Motores | Energia | Automao | Tintas

PLC11-02 CFW-11
Manual de Programao

Idioma: Portugus

Manual de Programao do Mdulo PLC11-02

Srie: CFW-11 Idioma: Portugus Verso de Software: V1.4X Nmero do Documento: 10000480018 / 01
Data de Publicao: 02/2010

ndice
1 INSTRUES DE SEGURANA .............................................................................................................5 1.1 1.2 1.3 2 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL ........................................................................................ 5 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO ...................................................................................... 5 RECOMENDAES PRELIMINARES ............................................................................................... 5

INFORMAES GERAIS .......................................................................................................................7 2.1 SOBRE O MANUAL ........................................................................................................................... 7 ABREVIAES E DEFINIES ............................................................................................................................. 7 REPRESENTAO NUMRICA ............................................................................................................................. 7 2.2 COMPATIBILIDADE .......................................................................................................................... 7

3 4

INTRODUO PLC11 .......................................................................................................................8 3.1 4.1 4.2 SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS.................................................................................................. 8 MEMRIA DA PLC11............................................................................................................................9 MEMRIA DE DADOS DO USURIO ............................................................................................. 9 ENTRADAS E SADAS FSICAS (HARDWARE) ............................................................................... 9 4.2.1 Entradas Analgicas ................................................................................................................ 9 4.2.2 Sadas Analgicas ...................................................................................................................... 10 4.3 MARCADORES DO SISTEMA ......................................................................................................... 10

PARAMETRIZAO.............................................................................................................................13 5.1 5.2 5.3 5.4 PARMETROS DE CONFIGURAO DO CFW-11 ...................................................................... 13 PARMETROS DA PLC11 ............................................................................................................... 13 DESCRIO DOS ALARMES .......................................................................................................... 27 DESCRIO DAS FALHAS .............................................................................................................. 29

Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro P1200 P1201 Descrio [Tipo] Verso Firmware PLC11 Estado da PLC11 Faixa de valores 0 a 655.35 0 = Sem Programa 1 = Salvando Prog. 2 = Copy Mem. Card. 3 = Prog. Invlido 4 = Prog. Parado 5 = Prog. Rodando 0.0 a 6553.5 ms 0 = Negativo 1 = Positivo -32768 a 32767 rot 0.0 a 359.9 0.0 a 6553.5 0 = Negativo 1 = Positivo -32768 a 32767 rot 0.0 a 359.9 0000 a 000Fh 0000 a 000Fh 0 = Inativo 1 = Auto-baud 2 = CAN Ativo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = No Alimentado 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 = Escravo 1 = Mestre 0 = Inativo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erros Hab 4 = Erro Guarding 5 = Erro Hertbeat 0 = Inativo 1 = Inicializao 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Pr-Operacional 0 = Para Prog. 1 = Executa Prog. 2 = Exclui Prog. 0 = Desabilita 1 = Borda Descida 2 = Borda Subida 0 = Desabilita 1 = Borda Descida 2 = Borda Subida 0 a 65535 ms Padro Ajuste do usurio Propriedades RO RO Pg. 14 15

P1202 P1205 P1206 P1207 P1208 P1210 P1211 P1212 P1215 P1216 P1220

Tempo de Scan Posio Real (sinal) Posio Real (voltas) Posio Real (frao) Erro de Lag Pos. Virtual (sinal) Pos. Virtual (voltas) Pos. Virtual (frao) Estado DI109 a DI106 Estado DO106 a DO103 Estado da CAN

RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO

15 16 16 16 16 17 17 17 17 18 18

P1221 P1222 P1223 P1224 P1225 P1226

Teleg. CAN Recebidos Teleg. CAN Transmit. Erros. CAN Ocorridos. Teleg. CAN Perdidos. Estado Conf. CANopen Estado Rede CANopen

RO RO RO RO RO RO

18 19 19 19 20 20

P1227

Estado do N CANopen

RO

20

P1250 P1251 P1252

Comando da PLC11 Habilita Int. DI108 Habilita Int. DI109

1 0 0

21 21 21

P1253

Perodo Int. Tempo

22
3

Referncia Rpida dos Parmetros

Parmetro P1254 P1255 P1256 P1257 Descrio [Tipo] Watchdog PLC11 Zera marcadores Ret. Carrega Parmetros Funo Copy Mem. Card Erro de Lag Mximo Kp Ganho Prop. Pos. Resol. Enc. Principal Pulso Nulo Enc. Prin. Direo Encoder Prin. Resol. Enc. Auxiliar Pulso Nulo Enc. Aux. Direo Encoder Aux. Realim. Pos. Enc. Aux Protocolo Serial Endereo Serial Taxa Comunic. Serial Faixa de valores 0 a 200 ms 0 = Sem Ao 1 = Zera marcador 0 = Desabilita 1 = Carrega Padro 0 = Desabilita 1 = Restaura Prog. 2 = Restaura Param. 3 = Restaura CAN 0.0 a 6553.5 0 a 200 0 a 4096 ppr 0 a 359.9 0=AB 1=BA 0 a 4096 ppr 0 a 359.9 0=AB 1=BA 0 = Desabilita 1 = Habilita 0 = TP 1 = Modbus RTU 1 a 247 0 = 1200 bits/s 1 = 2400 bits/s 2 = 4800 bits/s 3 = 9600 bits/s 4 = 19200 bits/s 5 = 38400 bits/s 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, mp, 1 3 = 8 bits, sem, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, mp, 2 0 = Desabilita 1 = CANopen 0 a 127 0 = 1 Mbit/s 1 = Reservado 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s 6 = 50 Kbit/s 7 = 20 Kbit/s 8 = 10 Kbit/s 0 = Manual 1 = Automtico 0 = Indica Alarme 1 = Causa Falha 0000 a FFFFh Padro 200 0 0 0 Ajuste do usurio Propriedades Pg. 22 22 23 23

P1259 P1260 P1262 P1263 P1264 P1265 P1266 P1267 P1268 P1280 P1281 P1282

180.0 50 1024 0.0 1 1024 0.0 1 0 1 1 3

23 24 24 24 25 25 25 25 26 26 26 27

P1283

Config. Bytes Serial

27

P1285 P1286 P1287

Protocolo CAN Endereo CAN Taxa Comunic. CAN

0 63 0

27 28 28

P1288 P1289

Recup. Bus off CAN Ao Erro CAN

0 0 0

28 29 29

P1300 Parmetros do Usurio M P1499 Nota: RO = Parmetro somente leitura

Instrues de Segurana

1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW-11 com o carto de expanso PLC11. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequada para operar estes tipos de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

PERIGO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis. ATENO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais. NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana: Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

Superfcie quente.

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
5

Instrues de Segurana
NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros. PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto. ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada. No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio consulte a WEG. NOTA! Leia completamente o Manual do Usurio antes de instalar ou operar o CFW-11.

Informaes Gerais

2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW-11 utilizando o carto de expanso PLC11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio do CFW-11 e do software WLP.

Abreviaes e Definies
CLP CRC RAM WLP USB Controlador Lgico Programvel Cycling Redundancy Check Random Access Memory Software de Programao em Linguagem Ladder Universal Serial Bus

Representao Numrica
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero.

2.2 COMPATIBILIDADE
PLC11-02 V1.4X CFW11 V1.30 ou superior. PLC11-02 V1.4X WLP V8.30 ou superior. PLC11-02 V1.4X WSCAN V1.90 ou superior.

Introduo PLC11

3 INTRODUO PLC11
A PLC11 um carto de expanso que pode ser inserido no CFW-11, agregando funcionalidades de um CLP e controle de posicionamento do CFW-11. As principais caractersticas da PLC11 so: Programao em Linguagem Ladder utilizando o software WLP; Acesso a todos os Parmetros e I/Os do CFW11; 200 parmetros configurveis para uso do usurio; Blocos de CLP, Matemticos, Controle, Posicionamento e Movimento; Transferncia e monitorao on-line do software aplicativo via USB; Transferncia do software aplicativo instalado ao PC dependendo de senha; Backup do software aplicativo no carto de memria FLASH.

3.1 SMBOLO DOS TIPOS DE DADOS

%KW %KF %MX %MW %MF %SX %SW %IX %IW %QX %QW %UW %PW %PD %PM %RW %WW %RB %WB %RS %WS constantes do tipo word (16 bits) constantes do tipo float (32 bits, ponto flutuante) marcadores de bit marcadores de word (16 bits) marcadores de float (32 bits, ponto flutuante) marcadores de bit de sistema marcadores de word do sistema (16 bits) entradas digitais entradas analgicas (16 bits) sadas digitais sadas analgicas (16 bits) parmetros do usurio (16 bits) parmetros do sistema da PLC11 (16 bits) parmetros do drive (16 bits) parmetros do bloco do usurio (32 bits) marcadores de word de leitura da rede CANopen (16 bits) marcadores de word de escrita da rede CANopen (16 bits) marcadores de byte de leitura da rede CANopen (8 bits) marcadores de byte de escrita da rede CANopen (8 bits) marcadores de word de leitura de estado da rede CANopen (16 bits) marcadores de word de escrita de comando da rede CANopen (16 bits)

Memria da PLC11

4 MEMRIA DA PLC11
O tamanho mximo de um aplicativo so 327.680 bytes.

4.1 MEMRIA DE DADOS DO USURIO

Tabela 4.1 - Mapa de Memria de Dados do Usurio
Smb. %MX %MX %MW %MW %MF %MF %UW %RW %WW %RB %WB Descrio Marcadores de Bit Retentivos Marcadores de Bit Volteis Marcadores de Word Retentivos Marcadores de Word Volteis Marcadores de Float Retentivos Marcadores de Float Volteis Parmetros do Usurio Marcadores de Word de Leitura da rede CANopen Marcadores de Word de Escrita da rede CANopen Marcadores de Byte de Leitura da rede CANopen Marcadores de Byte de Escrita da rede CANopen Faixa 6100 ... 6483 6500 ... 7987 8200 ... 8399 8400 ... 8999 9200 ... 9399 9400 ... 9999 1300 ... 1499 4200 ... 4299 4600 ... 4699 4400 ... 4499 4800 ... 4899

4.2 ENTRADAS E SADAS FSICAS (HARDWARE)

Tabela 4.2 - Mapa de Memria dos I/Os
Smb. %IX %IX %QX %QX %IW %QW Descrio Entradas Digitais do CFW11 Entradas Digitais da PLC11 Sadas Digitais do CFW11 Sadas Digitais da PLC11 Entradas Analgicas do CFW11 Sadas Analgicas do CFW11 Faixa 1 ... 6 106 ... 109 1 ... 3 103 ... 106 1 ... 2 1 ... 2

NOTA! %IX108 e %IX109 (entradas digitais 8 e 9 da PLC11) so entradas digitais rpidas e detectam pulsos at 10KHz.

4.2.1 Entradas Analgicas

Tabela 4.3 - Parmetros Relacionados s Entradas Analgicas
Smb. %IW1 Descrio Entrada Analgica 1 do CFW11 (1 bit de sinal + 15 bits) Parmetros Relacionados P0231: Funo P0232: Ganho P0233: Sinal P0234: Offset P0235: Filtro P0236: Funo P0237: Ganho P0238: Sinal P0239: Offset P0240: Filtro

%IW2

Entrada Analgica 2 do CFW11 (1 bit de sinal + 15 bits)

Memria da PLC11 4.2.2 Sadas Analgicas

Tabela 4.4 - Parmetros Relacionados s Sadas Analgicas
Smb. %QW1 Descrio Sada Analgica 1 do CFW11 (1 bit de sinal + 15 bits) Sada Analgica 2 do CFW11 (1 bit de sinal + 15 bits) Parmetros Relacionados P0251: Funo P0252: Ganho P0253: Sinal P0254: Funo P0255: Ganho P0256: Sinal

%QW2

4.3 MARCADORES DO SISTEMA

Tabela 4.5.a - Mapa de Memria dos Marcadores de Bit do Sistema - mpares
Smb. %SX Endereo Descrio Escrita/Comando (mpares) 0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o 3101 Habilita Geral motor. 1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor. 0: Para motor por rampa de desacelerao. 3103 Gira/Para 1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade. 3105 Sentido de Giro 0: Gira motor no sentido anti-horrio. 1: Gira motor no sentido horrio. 0: Desabilita a funo JOG. 3107 JOG 1: Habilita a funo JOG. 0: Inversor vai para o modo local. 3109 LOC/REM 1: Inversor vai para o modo remoto. 0: Sem funo. 3111 Reset de Falhas 1: Se em estado de falha, executa o reset do inversor. 0: 1 rampa. 3121 Rampa Ativa 1: 2 rampa.

NOTA! Os marcadores de sistema %SX3103 e %SX3105 no possuem funo quando se utiliza blocos de movimento, pois estes comandos so gerados internamente pelo prprio bloco.

10

Memria da PLC11
Tabela 4.5.b - Mapa de Memria dos Marcadores de Bit do Sistema Pares
Smb. %SX Endereo Leitura/Estado (Pares) 3000 Habilitado Geral 3002 Motor Girando (RUN) Descrio 0: Inversor est desabilitado geral. 1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor. 0: Motor est parado. 1: Inversor est girando o motor velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao ou desacelerao. 0: Motor girando no sentido anti-horrio. 1: Motor girando no sentido horrio. 0: Funo JOG inativa. 1: Funo JOG ativa. 0: Inversor em modo local. 1: Inversor em modo remoto. 0: Inversor no est no estado de falha. 1: Alguma falha registrada pelo inversor. Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 (Falha Atual) ou pelo marcador de sistema %SW3310. 0: Sem subtenso. 1: Com subtenso. 0: Em modo manual (funo PID). 1: Em modo automtico (funo PID). 0: Inversor no est no estado de alarme. 1: Inversor est no estado de alarme. Obs.: O nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 (Alarme Atual) ou pelo marcador de sistema %SW3308. 0: Inversor operando normalmente. 1: Inversor em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no pode ser habilitado: Executando rotina de auto-ajuste. Executando rotina de start-up orientado. Executando funo copy da HMI. Executando rotina auto-guiada do carto de memria flash. Possui incompatibilidade de parametrizao. Obs.: possvel obter a descrio exata do modo especial de operao no parmetro P0692. 0: 1 rampa. 1: 2 rampa. 0: No pressionada. 1: Pressionada por 1 ciclo de scan.

3004 3006 3008 3010

Sentido de Giro JOG LOC/REM Em Falha

3012 3014 3016

Em Subtenso Modo de Operao do PID Em Alarme

3018

Em Modo de Configurao

3020 3032 3034 3036 3038 3040 3064 3066 3068 3070

Rampa Ativa Tecla Start (1) Tecla Stop (0) Tecla Sentido de Giro () Tecla Local/Remoto Tecla JOG Blinker 2Hz Trigger Stop/Run aplicativo Sempre 0 Sempre 1

0: No pressionada. 1: Pressionada. Alterna entre 0 e 1 em cada 500 ms. 0: Condio normal. 1: Pulso quando P1250=1. 0: Fixo. 1: Fixo.

11

Memria da PLC11
Tabela 4.6 - Mapa de Memria dos Marcadores de Word do Sistema
Smb. %SW Endereo / Descrio Marcadores de Leitura/Status (Pares) 3300 Velocidade do motor em 13 bits NOTA! Utiliza resoluo de 13 bits, ou seja 2000 h equivale a velocidade sncrona do motor. Assim, para um motor de VI polos (velocidade sncrona de 1200 rpm) se o motor estiver em 600 rpm, este marcador ter o valor 4096. (Vel_13bits) Vel_rpm = x (Vel_Snc_rpm) 8912 (%SW3300) x (%SW3002) Vel_rpm = 8912 3302 Velocidade sncrona do motor [rpm] 3304 Velocidade do motor [rpm] 3306 Referncia de velocidade [rpm] 3308 Alarme 3310 Falha 3400 Velocidade encoder auxiliar [rpm] 3402 Modo de controle 0: modo torque 1: modo velocidade 2: modo posio 3404 Ciclos de scan decorridos 3412 Corrente Id (+/- 100 %) 3414 Corrente Iq (+/- 100 %) 3416 Referncia Corrente Id* (+/- 100 %) 3418 Referncia Corrente Iq* (+/- 100 %)

12

Parametrizao

5 PARAMETRIZAO
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de frequncia CFW-11 que devem ser programados de acordo com o programa do usurio da PLC11.

5.1 PARMETROS DE CONFIGURAO DO CFW-11 P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL P0224 Seleo de Gira / Para - Situao LOCAL P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO P0227 Seleo de Gira / Para - Situao REMOTO P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO P0251 Funo da Sada AO1 P0254 Funo da Sada AO2 P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 (RL2) P0277 Funo da Sada DO3 (RL3) 5.2 PARMETROS DA PLC11 P1200 Verso Firmware PLC11
Faixa: 0.00 a 655.35 Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Identifica a verso do firmware da PLC11.

13

Parametrizao P1201 Estado da PLC11

Faixa: 0 = Sem Programa 1 = Salvando Prog. 2 = Copy Mem. Card 3 = Prog. Invlido 4 = Prog. Parado 5 = Prog. Rodando Padro: -

Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite ao usurio visualizar o status do programa. Segue abaixo a descrio de cada estado: 0: Sem Programa 1: Salvando Prog. 2: Copy Mem. Card Quando a PLC11 no possui programa instalado em sua memria. Quando a PLC11 est recebendo um arquivo do WLP (Programa do Usurio, Configuraes dos Parmetros do Usurio ou Configuraes da Rede CAN) ou quando a PLC11 est enviando este arquivo para o WLP. Ocorre aps a recepo de um arquivo pelo WLP (Programa do Usurio, Configuraes dos Parmetros do Usurio ou Configuraes da Rede CAN) durante o backup deste arquivo no carto de memria do CFW11. Tambm ocorre quando alguma opo do P1257 (Funo Copy) executada. Quando o programa do usurio no compatvel com a verso corrente do firmware da PLC11. Neste caso necessrio carregar outro programa! Quando h um programa do usurio vlido na memria da PLC11, porm o P1250 (Comando da PLC11) est selecionado com a opo Para Prog.. Quando o programa do usurio est sendo executado.

3: Prog. Invlido 4: Prog. Parado 5: Prog. Rodando

P1202 Tempo de Scan

Faixa: 0.0 a 6553.5 ms Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite ao usurio o monitorar o tempo do ciclo de varredura do programa.

P1205 Posio Real (sinal)

Faixa: 0a1 Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o sinal da posio corrente do motor. 0 positivo e 1 negativo.

14

Parametrizao P1206 Posio Real (voltas)

Faixa: -32768 a 32767 rotaes Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa a posio em nmero de rotaes da posio corrente do motor.

P1207 Posio Real (frao)

Faixa: 0 a 359.9 Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa a frao de volta da posio em graus de ngulo da posio corrente do motor.

P1208 Erro de Lag

Faixa: 0 a 6553.5 Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema l Descrio: Informa a diferena em graus de ngulo entre a posio de referncia e a posio real.

P1210 Posio do Eixo Virtual (sinal)

Faixa: 0a1 Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o sinal da posio corrente do eixo virtual. 0 positivo e 1 negativo.

15

Parametrizao P1211 Posio do Eixo Virtual (voltas)

Faixa: -32768 a 32767 rotaes Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa a posio em nmero de rotaes da posio corrente do eixo virtual.

P1212 Posio do Eixo Virtual (frao)

Faixa: 0 a 359.9 Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa a frao de volta da posio em graus de ngulo da posio corrente do eixo virtual.

P1215 Estado DI109 a DI106

Faixa: 0000h a 000Fh Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o estado das entradas digitais da PLC11: - Bit 0: DI106 (bit menos significativo) - Bit 1: DI107 - Bit 2: DI108 - Bit 3: DI109 (bit mais significativo)

P1216 Estado DO106 a DO103

Faixa: 0000 a 000Fh Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o estado das sadas digitais da PLC11: - Bit 0: DO103 (bit menos significativo)
16

Parametrizao
- Bit 1: DO104 - Bit 2: DO105 - Bit 3: DO106 (bit mais significativo)

P1220 Estado da CAN

Faixa: 0 = Inativo 1 = Auto-baud 2 = CAN Ativo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = No Alimentado RO Padro: -

Propriedades:

Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o estado atual da rede CAN.

P1221 Teleg. CAN Recebidos

Faixa: Propriedades: 0 a 65535 RO Padro: -

Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Informa o nmero de telegramas recebidos via rede CAN.

P1222 Teleg. CAN Transmit.

Faixa: 0 a 65535 RO Padro: Propriedades:

Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Informa o nmero de telegramas transmitidos via rede CAN.

17

Parametrizao P1223 Erros CAN Ocorridos

Faixa: 0 a 65535 Padro: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o nmero de erros ocorridos na rede CAN.

P1224 Teleg. CAN Perdidos

Faixa: 0 a 65535 RO Padro: Propriedades:

Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o nmero de telegramas perdidos na rede CAN.

P1225 Estado Conf. CANopen

Faixa: 0 = Escravo 1 = Mestre Padro: -

Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o estado de configurao da rede CANopen. Maiores informaes sobre a interface CAN e protocolo CANopen podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.

18

Parametrizao P1226 Estado Rede CANopen

Faixa: 0 = Inativo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erros Hab 4 = Erro Guarding 5 = Erro Hertbeat RO Padro: -

Propriedades:

Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Informa o estado da rede CANopen. Maiores informaes sobre a interface CAN e protocolo CANopen podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.

P1227 Estado do N CANopen

Faixa: 0 = Inativo 1 = Inacializao 2 = Parado 3 = Operacional 4 = PrOperacional Padro: -

Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Informa o estado do n da rede CANopen. Maiores informaes sobre a interface CAN e protocolo CANopen podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.

P1250 Comando da PLC11

Faixa: 0 = Para Prog. 1 = Executa Prog. 2 = Exclui Prog. Padro: 1

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite ao usurio parar o aplicativo instalado, fazer com que ele seja executado ou exclu-lo.

19

Parametrizao P1251 Habilita Int. DI108

Faixa: 0 = Desabilita 1 = Borda Descida 2 = Borda Subida Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 . 130 Parm. Sistema . Descrio: Permite ao usurio configurar a entrada digital 108 da PLC11 para gerar uma interrupo no programa principal do usurio, passando a executar o programa responsvel pelo tratamento desta entrada rpida. Esta deteco pode ser configurada por borda de descida ou subida.

P1252 Habilita Int. DI109

Faixa: 0 = Desabilita 1 = Borda Descida 2 = Borda Subida Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite ao usurio configurar a entrada digital 109 da PLC11 para gerar uma interrupo no programa principal do usurio, passando a executar o programa responsvel pelo tratamento desta entrada rpida. Esta deteco pode ser configurada por borda de descida ou subida.

P1253 Perodo Int. Tempo

Faixa: 0 a 65535 ms Padro: 0 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema l Descrio: Permite ao usurio configurar um perodo para a PLC11 gerar uma interrupo no programa principal do usurio, passando a executar o programa responsvel pelo tratamento desta interrupo de tempo. Se este parmetro for zero, a interrupo de tempo torna-se desativada.

20

Parametrizao P1254 Watchdog PLC11

Faixa: 0 a 200 ms Padro: 200 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Tempo mximo permitido para a varredura total do programa principal. Caso este tempo de varredura ultrapasse este limite, ocorre falha de watchdog da PLC11.

P1255 Zera Marcadores Ret.

Faixa: 0 = Desabilita 1 = Zera Marcador Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite ao usurio zerar os marcadores retentivos utilizados no programa do usurio.

P1256 Carrega Parmetros

Faixa: 0 = Desabilita 1 = Carrega Padro Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite ao usurio recarregar todos os parmetros da PLC11 (1200 a 1499) com o valor padro de fbrica.

P1257 Funo Copy

Faixa: 0 = Desabilita 1 = Restaura Prog. 2 = Restaura Param. 3 = Restaura CAN Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

21

Parametrizao
Descrio: Permite ao usurio restaurar o arquivo contendo: - aplicativo - configuraes dos parmetros do usurio - configuraes da rede CAN caso esteja instalado no carto de memria flash do CFW11. Toda vez que algum dos arquivos citados acima transferido do WLP para a PLC11, um backup feito automaticamente no carto de memria flash, salvo se o carto no esteja conectado ao inversor ou ele esteja com defeito.

P1259 Erro de Lag Mximo

Faixa: 0.0 a 6553.5 Padro: 180.0 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Erro mximo permitido entre a posio de referncia e a posio real, sem que seja causada falha no inversor. NOTA! Atua quando o inversor est executando posicionamentos.

P1260 Kp Ganho Prop. Pos.

Faixa: 0 a 200 Padro: 50 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Ganho do controlador de posio da PLC11. NOTA! Atua quando o inversor est executando posicionamentos.

P1262 Resol. Enc. Principal

Faixa: 0 a 4096 Padro: 1024 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Define a resoluo do encoder principal da PLC11.

22

Parametrizao P1263 Pulso Nulo Enc. Prin.

Faixa: 0.0 a 359.9 Padro: 0.0 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite que a PLC11 desloque por software a posio do pulso nulo do encoder principal.

P1264 Direo Encder Prin.

Faixa: 0=AB 1=BA Padro: 1

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Define a direo dos pulsos do encoder principal.

P1265 Resol. Enc. Auxiliar

Faixa: 0 a 4096 Padro: 1024 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Define a resoluo do encoder auxiliar da PLC11.

P1266 Pulso Nulo Enc. Aux.

Faixa: 0.0 a 359.9 Padro: 0.0 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Permite que a PLC11 desloque por software a posio do pulso nulo do encoder auxiliar.

23

Parametrizao P1267 Direo Encder Aux.

Faixa: 0=AB 1=BA Padro: 1

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Define a direo dos pulsos do encoder auxiliar.

P1268 Realim. Pos. Enc. Aux.

Faixa: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 . 130 Parm. Sistema . Descrio: Na opo habilita, a realimentao de posio feita pelo encoder auxiliar. 0 = Desabilita 1 = Habilita Padro: 0

P1280 Protocolo Serial

Faixa: 0 = TP 1 = Modbus RTU Padro: 1

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Configura o protocolo de comunicao da interface RS-485.

P1281 Endereo Serial

Faixa: 1 a 247 Padro: 1 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Configura o endereo desta PLC11 na rede de comunicao da interface RS-485.

24

Parametrizao P1282 Taxa Comunic. Serial

Faixa: 0 = 1200 bits/s 1 = 2400 bits/s 2 = 4800 bits/s 3 = 9600 bits/s 4 = 19200 bits/s 5 = 38400 bits/s Padro: 3

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Configura a taxa de comunicao da interface RS-485.

P1283 Config. Bytes Serial

Faixa: 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, mp, 1 3 = 8 bits, sem, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, mp, 2 Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Configura o nmero de bits, a paridade e o nmero de stop bits da interface RS-485.

P1285 Protocolo CAN

Faixa: 0 = Desabilita 1 = CANopen Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Configura o protocolo de comunicao da rede. Mais informaes sobre a interface CAN e protocolos CANopen podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen do carto PLC11.

25

Parametrizao P1286 Endereo CAN

Faixa: 0 a 127 Padro: 63 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Configura o endereo na rede CAN.

P1287 Taxa Comunic. CAN

Faixa: 0 = 1 Mbit/s 1 = Reservado 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s 6 = 50 Kbit/s 7 = 20 Kbit/s 8 = 10 Kbit/s Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 l 130 Parm. Sistema

Descrio: Configura a taxa de comunicao da rede CAN.

P1288 Recup. Bus off CAN

Faixa: 0 = Manual 1 = Automtico Padro: 1

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l l

Descrio: Configura o modo como a PLC11 deve se recuperar quando ocorre Bus off na rede CAN.

26

Parametrizao P1289 Ao Erro CAN

Faixa: 0 = Indica Alarme 1 = Causa Falha Padro: 0

Propriedades: Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 130 Parm. Sistema l

Descrio: Configura como a rede CAN deve atuar se ocorrer algum erro.

P1300 Parmetros do Usurio P1499 Parmetros do Usurio

Faixa: 0 a FFFFh Configuradas via WLP Padro: 0 Propriedades:

Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARMETROS. 51 PLC11 131 Parm. Usurio l l

Descrio: Parmetros de uso geral do usurio.

5.3 DESCRIO DOS ALARMES

Alarme A162: Firmware PLC Incompatvel A163: Fio partido AI1 A164: Fio partido AI2 A165: Fio partido AI3 A166: Fio partido AI4 A700: HMI Desconectada A702: Inversor Desabilitado Descrio Sinaliza que o firmware da PLC11 e do CFW-11 so incompatveis. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20mA ou 20-4mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20mA ou 20-4mA) da AI2 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20mA ou 20-4mA) da AI3 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20mA ou 20-4mA) da AI4 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Consultar o Manual da SoftPLC. Consultar o Manual da SoftPLC. Possveis Causas e Recomendaes Verses de firmware da PLC11 e do CFW-11 incompatveis. Cabo da AI1 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Cabo da AI2 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Cabo da AI3 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Cabo da AI4 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes.

27

Parametrizao
A704: Dois Movimentos Habilitados A706: Referncia no Programada pela SoftPLC A8061: Sem Aliment. CAN Consultar o Manual da SoftPLC.

Consultar o Manual da SoftPLC.

Algum protocolo CAN foi habilitado atravs do parmetro P1280, mas no possui alimentao de 24 V na interface. Detectado erro interface CAN. de bus off na

Mais informaes consulte o comunicao CANopen para PLC11.

manual

da

A8081: Bus Off A8101: Erro Comunic CANopen A816: Eixo No Referenciado

Mais informaes consulte o comunicao CANopen para PLC11. Mais informaes consulte o comunicao CANopen para PLC11.

manual manual

da da

Controle de erros do protocolo CANopen detectou erro de comunicao. Ocorre na tentativa de execuo de algum posicionamento absoluto sem a realizao da busca de zero mquina. Ocorre quando 2 ou mais blocos de posicionamento ou movimento esto sendo habilitados simultaneamente. Ocorre quando h algum valor incorreto de velocidade, acelerao, etc. Ocorre quando algum bloco de posicionamento ou movimento foi ativado e o inversor no est habilitado.

Utilizar o bloco HOME para fazer a busca de zero mquina.

A818: Dois Movim. Habilitados A820: Dados Movim. Invlidos

Criar lgicas de intertravamento para evitar chamadas simultneas de blocos de posicionamento ou movimento. Verificar qual o parmetro ou marcador que est sendo utilizado como configurador de velocidade ou acelerao de um bloco de posicionamento que contm um valor igual a 0. Analisar se o programa do usurio contm programao relativa a habilitao do drive atravs de marcador de sistema %SX3101. Verificar se o inversor est configurado no modo local ou no modo remoto para que a PLC11 tenha controle sobre o comando lgico. Verificar se a HMI est bem conectada no inversor.

A822: Inversor Desabilitado

A824: HMI Desconectada

Ocorre quando algum bloco RTC foi ativado e a HMI no est conectada ao inversor. NOTA! O relgio de tempo real est na HMI. Ocorre quando houve erro na transmisso do programa do usurio a PLC11. Ocorre quando o carto de memria flash do CFW11 demora mais do que 50ms para responder a PLC11; Ocorre quando o carto de memria flash do CFW11 no aceitou o comando da PLC11. Ocorre quando a PLC11 est instalada no CFW11 e no h programa do usurio instalado ou o programa do usurio incompatvel com a verso corrente da PLC11. Ocorre quando h um programa do usurio vlido na PLC11 e o comando PLC11 (P1250) est em "Para Prog." Ocorre durante a funo Copy (P1257) ou durante a transferncia de arquivo do WLP para a PLC11 e o carto de memria flash do CFW11 no est conectado.

A826: CRC Errado A828: Timeout Carto Mem.

Retransmitir novamente. Analisar questes relativas a rudo.

Verificar se o carto de memria flash do CFW11 est corretamente conectado ao CFW11.

A830: Aplic. PLC11 Invlido

Pode ocorrer quando houver uma atualizao de firmware da PLC11. Retransmitir o programa do usurio. Colocar P1250 em (1) "Executa Prog.".

A832: Aplic. PLC11 Parado A834: Carto Mem. Desconectado

Verificar se o carto de memria flash est corretamente conectado ao CFW11.

28

Parametrizao
A836: Motor Girando Ocorre durante a funo Copy (P1257) ou durante a transferncia de arquivo do WLP para a PLC11 e o inversor est enviando comando para o motor girar. Ocorre quando algum bloco de posicionamento ou movimento foi habilitado e a referncia de velocidade no est configurada para PLC11 (P0221 ou P0222). Desabilitar o inversor durante a funo copy ou durante a transferncia de arquivo do WLP para a PLC11. Configurar o parmetro P0221 ou P0222 para que a PLC11 gere as referncias ao inversor.

A838: Refer. No Progr. PLC

5.4 DESCRIO DAS FALHAS

Falha F161: Timeout PLC11 CFW-11 Descrio Sinaliza a perda de comunicao entre o carto PLC11 e o CFW-11 Possveis Causas e Recomendaes Mau contato na conexo entre o carto PLC11 e o CFW-11; Problemas no software aplicativo; Defeito no carto PLC11. Defeito no contator de pr-carga.

F185: Falha no Contator de Pr-Carga F228: Timeout Comunicao Serial F229: Anybus Offline F230: Erro Acesso Anybus F233: Sem Alimentao CAN F234: Bus Off F235: Erro Comunicao CANopen F236: Mestre em Idle F237: Timeout Conexo DeviceNet F701: HMI Desconectada F8072: Sem Aliment. CAN F8092: Bus Off F8112: Erro Comunic CANopen F817: Erro de Lag

Sinaliza Falha no Contator de Pr-Carga

Consultar o Manual da Comunicao Serial RS-232 / RS-485.

Consultar o Manual da Comunicao Anybus-CC. Consultar o Manual da Comunicao Anybus-CC. Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet. Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet. Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet. Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet. Consultar o Manual da SoftPLC. Algum protocolo CAN foi habilitado atravs do parmetro P1280, mas no possui alimentao de 24V na interface. Detectado erro de bus off na interface CAN. Controle de erros do protocolo CANopen detectou erro de comunicao. Ocorre quando a diferena entre a posio de referncia e a posio real ultrapassa o erro programado em P1259. Mais informaes consulte o manual da comunicao CANopen para PLC11. Mais informaes consulte o manual da comunicao CANopen para PLC11. Mais informaes consulte o manual da comunicao CANopen para PLC11. Valor da acelerao superior ao recomendado para o sistema. Verificar se o encoder est ligado corretamente.

29

Parametrizao
F821: Firmware PLC Invlido Ocorre quando o CRC do firmware no vlido. Isto impede o funcionamento da PLC11. Ocorre quando algum bloco RTC foi ativado e a HMI no est conectada ao inversor. NOTA! O relgio de tempo real est na HMI. Pode ocorrer habilitando a funo Copy (P1257) ou na transferncia de algum arquivo do PC para a PLC11. Ocorre quando a funo Copy (P1257) habilitada e os dados contidos no carto flash no so vlidos ou so incompatveis com a verso correta do firmware da PLC11. - Erro interno no aplicativo da PLC11. - Aplicativo Ladder das interrupes muito grande ou com alta frequncia de chamadas. Ocorre quando a funo Copy (P1257) habilitada e os dados contidos no carto flash no so vlidos ou so incompatveis com a verso correta do firmware da PLC11. Tentar desligar e ligar o equipamento. Solicitar a WEG uma substituio do firmware deste equipamento. Verificar se a HMI est bem conectada no inversor.

F823: HMI Desconectada

F825: Falha na Flash PLC11

Tentar executar a operao novamente.

F827: Dados Invl. Carto Mem.

Retransmitir o programa do usurio.

F829: Watchdog PLC11

Alterar o perodo de chamadas das interrupes. Diminuir o tamanho do programa das interrupes.

Estes eventos sero considerados falhas somente se o parmetro P1289 estiver programado para a opo "1 Causa Falha". Mais informaes sobre estas falhas podem ser obtidas no manual da comunicao CANopen para PLC11.

NOTA! A faixa de 950 a 999 destinada aos alarmes e falhas do usurio.

30