Memoria

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA INDICE GENERAL
RESUMEN ........................................................................................................... 2 RESUM ............................................................................................................... 2 ABSTRACT .......................................................................................................... 2 AGRADECIMIENTOS .......................................................................................... 3 MEMORIA........................................................................................................... 4 CAPITULO 1: OBJETIVOS Y ALCANCE ......................................................... 5 1.01. Objetivos globales .............................................................................. 5 1.02. Objetivos especficos .......................................................................... 5 1.03. Limitaciones....................................................................................... 5 CAPITULO 2: PAUTA DE CLCULO DE LA MQUINA ASNCRONA .............. 7 2.01. Introduccin ...................................................................................... 7 2.02. Datos iniciales ................................................................................... 10 2.03. Esfuerzo tangencial ........................................................................... 13 2.04. Dimensiones del rotor ........................................................................ 14 2.05. Entrehierro y longitud total ................................................................ 15 2.06. Bobinados del estator y del rotor ........................................................ 18 2.07. Induccin en el entrehierro y capa de corriente ................................... 20 2.08. Nmero de espiras en los devanados de una fase del estator ................ 21 2.09. Nmero de conductores por ranura..................................................... 23 2.10. Nueva induccin................................................................................ 23 2.11. Dimensiones de la ranura estatrica y rotrica ..................................... 24 2.12. Tensin magntica sobre los dientes del rotor y el estator .................... 30 2.13. Tensin magntica en el entrehierro y factor de saturacin................... 34 2.14. Coronas estatricas y rotricas ........................................................... 36 2.15. Tensin magntica total y corriente magnetizante ................................ 39 2.16. Resistencia del estator ....................................................................... 39 2.17. Resistencia del rotor reducida en el estator ......................................... 40 2.18. Inductancia y reactancia de magnetizacin .......................................... 42 2.19. Inductancia y reactancia de dispersin en el entrehierro ....................... 42 2.20. Inductancia y reactancia de dispersin en las ranuras .......................... 45 2.21. Inductancia de cabeza de dientes (zigzag) .......................................... 47 2.22. Inductancia y reactancia de cabeza de bobina ..................................... 48 2.23. Inductancia debido a la inclinacin de la ranura ................................... 51 2.24. Inductancias y reactancias reducidas al estator .................................... 51 2.25. Perdidas en el hierro y mecnicas ....................................................... 52 2.26. Circuito equivalente ........................................................................... 56 2.27. Condiciones nominales....................................................................... 58 2.28. Perdidas, rendimiento, factor de potencia ............................................ 59 CAPITULO 3: MODELO TRMICO ................................................................ 61 3.01 Esquema trmico equivalente .............................................................. 61 3.02. Principios de transferencia de calor ..................................................... 62 3.03 Resolucin del esquema trmico equivalente ........................................ 72 3.04. Esquema trmico equivalente para el motor de induccin ..................... 73 CAPITULO 4: NORMATIVA APLICADA EN EL DISEO DE MQUINAS ....... 84 4.1. Introduccin a la IEC ........................................................................... 84 4.2. Normativa aplicabe ............................................................................. 84 CAPITULO 5: BIBLIOGRAFIA ...................................................................... 86
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA RESUMEN

En el Actual proyecto se presenta una serie de clculos de diferentes motores asncronos y sus posteriores simulaciones con el programa femm42 basado en el mtodo de los elementos finitos pre programado anteriormente con Matlab. El objetivo de este proyecto es comprobar la posibilidad de estas mquinas para funcionar correctamente a partir de unos datos proporcionados por el fabricante desde el punto de vista electromagntico y trmico. Como resultados se mostrarn las pautas de clculo y las diferentes graficas de caractersticas del motor obtenidas con el programa de elementos finitos.
RESUM
En el present projecte es presenta una srie de clculs de diferents motors asncrons i les seves posteriors simulacions amb el programa femm42 basat en el mtode dels elements finits preprogramat anteriorment amb Matlab. Lobjectiu daquest projecte es comprovar la possibilitat de aquestes mquines per funcionar correctament a partir dunes dades proporcionades per el fabricant des de el punt de vista electromagntic i trmic. Com resultats es mostraran les pautes de clcul i les diferents grfiques de caracterstiques del motor obtingudes amb el programa delements finits.
ABSTRACT
In the Current project presents a number of calculations from different asynchronous motors and its simulations done with the finits elements program femm42 preprogrammed with Matlab. The objective of this project is to test the ability of these machines to work correctly from data provided by the fabricant from the viewpoint of electromagnetic and thermal. As results show patterns of computation and the different graphics of the engine features obtained with the finite element program.
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA AGRADECIMIENTOS
Me gustara agradecer el siguiente proyecto en primero lugar a mi tutor el seor Don Ramn Bargall Perpi por su atencin ante este proyecto y sus constantes consejos. En segundo lugar a mi familia que siempre dieron su apoyo.
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA
MEMORIA
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CAPITULO 1: OBJETIVOS Y ALCANCE

1.1. Objetivos globales
Realizacin de los pertinentes clculos mediante una pauta de clculo diseada con Mathcad del anlisis en condiciones nominales de la mquina y de sus temperaturas. Obtener las grficas de las simulaciones guardando los datos de las diferentes iteraciones y que muestre las grficas. Obtener los esquemas en rgimen permanente de los motores con el programa Motor-Cad.
1.2. Objetivos especficos

Descripcin del procedimiento de clculo de la mquina asncrona. Elaborar un pequeo programa con Matlab para que poder obtener las grficas de las simulaciones guardando los datos de las diferentes iteraciones y que muestre las grficas. Preparacin de las simulaciones con el programa de elementos finitos femm42 dibujando las chapas de los motores y colocando sus elementos. Comprobar la viabilidad trmica de los motores.
1.3. Limitaciones
Pese a que los programas de elementos finitos han mejorado mucho en poco tiempo y que cada vez son ms precisos. Las simulaciones no dejan de ser simulaciones y los valores pueden diferir un poco en relacin con la realidad. As como con las pautas de
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clculo, hay algunos clculos que son aproximaciones precisas, pero aproximaciones al fin al cabo.
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CAPITULO 2: PAUTA DE CLCULO DE LA MQUINA ASNCRONA

2.1. Introduccin
El Proceso de diseo de una mquina, en general, es un Proceso de iteraciones. Los primeros pasos en el diseo tienen la finalidad de definir la geometra del motor, es decir, las dimensiones de la mquina. Despus se realiza el diseo elctrico y finalmente el sistema de refrigeracin. Si el diseo no cumple con el rendimiento definido inicialmente debido al calentamiento de la mquina provocada por las prdidas habr que pensar en seleccionar otro sistema de refrigeracin ms eficiente, volver a la fase inicial del diseo para aumentar las dimensiones de la mquina o a la fase de la eleccin de materiales para elegir otros con mejores cualidades para tener menos prdidas y evitar sobredimensionar la mquina.
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Ilustracin 1: principales dimensiones de la mquina asncrona
: dimetro exterior del rotor [m] : dimetro interior del rotor [m] : dimetro interior del estator [m] : dimetro exterior del estator [m] : anchura de la corona rotrica [m] : anchura de la corona estatrica [m] : altura ranura del rotor [m] : altura ranura del estator [m] : anchura del entrehierro [m]
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Principales puntos de diseo de la mquina asncrona:
1.-Datos iniciales 2.-Determinacin del esfuerzo tangencial, tan 3.-Dimensionamiento del rotor , Dr i l' 4.- Ancho del entrehierro, , i longitud total, l 5.- Seleccin de los devanados, definicin del nmero de ranuras, Qs, Qr 6.- Definicin de la induccin en el entrehierro, Bmax, 7.-Calculo del nmero de espiras Ns, del factor de bobinado, kw, seleccin de i1 y clculo aproximado de la fem inducida Em
8.-Nmero de conductores por ranura
y nueva
9.-Defiinicin de la nueva induccin 10.-Dimensionamiento de las ranuras del rotor y del estator y eleccin de una plancha adecuada 11.-Tensiones magnticas sobre los dientes del rotor y estator 12.-Tensin magntica en el entrehierro, factor de saturacin y definicin del nuevo valor
13.-Comprovacin de la induccin mxima en las coronas estatricas y rotricas y tensin magntica entre ellas
14.-Tensin magntica total y corriente magnetizante 15.-Resistencia del estator y del rotor reducida al estator 16.-Inductancia y reactancia de magnetizacin 17.-Clculo de las inductancias y reactancias de dispersin
18.-Clculo de las prdidas en el hierro y de las prdidas mecnicas
19.-Determinacin del circuito equivalente, el balance de potencias, las caractersticas nominales y otros datos de inters (FP, rendimiento,)
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.2.
Datos iniciales
Comenzaremos por determinar los datos iniciales. Potencia nominal: o o Motores asncronos: potencia nominal en el eje, PN [W] Generadores asncronos: potencia elctrica de salida o potencia nominal PN [W]. Los generadores de induccin toman la energa reactiva de la red de acuerdo con el factor de potencia. En caso que trabajen como generadores aislados ser necesario una batera de condensadores para suministrar la potencia reactiva que se necesite (o lo que es lo mismo, que los condensadores consuman la energa reactiva que produce el generador). Fsicamente esta potencia reactiva sirve para mantener el campo magntico del estator, ya que la mquina asncrona no posee un circuito de excitacin independiente (como en el caso de los generadores asncronos).
Velocidad nominal en nN [rps] o [rpm] o N [rad/s] Numero de pares de polos p Frecuencia nominal fN [Hz] Tensin nominal VN, tensin de fase Vsph=VN/3 Numero de fases m Factor de potencia estimado, cos Rendimiento Permeabilidad en el vaco Elevacin de la temperatura del bobinado, Datos relacionados con el cobre: o o o Conductividad del cobre a 20C: Cu20C=57106 S/m Densidad del cobre: Cu=8960 kg/m3 Coeficiente de temperatura del cobre:
Cu:
3.8110-3
Datos relacionados con el aluminio: o o Conductividad del cobre a 20C: Al20C=37106 S/m Densidad del cobre: Al=2700 kg/m3
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o Coeficiente de temperatura del cobre:
Al:
3.710-3
Factor de apilamiento, kfe=0.97 Densidad del hierro: fe=7600 kg/m3 Tipo de servicio o ciclo de trabajo (S1-S9) Tipo de carcasa y estructura de la mquina Clase trmica Tipo de refrigeracin Propiedades del material magntico. o o Caracterstica B=f(H) Caracterstica Pmag=f(B)
Normas aplicadas en el diseo de la mquina
En la siguiente tabla se muestran los rangos definidos empricamente de la intensidad y la densidad de flujo magntico, los cuales se pueden utilizar como base para seleccionar los parmetros de la mquina.
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Tabla 1 : densidad de flujo permitido al circuito magntico segn las normas de mquinas elctricas
Tabla 2: Valores eficaces permitidos de densidad de corriente J i densidad lineal de corriente A para diferentes tipos de mquinas.
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Tabla 3: esfuerzo tangencial tan calculado a partir de los valores de las tablas 1 i 2. Los tres valores de esfuerzo han sido calculados con la mnima densidad lineal de corriente i densidad de flujo, con sus valores medios y con los valores mximos. Se consideran distribuciones sinusoidales per la densidad de flujo y densidad lineal de corriente.
2.3.
Esfuerzo tangencial
Para comenzar el procedimiento de clculo que determinara las dimensiones apropiadas de la mquina, calcularemos el esfuerzo tangencial adecuado para nuestro tipo de mquina: (1)
El esfuerzo tangencial tabulado lo obtendremos de la tabla 3. Estos valores dependen de la densidad de corriente, la capa de corriente y la induccin en el circuito magntico y el entrehierro. Este punto de partida nos permite comenzar a trabajar con valores que aproximadamente deseamos, dependiendo de las caractersticas que querremos que tenga la mquina. Este esfuerzo tangencial produce el par de la mquina cuando se acta sobre la superficie del motor.
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2.4.
Dimensiones del rotor
El esfuerzo tangencial nos sirve como punto de partida para el diseo de la mquina, ya que con l se puede comenzar a definir las dimensiones del rotor. Adems, ser necesario estimar el par nominal a partir de la velocidad nominal estimada, nN. Habr que tener en cuenta tambin la relacin entre la longitud equivalente del rotor y el dimetro, se tendr que atender de forma estricta. A partir del siguiente procedimiento de clculo obtendremos las principales dimensiones del rotor. Comenzaremos calculando el volumen del rotor a partir de la siguiente formula: (2)
Donde: : dimetro exterior del rotor : longitud equivalente del rotor
Si el par nominal estimado a partir de nN es: (3)
Por tanto, el volumen del rotor es: (4)
La relacin entre el dimetro exterior del rotor y la longitud equivalente, X, en las mquinas asncronas esta relacin viene dada por: (5)
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Por tanto, teniendo en cuenta el volumen del cilindro: (6)
Y la relacin rotor y su longitud:
encontramos las ecuaciones que nos definen el dimetro del
(7) (8) A partir de los resultados obtenidos y antes de continuar el procedimiento de clculo, se deben seleccionar unas medidas de dimetro comerciales, proporcionadas por cualquier suministrador de planchas.
2.5.
Entrehierro y longitud total
La anchura del entrehierro esta en funcin de la potencia de la mquina y depende del nmero de pares de polos, se calcula a partir de las siguientes ecuaciones empricas: (9) (10)
Hay que tener presentes las siguientes consideraciones que pueden hacer variar el valor obtenido anteriormente:
El entrehierro ms pequeo que permite la tecnologa actual es de 0.2mm. Hay que tener en cuenta que el ancho del entrehierro influye en la ventilacin En mquinas con un servicio duro y las que estn alimentadas con un convertidor de frecuencia el entrehierro se incrementa un 60%.
El valor obtenido se acostumbra a redondear, segn su orden de magnitud, de manera que conseguimos una mejor ventilacin tendiendo en cuenta que la anchura sea coherente con las planchas que se escogen.
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Una vez conocido el valor de la longitud del entrehierro podemos calcular el dimetro interior del estator: (11) Si hay dos canales de ventilacin se tendrn que tener en cuenta las oberturas de estas en la longitud total de la mquina. Para tener en cuenta los canales de ventilacin se utilizar el factor de reduccin de la obertura de la ranura de ventilacin, que segn las siguientes configuraciones:
Ilustracin 2: (a) los conductos de ventilacin en el estator i en el rotor se encuentran opuestos en la misma posicin, (b) los conductos de ventilacin del rotor i el estator estn en diferentes posiciones.
Conductos de ventilacin solamente en rotor o estator: (12) [ ( ( ) )]
Ancho del diente equivalente a los conductos de ventilacin: (13)
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La longitud de la mquina: (14)
Mismo numero de conductos de ventilacin en el rotor y en el estator en posicin opuesta: (15) [ ( ( ) )]
Ancho del diente equivalente a los conductos de ventilacin: (16)
La longitud de la mquina: (17)
Diferente nmero de conductos de ventilacin en el rotor y en el estator: (18) [ ( ( ) )]
(19) [ ( ( ) )]
Ancho del diente equivalente a los conductos de ventilacin: ; La longitud de la mquina: (21) (20)
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.6. Bobinados del estator y del rotor
Comenzamos eligiendo el numero de ranuras por polo y fase, q. Calculamos el paso de bobinado: (22)
El nmero de ranuras del estator ser: (23) El paso de ranura del estator ser: (24)
El paso polar ser del estator: (25)
Seleccin de las ranuras del rotor. Se har de acuerdo con las siguientes tablas, a partir de las cuales seleccionaremos el nmero de ranuras del rotor, Qr:
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Tabla 4: Seleccin del nmero de ranuras. Solo las combinaciones sin marca son opciones seguras. Existen inconvenientes para las otras combinaciones. Pares perjudiciales en frenada con corriente de sentido contrario. +, Pares perjudiciales a velocidades positivas. x, vibraciones mecnicas perjudiciales. O, pares sncronos perjudiciales en la parada.
Tabla 5: Seleccin del nmero de ranuras. Solo las combinaciones sin marca son opciones seguras. Existen inconvenientes para las otras combinaciones (las mismas que en la tabla anterior).
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Tabla 6: Nmero de ranuras recomendado por rotor con ranuras inclinadas.
El paso de ranura del rotor ser: (26)
Se recomienda que el paso de ranura este entre unos valores situados entre 7 y 45 mm. A partir de los resultados obtenidos y antes de continuar con el procedimiento de clculo, se ha de comprobar que las caractersticas calculadas son proporcionadas por cualquier suministrador de planchas.
2.7. Induccin en el entrehierro y capa de corriente

La induccin en el entrehierro esta relacionada con el esfuerzo tangencial seleccionado al principio del procedimiento de clculo. A partir de las tablas 1 y 3 podemos seleccionar el valor de la amplitud del primer harmnico de la induccin en el entrehierro , que tomar un valor que puede variar segn la tabla 2 entre 0.7 y 0.9 T. Se considera el primer harmnico ya que se supone que los otros son insignificantes respecto al primero, de forma que se podra considerar que la induccin en el entrehierro es sinusoidal. A partir de esta suposicin podemos calcular la capa de corriente en valor eficaz:
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(28) (27)
Hay que comprobar que los valores obtenidos estn conformes con los que se muestran en la tabla 2, que para una mquina asncrona el valor de la capa de corriente varia entre 30 y 65kA/m.
2.8. Nmero de espiras en los devanados de una fase del estator

El nmero de espiras en el estator se calcular a partir de la siguiente expresin: (29)
Donde la , tensin inducida en el entrehierro, la obtendremos a partir de la tensin U de alimentacin, multiplicndola por una constante de valor:
Si es un motor: (30)
Si es un generador:
(31) El factor de bobinado representa el conjunto de caractersticas del bobinado que hace disminuir la fem inducida, donde v nos indica el harmnico por el cual calculamos este factor. Para determinarlo tendremos que tener en cuenta los siguientes factores:
Factor de distribucin: Representa la diferencia de fase entre las fems parciales de cada bobina. Las bobinas se distribuyen en ranuras a lo largo de la
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periferia por la cual cosa las fems de cada bobinado estn desfasadas y su suma no es aritmtica, sino vertical. Este factor se define como: [ [ ] ] [ [ ] ] (32)
Factor de paso o de recorte: Para eliminar harmnicos, en las mquinas elctricas, los devanados no acostumbran a ser diametrales, de manera que se les recorta el paso un ngulo elctrico determinado, calculado como: (33)
Factor de inclinacin: En las mquinas asncronas, con la finalidad de reducir los harmnicos, las barras del rotor estn inclinadas un ngulo concreto respecto las del estator. Lo calcularemos con la siguiente expresin: (34)
Siendo s la inclinacin medida como la longitud del arco dado por
Una vez definido cada uno de los factores estamos en condicin de calcular el factor de bobinado: (35)
[ [
] ]
Finalmente nos queda definir el valor del coeficiente con el cual calcularemos el valor medio de la induccin, , que inicialmente, considerando una induccin inicial en el entrehierro ser de: (36)
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.9. Nmero de conductores por ranura
Primeramente escogeremos el nmero de ramas en paralelo, a. Seguidamente calcularemos el nmero de conductores totales en el estator: (37)
Habr que tener en cuenta las siguientes condiciones:
Para bobinados de simple capa: el nmero de conductores puede ser par o impar, es decir, un nmero entero. Para bobinados de doble capa: el nmero de conductores ha de ser par.
De manera que es muy posible que el nmero de conductores calculados se haya de redondear hacia el nmero deseado ms cercano. A continuacin se ha de calcular nuevamente el nmero de espiras en el devanado de una fase del estator, ya que este cambia por la eleccin del nmero de conductores adecuado. Por tanto: (38)
2.10. Nueva induccin

El redondeo del numero de conductores, , influye en la induccin. El factor de
saturacin, , ha de ser comparado con el obtenido en el punto 2.13 que se ver ms adelante, y si son diferentes dentro de un intervalo concreto se iterar hasta el valor deseado. El valor inicial es 2/. En este punto tendremos que considerar el valor hallado en el punto 13: . La nueva induccin ser: (39)
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.11. Dimensiones de la ranura estatrica y rotrica

Para dimensionar las ranuras estatricas y rotricas podemos hacerlo de dos maneras:
Dimensionar las ranuras estatricas y rotricas teniendo en cuenta la seccin de los conductores por ranura y la seccin de la barra que calculamos. Eligiendo las planchas con unas secciones adecuadas proporcionadas por un fabricante y comprobar a partir de los factores de ocupacin si las planchas seleccionadas tienen la seccin suficiente para poder contener los conductores que hemos calculado y la seccin de la barra que se calcular en este apartado. En estas notas seguiremos este procedimiento para trabajar con las planchas suministradas por la empresa.
El primer paso es elegir la induccin lmite en los dientes del estator y del rotor. La tabla 1 nos indica el valor mximo.
Induccin en los dientes del estator: Induccin en los dientes del rotor:
a. Dimensiones de la ranura del estator Para dimensionar la ranura del estator seguiremos el siguiente procedimiento de clculo con tal de elegir una plancha comercial con ranuras adecuadas en cada caso. Para determinar la ranura adecuada en cada caso hemos de comenzar calculando la corriente del estator. Para esto hemos de tener en cuenta los datos iniciales siguientes: la potencia nominal, la tensin de fase, el factor de potencia, el nmero de fases y el rendimiento. Segn se trate de un generador o de un motor hemos de:
Para el clculo de la intensidad del estator de un motor hemos de tener en cuenta la potencia elctrica en los bornes de la mquina a partir de los datos iniciales de la potencia nominal en el eje y el rendimiento: (40)
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Si se trata de un generador, el dato inicial de la potencia nominal ser la potencia elctrica en los bornes de la mquina, por tanto, no faltara tener en cuenta el rendimiento en el clculo de la corriente del estator: (41)
Seguidamente tendremos que elegir el valor de la densidad de corriente del estator con la finalidad de calcular la seccin de los conductores. La densidad de corriente segn la tabla 1 para las mquinas asncronas se encuentra entre los siguientes valores: (42) Por tanto la seccin calculada del conductor ser: (43)
A continuacin calculamos el dimetro del conductor: (44)
A partir del dimetro calculado hemos de elegir un conductor aislado especficamente para bobinar con un dimetro normalizado d (que ser inmediatamente superior al calculado), el cual nos puede proporcionar cualquier fabricante. Una vez sabemos el dimetro normalizado d, hemos de volver a calcular la seccin del conductor , la densidad de corriente J, ya que este variar con el dimetro normalizado elegido: (45) (46)
A continuacin calcularemos el rea ocupada por los conductores de una ranura: (47)
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Un factor importante a tener en cuenta es el factor de ocupacin que depende principalmente el material del devanado, la tensin y el tipo de devanado: Bobinas de las pequeas mquinas elctricas generalmente con conductores asilados en una ranura no aislada (con zona reservada para el aislante de la ranura), varia, dependen de la calidad del montaje entre:
Factor de ocupacin para mquinas de baja tensin definido por las ranuras no asiladas: , el lmite inferior es para conductores circulares esmaltados y el superior para bobinas prefabricadas de seccin rectangular. El factor de ocupacin en mquinas de alta tensin, el aislante ocupa ms espacio y el factor de ocupacin vara entre: , siendo el valor mnimo para conductores circulares y el superior para conductores rectangulares. El factor de ocupacin en el rotor ser:
De todas maneras, el factor de ocupacin ms habitual en las mquinas elctricas de baja tensin es de 0.4 con secciones circulares. Una vez elegido el factor de ocupacin mximo el siguiente paso es comprobar que la seccin de las ranuras del estator de la plancha elegida cumple la siguiente condicin: (48)
Si no se cumple esta condicin habr que elegir una plancha con una seccin de la ranura del estator ms grande. Finalmente queda definir las dimensiones de la ranura elegida para clculos posteriores:
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Ilustracin 3: dimensiones de los diferentes tipos de ranuras Dimensiones para los clculos:
Estas dimensiones no tienen porque ser las que nos da el fabricante, pero debern tener una forma similar a las de la figura 2 de manera que las podremos obtener de forma aproximada. Ancho del diente estatrico:
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Ilustracin 4: Un diente del estator i dos ranuras estatricas con sus dimensiones principales donde hys es la altura de la corona estatrica i la altura de la ranura es igual que la del diente, hs=hd
b. Dimensiones de la ranura del rotor y del anillo En los motores asncronos, la corriente del rotor reflejada en el estator es aproximadamente de la misma magnitud que la componente real de la corriente del estator, ya que las corrientes magnetizantes solo est en el estator: (49) A continuacin calcularemos la relacin de transformacin para el harmnico fundamental entre el rotor y el estator: (50)
Sabiendo la relacin de transformacin y la corriente del rotor reflejada en el estator podemos calcular la corriente de las barras: (51)
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A partir de la seccin de las ranuras de la barra dadas por el fabricante, , y considerando un factor de ocupacin de las barras del rotor de , calcularemos la densidad de corriente de las barras con la finalidad de comprobar si el resultado calculado es coherente con las magnitudes de densidad de corriente dadas en la tabla 2: (52)
Que segn la tabla 2 y dependiendo del material de las barras del rotor:
Seguidamente calcularemos la intensidad del anillo a partir de la siguiente expresin: (53)
En estos momentos estamos en condiciones de obtener la seccin del anillo definida a partir del corriente del anillo y la densidad de corriente: (54)
Finalmente definiremos las dimensiones de la ranura del rotor:
Estas dimensiones no tienen porque ser las que nos da el fabricante, pero las podremos obtener de forma aproximada. Ancho del diente rotrico:
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Ilustracin 5: dimensiones de la ranura rotrica A partir de las dimensiones que definen la ranura podemos calcular la seccin de la ranura: (55)
2.12. Tensin magntica sobre los dientes del rotor y el estator

En este apartado se explicaran dos procedimientos para obtener la tensin magntica sobre los dientes del rotor y del estator. a. Procedimiento 1 para obtener la intensidad de campo en los dientes Este procedimiento consiste en calcular el flujo total a partir de la tensin inducida, y a partir de este calcular la induccin por ranura, tanto del rotor como del estator, para despus, a partir de la curva BH (la cual es la caracterstica del material) obtener la intensidad de campo magntico y comprobar que estos valores son coherentes con los valores lmites ( ) definidos en el apartado 2.11.
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Empecemos por calcular el flujo por polo a partir de la tensin . (56)
Si sabemos que la mquina tiene 2p polos, el flujo total ser: (57)
Si la superficie de un diente es , y la multiplicamos por el nmero de ranuras (que es el mismo que el de dientes) y teniendo en cuenta el factor de acopio, tenemos que la induccin total de los dientes del estator y del rotor es: (58)
(59)
Para encontrar la intensidad de campo en cada caso habr que hallar, a partir de los datos del material, la curva BH, y a partir de esta, encontrar: (60)
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Ilustracin 6: representacin de la curva BH
b. Procedimiento 2 para obtener la intensidad de campo en los dientes A continuacin calcularemos la induccin de los dientes solucionando la interseccin entre la curva BH y la siguiente recta definida por: (61)
Donde: : es la superficie de la ranura : es la superficie del diente : valor mximo de la intensidad de campo magntico en el diente. Es el componente tangencial de la intensidad de campo en la superficie que comparten el hierro y el aire. Por tanto, tiene el mismo valor que la intensidad de campo magntico de la ranura. : valor mximo de la induccin total. :
Se define
(62)
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Ilustracin 7: solucin grfica a partir de la curva BH i la induccin en el diente c. Tensin magntica en el diente La tensin magntica en el diente se define como: (63)
Donde es la longitud del diente. De forma simplificada se puede calcular como: (64) (65)
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.13. Tensin magntica en el entrehierro y factor de saturacin
Primeramente calcularemos el factor de reduccin de la obertura de la ranura del estator: (66) [ ( ) ]
A continuacin obtendremos el entrehierro equivalente y el factor de Carter suponiendo, como primera aproximacin, que la superficie del rotor es lisa: (67) (68) Seguidamente calcularemos el factor de reduccin de la obertura de la ranura del estator: (69) [ ( ) ]
A continuacin obtendremos el entrehierro equivalente y el factor de Carter suponiendo que la superficie del estator es lisa: (70)
Finalmente el entrehierro equivalente lo calculamos como: (71)
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La tensin magntica en el entrehierro la calcularemos a partir de la siguiente expresin: (72)
Una vez calculadas las tensiones magnticas de los dientes y del entrehierro calcularemos el factor de saturacin: (73)
Este factor lo utilizaremos para comprobar la desviacin del valor medio de la induccin, es decir, el factor de saturacin afecta al factor . Cuantos ms dientes estn saturados, ms aumenta el factor .
Ilustracin 8: Efecto del factor de saturacin sobre el factor
A partir de esta funcin y del factor de saturacin calculado encontramos el factor , y si es diferente al factor supuesto en el apartado 2.8, tendremos que iterar en el apartado 2.9 y calcular la nueva induccin con el valor hallado en este apartado hasta obtener unos valores similares.
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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.14. Coronas estatricas y rotricas

Para comenzar elegiremos la induccin lmite en las coronas del estator y el rotor. La tabla 1 nos indica: Para determinar la induccin mxima en las coronas rotricas utilizaremos las siguientes expresiones: (74)
(75)
Donde
son dadas por el fabricante de la plancha elegida y el flujo
calcularemos como: (76)
Si no se cumple con las condiciones iniciales se ha de cambiar la plancha. El valor mximo de la induccin de la corona del estator se puede calcular en el eje sin dificultad, ya que la mitad del flujo pasa por ah.
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Ilustracin 9: Flujo de la corona rotrica
La tensin magntica la calcularemos como: (77) (78)
Calcularemos los dimetros del estator y el rotor: (79) (80) Donde: (81) [ ] (82) (83)
En mquinas de poca potencia hay que asumir la anchura de la corona rotrica medio dimetro del eje, ya que este se ha de tener en cuenta por el hecho que permite el paso del flujo por el.
-37-

La constante c la obtendremos de la siguiente grfica:
Ilustracin 10: Curva para el clculo de la induccin en las coronas
Para encontrar la intensidad de campo magntico mximo lo haremos interpolando en la curva BH: (84) (85) : (86) (87)
Para encontrar el coeficiente c, hemos de interpolar en la curva
Una vez calculadas todos estos datos estamos en condiciones de calcular la tensin magntica en las coronas rotricas y estatricas.
-38-
Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.15. Tensin magntica magnetizante total y corriente
Para calcular la tensin magntica total, es decir, la FMM, sumaremos las tensiones magnticas calculadas en los anteriores apartados:

(88)
Calcularemos el valor eficaz de la corriente magnetizante a partir del valor mximo de la FMM: (89) (90)
2.16. Resistencia del estator

La resistencia de los devanados del estator esta en funcin de la longitud del conductor, el nmero de ramas en paralelo y la seccin. Primeramente calcularemos de forma aproximada la longitud media de una espira: (91) Donde l es la longitud del estator de la mquina y es el paso del bobinado. Para
mquinas elctricas con bobinados prefabricados, es vlida la siguiente aproximacin. (92)
-39-

A continuacin calcularemos la conductividad del cobre a la temperatura mxima permitida en los devanados a partir del aumento mximo permitido, : (93)
Finalmente calcularemos la resistencia DC del estator: (94)
2.17. Resistencia del rotor reducida en el estator

La resistencia del rotor esta en funcin de la longitud y la seccin de las barras y del anillo as como de la conductividad del material a la temperatura mxima permitida de trabajo, definida a partir del incremento de temperatura: (95)
La resistencia de las barras se calcula como: (96)
Suponemos que el anillo final tiene la misma altura que la barra del rotor se encuentra a una profundidad de . De tal manera que el dimetro medio es:
(97)
Y la longitud: (98)
-40-

La resistencia del anillo la calculamos a partir de la seccin calculada en el apartado 2.10, de manera que: (99)
(100) ( )
Para calcular la resistencia del rotor referida al estator primero hemos de calcular el siguiente factor: (101)
Que para mquinas con rotor de ardilla se simplifica en la siguiente expresin: (102)
El factor de inclinacin de la ranura se calcula tal y como se indica en el apartado 2.7, que recordamos a continuacin: (103)
Siendo
la inclinacin de la ranura medida como la longitud del arco
, que
se puede expresar como: (104)
Una vez calculados los parmetros anteriores podremos calcular la resistencia del rotor referida al estator: (105)
-41-
Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.18. Inductancia y reactancia de magnetizacin

Para comenzar a calcular la inductancia de magnetizacin primero definiremos el entrehierro efectivo como aquel entrehierro que tambin tiene en cuenta la reactancia del hierro y se calcula a partir de la siguiente proporcin. ( ( ) ) (107) (106)
Una vez calculado el entrehierro efectivo podemos proceder al clculo de la inductancia de magnetizacin: (108)
De manera que la reactancia de magnetizacin es: (109)
2.19. Inductancia y reactancia de dispersin en el entrehierro

La fuerza contra electromotriz del entrehierro de la mquina se induce a la inductancia de magnetizacin de la mquina como resultado de la componente fundamental de la induccin del entrehierro. A causa de los espacios de las ranuras, se producen harmnicos en la induccin, que causa que parte de esta no se utilice para inducir la fem en la inductancia de magnetizacin. La inductancia de dispersin del entrehierro (es decir, la inductancia de dispersin de los componentes harmnicos) tiene en cuenta este efecto.
-42-

Comenzaremos calculando la inductancia de dispersin del estator. Para hacerlo primero hemos de calcular el factor de dispersin estatrico, que es la proporcin entre la inductancia de magnetizacin (producto del harmnico fundamental de la induccin) y la inductancia de dispersin (provocada por el resto de los harmnicos): (110)
Para calcular el factor de dispersin estatrico tendremos que calcular el factor de bobinado correspondiente: Factor de acortamiento: (111)
Factor de distribucin: [ [ ] ] (112)
Donde: (113)
A continuacin se calcula el factor de dispersin estatrico en dos partes, una correspondiente a los valores del sumatorio y la otra a los negativos: (114) ]
[ [
[ [
-43-

(115)
[ [
[ [
] ]
] (116)
En las mquinas asncronas de jaula de ardilla, esta amortigua los harmnicos, de manera que la inductancia del entrehierro es menos importante por la cual cosa aplicamos un factor de reduccin debido a la presencia de las barras rotricas de aproximadamente 0.8: (117) Y la reactancia de dispersin del estator es: (118) Para calcular la inductancia y la reactancia de dispersin rotrica, primero calcularemos el factor de dispersin rotrica a partir de la siguiente expresin: (119)
Inductancia referida al estator: (120) Reactancia referida al estator: (121)
-44-
Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.20. Inductancia y reactancia de dispersin en las ranuras
Esta inductancia est en funcin de diversos factores: el tipo, forma y dimensiones de la ranura que influyen en la permeabilidad magntica de la ranura, en el tipo de bobinado (simple capa o doble capa), el paso del bobinado, el nmero de bobinas A continuacin se muestra el procedimiento de clculo para la inductancia y reactancia de dispersin de las ranuras del rotor y del estator. a. Inductancia y reactancia de dispersin en las ranuras del estator. Para comenzar el procedimiento de clculo hemos de definir el factor de permeabilidad de la ranura, el cual est en funcin de las caractersticas de la ranura y el tipo de bobinado. Si el bobinado es de doble capa definiremos la cantidad de paso acortado, , dado por: (122)
Con el cual definiremos los factores
: (123) (124)
En la siguiente figura se muestran las principales magnitudes para definir una ranura con un bobinado de doble capa:
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Ilustracin 11: Dimensiones de una ranura con un devanado de doble capa. En la figura se define J0 i Ju, que representan las densidades de corriente de las espiras de la capa superior e inferior, que sern diferentes si representan bobinas de diferente fase
Una vez calculados los factores anteriores procedemos al clculo del factor de permeabilidad de la ranura, que depende de la forma de estas definidas en la figura 2, de manera que: Por el tipo de ranura a, b, c, d, e, se define: (125)
Para el tipo de ranura f, g, h: (126)
En caso de que los devanados sean de doble capa, utilizaremos las mismas expresiones anteriores con y los factores . Una vez calculado el factor de permeabilidad calcularemos la inductancia de dispersin de las ranuras del rotor: (127)
-46-

Y la reactancia correspondiente: (128) b. Inductancia y reactancia de dispersin en las ranuras del rotor Utilizaremos un procedimiento de clculo similar con las mismas formulas que definen el factor de permeabilidad con la diferencia del hecho de que tener un rotor con jaula de ardilla supone unos factores y . Teniendo en cuenta que una barra del rotor es solamente un conductor, la inductancia de dispersin de las ranuras rotrica se calcula: (129) Y la reactancia correspondiente: (130)
2.21. Inductancia de cabeza de dientes (zigzag)

La inductancia de la cabeza de los dientes se calcula a partir del flujo de dispersin que fluye por el entrehierro alrededor de la obertura de la ranura, tal y como se muestra en la figura 5. La fuerza magnetomotriz en la ranura causa una diferencia de potencial entre los dientes de lados opuestos de la obertura de la ranura, y en consecuencia, parte de la FMM se utilizar para producir el flujo de dispersin de la cabeza de los dientes. La inductancia de la cabeza se determina a partir del siguiente factor de permeabilidad: (131) ) ) ( ) (132)
( ( (
-47-
Ilustracin 12: flujo de dispersin creado por la inductancia de la cabeza de los dientes en los alrededores de la obertura de la ranura
De manera que la inductancia de toda una fase del devanado se obtendr a partir de la siguiente ecuacin: (133) (134) Y la reactancia de dispersin de la cabeza de los dientes: (135) (136)
2.22. Inductancia y reactancia de cabeza de bobina

Esta inductancia se produce como resultado de las corrientes que pasan por la cabeza de la bobina. El hecho de que estas tengan una geometra complicada y del flujo de dispersin y que influyen todas las fases de la mquina dificulta mucho su anlisis. Por
-48-

tanto utilizaremos factores de permeabilidad empricos, y , ya que no resulta una inductancia muy elevada y una solucin exacta es matemticamente complicada.
Ilustracin 13: dimensiones de la cabeza de bobina i flujo de dispersin (137)
Calcularemos de forma aproximada la longitud de la cabeza de la bobina, de la longitud media de una espira, , y la longitud del estator, .
, a partir
(138) (139) Seguidamente determinaremos el factor de permeabilidad del flujo de dispersin de la cabeza de la bobina: (140)
Donde y son las longitudes mostradas en la figura 12 y y son factores de permeabilidad que dependen de la estructura de los devanados, los valores de los cuales se encuentran en la tabla 7.
-49-
Tabla 7: Factores de permeabilidad de cabezas de bobina en mquinas asncronas para

diferentes combinaciones de tipos de estatores i rotores
Una vez definidas las magnitudes anteriores procederemos al clculo de la inductancia de dispersin en el estator: (141)
Y la reactancia de dispersin: (142) La inductancia de dispersin del anillo de cortocircuito de la jaula se considera a partir de la siguiente expresin: (143)
Donde el factor
depende del nmero de pares de polos: ;
-50-
Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.23. Inductancia debido a la inclinacin de la ranura

La inclinacin de las ranuras afecta al circuito magntico de la mquina, ya que provoca que una parte del flujo creado en los devanados del estator, aunque atravesando el entrehierro, no penetre en la jaula del rotor. Esta parte del flujo pertenece al flujo de dispersin y se representa por la inductancia de dispersin, . Para calcularla lo haremos a partir de la inductancia de magnetizacin, primero el factor de dispersin causado por la inclinacin de las ranuras, , calculando : (144) (145)
2.24. Inductancias y reactancias reducidas al estator

En este apartado se calcularan las inductancias totales del estator y del rotor deducidas al estator. a. Inductancia y reactancia total del estator (146) Donde: : inductancia de dispersin del entrehierro provocada por el estator : inductancia de dispersin de las ranuras del estator : inductancia de dispersin de los dientes del estator : inductancia de dispersin de la cabeza de bobina del estator : inductancia de dispersin debido a la inclinacin de las ranuras del rotor
La reactancia del estator: (147)
-51-

b. Inductancia total del rotor reducido al estator La inductancia de dispersin total de las barras del rotor es la suma de la inductancia d los dientes y de las ranuras: (148) A partir de la inductancia de las barras y del anillo calculamos la inductancia total del rotor: (149) ( )
A partir del factor y la inductancia del entrehierro reducida al estator, obtenemos la inductancia total del rotor reducida al estator: (150)
2.25. Perdidas en el hierro y mecnicas

a. Perdidas en el hierro del estator Uno de los datos iniciales es la caracterstica de las perdidas en el hierro en funcin de la induccin, , que el fabricante del material nos proporciona con potencia perdida por unidad de masa. Por tanto hemos de calcular la masa de cada uno de los elementos que consideramos de importancia para calcular las perdidas en l. Para hacerlo seguiremos el siguiente procedimiento: Volumen del estator: (151)
Volumen de la corona estatrica: (152)
[(
) ]
-52-

Masa de la corona estatrica: (153) Volumen de las ranuras del estator: (154) Volumen de los dientes: (155) Masa total de los dientes: (156) Masa de los dientes del estator (solamente con y ): (157) A partir de la caracterstica del material dado por unidad de masa [W/kg] a una frecuencia especfica (normalmente 50 Hz) y la induccin existente en el material se pueden determinar las prdidas en el hierro. En la siguiente figura se muestra la caracterstica de un material magntico:
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Ilustracin 14: caracterstica PFe(B) de un material magntico a una frecuencia especfica

(normalmente 50HZ)
Teniendo en cuenta los coeficientes de correccin de las prdidas en el hierro: En los dientes, En la corona estatrica,
Calcularemos las prdidas en el hierro: Perdidas en el hierro de la corona estatrica: ( ) (158)
En caso de tener las prdidas en una frecuencia diferente o solo tener los datos de las prdidas en una induccin y una frecuencia , utilizaremos la siguiente expresin para calcular las prdidas en la frecuencia e induccin especficas: (159) ) ( )
Perdidas en el hierro de los dientes calculados con la masa ( )
: (160)
-54-

Si se da el caso de no tener la caracterstica mostrada anteriormente: utilizaremos la expresin
(161) ) ( )
Finalmente sumaremos las prdidas de la corona estatrica y de los dientes del estator: (162) Ya que la frecuencia del rotor es baja, las prdidas en el hierro del rotor se tienen en cuenta en las prdidas adicionales. b. Perdidas mecnicas Las prdidas mecnicas son provocadas por la friccin de los cojinetes y la resistencia del aire. Estas prdidas dependen de la velocidad, el tipo de rodamientos, las propiedades del lubricante, la carga Para simplificar el clculo se hace servir la ecuacin experimental dada por Schuisky (1960) en la que se tiene en cuenta la friccin del aire y las fricciones mecnicas mediante el factor , dado en la tabla 8. Antes de calcular las prdidas mecnicas hemos de calcular la velocidad lineal del rotor: (163)
Y las prdidas: ( ) (164)
La ecuacin anterior es vlida para mquinas con un rango de velocidad normal.
-55-
Tabla 8: factores experimentales de la friccin del aire i mecnica dependen del

tipo de refrigeracin
2.26. Circuito equivalente

A continuacin calcularemos los parmetros del circuito equivalente de la mquina asncrona. Velocidad de sincronismo y velocidad del eje: (165) (166)
Deslizamiento: (167)
Frecuencia del rotor: (168) Para evaluar el efecto skin del rotor consideramos que las barras del rotor son rectangulares. Primero calculamos el coeficiente adimensional conductor de altura reducida: (169)
-56-

(170)
Donde: : altura real del conductor [m] : ancho del conductor : ancho de la ranura
A continuacin calcularemos el coeficiente de efecto skin para la resistencia y la inductancia: (171) (172)
Seguidamente calcularemos la resistencia y la inductancia del rotor estator:
reducida al
(173) ( ( ) (174) ( ( ) ) )
Y seguidamente la reactancia de dispersin reducida al estator: (175) Impedancia rotrica: (176)
-57-

Resistencia de prdidas en el hierro: (177)
Impedancia magnetizante: (178)
Impedancia estatrica: (179) Impedancia total: (180)
2.27. Condiciones nominales

Corriente estatrico: (181)
Fem E: (182) El valor de obtenido se ha de comparar con el valor supuesto en el apartado 7 y si difiere mas de un 1% al supuesto se ha de iterar al punto 7 y suponer otro valor de la tensin inducida.
-58-

Corriente rotrica: (183)
Corriente en vaco: (184) Prdidas mecnicas: (185)
Potencia til a velocidad nominal: (186)
| |
2.28. Perdidas, rendimiento, factor de potencia

En este apartado se obtiene el balance de potencias, el par y el rendimiento. Prdidas en el cobre del estator: | | Prdidas en el cobre del rotor: | Factor de potencia: (189) | | | (188) (187)
-59-

Prdidas adicionales: | | Prdidas en el hierro: | | (191) (190)
Prdidas totales: (192) Rendimiento: (193)
Par, relacin entre el par mximo y el par nominal y relacin entre el par de arranque y el nominal: (194)
Par mximo, relacin entre el par mximo y el par nominal y relacin entre el par de arranque y el nominal: (195)
Relacin entre la intensidad de arranque y la intensidad nominal: (196)
-60-
CAPITULO 3: MODELO TRMICO

3.1. Esquema trmico equivalente
El esquema trmico equivalente es un mtodo simple, pero suficiente para identificar la temperatura en la mayora de regiones de la mquina. Las prdidas en forma de calor se sitan en los nodos de forma concentrada y los diversos componentes de la mquina se reducen a componentes simples utilizando las simplificaciones pertinentes. Este mtodo soluciona las redes trmicas utilizando la analoga con los circuitos elctricos. Dado que se cumple la ley de Ohm, se pueden aplicar los mtodos matemticos destinados a solucionar circuitos elctricos, que son ms sencillos que solucionar las ecuaciones de Maxwell. La tabla 9 representa la analoga entre las magnitudes trmicas y elctricas.
Magnitud trmica Cantidad de calor Flujo de calor Densidad de flujo de calor Temperatura Incremento de temperatura Conductividad trmica Resistividad trmica Conductividad trmica Capacidad calorfica Smbolo Unidad Magnitud elctrica Carga elctrica Corriente elctrico Densidad de corriente Potencial elctrico Voltaje Conductividad elctrica Resistividad elctrica Conductividad elctrica Capacidad Smbolo Unidad
Tabla 9: Analoga entre magnitudes trmicas y elctricas La mquina elctrica se divide en diversos componentes trmicos equivalentes. Cada componente trmico equivalente puede ser representado por una o varias resistencias trmicas equivalentes y una capacidad, el nodo de las cuales representa la temperatura media del componente. Las prdidas producidas por el componente se concentran en el nodo representativo de la temperatura media del componente, representadas por fuentes de energa. Asumiendo simetra en el plano radial a travs del centro de la mquina se puede dividir la mquina en diversos componentes, los cuales se detallan en el apartado 3.4.
-61-
3.2.
Principios de transferencia de calor
La transferencia de calor es un proceso de propagacin. Para que exista transferencia de calor ha de existir una diferencia de temperatura entre dos puntos. El calor se transfiere del punto caliente al fro. Los procesos por los cuales se transfiere calor son: Conduccin, conveccin, radiacin y contacto. En general el calor se transfiere de un cuerpo a otro mediante una combinacin de conduccin, conveccin, radiacin y contacto. Pero en muchos casos uno de estos procesos es ms significativo que los otros y por tanto se pueden descartar los procesos restantes.
Conduccin
Cuando en un cuerpo existe un gradiente de temperatura, la energa se transfiere del punto ms caliente al ms fro. Esta transferencia de calor se puede definir mediante la ley de Fourier de transferencia de calor: (197) Donde: : Flujo de calor [w] : Conductividad trmica del material [W/(mK)] : Seccin del material entre el punto caliente y el punto fro [ : Gradiente de temperatura [K/m]
En el esquema equivalente haremos uso de resistencias trmicas. Estas resistencias trmicas, en el caso de conduccin se definen como: (198)
Donde: : Incremento de temperatura [K] : Longitud entre el punto caliente y el fro
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A partir de la ecuacin 197 podemos obtener las ecuaciones pertinentes para un cilindro. Suponiendo las siguientes condiciones: El flujo de calor en direccin radia y axial son independientes. Solamente se tiene una temperatura media para ambas direcciones. No existe flujo de calor en direccin tangencial. La generacin de calor es uniforme.
El esquema trmico equivalente de un cilindro queda de la siguiente manera:
Ilustracin 15: Forma bsica cilndrica
Ilustracin 16: Esquema trmico para un cilindro
(199)
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( ( )) ] (200)
( ))
(201) ] (202)
( )) ]
Donde: T T T T radial exterior: Temperatura en la superficie exterior del cilindro [T] radial interior: Temperatura en la superficie interior del cilindro [T] axial: Temperatura en las superficies laterales del cilindro [T] media: Temperatura media del cilindro [T] Resistencias trmicas equivalentes de un cilindro [K/W] : conductividad trmica del material en direccin axial [W/(mK)] : conductividad trmica del material en direccin radial [W/(mK)] : radio exterior del cilindro [m] : radio interior del cilindro [m] : superficie a atravesar por el flujo de calor [ ]
A partir de la ecuacin 197 podemos obtener las ecuaciones pertinentes para una forma rectangular. Suponiendo las siguientes condiciones: El flujo de calor en direccin radial y axial son independientes. Solamente tenemos la temperatura media en ambas direcciones. La generacin de calor es uniforme.
El esquema trmico de una forma rectangular queda de la siguiente manera:
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Ilustracin 17: Esquema trmico para una forma rectangular Donde: T1, T2, T3, T4: Temperatura de las diversas caras del rectngulo [T] Tm: Temperatura media del rectngulo [T] Rx: Resistencia trmica equivalente en direccin x [K/W] Ry: Resistencia trmica equivalente en direccin y [K/W]
Conveccin
El proceso de conveccin se define como la transferencia de calor entre una superficie solida y un fluido en movimiento. El proceso de conveccin se modela como una resistencia trmica con la siguiente funcin: (203)
Donde: : Coeficiente de conveccin [ ]
El coeficiente toma diferentes valores dependiendo de la geometra de la superficie, de las caractersticas del fluido, velocidad del fluido, temperatura. Por este motivo es difcil obtener el valor de este coeficiente de forma analtica. El coeficiente vendr
-65-

dado por funciones semiempricas en las cuales utilizaremos nombres adimensionales para describir el comportamiento del fluido. En una mquina elctrica podemos definir tres zonas donde se produce el proceso de conveccin: : coeficiente de conveccin entre la carcasa y el exterior. : coeficiente de conveccin entre el rotor y el estator a travs del entrehierro : coeficiente de conveccin entre el aire de las cabezas de bobina de la mquina, rotor, estator, cabezas de bobina y eje.
El coeficiente se recomienda que se obtenga a partir de ensayo de la mquina. Este ensayo consiste en medir la diferencia de temperatura entre la carcasa y el ambiente, funcionando a carga constante. El calor disipado por la carcasa ser igual a la potencia elctrica consumida. A partir de la ecuacin 197 se puede hallar el valor de la resistencia trmica equivalente entre la carcasa y el ambiente. Normalmente no podremos realizar el ensayo de la mquina, por este motivo utilizaremos ecuaciones empricas. Se proponen dos ecuaciones para hallar el coeficiente (Churchill-Chu). Estas ecuaciones son validas para en cualquier fluido. (204)
) )
] (205)
[ Donde: -
) )
: conductividad trmica del fluido [ : dimetro exterior de la carcasa [ ] : Nmero de Rayleigh : Nmero de Prandtl
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El nmero de Rayleigh considerando una conveccin natural es: (206)
Donde: : constante gravitacional ] : coeficiente de expansin termal [ : diferencia de temperatura entre la superficie y el fluido [ ] ] : viscosidad cinemtica del fluido [
El nmero de Prandtl define la relacin entre la difusin trmica y viscosa. (207)
Donde: : calor especfico del fluido [ : viscosidad dinmica del fluido [ : conductividad trmica del fluido [ ] ] ]
El coeficiente se considera el coeficiente de transferencia trmica entre dos cilindros concntricos, rotativos entre si. Se asume que todo el calor procedente del rotor se transmita al estator directamente a travs del entrehierro. Se supone que el aire del entrehierro y de las cabezas de bobina es independiente. Es vlido para la mayora de fluidos. (208)
Donde: : Grosor del entrehierro entre rotor y estator[ ] : Nmero de Nusselt
Segn Becker y Kane el nmero de Nusselt se puede aproximar como: (209)
-67-

Los mismos autores proponen una segunda aproximacin para hallar el nmero de Nusselt.
(210) Donde: : Nmero de Taylor modificdo
Para conocer el estado del fluido utilizamos el nmero de Taylor y el nmero de Reynolds. Estos nombres describen la relacin entre la fuerza centrifuga y la fuerza deslizante en un fluido. (211)
Donde: : Nmero de Reynolds : Dimetro del rotor [ ] (212)
Donde: : Densidad del fluido [ ] : velocidad del fluido [ ]
El nmero de Taylor se modifica por un factor geomtrico
. (213)
[ [ (
] ) ] [ ]
(214)
Donde: : Radio del rotor [ ]
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Otra forma de encontrar el nmero de Taylor segn Kylander es: (215)
Donde: ] : velocidad de rotacin del rotor [ : dimetro del entrehierro entre el rotor y el estator [ ] : viscosidad cinemtica del fluido [ ]
El coeficiente se puede hallar utilizando una o diversas ecuaciones experimentales. Luke considera que una sola ecuacin es suficiente para todas las regiones en contacto con el aire de las cabezas de bobina, mientras que Kylander utiliza tres ecuaciones, una para el aire en contacto con el rotor, una para el aire en contacto con la carcasa y otra para el aire en contacto con las cabezas de bobina. Ambos autores consideran que la circulacin del aire se fuerza por medio de las aletas del rotor. Las ecuaciones 215, 217, 218, 219 solo son vlidas en caso de que el fluido sea aire. Segn Luke el coeficiente queda de la siguiente forma: ( Donde: : velocidad del fluido en las cabezas de bobina [ ] (217) Donde: : radio del rotor [ ] : Eficiencia de las aletas del rotor. Es la velocidad del aire en las cabezas de bobina respecto a la velocidad de las aletas. Segn Kylander el coeficiente cabezas y la carcasa: para la resistencia trmica entre el aire de las ) (216)
(218)
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Segn Kylander el coeficiente cabezas y el rotor: para la resistencia trmica entre el aire de las
(219) Segn Kylander el coeficiente cabezas y las cabezas de bobina: para la resistencia trmica entre el aire de las
(220) Donde: : Velocidad del fluido en las cabezas [ ]
Radiacin
La transferencia de calor se puede llevar a cabo en el vaco. Esta transferencia de calor se realiza mediante radiacin electromagntica. La radiacin electromagntica se propaga como resultado de la diferencia de temperatura. En mquinas elctricas, todo y que existe el efecto de la radiacin se puede eliminar si lo comparamos con la transferencia de calor por conduccin y conveccin. La resistencia trmica equivalente en caso de radiacin queda de la siguiente manera: (221)
Donde: : coeficiente de transferencia de calor por radiacin [ : superficie del cuerpo fro expuesta al cuerpo caliente [ se puede encontrar con la siguiente ecuacin: (222) ] ]
El coeficiente
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Donde: : constante de Stefan-Boltzmann [ ] : factor de emisin de la superficie del cuerpo caliente : factor de visin entre superficies : temperatura de la superficie 1 [ ] : temperatura de la superficie 2 [ ]
Contacto
La transferencia por contacto no sigue un proceso propio, sino que es una fusin entre conduccin, conveccin y radiacin. La transferencia de calor por contacto se produce en aquellos cuerpos que estn unidos mediante presin y que a nivel microscpico quedan bolsas de aire entre ambos cuerpos.
Ilustracin 18: Representacin de la transferencia de calor entre dos superficies en contacto a nivel microscpico La resistencia trmica equivalente en caso de contacto queda de la siguiente manera: (223)
Donde: : coeficiente de contacto [ : superficie de contacto [ ] ]
Segn Pyrhnen, el coeficiente de contacto es:

Tipo de Unin Carcasa de aluminio y cuerpo del estator Carcasa de acero y cuerpo del estator Eje y rotor Coeficiente de contacto [ 650-870 350-550 430-2600 ]
Tabla 10: Coeficiente de contacto
-71-
Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 3.3. Resolucin del esquema trmico equivalente
El esquema trmico equivalente se forma por resistencias y fuentes de corriente. La temperatura se representa por la tensin. Se toma como tensin de referencia la temperatura ambiente. En rgimen permanente el incremento de temperatura para cada nodo se calcula de forma matricial. (224) Donde: : Matriz de conductividades [ : matriz de prdidas [ ] ]
La matriz de conductividades se compone de la siguiente forma: (225)
[ Donde: : cantidad de nodos : resistencia trmica [
La diagonal de la matriz se forma por la suma de las conductividades que van hacia el nodo x,y donde x=y. Las conductividades R x,y se sitan en signo negativo. Donde x,y son la fila y columna respectivamente y el nmero de la columna y fila representa el nmero de nodos entre los que est la resistencia. Dado que tenemos solo fuentes de corriente independientes y resistencias, la matriz ser simtrica. Algunas conductividades son dependientes de la temperatura y se solucionar de forma iterativa.
-72-
Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 3.4. Esquema trmico equivalente para el motor de induccin
El motor de induccin estudiado tendr la siguiente representacin constructiva.
Ilustracin 19: Representacin de la seccin radial del motor de induccin
Ilustracin 20: Representacin de la seccin axial del motor de induccin El motor de induccin se divide en diez componentes:
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Ilustracin 21: Representacin de los componentes del motor de induccin 1: 2: 3: 4: carcasa hierro del estator dientes del estator bobinas del estator 5: 6: 7: 8: entrehierro cabezas de bobina aire en las cabezas bobinas del rotor 9: hierro en el rotor 10: eje
Dado la simetra de la mquina en el eje axial, se puede dividir la mquina en dos. Esto ser tenido en cuenta tanto en el momento de halar las resistencias trmicas como en el momento de aplicar las prdidas como fuentes de corriente. El esquema trmico equivalente resultante para el motor de induccin queda de la siguiente manera:
-74-
Ilustracin 22: Esquema trmico equivalente para el motor de induccin Donde la numeracin de los nodos se corresponde con la numeracin de los componentes que componen el motor e induccin. Los nodos numerados representan los puntos medios de temperatura de cada componente. Carcasa
Se considera como carcasa el cilindro cerrado que recubre el rotor con sus aletas pertinentes. Para tener en cuenta el efecto de las aletas se considera que la superficie del cilindro es la mitad ms amplia. A partir de la ecuacin 202 obtenemos , que representa la oposicin a la disipacin de calor de la mquina hacia el ambiente.
-75-

(226)
Donde: : superficie de la carcasa, considerada un cilincro tapado [ : coeficiente de conveccin a partir de la ecuacin 203 [ ] ]
A partir de la ecuacin 222 obtenemos carcasa y el estator.
, que es la resistencia trmica entre la
(227)
Donde: : coeficiente de contacto [ : longitud del estator [ ] : radio del estator [ ] ]
Hierro del estator
Se considera como hierro del estator, el laminado entre la carcasa y los dientes del estator. El cilindro tendr una conductividad diferente en direccin axial o radial. A partir de las ecuaciones 198-201, obtendremos las ecuaciones para el hierro del estator. (228) (229)
( ) ]
( ) ]
(230)
( ) ]
(231)
-76-

Donde: : conductividad trmica del laminado en direccin radial [ : conductividad trmica del laminado en direccin axial [ : longitud del estator [ ] : factor de apilamiento : radio exterior del estator [ ] : radio exterior de los dientes del estator [ ] ] ]
Dientes del estator
El laminado que forma los dientes del estator se puede modelar como segmentos de cilindro, conectados en paralelo. En este caso, si que tendremos conduccin circular hacia las bobinas del estator. Por este motivo aadiremos una resistencia entre las caras de los dientes y el punto de temperatura media.
(232)
(233) ( )
(234)
( )
(235)
( )
(236)
Donde: : Nmero de ranuras en el estator : grosor de los dientes en el estator [ ] : distancia entre dientes [ ]
-77-
Bobinas del estator
Las bobinas del estator se modelan como barras solidas que consisten en un conjunto de hilos y aislamientos. Se considera que axialmente el cobre es el conductor de calor, pero radialmente la conductividad es 2.5 veces la conductividad del aislante solo. (237) (238) (239) (240)
Donde: : espesor del aislante de la ranura del estator [ ] : conductividad trmica del aislante de la ranura del estator [ :conductividad trmica del barniz que recubre los hilos de cobre [ : conductividad trmica del cobre [ ] : radio equivalente del bobinado del estator [ ] : factor de conductividad radial (2.5) : seccin del cobre para cada ranura del estator [ ]
] ]
Entrehierro
El entrehierro es ese espacio de aire que queda entre los dientes del rotor y del estator. Tambin nos queda entrehierro entre las bobinas del estator y el rotor. A partir de la ecuacin 202 obtenemos las tres ecuaciones necesarias para describir el entrehierro y, a partir de las ecuaciones 207 y 208 los coeficientes de conductividad. (241) (242) (243)
-78-

Donde: : Grosor de los dientes del estator [ ] : Distancia entre dientes [ ] : coeficiente de conveccin a partir de la ecuacin 207 [ : radio interior de los dientes del estator [ ] : radio exterior de los dientes del rotor [ ]
Cabezas de bobina
Las cabezas de bobina se consideran como estructura homognea. Se considera un toroide sostenido por la prolongacin de los bobinados. La temperatura pico es ms importante que la temperatura media, por este motivo aplicaremos un factor para simular los picos de temperatura. Se considera que axialmente el cobre es el conductor de calor, pero radialmente la conductividad es 2.5 veces la conductividad del aislante solo. (244) (245) (246)
Donde: : longitud del bobinado que sobresale de la ranura del estator [ ] : factor corrector para simular los picos de temperatura : seccin de cobre por cada ranura del estator [ ] ] : conductividad trmcia del cobre [ : radio del toroide [ ] : radio equivalente del bobinado del estator [ ] : radio de seccin del cobre [ ] : factor de conductividad raidal : conductividad trmica del barniz que recubre los filamentos de cobre [ ]
-79-

Aire en las cabezas
El aire en las cabezas es aire que queda alrededor de las cabezas de bobina. Este aire se impulsa por las aletas del rotor. El rea de contacto con el toroide considerado para las cabezas de bobina, se incrementa en un 50% para tener en cuenta las irregularidades de la superficie. A partir de la ecuacin 202 y del coeficiente hallado en la ecuacin 215 encontramos las siguientes ecuaciones: (247) (248) (249) (250) (251) (252)
Donde: : rea de la carcasa en contacto con el aire de las cabezas [ ] : rea del estator en contacto con el aire de las cabezas [ ] : rea de los dientes del estator en contacto con el aire de las cabezas [ : rea del toroide en contacto con el aire de las cabezas [ ] : rea del bobinado rotrico en contacto con el aire de las cabezas [ ] : re del hierro del rotor en contacto con el aire de las cabezas [ ] ] : coeficiente de conveccin a partir de la ecuacin 215 [
Bobinas del rotor
El bobinado del rotor es del tipo de jaula de ardilla, construido a partir de las barras de aluminio inyectadas en las ranuras del rotor. Dado que el contacto entre las barras del rotor y el rotor es bueno, podemos suponer que tenemos una capa de aluminio uniforme. Se modela entonces, como un cilindro de aluminio.
-80-

(253) (254)
( ) ]
( ) ]
(255)
( ) [ ]
(256)
Donde: : conductividad trmica del aluminio [ : radio exterior de los dientes del rotor [ ] : radio interior de los dientes del rotor [ ] ]]
Hierro del rotor
Se considera como hierro del rotor el laminado entre el eje y el bobinado del rotor. El cilindro tendr una conductividad diferente en direccin axial o radial. A partir de las ecuaciones 198-201, obtendremos las ecuaciones para el hierro del rotor. (257) (258)
( ) ]
( ) ]
(259)
( )
(260) ]
-81-

Donde: : conductividad trmica del laminado en direccin radial [ : conductividad trmica del laminado en direccin axial [ : factor de apilamiento : radio interior de los dientes del rotor [ ] : radio del eje [ ] ]] ]]
Eje
El eje se considera un cilindro macizo, con buen contacto con los cojinetes y con el rotor. Se considera que no tenemos prdidas en los cojinetes, a bajas velocidades. Los cojinetes y la parte del eje que sobresale se consideran parte de la carcasa en el modelo trmico. El punto de temperatura media se sita a 1/6 parte de la longitud del eje entre ambos cojinetes. (261) (262)
Donde: : longitud del estator [ ] : longitud entre el punto de temperatura media del rotor y el punto de temperatura media del cojinete. Se mide desde el centro del cojinete a 1/6 parte del rotor [ ] : conductividad trmica del acero del eje [ ]]
Prdidas
Las prdidas en una mquina elctrica se producen a lo largo de todo el material, pero en el esquema trmico equivalente estn situadas en puntos, como fuentes de corriente. Estos puntos se corresponden a los nodos del esquema trmico equivalente. Se considera que la carcasa, el eje y el aire que contiene la mquina, no tenemos prdidas. El esquema trmico equivalente de la mquina de induccin se ha obtenido a partir de media mquina, por tanto, las prdidas se dividen entre dos. Empricamente se demuestra la siguiente distribucin de prdidas:
-82-

(263) (264) (265) (266) (267) (268)
Donde: : prdidas producidas en el hierro del estator [ ] : prdidas producidas en los dientes del estator [ ] : prdidas producidas en el bobinado del estator [ ] : prdidas producidas en el bobinado del rotor [ ] : prdidas adicionales [ ]
-83-
CAPITULO 4: NORMATIVA APLICADA EN EL DISEO DE MQUINAS

4.1. Introduccin a la IEC
La IEC (International Electrotechnical Commission) es una comisin a nivel mundial no gubernamental y sin nimo de lucro formada en 1906, para la normalizacin que comprende todos los comits electrotcnicos nacionales. El objeto de la IEC es promover la cooperacin internacional en todas las cuestiones relativas a la normalizacin en los campos elctricos y electrnicos. Con este fin y, adems de otras actividades, IEC publica Normas Internacionales, Especificaciones Tcnicas, informes tcnicos, especificaciones de acceso pblico y guas (en lo sucesivo, llamadas normas IEC "). Su preparacin est a cargo de comits tcnicos, cualquier comit nacional IEC interesado en el tema tratado puede participar en este trabajo preparatorio. Internacionales, gubernamentales y no gubernamentales las organizaciones de enlace con la IEC tambin participan en esta preparacin. IEC colabora estrechamente con la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO), de conformidad con las condiciones fijadas por acuerdo entre las dos organizaciones. Las decisiones o acuerdos oficiales de la IEC sobre asuntos tcnicos expresan, tanto como sea posible, un consenso internacional de opinin sobre los temas relevantes, ya que cada comit tcnico tiene representacin de todos los comits nacionales de la IEC interesados.
4.2. Normativa aplicable

IEC 60034-1 Valores nominales y rendimiento IEC 60034-2 Clculo de prdidas y eficiencia IEC 60034-3 Requisitos especficos para mquinas sincrnicas de rotor cilndrico IEC 60034-4 Mtodos para determinar la mquina sncrona a partir de las pruebas IEC 60034-5 Grados de proteccin proporcionados para el diseo de mquinas elctricas rotativas IEC 60034-6 Mtodos de enfriamiento
-84-

IEC 60034-7 Clasificacin de los tipos de construccin, los dispositivos de montaje y la posicin de la caja de bornes IEC 60034-8 Marcado de los bornes y sentido de giro IEC 60034-9 Lmites de ruido IEC 60034-11 Proteccin trmica IEC 60034-12 Caractersticas de arranque de motores trifsicos de induccin de jaula de velocidad nica IEC 60034-14 Vibraciones mecnicas de ciertas mquinas con altura de eje de 56 mm y superiores - Medicin, evaluacin y lmites de la intensidad de vibracin IEC 60034-15 Niveles de tensin soportados por las maquinas rotativas de corriente alterna de jaula con bobinas en el estator IEC 60034-16 Sistemas de excitacin para mquinas sincrnicas IEC 60034-17 Motores de induccin de jaula cuando se alimentan de convertidores - Gua de Aplicacin IEC 60034-18 Evaluacin funcional de los sistemas de aislamiento Seccin 1: Directrices generales IEC 60034-18:21 Evaluacin funcional de los sistemas de aislamiento - Seccin 21: Procedimientos de ensayo para devanados de fuego Evaluacin trmica y clasificacin IEC 60034-18:31 Evaluacin funcional de los sistemas de aislamiento - Seccin 31: Procedimientos de ensayo para devanados preformados - Evaluacin trmica y clasificacin de los sistemas de aislamiento utilizados en mquinas hasta e incluyendo 50 MVA y 15 kV IEC 60034-25 Gua para el diseo y el rendimiento de motores de corriente alterna diseados especficamente para el suministro de convertidor IEC 60034-28 Mtodos de ensayo para determinar las magnitudes de los esquemas del circuito equivalente para motores de induccin de jaula trifsicos de baja tensin. IEC 60034-30 Parte 30: clases de eficiencia de motores de una sola velocidad, trifsicos, de induccin de jaula
-85-
CAPITULO 5: BIBLIOGRAFA
[1] Desing of Rotating Electrical Machines; Juha Pyrhnen; 2008 Jhon Wiley & Sons, Ltd [2] Diseo de mquinas elctricas; Ramn Bargallo; 2004 UPC [3] Conception de moteurs asynchrones triphass; Ral-Paul Boychard y Guy Olivier; 1997; Editions de lcole polytechnique de Montral [4] Design of small electrical machines; Essam S. Hamdi; 1994; Wiley [5] R. Bargall Pautas de clculo de mquinas asncronas
-86-

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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA INDICE GENERAL

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA RESUMEN

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA AGRADECIMIENTOS

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CAPITULO 1: OBJETIVOS Y ALCANCE

1.2. Objetivos especficos

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CAPITULO 2: PAUTA DE CLCULO DE LA MQUINA ASNCRONA

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Ilustracin 1: principales dimensiones de la mquina asncrona

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

8.-Nmero de conductores por ranura

18.-Clculo de las prdidas en el hierro y de las prdidas mecnicas

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.2.

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Normas aplicadas en el diseo de la mquina

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Dimensiones del rotor

Donde: : dimetro exterior del rotor : longitud equivalente del rotor

Si el par nominal estimado a partir de nN es: (3)

Por tanto, el volumen del rotor es: (4)

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Y la relacin rotor y su longitud:

encontramos las ecuaciones que nos definen el dimetro del

Entrehierro y longitud total

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Conductos de ventilacin solamente en rotor o estator: (12) [ ( ( ) )]

Ancho del diente equivalente a los conductos de ventilacin: (13)

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Mismo numero de conductos de ventilacin en el rotor y en el estator en posicin opuesta: (15) [ ( ( ) )]

Ancho del diente equivalente a los conductos de ventilacin: (16)

La longitud de la mquina: (17)

Diferente nmero de conductos de ventilacin en el rotor y en el estator: (18) [ ( ( ) )]

El paso polar ser del estator: (25)

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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

Tabla 6: Nmero de ranuras recomendado por rotor con ranuras inclinadas.

El paso de ranura del rotor ser: (26)

2.7. Induccin en el entrehierro y capa de corriente

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

2.8. Nmero de espiras en los devanados de una fase del estator

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

Siendo s la inclinacin medida como la longitud del arco dado por

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.9. Nmero de conductores por ranura

Habr que tener en cuenta las siguientes condiciones:

2.10. Nueva induccin

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA 2.11. Dimensiones de la ranura estatrica y rotrica

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A continuacin calculamos el dimetro del conductor: (44)

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Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

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Seguidamente calcularemos la intensidad del anillo a partir de la siguiente expresin: (53)

Finalmente definiremos las dimensiones de la ranura del rotor:

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

2.12. Tensin magntica sobre los dientes del rotor y el estator

Adrin Fernndez Salas- MEMORIA

Si sabemos que la mquina tiene 2p polos, el flujo total ser: (57)

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