ESTUDO DOS MOTORES ELTRICOS

PROFESSOR: ALCINDO ANTONIASSI

CURSO: ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA: MQUINAS ELTRICAS

ANO: 2009

MOTORES ELTRICOS Princpio de Funcionamento Uma mquina el trica pode !er de"inida como um di!po!iti#o que tran!"orma ener$ia el trica em outra "orma de ener$ia ou que tran!"orma a ener$ia el trica% com determinada! caracter!tica!% em outra "orma de ener$ia com outra! caracter!tica!& '! mquina! el trica! podem !er a$rupada! em doi! $rande! $rupo!& Mquina! e!ttica! na! quai! n(o !e encontra qualquer pe)a em mo#imento% como o ca!o de tran!"ormadore!& O outro $rupo denominado de mquina! rotati#a!& '! mquina! de!te $rupo !(o con!tituda! por dua! parte!% a parte "i*a que !e c+ama e!tator e a parte m,#el que tem o nome de rotor& Toda! a! mquina! el trica! !(o con!tituda! por um enrolamento -.o.ina/ onde criado o campo ma$n tico e e!te "en0meno !ur$e na parte "i*a da mquina que quando !u1eita a um campo ma$n tico criado pela corrente el trica toma o nome de indutor& 'o me!mo "en0meno que !ur$e na parte m,#el que o local onde #(o !ur$ir a! "or)a! eletromotri2e! -"&e&m&/ indu2ida!% rece.e o nome de indu2ido& Re!umindo% quando uma corrente el trica atra#e!!a um condutor criado ao redor do me!mo um campo ma$n tico& Se colocarmo! e!!e condutor numa re$i(o de campo ma$n tico "i*o% o condutor "icar !u.metido a uma "or)a eletroma$n tica que ter como e"eito "a2er com que o condutor !e de!loque& '!!im% !ur$e o princpio de "uncionamento de uma mquina el trica elementar& O! motore! el trico! !(o re!pon!#ei! por $rande parte do con!umo de ener$ia el trica na! ind3!tria!& E!tima4!e que 567 da ener$ia con!umida pelo !etor indu!trial e!t concentrada em unidade! li$ada! em alta ten!(o -'T/ e 87 em 9T& :o !etor indu!trial entre ;< e 6<7 da ener$ia el trica utili2ada con!umida por motore! el trico!& =a a import>ncia em !e utili2ar motore! e"iciente!% #i!ando redu)(o de con!umo com medida! tai! como? redimen!ionamento% !u.!titui)(o de equipamento! mediante motore! de alto rendimento% utili2a)(o de controle de #elocidade% al m de% o.#iamente% opera)(o e manuten)(o correta!& co!tume a e!peci"ica)(o de motore! com pot@ncia! !uperiore! A indicada no pro1eto% com mai! de!#anta$en! que #anta$en!& 4 tra.al+o "ol$ado 4 nunca ou di"icilmente queimam

4 demandam maior quantidade de ener$ia reati#a -ma$neti2a)(o/ C .ai*o "ator de pot@ncia& Tipo! de Motore! 4 Motore! de Corrente 'lternada 4 Motore! de Corrente Contnua O! motore! de corrente contnua !(o empre$ado! quando !e nece!!ita de controle de #elocidade& O! motore! de corrente alternada !(o empre$ado! pela maior #er!atilidade e e"ici@ncia e cu!to! menore!& S(o cla!!i"icado! em? 4 !ncrono!? #elocidade pr 4"i*ada -con!tante/ 4 a!!ncrono!? #elocidade #ari#el com a car$a& S(o tam. m c+amado! de indu)(o& Em termo! con!truti#o! o! motore! de indu)(o podem !er em $aiola e rotor .o.inado& Sua! principai! caracter!tica! !(o? !implicidade% ro.u!te2% menor pre)o% menor manuten)(o& O! motore! em $eral apre!entam alto rendimento? D;7 a 5;7&

Pot@ncia -Ep/ ; 1< G< ;< 1<< E"ici@ncia de um Motor

=
energia pretendida energia fornecida =

Motor Padr(o -E"ici@ncia/ 7 FG% G F6%< F5%; 51%< 5B%1

Motor de 'lto Rendimento -E"ici@ncia/ F5%; 51%D 5G%6 58%; 5;%8

potncia til potncia fornecida

N til N entrada

Pot@ncia Entrada H Pot@ncia 3til I Pot@ncia =i!!ipada ' pot@ncia 3til a pot@ncia apro#eitada% tirando4!e o atrito% calor% etc&
G

Pot@ncia do Motor a/ Pot@ncia 'ti#a do Motor -Pa/ em Jatt! Pa H

G

U I co!

Onde U H Ten!(o de Opera)(o do Motor -K/ I H Corrente do Motor - '/ co! H Fator de Pot@ncia do Motor ./ Pot@ncia Mec>nica ou Pot@ncia Ltil do Motor -Pu/
Pu = Pa x <%DG6

Onde Pu H Pot@ncia Ltil do motor -CK/ e Pa H Pot@ncia 'ti#a do Motor -MJ/ e H Rendimento do Motor c/ Carre$amento do Motor
Carregamento = potncia til x 1<< potnciano min al

Carre$amento N D;7 4 motor correto Carre$amento O D;7 4 !u.dimen!ionado% n(o correto& d/ Economia de Ener$ia Proporcionada pelo U!o Correto de Motore! Economia -RP/ H -Pot@ncia 'tual C Pot@ncia Propo!ta * Eora! * Tari"a/ E*emplo? Keri"icar a! condi)Qe! de opera)(o de um motor el trico de indu)(o -$aiola/ tri"!ico da marca JER% 8<< CK% 8 polo!% GF< K% que opera FD6< +ora!Sano& 'tra# ! de um in!trumento anali!ador de pot@ncia e qualidade de ener$ia% e"etuou4!e a medi)(o no motor% o.tendo4!e um #alor de corrente i$ual a B<< '& 'nali!ar a nece!!idade de !u.!titu4lo& 'pre!entar% ca!o
8

nece!!rio% o #alor da economia de ener$ia em MJ+ e RP% para uma tari"a de ener$ia i$ual a RP <%B<< SMJ+& Cur#a! do Fa.ricante?

Solu)(o? Kalore! 'tuai!? I H B<< ' Co! H <%6; -cur#a 9/ Rendimento - / H <%F; -cur#a '/
6

Clculo!? a/ Pa H
G&

U & I co! H

& GF< & B<< & <%6; H F;% ;6 MJ

./ Pot@ncia Mec>nica ou Ltil do Motor

Pu= Pa x <%DG6 = F;%;6 x <%F; <%DG6 = 5F%F1 CV

c/ Carre$amento

Potnciatil 5F%F1 Carregamento = x 1<< = x 1<< = B8%D D;7 sub dim ensionado PotnciaNo min al 8<<
Para uma pot@ncia mec>nica de 5F%F1 CK adota4!e apro*imadamente 1<< CK - de 8<< CK para 1<< CK/ d/ :o#o Carre$amento

5F%F1 x 1<< = <%5F <%D; ou 5F%F1 D;7 1<<

Rr"ico% carre$amento de 5F%F1 7 -<%5F/ 4 BT& Rr"ico Co! H <%F; Rendimento n H <%56 I H 1;< '
G

:o#a Pot@ncia? Pa H

* GF< * 1;< * <%F; H FG% 51 MJ&

Economia -RP/ H -F;%;6 4 FG%51/ * FD6< * <%B<< H RP B F5<% F< S ano& O! motore! de corrente alternada% de acordo com a rota)(o% podem !er? 4 !ncrono!? acompan+am a #elocidade !ncrona& 4 a!!ncrono!? $iram a.ai*o do !incroni!mo& 4 dia!!ncrono!? $iram a.ai*o% ora acima do !incroni!mo& Uma mquina el trica capa2 de con#erter ener$ia mec>nica em ener$ia el trica -$erador/ ou ener$ia el trica em mec>nica -motor/& Uuando

!e trata de um $erador% a rota)(o !uprida por uma "onte de ener$ia mec>nica como% como por e*emplo% uma queda dV$ua% para produ2ir o mo#imento relati#o entre o! condutore! el trico! e o campo ma$n tico e $erar% de!!e modo% uma ten!(o entre o! terminai! do condutor& :o ca!o de motore!% o "uncionamento in#er!oW ener$ia el trica "ornecida ao! condutore! e ao campo ma$n tico para que !ur1a a "or)a ma$n tica no! condutore!% compondo um .inrio e cau!ando a rota)(o - ener$ia mec>nica/& '! mquina! el trica! !(o !empre compo!ta! por e!tator -parte e!tacionria/ e rotor -parte que $ira/& ' de!i$na)(o Xmotor de indu)(oXou a!!ncrono pro# m do "ato de que o rotor n(o alimentado diretamente pela "onte de ener$iaW !o"re a indu)(o de uma "&e&m e!ta.elecendo4!e% ent(o% a pa!!a$em de uma corrente indu2ida no circuito do rotor% cu1o "lu*o rea$e !o.re o "lu*o de armadura% produ2indo momento de rota)(o& Compreende4!e mel+or o "en0meno en#ol#ido% di2endo !e que como a! .arra! do rotor !e encontram num campo ma$n tico e tran!portam corrente!% ac+am4!e !u.metido! a "or)a! que tendem a mo#@4la! em dire)(o perpendicular ao campo& E!ta! "or)a! !(o re!pon!#ei! pelo mo#imento de rota)(o ou o con1u$ado motor propriamente dito& O motor de indu)(o encontra $rande aplica)(o indu!trial -5<7/ pela! !ua! caracter!tica!? #elocidade% ro.u!te2% "a.rica)(o% menor cu!to% etc& =i#idem4!e em doi! $rupo!? $aiola de e!quilo -rotor em curto4 circuito/ e rotor .o.inado& =i2emo! de incio que a caracter!tica principal do motor em $aiola apre!entar #elocidade con!tante? #entiladore!% compre!!ore! -opera)(o contnua com car$a #ari#el/% ele#adore!% .om.a! -opera)(o contnua com car$a e!t#el/& O! motore! de C' podem !er mono"!ico! ou tri"!ico!% !endo que o! mono"!ico! e*i$em di!po!iti#o! de partida -capacitor/& O motor de indu)(o de rotor .o.inado tem !ua! .o.ina! li$ada! a um re!i!tor #ari#el% tri"!ico% em e!trela% cu1a "inalidade diminuir a corrente de partida& :o incio do "uncionamento o re!i!tor de#e e!tar em !eu #alor m*imo -ponto 2ero/ e A medida que o motor $an+a #elocidade #ai !endo retirado at a !ua total elimina)(o -curto4circuito/& Ele % !em d3#ida% um motor mai! caro% por m permite um $rande torque de partida% !e uma re!i!t@ncia #ari#el "or intercalada no circuito do rotor&

' #elocidade #aria com a #aria)(o de!ta re!i!t@ncia e o rendimento do motor tam. m !er a"etado& 'inda quanto ao motor de rotor em $aiola% podemo! di2er que ele apre!enta um meio termo entre momento de tor!(o $rande -alta re!i!t@ncia rot,rica/ e alto rendimento -.ai*a re!i!t@ncia rot,rica/& Escorre !"e#$o O e!corre$amento para motore! a!!ncrono! de"inido por?
s = ns n & 1<< ns

onde ! o e!corre$amento percentual n ! a rota)(o !ncrona -#elocidade do "lu*o/ n a rota)(o do rotor& O.!&? Sem car$a% um motor de indu)(o% tipo $aiola% de ; EP% 1B<< rpm% mancai! de e!"era% apro*imadamente <%<;7 -<%<6 rpm/& Para o me!mo motor a plena car$a o e!corre$amento pe da ordem de 87% 8F rpm& O rotor n(o pode $irar com a me!ma #elocidade do "lu*o poi! a! .arra! do rotor n(o cortariam "lu*oW n(o +a#eria "&e&m& indu2ida e con!eqYentemente a corrente no rotor !eria nula e portanto% o con1u$ado& O e!corre$amento% con"orme de"ini)(o% caracteri2a a di"eren)a de #elocidade que e*i!te entre o "lu*o e o rotor e aumenta com o aumento de car$a& Uuando !e aplica car$a ao motor% torna4!e nece!!rio que +a1a uma maior corrente no rotor para produ2ir o nece!!rio con1u$ado -momento de tor)(o/ de!tinado a !uportar o acr !cimo de car$a& O campo $irante% por con!e$uinte% preci!a cortar a! .arra! do rotor a uma #elocidade mai! ele#ada para proporcionar o re"or)o impre!cind#el da corrente& O e!corre$amento de "a!e do rotor% em con!eqY@ncia% de#e cre!cer e nece!!ariamente + uma diminui)(o da #elocidade do motor& Uuando !e aumenta a re!i!t@ncia do rotor% a partir de 2ero% o >n$ulo de atra!o ZB da corrente do rotor diminui% aumentando o n3mero de .arra! do me!mo que contri.uem para o con1u$ado motor e tam. m de!#ia para um campo mai! inten!o% enquanto que diminui o n3mero de .arra! que !e opQem ao con1u$ado motor e a! de!#ia para um campo mai! "raco& =e!te

modo% o con1u$ado re!ultante aumenta rapidamente quando a re!i!t@ncia do rotor parte de 2ero& O! motore! de indu)(o do tipo $aiola !(o cla!!i"icado! por norma em cate$oria!? C!$e or%! A? 9ai*a Re!i!t@ncia Rot,rica 'pre!enta con1u$ado de partida normal% corrente de partida alta% .ai*o e!corre$amento& C!$e or%! &? 'lta Reat>ncia% con1u$ado de partida normal% .ai*o e!corre$amento -!u.!titui o anterior pelo menor taman+o% pe!o&/ E*&? 9om.a!% #entiladore!% !erra! torno!% tran!portadore! !em car$a% compre!!ore! centr"u$o!% mquina! em $eral% etc% onde o con1u$ado de partida n(o preci!a !er alto& C!$e or%! C -dupla $aiola/? con1u$ado de partida alto% corrente de partida normal% .ai*o e!corre$amento -con1u$ado de partida 1%; con1u$ado de plena car$a/& E*&? 9om.a! e compre!!ore! -recproco!/% tran!portadore! com car$a!% mi!turadore!% etc& C!$e or%! D -alta re!i!t@ncia rot,rica/? con1u$ado de partida alto% corrente de partida normal% alto e!corre$amento& U!ado onde o !er#i)o e*i$e? pren!a!% mquina! com e*c@ntrico!% corte de metai! e onde o con1u$ado alto e o e!corre$amento tam. m& Tor'(e o( Co#)( !*o Sempre preci!amo! !a.er !e o motor parte em #a2io ou em plena car$a% para a e!col+a adequada do con1u$ado& T@m4!e% a !e$uir% a! caracter!tica! do con1u$ado do! motore! de indu)(o de rotor em $aiola&

1<

' "i$ura mo!tra a! caracter!tica! da corrente em "un)(o da #elocidade% para o! di"erente! tipo! de rotore! de motor de indu)(o de rotor em $aiola&

Cur#a ' C 9ai*a Re!i!t@ncia Cur#a 9 C 'lta Reat>ncia Cur#a C C =upla Raiola Cur#a = C 'lta Re!i!t@ncia :ormalmente !(o "a.ricado! motore! de cate$oria 9 -ou '/& Para a! cate$oria! C e = ele! de#em !er encomendado!& [! mquina! "erramenta! $eralmente !e aplicam motore! da cate$oria 9 -mai! .arato!/ poi! !ati!"a2em a! condi)Qe! de "uncionamento 1 que o con1u$ado de partida n(o muito ele#ado e em "uncionamento o! motore! de!ta cate$oria !(o o! que re!pondem .em A! #aria)Qe! da rota)(o com o con1u$ado re!i!tente% dando e!ta.ilidade ao "uncionamento -inclina)(o da cur#a pr,*ima ao ponto de "uncionamento/

11

O! motore! da cate$oria = t@m aplica)(o na! mquina! que po!!uem #olante!% nece!!itando% portanto% alto con1u$ado de partida e por permitirem alto e!corre$amento% po!!i.ilitam a diminui)(o do #olante& Para $rande! pot@ncia! "reqYente o u!o de motore! !ncrono! que $iram ri$oro!amente dentro do !incroni!mo -: H 1B< " Sp/& O incon#eniente e*i$ir "onte de corrente contnua para o campo& O! motore! dia!!ncrono! !(o tam. m c+amado! uni#er!ai! poi! "uncionam tanto em C' quanto em CC& E*&? motore! do! aparel+o! eletrodom !tico!& Co#s%*er!+,es Ger!%s so-re Tor'(e ' corrente no rotor re!ulta da indu)(o e !ua "reqY@ncia nece!!ariamente a "reqY@ncia do e!corre$amento& O torque de um motor de indu)(o depende do e!corre$amento& Para e!corre$amento nulo -#elocidade !ncrona/ n(o + torque& Com o cre!cimento do e!corre$amento com a car$a% o torque cre!ce at um m*imo e come)a a decre!cer% com o cre!cimento do e!corre$amento& Ent(o% o torque m*imo alcan)ado para um certo #alor de e!corre$amento que depende da re!i!t@ncia do rotorW .ai*a re!i!t@ncia d m*imo torque com pequeno e!corre$amento e alta re!i!t@ncia d m*imo torque com alta re!i!t@ncia& ' corrente do rotor limitada pela imped>ncia do enrolamento do rotor que n(o con!tante& Uma componente da imped>ncia a reat>ncia e e!ta proporcional A "reqY@ncia& ' "reqY@ncia da corrente do rotor proporcional ao e!corre$amento& Portanto% a imped>ncia maior quando o e!corre$amento maior& Cre!cendo o e!corre$amento% cre!ce a "&e&m& $erada% ma! a imped>ncia tam. m cre!ce& Para pequeno! #alore! de e!corre$amento a reat>ncia .ai*a -"reqY@ncia .ai*a/& ' corrente no rotor ent(o% apena! limitada qua!e inteiramente pela re!i!t@ncia& :en+um motor de indu)(o atin$e o #alor da #elocidade !ncrona% poi! ne!!a #elocidade o torque nulo e +a#eria nece!!idade de #encer atrito% #entila)(o% etc& O torque $uarda uma per"eita proporcionalidade com o e!corre$amento para .ai*o e!corre$amento -#elocidade pr,*ima ao !incroni!mo/& Ma!% A medida que o e!corre$amento cre!ce% -acr !cimo de re!i!t@ncia/% a reat>ncia !e torna maior comparada A re!i!t@ncia e o torque n(o cre!ce proporcionalmente ao e!corre$amento&

1B

E dua! ra2Qe! para tanto? Primeiro% +a#endo aumento da imped>ncia do rotor% + um limite na quantidade de correnteW !e$undo% quando a corrente% limitada pela reat>ncia% n(o mai! e!taria em "a!e com a "&e&m& $erada% ma! atra!ada& O m*imo de "&e&m& e corrente n(o !e d na me!ma .arra do rotorW o m*imo da "&e&m& ocorre ante! do m*imo de corrente e o torque no rotor menor% dada a de!"a#ora.ilidade da rela)(o de "a!e& Res("o: Gr!#*e escorre !"e#$o . /e0oc%*!*e 1 "!%s -!%2! *o ro$or . 1 res%s$3#c%! ro$4r%c!5 Co"6!r!+7o e#$re os D%/ersos T%6os *e Mo$ores *e G!%o0! Ro$or *e &!%2! Res%s$3#c%! 8A95 um motor de u!o $eral% po!!ui rendimento% "ator de pot@ncia e con1u$ado motor mai! ele#ado e o menor de!li2amento de todo! o! rotore! de $aiola e apre!enta ra2o#el con1u$ado% per"eitamente adapt#el a muita! !itua)Qe!& Ro$or *e A0$! Re!$:#c%! 8&95 'o in# ! de !e utili2ar um motor $rande com rotor de .ai*a re!i!t@ncia e tran!"ormador de partida% pre"ere4!e um rotor de alta reat>ncia% economi2ando pe!o% cu!to e e!pa)o do! tran!"ormadore!& Seu con1u$ado de partida !upera o do de .ai*a re!i!t@ncia quando com tra"o de partida e i!!o pode !er uma condi)(o importante& Ro$or *e D(60! G!%o0! 8C95 Utili2ado quando !e de!e1a um con1u$ado !uperior a 1%; #e2e! o con1u$ado de plena car$a& Para um con1u$ado de aplica)(o $radual de#e4!e utili2ar um motor de rotor .o.inado& O con1u$ado do motor de alta reat>ncia menor -por pro1eto/ que o de dupla $aiola% "ato por que po!to em marc+a mai! !ua#emente& O rendimento n(o um "ator altamente deci!i#o entre ele!% 1 que a di"eren)a mnima -17/& O! "atore! mai! deci!i#o! !(o? con1u$ado% corrente de partida% taman+o% cu!to% etc& Ro$or *e A0$! Res%s$3#c%! 8D9: U!ado E!pecialmente onde o !er#i)o e*i$e partida! intermitente! -car$a! intermitente!/& Uuando !e trata de car$a! intermitente! de curta dura)(o o alto e!corre$amento re!pon!#el pela diminui)(o da #elocidade e permite ao #olante tomar o m*imo de car$a Se0e+7o *e Mo$ores E0;$r%cos

1G

Para uma e!col+a pr #ia do tipo de motor !u$ere4!e a o.edi@ncia da !eqY@ncia dada a !e$uir% !a.endo4!e que para uma e!col+a ri$oro!a -e!pecialmente $rande! motore!/ de#e4!e "a2er um e!tudo detal+ado parta cada ca!o& <5 Fo#$e *e S(6r%"e#$o *e For+! a/ Ten!(o? C&C&% C&'& ./ Fa!e!? Mono"!ico% tri"!ico& c/ FreqY@ncia? ;< ou 6< E2 25 Po$3#c%! Necess=r%! =e#er !er pr,*ima A e*i$ida pela car$a -!e muito acima \.ai*o rendimento e !e muito a.ai*o \ !o.recar$a/& Se car$a #aria com o tempo\ de#e !e con+ecer a cur#a de pot@ncia com o tempo\ pot@ncia m dia para !ele)(o do motor -pro.lema! com car$a! muito #ari#ei! e o!cilante!/& Se a mquina ti#er que operar em di"erente! #elocidade! de#e4!e con+ecer a! pot@ncia! !e$undo a! #elocidade!& Motore! de C&C& EP H K& I& : SD86& Motore! de Indu)(o Mono"!ico!? EP H K&I& & co! Z S D86 Motore! de Indu)(o Tri"!ico!? EP H K H Ten!(o de Lin+a -K/ I H Corrente de Lin+a -'/ Co! Z H "ator de pot@ncia H rendimento Potencia -CK&/ H F& K S D; H C& : S D16 H T & : S ;B;< F H For)a em M$" K H Kelocidade em mS! T H Con1u$ado ou Torque em l.&"t : H Rota)(o em r&p&m 'inda% C H EP & DB6 S r&p&m& onde C H Con1u$ado
G

K&I && co! Z S D86

18

MK' H

K&I S 1<<<

I plena Car$a H MK' & 1<<< S

MJ H MK' * co! Z

e 1 EP H 1%<1; C& K&

>5 ?e0oc%*!*e *o Mo$or In"luenciam o tipo de motor 4 #elocidade de "uncionamento 4 di"erente! #elocidade! -#aria)(o/ 4 re$ula)(o de #elocidade 4 dire)(o de rota)(o e re#er!(o 4 m todo! de acoplamento -=ireto% En$rena$em/&

Tran!mi!!(o

por

Correia%

Con!tru)(o Mec>nica? ei*o Eor& Ou KertW -mancai! de rolamento! e lu.ri"icado! com $ra*a/W po!i)(o inclinada \ mancai! de e!"era! lu.ri"& O! dado! de placa re"erem4!e A r&p&m& em plena car$a -em #a2io maior/ @5 Co#)( !*o o( Tor'(e Preci!a4!e !a.er !e o motor parte em #a2io ou em car$a \ motor de .ai*o ou alto con1u$ado de partida& Cate$oria 9 -.ai*o con1u$ado de partida/ Cate$oria C -alto con1u$ado de partida/ Com mai! ri$or% de#e4!e con+ecer o comportamento da car$a de!de a partida at A #elocidade nominal& Con1u$ado Motor -CM/ H Con1u$ado da Car$a -CC/ I Con1u$ado de 'celera)(o -C'/ :a rota)(o nominal C' H < e na de!acelera)(o C' < <& O con1u$ado di!pon#el no ei*o de#er !er !uperior ao e*i$ido pela car$a e de#er em toda! a! oca!iQe!% at atin$ir a #elocidade nominal% !er maior que o con1u$ado requerido pela mquina acionada -Uuanto maior o e*ce!!o de con1u$ado% tanto mai! rpida a acelera)(o/& A5 F!$or *e Ser/%+o Fator que aplicado A pot@ncia nominal -ou corrente/% indica a !o.recar$a permi!!#el que pode !er aplicada continuamente !o. condi)Qe! e!pec"ica!& :ormalmente de 1;7 -1%1;/& Um motor de B< EP e FS H 1%B; pode acionar uma mquina operatri2 de at B; EP& B5 Co#*%+,es *e Ser/%+o Temperatura am.iente -normal 8<T&C/
1;

I!ola)(o? Cla!!e O 4 temperatura m*ima 5<T& C& Cla!!e ' 4 temperatura m*ima 1<;T&C Cla!!e 9 4 temperatura m*ima 1B;T&C Cla!!e C 4 temperatura m*ima 1D;T&C 'ltitude - em condi)Qe! normai! at 1<<<m/ 4 a pro#a de e*plo!(o? tra.al+o em am.iente contendo #apore! % $a!e!% poeira metlica% e*plo!i#o!%etc/& 4 totalmente "ec+ado!? am.iente com muita poeira% corro!i#o! e ao tempo& 4 a pro#a de pin$o!? am.iente! normai! de tra.al+o e am.iente! ra2oa#elmente limpo!? re!id@ncia!% ind3!tria!% edi"cio!% etc& M='(%#! *e Corre#$e Co#$C#(! ' mquina po!!ue rotor e e!tator& O rotor con!i!te de ? E%2o *! Ar"!*(r! C imprime rota)(o ao n3cleo da armadura% enrolamento! e comutador& NDc0eo *! !r"!*(r!? e!t conectado ao ei*o e con!trudo de camada! laminada! de a)o%pro#endo uma "ai*a de .ai*a relut>ncia ma$n tica entre o! p,lo!& '! l>mina! !er#em para redu2ir a! corrente! para!ita! no n3cleo%e o a)o u!ado de qualidade de!tinada a produ2ir uma .ai*a perda por +i!tere!e& O n3cleo cont m ran+ura! a*iai! na !ua peri"eria para coloca)(o do enrolamento da armadura& E#ro0!"e#$o *! !r"!*(r!? con!titudo de .o.ina! i!olada! entre !i e do n3cleo da armadura& colocado na! ran+ura! e eletricamente li$ado ao comutador& Co"($!*or? de#ido A rota)(o do ei*o% pro#idencia o nece!!rio c+a#eamento para o proce!!o de comuta)(o& O comutador con!i!te de !e$mento! de co.re% indi#iduai! i!olado! entre !i e do ei*o% eletricamente conectado! A! .o.ina! do enrolamento de armadura& O rotor da armadura da! mquina! de CC tem quatro "un)Qe! principai!? -1/ permite rota)(o para a)(o $eradora ou a)(o motora mec>nicaW -B/ em #irtude da rota)(o% produ2 a)(o de c+a#eamento nece!!rio para a comuta)(oW -G/ cont m o! condutore! que indu2em a ten!(o ou pro#idenciam um torque eletroma$n ticoW e -8/ pro#idencia uma "ai*a de .ai*a relut>ncia para o "lu*o& O e!tator da mquina de corrente contnua con!i!te de? C!rc!+!? uma carapa)a ou e!trutura cilndrica de a)o ou "erro "undido ou laminado& :(o apena! a carca)a !er#e como !uporte da! parte!

16

de!crita!% ma! tam. m pro#idencia uma "ai*a de retorno do "lu*o para o circuito ma$n tico criado pelo! enrolamento! de campo& E#ro0!"e#$o *e c!"6o? con!i!ter de uma! pouca! e!pira! de "io $ro!!o para o campo4! rie ou muita! e!pira! de "io "ino para o campo4!+unt& E!!encialemtne% a! .o.ina! de campo !(o eletroma$neto!% cu1o! amp]re!4 e!pira! -'e/ pro#idenciam uma "or)a ma$netomotri2 adequada A produ)(o% no entre"erro% do "lu*o nece!!rio para $erar uma "&e&m& ou uma "or)a mec>nica& O! enrolamento! de campo !(o !uportado! pelo! p,lo!& P40os? !(o con!titudo! de "erro laminado e para"u!ado! ou !oldado! na carca)a% ap,! a in!er)(o do! rolamento! de campo no! me!mo!& ' !apata polar cur#ada e mai! lar$a que o n3cleo polar para e!pal+ar o "lu*o mai! uni"ormemente& I#$er6o0o? ele e o !eu enrolamento tam. m!(o montado! na carapa)a da mquina& Ele! !(o locali2ado! na re$i(o interpolar% entre o! p,lo! principai!% e !(o $eralmente de taman+o menor& O enrolamento do interpolo compo!to de al$uma! pouca! e!pira! de "io $ro!!o% poi! li$ado em ! rie com o circuito da armadura% de modo que a "&e&m& proporcional A corrente da armadura& Esco/!s e A#;%sES(6or$e *e Esco/!s? a!!im como o! interpolo!% parte inte$rante da armadura& '! e!co#a! !(o de car#(o e $ra"ite% !uportada! na e!trutura do e!tator por umM !uporte tipo anel% e mantida! no !uporte por meio de mola!% de "orma que a! e!co#a! manter(o um contato "irme com o! !e$mento! do comutador& '! e!co#a! e!t(o !empre in!tantaneamente conectada! a um !e$mento e em contato com uma .o.ina locali2ada na 2ona interpolar&

Cate$oria do Motor
1D

=epende do con1u$ado de partida :9R C D<58? Cate$oria! : C E C = :EM' - :orma 'mericana!/? '% 9% C% = e F Em "un)(o da aplica)(o do motor% !ua! caracter!tica! de torque em rela)(o A #elocidade e corrente de partida podem #ariar - Fi$& /& ' e!ta X#aria)(oXdenominamo! cate$oria& Se$undo a :9R C D<58

7 do Torque de Plena Car$a

7 da Rota)(o Sncrona Fi$& 1 C Caracter!itca! Torque * Kelocidade Caracter!tica! da! Cate$oria! C'T& : Cor& Part& M dia Rotor Torque 7 'plica)(o 9loqueado E!corre$& M dio 'lto Ma*& ;7 Torque de part& normalW Torque motore! normai! pScar$a! normai! como? #entiladore!% .om.a!% maq& operatri2e!% etc& 'lto M dio Ma*& ;7 Torque de part& alto Torque pScar$a! de alta in rcia como? centr"u$a!% e!teira! carre$adora!%
1F

M dia

M dia

E*tra 'lto 9ai*o Torque

Maior ;7

etc& Torque de part& muito alto pS car$a! de alt!!ima in rcia com pico! peri,dico! como? pren!a! e*c@ntrica!% ele#adore!% etc&

Motore! ^o+l.ac+ enquadram4!e na cate$oria :% ma! ultrapa!!am em muito o! #alore! mnimo! "i*ado! em norma -partida pe!ada com rpida acelera)(o% partida com !i!tema! de ten!(o redu2ida e !uporte de pico! de car$a e queda! de ten!(o moment>nea!/& Rrau! de Prote)(o de Tipo de Carca)a Letra! IP !e$uida! de B al$ari!mo!? 1T& 'l$ari!mo? penetra)(o de corpo! e!tran+o! BT& 'l$ari!mo!? penetra)(o de $ua IP 1B 4 IP BB 4 IP BG 4 IP 88 4 IP ;8 4 IP ;; 4 a.erto! a.erto! a.erto! totalmente "ec+ado! motore! muito empoeirado! motore! que preci!am !er la#ado! periodicamente

:9R C 6186 "i*a o! $rau! de prote)(o a/ contra o contato de pe!!oa! e parte! #i#a! e m,#ei! no interior de in#,lucro! e contra a penetra)(o de corpo! !,lido! e!tran+o! no equipamento& ./ Contra a penetra)(o pre1udicial de $ua no interior do in#,lucro& 1T& 'l$ari!mo? $rau de penetra)(o de corpo! e!tran+o! e contato acidental O4 1 4 B 4 G 4 !em prote)(o prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que ;< mm prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que 1B mm prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que B%; mm
15

8 4 prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que 1%< mm ; 4 prote$ido contra poeira! 6 4 prote$ido totalmente contra poeira! BT& 'l$ari!mo? indica o $rau de prote)(o contra penetra)(o de $ua no interior do motor < 1 B G 8 ; 6 D F 4 4 4 4 4 4 4 4 4 !em prote)(o pin$o! dV$ua na #ertical pin$o! dV$ua at A inclina)(o de 1;T& com a #ertical a$ua de c+u#a at A inclina)(o de 6<T& com a #ertical pro1e)Qe! de $ua de toda! a! dire)Qe! 1ato! de $ua de toda! a! dire)Qe! $ua de #a$al+Qe! imer!(o temporria imer!(o permanente

RERIME? E!t relacionado com a e!ta.ilidade t rmica do motor& Como a corrente de partida alta% +a#er !empre uma !o.recar$a que poder a"etar a! temperatura! do enrolamento& Indica a #aria)(o de car$a com o tempo% com a! parada! e a! "rena$en!& O re$ime pode !er indicado pelo! $r"ico! da :9R D<58 ou por indica)(o num rica da :9R ;8;D&

B<

A#=0%se *e A$e#*%"e#$o Rede Secundria ' a#alia)(o da "lutua)(o de ten!(o pro#ocada por e!!e tipo de atendimento que de#e le#ar em conta a queda de ten!(o na rede !ecundria e a queda de ten!(o interna do tra"o de di!tri.ui)(o& a/ Pot@ncia de partida do motor com rotor em $aiola -MK'/ ' pot@ncia a.!or#ida pelo motor da rede% na partida de#e !er o.tida por?
S - kVA/ = P n Ip /K Fp In

S H pot@ncia de partida do motor em MK' Pn H pot@ncia nominal do motor em MJ

B1

-"ator de pot@ncia <%D; ou ta.ela/ Fp H co! ta.ela 'ne*o - K / Caracter!tica! Tpica! de Motore! de Indu)(o Tri"!ico! C Rotor em Raiola Ip H rela)(o entre a corrente de partida e a nominal do motor -'ne*o K / ^ depende do tipo de di!po!iti#o de partida aplicado ao motor Partida a plena ten!(o ^ H 1 Partida com c+a#e e!trela 4 tri>n$ulo -_ 4 / ^ H <%GGG C+a#e compen!adora de partida? Tape ;<7 ^ H <%B;< Tape 6;7 ^ H <%8BG Tape F<7 ^ H <%68< C+a#e ! rie C paralela ? ^ H <%B; C+a#e partida com re!i!t@ncia C reator? ^ H <%D< C F; ./ Clculo da Uueda de Ten!(o Interna ao Tra"o queda de ten!(o interna percentual no tran!"ormador de di!tri.ui)(o tri"!ico% pro#ocada pela partida do motor com rotor em $aiola% pode !er calculada por?
#! -7/ = " 7 S -kVA/ S -!rafo/ para motores trif si co!

Tra"o
#! -7/ = B " 7 S -kVA/ S -!rafo / para motores bif si co! - fase fase/

Tra"o
#! -7/ = 6D 7 S -kVA/ S -!rafo / para motores monof si co! - fase neutro/

Tra"o
BB

onde U T -7/ H queda de ten!(o no tra"o de#ido A partida do motor com rotor em $aiola ` 7 H imped>ncia 7 do tra"o de di!tri.ui)(o que pode !er o.tido do! dado! de placa do equipamento - na "alta de dado!% u!ar dado! de ta.ela/& :o& Fa!e! Tri"!ico Tri"!ico Tri"!ico Mono"!ico Pot@ncia 1;< 1;< a G<< > G<< 't 1<< Imped>ncia ` Imped>ncia ` 7 7 1G%F MK G8%; MK G%; 8%< 8%; ;%< 8%; ;%< B%; G%<

S - MK'/ pot@ncia a.!or#ida da rede na partida do motor em MK' S Tra"o pot@ncia nominal do tra"o de di!tri.ui)(o em MK' - pode !er o.tida atra# ! de $r"ico! 'ne*o /& c/ Clculo da Uueda de Ten!(o na Rede Secundria
I S -kVA/ 1<<

-7/ = K

Rede ^ H coe"iciente de queda de ten!(o -7 S MK' * 1<</% 'ne*o a& :o ca!o de queda de ten!(o de#e !er utili2ado o "ator de pot@ncia <%F% .em como o! coe"iciente8! compat#ei! com o n3mero de "a!e! do motor com rotor em $aiola& I H di!t>ncia% em metro!% do tra"o de di!tri.ui)(o ao ponto da rede onde e!t locali2ado o motor& S- MK'/ H pot@ncia de partida do motor% a.!or#ida e"eti#amente da rede% em MK'& c/ Compara)(o de queda de ten!(o na rede !ecundria e no tran!"ormador de di!tri.ui)(o com o #alor m*imo de o!cila)(o po!!#el&
BG

Se

-7/ + #! -7/ # ! -7/

Tra"o

Rede

O!cila)(o

O motor com rotor em $aiola pode !er li.erado !em a nece!!idade de implementa)(o de medida! correti#a! e ou pre#enti#a! na rede de di!tri. ui)(o& Se
#
!

-7/ + #! -7/ # ! -7/

Tra"o

Rede

O!cila)(o

'nali!ar e !imular a! alternati#a! #i!ando minimi2ar a! pertur.a)Qe! na rede& E2e"60o *e A60%c!+7o Um cliente !olicitou a li$a)(o de uma pequena unidade "a.ril A rede !ecundria da Conce!!ionria% !endo que !ua principal car$a% dentre a! relacionada! um motor de indu)(o tri"!ico% com rotor em $aiola% 1< C&K&% 6< E2% BB< K e 1F<< r&p&m&& Keri"icar a partida do re"erido motor& bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb 8; MK' ` H G%; 7 Motor Tri"!ico% 1< CK Rotor em Raiola BB< K% 6< E2% 1F<< rpm 1 partida por +ora

a&1/ Clculo da Pot@ncia '.!or#ida da Rede na Partida

S - kVA/ = P n Ip /K Fp In

Pn H 1< CK Pn -MK'/ H 1< * <%D; H D%; MJ Fp H <%F8 -'ne*o K /

B8

Ip S In H F - 'ne*o K / ^ H 1 partida em plena ten!(o

D%; x F x 1 = D1%8G kVA <%F8

S -kVA/ =

a&B/ Uueda de Ten!(o no Tra"o

#! -7/ = " 7 S -kVA/ S -!rafo/

H G%; * D1%8 S 8; H ;%;; 7

Tra"o a&G/ Clculo da Uueda de Ten!(o na Rede

I S -kVA/ 1<<

-7/ = K

Rede ^ - <B C' / H <%B<B l H 8< metro! a&8/ Uueda de Ten!(o Total Se
# -7/ + #! -7/ # ! -7/

U T H <%B<B * 8< S 1<< * D1%8 H ;%D6 7

Total

Tra"o

H ;%;; I ;%D6 H 11%G1 7 Rede

a&;/ 'nli!e Comparati#a com Limite de O!cila)(o Permi!!#el - 'ne*o aIII /% re$ime de 1 partida por +ora D%8B 7& 11%G1 > D%8B nece!!idade de minimi2ar o! e"eito! da corrente de partida& ./ Com c+a#e E!trela C Tri>n$ulo

B;

S -^K'/ H D%; * F%< * <%GG H BG%;D MK' <%F8

#! -7/ =

G%; * BG%;D S 8; H 1%FG 7 <%B<B * 8< * BG%;D H 1%5< 7 1<< 1%FG I 1%5< H G%DG 7 < D%8B 7

Tra"o
#! -7/ =

Rede
#! -7/ =

Total Com a implementa)(o da c+a#e e!trela4 tri>n$ulo% a o!cila)(o decorrente da partida do motor -G%DG7/ !er in"erior A o!cila)(o m*ima permi!!#el que de D%8B7& O.!& Com c+a#e Compen!adora C Tape 6;7 8%D5 7 < D%8B 7

B6