INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. %. Nombre de la as !"a#$ra Com&e#e"' as Sistemas de Manufactura Flexible Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo !uarto "# $% &' " (l alumno tendr) la capacidad de integrar sistemas de manufactura flexible ba*o normas y est)ndares, aplicando los conceptos de simulacin, control e implementacin de redes industriales para optimizar un proceso de manufactura a travs de la integracin de nuevos sistemas mec)nicos, elctricos, desarrollados con tecnologa de vanguardia

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C$a#r mes#re Horas *r+'# 'as Horas Te-r 'as Horas To#ales Horas To#ales &or Sema"a C$a#r mes#re 0. Ob1e# 2o de la As !"a#$ra

U" dades Tem+# 'as I. Cara'#er3s# 'as 4 a&l 'a' o"es de $" s s#ema de ma"$5a'#$ra 5le6 ble II. Ma"e1o e "#e!ra' -" de robo#s I"d$s#r ales III. D se7o e Im&leme"#a' -" de I"#er5ases H$ma"o M+8$ "a med a"#e el $so de &ro#o'olos "d$s#r ales &ara $" s s#ema de ma"$5a'#$ra 5le6 ble I9. T:'" 'as de 2 s -" a&l 'adas a la 2er 5 'a' -" 4 'al dad de los &ro'esos de $" SM; 9. S m$la' -"< I"#e!ra' -" 4 a&l 'a' -" de S s#emas de Ma"$5a'#$ra ;le6 ble To#ales

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

UNIDADES TEMTICAS
1. U" dad Tem+# 'a %. Horas *r+'# 'as (. Horas Te-r 'as ). Horas To#ales ,. Ob1e# 2o 0 !aractersticas y aplicaciones de un sistema de manufactura flexible +$ , $' (l alumno identificar) e interpretar) par)metros de un sistema de manufactura flexible empleando los conceptos b)sicos individuales y estructurados para su integracin

Temas !onceptos <)sicos

Saber Definir los conceptos estructurados =ue clasifican a los sistemas y las tcnicas aplicadas a la manufactura y el control autom)tico Definir e interpretar los componentes elctricos, mec)nicos y de configuracin =ue conforman los diferentes mdulos =ue integran un sistema de manufactura flexible 5s como las variables y caractersticas =ue controlan y afectan de manera directa e indirecta al proceso

Saber Ca'er !lasificar las partes =ue integran un sistema de control de acuerdo a los est)ndares y normas industriales aplicables Desarrollar proyectos con aplicacin industrial =ue comprendan todos los componentes =ue conforman los diversos mdulos de un sistema de manufactura, an)lisis y comprensin de diagramas elctricos y mec)nicos, desarrollo y fabricacin de componentes, simulacin, instalacin y puesta en marc>a de los sistemas de un SMF

Ser 3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico 3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico /rden y limpieza !reativo 1raba*o en e=uipo 0nnovacin 1oma de decisiones

:artes =ue conforman a un sistema de manufactura flexible

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Temas !entros de ma=uinado como parte de

Saber

Saber Ca'er

Ser

Mane*ar y configurar 3esponsabilidad los diferentes sistemas !apacidad de auto de control numrico aprendiza*e 3azonamiento deductivo 0ntegrar un centro de :roactivo, iniciativa, control numrico como din)mico parte de un sistema de /rden y limpieza manufactura flexible !reativo 1raba*o en e=uipo 0nnovacin 1oma de decisiones

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso de e2al$a' -" Res$l#ado de a&re"d Da1e (laborar) un reporte tcnico referente al diseo, instalacin y configuracin de los diversos mdulos =ue componen un sistema de manufactura flexible Se'$e"' a de a&re"d Da1e + ? 5nalizar de manera pr)ctica los conceptos $ ? 3elacionar diferentes aplicaciones donde se puedan identificar directa e indirectamente los conceptos estudiado #? 3elacionar la instalacin mec)nica mediante planos . ? 3elacionar la instalacin elctrica, neum)tica e >idr)ulica, mediante diagramas y organizar las configuraciones de los dispositivos de control - ? 5nalizar la carga y descarga de programas y relacionar la conexin con otros sistemas a travs de los diversos tipos de protocolos industriales I"s#r$me"#os 4 # &os de rea'# 2os (*ecucin de tareas 4ista de verificacin

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso e"se7a"Da a&re"d Da1e M:#odos 4 #:'" 'as de e"se7a"Da 7ua instruccional Solucin de problemas (xperiencia estructurada :r)cticas demostrativas Med os 4 ma#er ales d d+'# 'os :izarrn !an @ideos (=uipo de cmputo

Es&a' o ;orma# 2o A$la Labora#or o E Taller B Em&resa

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

UNIDADES TEMTICAS
1. U" dad Tem+# 'a %. Horas *r+'# 'as (. Horas Te-r 'as ). Horas To#ales ,. Ob1e# 2o 00 Mane*o e integracin de robots industriales +' +(l alumno emplear) programas e integrar) robots manipuladores para e*ecutar aplicaciones industriales logrando optimizacin, me*ora e innovacin de procesos de manufactura

Temas !lasificacin y aplicacin de los diferentes movimientos y trayectorias de los robots manipuladores

Saber 0dentificar las configuraciones de los movimientos y trayectorias de un robot segAn su morfologa y sistemas de referencia

Saber Ca'er Diferenciar robots manipuladores acuerdo a su morfologa y aplicacin logrando la optimizacin, me*ora e innovacin de procesos de manufactura

Ser 3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico /rden y limpieza !reativo 1raba*o en e=uipo 0nnovacin 1oma de decisiones 3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico /rden y limpieza !reativo 1raba*o en e=uipo 0nnovacin 1oma de decisiones

SoftBare de 0dentificar el entorno de simulacin para simuladores virtuales de robots robot manipuladores CMane*o del softBare !/S0M03 yDo 3/</1S1;D0 /E

Simular virtualmente el desarrollo de un proyecto de integracin de robots donde se represente y demuestre la optimizacin y me*ora del proceso

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Temas

Saber

Saber Ca'er 0ntegrar un robot industrial logrando la optimizacin del proceso considerando las medidas de seguridad

Ser 3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico /rden y limpieza !reativo 1raba*o en e=uipo 0nnovacin 1oma de decisiones

:rogramacin e 0dentificar las integracin de condiciones de 3obots seguridad en el mane*o de robot 0dentificar los comandos de programacin e instalacin de robots industriales

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso de e2al$a' -" I"s#r$me"#os 4 # &os de rea'# 2os (laborar) un reporte tcnico + ? 0dentificar el robot adecuado (*ercicios pr)cticos de la seleccin, instalacin, de acuerdo a la aplicacin 4ista de verificacin configuracin y re=uerida programacin de robots manipuladores, as como el $ ? 5nalizar la instalacin diseo, construccin e elctrica y mec)nica de integracin de >erramientas acuerdo a diagramas y planos de acuerdo a especificaciones, medida de # ? 0dentificar la configuracin seguridad y re=uerimientos del robot y analiza las medidas de la aplicacin de seguridad en el mane*o del mismo Res$l#ado de a&re"d Da1e Se'$e"' a de a&re"d Da1e . ?5naliza el diseo, e integra la >erramienta - ? !omprender la programacin del robot y relacionar la integracin con los diferentes dispositivos y sistemas =ue interactAan con l

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso e"se7a"Da a&re"d Da1e M:#odos 4 #:'" 'as de e"se7a"Da (=uipos colaborativos Solucin de problemas :r)cticas demostrativas Med os 4 ma#er ales d d+'# 'os :izarrn !an (=uipo de cmputo softBare especializado material did)ctico o e=uipo industrial

Es&a' o ;orma# 2o A$la Labora#or o E Taller B Em&resa

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UNIDADES TEMTICAS
1. U" dad Tem+# 'a %. Horas *r+'# 'as (. Horas Te-r 'as ). Horas To#ales ,. Ob1e# 2o 000 Diseo e implementacin de 0nterfases Fumano M)=uina mediante el uso de protocolos industriales para un sistema de manufactura flexible , . +$ (l alumno implementar) interfases >umano m)=uina para facilitar el mane*o y control de los dispositivos =ue conforman un SMF Csistemas de manufactura flexibleE

Temas :rogramacin de 0nterfases Fumano ? M)=uina CFM0E

Saber 0dentificar las venta*as y desventa*as de las interfases >umano m)=uina utilizando redes industriales y sus aplicaciones en sistemas de manufactura flexible

Saber Ca'er 0mplementar interfases de comunicacin, control y ad=uisicin de datos de acuerdo a los re=uerimientos de los sistemas de manufactura flexible

Ser 3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico /rden y limpieza !reativo 1raba*o en e=uipo 0nnovacin 1oma de decisiones

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso de e2al$a' -" Res$l#ado de a&re"d Da1e (laborar) interfases pr)cticas entre diferentes sistemas de control de acuerdo a los re=uerimientos y necesidades del proyecto, aplicando los conocimientos ad=uiridos durante el curso e implementando las tecnologas industriales de acuerdo a la configuracin del sistema Se'$e"' a de a&re"d Da1e + ? 0dentificar la configuracin adecuada de acuerdo a est)ndares y re=uerimientos industriales $ ? 5nalizar el diseo e implementacin de la configuracin de comunicacin # ? 5nalizar las pruebas para identificar errores en la transferencia y recepcin de informacin I"s#r$me"#os 4 # &os de rea'# 2os (studio de casos Fo*a de respuesta

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso e"se7a"Da a&re"d Da1e M:#odos 4 #:'" 'as de e"se7a"Da (=uipos colaborativos Solucin de problemas :r)cticas demostrativas Med os 4 ma#er ales d d+'# 'os :izarrn !an (=uipo de cmputo softBare especializado material did)ctico o e=uipo industrial

Es&a' o ;orma# 2o A$la Labora#or o E Taller B Em&resa

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UNIDADES TEMTICAS
1. U" dad Tem+# 'a %. Horas *r+'# 'as (. Horas Te-r 'as ). Horas To#ales ,. Ob1e# 2o 0@ 1cnicas de visin aplicadas a la verificacin y calidad de los procesos de un SMF , +# (l alumno emplear) los conocimientos de visin en la integracin de procesos de manufactura flexible para lograr el control de calidad optimizando me*orando e innovando

Temas !onceptos b)sicos de sistemas de visin y procesamient o de im)genes

Saber 0dentificar las caractersticas necesarias, de configuracin y los par)metros re=ueridos en la implementacin de tcnicas de verificacin y control de calidad

Saber Ca'er 0ntegrar sistemas de visin como mdulos de inspeccin y verificacin de calidad de acuerdo a par)metros y caractersticas re=ueridos por el proceso y el producto

Ser 3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico /rden y limpieza !reativo 1raba*o en e=uipo 0nnovacin 1oma de decisiones

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso de e2al$a' -" Res$l#ado de a&re"d Da1e (laborar) un reporte tcnico de la instalacin y configuracin de un sistema de calidad basado en tcnicas de visin Se'$e"' a de a&re"d Da1e + ? 5nalizar la configuracin de un sistema de visin $ ? 3elacionar la conexin de un sistema de visin con otros sistemas I"s#r$me"#os 4 # &os de rea'# 2os (*ecucin de tareas 4ista de verificacin

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso e"se7a"Da a&re"d Da1e M:#odos 4 #:'" 'as de e"se7a"Da (=uipos colaborativos Solucin de problemas :r)cticas demostrativas Med os 4 ma#er ales d d+'# 'os :izarrn !an (=uipo de cmputo softBare especializado material did)ctico o e=uipo industrial

Es&a' o ;orma# 2o A$la Labora#or o E Taller B Em&resa

ELA?OR@ !/M012 D( D03(!1/3(S D( 45 !533(35 D( 067(60(385 (6 M(!513960!5 A*RO?@ ! 7 ; 1

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UNIDADES TEMTICAS
1. U" dad Tem+# 'a %. Horas *r+'# 'as (. Horas Te-r 'as ). Horas To#ales ,. Ob1e# 2o @ Simulacin, integracin y aplicacin de Sistemas de Manufactura Flexible $#' (l alumno simular) e integrar) sistemas de manufactura de acuerdo al proceso de produccin y los est)ndares industriales para optimizar el mismo

Temas 0ntegracin de sistemas de manufactura flexible

Saber Describir el funcionamiento de un sistema de manufactura flexible de acuerdo a su ar=uitectura y diagramas Describir el entorno de simulacin de un SMF C!osimir, 3obotstudioE

Saber Ca'er 3ealizar la integracin de un sistema de manufactura con todos sus componentes tanto individuales como estructurados, simulacin y puesta enmarc>a

Ser

3esponsabilidad !apacidad de auto aprendiza*e 3azonamiento deductivo :roactivo, iniciativa, din)mico /rden y limpieza !reativo 1raba*o en e=uipo 3ealizar de manera 0nnovacin pr)ctica cambios en las 1oma de decisiones configuraciones de los sistemas de manufactura

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso de e2al$a' -" Res$l#ado de a&re"d Da1e 3ealizar) de manera pr)ctica la integracin de un sistema de manufactura con todos sus componentes tanto individuales como estructurados, simulacin y puesta enmarc>a 3ealizar) de manera pr)ctica cambios en las configuraciones de los sistemas de manufactura Se'$e"' a de a&re"d Da1e + ? 5nalizar el funcionamiento de un SMF $ ? 0dentificar los componentes de un SMF # ? /rganizar los componentes de un SMF . ? 3elacionar la integracin y la simulacin de un SMF - ? 5nalizar el proceso de la puesta en marc>a y comprender la integracin de acuerdo a las aplicaciones industriales I"s#r$me"#os 4 # &os de rea'# 2os :royecto 4ista de cote*o

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

*ro'eso e"se7a"Da a&re"d Da1e M:#odos 4 #:'" 'as de e"se7a"Da (=uipos colaborativos Solucin de problemas :r)cticas demostrativas Med os 4 ma#er ales d d+'# 'os :izarrn !an (=uipo de cmputo softBare especializado material did)ctico o e=uipo industrial

Es&a' o ;orma# 2o A$la Labora#or o E Taller B Em&resa

ELA?OR@ !/M012 D( D03(!1/3(S D( 45 !533(35 D( 067(60(385 (6 M(!513960!5 A*RO?@ ! 7 ; 1

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

CA*ACIDADES DERI9ADAS DE LAS COM*ETENCIAS *RO;ESIONALES A LAS FUE CONTRI?UGE LA ASIGNATURA Ca&a' dad Determinar soluciones, me*oras e innovaciones a travs de diseos propuestos para atender las necesidades de automatizacin y control, considerando los aspectos Mec)nicos, (lectrnicos, (lctricos Cr #er os de Desem&e7o (labora una propuesta del diseo =ue integreG H 6ecesidades del cliente en el =ue se identifi=ueG capacidades de produccin, medidas de seguridad, intervalos de operacin del sistema, flexibilidad de la produccin, control de calidad H Descripcin del proceso H(s=uema general del proyecto, H Sistemas y elementos a integrar al proceso y sus especificaciones tcnicas por )reasG (lctricos, (lectrnicos, Mec)nicos, (lementos de control H caractersticas de los re=uerimientos de suministro de energa Celctrica, neum)tica, etcE H (stimado de costos y tiempos de entrega (ntrega el diagrama y el modelo del prototipo fsico o virtual por implementar o probar, estableciendo las especificaciones tcnicas de cada elemento y sistema =ue componen la propuesta, planos, diagramas o programas incluyendo los resultados de las simulaciones realizadas =ue aseguren su funcionamientoG H Materiales, Dimensiones y acabadosI H Descripcin de entradas, salidas y consumo de energasI H !omunicacin entre componentes y sistemasI H !onfiguracin yDo programacin

Modelar diseos propuestos apoyados por >erramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos =ue intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas

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Ca&a' dad 0mplementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo

Cr #er os de Desem&e7o Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual medianteG H 4a instalacin yDo ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado H 4a configuracin y programacin de los elementos =ue as lo re=uieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante H 4a realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos H 4a realizacin de los a*ustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas Determina la factibilidad del diseo especificandoG el cumplimiento de la normatividad aplicable, la satisfaccin de las necesidades del cliente, los resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, costos presupuestados y tiempos de realizacin Documenta el diseo de forma clara, completa y ordenada, para su reproduccin y control de cambios, elaborando un reporte =ue contengaG H :ropuesta de diseo H :lanos, diagramas o programas realizados H (specificaciones de ensamble, configuracin yDo programacin de los elementos =ue lo re=uieran H !aractersticas de suministro de energa Celctrica, neum)tica, etc E, H :rotocolos de comunicacin H 3esultados de la simulacin de desempeo de los elementos y sistemas H 5*ustes realizados al diseo de los elementos y sistemas H 3esultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas H !ostos y tiempos de realizacin H 3esultado de la evaluacin del diseo :ropuesta de conservacin

(valuar diseo propuesto con base a la normatividad aplicable, su eficiencia y costos para determinar su factibilidad

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Ca&a' dad 7estionar recursos >umanos, e=uipos, >erramientas, materiales y energticos utilizando las nuevas tecnologas de la informacin y comunicacin y tcnicas de negociacin para cumplir con la planeacin de proyectos de automatizacin y control

Cr #er os de Desem&e7o (labora y *ustifica un plan de desarrollo y un programa de traba*o donde se determina los criterios y estrategias para la asignacin de metas, ob*etivos, actividades, responsabilidades, tiempos y recursos (labora y *ustifica un plan de conservacin donde se determinen las actividades y recursos necesarios (labora y *ustifica en un documento Cre=uisiciones, asignacin presupuestal, de personal, etc E donde determina necesidades, prioridades y tiempos para la obtencin de recursos y distribucin de los mismos con base en el plan de desarrollo, plan de conservacin y programa de traba*o

!ontrolar el desarrollo del proyecto de automatizacin y control por medio del liderazgo de comunicacin efectiva, utilizando el sistema de control estadstico C:ro*ect, cuadro mando integral, diagramas de 7anttE para alcanzar los ob*etivos y metas del proyecto (valuar los indicadores del proyecto a travs del uso de >erramientas estadsticas y gr)ficas de control, para determinar su calidad e impacto /rganizar la instalacin de sistemas y e=uipos elctricos, mec)nicos y electrnicos a travs del establecimiento del cuadro de tareas, su organizacin, tiempos de e*ecucin y condiciones de seguridad, para asegurar la funcionalidad y calidad del proyecto

(labora y *ustifica en un reporte =ue incluyaG el avance program)tico de metas alcanzadas vs programadasI las acciones correctivas y preventivas

3ealiza informe final =ue incluyaG los resultados programados y alcanzadosI un dictamen del impacto del proyectoI graficas, fic>as tcnicas, avances program)ticos y el e*ercicio de los recursos 3ealiza el control y seguimiento del proyecto Cgr)fica de 7antt, !uadro Mando 0ntegral, pro*ectE considerandoG H 1areas y tiempos H puntos crticos de control, H entregables y H responsabilidades (stablece los grupos de traba*o y los procedimientos de seguridad

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Ca&a' dad Supervisar la instalacin, puesta en marc>a y operacin de sistemas, e=uipos elctricos, mec)nicos y electrnicos con base en las caractersticas especificadas, recursos destinados, procedimientos, condiciones de seguridad, y la planeacin establecida, para asegurar el cumplimiento y sincrona del diseo y del proyecto

Cr #er os de Desem&e7o 3ealiza una lista de verificacin de tiempos y caractersticas donde registreG H tiempos de e*ecucin, H recursos e*ercidos, H cumplimiento de caractersticas, H normativas y seguridad, y H funcionalidad H procedimiento de arran=ue y paro 3ealiza un informe de acciones preventivas y correctivas =ue aseguren el cumplimiento del proyecto

(valuar el desempeo del sistema automatizado con base en pruebas e*ecutadas en condiciones normales y m)ximas de operacin para realizar a*ustes y validar el cumplimiento de los re=uisitos especificados

5plica procedimientos de evaluacin considerandoG an)lisis estadsticos de resultados, pruebas fsicas, repetibilidad y an)lisis comparativos respecto del diseo del proceso, registrando los resultados de operacin en funcin a las caractersticas solicitadas en condiciones normales y m)xima de operacin

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SISTEMAS DE MANU;ACTURA ;LEBI?LE

;UENTES ?I?LIOGR;ICAS
A$#or A7o T3#$lo del Do'$me"#o Programacin de autmatas industriales Principios de ingeniera de manufactura Evolucin artificial y robtica autnoma Fundamentos de manufactura moderna, materiales, procesos y sistemas Procesos de manufactura C $dad <arcelona *a3s (spaa Ed #or al 5lfaomega Marcombo !(!S5

@icent C+&&-E 4lanosa, Ferran 0baez !>iles, <lacJ, 4issaman, Martin 3ic>ard K Duro MiJell 7roover C$''"E

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