Motores y Generadores elctricos

Tecnologa Elctrica Prof. Edwin De Roux F.

Motor elctrico
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores. 1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa. 2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa. 3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

Clases de motores
Las clases de motores elctricos que existen se pueden definir en principio atendiendo a su principio de operacin y la clase de energa elctrica que utiliza, aclarando que existen otras caractersticas de tipo mecnico que asignan clases o categoras para diversos tipos de servicio. De forma general se pueden clasificar en: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA MOTORES UNIVERSALES AC / DC Sus usos a grandes rasgos son: 1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla. 2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la velocidad, montacargas, locomocin, etc. 3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Podemos clasificarlos de varias maneras: 1. Por su velocidad de giro. 2. Por el tipo de rotor. 3. Por su nmero de fases de alimentacin.

1. Por su velocidad de giro

Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del esttor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Motores sncronos trifsicos:

2. Por el tipo de rotor

A. Motores con colector:

2. Por el tipo de rotor

B. Motores de anillos rozantes:

2. Por el tipo de rotor

C. Motores de jaula de ardilla: Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas). La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms. Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

Motores de jaula de ardilla

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del esttor. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del esttor y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras. El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current'). El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis. El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

Motores de jaula de ardilla

3. Por su nmero de fases de alimentacin

- Motores monofsicos. - Motores bifsicos. - Motores trifsicos. - Motores con arranque auxiliar bobinado. - Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Podemos clasificarlos de varias maneras: 1. Segn el tipo de rotacin. 2. En funcin de los bobinados del inductor y del inducido. 3. Segn su tamao y forma de trabajo.

1. Segn el tipo de rotacin

A. Motores de corriente continua de marcha normal: El motor elctrico de corriente continua de marcha normal es el motor DC que rota una parte de l (el rotor) sobre un eje fijo de forma continua o constante a una determinada velocidad angular tpicamente medida en revoluciones por minutos RPM. Generalmente, el sentido de rotacin del rotor (horario o contrahorario) depende de la polaridad del voltaje DC aplicado y la velocidad depende de la amplitud del este voltaje.

Motor DC y sus partes

Se muestra el rotor y la carcasa en donde se aloja el estator.

1. Segn el tipo de rotacin

B. Motores de corriente continua de posicin (servomotores): Un servomotor (tambin llamado servo) es una mquina, similar a un motor de corriente continua, con la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Este consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin. Para esto se hace uso de seales de voltaje del tipo PWM (modulacin por ancho de pulsos) para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica.

Servomotor
Seal PWM Servo

1. Segn el tipo de rotacin

C. Motores de corriente continua de marcha paso a paso: El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de sus entradas de control.

Motor paso a paso

2. En funcin de los bobinados del inductor y del inducido

A. Motores de corriente continua con excitacin en serie: El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.

2. En funcin de los bobinados del inductor y del inducido

B. Motores de corriente continua con excitacin en paralelo: El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

2. En funcin de los bobinados del inductor y del inducido

C. Motores de corriente continua con campo o devanado inductor en dos devanados o Compound: Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

2. En funcin de los bobinados del inductor y del inducido

D. Motores de corriente continua con excitacin de imn permanente: Es similar a los otros motores de corriente continua con la diferencia de que el bobinado inductor est compuesto por imanes permanentes. Existen muchos modelos de este tipo de motores de potencias de fracciones de vatio hasta el centenar de vatios o ms dependiendo de la aplicacin, no suelen ser potencias altas, su utilizacin es enorme en maquinaria industrial, maquinaria de embalaje, accionamiento de disyuntores, aplicaciones domticas, en servomotores, maquinara de laboratorio, etc. Las tensiones nominales de estos motores dependiendo de la aplicacin pueden ser desde 12 a 110 voltios de cc, aunque existen de tensiones menores o mayores. IMAN

Colector de delgas

3. Segn su tamao y forma de trabajo

- Motores de corriente continua, Micro Drives. - Motor de corriente continua, para control o Servomotor. - Motor de corriente continua, con rotor sin hierro. - Motor de corriente continua, con escobillas y colector. - Motor de corriente continua, con conmutacin electrnica.

Micromotores o nanomotores

http://www.physicscentral.com/explore/action/machines.cfm

Micromotores o nanomotores

Motor plano de PCB

MOTORES UNIVERSALES AC/DC

Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

MOTORES UNIVERSALES AC/DC

GENERADOR ELECTRICO
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si se produce mecnicamente un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema est basado en la ley de Faraday. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases. El principio de funcionamiento es el opuesto al de motor y su construccin es bastante similar.

GENERADOR ELECTRICO
En un generador el nombre del inducido y del inductor cambian de significado, siendo ahora el inductor el rotor y el inducido el estator de la mquina, como se muestra:

GENERADOR ELECTRICO
Segn el tipo de voltaje (directo o alterno) que general la mquina, este se puede llamar dnamo o alternador.
Alternador seccionado: en azul las masas polares inductoras (rotor), en rojo las bobinas del inducido (estator), a la derecha la polea de arrastre por correa con ventilador de refrigeracin, a la izquierda la placa de diodos de rectificacin y excitacin.