Professional Documents
Culture Documents
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
Grficas
TEXTUAIS
Caractersticas
Modela o sistema em termos do fluxo de sinais entre elementos de processamento.
Definio do tipo Bloco de Funo Declarao de variveis Parmetros de entrada Variveis internas Parmetros de sada Instncias de Blocos de Funo
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
Os blocos avaliam todas variveis internas e de sada a cada ciclo (scan). O bloco de funo possui persistncia de dados. Os valores dos dados so mantidos entre dois scans. Se as avariveis internas forem definidas com o atributo RETAIN, os valores sero mantidos mesmo em caso de falta de energia no CLP.
Notao:
Tipo do bloco de funo
Parmetros de entrada
Apenas os parmetros de entrada e de sada de um bloco podem ser acessados externamente. Variveis internas no so acessveis. Um bloco de funo s ser executado: Se for parte de uma rede de blocos conectados que formam uma POU. Se chamado por um programa em ST ou IL. Instancias de um bloco podem ser utilizadas na definio de outros blocos ou programas, mas no na definio do seu mesmo tipo. Instncias de blocos de funo declarados como globais atravs de VAR_GLOBAL so acessveis em qualquer parte de um recurso ou configurao. possvel passar uma instncia de bloco de funo como entrada para outro programa, bloco de funo ou funo. Os parmetros de sada e um bloco de funo podem ser acessados atravs da notao: DELAY.XOUT.
Elementos grficos
Podem ser representados em forma semi grfica atravs dos caracteres - | ou totalmente grfica.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
Entidade grfica
Forma grfica
-------------------------| | | |
| | | -------------+-------------| | |
| | | -----------------| | |
| | | | ------| | |
| -----+ | -----+---+ | |
| +------+------|
Conectores >LOAD_JOB>--------
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
O standard permite alteraes no formato dos blocos tais como arredondamento de cantos, sombreamento, aplicao de cores, etc.
PesoCarregado Chave1 Chave 32_HS_1234 Entrada Posio Controle de Tanque Comando Peso PesoCheio 2.5 PesoVazio ValvEnche ValvDreno VelocMotor ENCHE DRENA MOTOR Variveis Balana1 Balana Ajuste de tara Offset Peso ADD DIV Peso Mdio > Balana2 Constantes literais Balana Offset 2.0 Peso Conector inter diagramas Cruzamentos devem ser evitados
>PesoMdio >
O bloco de funo Chave1 uma instncia do bloco de funes Chave. Ele l o valor de uma thumbwheel (chave de codificao decdica) e seleciona o modo de operao do tanque.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
Fluxo de sinal
Os sinais se propagam da sadas de blocos de funo para as entradas de outras funes ou blocos de funo. Tipos de dados diferentes so representados por linhas da mesma espessura. Entretanto permitido usar linhas de cores diferentes para tipos de dados diferentes.
OR
Trip
Inibe
Status
NOT
P1_Sp
OR
NOT
Trip
VA12
Realimentao: Um sinal de sada de um bloco pode ser realimentado na entrada de um bloco precedente. O padro no estabelece que blocos de uma malha ser avaliado primeiro. Como a ordem pode variar entre implementaes, pode haver diferenas de comportamento entre diferentes compiladores com diferentes resultados finais.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
200.0
SP
Error
Modelo
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
Quando pH_Alto TRUE e AdicioneAcido TRUE, o Bloco ":=" ser ativado e o valor 100 ser carregado em VelocMotor. Em seguida o bloco ADD ser ativado e Velocidade e Offset sero somados para produzir VelocBomba.
Observaes: q Se houver erro no processamento do bloco, por exemplo, diviso por zero, EN0 ser FALSE. Logo ENO serve para indicar se o processamento do bloco foi OK.
Jumps e labels
possvel rotular um trecho de uma rede FBD com um label. possvel pular de um trecho de uma rede FBD para este label:
Exemplo
Jump
NvelGas 0.15 100.0 < 0.02 GAS_OK >= ALARME_GAS
Label
ALARME_DE_GAS: ENABLE MX12 AND SIRENE
Observaes: Que acontece com a avaliao do resto da rede de FBD aps o jump ocorrer ? A avaliao continua ? A avaliao interrompida ? standard no esclarece. Jumps apesar de existentes so construes no recomendadas.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
Nenhum elemento da rede ser avaliado a menos que todas as suas entradas
proveniente de outros elementos tenham sido avaliadas. A avaliao no estar completa at que todas as sadas tenham sido definidas. A avaliao de uma rede s estar concluda quando a avaliao de todos os blocos de funo tiver sido concluda. Quando dados so transferidos de um a rede para outra, todos os valores indo de uma rede a outra devem ter sido produzidos pela mesma avaliao da rede.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
200.0
SP
Error
Modelo
VAR Malha1: Controlador; Carga1: Simulador; END_VAR (* Invoque os blocos de funo com conexo entre parmetros *) Malha1(PV := Carga1.Nvel, SP:=200.0); Carga1(Vazo:= Malha1.Sada, Modelo:= SEG_ORDEM); ERRO_ALTO := Malha1.Error >= 0.15;
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
10
ST FCB FCB
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
11
DAMPER BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL ReqOpen ReqClose OpenLS CloseLS MoveTimeOut DemandOpen DemandClose Discrepancy BOOL BOOL BOOL
Posio RS REQOpen REQClose S R1 Q NOT AND OpenLS DemandClose CloseLS DemandOpen DemandClose TON IN AND PT Q Discrepancy
OR
MoveTimeOut Discrepancy PT
Controle do damper:
XOUT
Funcionamento: DELAY estabelece um atraso de N amostras da entrada XIN para a sada XOUT. Ser usado um buffer circular como memria intermediria. Cada vez que o bloco executar, um ponto ser introduzido no bufffer. O valor de sada obtido buscando uma amostra no buffer N posies atrs do ponto de entrada. atraso ser proporcional ao tempo de scan.
FUNCTION_BLOCK DELAY (* Declarao de variveis *) VAR_INPUT (* Parmetros de entrada *) RUN: BOOL; (* Inicializar para 1 para executar o bloco, i.e. ativar o atraso *) XIN: REAL; (* Entrada a ser atrasad *) N: INT; (* Largura da amostras de delay *) END_VAR VAR_OUTPUT XOUT: REAL; END_VAR VAR X: ARRAY[0..127] OF REAL; (* Buffer circular *) I, IXIN, IXOUT: INT := 0; END_VAR (* Algoritmo *) IF RUN THEN (* Incrementa o ndice da entrada *) (* Armazena o valor de entrada no buffer circular *) IXIN:= MOD(IXIN+1, 128); X(IXIN) := XIN; (* Incrementa o ndice da sada *) IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram 13 (* Parmetros de sada *) (* Sada com atraso *)
(* salva valor de sada no buffer circular *) IXOUT:= MOD(IXOUT+1, 128); XOUT:=X(IXOUT); ELSE (* reseta valores dos ndices *) IXIN := N; IXOUT := 0; (* sada = entrada *) XOUT := XIN; (* limpa buffer *) FOR I:+ 0 TO N DO X[I] := XIN; END_FOR; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK
O vetor X armazena o ltimo valor da entrada antes de iniciar a execuo. Este valor aparecer na sada at que novos valores, N casas frente, estejam disponveis.
0 XIN XIN N XIN XIN XIN XIN XIN XIN XIN XIN XIN 127 XIN
IXOUT
IXIN
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
14
BIESTVEL SR
SR BOOL BOOL S1 R Q1 BOOL R Q1 S1 AND OR Q1
BIESTVEL RS
R1 S Q1 OR
AND
Q1
SEMFORO
FUNCTION_BLOCK SEMA VAR_INPUT CLAIM, RELEASE: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT BUSY:BOOL; END_VAR VAR X: BOOL := 0; END_VAR BUSY := X; IF CLAIM THEN X:= 1; ELSEIF RELEASE THEN BUSY := 0; X := 0; END_IF END_FUNCTION_BLOCK
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
15
Explique o funcionamento do semforo: a) O que acontece se CLAIM TRUE e X = 0 ? b) O que acontece se CLAIM TRUE e X = 1 ? c) O que acontece se RELEASE TRUE e X = 1 ? d) Para que serve um semforo ? e) O semforo necessita ser declarado como global ?
Detetor de bordas
CLK Q
CLK Q
FUNCTION_BLOCK F_TRIG VAR_INPUT CLK: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT Q: BOOL; END_VAR VAR M: BOOL := 1; END_VAR Q := NOT CLK AND NOT M; M := NOT CLK; END_FUNCTION_BLOCK
A sada permanece em 1 durante um scan OBS: Estes blocos podem detectar bordas durante a ocorrncia ou recuperao de falha de alimentao, dependendo da implementao e se o valor de M mantido em memria retentiva. IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram 16
FUNCTION_BLOCK EDGE_TRIG VAR_INPUT CLK1: BOOL R_EDGE; CLK2: BOOL F_EDGE; BOOL END_VAR VAR_OUTPUT OUT: BOOL; END_VAR OUT := CLK1 OR CLK2; END_FUNCTION_BLOCK
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
17
Contadores:
CONTADOR INCREMENTAL
CTU BOOL BOOL INT CU R PV CV INT Q BOOL
FUNCTION_BLOCK CTU VAR_INPUT CU : BOOL R_TRIG; R : BOOL; PV : INT; END_VAR VAR_OUTPUT Q : BOOL; CV: INT; END_VAR IF R THEN CV := 0; ELSIF CU AND (CV < PV) THEN CV := CV + 1; END_IF; Q := (CV >= PV); END_FUNCTION_BLOCK
Operao: Este contador conta pulsos positivos em CU at que um valor mximo PV seja atingido. Neste instante o valor de contagem congelado e a sada Q ativada. R reseta o contador e faz Q := 0;
CONTADOR DECREMENTAL
CTD BOOL BOOL INT CD LD PV CV INT Q BOOL
FUNCTION_BLOCK CTD VAR_INPUT CD : BOOL R_TRIG; LD : BOOL; PV : INT; END_VAR VAR_OUTPUT Q : BOOL; CV: INT; END_VAR IF LD THEN CV := PV; ELSIF CD AND (CV > PV) THEN CV := CV - 1; END_IF; Q := (CV <= 0); END_FUNCTION_BLOCK
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
18
Operao: Este contador decrementa um contador a cada pulso positivos em CD at atingir o valor 0. A a contagem interrompida e Q vai para TRUE. A entrada LOAD (LD) usada para carregar o valor inicial CV do contador e fazer Q igual a 0.
CONTADOR INCREMENTAL/DECREMENTAL
CTUD BOOL BOOL BOOL BOOL INT CU QU CD QD R LD PV CV INT BOOL BOOL
FUNCTION_BLOCK CTUD VAR_INPUT CU, CD : BOOL R_TRIG; R, LD : BOOL; PV : INT; END_VAR VAR_OUTPUT QU, QD : BOOL; CV: INT; END_VAR IF R THEN CV := 0; ELSIF LD THEN CV := PV; ELSIF CU AND (CV< PV) THEN CV := CV +1; ELSIF CD AND (CV > 0) THEN CV := CV - 1; END_IF; QU := (CV >= PV); QD := (CV <= 0); END_FUNCTION_BLOCK
Operao: Incrementa o contador a cada pulso em CU e decrementa a cada pulso em CD. R reseta o contador. LD carrega um valor inicial. PV o valor inicial de contagem. QU sinaliza que o valor mximo foi atingido. QD indica que o contador chegou a 0.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
19
Temporizadores
TEMPORIZADOR DE PULSO
R_TRIG BOOL TIME IN PT Q ET BOOL Q TIME ET IN
PT
OBS: Quando a entrada IN vai para 1, a sada Q vai para 1 e permanece neste estado durante o tempo PT, independente do estado de IN. A sada ET ser incrementada. Enquanto Q TRUE, o tempo decorrido ET ser incrementado. Ao final do pulso, o tempo decorrido ser mantido at o incio do prximo pulso.
IN
PT PT
TIME
ET
OBS: Aps o incio do pulso, a sada ficar em 0 durante o tempo especificado por PT e depois ir para 1 at que IN volte a zero. Durante a temporizao, a sada ET refletir o valor do tempo decorrido.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
20
OBS: A sada Q mantida em 1 durante o tempo PT aps IN voltar para 0. Durante a temporizao, a sada ET refletir o valor do tempo decorrido. Exerccio: Explique como este temporizador pode ser utilizado para eliminar rudo na forma de glitches da entrada.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
21
PDT CDT
Operao: Inicialmente o valor inicial do real time clock deve ser feito igual data e hora iniciais, com RUN igual a 1, sendo que: a) O bloco est sendo executado pela primeira vez. b) O bloco havia sido executado logo antes com RUN = 0. Aps isso o bloco deve ser chamado com RUN = 1 e apresentar na sada CDT o valor da data e hora correntes. Este bloco deve ser declarado como uma varivel global. Em geral apenas um bloco definido a menos que se deseje trabalhar com diversos fuso horrios.
Exemplo:
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
22
Integral
INTEGRAL
INTEGRAL BOOL BOOL REAL REAL TIME RUN R1 XIN X0 CYCLE Q XOUT BOOL REAL
FUNCTION_BLOCK INTEGRAL VAR_INPUT RUN: BOOL; (* Integra: 1, Mantm: 0) R1: BOOL; (* Reset *) XIN: REAL; (* Entrada *) X0:REAL; (*Valor Inicial *) CYCLE: TIME; (* Tempo de ciclo *) END_VAR VAR_OUTPUT Q: BOOL; (* 1 = No reset *) XOUT: REAL; (* Valor integrado *) END_VAR Q:= NOT R1; IF R1 THEN XOUT := X0; ELSIF RUN THEN XOUT := XOUT + XIN * TIME_TO_REAL(CYCLE); END_IF; END_FUNCTION_BLOCK
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
23
Operao: Integra o valor da entrada XIN no tempo enquanto RUN = TRUE, caso contrrio, mantm o valor da sada. valor de integrao pode ser igualado a um valor X0 definindo-se a entrada R1 = true. CYCLE define o tempo entre execues. Q = 1 se o bloco no estiver em reset. Utilizao: Algoritmos PID. Para calcular energia devemos integrar a ________________. Para calcular o volume de um tanque devemos integrar a _________.
Derivada
DERIVADA
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
24
FUNCTION_BLOCK DERIVATIVE VAR_INPUT RUN: BOOL; (* 0 = Reset *) XIN: REAL; (* Entrada *) CYCLE: TIME; (* Tempo de ciclo *) END_VAR VAR_OUTPUT XOUT: REAL; (* Valor da derivada *) END_VAR VAR X1, X2, X3: REAL; END_VAR IF RUN THEN XOUT := (3.0 * (XIN - X3) + (X1 TIME_TO_REAL(CYCLE)); X3 := X2; X2 := X1; X1 := XIN; ELSE (* Reset *) XOUT := 0.0; X1 := XIN; X2 := XIN; X3 := XIN; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK
X2)
(10.0
Operao: Produz sada XOUT equivalente taxa de variao de XIN. Se RUN = True: a derivada calculada. Se RUN = False, a derivada zero. Utilizao: Algoritmos PID. Clculo de taxa de variao da posio para obter _________. Clculo da taxa de variao de variveis de processo para validao.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
25
Controlador PID
PID
LEGENDA: PID PV - Varivel de Processo BOOL REAL REAL REAL REAL REAL REAL TIME AUTO PV XOUT - Varivel manipulada SP X0 - Ajuste Manual da Sada X0 KP - Ganho proporcional KP TR - Tempo de reset TR TD - Tempo Derivativo TD CYCLE CYCLE - Tempo de ciclo do bloco AUTO - Automtico/ Manual XOUT REAL SP - Set Point
MODO SP + ERROR X0
Mux 2
XOUT
KP
PV Process
TR-1
d/dt
TD
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
26
UNCTION_BLOCK PID VAR_INPUT AUTO: BOOL; (* 0 = Manual, 1 = Automtico *) PV: REAL; (* Varivel de Processo *) SP: REAL; (* Set Point *) X0: REAL; (* Ajuste manual de sada *) KP: REAL; (* Constante Proporcional *) TR: REAL; (* Tempo de Reset *) TD: REAL; (* Tempo derivativo *) CYCLE: TIME; (* Tempo de ciclo do bloco *) END_VAR VAR_OUTPUT XOUT: REAL; (* Valor da derivada *) END_VAR VAR ERROR: REAL; (* Erro *) ITERM: INTEGRAL; (* Componente Integral *) DTERM: DERIVATIVE; (* Componente Derivativo *) END_VAR (* Algoritmo PID expresso em FBD *)
PV SP
ERROR
INTEGRAL
AUTO
RUN R1 XIN
TR
X0 CYCLE
X0 ERROR
CYCLE
CYCLE
27
END_FUNCTION_BLOCK
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
28
Rampa
RAMPA
RAMP BOOL REAL REAL TIME TIME BOOL REAL REAL RUN X0 X1 TR CYCLE HOLDBACK ERROR PV RAMP XOUT BOOL REAL
XOUT
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
29
FUNCTION_BLOCK RAMP VAR_INPUT RUN: BOOL; (* 0 = Reset *) X0: REAL; (* Valor inicial *) X1: REAL; (* Valor alvo *) TR: REAL; (* Durao da rampa *) CYCLE: TIME; (* Tempo de ciclo *) HOLDBACK: BOOL; (* Mantm valor quando true *) ERROR: REAL; (* Erro para Holdback *) PV: REAL; (* Valor da varivel medida *) END_VAR VAR_OUTPUT RAMP: BOOL; (* 1 enquanto gera ndo rampa *) XOUT: REAL; (* Valor da derivada *) END_VAR VAR XI: REAL; (* Valor intermedirio da rampa *) T: TIME := T#0s; (* Tempo de gerao da rampa *) END_VAR (* Algoritmo *) IF RUN THEN (* Mantm sada se ABS(PV - XOUT ) > ERRO *) IF (HOLDBACK AND ABS(PV - XOUT) < ERROR) OR NOT HOLDBACK THEN XOUT := X0 + (X1 - X0) * TIME_TO_REAL(T) / TIME_TO_REAL(TR); T:= T + CYCLE; RAMP := TRUE; ELSE (* No est gerando rampa devido a Holdback *) RAMP := FALSE; XOUT := X0; XI := X0; T := T#0s; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
30
Funcionamento: Gera uma rampa de referncia em geral usada como set point de velocidade ou temperatura de uma malha de controle. A sada XOUT produz uma rampa que parte de um valor inicial X0 e tende a um valor final X1 em um perodo de tempo estipulado TR. A funo rampa ativada fazendo-se RUN = 1, caso contrrio XOUT = 0. Se a flag HOLDBACK estiver ativada, a funo rampa ir ficar congelada enquanto o valor da PV estiver acima de um certo valor de erro. Isto facilita a implementao de malhas de controle onde o processo no consegue seguir uma determinada rampa. Ao invs de deixar o erro crescer indefinidamente, o set point mantido, at que a sada do processo consiga acompanha-la convenientemente.
Histerese
HISTERESE
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
31
FUNCTION_BLOCK HYSTERESIS VAR_INPUT XIN1, XIN2: REAL; EPS: REAL; (* Banda de histerese *) END_VAR VAR_OUTPUT Q: BOOL := 0; (* Valor inicial 0 *) END_VAR IF Q THEN IF XIN1 < (XIN2 - EPS) THEN Q : = 0; (* XIN1 diminuindo *) END_IF ELSEIF NIN1 > (XIN2 + EPS) THEN Q := 1; (* XIN1 aumentando *) END_IF END_FUNCTION_BLOCK
Operao: Se a entrada XIN1 superar um nvel dado XIN2 de um valor dado por EPS, a sada Q ir para 1. A sada s volta ao nvel 0 se XIN1 se tornar inferior a XIN2 de um valor igual ou superior a EPS.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
32
Ratio Monitor
RATIO MONITOR
RATIO_MONITOR REAL REAL REAL TIME TIME REAL BOOL TIME PV1 PV2 RATIO TIMON TIMOFF TOLERANCE RESET CYCLE ALARM TOTAL_ERR BOOL BOOL
Comentrios: PV1 deve estar sempre a uma razo definida por RATIO de uma outra varivel de processo PV2. Se o valor do erro superar uma tolerncia dada, um temporizador de alarme disparado. Se o alarme persistir por um tempo superior a TIMON, a sada ALARM vai para 1. Um segundo temporizador disparado para garantir que ALARM ficar em 1 por pelo menos por um tempo TIMOFF. O erro integrado no tempo mostrado na sada TOTAL_ERR.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
33
FUNCTION_BLOCK RATIO_MONITOR VAR_INPUT PV1, PV2: REAL; (* Variveis de processo *) RATIO: REAL; (* Razo entre PV1 e PV2 *) TIMON: TIME; (* Tempo antes de Alarme ser ativado *) TIMOFF: TIME; (* Tempo que alarme permanece ativo *) TOLERANCE: REAL; (* Erro absoluto aceitvel *) RESET: BOOL; (* 1 zera erro total *) CYCLE: TIME; (* Tempo de scan do bloco *) END_VAR VAR_OUTPUT ALARM: BOOL := 0; (* Erro de relao em alarme *) TOTAL_ERR: REAL := 0; (* Erro integrado *) END_VAR VAR ErrorInt: INTEGRAL; TimerOn: TON; TimerOff: TOF; Erro: REAL; END_VAR
(* Verifica erro entre variveis de processo *) Error := ABS(PV1 - RATIO * PV2); IF RESET THEN (* zera integrador *) ErrorInt(R1:= 1; X0:= 0.0); ELSE (* Integra o erro *) ErrorInt(RUN:=1, R1 := 0, XIN:= Error, CYCLE:=CYCLE); TOTAL_ERR := ErrorInt.XOUT; END_IF; (* chama temporizadores de alarme se alarmes ativos *) TimerOn(EN:=Error > TOLERANCE, PT:= TIMON); TimerOff(EN:=TimerOn.Q, PT:= TIMOFF); ALARM:= TimerOff.Q; END_FUNCTION_BLOCK
Leitura Complementar:
q Bonfatti, Monari, Sampieri, IEC1131-3 Programming Methodology, CJ
International, 1997.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
34
Exerccios:
1. Escreva um bloco de funo para sintetizar a funo ou exclusivo de trs entradas. 2. Escreva um bloco de funo para sintetizar um sensor de rotao baseado em dois trens de pulso de entrada, gerados por sensores pticos ligados a um codificador de rotao. O nmero de dentes do codificador (N) constitui uma entrada do bloco de funo. O primeiro trem est defasado do segundo de 45. O bloco deve indicar o sentido de rotao e a velocidade de rotao em revolues/s. 3. Desenhe um deboucer de uma entrada de teclado, utilizando um bloco de histerese. 4. Enumere as vantagens de se utilizar blocos de funo: a) b) c) d) 5. Desenhe o FCB para o comando de partida de um motor reversvel: Um motor eltrico pode ser acionado nos dois sentidos com reverso manual no sentido de rotao. O motor no deve entrar em funcionamento ou no deve ser desligado, se qualquer uma das condies estiver presente: a) Se a chave de emergncia for acionada. b) Se a presso de leo nos mancais for igual a zero. c) Se a temperatura da carcaa do motor for superior a 70C. Entradas Emergncia Presso do leo Temperatura de carcaa Desliga LigaDireita LigaEsquerda MotorDireita MotorEsquerda Sadas
Note que: O temporizador com retardo no desligamento deve garantir que a sada ficar energizada durante o tempo em que a entrada se encontra energizada e ainda durante um retardo de tempo t2. O ligamento / desligamento do motor se d via memrias biestveis. Parar evitar que o motor que se encontra em um sentido de rotao seja ligado em sentido contrrio, deve ser includo um intertravamento no circuito. O desligamento deve ser nico.
IEC1131-3 - FunctionBlockDiagram
35