APLICACIN CUARTO FRIO -LABORATORIO DE SISTEMAS TRMICOS

CONTROL FUZZY, PID Y ON-OFF

JORGE PRADA JESSICA M UOZ JONATHAN M ITCHELL FELIPE R AMREZ JORGE ESCOBAR

SISTEMAS DE REFRIGERACION Y AIRE ACONDICIONADO

OMAR GELVEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA Bucaramanga 2014

CONTENIDO
INTRODUCCION ............................................................................................................... 3 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. VARIACION DE LA CAPACIDAD DE UN SISTEMA DE REFRIGERACION .............. 4 ESTRATEGIA DE CONTROL CONTINUO ................................................................. 4 DISEO DE CONTROL FUZZY DEL CUARTO FRIO............................................. 5 DISEO DEL CONTROL PID DEL CUARTO FRIO ................................................ 7 DISEO DE CONTROL ON-OFF DEL CUARTO FRIO .......................................... 8 CALCULO DE LA POTENCIA CONSUMIDA .......................................................... 9 REQUERIMIENTOS DE LA PRCTICA ............................................................... 10

BIBLIOGRAFIA................................................................................................................ 10

INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Esquema del cuarto frio. Fuente: Barajas, y Gmez. Universidad Industrial de Santander. .................................................................................................................... 3 Ilustracin 2: Variacin de la capacidad de un sistema de Refrigeracin. .......................... 4 Ilustracin 3: Esquema del sistema de control continuo. .................................................... 5 Ilustracin 4: Proceso de control Fuzzy. Fuente: Pourya, Mojtaba, Alireza, Mohammad. Shiraz University, Iran. ....................................................................................................... 5 Ilustracin 5: Configuracin de reglas Fuzzy...................................................................... 6 Ilustracin 6: Lgica Fuzzy -Herramienta Labview. ............................................................ 7 Ilustracin 7: Proceso de control PID. ................................................................................ 7 Ilustracin 8: Diagrama de bloques del control PID............................................................ 8 Ilustracin 9: Diagrama de bloques del control ON-OFF. ................................................... 9

INDICE DE ECUACIONES
Ecuacin 1: Capacidad de un sist. Refrigerante................................................................. 4 Ecuacin 2: Capacidad de un sist. Refrigerante................................................................. 4 Ecuacin 3: Ecuacin para el control PID. ......................................................................... 7 Ecuacin 4: Clculo de la demanda de potencia -Discreto. ............................................... 9 Ecuacin 5: Clculo de la demanda de potencia -Continuo. .............................................. 9

INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Criterios de estado para el compresor. ................................................................ 8

INTRODUCCION
En la industria el control de la temperatura y la humedad relativa de los locales de almacenamiento es indispensable para mantener las condiciones de calidad de los productos. En el presente trabajo presentamos las opciones de control que nos permiten garantizar las condiciones requeridas en el cuarto frio, ubicado en el laboratorio de Sistemas Trmicos, Escuela de Ingeniera Mecnica.

Ilustracin 1: Esquema del cuarto frio. Fuente: Barajas, y Gmez. Universidad Industrial de Santander.

1. VARIACION DE LA CAPACIDAD DE UN SISTEMA DE REFRIGERACION

En base a la teora vista en clase de Refrigeracin y aire acondicionado, planteamos las ecuaciones con funciones de temperatura en el cuarto frio que nos permiten por medio de efectos sobre otras variables fsicas, afectar las mismas. = =

Ecuacin 1: Capacidad de un sist. Refrigerante.

= 2 (2 1 ) 4
Ecuacin 2: Capacidad de un sist. Refrigerante.

La capacidad de un sistema de refrigeracin es afectada por dos parmetros: las RPM del compresor y el nmero de cilindros en operacin (N). Al variar alguno de los parmetros se afecta directamente la temperatura de vaporacin en el cuarto frio.
Numero de cilindros compresor en operacion
VARIACION DE LA CAPACIDAD

Variacion de las RPM del compresor

Ilustracin 2: Variacin de la capacidad de un sistema de Refrigeracin.

2. ESTRATEGIA DE CONTROL CONTINUO

Se basa en un lazo cerrado que permite mantener la variable de control constante, retroalimentando al controlador el valor censado de la variable del proceso. Una vez el controlador toma la decisin afecta la variable (RPM) para mantener constante la temperatura de vaporacin.

Punto de ajuste

+-

Controlador

Actuador Sensor

Planta

Ilustracin 3: Esquema del sistema de control continuo.

Ahora identificamos cada uno de los componentes del Sistema continuo en la aplicacin. Controlador: Software y Hardware. o Software: PID, y fuzzy. o Hardware: Fieldpoint, Dispositivo I/O, Puertos USB. Sensor: Termocupla. Actuador: Variador de velocidad.

3. DISEO DE CONTROL FUZZY DEL CUARTO FRIO

Definicin: Sistema basado en reglas para la toma de decisiones, y consecuente evaluacin de las decisiones por la lgica fuzzy. La diferencia esencial es que no procesan ecuaciones, ni tablas, procesan reglas para decidir cambios en las salidas.

Reglas de intereferencia
Entrada de Variables lingsticas de fuzificacin

Fuzzy

Salida de Variables lingsticas de fuzificacin

Fuzificacion

Desfuzificacion

Variables de entrada

Variables de salida

Proceso bajo control

Ilustracin 4: Proceso de control Fuzzy. Fuente: Pourya, Mojtaba, Alireza, Mohammad. Shiraz University, Iran.

Sistema basado en reglas: Si antecede ENTONCES consecuente o SI condicin ENTONCES accin

Logica fuzzy:

A mediados de la dcada del 60 el Profesor Lotfi Zadeh, de la Universidad de California en Berkeley, introdujo su teora de los conjuntos fuzzy, donde la idea de pertenencia de un elemento a un determinado conjunto no era ya pertenece o no pertenece, sino que pertenece en un cierto grado. Las funciones que vinculan al elemento con su grado de pertenencia, se llaman membership functions. Basndose sobre esta idea, se construy nuevamente toda la teora de conjuntos, redefiniendo inclusin, unin, operadores lgicos (AND, OR), otras operaciones y sus propiedades. Ing. Juan Carlos Gmez, Instituto Nacional de Tecnologa Industrial Electrnica. Al aplicar la lgica fuzzy y evaluar una proposicin se consideran los grados de veracidad de la proposicin, de acuerdo a las premisas de un experto. FUZZY SYSTEM DESIGNER LabView Lo primero agregar variable de entrada con su respectivo rango, se considera entre -5 y 30, aclarar que ese rango ser (Temp.vaporacion-Temp.referencia). Se construye para 3C y para +3C. Para cada condicin de la variable de entrada DIFERENCIA, se establece una regla, afectando la FRECUENCIA, variable de salida del control fuzzy.

Ilustracin 5: Configuracin de reglas Fuzzy.

Programacin grafica Se usaron las libreras fuzzy y se creo el enlace LabView field point.

Ilustracin 6: Lgica Fuzzy -Herramienta Labview.

4. DISEO DEL CONTROL PID DEL CUARTO FRIO

Control proporcional, integral y derivativo. Por medio de la retroalimentacin, se tiende a un sistema con seal de error igual a cero, donde el error se obtiene a partir de la diferencia entre la seal de salida de la planta (retroalimentada) y la seal de referencia. () = () + 1 () () + 0

Ecuacin 3: Ecuacin para el control PID.

P: Kp*e(t)
+
U(t)

e(t)

+-

I: (1/Ti)*0 ()dt D: Kp*Td*(de(t)/dt)

+ +

Planta

y(t)

Ilustracin 7: Proceso de control PID.

El control PID disminuye el error, enviando una seal que se transmite del actuador a la planta, generando una seal retroalimentada. El proceso se repite hasta lograr un error igual a cero.

Ilustracin 8: Diagrama de bloques del control PID.

5. DISEO DE CONTROL ON-OFF DEL CUARTO FRIO

Mediante el hardware se enva una seal digital de 0 a 12 voltios a un rel para que se apague o prenda el compresor dependiendo del intervalo en el que se encuentra la temperatura de vaporacin en el instante. ESTADO CRITERIO

Compresor IF (Temp.vaporacion >= (Temp.referencia+Temp.)) encendido IF (Temp.referencia < Temp.vaporacion < (Temp.referencia+Temp.) ) Compresor IF (Temp.vaporacion <= Temp.referencia) apagado IF (Temp.referencia < Temp.vaporacion < (Temp.referencia+Temp.) )
Tabla 1: Criterios de estado para el compresor.

Ilustracin 9: Diagrama de bloques del control ON-OFF.

6. CALCULO DE LA POTENCIA CONSUMIDA

En un circuito elctrico se consideran tres tipos de potencia: Potencia activa, potencia reactiva, y potencia aparente. La potencia activa multiplicada por un diferencial de tiempo resulta en el valor de la energa consumida por el mismo. Para determinar la potencia demandada por el compresor en el control DISCRETO, se utiliza: = 3 cos()

Ecuacin 4: Clculo de la demanda de potencia -Discreto.

En cuanto al control CONTINUO, se calcula con la siguiente ecuacin: 1 = () = cos()

=1

Ecuacin 5: Clculo de la demanda de potencia -Continuo.

7. REQUERIMIENTOS DE LA PRCTICA
Se debe controlar la temperatura de vaporacin para dos casos: A -3C y +3C. Para cada caso, implementar los tres mtodos de control, y comparar el consumo de energa. Recopilacin de datos:
PASO DE TIEMPO (t) VOLTAJE (V) CORRIENTE (i) Factor de potencia cos() POTENCIA (POT) ENERGIA =POT*t Temp. Amb. COP

BIBLIOGRAFIA
Determinacin del consumo energtico de un sistema de refrigeracin en carga parcial bajo esquemas de control continuo y control on-off. Barajas y Gomez. Universidad Industrial de Santander, 2009.

CONTROL DE TEMPERATURA DEL CUARTO FRIO MEDIANTE LGICA FUZZY Y ANLISIS DE CONSUMOS DE POTENCIA ENTRE DIFERENTES ESTRATEGIAS DE CONTROL. Mantilla, Medina, Pico, Rojas, y Sarmiento. Universidad Industrial de Santander, 2012.