VECTORES COORDENADOS (Rn) Un nmero real puede ser representado como un punto de una lnea recta, una pareja

de nmeros reales puede ser representado por un punto en el plano y una terna de nmeros reales puede ser representado por un punto en el espacio. Aunque no se pueda dar una representacin geomtrica de las n-tuplas ordenadas existen interpretaciones tiles para ellas. Por ejemplo como solucin de un sistema de ecuaciones lineales de n incgnitas, al igual que en el espacio de dos dimensiones nos referimos a los pares ordenados como puntos del espacio de dos dimensiones nos referimos a las n-tuplas ordenadas como puntos en el espacio de n dimensiones.

Fig 3.31a

Fig 3.31b

Fig 3.31c

DEFINICIN 3.5 Una n-tupla de nmeros reales se denota por n-tuplas de nmeros reales . El conjunto formado por todas las n-tuplas de nmeros reales ordenadas se denota por decir , es y donde cada xi es un nmero real. Las son iguales si

DEFINICIN 3.6 Si y como la n-tupla son n-tuplas de nmeros reales, se define la suma

se dice que la suma se define con base a sus componentes. Como vimos anteriormente a cada punto del plano coordenado se le puede asociar un vector fijo. Si es una pareja

ordenada de nmeros reales (un vector de ) le podemos asociar el vector libre OX que tiene por punto inicial el origen de coordenadas O y por punto terminal X.

Fig 3.32

Ejemplo 20

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA EN R2 Sean y , entonces

Fig 3.33

A la suma de dos parejas ordenadas,

se le puede asociar el vector fijo que tiene

por punto inicial el origen y por punto terminal el punto que es la diagonal del paralelogramo que tiene por lados adyacentes los vectores fijos OX y OY.

DEFINICIN 3.7 (Multiplicacin por un escalar) Sean un elemento de y un escalar (nmero real), el producto del escalar .

por la n-tupla x se denota por es una n-tupla de por el escalar Sea .

que se obtiene multiplicando cada una de las componentes de la n-tupla

Fig 3.34a

Fig 3.34b

TEOREMA 3.3 PROPIEDADES DE LA SUMA DE N-TUPLAS EN Rn Sean pertenecientes a y escalares (nmeros reales). Entonces

P1.

es un elemento de Rn

Clausurativa

P2. P3. P4. P5. se llama inverso aditivo P6. es un elemento de donde 0 = (0,...,0)

Conmutativa Modulativa Asociativa Invertiva

P7.

Distributiva de la suma de escalares con respecto al producto por un escalar. Distributiva del producto por un escalar respecto a la suma de dos n-tuplas. Asociatividad del producto por un escalar.

P8.

P9.

P10.

Identidad escalar.

DEMOSTRACIN DE LA PROPIEDAD P2

Por Definicin 3.6 Por la propiedad conmutativa de la suma de nmeros reales. Por Definicin 3.6

luego

DEMOSTRACIN DE LA PROPIEDAD P5

Definicin 3.6 Propiedad invertiva de la suma de nmeros reales. =0 Luego

DEMOSTRACIN DE LA PROPIEDAD P7 Definicin 3.7 Distributividad del producto con respecto a la suma de los nmeros reales.

Definicin 3.6 Definicin 3.7

luego se tiene que

DEMOSTRACIN DE LA PROPIEDAD P9 Definicin 3.7 Definicin 3.7 Asociatividad de la multiplicacin de nmeros reales. Definicin 3.7.

y por tanto

DEFINICIN 3.8 Si x y y son elementos de Rn , definimos la resta como donde -y es el inverso aditivo de y. En matemticas encontraremos sistemas matemticos que satisfacen las 10 propiedades del teorema 3.3, estos sistemas se llaman espacios vectoriales.

DEFINICIN 3.9(Espacio vectorial).

Un conjunto V no vaco en el cual hay definidas dos operaciones, una suma en V y un producto por un escalar (un nmero real por un elemento de V) que cumpla las propiedades del teorema 3.3 se llama espacio vectorial y los elementos de V se llaman vectores.

Rncon las operaciones definidas anteriormente es un espacio vectorial y por lo tanto las ntuplas se pueden considerar como vectores. Usaremos la notacin . Si para indicar que es el punto terminal del vector fijo indica que

es un vector localizado en el espacio la notacin .

es el punto terminal del vector fijo

Fig 3.35a

Fig 3.35b

Otra manera de denotar vectores fijos en el plano y el espacio es la siguiente:

Sea el vector fijo cuyo punto terminal es (1, 0) y vector fijo como .

el vector fijo cuyo punto terminal es , podemos escribir el

(0, 1). Entonces si P es un punto del plano de coordenadas

Fig 3.36

Sea el vector fijo cuyo punto terminal es (1, 0, 0), el vector fijo cuyo punto terminal es (0, 1, 0) y el vector fijo cuyo punto terminal es (0, 0, 1). Entonces si P es un punto del espacio de coordenadas , podemos escribir el vector fijo como .

Fig 3.37

Ejemplo 21

Ejemplo 22

Ejemplo 23

Ejemplo 24

LONGITUD Y DIRECCIN DE UN VECTOR COORDENADO

Fig 3.37
El teorema de Pitgoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R3. Si del teorema de Pitgoras se tiene que

aplicando el teorema de Pitgoras al vector OR tenemos que ltima ecuacin en la primera se tiene que

y remplazando esta

como la norma de un vector es no negativa tenemos que

DEFINICIN 3.10(Longitud, magnitud o norma de un vector)

La longitud del vector

de Rn se denota por

y se define como

Ejemplo 25

Ejemplo 26

DEFINICIN 3.11 (ngulos directores). Los ngulos directores de un vector fijo OA y del vector coordenado los ngulos y , donde es el ngulo formado por el semieje positivo de las x y el vector son

OA, es el ngulo formado por el eje positivo de las y y el vector OA y es el ngulo formado por el eje positivo de las z y el vector OA, la medida de estos ngulos se encuentra entre 0o y 180o.

DEFINICIN 3.12 (Cosenos directores). Los cosenos directores del vector fijo OA o del vector coordenado de los ngulos directores del vector A determinar los cosenos directores del vector OA. y son los cosenos

. Podemos encontrar una frmula para

Fig 3.46

El ngulo

es recto porque RA est en un plano que es perpendicular al vector OR.

de forma similar se tiene que

Veamos que

Ejemplo 27

NGULO ENTRE DOS VECTORES EN R2 Y R3 DEFINICION 3.13 Sean A y B dos vectores de R3 o (R2) no nulos, el ngulo entre los vectores A y B coordenados es el ngulo entre los vectores fijos OA y OB y donde es un ngulo entre 0o y 180o.

TEOREMA 3.4 Si A y B son vectores coordenados de R3 no nulos, entonces

DEMOSTRACIN

Fig 3.46a

Por la ley de los cosenos se tiene que

Si

son vectores de R3, entonces

Remplazando se tiene que

Ejemplo 28

Para continuar con esta unidad por favor dirijase a los ejercicios:

EJERCICIOS

APLICACION DE LOS VECTORES LIBRES

En esta seccin se enunciar y se demostrar el teorema de las proporciones y el teorema de la base. El teorema de las proporciones se usa para resolver problemas de mecnica. Tanto el teorema de las proporciones como el teorema de la base se usan para demostrar resultados de la geometra plana.

DEFINICIN 3.3 Dos vectores no nulos y son paralelos si y solo si existe un escalar tal que ( es un mltiplo escalar de ). Si y son vectores paralelos denotaremos este

hecho por

CORRESPONDENCIA ENTRE LOS PUNTOS DEL PLANO (O ESPACIO) Y LOS VECTORES. Si escogemos un punto O fijo, el vector localizado (vector fijo) de un punto A del plano (o espacio) relativo al origen O es el vector con punto inicial en O y punto terminal en A. Dado el punto A el vector localizado est determinado de forma nica; igualmente cualquier vector con punto inicial en O determina de forma nica un punto A en el plano (o espacio) extremo del vector. Por tanto existe una correspondencia uno a uno entre los puntos y los vectores localizados. Denotaremos por el vector localizado correspondiente al punto A, es decir, .

Fig 3.20

TEOREMA 3.1(Teorema de Proporcin) Si A y B son puntos y P es un punto del vector que divide al segmento en la proporcin

tal que

, entonces,

donde el origen O puede ser escogido de forma arbitraria teniendo en cuenta que no sea colineal con los puntos A y B.

DEMOSTRACION

Fig 3.21

Por el punto P trazamos una paralela al segmento OB que corta al segmento OA en Q. Por la definicin de suma de vectores tenemos que entonces existen escalares que Los tringulos y y y .Entonces son semejantes (por ser tales que y . ) como y ,

y son nmeros positivos ya

por tanto, que .

, como

, porque los puntos A, B y O no son colineales, tenemos

Se tiene adems que

Entonces

pero como

, entonces se tiene que

y por lo tanto,

Ejemplo 14

Ejemplo 15

Ejemplo 16

Ejemplo 17

Ejemplo 18

DEFINICIN 3.4 Una combinacin lineal de los vectores donde y son escalares. y es cualquier vector de la forma

TEOREMA 3.2 Teorema de la base) Si cualquier vector

son vectores no nulos y no paralelos, entonces O, y es una combinacin lineal de entonces y y . Esta .

del plano determinado por

combinacin lineal es nica ya que si

DEMOSTRACIN. Sea figura 3.26). Se prolonga

. Se traza por W una lnea l paralela a

(ver

en ambas direcciones. l y la recta determinada por y no son paralelas.

y que pasa por O,

se cruzan en un punto P, ya que

Fig 3.26

para algn escalar

para algn escalar . Entonces

. Adems, y .

es una combinacin lineal de

Ahora, supongamos que Si de y .

. Entonces se tiene que

no son ambos ceros, se podra entonces escribir

como un mltiplo escalar

, o viceversa. (Multiplique

3.5 APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR

PROYECCIONES.Si P es un punto y l es una recta, entonces la proyeccin del punto P sobre la recta l es el punto P en la base de la perpendicular trazada de P a l.

Ahora ampliaremos la idea de proyeccin de un punto a una recta a la de un vector sobre otro vector. La proyeccin de un vector sobre otro tiene mltiples aplicaciones en matemticas y

fsica. Para proyectar un vector final Q de l,el vector

sobre una recta l se proyectan los puntos inicial P y sobre la recta l.

es la proyeccin del vector

Si seleccionamos un punto O como origen y si son los vectores localizados no nulos de A y B respectivamente, la proyeccin(vectorial) de sobre es el vector donde V es la proyeccin del punto A sobre la lnea recta determinada por el origen O y el punto B. es un nmero real.

Dados los vectores fijos y no nulos es posible proyectar el vector sobre el vector y sobre un vector fijo perpendicular a como se indica en la figura.

Como se observa en la figura proyeccin ortogonal de sobre

,donde .

es la proyeccin de

sobre

es la

TEOREMA 3.9(Propiedades de la proyeccin de un vector) 1. para algn escalar ( es paralelo a . )

2. 3. Podemos definir el producto escalar de dos vectores libres y como el producto escalar de sus correspondientes vectores coordenados. O de otra forma podemos usar la definicin

Sin tener en cuenta las coordenadas, donde es el ngulo formado por y , no nulos. El ngulo formado por dos vectores libres y no nulos es el ngulo entre los vectores localizados equivalentes. OA y OB respectivamente.

Si o es un vector nulo, entonces al ngulo 00 y 1800.

se le puede asignar cualquier valor entre

FRMULA PARA CALCULAR LA PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Teorema 3.9 parte (2). Propiedad distributiva del producto escalar con respecto a+. Teorema 3.9 parte (3). Propiedad modulativa de la suma. Teorema 3.9 parte (1). Teorema 3.6 parte (3). De lo anterior se tiene que para algn escalar

La proyeccin de por

sobre

se puede escribir como

La proyeccin ortogonal de

sobre

se puede escribir

La longitud de la proyeccin de

sobre

es

donde el signo menos indica que la direccin de la proyeccin vector y el signo + indica que la direccin del vector proyeccin vector . Como , la proyeccin escalar de sobre

es contraria a la del es igual a la del

se puede escribir como

donde

es el ngulo entre

. .

La nocin de proyeccin vectorial se puede generalizar a

DEFINICIN 3.19 Dados dos vectores A y B sobre B es el vector

en

, la proyeccin vertical de A

El vector Que es perpendicular a B se llama la proyeccin ortogonal de a sobre b. Un plano en el espacio queda determinado por un punto en el plano y un vector perpendicular a el. Dicho vector se llama vector normal al plano. Ejemplo 36

EJEMPLOS
EJEMPLO 36: Muestre que la ecuacin del plano que contiene el punto perpendicular al vector , donde y y que es son los vectores fijos (1,0,0),

(0,1,0) y (0,0,1), respectivamente, es Solucin.

Un punto si como

est en el plano determinado por es perpendicular a , o sea, que y se tiene que

y la normal

si y solo

, luego el punto P est en el plano si y solo si se verifica la ltima relacin.

EJEMPLO 37: Hallar la ecuacin del plano que contiene el punto vector Solucin. Del ejemplo anterior se tiene que la ecuacin del plano que contiene al punto y es normal al vector es (en trminos de coordenadas al vector y es normal al es .

, es decir,

EJEMPLO 38: Demuestre que el plano cuya ecuacin es . Solucin. Sea L una recta cualquiera en el plano dado. Sean puntos de L, luego y . esto significa que el dos tiene como normal al vector

vector y el vector son perpendiculares, donde se concluye que el vector es perpendicular a Ly por lo tanto a cualquier recta del plano dado y por lo tanto es perpendicular al plano.

EJEMPLO 39: Encuentre la distancia del punto Solucin. al plano cuya ecuacin es .

Q es un punto conocido del plano dado que se obtiene de la ecuacin es un punto del plano dado. Con base en el ejemplo anterior es perpendicular al plano dado. La proyeccin del vector PQ sobre el vector es PP que es un vector que pasa por P y es perpendicular al plano por lo que la distancia del punto P al plano dado es .

EJEMPLO 40: TRABAJO.El trabajoW realizado por una fuerza constante direccin de la fuerza, est dado por Dina . cm o Ergio, Libra . pie). al mover un objeto una distancia dada d en la misma unidades de trabajo. (Newton . m o Joule,

Si el movimiento no se realiza en la direccin de la fuerza, entonces el trabajo es el producto de la componente de la fuerza en la direccin del movimiento por la distancia recorrida o desplazamiento.Si es el vector desplazamiento y es la fuerza, observamos que el trabajo realizado porFpara mover el objeto desdePhastaRse debe al vectorPS,la proyeccin vectorial deFsobreD.Luego

OBSERVACIN

Si

ngulo entre F y D = 00, entonces

1.Una fuerza de6 Newtonsse aplica con una direccin de mover un objeto del punto al punto

.Cul es el trabajo realizado al

si la distancia se mide en metros?

Si

Entonces

Joules. En fsica se explica el signo menos del trabajo por la accin de otras fuerzas o porque el cuerpo en movimiento tiene una velocidad inicial.

2.Una fuerza de 10 Newtons se aplica en la direccin del vector trabajo realizado al mover el objeto desde el punto la distancia se mide en metros?. Solucin.

Cul es el hasta el punto si

Si F

tiene la direccin de T, entonces , .

, m > 0,

Luego

El vector de desplazamiento

Ahora,

El trabajo realizado es de 16 Joules.

3.6

EL

PRODUCTO

VECTORIAL

Consideremos el problema de encontrar un vector vectores Como ecuaciones no nulos y no paralelos

perpendicular a dos y .

, el problema se reduce a la solucin del siguiente sistema de

podemos eliminar z multiplicando la primera ecuacin por luego sumando ambas para obtener (1) En forma semejante, se puede eliminar y para obtener (2) se ve fcilmente que para cualquier constante de

y la segunda por

k,

y es una solucin para el sistema formado (1) y (2) como se puede ver hay infinitas soluciones a este sistema todas ellas mltiplos escalares. Cuando k = 1 la solucin se define como el producto vectorial A x B. Por lo anterior,A x B es un vector perpendicular tanto A como a B.

DEFINICIN 3.20(Producto Vectorial) Para cualquier par de vectores A y B de R3 el producto vectorial de A por B se define as: . De forma similar se define el producto vectorial como el vector localizado (vector fijo) A x B. SiA o B es cero, entones es claro que A x B = 0. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces tanto de dos vectores localizados

para algn escalar

, por

Se tiene entonces que si A x B son vectores paralelos, entonces A x B = 0. Recprocamente se tiene que, si A x B = 0, entonces los vectores A y B son paralelos, siempre que A y B sean no nulos. Usando la notacin de determinantes y la definicin del producto vectorial tenemos que Definicin 4.20

Definicin de determinante

por tanto tenemos que

OBSERVACIONES

1. El miembro derecho de esta ltima igualdad se puede desarrollar como un determinante de orden 3 por la primera fila (solo por la primera fila). 2.El miembro de la derecha de la ltima igualdad se llama seudodeterminante, puesto que hablando en un sentido estricto no es un determinante ya que las entradas de la primera fila son vectores y no escalares. 3.Los vectores son los vectores localizados (fijos) asociados a los vectores coordenados (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1), respectivamente. Ejemplo 41

OBSERVACIONES 1.En la parte (a) y (b) se observa que 2.En las partes (d) y (e) observamos que 3.En las partes (f) y (g) observamos que TEOREMA 3.10 (Propiedades del producto cruz) Si A, B y C son vectores de R3 y 1. 2. 3. 4. 5. Como vimos en el ejemplo anterior, el producto cruz en general no cumple la propiedad asociativa, es decir, Para los vectores tenemos . Anticonmutatividad un nmero real. .

Del grfico notamos que el producto de dos vectores consecutivos en el orden indicado en la figura es el vector siguiente y si el orden es contrario da el vector con signo negativo. TEOREMA 3.11 Si A y B son vectores de R3 y B,entonces es el ngulo entre los vectores A y

DEMOSTRACIN

(Ejercicio 3.6 (7)) Definicin del ngulo entre dos vectores

por lo tanto ya que Interpretacin geomtrica del teorema 4.11.

La frmula anterior para tiene una interpretacin geomtrica para lo cual determinaremos el paralelogramo determinado por A y B. El rea de un paralelogramo es base por la altura, donde la base es es entonces el rea del paralelogramo es y la altura

luego el rea del paralelogramo determinado por A y B es son O y A DEFINICIN 3.21 (Triple producto escalar).

, los otros vrtices + B.

Sean A, B y C vectores de R3, llamamos triple producto escalar al nmero real . Al producto se llama triple producto vectorial.

TEOREMA 3.12 Sean A, B y C vectores de R3, entonces 1. 2. DEMOSTRACIN (Ejercicios al lector) Ejemplo 42

Para continuar con esta unidad por favor dirijase a los ejercicios:

EJERCICIOS

EJEMPLOS
EJEMPLO 41:
Sean a.A x B b.B x A c. d.(A x B) x C e.A x (B x C) f.A x (B + C) g.A x B + A x C Solucin. un escalar cualquiera , y . Hallar

a.

b.

c.

d.

e.

f.

g.

EJEMPLO 42:

ECUACIONES VECTORIALES PARMETRICAS DE RECTAS Y PLANOS Una recta est determinada por dos puntos. Una recta tambin queda determinada por un punto y una direccin, por consiguiente por un punto de la recta y un vector paralelo a la recta. Consideremos una recta l en el espacio, sea un A punto de l y un vector paralelo a l.

Un punto estar en la recta l si y solo si AP es paralelo a , es decir, para cualquier . Observe que si , entonces A = P, si colocamos un sistema coordenado de tal forma que el origen O, coincida con el punto inicial del vector .

Empleando vectores coordenados, la ecuacin

puede escribirse como

(1) La ecuacin (1) se conoce con el nombre de ecuacin vectorial de la recta l que pasa por el punto A y es paralela al vector . Si , y , entonces

de la igualdad anterior se tiene que (2) Las ecuaciones (2) se llaman ecuaciones paramtricas para la recta l que pasa por el punto A y es paralela al vector . Al darle valores a obtenemos un punto especfico. Si en las ecuaciones (2) despejamos el parmetro tenemos que

Por consiguiente, (3) Las ecuaciones (3) se conocen como ecuaciones simtricas de la recta que pasa por el punto A y es paralela al vector . Ejemplo 43 Ejemplo 44 Ejemplo 45 Ejemplo 46 Un plano queda determinado si conocemos un punto A del plano y dos vectores paralelos al plano y no paralelos entre si, y .

Sea p un punto cualquiera del plano que pasa por A y es paralelo a los vectores y ( no es mltiplo escalar de puesto que y no son paralelos) el plano determinado por los puntos o, V y W es el conjunto de todos los puntos que son combinaciones lineales de y . El plano paralelo a y contiene al punto A puede verse como una traslacin del plano hasta A. De esta manera visto en trminos de vectores coordenados es

Es la ecuacin vectorial del plano que pasa por A y es paralelo a los vectores no paralelos y . Las ecuaciones paramtricas del plano

EJEMPLO 43 Dado el punto y el vector Encuentre a. La ecuacin vectorial de . b. Las ecuaciones paramtricas. c. Las ecuaciones simtricas. Solucin. a. ecuacin vectorial de l. b. paralelo a la recta l que pasa por A.

ecuaciones paramtricas de l.

c.

ecuaciones simtricas de l. Si en la parte a. del ejemplo anterior hacemos entonces EJEMPLO 44 Encuentre la ecuacin vectorial y paramtricas de la recta l que pasa por el punto es paralela al vector ecuacin. Solucin. Punto por el cual pasa la recta l. Vector paralelo a la recta l. Ecuacin vectorial de l. y . entonces . Si ,

. Elimine el parmetro que aparece para obtener una sola

, luego las ecuaciones paramtricas de l son

igualando las ecuaciones se tiene que

esta ecuacin se llama la ecuacin cartesiana de l.

EJEMPLO 45 Una ventaja importante de una ecuacin vectorial de una recta o de sus correspondientes ecuaciones paramtricas, es poder obtener ecuaciones para un segmento especfico de la recta por medio de una restriccin del parmetro , por ejemplo la ecuacin vectorial desde hasta . , describe el segmento de recta que va

EJEMPLO 46 Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por los

puntos Solucin.

El vector AB es paralelo a la recta que pasa por los puntos A y B, por lo tanto

luego las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por A y B son

las ecuaciones simtricas son

EJEMPLO 47 Determinar las ecuaciones vectorial y paramtricas del plano que pasa por el punto Solucin. ecuacin vectorial Las ecuaciones paramtricas del plano son y es paralelo a los vectores y .

Si eliminamos los parmetros

y t obtenemos la ecuacin cartesiana del plano es

EJEMPLO 48 Determinar las ecuaciones vectorial, paramtricas y cartesiana del plano que pasa por los

puntos Solucin.

Los vectores AC y AB son paralelos al plano que pasa por los puntos A, B y C, por lo tanto podemos tomar y .

como punto conocido del plano podemos tomar a A, B, C puesto que dicho plano pasa por estos puntos. Dependiendo del punto seleccionado obtenemos diferentes ecuaciones paramtricas para el mismo plano. Las ecuaciones paramtricas del plano no son nicas.

ecuacin vectorial

Eliminando los parmetros

Ecuaciones paramtricas y t obtenemos la ecuacin cartesiana