ECUACIONES EN DERIVADAS

PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Y DE COEFICIENTES CONSTANTES
A. HOMOGNEAS EN EL ORDEN DE DERIVACIN
Primer Orden:



Solucin general
Segundo Orden:




Si m1m2

Si m1=m2
0 0 = + =
c
c
+
c
c
Bq Ap
y
z
B
x
z
A

) ( x A B y z =

0 ) (
2 2
= + + z y CD BDxDy x AD

0 ) )( (
2 1
= z Dy m Dx Dy m Dx

) ( ) (
2 2 1 1
x m y x m y z + + + = | |

) ( . ) (
1 2 1 1
x m y x x m y z + + + = | |
Segundo orden del tipo:




(1)
(2)

Solucin (1): S.A. :

1/
2/

) , ( ) ( y x f z y CD BDxDy ADx = + +
2 2

) , ( ) ( ) (
1
2 1
y x f z Dy m Dx Dy m Dx =

) , ( ) ( y x f Dy m Dx =
1 1


1 2
) ( = z Dy m Dx

) , ( y x f
d
m
dy dx
1
1
1

=

=

1 1 1 1
c x m y c y x m = + =

dx x m c x f dx y x f
y x f
d
dx ) , ( ) , (
) , (
1 1 1
1
} = } = =

Resolviendo:
Solucin (1): S.A. :

1/
2/


Solucin completa:

dx x m c x f dx y x f
y x f
d
dx ) , ( ) , (
) , (
1 1 1
1
} = } = =

) , ( ) , (
1 1 1
y x c x =

1 2
) ( = z Dy m Dx
) , ( 1
1 2
y x
dz
m
dy dx

=

2 2 2 2
c x m y c y x m = + =
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2 2 2 1 1
y x z c x z dx x m c x dx y x z
p
= = } = } =
p
z z z + =
) 0 (
B) ECUACIONES NO LINEALES NO HOMOGNEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES REDUCIBLES

Primer orden:
Resolviendo : S.A.

1/


2/

Solucin general

0 ) )( )( (
2 2 2 1 1 1
= + + + + z C Dy B Dx A C Dy B Dx A
0 ) ( = + + z C BDy ADx

Cz
dz
B
dy
A
dx

= =

1
c Ay Bx
B
dy
A
dx
= =
Bx Ay c =
1
2
ln ln c z
A
Cx
Cz
dz
A
dx
+ =

=
( )
0 ) , (
/
=
x A c
ze Bx Ay |
Solucin explcita a partir de
Dos formas:




Si hay factores repetidos:
( )
0 ) , (
/
=
x A c
ze Bx Ay |

) (
) / (
Bx Ay e z
x A c
=



) (
) / (
Bx Ay e z
y B c
=



2
) ( C BDy ADx + +

0 ) (
1 1 1
= + + z C Dy B Dx A

( ) ( )
) ( )] ( ) ( [
1 1 3
/
2 1
/
1 1
x B y A e Bx Ay x Bx Ay e z
x A C x A C
+ + =


( )
+ + =

)] ( ) ( [
2 1
/
Bx Ay y Bx Ay e z
y B C

APLICACIONES
Movimiento vibratorio de una cuerda flexible
sujeta por sus extremos
A) CUERDA LONGITUD INFINITA
HIPTESIS
1. Movimiento en un solo plano.
2. Separacin de la cuerda de su posicin de equilibrio durante el movimiento,
es tan pequea que el alargamiento que sufre sta no ejerce ninguna
influencia sobre la tensin T.
3. La cuerda es perfectamente flexible, es decir, solo puede transmitir la fuerza
en sentido longitudinal.
4. La pendiente de la curva que adopta la cuerda al deformarse es en todos los
puntos y en todo momento tan pequea que
o o o ~ ~ sen tan
.
5. Masa por unidad de longitud:
( ) cte t y x = ,... , ,

6. Fuerzas gravitatorias y de rozamiento, caso de existir, suponemos se han
tenido en cuenta en la expresin de la carga por unidad de longitud:
) , , , ( t y y x F



x x+dx
(+)
y(x,t)

) , , , ( t y y x F

T
o
o+do
dx
T
ANLISIS DE FUERZAS

a M F . =

( )
2
2
.
t
y
dx Fdx d Tsen Tsen
c
c
= + + + o o o

( )
2
2
.
t
y
dx Fdx d T T
c
c
= + + + o o o

2
2
.
t
y
dx Fdx d T
c
c
= + o

) , , , ( t y y x F

T
o
o+do
dx
T

o d Clculo de

dx
d
dx
d Tg
dx
Tg d Tg
dx
x
y
x
y
x
dx x o o o o o
~ =
+
=
c
c

c
c
+ ) ( ) (
Clculo de pendientes
en extremos de cuerda
o d dx
x
y
=
c
c
.
2
2
2
2
2
2
.
t
y
F
x
y
T
c
c
= +
c
c

SOLUCIN

~ 0 F
2
2
2
2
t
y
x
y
T
c
c
=
c
c


0
2
2
2
2
=
c
c

c
c
x
y T
t
y

T
a
2
velocidad
0 ) )( ( ) (
2 2 2
= + = y aD D aD D y D a D
x t x t x t

( ) ( ) at x g at x f y + + =
Solucin general:
x
x 0
at
f(x)
f(x-at)
CONDICIONES INICIALES
( ) ( )
( )

=
c
c
=
cuerda la de punto cada de inicial velocidad :
cuerda la de punto cada de inicial ento desplazami : 0 ,
0 ,
x
t
y
x x y
x

|
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ = =
c
c
+ = =
x ag x af x
t
y
x g x f x x y
x
' '
0 ,
0 ,

|
) ( ' ) ( ' ) (
1
x f x g x
a
=

}
=
x
x
x d x
a
x f x g
0
) ( ). (
1
) ( ) (
Integrando en
dx
}
}
=
+ =
x
x
x
x
dx x
a
x x f
dx x
a
x x g
0
0
). (
2
1
) (
2
1
) (
). (
2
1
) (
2
1
) (
|
|
En t=0

| |
(

+ + + + =
+ + = +
=
} }
}
}
+
+

at x
x
at x
x
at x
x
at x
x
dx x dx x
a
at x at x t x y
dx x
a
at x at x g
dx x
a
at x at x f
0 0
0
0
) ( ) (
2
1
) ( ) (
2
1
) , (
) (
2
1
) (
2
1
) (
) (
2
1
) (
2
1
) (
| |
|
|
( ) ( ) ( ) | | ( )
}
+

+ + + =
at x
at x
dx x
a
at x at x t x y | |
2
1
2
1
,
1
1 3 x
( ) x |
y
1 = at
1/2
1 3 x
( ) 1
2
1
x |
y
-1 2
( ) 1
2
1
+ x | 1/2
1 3 x
y
-1 2
Vibracin total
Ejemplo
B) CUERDA DE LONGITUD SEMI-INFINITA
Movimiento similar a la de una cuerda infinita, pero con un nodo fijo a una
distancia fija finita en x=0.
Se prolongan las condiciones iniciales de velocidad y desplazamiento


( ) x x y | = ) 0 , (
Condicin inicial:
Condicin inicial cuerda longitud infinita equivalente:
( )

< < =
< < =
0 ) 0 , ( ) 0 , (
0 ) 0 , (
x x y x y
x x x y |
Condicin de frontera:
0 ) , 0 ( = t y
La vibracin en nodo de sujecin siempre es nula
1 2 3
1
1
1 2 3
-3 -2 -1
-1
x
at=0
1/2
2 4
-2
-
1/2
x
-4
Condicin inicial extendida
0 5 3
at=1
2 4
5 5
-5
x
-3
at=2
0 4 2
Vibracin total
C) CUERDA FINITA
Movimiento similar a la de una cuerda infinita,
pero con nodos fijos en x = 0 y x = L
Condiciones de frontera : y(0,t)=y(L,t)=0
Se prolongan condiciones iniciales, de modo que
Condicin inicial : en 0<x<L
Condicin equivalente para longitud : se hace
extensin peridica impar , con T=2L


( ) x x y | = ) 0 , (
( )

< < =
< < =
0 ) 0 , ( ) 0 , (
0 ) 0 , (
x L x y x y
L x x x y |
1
0.5 1 1.5 2 2.5
x
1
0.5 1 1.5 2 2.5
x
-0.5
-1 -1.5
-2 -2.5
-1
4 3.5
3
-
Condicin inicial extendida
Vibraciones parciales para at=1
Vibracin total para cuerda finita
1/2
0.5
1 1.5
2
2.5
x
-1/2
1/2
0.5 1 1.5 2 2.5
x
-0.5
-1 -1.5
-2 -2.5
-1/2
4
3.5 3
-
1/2
0.5 1 1.5 2 2.5
x
-0.5
-1 -1.5
-2 -2.5
-1/2
4
3.5 3
-
0.5
1 1.5
2
2.5
x
-1/2
Vibraciones parciales para at=1.5
Vibracin total para cuerda finita
1/2
0.5 1 1.5 2 2.5
x
-0.5
-1 -1.5
-2 -2.5
-1/2
4
3.5 3
-
Vibraciones parciales para at=2
Vibracin total para cuerda finita
0.5
1 1.5
2
2.5
x
-1/2
MTODO SEPARACIN DE
VARIABLES
Vibracin torsional varilla cilndrica
ECUACIN DE ONDA Y SOLUCIN
2
2
2
2
2
x
a
t c
c
=
c
c u u
L : Longitud de la Varilla
u
ngulo de torsin
( ) ) ( . ) , ( t T x X t x = u
Solucin
Derivando:
( ) ( ) t T x X
x
. ' '
2
2
=
c
c u
( ) ( ) t T x X
t
' '
2
2
=
c
c u
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) x X
x X
a
t T
t T
t T x X
t T x X
a
t T x X
t T x X ' ' ' ' ' ' ' '
2 2
= =
( )
( )
( )
( )
= =
x X
x X
a
t T
t T ' ' ' '
2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' ' ; 0 ' '
2
= = x X
a
x X t T t T

Ecuaciones diferenciales
Casos: > 0, = 0 y < 0

Caso 1:
2
; 0 = >
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' ' ; 0 ' '
2
2
2
= = x X
a
x X t T t T

0 ; 0 ) )( ( =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = +
a
m
a
m m m


Resolviendo:
( ) ( )
x
a
x
a
t t
De Ce x X Be Ae t T

+ = + = ;
Solucin:
) )( ( ) ( ). ( ) , (
t
Be Ae De Ce t T x X t x
t
x
a
x
a

u

+ + = =

Caso 2:
0 =
( ) 0 ' ' ; 0 ' ' = = X t T
Resolviendo:
( ) D Cx X B At t T + = + = ;
Solucin:
) )( ( ) ( ). ( ) , ( B At D Cx t T x X t x + + = = u
Caso 3:
2
; 0 = <
( ) ( ) 0 ' ' ; 0 ' '
2
2
2
= + = + X
a
X t T t T

0 ; 0 ) (
2
2
2 2 2
=
|
|
.
|

\
|
+ = +
a
m m

Resolviendo:
( ) ( )
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= + = x
a
Dsen x
a
C x X t Bsen t A t T

cos ; cos
Solucin:
( ) | | t B t A x
a
D x
a
C t x

u sen cos sen cos , +
(

+ =
CASOS

Varilla sujeta en ambos extremos

Varilla libre de girar

Varilla sujeta en un extremo
CASO 1: SUJETA EN LOS EXTREMOS
Condiciones de frontera
0 ) , ( ) , 0 ( = = t L t u u
) sen cos ( 0 ) , 0 ( t B t A C t u + = =
Condicin en extremo izquierdo
| | t B t A x
a
D t x

u sen cos sen . ) , ( + =

0 = C
( ) t B t A
a
L
D t L u sen cos sen . 0 ) , ( + = =
Condicin en extremo derecho
0 sen = L
a

n
a
L
=
L
a n
n
t
=
n= 1, 2, 3, ...
( ) | | t B t A x
a
D x
a
C t x

u sen cos sen cos , +
(

+ =
( )
|
.
|

\
|
+ =
+ =
t
L
a n
sen B t
L
a n
A
L
x n
sen t x
t sen B t A x
a
sen t x
n n n
n n n n
n
n
t t t
u

u
. cos . ) , (
. cos . ) , (
|
.
|

\
|
+ = =


=

=
L
at n
B
L
at n
A
L
x n
t x t x
n n
n n
n
t t t
u u sen . cos . sen ) , ( ) , (
1 1
Solucin para un valor n
Solucin completa
) (
0 ,
x g
t
x
=
c
cu
Condiciones iniciales
) ( ) 0 , ( x f x = u
L
na
f
n
n
2 2
= =
t

| | t B t A x
a
D t x

u sen cos sen . ) , ( + =

L
x n
A x f x
n
n
t
u sen . ) ( ) 0 , (
1

=
= =
Vibracin inicial
|
.
|

\
|
+ = =


=

=
L
at n
B
L
at n
A
L
x n
t x t x
n n
n n
n
t t t
u u sen . cos . sen ) , ( ) , (
1 1
Por Fourier:
= = = ; 2
2
;
0
0
L T
L e
t t
e
}
=
L
n
dx
L
x n
x f
L
A
0
sen ) (
2 t

=
|
.
|

\
|
+ =
c
c
1
cos sen sen
n
n n
L
a n
L
at n
B
L
at n
A
L
x n
t
t t t t u Velocidad inicial

=
|
.
|

\
|
= =
c
c
1
0 ,
sen ) (
n
n
x
L
x n
B
L
a n
x g
t
t t u
} }
= =
L L
n n
dx
L
x n
x g
a n
B dx
L
x n
x g
L
B
L
a n
0 0
sen ). (
2
; sen ). (
2 t
t
t t
CASO 2: EXTREMOS LIBRES
x
J E
s
c
cu
.
E
s
: mdulo de elasticidad
J: momento de inercia
0
, 0
=
c
c
= = L x x
x
u
Condiciones de frontera
( ) | | t B t A x
a
D x
a
C t x

u sen cos sen cos , +
(

+ =
| |
a
x
a
D x
a
C t B t A
x


u
(

+ + =
c
c
cos sen sen cos
Derivando
| | 0 cos cos 0
1
0
=
|
|
|
.
|

\
|
+ = =
c
c
=
=
D
a
x
a
D t Bsen t A
x
x


u

| |
| |
x
L
n
t
L
a n
B t
L
a n
Cos A t x
x
a
t B t Cos A t x
n
L
a n
n L
a
L
a
a
L
a
C t B t A
x
n n n
n
n n n n n
n
L x
t t t
u

u
t
t



u
cos sen ) , (
cos sen ) , (
.... , 3 , 2 , 1 0 sen
sen sen cos 0
(

+ =
+ =
= = = =
|
.
|

\
|
+ = =
c
c
=
x
L
n
t
L
a n
B t
L
a n
A t x t x
n
n n
n
n
t t t
u u cos sen cos ) , ( ) , (
1 1


=

=
(

+ = =
x
L
n
t
L
a n
B t
L
a n
A
L
a n
t
n n
n
t t t t u
cos cos sen
1
(

+
|
.
|

\
|
=
c
c

=
Condiciones iniciales:
( ) ( )

=
= =
1
cos 0 ,
n
n
x
L
n
A x f x
t
u
Vibracin inicial:
}
= = =
L
n
xdx
L
n
x f
L
A L T
L
0
0
cos ). (
2
2
t t
e

=
|
.
|

\
|
= =
c
c
1
0 ,
cos ) (
n
n
x
x
L
n
B
L
a n
x g
t
t t u
Velocidad inicial:
}
=
L
n
x
L
n
x g
L
B
L
a n
0
cos ) (
2 t t
x
L
n
x g
a n
B
L
n
}
=
0
cos ) (
2 t
t
x
L
n
t
L
a n
B t
L
a n
A t x t x
n
n n
n
n
t t t
u u cos sen cos ) , ( ) , (
1 1


=

=
(

+ = =
Hiptesis:
Principios fsicos
Modelo para el flujo de calor en un alambre seccin circular
a.
: u
temperatura del alambre que depende del tiempo t y de
la posicin x medida sobre el alambre.
( ) t x u ,

b. El alambre es delgado, por lo tanto u es constante en una
seccin transversal.

c. El alambre est aislado, se supone que el calor no entra ni
sale a travs de la superficie del mismo.
d. La temperatura en el plano A en el instante t es
( ) t x u ,
y en
el plano B es
( ) t dx x u , +
.
x=0
x
x+dx x=L
1. Conduccin de calor.
2. Direccin del flujo de calor
3. Capacidad calorfica especfica, que depende del material.
A B
ECUACION DIFERENCIAL

K
c
a
x
u
t
u
a
.
2
2
2
2
=
c
c
=
c
c
c = calor especfico
=masa por unidad de volumen
K =conductividad trmica
- Aplicado a una varilla cilndrica de radio constante y largo comparado con su
espesor.
- La superficie est perfectamente aislada de manera que no fluye calor por
dicha superficie.
- Se considera que el flujo de calor es a travs del eje x.
- Condiciones de frontera u(0,t) = u(L,t)=0
- Distribucin inicial: u(x,0)=f(x)
) ( ). ( ) . ( t T x X t x u =

( ) ( ) t T x X
x
u
. ' '
2
2
=
c
c

( ) ( ) x T x X
t
u
' =
c
c

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
cte
t T
t T a
x X
x X
t T x X a t T x X = = = =
' ' '
' ' '
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' ' ; 0 '
2
2
2
= + = + x X x X t T
a
t T

Si < 0, entonces = -
2


( ) ( ) x
a
Bsen x
a
A x X Ce t T
t
a

+ = =

cos ;
2
2

( ) ( ) ( ) | |
(
(

+ = =

2
2
sen cos ,
a
Ce x B x A t T x X t x u



t
L a
n
n
n
e x
L
n
B t x u
2 2
2 2
1
sen ) , (
t
t

|
.
|

\
|
=
Solucin completa