THE 8th LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION CLAGTEE 2009

Avaliao do Reforo das Condies da Segurana de Tenso Utilizando a Anlise de Sensibilidade

A.L.S. Rosa,UFJF, V. M. da Costa, UFJF, R. B. Prada, PUC-RIO, W. Peres, UFJF
GL
Resumo Durante dcadas, problemas relacionados estabilidade de tenso ou, segurana de tenso, tm despertada a ateno crescente de pesquisadores do setor eltrico. Este trabalho avalia a segurana de tenso atravs de um mtodo simples, eficiente e rpido, alm de propor aes de reforo para melhorar a margem de carregamento do sistema eltrico. A anlise da rede funo dos caminhos de transmisso de potncia ativa e um modelo matemtico muito simples utilizado. Quanto s aes de reforo, a anlise de sensibilidade fornece as barras mais adequadas ao redespacho de potncia ativa e reativa. Um processo iterativo estabelecido com o intuito de recomendar aes de controle e fornecer condies de segurana de tenso menos severas. Palavras-chave Anlise de Sensibilidade. Estabilidade de Tenso. Margem de carregamento. Sistemas Eltricos de Potncia. Teoria de Grafos. Abstract Voltage stability or voltage security analysis has motivated an expressive attention of power systems researchers. In this work, a simple and fast method evaluates voltage security and proposes conditions to improve the loading margin. System analysis is carried out in terms of active power transmission path. Sensitivity analysis provides the most adequate buses to active and reactive power redispatch. A sequential iterative methodology to reinforce system conditions is presented. Index Terms Electrical Power System, Graph Theory, Loading Margin, Sensitivity Analysis, Voltage Stability.

Jv

J PG J PL

Diferena angular entre a barra de gerao e a carga no ponto de operao Matriz com as derivadas das equaes de fluxo de potncia em relao ao mdulo das tenses nas barras PV Matriz com as derivadas das equaes de fluxo de potncia em relao potncia ativa das barras PV Matriz com as derivadas das equaes de fluxo de potncia em relao potncia ativa e reativa das barras de carga Variao das tenses das barras de gerao

v P G Variao da potncia ativa das barras PV P L Variao da potncia ativa e reativa das barras de carga

C C C

Coeficiente para as variveis das tenses nas barras de gerao Coeficiente para as variveis de potncia ativa das barras PV Coeficiente para as variveis de potncia ativa e reativa das barras de carga. II. INTRODUO

I. NOMENCLATURA M Margem de carregamento ngulo entre os vetores gradiente de potncia ativa e reativa Mdulo da tenso na carga no ponto de operao ngulo da tenso na carga no ponto de operao Mdulo da tenso na gerao no ponto de operao

VL

L VG

A. L. S. Rosa, Faculdade de Engenharia, Juiz de Fora, MG, Brasil (email: arleilucas@gmail.com) V. M. da Costa, Faculdade de Engenharia, Juiz de Fora, MG, Brasil (email: vander@lacee.ufjf.br ) R. B. Prada, Departamento de Engenharia Eltrica, PUC-Rio, Rio de Janeiro, RJ, Brasil (email: prada@ele.puc-rio.br ) W. Peres, Faculdade de Engenharia, Juiz de Fora, MG, Brasil (e-mail: wesley.peres@yahoo.com.br )

falta de recursos e a necessidade de explorar ao mximo as caractersticas das redes eltricas contribuem para o aumento da complexidade operacional do sistema eltrico de potncia. A principal preocupao dos operadores, responsveis pelo seu funcionamento, elevar os nveis de segurana sem aumentar consideravelmente o custo com a operao. Deste modo, h um grande empenho, por parte dos rgos reguladores do setor energtico, em fazer o correto planejamento da operao com o intuito de garantir o bom funcionamento dos sistemas em situaes normais ou de contingncias. O principal fator responsvel pela instabilidade de tenso est relacionado incapacidade em se obter um novo ponto de operao estvel que atenda a demanda de potncia reativa necessria e mantenha os nveis de tenso em valores aceitveis aps a ocorrncia de distrbios [1]. Atualmente, existem diversos mtodos computacionais para calcular e avaliar este ponto. Entretanto, alguns dos procedimentos de soluo demandam tempo computacional elevado, mais especificamente se h a necessidade de avaliar vrios tipos de

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distrbios diferentes. Portanto, de fundamental importncia o estudo e desenvolvimento de ferramentas e tcnicas que possibilitem a avaliao do estado do sistema e as possveis aes de controle que devem ser tomadas, caso este esteja operando de modo insatisfatrio. A anlise da estabilidade de tenso, ou da segurana de tenso, pode ser dividida nas etapas de avaliao e, se necessrio, de reforo. A avaliao em barras de tenso controlada pode identificar resultado oposto ao esperado no que se refere ao efeito de aes de controle. Neste contexto, em [2] apresentada uma metodologia sequencial iterativa para reforar as condies de um sistema eltrico de potncia. Portanto, o objetivo deste trabalho implementar um programa computacional que contemple tanto a busca dos caminhos e ramos crticos, quanto a diminuio do fluxo de potncia ativa no ramo crtico. Alm disto, este programa apresenta duas idias principais. A primeira o fato de se utilizar a teoria dos grafos na busca dos ramos crticos. A segunda uma soluo inovadora que emprega a tcnica de anlise de sensibilidade para definir as barras de gerao mais adequadas ao redespacho de potncia ativa e reativa. O fato de agregar a anlise de sensibilidade, que , em essncia, muito rpida computacionalmente, a uma metodologia j consagrada, propicia uma ferramenta de anlise de segurana de tenso muito eficaz, apta a ser utilizada na operao em tempo real. III. FUNDAMENTOS DE ESTABILIDADE DE TENSO A estabilidade de tenso est relacionada ao carregamento da rede de transmisso ou ocorrncia de contingncias. A instabilidade de tenso caracterizada por um grande afundamento das tenses e o desligamento em cascata de linhas e geradores. O colapso de tenso ocorre pela caracterstica das cargas do tipo potncia constante tentar recuperar a demanda de potncia pr-falta. Desta forma, a queda de tenso devido a um distrbio qualquer, exige uma corrente maior para este tipo de carga. O acrscimo de corrente provoca o aumento das perdas nos elementos srie da rede, reduzindo ainda mais o nvel de tenso nas barras com deficincia de potncia reativa, o que causa o aumento da corrente na carga e assim sucessivamente [3,4]. A anlise da estabilidade de tenso pode ser realizada atravs do traado do perfil de tenso das barras em funo do seu carregamento (curvas PV, QV e SV). Estas curvas tm sido recomendadas pelas empresas do setor eltrico nacional [5] e internacional [6] para avaliao das margens de estabilidade de tenso, sendo obtidas por sucessivas solues do fluxo de potncia, a partir de um caso base at o ponto de mximo carregamento. O ponto de mximo carregamento significa o carregamento adicional mximo que o sistema suporta sem perder a estabilidade de tenso, sendo caracterizado pela singularidade da matriz Jacobiana quando a carga do tipo potncia constante. A margem de carregamento, ou margem de estabilidade de tenso, define a distncia existente entre os pontos de operao e de mximo carregamento da rede. Esta distncia pode ser

representada atravs da potncia ativa, reativa ou aparente [7]. Portanto, representa um valor de segurana para manter a operao do sistema na regio estvel. Existem, na literatura, mtodos de clculos de ndices que indicam a proximidade entre tais pontos [8] e mtodos de clculo de margem que fornecem o acrscimo necessrio em grandezas fsicas (potncia demandada, admitncia conectada, dentre outras) de modo a alcanar o ponto de mximo carregamento [9]. IV. NOVAS PROPOSIES O objetivo apresentar duas novas proposies para a anlise da estabilidade de tenso. A primeira a utilizao da teoria de grafos com o objetivo de buscar os ramos crticos num sistema eltrico de potncia. A segunda emprega a tcnica da anlise de sensibilidade para definir as barras de gerao mais adequadas ao redespacho de potncia ativa e reativa. A. Identificao dos Caminhos de Transmisso Esta proposio utiliza a teoria dos grafos, estando baseada na montagem da lista de adjacncias e na busca em profundidade por caminhos de transmisso na lista de adjacncias. Um sistema pode ser descrito por sua estrutura de adjacncias, isto , atravs de uma lista que contm todas as barras e as barras adjacentes a cada um delas. A sua representao uma maneira compacta de representar sistemas esparsos. Desta forma, para cada barra i, define-se uma lista de barras j em que existe uma ligao de i para j. Uma busca em profundidade comea numa barra crtica i e caminha por todos os vrtices que podem ser alcanados. Seja esta barra conectada a j por um ramo i - j. A busca marca j como visitada, considera a barra j conectada e continua a busca pela barra seguinte e assim por diante. Depois que a busca nesta barra termina, o algoritmo toma outra barra k conectada a j ainda no visitada e faz a busca. O algoritmo termina quando todas as barras ligadas a i j so marcadas (visitados). Existem diferentes caminhos de transmisso que levam a potncia de cada gerador at a barra crtica. O procedimento isolar e identificar cada um destes caminhos de transmisso radiais entre a barra crtica e cada gerador. Deste modo, podese ter mais de um caminho de transmisso entre um determinado gerador e a barra crtica em anlise. De modo anlogo, um mesmo ramo pode pertencer a mais de um caminho de transmisso. Num primeiro passo, determina-se a poro da rede de transmisso realmente utilizada para transmitir potncia ativa dos geradores at a barra crtica. O segundo procedimento determinar todos os caminhos de transmisso radiais entre o gerador e cada barra de carga e, em seguida, eliminar as barras intermedirias. Estes caminhos sempre contm a barra crtica e uma das barras de gerao que lhe fornea potncia ativa. Estes caminhos radiais devem ser reduzidos a circuitos duas barras equivalentes. Para isto, os fluxos de potncia ativa e reativa, que chegam ou saem das barras intermedirias dos caminhos de transmisso, so transformados em admitncias.

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Assim, vrios circuitos equivalentes de transmisso so obtidos, onde um mesmo gerador pode conectar-se barra de carga atravs de circuitos distintos. Posteriormente, as barras intermedirias so eliminadas atravs da prpria matriz de admitncias referente s barras de um determinado caminho. O mdulo e o ngulo da tenso nas barras de gerao e carga, assim como os fluxos de potncia, saindo da barra de gerao e que entram na barra de carga do circuito reduzido possuem os mesmos valores daqueles calculados para a rede completa. A carga de cada circuito duas barras resultante corresponde ao fluxo de potncia ativa e reativa que chega barra de carga, enquanto a gerao de cada circuito duas barras resultante corresponde ao fluxo de potncia ativa e reativa que sai da barra de gerao atravs do caminho de transmisso correspondente. As admitncias dos circuitos reduzidos representam o comportamento do sistema s quais as barras de gerao e carga pertence. Desta forma, as admitncias da rede completa, tenses nodais das barras intermedirias e seus fluxos de potncia ativa e reativa j so considerados. Conseqentemente, a mudana do ponto de operao altera o valor destas variveis, o que restringe a validade do circuito reduzido a apenas um determinado ponto de operao. Um fator relevante na representao dos caminhos de transmisso radiais, em circuitos reduzidos a duas barras, o fato de seus ramos srie e em derivao no possurem parmetros semelhantes aos das linhas de transmisso. A explicao est no fato da transformao dos fluxos de potncias que deixam ou entram nas barras intermedirias em admitncias e a posterior reduo do sistema. Logo, o objetivo desta reduo avaliar o comportamento dos caminhos de transmisso, atravs da margem de carregamento e anlise das variaes no mdulo e ngulo das tenses. O terceiro e ltimo procedimento a identificao do caminho de transmisso mais carregado, feito pela comparao da gerao no ponto de operao e a gerao mxima calculada. B. Determinao do Ramo Crtico A identificao do ramo crtico de transmisso inicia-se avaliando os ramos do caminho crtico de transmisso, comeando do gerador e incluindo um ramo por vez at chegar barra crtica. De modo anlogo, os fluxos de potncia ativa e reativa que saem das barras intermedirias so transformados em admitncias. Posteriormente, realizada a reduo do caminho radial para um circuito duas barras. A margem na barra de gerao calculada para cada ramo includo. C. Reforo das Condies de Tenso Aps a anlise, o programa tenta diminuir o fluxo de potncia com o objetivo de reforar as condies de estabilidade e segurana do sistema. Para isso, so identificadas as variveis mais relevantes, como a gerao de potncia ativa e a tenso em barras de gerao, empregadas para diminuir o fluxo de potncia no ramo crtico.

D. Anlise da Sensibilidade O modelo de anlise de sensibilidade para reforo das condies de segurana de tenso considera trs tipos bsicos de variveis de controle, notadamente: i. mdulo das tenses nas barras PV e V, ii. potncia ativa nas barras PV e iii. potncia ativa e reativa nas barras de carga. Deste modo, obtm-se o seguinte modelo matemtico baseado nos conceitos da anlise de sensibilidade:

J x x + J v v + J P P G + J P P L = 0
G L

(1)

As matrizes Jacobianas J v , J P e J P contm as derivadas

G

das equaes do fluxo de potncia em relao ao mdulo das tenses nas barras de gerao, potncia ativa geradas nas barras PV e potencia ativa e reativa das barras de carga, respectivamente. Isolando o vetor de estados:

x = [ J x ]
ou ainda:

( J v + J
v

PG

P G + J PL P L

(2)

x = S xv v S xPG P G S xPL P L

(3)

A proposta deste trabalho verificar a influncia dos parmetros de controle no fluxo de potncia ativa do ramo crtico. Tomando-se a diferencial total para o fluxo de potncia ativa para um ramo k-m e, por praticidade, aplicando uma relao aproximada substituindo as diferenciais por variaes finitas, obtm-se:

Pkm =

Pkm P P P Vk + km Vm + km k + km m Vk Vm k m

(4)

Para avaliar a influncia das variveis de controle, representadas por v , P G e P L , sobre o fluxo de potncia do ramo crtico, os valores de Vk , Vm , k e

m calculados em (3) e substitudo em (4). O resultado

fornece a relao entre a variao no fluxo de potncia e as variveis de controle, atravs dos vetores de coeficientes associados a cada varivel. De forma compacta, a equao (4) pode ser reescrita do seguinte modo:

Pkm = C v + C P G + C P L
i j k

(5)

Da equao (5), verifica-se a existncia de um coeficiente associado a cada varivel de controle que altera o fluxo de potncia ativa do ramo. Assim, um nico controle pode ser utilizado para obter uma determinada variao. Por outro lado, se mais de uma varivel for alterada, o efeito produzido por

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k cada uma se soma e promove uma variao final. A anlise das C1, b (10) FP (%) = 100% PL possveis combinaes de variaes para definir a de melhor ng ng nb b i j k C1, g + C1, g + C1,b desempenho obtida atravs da avaliao dos coeficientes de g 1= g 1= b 1 = cada varivel. Logo, a atuao correta em variveis especficas propicia um controle eficiente. o Etapa 3: 1 iterao: Determinao das variaes E. Algoritmo dos parmetros de controle utilizando os fatores O programa desenvolvido tem por objetivo fornecer dados de participao e o passo de tenso pr-definido. rpidos e seguros sobre as condies de operao da rede. Neste caso, as variveis de controle so as Alm disso, prope uma ferramenta para reforo das tenses nas barras de gerao. condies de segurana visando a melhorar a margem de carregamento, atravs da diminuio do fluxo de potncia no (11) Vg = passo * FP Vg ramo crtico. O algoritmo alia os conhecimentos existentes sobre ndices o Etapa 4: Clculo do fluxo de potncia para a e margens de carregamento para a avaliao geral da rede. A determinao do novo ponto de operao. anlise de sensibilidade utilizada para realizar o reforo das o Etapa 5: Se a potncia ativa de uma das barras de condies de segurana de tenso. gerao negativa, ou a perda ativa total O algoritmo alia os conhecimentos existentes sobre ndices maior que antes da operao de reforo, passe a e margens de carregamento para a avaliao geral da rede. A etapa 8. anlise de sensibilidade utilizada para realizar o reforo das o Etapa 6: Demais iteraes: Repete-se as etapas de condies de segurana de tenso. 1 a 2 e determinam-se as variaes dos O algoritmo passo a passo descrito a seguir: parmetros de controle utilizando os fatores de Passo 1: Clculo do fluxo de potncia convencional participao e o passo de potncia ativa prreferente s condies de operao no caso base. definido. Neste caso, as variveis de controle Passo 2: Clculo das margens de carregamento para a so as potncias ativa das barras PV. determinao da barra crtica, Para a regio normal de operao, a margem em pu dada por: (12) PGg = passo * FPPGg

S Si Si M = m = 1 Sm Sm

(6) o Etapa 7: Retorne a etapa 4. o Etapa 8: Fim do processo iterativo Passo 5: Impresso dos resultados O mtodo descrito no algoritmo no considera a variao da potncia ativa e reativa nas barras de carga. Porm, o programa efetua os clculos para estes casos atravs de variaes realizadas manualmente pelo usurio. O processo iterativo considera a seguinte ordem de prioridade para realizar o reforo das condies do sistema: i) mudana do perfil de tenso na primeira iterao, ii) redespacho de potncia ativa nas barras de gerao nas demais iteraes. Esta metodologia a mesma efetuada em [2]. O objetivo promover um reforo eficiente e, ao mesmo tempo, economicamente vivel. V. RESULTADOS O sistema teste utilizado o IEEE 14 barras que contm 1 barra V, 4 PV e as demais PQ; 20 ramos, dois transformadores de 2 enrolamentos, um transformador de 3 enrolamentos e um banco de capacitores na barra 9. Todas as barras tiveram seu carregamento aumentado para uma analise sob condies extremas de funcionamento. A Figura 1 mostra o diagrama unifilar do sistema com todos os seus equipamentos e componentes para melhor anlise e entendimento.

Quando o ponto de operao est na regio anormal, a margem em pu definida da seguinte forma:

S Si S m M m = = 1 Si Si

(7)

Passo 3: Definio dos caminhos de transmisso e identificao do caminho de transmisso crtico e do ramo crtico de transmisso. Passo 4: Processo iterativo sequencial para tentar reduzir o fluxo de potncia ativa no ramo crtico. Este passo compreende as seguintes etapas: o Etapa 1: Clculo das matrizes de sensibilidade para o ponto de operao. o Etapa 2: Clculo dos fatores de participao das variveis de controle utilizando os coeficientes de (5). i C1, g (8) FP = 100% Vg (%) ng ng nb i j k C C C + + 1, g 1, g 1,b
= g 1= g 1= b 1

FPPGg (%) =

C1,j g

g 1= g 1= b 1 =

C1,i g + C1,j g + C1,kb

ng

ng

nb

100%

(9)

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13 14 Modelo equivalente do transformador de 3 enrolamentos 9 8 7 11 10 4

decrescente.
TABELA 2 CAMINHO DE TRANSMISSO: 9 7 4 5 2

12

8
6 9 7 1 5 4

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,4769 1,4502 0,5438 1,0450 0,7363 1,3217 Ativa 2,1826 1,0719 1,3343 Si 1,1661
TABELA 3

ngulo 91,6492 -0,5100 -65,1477 -40,8675 -107,1700 -105,4436 Reativa 1,6766 0,4589 0,5713 Sm 1,4515 Aparente 2,7523 1,1661 1,4515 M(%) -19,6652

Fig. 1 - Diagrama unifilar do Sistema IEEE 14 barras

A. Identificao da Barra Crtica Inicialmente, o objetivo identificar as condies de carregamento de cada barra atravs dos ndices baseados na matriz D reduzida da matriz Jacobiana. Os resultados para a margem de carregamento e o ngulo so mostrados na Tabela 1.
TABELA 1 RESULTADO DA TENSO NAS BARRAS E NDICES DE ESTABILIDADE DE TENSO

CAMINHO DE TRANSMISSO: 9 7 4 2

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tipo VO PV PV PQ PQ PV PQ PV PQ PQ PQ PQ PQ PQ

Tenso (pu) 1,0600 1,0450 1,0100 0,7241 0,6985 1,0700 0,8207 1,0900 0,7363 0,7543 0,8925 0,9793 0,9326 0,7105

Beta() -74,1042 183,5014 174,9100 173,9254 196,1660 172,9149 183,3320 174,1310 172,3572 167,9001 138,4166 167,9269 170,5027

M(%) -0,00 -335,30 -3,06 37,98 87,50 -19,62 100,00 -6,17 18,30 55,27 86,33 79,97 62,16 26,95

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,4491 0,6614 0,5876 1,0450 0,7363 1,0965 Ativa 2,9071 1,0719 1,2073 Si 1,1661
TABELA 4

ngulo 98,6629 -11,3709 -52,8484 -40,8675 -107,1700 -102,6055 Reativa 1,6339 0,4589 0,5169 Sm 1,3133 Aparente 3,3348 1,1661 1,3133 M(%) -11,2147

CAMINHO DE TRANSMISSO: 9 7 4 5 1

B. Identificao do Caminho Crtico de Transmisso e do Caminho de Transmisso mais carregado Os resultados anteriores indicam que a barra crtica a 9. Os geradores so representados pelas barras 1, 2, 3, 6 e 8. Logo, o prximo passo a identificao dos caminhos de transmisso existentes. As equaes utilizadas nesta etapa so desenvolvidas em [10] para o clculo do fluxo de potncia; e em [2]. Para agregar maior informao sobre o estado da rede, os valores de perda ativa e reativa nas linhas so adicionados. Para a obteno dos diversos caminhos de carregamento utilizada a metodologia baseada no estudo de algoritmo de dados, mais especificamente na estrutura de grafos orientandos por pesquisa em profundidade [11]. Nas Tabelas de 2 a 6, so mostrados os cinco caminhos mais carregados em ordem

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,3610 0,2669 0,2512 1,0600 0,7363 0,7888 Ativa 3,6264 1,0719 1,0768 Si 1,1661

ngulo 122,3440 -22,5591 -32,5762 -0,0000 -107,1700 -107,7449 Reativa 2,6593 0,4589 0,4610 Sm 1,1713 Aparente 4,4970 1,1661 1,1713 M(%) -0,4523

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TABELA 5 CAMINHO DE TRANSMISSO: 9 4 5 2 TABELA 7 SUB - CAMINHO DE TRANSMISSO: 5 4

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,8321 0,6377 1,4685 1,0450 0,7363 0,6476 Ativa 2,1826 0,5374 0,5630 Si 0,5564
TABELA 6

ngulo 105,8475 18,3955 16,7070 -40,8675 -107,1700 -115,9639 Reativa 1,6766 -0,1442 -0,1511 Sm 0,5829 Aparente 2,7523 0,5564 0,5829 M(%) 4,5518

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,0442 Inf Inf 0,6985 0,7241 0,5822 Ativa 1,9434 1,8210 6,3711 Si 2,1154
TABELA 8

ngulo 72,4100 0,0000 0,0000 -63,6743 -74,2677 -116,8073 Reativa -0,8355 -1,2216 -4,2741 Sm 7,6720 Aparente 2,1154 2,1928 7,6720 M(%) 71,4181

CAMINHO DE TRANSMISSO: 9 4 2

SUB - CAMINHO DE TRANSMISSO: 5 4 7

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,8176 0,4428 1,3281 1,0450 0,7363 0,6341 Ativa 2,9071 0,5374 0,5788 Si 0,5564

ngulo 110,1122 10,2436 25,0737 -40,8675 -107,1700 -118,5394 Reativa 1,6339 -0,1442 -0,1553 Sm 0,5993 Aparente 3,3348 0,5564 0,5993 M(%) 7,1584

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,2328 0,4527 1,8242 0,6985 0,8207 0,6812 Ativa 1,9434 1,0719 1,6345 Si 2,1154
TABELA 9

ngulo 91,1328 -54,2403 -45,7081 -63,6743 -95,9166 -124,9275 Reativa -0,8355 -0,5200 -0,7929 Sm 1,8167 Aparente 2,1154 1,1914 1,8167 M(%) 34,4188

C. Determinao do Ramo Crtico A idia analisar os ramos existentes no caminho mais carregado, comeando no gerador e incluindo um novo ramo a cada iterao at completar todo o caminho. O caminho 2 5 4 7 9 o mais carregado para o sistema em anlise. A perda de potncia ativa nos ramos pode ser usada para comparar a eficincia dos controles empregados, certificando que as decises tomadas para o reforo das condies de controle so eficazes e reduzem as perdas existentes nas redes. O ramo crtico aquele que apresenta o menor valor ou o mais negativo dentre todas as margens calculadas nesta etapa. So calculadas a impedncia do ramo srie, impedncia shunt do gerador, impedncia shunt da carga, tenso do gerador, tenso na carga, tenso crtica na carga e a margem de carregamento da respectiva barra de carga para cada ramo inserido. As Tabelas de 7 a 9 ilustram os resultados desta etapa, indicando que o ramo crtico 7 9, por apresentar a menor margem de carregamento dentre todos os ramos analisados.

SUB - CAMINHO DE TRANSMISSO: 5 4 7 9

Imp. do ramo srie: Imp. shunt no gerador: Imp. shunt no carga: Tenso no gerador: Tenso na carga: Tenso critica na carga Gerao: Carga: Carga Critica: ndices:

Modulo 0,2851 0,3290 0,5354 0,6985 0,7363 0,8407 Ativa 1,9434 1,0719 1,0935 Si 2,1154

ngulo 92,6658 -60,8808 -78,8343 -63,6743 -107,1700 -103,1385 Reativa -0,8355 0,4589 0,4682 Sm 1,1895 Aparente 2,1154 1,1661 1,1895 M(%) -1,9742

D. Anlise de Sensibilidade A anlise de sensibilidade indica aes que tendem a diminuir o carregamento no ramo crtico e, consequentemente, aumentar a margem de carregamento na barra crtica. No processo iterativo, a definio dos passos de tenso e de

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potncia ativa das barras geradoras influencia o desempenho computacional. Logo, necessrio o conhecimento prvio do sistema para definir valores coerentes que levem a rpida convergncia do mtodo. Outro ponto importante a influncia direta dos valores de sensibilidade de cada barra no valor final da sua gerao. Assim, este programa promove a alterao da gerao proporcional ao passo escolhido, fato que tambm reduz o nmero de iteraes do mtodo, tornando-o bastante eficiente. As Tabelas 10 a 12 apresentam os resultados do processo iterativo, via anlise de sensibilidade.
TABELA 10 1 ITERAO DA ANLISE DE SENSIBILIDADE

TABELA 12 3 ITERAO DA ANLISE DE SENSIBILIDADE

Dados das Barras de Gerao Barra 1 2 3 6 8 Barra Tenso (pu) 1,0818 1,0778 1,0164 1,1046 1,0945 Pg (pu) Qg (pu) Fator de Participao (%) 0,54 3,08 33,16 63,22 M(%) 70,76 182,595 MW

11,1587 0,1950 0,4046 6,2309 0,0425 3,1020 0,5050 2,2660 0,9479 0,9599 Dados da Barra Crtica

Dados das Barras de Gerao Barra 1 2 3 6 8 Barra Tenso (pu) 1,0600 1,0450 1,0100 1,0700 1,0900 Pg (pu) Qg (pu) Fator de Participao (%) 21,79 32,80 6,37 34,55 4,49 M(%) 55,91 453,433 MW

Tenso Teta() Beta () (pu) 9 0,896 -58,423 110,539 Total de Perdas ativa do Sistema

16,1182 3,3705 0,4000 12,2570 0,0000 5,1443 0,0000 4,1635 0,0000 1,6666 Dados da Barra Crtica

Tenso Teta() Beta () (pu) 9 0,826 -107,170 144,170 Total de Perdas ativa do Sistema
TABELA 11

O passo de tenso para a primeira iterao 0,1 pu, enquanto que o passo de potncia ativa 1,5 pu para as demais iteraes. O processo iterativo demanda 4 iteraes, sendo a ltima descartada em funo da etapa 5 do algoritmo . Ao final da terceira iterao, a perda ativa total reduzida de 615,82 MW para 182,59 MW. Alm disto, a margem da barra crtica 9 aumentada de 18,30 % para 70,76 %. O ngulo tambm assume um valor mais favorvel, variando de 174,13 para 110,54. VI. CONCLUSO

2 ITERAO DA ANLISE DE SENSIBILIDADE

Dados das Barras de Gerao Barra 1 2 3 6 8 Barra Tenso (pu) 1,0818 1,0778 1,0164 1,1046 1,0945 Pg (pu) Qg (pu) Fator de Participao (%) 0,30 2,83 33,67 63,19 M(%) 68,84 269,869 MW

14,4943 1,7210 0,4000 9,8005 0,0000 4,0140 0,0000 3,3869 0,0000 1,2416 Dados da Barra Crtica

Tenso Teta() Beta () (pu) 9 0,891 -86,662 119,325 Total de Perdas ativa do Sistema

A relevncia da anlise de estabilidade de tenso reside no fato de manter a operao em equilbrio, aumentando os nveis de segurana e a capacidade de recuperao aps um distrbio ou aumento de carregamento. Dentre vrios mtodos existentes para avaliar as condies de segurana de tenso, este trabalho emprega ndices calculados atravs da matriz Jacobiana do fluxo de potncia. Tais ndices indicam quo prximo um sistema pode estar da instabilidade ou colapso de tenso. Alm de verificar as condies de operao para cada barra, a modelagem desenvolvida capaz de identificar os caminhos mais crticos de transmisso e, posteriormente, o ramo crtico de transmisso atravs de um algoritmo baseado na teoria de grafos. Isso implica numa anlise minuciosa, no apenas das tenses e do carregamento individual das barras, mas tambm do fluxo de potncia ativa. Com estes dados, aes de controle mais especficas e eficazes, baseadas no ponto de operao da rede, so definidas. A metodologia visa determinar aes corretivas eficazes para tentar elevar o grau de segurana. Aps a avaliao completa das condies do sistema, aes de reforo so propostas em funo da anlise de sensibilidade. O baixo esforo computacional, a fcil assimilao de seus conceitos e os resultados, mostram que sua aplicao vivel, especialmente em tempo real.

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VII. REFERNCIAS
P. Kundur Power System Stability and Control. In: McGraw-Hill, Inc., 1994. [2] R.B. Prada, E.G.C Palomino, L.A.S Pilotto e A Bianco. Identificao do ramo de transmisso crtico para reforo das condies de segurana de tenso. Revista Controle & Automao; vol17; n.1; Janeiro, Fevereiro e Maro 2006. [3] M.K Pal. Voltage stability conditions considering load characteristics, IEEE Transactions on Power Systems, vol.1, n.1, pp.243-249, 1992. [4] Y.Y. Hong and C. H Gau. Voltage stability indicator for identification of the weakest bus/area in power systems, IEEE Proceedings, Generation, Transmission and Distribution. Vol 141, n.4, pp.305-309, 1994 [5] Fora Tarefa Colapso de Tenso. Critrios e metodologias estabelecidos no mbito da Fora Tarefa Colapso de Tenso do GTAD/SCEL/GCOI para estudos de estabilidade de tenso nos Sistemas Interligados Norte/Nordeste, Sul/Sudeste e Norte/Sul Brasileiros, XV SNPTEE, Foz do Iguau, PR, Brasil, 1998. [6] WSCC-Reactive Power Reserve Work Group. Final Report, Voltage Stability Criteria, Under voltage load shedding strategy, and reactive power reserve monitoring methodology, 1998. [7] Voltage Stability Assessment: Concepts, Practices and Tools. IEEE PES Power System Subcommittee Special Report, August 2002. [8] P. Kessel, H. Glavitsh, Estimating the voltage stability of a power system, IEEE Transactions on Power Systems, vol.1, n.3, pp.346-354, 1986 [9] T. V. Custsem, A method to compute reactive power margins with respect to voltage collapse, IEEE Transactions on Power Systems, vol.6, n.1, pp. 145-156, 1991. [10] A. J. Monticelli Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Ed. Edgard Blcher Ltda, So Paulo, 1983. [11] F. Souza, Apresentao: Grafos Algoritmos e Estruturas de Dados, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Sistemas de Informao 2 perodo. [1]

VIII. BIOGRAFIA
Vander M. Costa concluiu doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro em 1997. Atualmente professor associado II da Universidade Federal de Juiz de Fora. Atua na rea de sistemas eltricos de potncia. Faz pesquisa nas seguintes reas: fluxo de potncia para sistemas de transmisso e distribuio, fluxo de potncia continuado e estabilidade de tenso. Arlei Lucas de S. Rosa engenheiro eletricista B.Sc.(2007) formado pela Universidade Federal de Juiz de fora. Recebeu seu ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica M.Sc.(2009) pela Universidade Federal de Juiz de Fora. Ricardo Bernardo Prada concluiu o doutorado em Engenharia Eltrica no Imperial College - University of London em 1980. Atualmente professor associado da PUC-Rio. Atua na rea de sistemas eltricos de potncia. Faz pesquisa nas reas de estabilidade de tenso e servios ancilares operao. Wesley Peres graduando em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora