquina. Este motor funciona por accin de la presin de aceite proveniente de la bomba de desplazamiento con pistn. Un cambio en la direccin del flujo de aceite a travs del motor no cambiar la cantidad de par de salida proveniente del eje del motor.

Bomba de direccin.
Hay dos tipos de bomba de direccin. Una es de desplazamiento variable sobre un pistn axial central; la otra, es una bomba hidrosttica. Ambas bombas estn fijadas a la bomba de mando de la transmisin, la cual usa potencia proveniente del motor para hacer girar el eje de entrada. La bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funcione el motor de la direccin.
SISTEMAS DE TREN DE INFERIOR. Bomba de MANDO direccin.

Componentes de los frenos. Los frenos son de discos mltiples, enfriados por aceite, se aplican mediante la accin de resortes y se desconectan hidrulicamente. los frenos forman parte de dos mdulos diferentes del tractor. Uno de los mdulos es el grupo diferencial de direccin, instalado en el lado izquierdo del tractor, y el otro, es el grupo planetario, instalado en el lado derecho del tractor. Los frenos se utilizan para detener el tractor y no ayudan en el giro. Los principales componentes de los frenos son la maza, los pistones, el retenedor, los resortes de arandela (Belleville), las cajas, los discos y los platos.

Juego de la corona de direccin.
El juego de la corona de direccin recibe potencia del motor de la direccin para hacer girar el vehculo. El mismo consta de un pin diferencial y una corona.
Pin diferencial. El pin diferencial esta empalmado en estras al motor de la direccin por uno de los extremos. El otro extremo se intercepta con la corona, unida al diferencial de direccin, en un ngulo de 90. El pin diferencial hace girar la corona, la cual enva potencia a travs del diferencial de direccin.

Corona. El pin diferencial hace girar la corona, la cual esta unida a la caja del diferencial de direccin. La corona transmite potencia a travs del diferencial de direccin.
SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR. Juego de la corona de transmisin.
El juego de la corona recibe potencia a partir del engranaje de transferencia, que esta conectado a 90 y la transmite al diferencial. El juego de la corona de la transmisin consta del pin diferencial cnico y de la corona cnica.

Engranajes planetarios del mando final. Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento de par en el tren de mando. Los principales componentes son el engranaje solar, la corona y un juego de engranajes planetarios. Los engranajes del mando final planetario transmiten potencia desde el diferencial de direccin para impulsar las cadenas.

Mandos finales del engranaje principal. El mando final del engranaje principal proporciona la ultima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando. El mismo consta de un pin diferencial y un engranaje principal.
MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION DE POTENCIA

Caractersticas - Transmiten potencia desde el motor a la transmisin. - Utilizan energa de un fluido en movimiento para transmitir potencia.

1. Acoplamiento Hidrulico
- Consta de los siguientes elementos: 1- Bomba o Impelente.- Fijado a la volante del motor. Es el miembro impulsor. Gira impulsado por la volante y empuja el aceite. 2- Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la bomba y transmite la potencia necesaria para mover la mquina. Ambos estn hechos de Aluminio por lo que sufre dilatacin ante grandes temperaturas.

2. Convertidor de Par.
- Tambin consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son curvas para acelerar el flujo del aceite en el caso de la turbina y para dirigir el flujo hacia el impelente en el caso de la turbina. - Consta adems de un Estator que es un elemento esttico que redirige el flujo de regreso al impelente en la direccin de giro. Esto incrementa la cantidad de par transferido desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique

Caractersticas y Ventajas
- Multiplicacin de Par = Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga. - Automtico = Permite el cambio sobre la marcha. - Amortigua los choques = Vida til mas prolongada a las piezas del tren de fuerza.
MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION DE POTENCIA DE POTENCIA

2.1. Tipos de Convertidores a) De Embrague Unidireccional - Permite que el estator gire libremente cuando no es necesaria la multiplicacin de par, haciendo que el convertidor funcione como un acoplamiento hidrulico. - Tiene los siguientes elementos adicionales: Una leva, rodillos, resortes y una maza. Modo Cerrado.- Bajo carga, el aceite empuja los labes del estator en sentido horario, por lo que los rodillos se traban y fijan al estator. En este caso el estator enva el aceite de regreso al impelente y multiplica el par.
MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION DE POTENCIA

Modo Abierto.Cuando la velocidad del impelente y la turbina se incrementan, el aceite golpea la parte posterior de los labes del estator, haciendo que este gire en sentido antihorario. Esto hace que el estator pueda girar libremente sin enviar el aceite de regreso al impelente. En este caso el convertidor funciona simplemente con un acople.

b) De Capacidad Variable
- Permite que el operador pueda limitar el incremento de fuerza en el convertidor de par para reducir el deslizamiento de las ruedas y desviar parte de la potencia del motor hacia el sistema hidrulico. - Puede funcionar a capacidades diferentes. Un cambio en la capacidad del impelente trae como resultado un cambio de par de salida.
MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION MECANISMOS HIDRAULICOS DE POTENCIADE TRANSMISION DE POTENCIA

c) De Embrague de Impelente (Impeller Clutch) -
Hace posible la variacin de par de salida del convertidor sobre una gama extensa. Incluye una vlvula de solenoide de embrague y un paquete de embrague de discos mltiples. La vlvula de solenoide del embrague del impelente, controlada por el mdulo de control de la transmisin (ECM), se activa a travs del pedal de freno izquierdo. El embrague se activa hidrulicamente. Acopla al impelente con la caja del convertidor. Cuando el ECM incrementa la corriente, se reduce la presin del embrague del impelente. Cuando la corriente est en cero, la presin est al mximo y funciona como un convertidor convencional.

d) De embrague de traba (Lock-Up Clutch) - Proporciona conexin directa entre la transmisin y el motor. - Se engancha automticamente cada vez que las condiciones de funcionamiento exigen transmisin mecnica, dando mayor eficiencia al tren de mando. - Est situado dentro de la caja del convertidor. - Engancha la turbina a la caja del convertidor haciendo que el impelente y la turbina giren a la misma velocidad que el motor. - El flujo de aceite hacia el embrague es controlado por la vlvula solenoide del embrague que es activada por el ECM.

3. Divisor de Par
-Es un convertidor de par con engranajes planetarios integrados en su parte frontal. - Esto permite una divisin variable del par del motor entre el juego de engranajes planetario y el convertidor. -Las salidas del juego de engranajes y del convertidor estn conectadas al eje de salida del divisor de par. - El convertidor proporciona multiplicacin de par para las cargas pesadas mientras que el juego de engranajes planetario proporciona cerca del 30% de transmisin mecnica en situaciones de carga ligera.

Caractersticas y Ventajas.
- Multiplicacin de par = Incrementa el par de salida cuando trabaja contra una carga. - Amortigua los golpes = Vida til ms prolongada para las piezas del tren de fuerza. - Transmisin mecnica = Eficiencia incrementada para carga ligera.
Luis Fernando Vsquez Ramos
SISTEMA HYDRULICO DE LA TRANSMISIN (1) Priority valve (2) Wire harness for the electronic control module (3) Torque converter inlet relief valve (4) Oil filter for brakes and for transmission controls (5) Modulating valves and the main relief valve (transmission) (6) Brake control valve (7D) Steering differential and brake on the left side of the machine (7E) Planetary gears and brake on the right side of the machine (8) Passage for the lubrication of the transmission and the bevel gear (9) Oil cooler (10) Torque converter outlet relief valve (11) Torque converter (12) Power train oil pump (13) Pump drive (14) Passages to the steering differential, planetary gears and brake lubrication (15) Oil filter for the torque converter (16) Check valve (A) Transmission and controls section (B) Torque converter and lubrication section (C) Transmission and torque converter scavenge section El sistema hidrulico de la transmisin utiliza la bomba (12). La bomba consiste en tres secciones. La bomba del aceite (12) se monta junto a la bomba hidrulica de implemento. Los ejes de las dos bombas son conectados por ranuras. La bomba es conducida del motor por los engranajes en la cubierta de la rueda volante. La caja del engranaje cnico es el colector de aceite para la transmisin.
Vlvula de prioridad: La vlvula de prioridad se cerciora de que la presin del aceite est primero disponible para el control de la transmisin. Como la prioridad siguiente, la vlvula de prioridad provee el aceite para frenar. La vlvula de prioridad tambin provee el aceite para estas aplicaciones: suministro para el convertidor de par, la lubricacin para los frenos y la lubricacin para la transmisin. La vlvula de prioridad tiene dos modos de operacin: modo normal y modo de la prioridad. El mdulo de control electrnico controla la corriente al solenoide. No se enva ninguna corriente a la vlvula de prioridad bajo condiciones de funcionamiento especficas para mantener la presin adecuada a los controles de la transmisin y a los controles del freno. La vlvula de prioridad est en la alta presin en este modo. No se aplica ninguna corriente a la vlvula de prioridad durante las condiciones siguientes: Velocidad del motor que es menos de 1300 RPM Temperatura de aceite del tren de potencia a menos que 40C (104F) Durante la ejecucin de uno cambio de marcha Durante la calibracin de la transmisin

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TRANSMISIONESDE DEMAQUINARIA MAQUINARIAPESADA PESADA TRANSMISIONES

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TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA 2.4. Ejes

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Componentes sistema direccin hidrulico

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CONTROL LEVER PILOTCONTROL VALVE

PILOT PUMP FILTER

PILOT RELlEF VALVE

DUAL CHECK VALVE

STEERING PUMP CONTROL VALVE

STEERING CYLlNDERS TANK

Sistema de direccin con diferencial SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR.

SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR.

SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR. SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR.

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