ESPECIALIZACIN EN GEOINFORMTICA Y MEDIO AMBIENTE

GEOINFORMTICA GEODESIA BASICA SESIN N 3

Ing. Juan Carlos Valds Quintero Especialista SIG Candidato a Maestra en Ingeniera SI

GEODESIA BSICA
Definiciones bsicas
Geodesia: ciencia q que estudia, , describe y representa la forma, dimensiones y campo de gravedad de la tierra en funcin del tiempo. Adems, se encarga de la determinacin del elipsoide medio terrestre. La Geodesia entrega a la Topografa y a la Cartografa los datos necesarios para la localizacin, medicin y representacin de los elementos y fenmenos de la superficie terrestre.

GEODESIA BSICA
Definiciones bsicas En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, NO se hace referencia a la formada p por la superficie p real de la Tierra con todos sus accidentes geogrficos (montaas, valles, caones, etc), puesto que dicha superficie es extremadamente irregular y no puede describirse mediante una figura geomtrica simple. simple

Para la Geodesia, el relieve NO determina la forma de la tierra

GEODESIA BSICA
Definiciones bsicas En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, se hace referencia a una superficie p global imaginaria, g g , sobre la cual se elevan las montaas y planicies de los continentes y desde la cual descienden las profundas fosas ocenicas. Dicha superficie se conoce como GEOIDE. GEOIDE La superficie del geoide est definida por el nivel medio de los ocanos y su prolongacin por debajo de los continentes

GEODESIA BSICA
Definiciones bsicas
Para la Geodesia, la otra parte del problema de determinar la forma de la Tierra consiste en llegar a una definicin geomtrica de la misma. La obtencin de una superficie de referencia (ELIPSOIDE) con una definicin matemtica sencilla que permita efectuar clculos, es imprescindible para poder realizar la proyeccin de los puntos del relieve terrestre sobre la misma y permitir la elaboracin de mapas y planos.

GEODESIA BSICA
Definiciones bsicas

Objeto de la Geodesia

En resumen, la Tierra no es una esfera perfecta, debido a su achatamiento por los polos; su forma se denomina geoide. Sin embargo, la figura matemtica que ms se le aproxima es un elipsoide de revolucin que gira alrededor de su eje menor.

GEODESIA BSICA
Aplicaciones
La Geodesia es una ciencia bsica bsica, ntimamente relacionada con la Astronoma y la Geofsica, con fundamentos fsicos y matemticos y con aplicaciones prcticas en diversas disciplinas: T Topografa, f Cartografa, Fotogrametra, Navegacin, Navegacin Geoinformtica, Catastro.
La determinacin de la figura de la Tierra tiene aplicacin prctica en el clculo de coordenadas de puntos y a la resolucin de problemas geomtricos sobre su superficie, como mediciones con exactitud repetible de distancias, ngulos, altitudes.

GEODESIA BSICA
Aplicaciones

Aviacin civil y navegacin martima y fluvial Fuerzas Armadas y organismos de seguridad Infraestructura de datos espaciales Entidades usuarias de informacin georreferenciada

GEODESIA BSICA
Clasificacin

GEODESIA GEOMTRICA

GEODESIA SUPERIOR O TERICA

GEODESIA FSICA ASTRONOMA GEODSICA GEODESIA ESPACIAL

GEODESIA
GEODESIA INFERIOR O TOPOGRAFA

GEODESIA BSICA
Clasificacin La GEODESIA SUPERIOR o Terica se ocupa de estudiar y representar la figura de la tierra en trminos globales o extensiones i extensas GEODESIA
La GEODESIA INFERIOR o Topografa levanta y representa porciones de la Tierra donde puede p ede despreciarse la esfericidad (curvatura) de la tierra, es decir, donde la superficie puede considerarse plana

GEODESIA BSICA
GEODESIA SUPERIOR - Geodesia Geomtrica

La GEODESIA GEOMTRICA estudia la forma y dimensiones de la Tierra sobre la base del elipsoide como superficie de referencia Adems, referencia. Adems estudia y utiliza mtodos para mejorar la precisin de las medidas de di h elipsoide dicho li id a partir i de d parmetros observados sobre la p o desde el exterior. superficie

GEODESIA BSICA
GEODESIA SUPERIOR - Geodesia Fsica

La GEODESIA FSICA estudia el campo gravitatorio de la Tierra en funcin del tiempo, con base en mediciones realizadas en estaciones gravimtricas.

GEODESIA BSICA
GEODESIA SUPERIOR Astronoma Geodsica

La ASTRONOMA GEODSICA estudia los mtodos astronmicos que permiten i determinar d i l coordenadas las d d geogrficas fi sobre b la l superficie fi i terrestre de una serie de puntos fundamentales (Datum) sobre los cuales se calculan las redes geodsicas.

GEODESIA BSICA
GEODESIA SUPERIOR Geodesia Espacial

La GEODESIA ESPACIAL utiliza satlites artificiales para realizar mediciones cada vez ms precisas que permiten proponer nuevos elipsoides, conocer variaciones en la rotacin y la corteza terrestre, terrestre desplazamientos del eje de la Tierra adems de los avances en la navegacin y la geodesia de precisin gracias al GPS

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra plana Babilonia Asiria (3000 AC): La Tierra es un disco plano que Babilonia-Asiria flota en el ocano y en cuyo centro se encuentra Babilonia.

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra plana

Los p poemas de Homero ( (siglo g IX AC) hablan de una tierra plana. Tales de Mileto (625 547 AC): La Tierra es una especie de disco flotando en un ocano infinito. El Mediterrneo ocupa el centro del disco y se comunica con el ocano circundante por el estrecho de Gibraltar

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra cilndrica

Anaximandro de Mileto (611 545 AC). La Tierra es un disco cilndrico cuyo eje est orientado de Este a Oeste tiene una relacin entre el Oeste, radio y la altura de 1:3 y est orientado respecto de la trayectoria del sol. sol Sobre la superficie cilndrica se extiende un inmenso ocano sobre el cual existen dos bloques: Asia y Europa. p Por p primera vez, , se p piensa que la tierra no se apoya en nada, sino que se sostena por s misma flotando en el centro de anillos celestes

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra redonda y geocentrismo

Parmnides (Siglo IV AC): se dice que fue el primero en conjeturar sobre la redondez de la Tierra. Tierra Pitgoras (Siglo IV AC): Si la Luna y el Sol son esfricos, por qu la Tierra no? Plante tres teoras: 1. 2. 3. Los planetas, el sol, la luna y las estrellas se mueven en rbitas circulares perfectas. perfectas La velocidad de los astros es perfectamente uniforme. La Tierra se encuentra en el centro exacto del Universo.

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra redonda y geocentrismo

Aristteles A i tt l (384 322 AC). AC) Dice Di que la l Tierra ocupa el centro del Universo, est fija y es redonda y no plana. Esta ltima afirmacin la argumenta as:
1. En los eclipses lunares se observa que la sombra de la Tierra sobre la Luna tiene forma de arco de circunferencia. Cuando los barcos navegan hacia el horizonte, la ltima parte en perderse de vista es la vela; cuando aparecen en el horizonte, la primera parte en aparecer es la vela. Algunas estrellas que se ven en Grecia no se observan b en Egipto. E i Si fuera f plana, deberan verse.

2.

3.

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra redonda y heliocentrismo
Calcul el ngulo entre el Sol y la Luna (Beta) cuando esta se encontraba en el primero o en el ltimo cuarto, es decir, cuando Alfa meda 90 90. Al resolver el tringulo, observ que la distancia Tierra-Sol era mucho mayor que la distancia Tierra-Luna y, por p consiguiente, que el Sol deba ser mucho ms grande que ambos.

Aristarco de Samos (310 230 AC). Fue el primero en plantear el modelo heliocntrico.

Fue la idea de un Sol tan grande la que le indujo a pensar que los dems pequeos deban d b orbitar bi a cuerpos ms su alrededor

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra redonda y heliocentrismo - Confirmacin

La Expedicin Magallanes Elcano (1519 1522), confirm la redondez de la Tierra

GEODESIA BSICA
HISTORIA Tierra redonda y heliocentrismo - Confirmacin

Nicols Coprnico (1473 1543) formul la Teora Heliocntrica, segn la cual es la Tierra la que gira alrededor del Sol. El trabajo principal donde explica matemticamente los seis axiomas que respaldan su teora se public con el nombre de Sobre las revoluciones de las esferas celestes.

GEODESIA BSICA
HISTORIA Medicin de la circunferencia terrestre

Eratstenes de Cyrene (276 194 AC) Es considerado el padre de la Geodesia. Fue el primer cientfico en medir, con bastante precisin precisin, la circunferencia de la Tierra. Fue director de la Biblioteca de Alejandra, desde el ao 235 AC.

GEODESIA BSICA
HISTORIA Medicin de la circunferencia terrestre
Estudiando los papiros de l Biblioteca la Bibli d Alejandra, de Al j d Eratstenes encontr un informe en el que se describan observaciones realizadas en Siena (hoy Aswan - Egipto) as:

Siena

En el fuerte ubicado en la frontera sur del reino egipcio, en la ciudad de Syene, cercano a la primera catarata del Nilo, Nilo al medioda del 21 de Julio, se poda observar el agua en el fondo de los pozos. Y los postes verticales no daban sombra.

GEODESIA BSICA
HISTORIA Medicin de la circunferencia terrestre

Alejandra Siena

Al realizar el experimento en Alejandra en la misma fecha y a la misma hora del reporte de Siena, observ que los postes p s proyectaban sombra, con un ngulo de 7 2 7.2

GEODESIA BSICA
HISTORIA Medicin de la circunferencia terrestre

Situacin encontrada por Eratstenes

GEODESIA BSICA
HISTORIA Medicin de la circunferencia terrestre

Eratstenes pens entonces que si la Tierra era plana, y estando el Sol tan lejos j de la ella, sus rayos deberan llegar en forma paralela e incidir perpendicularmente en todos los puntos de la misma. En otras palabras, no debera haber diferencias entre Siena y Al j d Por Alejandra. P l tanto, lo t t la l Tierra debera ser redonda y la circunferencia de la misma se poda calcular. calcular

GEODESIA BSICA
HISTORIA Medicin de la circunferencia terrestre
Para calcular la circunferencia de la Tierra, era necesario conocer la distancia entre Siena y Alejandra, para lo cual envi un caminante a que contara los pasos entre las ciudades. La distancia obtenida fue de 5000 estadios*, es decir, 925 Km. Si se extendan ambas lneas donde se hicieron las mediciones hacia el centro de la Tierra, d b deberan f formar un ngulo l de d 7.2. 7 2 Por P proporcionalidad, obtuvo la circunferencia, as: 5000 estadios / 7.2 = C / 360 Entonces C = 5000 * 360 / 7.2

C = 250.000 Estadios (46.250 Km)

* 1 Estadio = 185 m

GEODESIA BSICA
HISTORIA Medicin de la circunferencia terrestre

El valor de la circunferencia de la Ti Tierra encontrado d por Eratstenes (46.250 Km) difiere en casi un 15% del valor aceptado actualmente (40.075 Km) No obstante, Km). obstante la validez del mtodo no se discute.

GEODESIA BSICA
HISTORIA Coordenadas Geogrficas
Despus p de Eratstenes, , se destac Hiparco p de Nicea ( (190 125 AC). ) Desarroll la trigonometra esfrica, introduciendo la dimensin de un grado, al dividir la circunferencia en 360. Fue el creador del sistema de coordenadas de latitud y longitud para ubicar cualquier punto sobre la superficie de la Tierra. Ptolomeo (87 170 DC) lo complement al introducir los minutos y segundos.

GEODESIA BSICA
Modelo Esferoidal

Una vez aceptada la redondez de la Tierra, se asumi que su forma corresponda a una esfera. Lo anterior implica que todas las distancias al centro son idnticas y que es un cuerpo uniforme en su composicin. Sin embargo los estudios y teoras de embargo, Richer (1673) y Newton (1657), confirmadas con mediciones realizadas posteriormente entre 1735 y 1743 p demostraron que efectivamente, la Tierra era achatada en los polos, puesto que la distancia de un grado de latitud era mayor en los polos que en el Ecuador.

Actualmente, el modelo esferoidal se utiliza para representar la Tierra en su totalidad o hemisferios y continentes a l pequeas. N se utiliza No ili para escalas fines mtricos de precisin

GEODESIA BSICA
Modelo Elipsoidal

El movimiento i i t de d rotacin t i de d la l Tierra genera un achatamiento de la misma en los polos y un abultamiento en la zona ecuatorial. ecuatorial Lo anterior, lo expres Newton en 1657: La forma de equilibrio de una masa fluida homognea sometida a las leyes de la gravitacin universal y girando alrededor de un eje, j es un elipsoide p de revolucin achatado en los polos.

GEODESIA BSICA
Modelo Elipsoidal
El ELIPSOIDE es una figura matemtica representativa del tamao y la forma de la Tierra, la cual considera un achatamiento en las zonas p polares y un abultamiento en la zona del Ecuador debido a la fuerza centrfuga que genera el movimiento de rotacin. El eje mayor est representado por el Ecuador y el eje menor por la distancia entre los polos.

GEODESIA BSICA
Modelo Elipsoidal Parmetros

Los parmetros L que definen un elipsoide son el semieje mayor, el semieje menor y el achatamiento, el cual se obtiene a partir de los valores del semieje mayor o ecuatorial (a) y el semieje menor o polar ( p (b) ) mediante la siguiente frmula: 1/f = (a-b)/a

GEODESIA BSICA
Modelo Elipsoidal

ELIPSOIDES DE REFERENCIA UTILIZADOS

NOMBRE
WGS84 GRS80 WGS72 AUSTRALIANO KRASOVSKY INTERNACIONAL (Hayford) CLARKE

AO
1984 1980 1972 1965 1940 1924 1866

RADIO a (Km)
6378.137 6378.137 6378.135 6378.160 6378.245 6378.388 6378.2064

RADIO b (Km)
6356.7523 6356.7523 6356.7505 6356.7747 6356.863 6356.9119 6356.5838

Diferencia (Km)
21.3847 21.3847 21.3845 21.3853 21.382 21.4761 21.6226

f
0.003352813 0.003352813 0.003352783 0.003352895 0.003352333 0.003367011 0.003390075

Aplanamiento
1/298.257 1/298.257 1/298.26 1/298.25 1/298.3 1/297 1/294.98

El elipsoide p Clarke 1866, , es utilizado en Europa, p , India, , Per, , Rusia y Sur frica. En Colombia, se utiliza el elipsoide Internacional. Sin embargo, debido a que los equipos GPS (Global Positioning System) utilizan el elipsoide WGS84, se ha convertido en una tendencia mundial utilizar este elipsoide.

GEODESIA BSICA
Modelo Elipsoidal Parmetros del Elipsoide WGS84

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Qu es el Geoide ?
La p palabra g geoide significa g forma de la Tierra. El g geoide es un esferoide tridimensional irregular, con protuberancias y depresiones, que constituye una superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie de los ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes.

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Qu es una superficie equipotencial?
Una superficie equipotencial es el lugar geomtrico de todos los puntos que tienen el mismo valor de potencial. Para el l caso del d l geoide, id el l potencial est determinado por el campo gravitatorio terrestre. terrestre En otras palabras, el geoide es la superficie que une todos los puntos de la Tierra cuyo valor de la gravedad es igual.

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Cmo es la gravedad de la Tierra? F = G(m1*m2)/d2
Durante mucho tiempo, se pens que la gravedad de la Tierra era constante en todas partes. Sin embargo, hoy se sabe que el campo gravitatorio terrestre presenta variaciones leves, menores del 1%, debidas a la distribucin de las masas continentales y las densidades de los componentes de la Tierra

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Cmo encontrar los puntos de igual gravedad ?
Una ondulacin positiva del geoide indica un exceso de masa (mayor gravedad); una ondulacin negativa de geoide implica un dficit de masa (menor ( gravedad) d d)

F = G(m1*m2)/d2

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie geoidal

Nueva Guinea S d Sur de l la I India di

El punto ms alto de geoide sobre el elipsoide se encuentra en Nueva Guinea, con 75 m de diferencia; el punto ms bajo se encuentra en el sur de la India, con 104 m por debejo del elipsoide.

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Comparacin entre el Elipsoide y el Geoide

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie geoidal

Es fcil asociar el geoide al nivel medio del mar en las zonas ocenicas. Esto se muestra en la figura, donde se grafica la diferencia vertical entre geoide y elipsoide y pueden apreciarse diferencias de hasta 150 m. m Por otra parte, sobre los continentes lo que se hace es tomar medidas cuidadosas para extender el concepto a las zonas secas, lo que permite utilizar una referencia de alturas comn y coherente.

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal - Colombia

GEOCOL2004
En Colombia, las alturas geoidales obtenidas oscilan entre 21m 21m y 34m

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie geoidal - Ocanos
Aunque la superficie del mar reproduce las variaciones de la topografa del suelo ocenico y por lo tanto presenta irregularidades irregularidades, cuando est en calma se considera como una superficie equipotencial. Lo anterior, debido a que cualquier ganancia o prdida de potencial momentnea tiende a ser restaurada instantneamente, ya que los lquidos no tienen la posibilidad de vencerla por su falta de ligazn. En otras palabras, la superficie de un lquido en reposo copia la forma de una superficie f equipotencial del campo gravitatorio terrestre

F = G(m1*m2)/d2

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie geoidal - Continente
Por lo tanto, por razones prcticas se toma el nivel medio del mar en reposo como la superficie que ms se aproxima al geoide. Ahora, dicha superficie se prolonga en los continentes uniendo los puntos que tienen el mismo potencial.

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie geoidal
Si la Tierra fuera geolgicamente uniforme y la distribucin de la masa fuera idntica en todos sus puntos el geoide sera exactamente igual al elipsoide. No obstante, la distribucin desigual de las masas continentales as como la densidad variable de los materiales que la componen, componen hacen que el geoide no sea una superficie regular y que en cambio presente protuberancias y depresiones, apartndose de la superficie regular media en desniveles que alcanzan hasta 100 m. m

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Ondulacin geoidal
Las variaciones entre el geoide (forma terica) y el elipsoide de rotacin se conocen como ondulaciones del geoide y son una medida para la distribucin irregular de las masas con respecto al elipsoide de rotacin. La ondulacin geoidal se conoce tambin como altura geoidal (N).

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie topogrfica

Se puede definir como la superficie fsica de la Tierra. La superficie topogrfica no se puede asociar con ningn modelo de la Tierra, ya que es absolutamente irregular y variable.

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie elipsoidal

La superficie elipsoidal es una superficie de referencia regular y asociada a un modelo matemtico.

GEODESIA BSICA - Modelo Geoidal

Superficie geoidal

El geoide es un modelo fsico que busca representar la verdadera forma de la Tierra calculndola como una superficie del campo de gravedad con potencial constante y es utilizada como referencia para determinar la elevacin del terreno.

GEODESIA BSICA - Alturas

Altura elipsoidal o geodsica (h)
Se mide a lo largo de la normal elipsoidal. Es la distancia entre la superficie del elipsoide y el punto de medicin. La magnitud y direccin de este vector dependen del elipsoide empleado.

GEODESIA BSICA - Alturas

Altura ortomtrica (Hort )
Es la distancia tomada en la direccin normal al g geoide entre ste y el p punto de medicin.

GEODESIA BSICA - Alturas

Altura geoidal (ondulacin geoidal (N))
Es la distancia tomada sobre la normal elipsoidal de un punto entre el elipsoide y el geoide.

GEODESIA BSICA - Alturas

Alturas - resumen
La utilidad principal del geoide es establecer la superficie de referencia de la altura ortomtrica, conocida tambin como altura sobre el nivel medio del mar. Se define entonce la altura ortomtrica como la distancia vertical entre la superficie fi i fsica f i de d la l Tierra i y la l superficie fi i del d l geoide id (H) ( )

GEODESIA BSICA
Alturas

Los receptores GPS permiten calcular las alturas elipsoidales, li id l pero cuando d es necesario i obtener bt l las alturas respecto al nivel del mar, estas alturas elipsoidales se deben convertir en alturas ortomtricas restando la altura del geoide. Aqu se necesita computar p las alturas del g geoide, , dando la latitud y longitud geogrficas del lugar.