Apostila Contorno

Introduo ao Mtodo dos Elementos de
Contorno
Prof. der Lima de Albuquerque
eder@unb.br
Universidade de Braslia
2
Sumrio
1 Introduo 7
1.1 O mtodo dos elementos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Integrao numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1 Frmulas de Newton Cottes . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2 Quadratura de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Integrao numrica de integrais imprprias . . . . . . . . . . . 21
1.6 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Propriedades geomtricas de guras planas 27
2.1 Clculo do permetro de guras planas . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Elementos de contorno lineares contnuos . . . . . . . . . 28
2.1.2 Elementos de contorno quadrticos contnuos . . . . . . . 32
2.1.3 Elementos de contorno quadrticos descontnuos . . . . . 36
2.2 O mtodo da integrao radial (MIR) . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.1 Calculo de integrais de rea usando o MIR . . . . . . . . 40
3 Problemas de conduo de calor 47
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Equao de Poisson para transferncia de calor . . . . . . . . . . 47
3.2.1 Soluo fundamental para a equao de Laplace . . . . . 50
3
4 SUMRIO
4 O mtodo dos elementos de contorno 55
4.1 Equao integral de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Clculo da temperatura e do uxo em pontos internos . . . . . . 60
4.3 Discretizao das equaes integrais de contorno . . . . . . . . . 61
4.4 Elementos de contorno constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.1 Integrao das matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte
no pertence ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
pertence ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5 Elementos de contorno lineares contnuos . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.1 Algoritmo para aplicar as condies de contorno . . . . . 76
4.5.3 Integrao da matriz [G] quando o ponto fonte pertence
ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.5.4 Mtodo indireto para o clculo da diagonal da matriz [H] 81
4.6 Elementos de contorno quadrticos contnuos . . . . . . . . . . . 82
4.6.2 Integrao da matriz [H] e [G] quando o ponto fonte
pertence ao elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Fontes de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.7.1 Fontes de calor concentradas . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.7.2 Fontes de calor distribudas no domnio . . . . . . . . . . 92
4.8 Exemplos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5 Problemas Elsticos 113
5.1 Formulao elstica linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2 Formulao integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3 Solues fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4 Equaes integrais singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.5 Formulao dos elementos de contorno discretizada . . . . . . . 119
SUMRIO 5
5.6 Integrao no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.7 Clculo dos deslocamentos e tenses em pontos internos . . . . . 123
5.8 Tenses no contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6 Placas de Kirchho 127
6.1 Teoria da Flexo em Placas Finas . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.2 Relaes bsicas para placas nas . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.3 Transformao de coordenadas para momentos e foras cortantes 134
6.4 O Mtodo dos Elementos de Contorno para Flexo de placas de
Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.5 Formulao integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.6 Soluo fundamental de deexo para uma carga pontual . . . . 142
6.7 Integrais analticas e numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.8 Elementos Quadrticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.9 Equao matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.10 Transformao das integrais de domnio em integrais de con-
torno para exo em placas nas . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.11 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A Lista de programas 157
6 SUMRIO
Captulo 1
Introduo
1.1 O mtodo dos elementos de contorno
Quando se busca solucionar um problema de engenharia, as solues co-
nhecidas como analticas so normalmente desejadas. Uma soluo analtica
uma expresso matemtica que representa o valor exato da soluo de um pro-
blema. Para conseguirmos uma soluo analtica, faz-se necessrio a existncia
de mtodos matemticos capazes de resolver equaes algbricas, diferenciais
e integrais. Contudo, encontramos diversos problemas prticos cujas solues
analticas so difceis ou impossveis de serem obtidas
Sendo assim, com o passar dos anos, foram desenvolvidas tcnicas mate-
mticas conhecidas como mtodos numricos que encontraram solues apro-
ximadas, atravs de um valor numrico, para esses complicados problemas.
Segundo [1], as tcnicas numricas comearam a se desenvolver h centenas de
anos atrs para resolverem problemas matemticos. Porm, suas utilizaes
eram bastante limitadas, pois os clculos eram realizados manualmente e com
baixa preciso nos resultados. Hoje em dia, essas tcnicas matemticas so re-
alizadas em computadores que permitem uma rpida execuo de um grande
nmero de clculos em um curto espao de tempo, produzindo solues mais
precisas. Atualmente, os mtodos numricos mais utilizados para encontrar
solues aproximadas de problemas fsicos so:
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF);
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF);
Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).
De acordo com [2], esses mtodos so capazes de construir modelos dis-
cretos a partir do modelo contnuo. Isto resulta na substituio do sistema
7
8 CAPTULO 1. INTRODUO
original por um outro mais simples, obtido atravs da discretizao do pro-
blema. Assim, constatou-se que boas solues so obtidas quando esse tipo de
simplicao realizada.
O MDF classicado como um mtodo diferencial. Trata-se de um m-
todo de resoluo de equaes diferenciais que se baseia na aproximao de
derivadas por diferenas nitas. Ele transforma equao diferencias em equa-
es algbricas nos ns de um domnio, atravs da aproximao citada acima.
De acordo com [3], o MEF transforma a equao diferencial governante
do problema numa equao integral equivalente que trabalha com respostas
desconhecidas. Essas equaes integrais so aproximadas por um conjunto se-
melhante de equaes integrais discretizadas, onde a resposta desconhecida
em um conjunto nito de ns. De acordo com [4], a resposta de cada elemento
caracterizada em termos de um nmero nito de graus de liberdade. Esses
graus de liberdade so representados como os valores das funes desconheci-
das, em um conjunto de pontos nodais. A formulao do elemento denida
por equaes algbricas obtidas de consideraes matemticas ou experimen-
tais. A soluo do sistema original aproximada, pois um modelo discreto
construdo pela conexo de todos os elementos.
Segundo [2], o MEF apresenta vantagens sobre o MDF, pois esse permite
uma melhor aplicao das condies de contorno do problema e permite que
a construo da malha apresente tamanho varivel. Contudo, o mtodo de
MEF possui como caracterstica, a utilizao de um nmero muito grande
de variveis nas suas equaes, consumindo, assim, um tempo computacional
muito grande. Alm disso, a entrada e sada de dados so muito trabalhosas
quando o problema complexo.
O outro mtodo computacional utilizado o MEC, que um mtodo inte-
gral. Nesse trabalho ser utilizado o MEC, tambm conhecido como Boundary
Element Method (BEM). O MEC consiste em obter as equaes integrais so-
mente com informaes do contorno de um problema. Podemos denir uma
equao integral como uma equao que contm uma funo operada por uma
integral.
Uma das vantagens do MEC sobre o MDF e o MEF que ele diminui, em
uma ordem, a dimenso do problema proposto. Logo, existe uma diminuio
na quantidade de dados de entrada, no tempo de processamento e no arma-
zenamento das informaes processadas, propiciando, uma menor quantidade
de operaes aritmticas. Alm disso, utilizando MEC, segundo [2], encon-
tramos solues mais precisas, pois esse trabalha com solues de equaes
integrais sem aproximao no domnio (apenas as consideraes de contorno
e a geometria so aproximadas). Outra caracterstica do MEC a obteno
das informaes do domnio a partir das variveis de contorno. Isso acontece
porque os valores das variveis nos pontos internos de um problema podem
1.2. TEOREMA DE GAUSS 9
ser escritos como funes das variveis externas presentes no contorno. Vale
ressaltar, ainda, que o MEC interessante para problemas que requerem alte-
rao constante na malha de uma estrutura para aperfeioar a soluo de um
problema. O MEC tambm interessante em problemas que trabalham com
um domnio innito, como na geologia, acstica e escoamento com superfcie
livre.
Contudo, a aplicao desse mtodo comercialmente menos utilizada, pois
ela est limitada a problemas que apresentam as chamadas solues fundamen-
tais ou funes de Green. Uma funo de Green um tipo de funo usada
para resolver equaes diferenciais homogneas no sujeitas a condies de
contorno. A existncia de uma soluo fundamental necessria para fazer-
mos a transformao da equao diferencial que governa o problema para uma
equao integral de contorno. Essa transformao feita utilizando a soluo
fundamental do problema com o Teorema Gauss-Green.
A formulao do MEC obtida a partir da discretizao da equao inte-
gral que governa o problema proposto. Quando essa discretizao realizada,
um conjunto de equaes algbricas obtido e, quando solucionamos essas
equaes, estaremos encontrando as incgnitas do contorno. Antes de apre-
sentarmos a formulao do mtodo de elemento de contorno para equao de
Laplace, algumas relaes matemticas iro ser apresentadas.
1.2 Teorema de Gauss
Considere uma funo f(x, y) contnua sobre uma rea A. A integral da
derivada desta funo sobre a rea A pode ser escrita como:
A
f(x, y)
x
dxdy =
y
2
y
1
_
_
x
2
x
1
f(x, y)
x
dx
_
_
dy (1.1)
Resolvendo a primeira integral, tem-se:
A
f(x)
x
dxdy =
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy (1.2)
Da gura 1.2 tem-se:
t =
dx
dS
i
dy
dS
j (1.3)
e
n =
dy
dS
i
dx
dS
j (1.4)
y
x
x
1
x
2
y
1
y
2
E
D
C
B
dS
A
dy
s
1
s
2
dx
dy
n
t dS
Figura 1.1: rea A que o domnio de integrao de f(x, y).
Da, tem-se:
n
x
=
dy
dS
dy = n
x
dS (1.5)
e
n
y
=
dx
dS
dx = n
y
dS (1.6)
Substituindo a equao (1.5) na equao (1.2), tem-se:
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
y
2
y
1
f(x
2
(y(s)))n
x
ds
y
2
y
1
f(x
1
(y(s)))n
x
ds (1.7)
1.2. TEOREMA DE GAUSS 11
Na gura 1.2 nota-se que o trajeto de integrao de y
1
at y
2
corresponde
ao trajeto BCE, enquanto de y
2
at y
1
corresponde ao trajeto BED. Da,
tem-se:
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
BCE
f(s)n
x
ds
BED
f(s)n
x
ds (1.8)
Invertendo o sentido BED para DEB, inverte-se tambm o sinal da in-
tegral.
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
BCE
f(s)n
x
ds +
DEB
f(s)n
x
ds (1.9)
Agora as integrais do lado direito da euqao (1.9) correspondem a uma
integral ao longo de todo o contorno s da rea A, ou seja:
y
2
y
1
[f(x
2
(y)) f(x
1
(y))] dy =
s
f(s)n
x
ds (1.10)
Ou seja:
A
f(x, y)
x
dxdy =
s
f(s)n
x
ds (1.11)
Da mesma forma, pode-se mostrar que:
A
f(x, y)
y
dxdy =
s
f(s)n
y
ds (1.12)
O mesmo teorema pode ser facilmente demonstrado para funes denidas
no espao tri-dimensional x, y, z. Considerando uma funo f(x, y, z) denida
em um domnio de superfcie S do volume V , tem-se:
V
f(x, y, z)
x
dxdydz =
S
f(s, v)n
x
dsdv (1.13)
V
f(x, y, z)
y
dxdydz =
S
f(s, v)n
y
dsdv (1.14)
V
f(x, y, z)
z
dxdydz =
S
f(s, v)n
z
dsdv (1.15)
onde s = s(x, y, z) e v = v(x, y, z) so os parmetros de integrao sobre a
superfcie S do volume V .
1.3 Delta de Dirac
Em diversas situaes na engenharia, perturbaes so idealizadas como se
ocorressem em um ponto. Exemplos disso so cargas concentradas na mecnica
dos slidos e fontes e sorvedouros de energia em anlises de transferncia de
calor. Ao imaginar uma carga concentrada, na realidade pensamos em uma
carga "relativamente concentrada", como mostra a Fig. 1.3. Idealizar como
ponto depende qualitativamente da proximidade a qual o local de aplicao
da perturbao observado. Em um limite onde o raio da curvatura da carga
tende a zero, a tenso tender ao innito e o material falhar. Finalmente,
deve-se admitir que fontes concentradas so matematicamente teis, porm
abstratas, mostrando-se teis para resolver problemas prticos.
Carga concentrada
Viga em balan co
Figura 1.2: Carga concentrada em uma viga em balano
Com o objetivo de construir uma descrio matemtica para as fontes e
carregamentos pontuais, ser apresentada a funo pulso retangular unitrio
na Fig. 1.3. Essa funo criada de forma que sua integral seja igual a uma
unidade em qualquer domnio onde for "ativada".
Estando essa funo centrada em d e de comprimento a, com funo des-
crita pela equao:
F(x, d, a) =
_
_
_
0 se x < d
a
2
1
a
se d
a
2
x d +
a
2
0 se x > d +
a
2
(1.16)
1.3. DELTA DE DIRAC 13
d
a
1
a
x
F(x, d, a)
Figura 1.3: Funo pulso retangular unitrio
Agora podemos denir a funo delta de Dirac como o limite da funo
pulso retangular unitrio quando a se aproxima de zero.
(x d) = lim
a0
F(x, d, a) (1.17)
Essa funo se comporta de tal maneira que pode ser usada para repre-
sentar as fontes pontuais. Quando a regio onde a funo atua ca menor, a
intensidade aumenta de tal forma que a integral da funo permanece cons-
tante.
(x d) =
_
0 se x = d
se x = d
(1.18)
A funo delta de Dirac possui as seguintes propriedades que so a base
do mtodo dos elementos de contorno:
Integral da funo delta de Dirac:
b
a
(x d)dx =
_
_
_
0 se d < a
1 se a d b
0 se d > b
(1.19)
Integral do produto de uma funo delta de Dirac com outra funo g(x):
b
a
g(x)(x d)dx =
_
_
_
0 se d < a
g(d) se a d b
0 se d > b
(1.20)
1.4 Integrao numrica
1.4.1 Frmulas de Newton Cottes
Ideia: Integrar um polinmio que interpola f(x) em pontos igualmente
espaados do intervalo de integrao (x
1
e x
2
).
Regra dos trapzios repetida
A aproximao da funo se d por meio de retas em intervalos de tama-
nhos iguais a h.
f(x)
x
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
h h h h
Aproxima cao linear por partes
Figura 1.4: Regra dos trapzios
Regra 1/3 de Simpson repetida
A aproximao da funo se d por meio de parbolas (polinmios do
segundo grau).
1.4. INTEGRAO NUMRICA 15
f(x)
x
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
h h h h
Aproxima cao por polin omios do 2
o
grau
Figura 1.5: Regra 1/3 de Simpson
Erros na integrao pelas frmulas de Newton Cottes
Os erros diminuem:
com o aumento do grau do polinmio e
com o aumento do nmero de divises.
1.4.2 Quadratura de Gauss
Ideia: Integrar um polinmio que interpola f(x) em pontos do intervalo
de integrao (x
1
e x
5
) considerando que o tamanho dos intervalos foram oti-
mizados para se integrar, de maneira exata, um polinmio de mais alta ordem
possvel. A tabela 1.1 mostra o grau dos polinmios que se pode integrar exa-
tamente usando as frmulas de Newton-Cotes e a quadratura de Gauss com
um dado nmero de pontos.
Na quadratura de Gauss, a integral transformada em um somatrio de
valores na funo f calculados em pontos especcos
i
, chamados de pontos
de Gauss, mutiplicado por pesos
i
, chamados de pesos de Gauss. A integral
ento dada por:
1
1
f()d =
n
i=1
f(
i
)
i
(1.21)
Tabela 1.1: Comparao entre as frmulas de Newton-Cotes e a quadratura
de Gauss
Ordem do polinmio integrado de forma exata
Nmero de pontos Neuwton-Cotes Quadratura de Gauss
1 0 1
2 1 3
3 2 5
4 3 7
n + 1 n 2n + 1
onde
i
so os peso de Gauss. Os pesos e pontos de Gauss so calulados
atravs de algoritmos como, por exemplo, a function Gauss_Legendre.m que
ser utilizada ao longo do curso. Embora seja possvel gerar pesos e pontos
de Gauss para intervalos diferentes de [1, 1], em um programa de elementos
de contorno, onde o nmero de integrao muito grande, os pontos e pesos
de Gauss so gerandos apenas uma vez para o intervalo [1, 1] e integrais em
intervalos diferentes destes so calculadas atravs de uma mudana de varivel,
da seguinte forma:
x
1
x
2
g(x)dx =
1
1
g(x())
dx
d
d (1.22)
x( = 1) = x
1
(1.23)
x( = 1) = x
2
(1.24)
Note que a equao (1.22) pode ser escrita da mesma forma que a equao
(1.21) considerando f() = g(x())dx/d.
A transformao de coordenadas de x para pode ser obtida atravs de
uma relao linear, da seguinte forma:
x() = a + b
_
x
1
= a + b
x
2
= a + b
(1.25)
x
1
+ x
2
= 2b (1.26)
b =
x
2
+ x
1
2
(1.27)
a =
x
2
x
1
2
(1.28)
Da tem-se:
x() =
1
2
[(x
2
x
1
) + (x
1
+ x
2
)] (1.29)
dx
d
=
x
2
x
1
2
(1.30)
Exemplo 1.4.1
Funo regular
Integrar usando trs pontos de Gauss a funo f(x) = sin(x) no intervalo
[0, ] (Figura 1.6).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x

f
(
x
)
Figura 1.6: Funo f(x) = sin(x).
I =

0
sin(x)dx (1.31)
Integral analtica:
I
a
=

0
sin(x)dx = cos(x) ]
0
= cos() (cos(0)) = (1) + 1 = 2
(1.32)
Integral numrica:
x
1
= 0 e x
2
=
dx
d
=
x
2
x
1
2
=
0
2
=

2
(1.33)
x =
1
2
[( 0) + 0] =
1
2
( + 1) =
+
2
(1.34)
I =

0
sin(x)dx =
1
1
sin(x())
dx
d
d =
1
1
sin(
+
2
)
2
d (1.35)
Da, tem-se que:
I =

0
sin(x)dx =
1
1
g(x())
dx
d
d =
n
i=1
g(x(
i
))
dx
d
i
(1.36)
onde:
g(x) = sin(x)
x() =
+
2
e
dx
d
=

2
Usando tabelas disponveis em livros, tem-se, para n = 3:
= { 0, 7746 0, 0000 0, 7746 }
= { 0, 5556 0, 8889 0, 5556 }
A tabela 1.2 mostra os passo para o clculo da integral de sin(x) no inter-
valo de [0, ] com N = 3.
Tabela 1.2: Integrao de sin(x) com 3 pontos de Gauss.
i
i

i
x(
i
) g(x(
i
)) f(
i
)
i
= g(x(
i
))
dx
d
i
1 -0,7746 0,5556 0,3541 0,3467 0,3026
2 0 0,8889 1.5708 1,0000 1,3963
3 0,7747 0,5556 2,7875 0,3467 0,3026
3
i=1
f(
i
)
i
2,0014
Exemplo 1.4.2 Funo com singularidade (integral imprpria)
Integrar numericamente a funo f(x) = xlog(|x 1/2|) no intervalo
[0,1/2] (Figura 1.7) usando a quadratura de Gauss. Use 5, 10, 15 e 20 pontos
de Gauss.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

f
(
x
)
Figura 1.7: Funo f(x) = xlog(|x 1/2|).
Integral analtica:
I
a
=
1/2
0
xlog(|x
1
2
|)dx =
1
16
(3 + 2 log 2) = 0, 274143 (1.37)
Integral numrica:
x
1
= 0 e x
2
= 1/2
dx
d
=
x
2
x
1
2
=
1
2
0
2
=
1
4
(1.38)
x =
1
2
[(
1
2
0) +
1
2
+ 0] =
1
4
( + 1) =
+ 1
4
(1.39)
I =
1/2
0
xlog
_
x
1
2
_
dx =
1
1
x() log
_
x()
1
2
_
dx
d
d (1.40)
I =
1
1
+ 1
4
log
_
+ 1
4

1
2
_
dx
1
4
d (1.41)
Da, tem-se que:
I =
1/2
0
xlog
_
x
1
2
_
dx =
1
1
g(x())
dx
d
d =
n
i=1
g(x(
i
))
dx
d
i
(1.42)
onde:
g(x) = xlog
_
x
1
2
_
x() =
+ 1
4
e
dx
d
=
1
4
Tabela 1.3: Integrao de I = xlog(|x 1/2|) com diferentes pontos de
Gauss.
n I I
a
Erro (%)
5 0,2688 0,2741 1,9410
10 0,2727 0,2741 0,5250
15 0,2735 0,2741 0,2402
20 0,2738 0,2741 0,1372
1.5. INTEGRAO NUMRICA DE INTEGRAIS IMPRPRIAS 21
1.5 Integrao numrica de integrais imprprias
Conforme mostrado na seo 1.4, embora a quadratura de Gauss seja um
mtodo eciente para calcular integrais numricas de funes regulares, so
necessrio um nmero excessivo de pontos de Gauss para se integrar funes
que apresentem singularidades. Esta inecincia exige que outras tcnicas de
integrao sejam usadas.
Integrais singulares da ordem (log r) podem ser avaliadas ecientemente
pela quadratura de Gauss com uma transformao de variveis cbica, con-
forme proposto por [5], que cancela exatamente a singularidade logartmica.
Uma outra possibilidade o uso da quadratura logartmica de Gauss [6]. De
acordo com este mtodo, os termos incluindo singularidades logartmicas po-
dem ser integrados por:
I
log
=
1
0
log
_
1
_
f()d() =
N
i=1
i
f(
i
) (1.43)
onde N o nmero de pontos de Gauss logartmico. As coordenadas do ponto
de integrao e o fator peso w
i
podem ser encontrados na literatura [6].
Para integrais do tipo
I =
x
2
x
1
log(|x x
1
|)g(x)dx (1.44)
em intervalos de integrao diferente de [0,1], a integral calculada atravs de
uma mudana de varivel, de forma que se tenha:
x( = 0) = x
1
(1.45)
e
x( = 1) = x
2
(1.46)
A transformao de coordenadas de x para pode ser obtida atravs de
uma relao linear, da seguinte forma:
x() = a + b (1.47)
sendo que:
_
x
1
= b
x
2
= a + b
(1.48)
Calculando a e b, tem-se:
b = x
1
(1.49)
e
a = x
2
x
1
(1.50)
Substituindo a e b na equao (1.47), tem-se:
x() = (x
2
x
1
) + x
1
(1.51)
ou seja:
x x
1
= (x
2
x
1
) (1.52)
Uma vez que est sempre denido no intervalo [0,1] ( sempre maior
ou igual a zero), tem-se:
|x x
1
| = |x
2
x
1
| (1.53)
e
dx
d
= x
2
x
1
(1.54)
A integral (1.44) pode ser escrita como:
I =
x
2
x
1
log(|x x
1
|)g(x)dx =
1
0
log (|x
2
x
1
|) g(x())
dx
d
d (1.55)
Usando as propriedades de logaritmo de um produto, tem-se:
I =
1
0
[log() + log(|x
2
x
1
|)] g(x())
dx
d
d = I
log
+

I (1.56)
1.5. INTEGRAO NUMRICA DE INTEGRAIS IMPRPRIAS 23
onde
I =
1
0
log(|x
2
x
1
|)g(x())
dx
d
d (1.57)
uma integral regular que pode ser integrada usando quadratura de Gauss
padro e
I
log
=
1
0
log()g(x())
dx
d
d (1.58)
uma integral singular que deve ser integrada usando quadratura de Gauss
logartmica. Esta integral pode ser reescrita como:
I
log
=
1
0
log
_
1
__
g(x())
dx
d
_
d =
1
0
log
_
1
_
f()d (1.59)
onde
f() = g(x())
dx
d
, (1.60)
Substituindo a equao (1.60) na equao (1.57), pode-se escrever:
I =
1
0
log(|x
2
x
1
|)f()d (1.61)
Exemplo 1.5.1 Integrar numericamente a funo f(x) = xlog(|x 1/2|)
no intervalo [0,1/2] (Figura 1.7) usando a quadratura de Gauss logartmica
quando necessrio. Use 3 pontos de integrao.
Integral numrica:
Como a singularidade encontra-se em x = 1/2, tem-se:
x
1
= 1/2 e x
2
= 0
Comparando as equaes (1.62) com a equao (1.44), nota-se que os
limites de integrao encontram-se trocados. Desta forma, deve-se inverter
estes limites e, por consequncia, inverter o sinal do integrando. Procedendo
desta maneira, tem-se:
I =
1/2
0
xlog(|x 1/2|)dx =
0
1/2
xlog(|x 1/2|)dx (1.62)
Usando a equao (1.51), tem-se:
x() =
_
0
1
2
_
+
1
2
=
1
2
(1.63)
Derivando x() em relao a , tem-se:
dx
d
=
1
2
(1.64)
Comparando mais uma vez as equaes (1.62) com a equao (1.44), tem-
se que:
g(x()) = x() =
1
2
(1.65)
Usando a equao (1.60), tem-se:
f() = g(x())
dx
d
=
1
2
_
1
2
_
=
1
4
(1.66)
Tem-se tambm que:
|x
2
x
1
| =
0
1
2
=
1
2
(1.67)
Agora, a integral (1.62) pode ser calculada usando as equaes (1.55),
(1.56), (1.59), e (1.61).
Calculando numericamente a integral

I, dado pela equao (1.61), usando
3 pontos de Gauss padro tem-se que

I = 0, 08664.
Quanto integral I
log
, usando tabelas disponveis em livros [7] e a equao
(1.43), tem-se, para N = 3:
= { 0, 06389 0, 36900 0, 76880 }
= { 0, 51341 0, 39198 0, 094615 }
A tabela 1.4 mostra os passo para o clculo da integral I
log
com N = 3.
Finalmente, tem-se que:
I = I
log
+

I = 0, 1875 + 0, 08664 = 0, 2741 (1.68)
ou seja, o resultado preciso at pelo menos o quarto algarismo.
1.6. EXERCCIOS PROPOSTOS 25
Tabela 1.4: Integrao de I
log
com 3 pontos de Gauss logartmico.
i
i

i
f(
i
) f(
i
)
i
1 0,06389 0,51341 0,2340 0,1202
2 0,36900 0,39198 0,1578 0,0618
3 0,76880 0,094615 0,0578 0,0055
3
i=1
f(
i
)
i
0,1875
1.6 Exerccios propostos
Exerccio 1.1 Considere T e w funes contnuas em um domnio A. Usando
o teorema de Gauss-Green, mostrar que:
A
T
x
w
x
dA =
s
T
w
x
n
x
ds
A
T

2
w
x
2
dA
onde T e w so funes denidas sobre um domnio de rea A e contorno s e
n = n
x
i + n
y
j o vetor normal unitrio ao contorno s.

a) Usando o teorema de Gauss-Green, mostrar que a rea A de uma gura
plana de contorno s pode ser dada pelas seguintes integrais de linha:
A =
A
dA =
s
xdy =
s
ydx =
1
2
_
s
xdy
s
ydx
_
.
b) Usando a relao
A =
1
2
_
s
xdy
s
ydx
_
,
calcule a rea de um crculo de raio R.
Exerccio 1.2 Calcule as seguintes integrais:
10
5
(4x x
3
)(x 3)dx
2
2
sen
_
3
4
x
_
(x 4)dx
Exerccio 1.3 Fazer um programa no MatLab para calcular a integral
I =

0
sin xdx
usando quadratura de Gauss. Calcular a integral usando 1, 2, 3 e 4 pontos
de Gauss. Fazer o grco de barras do erro percentual em relao a soluo
analtica, dado por:
=
I
a
I
n
I
a
100% =
2 I
n
2
100%
onde: I
a
= integral analtica e I
n
= integral numrica por quadratura de Gauss.
Use a function Gauss_Legendre.m para gerar os pontos e pesos de Gauss da
seguinte forma:
[pto_Gaus,peso_Gauss]=Gauss_Legendre(-1,1,npg);
onde npg=nmero de pontos de Gauss.
Exerccio 1.4 Fazer um programa para integrar a funo f(x) = x
2
log(|x
2|) no intervalo [0,4], usando quadratura de Gauss logartmica e quadratura de
Gauss padro, ambas com 4 pontos de integrao.
Captulo 2
Propriedades geomtricas de
guras planas
2.1 Clculo do permetro de guras planas
Seja uma curva plana (Figura 2.1) de domnio A e contorno s qualquer.
Deseja-se calcular o permetro dessa curva, partindo do pressuposto de que o
mesmo pode ser encontrado atravs do clculo de uma integral de contorno ao
longo de s.
Uma vez que a integral ao longo do contorno no s pode ser bastante
difcil, ou mesmo impossvel, uma estratgia para o clculo do permetro a
diviso do contorno s em uma soma de pequenos pedaos s
1
, s
2
, ..., s
n
, ou seja,
s =
n
i=1
s, onde n o nmero de pedaos em que o contorno foi dividido.
Uma vez que estes pedaos podem ter uma forma qualquer, cada pedao s
i
ser
aproximado por uma forma conhecida. Por simplicidade, esta forma quase
sempre dada por um polinmio (linha reta, parbola, etc).
Dessa maneira, cada pedao s
1
, s
2
, ..., s
n
aproximado por formas
conhecidas
1
,
2
, ...,
n
, chamados Elementos de Contorno.
Da tem-se que
=
n
i=1
i
(2.1)
e
lim
n
n
i=1
i
= s, (2.2)
onde = contorno aproximado.
27
28CAPTULO2. PROPRIEDADES GEOMTRICAS DE FIGURAS PLANAS
s
A
Figura 2.1: Domnio A
2.1.1 Elementos de contorno lineares contnuos
Considere agora, por simplicidade, que os elementos de contorno
i
so
retilneos, ou seja, so descritos por polinmios de 1 ordem (equao de uma
reta). Uma vez que a integrao de Gauss comumente realizada no intervalo
[1, 1], coerente fazer o mapeamento do elemento de contorno
i
no intervalo
[1, 1]. Observando a gura 2.1.1, conclui-se que d =
_
dx
2
+ dy
2
, em que
dx representa um deslocamento innitesimal na curva projetado nas abscissas
e dy, nas ordenadas. V-se tambm que (x
1
, y
1
) o ponto inicial do elemento
de contorno e (x
2
, y
2
) o ponto nal do mesmo.
O comprimento
i
do elemento i dado por:
i
=
(x
2
,y
2
)
(x
1
,y
1
)
d =
1
1
d
d
d (2.3)
preciso, ento, criar funes que relacionem com , uma vez que a
integral calculada em funao de . Para tanto, o ponto (x
1
, y
1
) deve corres-
ponder ao ponto = 1, que o incio do intervalo de integrao, enquanto
o ponto (x
2
, y
2
) corresponder a = 1, o nal desse intervalo. Criando uma
funo linear para relacionar x com , tem-se:
2.1. CLCULO DO PERMETRO DE FIGURAS PLANAS 29
s
A
s
1
s
2
s
n
Figura 2.2: Contorno dividido em pequenas partes
x = a + b (2.4)
em que x( = 1) = x
1
e x( = 1) = x
2
_
x
1
= a(1) + b
x
2
= a(1) + b
(2.5)
Resolvendo o sistema, obtemos:
a =
x
2
x
1
2
(2.6)
b =
x
1
+ x
2
2
(2.7)
e, portanto
x =
x
2
x
1
2
+
x
1
+ x
2
2
(2.8)
e
s

Figura 2.3: Contorno aproximado por formas simples

dx
d
=
x
2
x
1
2
(2.9)
Da mesma forma, pode-se escrever:
y =
y
2
y
1
2
+
y
1
+ y
2
2
(2.10)
dy
d
=
y
2
y
1
2
(2.11)
Da, pode-se escrever:
d =
_
dx
2
+ dy
2
d
d
=
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
(2.12)
ou
d
d
=
_
x
2
x
1
2
_
2
+
_
y
2
y
1
2
_
2
=
L
2
(2.13)
y
x
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
d
dy
dx
Figura 2.4: Elementos de contorno linear
onde
L =
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
(2.14)
Da, tem-se:
i
=
1
1
d
d
d =
1
1
L
2
d = L (2.15)
Colocando x
1
e x
2
em evidncia, a equao (2.8) pode ser reescrita da
seguinte forma:
x =
1
2
( + 1)x
1
+
1
2
( + 1)x
2
(2.16)
ou
x = N
1
()x
1
+ N
2
()x
2
(2.17)
onde
N
1
() =
1
2
( + 1) (2.18)
e
N
2
() =
1
2
( + 1) (2.19)
so as chamadas funes de forma lineares contnuas, cujo grco mostrada
na gura 2.1.1.
N
2
N
1
1
-1 1
Figura 2.5: Funes de forma lineares contnuas.
2.1.2 Elementos de contorno quadrticos contnuos
Considere agora que os elementos de contorno
i
sejam parablicos, ou
seja, so descritos por polinmios de 2 ordem (equao de uma parbola).
Desta forma, so necessrios 3 pontos de
i
para se denir a parbola. Estes
pontos so dados por (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) e (x
3
, y
3
), que correspondem respectiva-
mente a = 1, = 0 e = 1.
Criando uma funo parablica para relacionar x com , tem-se:
x = a
2
+ b + c (2.20)
sendo que:
_
_
_
x( = 1) = x
1
x( = 0) = x
2
x( = +1) = x
3
(2.21)
y
x
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
d
1 0 +1
d
Figura 2.6: Elemento quadrtico contnuo

Substituindo (2.20) em (2.21) tem-se:
_
_
x
1
= a(1)
2
+ b(1) + c
x
2
= a(0)
2
+ b(0) + c
x
3
= a(+1)
2
+ b(+1) + c
=
_
_
x
1
= a b + c
x
2
= c
x
3
= a + b + c
(2.22)
Subtraindo a terceira equao do sistema (2.22) da primeira, tem-se:
x
1
x
3
= 2b b =
x
3
x
1
2
(2.23)
Da segunda equao do sistema (2.22), tem-se:
c = x
2
(2.24)
Da primeira equao de (2.22), tem-se:
x
1
= a
(x
3
x
1
)
2
+ x
2
a = x
1
x
2
+
(x
3
x
1
)
2
=
2x
1
2x
2
+ x
3
x
1
2
a =
x
1
2x
2
+ x
3
2
x =
(x
1
2x
2
+ x
3
)
2

2
+
(x
3
x
1
)
2
+ x
2
1 +1
N
1
N
2
N
3
0
Figura 2.7: Funes de forma quadrticas contnuas.

x =
x
1
2
2x
2
2
+ x
3
2
+ x
3
x
1
+ 2x
2
2
x =
(
2
)
2
x
1
+ (1 )
2
x
2
+
(
2
+ )
2
x
3
x =

2
( 1)
. .
N
1
x
1
+ (1 )(1 + )
. .
N
2
x
2
+

2
( + 1)
. .
N
3
x
3
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
(2.25)
onde N
1
, N
2
e N
3
so as funes de forma quadrticas contnuas dadas por:
N
1
=

2
( 1) (2.26)
N
2
= (1 )(1 + ) (2.27)
N
3
=

2
( + 1) (2.28)
As funes de forma quadrticas contnuas so mostradas na gura 2.7.
A derivada de x em relao a dada por:
dx
d
=
d[N
1
()]
d
x
1
+
d[N
2
()]
d
x
2
+
d[N
3
()]
d
x
3
(2.29)
Da mesma forma, tem-se:
y = N
1
y
1
+ N
2
y
2
+ N
3
y
3
(2.30)
e tambm:
dy
d
=
d[N()]
d
y
1
+
d[N
2
()]
d
y
2
+
d[N
3
()]
d
y
3
(2.31)
onde
dN
1
d
=
1
2
, (2.32)
dN
2
d
= 2 (2.33)
e
dN
3
d
= +
1
2
(2.34)
O comprimento do permetro da gura ento dado por:
=
n
i=1
1
1
d
d
d =
n
i=1
1
1
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
d =
n
i=1
_
1
1
J()d
_
(2.35)
em que a funo J() =
_
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
chamada jacobiano da transfor-
mao. Usando quadratura de Gauss com p pontos de Gauss, conclui-se que
1
1
J()d =
p
k=1
w
k
J(
k
) (2.36)
e
=
n
i=1
_
p
k=1
w
k
J(
k
)
_
(2.37)
em que os pontos e pesos de Gauss relacionados escolha de p so dados
em tabela. Tem-se, enm, a equao que retorna o permetro da gura em
questo, sem a necessidade de realizar o clculo da integral de contorno ao
longo da curva s.
2.1.3 Elementos de contorno quadrticos descontnuos
1 2
3
2
3
-1
N
3
N
1
N
2
1
Figura 2.8: Funes de forma quadrticas descontnuas.
y
x
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
d
1
0
+1
d
+
2
3
2
3
Figura 2.9: Elementos de contorno quadrticos descontnuas.
_
_
_
x( =
2
3
) = x
1
x( = 0) = x
2
x( = +
2
3
) = x
3
_
_
_
x = a
2
+ b + c (2.38)
_
_
x
1
= a(
2
3
)
2
+ b(
2
3
) + c
x
2
= a(0)
2
+ b(0) + c
x
3
= a(+
2
3
)
2
+ b(+
2
3
) + c
=
_
_
x
1
=
4
9
a
2
3
b + c
x
2
= c
x
3
=
4
9
a +
2
3
b + c
(2.39)
Fazendo (1)+(3), tem-se :
x
1
+ x
3
=
8
9
a + 2c x
1
+ x
3
=
8
9
a + 2x
2

8
9
a = x
1
+ x
3
2x
2
(2.40)
a =
9(x
1
2x
2
+ x
3
)
8
(2.41)
Substituindo em (1), tem-se:
x
1
=
4
9
9(x
1
2x
2
+ x
3
)
8

2
3
b+x
2
x
1
=
(x
1
2x
2
+ x
3
)
2

2
3
b+x
2
(2.42)
2
3
b =
x
1
2x
2
+ x
3
+ 2x
2
2x
1
2

2
3
b =
x
1
+ x
3
2x
1
2
(2.43)
b =
3
4
(x
3
x
1
) (2.44)
x =
9(x
1
2x
2
+ x
3
)
8

2
+
3
4
(x
3
x
1
) + x
2
(2.45)
x =
9x
1
2
18x
2
2
+ 9x
3
2
+ 6x
3
6x
1
+ 8x
2
8
(2.46)
x =
(9
2
6)x
1
+ (18
2
+ 8)x
2
+ (9
2
+ 6)x
3
8
(2.47)
x =
3
8
(3
2
2)
. .
N
1
x
1
+
2
8
(9
2
+ 4)
. .
N
2
x
2
+
3
8
(3
2
+ 2)
. .
N
3
x
3
(2.48)
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
(2.49)
onde
N
1
=
3
8
(3
2
2) = (
9
8

3
4
) (2.50)
N
2
=
2
8
(9
2
+ 4) = 1
9
4
2
(2.51)
N
3
=
3
8
(3
2
+ 2) = (
9
8
+
3
4
) (2.52)
2.2 O mtodo da integrao radial (MIR)
A integral de uma funo f(x, y) sobre a rea de uma gura plana
dada pela integral:
I =
f(x, y)dxdy. (2.53)

A integral (2.53) pode ser escrita, em coordenadas polares, como:
I =
f(x(, ), y(, ))dd, (2.54)

or
I =
r
0
f(x(, ), y(, ))dd, (2.55)
onde r o valor de em um ponto do contorno .
Denindo F como a seguinte integral:
F(, ) =
r
0
f(x(, ), y(, ))d, (2.56)
pode-se escrever:
I =
F(, )d (2.57)
Considerando um ngulo innitesimal d (Figura 2.10), a relao entre o
comprimento de arco rd e o compirmento de contorno innitesimal d, pode
ser escrito como:
cos =
r
d
2
d
2
, (2.58)
ou
d =
cos
r
d, (2.59)
onde o ngulo entre os vetores unitrios r e n.
Usando as propriedade de produto interno dos dois vetores unitrios n e r,
mostrado na gura 2.10, pode-se escrever:
2.2. O MTODO DA INTEGRAO RADIAL (MIR) 39
Q
n
r
d
rd
r
d
I
K
J
K
I
J
r
d
2
d
2
Figura 2.10: Relaes geomtricas para a transformao da integral de domnio

em integral de contorno.
d =
n.r
r
d. (2.60)
Substitutindo a equao (2.60) na equao (2.57), a integral de domnio
(2.53) pode ser escrita como uma integral de contorno dada por:
I =
F
n.r
r
d (2.61)
2.2.1 Calculo de integrais de rea usando o MIR
I =
F
n r
r
d (2.62)
Dividindo em uma soma de pequnos pedaos do contorno (veja o calculo
do permetro), tem-se:
I =
NE
i=1
i
F
n r
r
d =
NE
i=1
I
i
(2.63)
onde
I
i
=
i
F
n r
r
d (2.64)
e, conforme mostrado no clculo do permetro:
d =
_
dx
2
+ dy
2
d
d
=
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
(2.65)
Clculo do vetor normal n
Observando a gura 2.11, considere:
S = vetor tangente ao contorno .
S = dx
i + dy
j = vetor no unitrio
s = Vetor unitrio tangante ao contorno
s =
S
|
S|
=
dx
i + dy
j
_
dx
2
+ dy
2
(2.66)
d
dy
x
y
dx
S
Figura 2.11: Vetor

S.
x
y
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
s
n
Figura 2.12: A
Dividindo tudo por d, tem-se:
s =
dx
d
_
(
dx
d
)
2
+ (
dy
d
)
2
i +
dy
d
_
(
dx
d
)
2
+ (
dy
d
)
2
j (2.67)
s =
dx
d
d
d
i +
dy
d
d
d
j = s
x
i + s
y
j (2.68)
Onde
s
x
=
dx
d
d
d
(2.69)
s
y
=
dy
d
d
d
(2.70)
n = vetor unirio normal ao contorno apontando para fora do domnio
n = n
x
i + n
y
j (2.71)
n s = 0 n
x
s
x
+ n
y
s
y
= 0 (2.72)
e
_
n
2
x
+ n
2
y
= 1 (2.73)
Temos duas posibilidades, uma vez que s tambm unitrio:
(1)
_
n
x
= s
y
n
y
= s
x
(s
y
)s
x
+ (s
x
)s
y
= 0
(2)
_
n
x
= s
y
n
y
= s
x
(s
y
)s
x
+ (s
x
)s
y
= 0
Da gura, nota-se que se s
x
> 0 e s
y
> 0 , ento o vetor n tem componentes
n
x
> 0 e n
y
< 0 .
Da, conclui-se que
_
n
x
= s
y
n
y
= s
x
O vetor s sempre denido percorendo no sentido anti-horrio, se for
um contorno externo e horrio, caso seja um contorno interno (veja gura
2.13).
s
n
s
s
n
Figura 2.13: Vetores normais e tangentes ao contorno.
Clculo da integral F
F =
r
o
f(x, y)d =
+1
1
f(x, y)
d
d
d
= a + b =interpolao linear.
_
( = 1) = 0
( = 1) = r
_
0 = a(1) + b
r = a(1) + b
Da, tem-se que
a = b e r = a + a = 2a a = b =
r
2
ou seja:
=
r
2
( + 1)
d
d
=
r
2
f(x, y) = f(x(, ), y(, ))
onde
x = cos
y = sen
y
x
r
Figura 2.14: Variveis do mtodo da integrao radial.
Exerccio 2.1 Determinar as funes de forma N
1
e N
2
para um elemento
linear semi-descontnuo direita dado na gura 2.15.
Figura 2.15: Elemento linear semi-descontnuo direita.
Exerccio 2.2 Considere o elemento de contorno quadrtico descontnuo sob
o quarto de crculo:
Calcule e mostre em um grco o jacobiano ao longo do elemento. Com-
pare o valor do jacobiano com a metade do comprimento do elemento (que o
valor do jacobiano para elemento retilneo). Faa o mesmo para um elemento
quadrtico contnuo. Use o programa Jacobiano.m.
Exerccio 2.3 Calcule o permetro de uma circunferncia de raio R = 1
usando os programas PerimetroLinear.m e PerimetroQuadratico.m. Seja E
P
o erro percentual entre a soluo analtica e numrica. Quantos elementos so
necessrios para que E
P
seja abaixo de 1%? E para que seja abaixo de 0,1%?
Calcule o erro E
P
atravs da equao:
E
P
= 100%
|P P
a
|
P
a
onde
P = Valor do permetro calculado numericamente;
P
a
= Valor do permetro calculado numericamente.
Exerccio 2.4 Seja uma esfera de raio R dada pela equao:
x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
.
Exerccio 2.5 Implemente um programa em MatLab para calcular o volume
V e a rea da superfcie A de uma esfera de raio R = 2 usando o mtodo da
integrao radial. Utilize as seguintes equaes:
V =
zdxdy
e
A =
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
+ 1dxdy
onde a regio correspondente projeo de z no plano xy.
Sugesto: Modique ligeiramente o programa PropGeo.m para calcular as
integrais acima.
Faa uma anlise de convergncia, ou seja, calcule V e A com diferentes ma-
lhas, usando elementos contnuos e descontnuos e monte uma tabela da se-
guinte forma:
NE TE A V E
A
E
V
onde:
NE = nmero de elementos utilizados na malha.
TE = tipo do elemento (TE = C => elementos contnuos, TE = D =>
elementos descontnuos).
E
A
= erro percentual no clculo da rea supercial da esfera, dado por:
E
A
= 100%
|A A
a
|
A
a
E
V
= erro percentual no clculo do volume da esfera, dado por:
E
V
= 100%
|V V
a
|
V
a
A
a
= valor exato da rea supercial da esfera dado por:
A
a
= 4R
2
V
a
= valor exato do volume da esfera dado por:
V
a
=
4
3
R
3
Inicie usando uma malha grosseira, de um elemento por segmento, e 4
pontos de integrao em ambas as integrais. Rene at obter uma convergncia
de quatro algarismos signicativos (no signica que as integrais convirgiro
para os valores analticos). Em seguida, repita a anlise utilizando 8 pontos
de integrao em ambas as integrais para que a convergncia seja para valores
mais prximos dos valores analticos.
Captulo 3
Problemas de conduo de calor
3.1 Introduo
Este captulo descreve com detalhes a formulao do MEC para problemas
bidimensionais de conduo de calor. Primeiramente a equao governante do
problema, que a equao de Laplace, deduzida atravs de consideraes da
fsica do problema. Em seguida, a soluo fundamental da equao de Laplace
calculada. Ento, a equao integral de contorno deduzida e discretizada,
obtendo-se a formulao do mtodo dos elementos de contorno. Trs tipos
de elementos so considerados: elementos constantes, elementos lineares e ele-
mentos quadrticos. Por m, deduzida uma formulao de elementos de
contorno onde todas as integrais so calculadas analiticamente.
3.2 Equao de Poisson para transferncia de
calor
A conduo de calor regida pela lei de Fourier, uma equao determinada
experimentalmente que relaciona o gradiente da temperatura com a taxa de
conduo de calor no tempo.
Para o caso da conduo de calor unidirecional, conforme mostra a Figura
3.1, Q
x
a quantidade de calor transmitida na direo x e t o tempo.
O uxo de calor na direo x dado por:
Q
x
=
Q
x
t
.
Assim, a energia trmica que ui atravs de um corpo de seo transversal A,
denida como:
Q
x
= kA
(T
1
T
0
)
x
,
47
48 CAPTULO 3. PROBLEMAS DE CONDUO DE CALOR
T
0
T
1
T
0
> T
1
x
Figura 3.1: Transferncia de calor de T
0
para T
1
.
onde k a condutividade trmica do material, A a rea e T
1
e T
0
so as
temperaturas nas faces paralelas da placa.
Fazendo x 0, segue que:
Q
x
= kA lim
x0
T
1
T
0
x
,
da qual obtida:
Q
x
= kA
T
x
, (3.1)
que a equao da quantidade de calor transferida por conduo na unidade
de tempo.
Generalizando para um caso 3D e considerando a taxa de conduo de
calor por unidade de rea, pode-se denir:
q =
1
dA
(

Q
x
i +

Q
y
j +

Q
z
k)
onde

Q
x
,

Q
y
e

Q
z
so os uxos de calor nas direes x, y e z, respectivamente.
Assim
q =
1
dA
_
kdA
_
T
x
i +
T
y
j +
T
z
k
__
,
= k
_
T
x
i +
T
y
j +
T
z
k
_
,
q = k
T, (3.2)
onde
=
_

x
i +

y
j +

z
k
_
3.2. EQUAO DE POISSON PARA TRANSFERNCIA DE CALOR 49
o operador gradiente.
Da primeira lei da termodinmica segue:
Q
e
+

Q
g
=

Q
s
+

U,
onde

Q
e
,

Q
g
e

Q
s
so os uxos de calor que entra, que gerado e que sai do
sistema, respectivamente, e

U a variao da energia trmica do sistema.
Para um caso unidimensional, conforme Fig.(2.1), a 1
lei da termodin-
mica dada por:
dx
dy
dz
Q
x
Figura 3.2: Fluxo de calor unidirecional.
Q
x
+ q
g
dV =
_

Q +

Q
dx
dx
_
+ cdV

T,
em que q
g
a gerao de calor por unidade de volume, c o calor especco,
a densidade do material e

T =
T
t
.
Isolando q
g
dV e considerando a temperatura como estacionria, isto ,
T = 0, segue:
q
g
dV =

Q
x
dx. (3.3)
Substituindo a Eq.(3.1) na Eq.(3.3), obtm-se:
q
g
dxdydz =

dx
_
kA
T
x
_
dx.
Como A = dydz e considerando k constante em todo material, tem-se:
q
g
= k
2
T
x
2
.
Expandindo para o caso 3D, segue:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
=
q
g
k
,
que conhecida como equao de Fourier para conduo de calor. Esta equao
ainda pode ser escrita como:
2
T =
q
g
k
,
onde
2
T =
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
o operador laplaciano.
Quando q
g
= 0 a equao de Fourier se reduz a
2
T = 0 que conhecida
como equao de Laplace.
3.2.1 Soluo fundamental para a equao de Laplace
A soluo fundamental, que a base da formulao do MEC, para a equa-
o de Laplace, corresponde resposta da temperatura em um meio innito
quando a fonte de gerao de calor concentrada em um ponto. Matemati-
camente, ela corresponde soluo particular analtica da equao de Fourier
quando o termo no homogneo (termo referente gerao de calor) igual
ao delta de Dirac, ou seja:
2
T
=
(x x
d
, y y
d
)
k
. (3.4)
Uma funo que satisfaz essa equao dada por:
T
= Aln r, (3.5)
em que r a distncia entre o ponto onde a fonte de calor aplicada (ponto
fonte) e o ponto onde a temperatura medida (ponto campo) e A uma
constante a se determinar.
Sem perder generalidade, considere o sistema de coordenadas com origem
no ponto fonte, conforme Fig. 3.3.
Da gura pode-se notar
r =
_
x
2
+ y
2
.
Como
T
= Aln r
y
x
r
Ponto campo
Ponto fonte
(x
d
, y
d
)
(x, y)
Figura 3.3: Distncia r entre o ponto fonte eo ponto campo.
,
T
x
= A
(ln r)
r
r
x
.
Calculando o termo
r
x
segue
r
x
=

_
x
2
+ y
2
x
=
x
_
x
2
+ y
2
=
x
r
.
Assim
T
x
= A
1
r
x
r
=
Ax
r
2
.
Da mesma forma, pode-se mostrar que:
2
T
x
2
=
A
r
2
2
Ax
2
r
4
,
T
y
=
Ay
r
2
,
e
2
T
y
2
=
A
r
2
2
Ay
2
r
4
.
Da, segue que:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
= A
_
1
r
2

2x
2
r
4
+
1
r
2

2y
2
r
4
_
,
2
T
= 2A
_
1
r
2

x
2
+ y
2
r
4
_
. .
(x0)
. (3.6)
Como
2
T
= 0 para qualquer ponto exceto o ponto de aplicao da fonte,

segue que:
2
T
= 2A(x 0). (3.7)

Igualando as equaes (3.4) e (3.7) com (x
d
, y
d
) = (0, 0), segue:
(x 0)
k
= 2A(x 0) =2A =
1
k
da qual obtm-se o valor de A, dado por:
A =
1
2k
.
Substituindo o valor de A na Eq.(3.5), segue que:
T
=
1
2k
ln r.
Contudo, a m de obter uma formulao numrica esteticamente melhor
comum considerar:
T
=
1
2k
ln r. (3.8)
Considerando que o sistema de referncia tem origem em uma posio qual-
quer, r dado por:
x
d
x
y
d
y
x
y
r
(x, y)
(x
d
, y
d
)
Ponto fonte
Ponto campo
Figura 3.4: Posies dos pontos fonte e campo.
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
, (3.9)
onde (x
d
, y
d
) so coordenadas do ponto fonte.
Fluxo de calor atravs do contorno
Dene-se uxo de calor atravs do contorno pela expresso
q =

q.n, (3.10)
onde q a quantidade de calor que passa atravs do contorno por unidade de
tempo e por unidade de rea. Substituindo na Eq.(3.10) o valor de

q dado pela
Eq.(3.2), obtm-se
q =

q.n = k
Tn,
q = k
T
n
,
onde
T
n
a derivada da temperatura na direo do vetor normal ao contorno
n.Dessa forma, possvel denir a soluo fundamental para o uxo de calor
dada por:
q
= k
T
n
. (3.11)
Substituindo na Eq.(3.11) o valor de T
dado pela Eq.(3.8), segue:

q
= k

n
_
1
2k
ln r
_
,
q
=
1
2
_

x
(ln r) n
x
+

y
(ln r) n
y
_
. (3.12)
Calculando o termo

x
(ln r), obtm-se
x
(ln r) =
ln r
r
r
x
. (3.13)
Substituindo na Eq.(3.13) o valor de r dado pela Eq.(3.9), tem-se:
x
(ln r) =
1
r
x
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
1
2
,
=
1
r
(x x
d
)
[(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
]
1
2
,
=
1
r
(x x
d
)
r
,
x
(ln r) =
x x
d
r
2
, . (3.14)
De modo anlogo, tem-se:
y
(ln r) =
y y
d
r
2
. (3.15)
Substituindo a Eq.(3.14) e a Eq.(3.15) na Eq.(3.12), segue:
q
=
1
2r
2
[(x x
d
)n
x
+ (y y
d
)n
y
], (3.16)
que a soluo fundamental de uxo.
Exerccio 3.1 Use a equao de Laplace para calcular a quantidade de calor
que ui atravs das paredes A e B em 10 s se a condutividade trmica do
material dada por k = 5 cal /(m
o
C s). A espessura da placa 1 m, o
comprimento L = 3 m e a largura w = 0, 75 m. Nenhum calor escapa na
direo perperndicular ao papel.
T = 1000
o
C
T = 70
o
C
Isolado
Isolado
0,75 m
Exerccio 3.2 Calcule o valor das solues fundamentais T
e q
quando o
campo fonte est em (1,0;4,0) (m) e o ponto campo em (2,0;3,0) (m). Assuma
k = 10 cal /(m
o
C s) e

n =
2/2
i +
2/2
j .
Captulo 4
O mtodo dos elementos de
contorno
4.1 Equao integral de contorno
Nesta seo ser desenvolvida a equao integral de contorno para a equa-
o de Laplace. Esta equao ser, posteriormente, discretizada em elementos
de contorno, obtendo-se ento a formulao do MEC.
Dada a equao de Laplace
2
T = 0, (4.1)
multiplicando a equao (4.1) por uma funo peso (x, y) e integrando sobre
o domnio A, assume-se que o resultado da integral zero (mtodo dos resduos
ponderados). Assim, tem-se:
A
(
2
T)dA = 0,
A
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
dA = 0,
2
T
x
2
dA +
2
T
y
2
dA = 0 (4.2)
Pelo teorema de Gauss-Green, tem-se:
s
f(x, y)n
x
ds =
A
f
x
dA
onde f uma funo qualquer, n
x
a componente na direo x do vetor n
normal ao contorno s da rea A. Aplicando o teorema dado na primeira parcela
55
56 CAPTULO 4. O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
da Eq.(4.2), tem-se:
s
T
x
n
x
ds =
x
_
T
x
_
dA.
Aplicando a regra da derivada do produto de funes, tem-se:
s
T
x
n
x
ds =
2
T
2
x
dA +
A
T
x
x
dA.
Escrevendo os termos da equao de forma conveniente, segue:
2
T
x
2
dA =
s
T
x
n
x
ds
A
T
x
x
dA. (4.3)
De modo anlogo, obtm-se:
2
T
y
2
dA =
s
T
y
n
y
ds
A
T
y
y
dA. (4.4)
Substituindo as Eqs.(4.3) e (4.4) na Eq.(4.2), tem-se:
s
_
T
x
n
x
+
T
y
n
y
_
ds
A
_
T
x
x
+
T
y
y
_
dA = 0.
Simplicando
s
T
n
ds
A
_
T
x
x
+
T
y
y
_
dA = 0. (4.5)
Considerando as igualdades:
A
T
x
x
dA =
s
T

x
n
x
ds
A
T

2
x
2
dA (4.6)
e

A
T
y
y
dA =
s
T

y
n
y
ds
A
T

2
y
2
n
y
dA. (4.7)
Substituindo as equaes (4.6) e (4.7) na equao (4.5), tem-se:
s
T
n
ds
s
_
T

x
n
x
+ T

y
n
y
_
ds +
A
T
_
x
2
+

2
y
2
_
dA = 0,
s
T
n
ds
s
T

n
ds +
A
T
2
dA = 0. (4.8)
Com o objetivo de obter uma equao integral que no possua integrais
de domnio (integrais de rea) a funo deve ser escolhida de forma que a
4.1. EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO 57
integral de domnio da Eq.(2.19) desaparea. Qualquer funo harmnica, ou
seja, funo que o laplaciano igual a zero, satisfaz essa exigncia. Contudo,
por razes numricas, a escolha mais adequada a funo cujo laplaciano o
delta de Dirac.
2
=
(x x
d
)
k
,
o que implica que = T
. Ento tem-se:
s
T
n
T
ds
s
T
T
n
ds +
A
T
[(x x
d
)]
k
dA, (4.9)
onde x
d
a coordenada do ponto fonte. Tomando o ponto fonte no interior do
domnio A, pela propriedade do delta de Dirac, tem-se:
s
T
n
T
ds
s
T
T
n
ds
T(x
d
, y
d
)
k
= 0.
Multiplicando os termos por k, obtm-se:
k
T
n
T
ds +
s
T
_
kT
n
_
ds + T(x
d
, y
d
) = 0,
T(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
qT
ds. (4.10)
A Eq.(4.10) a equao integral de contorno quando o ponto fonte encontra-se
no interior do domnio.
A m de considerar o ponto (x
d
, y
d
) no contorno, faz-se uma pequena
modicao no mesmo, conforme Fig. 4.1:
S
Arco de circunferencia
S
Figura 4.1: Contornos original e adaptado.

Assim, tem-se:
T(x
d
, y
d
) =
ss
Tq
ds
ss
qds +
Tq
ds
qds. (4.11)
Conforme visto na Eq.(3.16):
q
=
1
2r
2
[(x x
d
)n
x
+ (y y
d
)n
y
],
com r = [(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
], logo
Tq
ds =
1
T
1
2r
2
[(x x
d
)n
x
+ (y y
d
)n
y
]ds.
Em s
, tem-se:
r = (x x
d
)
i + (y y
d
)
j,
|r| = r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
,
n =
(x x
d
)
i + (y y
d
)
j
r
,
onde n um vetor unitrio. Quando r
x
= (x x
d
) e r
y
= (y y
d
) tem-se:
n =
r
x
i + r
y
j
r
com
n
x
=
r
x
r
e n
y
=
r
y
r
.
Assim

s
s
Tq
ds =
1
T
2r
2
_
r
x
r
x
r
+ r
y
r
y
r
_
d.
Observando que r = para qualquer , portanto;
Tq
ds =
1
T
2
2
_
r
2
x
+ r
2
y
_
d =
1
T
2
d.
Fazendo 0, T assume o valor de T(d). Por m, tem-se
s
Tq
ds =
T(d)(
2
1
)
2
.
A mesma anlise deve ser feita para:
qds =
1
1
2r
ln rqrd.
Como r = = constante, tem-se:
qds =
1
2k
ln
1
qd.
4.1. EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO 59
Fazendo 0, tem-se:
qds =
1
2k
lim
0
ln (
2
1
),
qds = 0.
Voltando a equao original, segue:
T(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
T
qds +
T(x
d
, y
d
)(
2
1
)
2
0,
T(x
d
, y
d
)
_
1
(
2
1
)
2
_
=
s
Tq
ds
s
T
qds,
T(x
d
, y
d
)
_
2 (
2
1
)
2
_
=
s
Tq
ds
s
T
qds.
Conforme a Fig.(7),
int
o ngulo interno do contorno.
d
s
s
int
1
y
Figura 4.2: ngulo interno do contorno.

Assim:
int
2
T(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
T
qds,
que a integral de contorno quando o ponto fonte pertence ao contorno.
Quando o ponto fonte no pertence ao contorno nem ao domnio, devido
propriedade do delta de Dirac, tem-se:
s
Tq
ds
s
T
qds = 0. (4.12)
Generalizando, a equao integral de contorno pode ser escrita como
cT(x
d
, y
d
) =
s
Tq
ds
s
T
qds, (4.13)
onde
c =
_
_
1, se (x
d
, y
d
) ao domnio
int
2
, se (x
d
, y
d
) ao contorno
0, se (x
d
, y
d
) / ao domnio ou ao contorno
Quando o ponto fonte encontra-se em ponto suave do contorno, isto , no
um canto, tem-se:
c =

int
2
=

2
=
1
2
. (4.14)
4.2 Clculo da temperatura e do uxo em pon-
tos internos
A temperatura e o uxo em pontos internos, ou seja, em pontos no inte-
rior do domnio podem ser calculados facilmente uma vez que os valores do
contorno j foram calculados previamente. Para isto, basta considerar que o
ponto fonte est localizado no interior do domnio e usar a equao integral
(4.10). Uma vez que todas as integrais so calculadas no contorno, a nica va-
rivel desconhecida a temperatura no ponto fonte, ou seja, no ponto interno.
J para o clculo do uxo, necessrio derivar a equao (4.10) em relao s
coordenadas do ponto fonte, ou seja:
T(x
d
, y
d
)
x
d
=

x
d
_
s
Tq
ds
s
qT
ds
_
. (4.15)
T(x
d
, y
d
)
x
d
=
s
T
q
x
d
ds
s
q
T
x
d
ds. (4.16)
onde:
T
x
d
=
r
x
2kr
2
, (4.17)
T
y
d
=
r
y
2kr
2
, (4.18)
4.3. DISCRETIZAO DAS EQUAES INTEGRAIS DE CONTORNO61
q
x
d
=
_
n
x
_
r
2
x
r
2
y
_
+ 2n
y
r
x
r
y
2r
4
(4.19)
e
q
y
d
=
_
n
y
_
r
2
x
+ r
2
y
_
+ 2n
x
r
x
r
y
2r
4
. (4.20)
4.3 Discretizao das equaes integrais de con-
torno
Basicamente, a formulao do MEC transforma equaes diferenciais em
equaes integrais no contorno, eliminando, assim, a discretizao do domnio.
Essas integrais podem ser resolvidas de forma numrica e analtica com a
integrao feita ao longo do contorno, que discretizado atravs da diviso do
mesmo em elementos chamados elementos de contorno nos quais as condies
de contorno so prescritas.
Uma vez obtida a integral de contorno, o prximo passo a discretizao
desta equao de forma que as integrais ao longo deste contorno sejam escritas
como a soma das partes deste contorno, ou seja:
S
s
1
s
2

s
n

Figura 4.3: Discretizao do contorno em n partes.
S = s
1
+ s
2
+ . . . + s
n
.
Desta forma, a equao integral de contorno (4.13) escrita como:
cT(x
d
, y
d
) =
n
j=1
s
j
Tq
ds
n
j=1
s
j
T
qds. (4.21)
4.4 Elementos de contorno constantes
Na discretizao utilizando elementos constantes, a geometria aproxi-
mada por segmentos de retas com um n no meio de cada elemento. Dessa
forma, considere que as partes do contorno s
1
, s
2
, ..., s
n
, sejam aproximadas
por segmentos retilneos e que ao longo destes segmentos, tanto a temperatura
quanto o uxo sejam assumidos como constantes.
s
1
2
n
Figura 4.4: Aproximao do contorno por segmentos de retas.

O n j sempre estar na posio central do elemento j (ser sempre em
uma regio suave do contorno, portanto c =
1
2
). A equao integral aproxi-
mada por:
1
2
T
(i)
(x
d
, y
d
) =
n
j=1
_
T
j
j
q
d
_
j=1
_
q
j
j
T
d
_
, (4.22)
onde i corresponde ao n do i-simo elemento. Da, tem-se:
1
2
T
(i)
(x
d
, y
d
) +
n
j=1
_
T
j
j
q
d
_
=
n
j=1
_
q
j
j
T
d
_
. (4.23)
Chamando
H
ij
=
_
j
q
d, se i = j
1
2
+
j
q
d, se i = j
4.4. ELEMENTOS DE CONTORNO CONSTANTES 63
e
G
ij
=
j
T
d (4.24)
pode-se escrever a equao matricial da seguinte forma:
n
j=1
[H
ij
T
j
] =
n
j=1
[G
ij
q
j
]. (4.25)
Exemplo 4.4.1 A m de ilustrar como se aplica as condies de contorno e
se calcula as variveis desconhecidas ser analisado um problema de conduo
de calor unidirecional com uma discretizao de um elemento por lado (veja a
Figura 4.5).
T = 0 T = 1 1
2
3
4
Figura 4.5: Temperatura e uxo na placa.
Neste caso, as variveis conhecidas e desconhecidas no contorno do pro-
blema so dadas pela Tabela(2.1).
Tabela 4.1: Qualicao das variveis em cada n.
n variveis conhecidas variveis desconhecidas
1 T
1
q
1
2 q
2
T
2
3 T
3
q
3
4 q
4
T
4
Considerando que o ponto fonte esteja no n 1 e subescrevendo com uma
barra as variveis conhecidas, tem-se:
H
11

T
1
+ H
12
T
2
+ H
13

T
3
+ H
14
T
4
= G
11
q
1
+ G
12
q
2
+ G
13
q
3
+ G
14
q
4
,
onde

T e q so termos conhecidos. Como h apenas 1 equao e 4 variveis
desconhecidas, deve-se gerar mais trs equaes. Para isso, basta colocar o
ponto fonte em cada um dos ns. Por esta razo a escolha da funo peso
deve ser aquela que o lapalciano igual ao delta de Dirac e no do laplaciano
igual a zero. Assim, tem-se:
Para o ponto fonte no n 2, tem-se:
H
21

T
1
+ H
22
T
2
+ H
23

T
3
+ H
24

T
4
= G
21
q
1
+ G
22
q
2
+ G
23
q
3
+ G
24
q
4
.
Da mesma forma, faz-se o ponto fonte nos ns 3 e 4. As equaes obtidas
podem ser escritas na forma matricial, como:
_
_
_
_
H
11
H
12
H
13
H
14
H
21
H
22
H
23
H
24
H
31
H
32
H
33
H
34
H
41
H
42
H
43
H
44
_
_
_
_
_
_
_
_
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
_
_
=
_
_
_
_
G
11
G
12
G
13
G
14
G
21
G
22
G
23
G
24
G
31
G
32
G
33
G
34
G
41
G
42
G
43
G
44
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
_
_
_
_
que pode ser escrito resumidamente como:
[H]{T} = [G]{q}. (4.26)
Separando os termos conhecidos dos desconhecidos, segue:
_
_
_
_
G
11
H
12
G
13
H
14
G
21
H
22
G
23
H
24
G
31
H
32
G
33
H
34
G
41
H
42
G
43
H
44
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1
T
2
q
3
T
4
_
_
_
_
=
_
_
_
_
H
11
G
12
H
13
G
14
H
21
G
22
H
23
G
24
H
31
G
32
H
33
G
34
H
41
G
42
H
43
G
44
_
_
_
_
_
_
_
_
T
1
q
2
T
3
q
4
_
_
_
_
Assim, pode-se escrever
[A]{x} = {b}, (4.27)
ou ainda
{x} = [A]
1
{b}. (4.28)
Da, resolve-se o sistema linear acima e calcula-se os valores das variveis
des-conhecidas.
4.4.1 Integrao das matrizes [H] e [G] quando o ponto
fonte no pertence ao elemento
A integrao dos termos das matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte no
pertence aos elementos uma integrao regular que pode ser realizada usando,
por exemplo, quadratura de Gauss. Esta integrao descrita a seguir:
Matriz G
Das Eqs.(3.8) e (4.24), tem-se
G
ij
=
1
2k
j
ln rd (4.29)
onde
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
,
(x
d
, y
d
) so as coordenadas do ponto fonte e (x, y) as coordenadas dos pontos
campo (pontos de integrao ou pontos de Gauss).
Considerando o elemento j conforme 4.6, tem-se:
-1

1
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
n
j
dx
dy
d
Figura 4.6: Sistemas de referncia global e local respectivamente.
x = f() x( = 1) = x
1
e x( = 1) = x
2
y = g() y( = 1) = y
1
e y( = 1) = y
2
,
onde so os pontos de Gauss no intervalo [1, 1].
A interpolao linear dada por:
x = a + b
_
x( = 1) = x
1
x
1
= a(1) + b
x( = 1) = x
2
x
2
= a(1) + b,
de onde obtm-se
x =
(x
2
x
1
)
2
+
x
1
+ x
2
2
.
Assim
x =
1
2
[(x
2
x
1
) + (x
1
+ x
2
)]
y =
1
2
[(y
2
y
1
) + (y
1
+ y
2
)]
com x( = 1) = x
1
, x( = 1) = x
2
, y( = 1) = y
1
e y( = 1) = y
2
e
d =
_
dx
2
+ dy
2
.
Aps algumas manipuaes algbricas, obtm-se:
x = N
1
()x
1
+ N
2
()x
2
y = N
1
()y
1
+ N
2
()y
2
,
onde N
1
() e N
2
() so as funes de forma lineares contnuas dadas por (Fig.
2.1.1):
N
1
=
1
2
(1 ) (4.30)
e
N
2
=
1
2
(1 + ). (4.31)
Dividindo ambos os termos da igualdade por d, obtm-se:
d
d
=
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
dx
d
=
x
2
x
1
2
e
dy
d
=
y
2
y
1
2
.
Assim:
d
d
=
_
x
2
x
1
2
_
2
+
_
y
2
y
1
2
_
2
d
d
=
1
2
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
. .
L
=
1
2
L,
onde L o comprimento do elemento. Portanto,
G
ij
=
1
2k
1
1
ln[r()]
d
d
d (4.32)
Usando integrao de Gauss, a Eq.(4.32) pode ser escrita como:
G
ij
=
1
2k
NPG
=1
_
ln[r
]
d
d

_
, (4.33)
onde
so os pesos de Gauss e NPG o nmero de pontos de Gauss.

Matriz [H]
Considerando o ponto fonte no pertencente ao elemento, tem-se:
H
ij
=
j
1
2r
2
(r
x
n
x
+ r
y
n
y
)d (4.34)
n
(x
2
, y
2
)
(x
1
, y
1
)
n
s
Sentido anti-horario
s
s
x
s
y
Figura 4.7: Sentido de numerao dos ns.
Assumindo o sentido anti-horrio para numerao dos ns, conforme Fig.
13, observa-se que o lado esquerdo do vetor tangente igual ao interior do
domnio enquanto que o lado direito igual ao exterior do domnio. Dessa
forma, o vetor normal n aponta para o exterior do domnio. Alm disso, os
vetores n e s so peperdiculares entre si, portanto
(n
x
i + n
y
j)(s
x
i + s
y
j) = 0
Dessa forma, pode-se fazer:
n
x
= s
y
e n
y
= s
x
,
portanto
s
y
s
x
+ (s
x
)s
y
= 0.
ou ainda,
n
x
= s
y
e n
y
= s
x
,
que resulta
s
y
s
x
+ s
x
s
y
= 0.
Observando que, se:
s
x
> 0 e s
y
> 0 =n
x
> 0 e n
y
< 0,
tem-se:
n
x
= s
y
e n
y
= s
x
.
Como o vetor s unitrio, tem-se:
s =
(x
2
x
1
)
i + (y
2
y
1
)
j
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
,
s
x
=
x
2
x
1
L
e s
y
=
y
2
y
1
L
.
Logo:
H
ij
=
1
2
1
1
r
x
n
x
+ r
y
n
y
r
2
d
d
d, (4.35)
onde,
r
x
= (x x
d
) e r
y
= (y y
d
).
Usando integrao de Gauss e sabendo que d/d = L/2, a Eq.(4.35), pode
ser escrita como:
H
ij
=
_
L
8
NPG
=1
r
x
n
x
+ r
y
n
y
r
2

_
. (4.36)
fonte pertence ao elemento
Neste caso, se tratando de elementos constantes, a integrao feita de
forma analtica, ou seja:
Matriz H
H
ij
=
1
2
+
1
2
j
r
x
n
x
+ r
y
n
y
r
d
Como
r
x
n
x
+ r
y
n
y
= r.n = 0
H
ij
=
1
2
(4.37)
Matriz G
4.5. ELEMENTOS DE CONTORNO LINEARES CONTNUOS 69
Da Eq.(4.32), tem-se:
G =
1
2k
j
ln rd (4.38)
Assim, tem-se:
G
ij
=
1
2k
2
L
2
0
ln rdr
=
1
k
(r + r ln r)
L
2
0
=
1
k
_
L
2
+
L
2
ln
L
2
+ 0 lim
r0
r ln r
_
.
=
L
2k
_
1 ln
L
2
_
4.5 Elementos de contorno lineares contnuos
Na discretizao por elementos lineares, a geometria aproximada por um
polinmio do 1 grau, necessitando de dois ns em cada elemento, um em cada
extremidade do elemento. A temperatura e o uxo tambm so aproximados
por um polinmio de 1 grau. A formulao isoparamtrica, ou seja, as
mesmas funes de forma usadas para interpolar a geometria so tambm
usadas para interpolar as variveis fsicas (temperatura e uxo).
S
Figura 4.8: Elementos lineares contnuos.

Neste caso, a equao integral dada por:
cT(x
d
, y
d
) =
s
Tq
dS
s
T
qdS.
Discretizando em elementos de contorno lineares contnuos, segue:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
j
Tq
d
_
n
elem
j=1
_
j
T
qd
_
Observando-se que T e q so assumidos com variao linear ao longo do
elemento, ou seja,
T = N
1
T
1
+ N
2
T
2
e
q = N
1
q
1
+ N
2
q
2
.
onde T
1
a temperatura no n local 1, T
2
a temperatura no n local 2, q
1
o
uxo no n local 1 e q
2
o uxo no n local 2, N
1
a funo de forma 1 e N
2
a funo de forma 2.
Da mesma forma, segue:
_
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
y = N
1
y
1
+ N
2
y
2
Escrevendo na forma matricial, segue:
T =
_
N
1
N
2
_
T
1
T
2
_
e
q =
_
N
1
N
2
_
q
1
q
2
_
.
A equao integral discretizada ento escrita como:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
j
_
N
1
N
2
_
T
1
T
2
_
j
q
d
_
n
elem
j=1
_
j
T
_
N
1
N
2
_
q
1
q
2
_
j
d
_
.
Como T
1
, T
2
, q
1
e q
2
so valores nodais, segue:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
j
_
N
1
N
2
d
_
T
1
T
2
_
j
_
n
elem
j=1
_
j
_
N
1
N
2
d
_
q
1
q
2
_
j
_
.
que pode ser escrito da seguinte forma:
cT(x
d
, y
d
) =
n
elem
j=1
_
_
h
1
h
2
j
_
T
1
T
2
_
j
_
g
1
g
2
j
_
q
1
q
2
_
j
_
,
onde
h
1
=
j
N
1
q
d,
h
2
=
j
N
2
q
d,
g
1
=
j
N
1
T
d
e
g
2
=
j
N
2
T
d.
Exemplo 4.5.1 Aplicando a formulao desenvolvida no problema de condu-
o de calor abordado anteriormente (Figura 4.9), as condies de contorno e
as variveis desconhecidas so dadas conforme mostrado na tabela 4.2. Note
na Tabela 4.2 que a temperatura contnua no n j. Por sua vez, of uxo q
j
pode ser descontnuo, ou seja, o uxo q
a
j
, antes do n j pode ser diferente do
uxo q
d
j
, depois do n j. Entretando, dada a ordem da equao diferencial de
Laplace (segunda ordem), apenas uma varivel pode ser desconhecida por n.
Tabela 4.2: Qualicao das variveis em cada n para o problema dado.
1 T
1
e q
a
1
q
d
1
2 T
2
e q
d
2
q
a
2
3 T
3
e q
a
3
q
d
3
4 T
4
e q
d
4
q
a
4
Considerando o ponto fonte no n 1, a equao integral descrita como:
cT
1
=
_
h
1
h
2
1
_
T
1
T
2
_
1
+
_
h
1
h
2
2
_
T
1
T
2
_
2
+
_
g
1
g
2
1
_
q
1
q
2
_
1
_
g
1
g
2
2
_
q
1
q
2
_
2
.
Usando o nmero do n global, segue:
T = 0 T = 1
2 3
4 1
cT
1
=
_
h
1
h
2
1
_

T
1
T
2
_
+
_
h
1
h
2
2
_

T
2
T
3
_
+
_
h
1
h
2
3
_

T
3
T
4
_
+
+
_
h
1
h
2
4
_

T
4
T
1
_
_
g
1
g
2
1
_
q
d
1
q
a
2
_
_
g
1
g
2
2
_
q
d
2
q
a
3
_
_
g
1
g
2
3
_
q
d
3
q
a
4
_
_
g
1
g
4
1
_
q
d
4
q
a
1
_
,
(c T
1
+ h
11
+ h
24
)
. .
H
11
T
1
+ (h
21
+ h
12
)
. .
H
12
T
2
+ (h
22
+ h
13
)
. .
H
13
T
3
+ (h
23
+ h
14
)
. .
H
14
T
4
= g
11
q
d
1
+ g
21
q
a
2
+ g
12
q
d
2
+ g
22
q
a
3
+ g
13
q
d
3
g
23
q
a
4
+ g
14
q
d
4
+ g
24
q
a
1
Escrevendo as matrizes G e H globais, segue:
H
11
T
1
+ H
12
T
2
+ H
13
T
3
+ H
14
T
4
= G
d
11
q
d
1
+ G
a
12
q
a
2
+ G
d
12
q
d
2
+ G
a
13
q
a
3
+ G
d
13
q
d
3
+ G
a
14
q
a
4
+ G
d
14
q
d
4
+ G
a
11
q
a
1
. (4.39)
Fazendo como ponto fonte tambm os ns 2, 3 e 4, obtm-se 3 novas
equaes, que, juntamente com a equao (4.39) pode ser escrito na forma
matricial como:
_
H
11
H
12
H
13
H
14
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
=
_
G
d
11
G
a
12
G
d
12
G
a
13
G
d
13
G
a
14
G
d
14
G
a
11
_
q
d
1
q
a
2
.
.
.
q
a
1
_
_
. (4.40)
Observa-se que h 1 equao e 4 variveis desconhecidas. A m de gerar
mais 3 equaes, basta colocar o ponto fonte nos outros 3 ns. Da obtida a
seguinte equao matricial:
_
_
H
11
H
12
H
13
H
14
H
21
H
22
H
23
H
24
H
31
H
32
H
33
H
34
H
41
H
42
H
43
H
44
_
_
_
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
=
_
_
G
d
11
G
a
12
G
d
12
G
a
13
G
d
13
G
a
14
G
d
14
G
a
11
G
d
21
G
a
22
G
d
22
G
a
23
G
d
23
G
a
24
G
d
24
G
a
21
G
d
31
G
a
32
G
d
32
G
a
33
G
d
33
G
a
34
G
d
34
G
a
31
G
d
41
G
a
42
G
d
42
G
a
43
G
d
43
G
a
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
q
d
2
q
a
3
q
d
3
q
a
4
q
d
4
q
a
1
_
_
.
(4.41)
Manipulando a equao matricial de forma que os termos desconhecidos
quem todos do lado esquerdo e os demais termos do lado direito, segue:
_
_
G
d
11
G
a
12
G
d
13
G
a
14
G
d
21
G
a
22
G
d
23
G
a
24
G
d
31
G
a
32
G
d
33
G
a
34
G
d
41
G
a
42
G
d
43
G
a
44
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
q
d
3
q
a
4
_
_
=
_
_
H
11
H
12
G
d
12
G
a
13
H
13
H
14
G
d
14
G
a
11
H
21
H
22
G
d
22
G
a
23
H
23
H
24
G
d
24
G
a
21
H
11
H
32
G
d
32
G
a
33
H
33
H
34
G
d
34
G
a
31
H
11
H
42
G
d
42
G
a
43
H
43
H
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
T
1
T
2
q
d
2
q
a
3
T
3
T
4
q
d
4
q
a
1
_
_
,
(4.42)
que pode ser escrito na forma linear como:
[A]{x} = {b} (4.43)
Exemplo 4.5.2 Aplicando a formulao desenvolvida no problema de con-
duo de calor representado na Figura 4.10, as condies de contorno e as
variveis desconhecidas so dadas conforme mostrado na tabela 4.3. Note na
Tabela 4.2 que a temperatura contnua no n j. Por sua vez, of uxo q
j
pode ser descontnuo, ou seja, o uxo q
a
j
, antes do n j pode ser diferente do
uxo q
d
j
, depois do n j. Entretando, dada a ordem da equao diferencial de
Laplace (segunda ordem), apenas uma varivel pode ser desconhecida por n.
Tabela 4.3: Qualicao das variveis em cada n para o problema dado.
1 q
a
1
e q
d
1
T
1
2 T
2
e q
a
2
q
d
2
3 T
3
q
a
3
= q
d
3
= q
3
4 T
4
e q
d
4
q
a
4
q = 1
T = 1
2
4
1
3
_
_
H
11
H
12
H
13
H
14
H
21
H
22
H
23
H
24
H
31
H
32
H
33
H
34
H
41
H
42
H
43
H
44
_
_
_
_
T
1
T
2
T
3
T
4
_
_
=
_
_
G
d
11
G
a
12
G
d
12
G
a
13
G
d
13
G
a
14
G
d
14
G
a
11
G
d
21
G
a
22
G
d
22
G
a
23
G
d
23
G
a
24
G
d
24
G
a
21
G
d
31
G
a
32
G
d
32
G
a
33
G
d
33
G
a
34
G
d
34
G
a
31
G
d
41
G
a
42
G
d
42
G
a
43
G
d
43
G
a
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
q
d
2
q
a
3
= q
3
q
d
3
= q
3
q
a
4
q
d
4
q
a
1
_
_
.
(4.44)
Manipulando a equao matricial de forma que os termos desconhecidos
quem todos do lado esquerdo e os demais termos do lado direito, segue:
_
_
H
11
G
d
12
(G
a
13
G
d
13
) G
14
H
21
G
d
22
(G
a
23
G
d
23
) G
24
H
31
G
d
32
(G
a
33
G
d
33
) G
34
H
41
G
d
42
(G
a
43
G
d
43
) G
44
_
_
_
_
T
1
q
d
2
q
3
q
a
4
_
_
=
_
_
G
d
11
G
a
12
H
12
H
13
0 H
14
G
d
14
G
a
11
G
d
21
G
a
22
H
22
H
23
0 H
24
G
d
24
G
a
21
G
d
31
G
a
32
H
32
H
33
0 H
34
G
d
34
G
a
31
G
d
41
G
a
42
H
42
H
43
0 H
44
G
d
44
G
a
41
_
_
_
_
q
d
1
q
a
2
T
2
T
3
0
T
4
q
d
4
q
a
1
_
_
, (4.45)
que pode ser escrito na forma linear como:
[A]{x} = {b} (4.46)
4.5.1 Algoritmo para aplicar as condies de contorno
Como foi visto nos exemplos 4.5.1 e 4.5.2, os procedimentos para aplicar
as condies de contorno quando se tem elementos contnuos (nos quais um n
compartilhado por 2 elementos) so mais complexos que nos elementos des-
contnuos. Esta seo apresenta uma algoritmo simples que executa bem esta
tarefa. Embora o caso mostrado seja restrito a elementos lineares contnuos,
este algoritmo pode ser facilmente estendido para outros tipos de elementos
contnuos, tanto nas formulaes de elementos de contorno 2D como elementos
de contorno 3D.
Inicialmente, considere que ser criada uma matriz [T
pr
] que contm in-
formaes sobre os ns nos quais a temperatura prescrita (conhecida). Esta
matriz tem 5 colunas e o nmero de linhas igual ao nmero de ns nos quais
a temperatura conhecida. Para facilitar o entendimento, considere que as
colunas da matrizes sejam representadas por cinco vetores {a
1
}, {a
2
}, {a
3
},
{a
4
} e {a
5
}. Desta forma, a linha i da matriz [T
pr
] dada por:
T
pr
i
=
_
a
1i
a
2i
a
3i
a
4i
a
5i
(4.47)
sendo que cada elemento i dos vetores {a
1
}, {a
2
}, {a
3
}, {a
4
} e {a
5
} contm:
a
1i
: nmero do isimo n com temperatura conhecida.
a
2i
: nmero do primeiro elemento com temperatura prescrita
ao qual este n pertence.
a
3i
: nmero local do n neste elemento.
a
4i
: caso a temperatura tambm seja prescrita no segundo elemento
a que este n pertence, ento, a
4i
conter o nmero deste elemento,
caso contrrio, conter zero.
a
5i
: caso a
4i
seja diferente de zero, a
5i
conter o nmero local do
n no segundo elemento, caso contrrio, conter zero.
Na denio de a
2i
, o termo "com temperatura prescrita"encontra-se em
negrito para chamar a ateno para o fato de que, caso a temperatura seja
prescrita em apenas um dos elementos ao qual o n i pertence, o elemento que
no possui temperatura prescrita no deve ser considerado na matriz [T
pr
].
As matrizes [T
pr
] para os exemplos 4.5.1 e 4.5.2 so dadas, respectiva-
mente, por:
[T
pr
] =
_
_
1 1 1 0 0
2 1 2 0 0
3 3 1 0 0
4 3 2 0 0
_
_
(4.48)
e
[T
pr
] =
_
_
2 2 1 0 0
3 2 2 3 1
4 3 2 0 0
_
_
(4.49)
Uma vez construda a matriz [T
pr
], a troca das colunas das matrizes [H]
e [G] segue o seguinte algoritmo:
Para i = 1 at o nmero de ns com temperatura conhecida:
i
no
= T
pr
i1
; (nmero do isimo n com temperatura conhe-
cida);
i
el
= T
pr
i2
; (primeiro elemento com temperatura prescrita que
contm este n);
i
noloc
= T
pr
i3
; (nmero local do n neste elemento);
ind
H
= i
no
; (ndice da coluna da matriz [H] que ser trocada);
ind
G
= 2 i
el
+i
noloc
2; (ndice da coluna da matriz [G] que
ser trocada);
o vetor {troca} recebe a coluna ind
G
da matriz [G];
a coluna ind
G
da matriz [G] recebe a coluna ind
H
da matriz
[H] com sinal invertido;
a coluna ind
H
da matriz [H] recebe o vetor {troca} com sinal
invertido;
Se T
pr
i4
for diferente de zero a temperatura tambm co-
nhecida no segundo elemento ao qual o n i
no
pertence:
i
el
= T
pr
i4
; (nmero do segundo elemento ao qual o n
pertence);
i
noloc
= T
pr
i5
; (nmero local deste n no segundo ele-
mento);
ind
G
= 2i
el
+i
noloc
2; (ndice da coluna da matriz [G]
que ser atribudo zero);
Subtrai dos elementos da coluna ind
H
da matriz [H] o
valor dos elementos da coluna ind
G
da matriz [G];
Atribui zeros na coluna ind
G
da matriz [G];
Fim do Se;
Fim do Para.
A integrao dos termos da matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte no
pertence ao elemento regular e no apresenta grandes diferenas em relao
integrao do elemento constante (veja a seo 4.4.1). Para evitar a repetio
desnecessria, a integrao para o elemento linear no ser detalhada.
4.5.3 Integrao da matriz [G] quando o ponto fonte per-
tence ao elemento
A integrao da matriz [G] quando o ponto fonte pertence ao elemento
feita analiticamente, da mesma forma do elemento constante.
Conforme j visto, a geometria do elemento aproximada por:
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
=
1
2
(1 )x
1
+
1
2
(1 + )x
2
=
x
1
x
1
+ x
2
+ x
2
2
=
1
2
[(x
2
x
1
) + x
2
+ x
1
] (4.50)
e
y =
1
2
[(y
2
y
1
) + y
2
+ y
1
] . (4.51)
A coordenada x do ponto fonte dada por x
d
= x( =
d
) e y
d
= y( =
d
),
sendo que
d
= 1 para o ponto fonte no n 1 e
d
= +1 para o ponto fonte
no n 2. Da, tem-se:
x
d
=
1
2
[(x
2
x
1
)
d
+ x
2
+ x
1
] , (4.52)
y
d
=
1
2
[(y
2
y
1
)
d
+ y
2
+ y
1
] (4.53)
e
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
=
_
r
2
x
+ r
2
y
, (4.54)
onde
r
x
= x x
d
=
1
2
[(x
2
x
1
) + x
2
+ x
1
]
_
1
2
[(x
2
x
1
)
d
+ x
2
+ x
1
]
_
(4.55)
r
x
=
1
2
(x
2
x
1
)(
d
) (4.56)
r
y
=
1
2
(y
2
y
1
)(
d
) (4.57)
e
r =
_
1
2
(x
2
x
1
)(
d
)
_
2
+
_
1
2
(y
2
y
1
)(
d
)
_
2
=
1
2
(
d
)
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
=
1
2
(
d
)L (4.58)
Os termos da matriz [G] so dados por:
g
1
=
j
T
N
1
d (4.59)
e
g
2
=
j
T
N
2
d. (4.60)
Desta forma, tem-se:
g
1
=
j
T
N
1
d =
1
1
T
N
1
d
d
d
=
1
1
1
2k
log(r)
L
2
1
2
(1 )d
=
L
8k
1
1
log
_
L
_

d
2
__
(1 )d (4.61)
Ponto fonte no n 1:
d
= 1.
g
1
=
L
8k
_
1
1
log
_
+ 1
2
_
(1 )d +
1
1
log (L) (1 )d
_
(4.62)
Fazendo
=
+ 1
2

d
d
=
1
2
(4.63)
tem-se:
( = 1) =
1 + 1
2
= 0 (4.64)
( = 1) =
1 + 1
2
= 1 (4.65)
= 2 1 1 = 1 2 + 1 = 2(1 ) (4.66)
Da, tem-se:
g
1
=
L
8k
_
1
0
log()2(1 )
d
d
d + log(L)
_

2
2
_
1
1
_
=
L
8k
_
1
0
2(1 )2 log()d
+log(L)
_
1
_
1
2
_
2
(1) +
_
1
2
_
2
__
=
L
8k
_
4
_
1
0
log()d
1
0
log()d
_
+ 2 log(L)
_
(4.67)
g
1
=
L
4k
_
3
2
log(L)
_
; (4.68)
A integral g
2
no singular quando o ponto fonte o n 1 pois N
2
= 0 no
n 1, onde T
.
Ponto fonte no n 2:
d
= 1.
A integral g
1
no singular quando o ponto fonte o n 2 pois N
1
= 0 no
n 2, onde T
1
1
N
1
T
d
d
d
d
=1
=
1
1
N
2
T
d
d
d
d
=1
(4.69)
Desta forma tem-se:
g
2
=
L
4k
_
3
2
log(L)
_
. (4.70)
4.5.4 Mtodo indireto para o clculo da diagonal da ma-
triz [H]
Os termos singulares da matriz [H] tambm podem ser calculados de ma-
neira analtica, da mesma forma como foi feita para elementos constantes.
Entretanto, como os ns agora encontram-se nas extremidades do elemento, e
no mais no centro, o ponto fonte pode no pertencer a um contorno suave caso
seja um n de canto. Da, deve-se calcular o ngulo interno
int
pois o termo c
da equao (4.13) no mais igual a 1/2. Embora este clculo no apresente
grandes diculdades, existe uma implementao alternativa que normalmente
a preferida quando se trata de elementos contnuos. Esta implementao
no faz a integrao de maneira explcita mas usa uma propriedade da matriz
[H] decorrente da modelagem de um corpo sob temperatura constante. Sem
perder a generalidade, considere que todos os ns de um corpo encontre-se com
a temperatura T = 1. Neste caso, o uxo ser nulo em todos os ns, ou seja,
q = 0 em todos os ns. Desta forma, a equao matricial reescrita como:
[H]{1} = [G]{0} (4.71)
onde {1} um vetor com todos os elementos iguais a 1 e {0} um vetor com
todos os elementos iguais a zero. Neste caso, fcil perceber que:
N
j=1
H
ij
= 0, para i = 1, 2, ..., N. (4.72)
onde N o nmero de ns.
Da, os termos da diagonal da matriz [H] pode ser calculado da seguinte
forma:
H
ii
=
N
j=1
H
ij
, com i = j, para i = 1, 2, ..., N, (4.73)
uma vez que todos os termos de fora da diagonal so integrais regulares e j
foram previamente calculados.
4.6 Elementos de contorno quadrticos contnuos
Na discretizao utilizando elementos quadrticos a geometria aproxi-
mada por uma funo quadrtica ao longo de cada elemento, sendo necessrios
trs pontos nodais por elemento conforme mostrada na Fig. 4.11.
Assim temperatura e uxo so aproximados da seguinte forma:
T = N
1
T
1
+ N
2
T
2
+ N
3
T
3
q = N
1
q
1
+ N
2
q
2
+ N
3
q
3
onde T
1
2
3
a
temperatura no n local 3, q
1
o uxo no n local 1, q
2
o uxo no n local
4.6. ELEMENTOS DE CONTORNO QUADRTICOS CONTNUOS 83
S
Figura 4.11: Elementos quadrticos contnuos.

2, q
3
o uxo no n local 3, N
1
a funo de forma 1, N
2
a funo de forma
2 e N
3
a funo de forma 3.
As funes de forma quadrticas contnuas N
1
, N
2
e N
3
so dadas por
(Fig. 2.7):
N
1
=

2
( 1) (4.74)
N
2
= (1 )(1 + ) = 1
2
(4.75)
N
3
=

2
( + 1) (4.76)
Neste caso, a equao integral dada por:
cT(d) =
s
Tq
dS
s
T
qdS.
Discretizando em elementos de contorno quadrticos contnuos, segue:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
j
Tq
d
_
n
elem
j=1
_
j
T
qd
_
Da mesma forma, segue:
_
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
y = N
1
y
1
+ N
2
y
2
+ N
3
y
3
Escrevendo na forma matricial, segue:
T =
_
N
1
N
2
N
3
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
e
q =
_
N
1
N
2
N
3
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
.
A equao integral discretizada ento escrita como:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
_
_
j
_
N
1
N
2
N
3
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
j
q
d
_
_
_
n
elem
j=1
_
_
_
j
T
_
N
1
N
2
T
3
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
j
d
_
_
_
. (4.77)
Como T
1
, T
2
, T
3
, q
1
, q
2
e q
3
so valores nodais, segue:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
_
_
j
_
N
1
N
2
N
3
d
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
j
_
_
_
n
elem
j=1
_
_
_
j
_
N
1
N
2
N
3
d
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
j
_
_
_
, (4.78)
que pode ser escrito da seguinte forma:
cT(d) =
n
elem
j=1
_
_
_
_
h
1
h
2
h
3
j
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
j
_
g
1
g
2
g
3
j
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
j
_
_
_
,
onde
h
1
=
j
N
1
q
d,
h
2
=
j
N
2
q
d,
h
3
=
j
N
3
q
d,
g
1
=
j
N
1
T
d,
g
2
=
j
N
2
T
d
e
g
3
=
j
N
3
T
d.
A integrao dos termos da matrizes [H] e [G] quando o ponto fonte no
pertence ao elemento regular e no apresenta grandes diferenas em relao
integrao do elemento constante (veja a seo 4.4.1). Para evitar a repetio
desnecessria, a integrao para o elemento quadrtico no ser detalhada.
4.6.2 Integrao da matriz [H] e [G] quando o ponto fonte
pertence ao elemento
Conforme j mostrado, o MEC apresenta algumas integrais de funes sin-
gulares (funes que tendem ao innito). No caso da formulao desenvolvida,
as integrais singulares so de dois tipos:
1. Na matriz [G] ela da forma log r que chamada de singularidade fraca
(integral imprpria);
2. Na matriz [H] ela da forma
1
r
que chamada de singularidade forte
(integral no sentido do valor principal de Cauchy);
Diante disso, o tratamento da singularidade forte pode ser feita de ma-
neira indireta devido as propriedades da matriz [H], conforme foi mostrado na
seo 4.5.4. No caso da matriz [G], h duas possibilidades, ou deve-se tratar
numericamente ou de forma analtica, sendo que essa ltima s recomendada
para elementos constantes ou lineares. No caso de funes de forma de ordem
maior (quadrticas, por exemplo), o jacobiano da transformao de para
no mais constante ao longo do elemento, tornando o tratamento analtico
invivel. Dessa forma, o tratamento numrico recomendado.
Integrais singulares da ordem (log r) podem ser avaliadas ecientemente
forme proposto por Telles [5], que cancela exatamente a singularidade logart-
mica. Uma outra possibilidade o uso da quadratura logartmica de Gauss [6]
que est entre os mtodos numricos mais utilizadas para o tratamento de inte-
grais com singularidade fraca em problemas bi-dimensionais (log r). Detalhes
da quadratura de Gauss logartmica foram apresentados na seo 1.5.
A integrao dos termos da matriz [H] para elementos quadrticos con-
tnuos feita de maneira indireta, conforme j descrito na seo 4.5.4 para
elementos lineares contnuos.
A integrao dos termos da matriz [G] para elementos quadrticos cont-
nuos feita usando a quadratura logartmica de Gauss, coforme ser detalhado
nos pargrafos seguintes.
Conforme j mostrado na seo 2.1.2, a coordenada x de um ponto per-
tencente a um elemento quadrtico aproximada por:
x = N
1
x
1
+ N
2
x
2
+ N
3
x
3
=

2
( 1)x
1
+ (1
2
)x
2
+

2
( + 1)x
3
=
1
2
2
(x
1
2x
2
+ x
3
) +
1
2
(x
3
x
1
) + x
2
(4.79)
y =
1
2
2
(y
1
2y
2
+ y
3
) +
1
2
(y
3
y
1
) + y
2
(4.80)
O ponto fonte tem coordenada (x
d
, y
d
), sendo x
d
= x( =
d
) e y
d
= y( =
d
). Desta forma, tem-se
d
= 1 para o ponto fonte no n 1,
d
= 0 para o
ponto fonte no n 2 e e
d
= +1 para o ponto fonte no n 3. Da, tem-se:
x
d
=
1
2
2
d
(x
1
2x
2
+ x
3
) +
1
2
d
(x
3
x
1
) + x
2
(4.81)
y
d
=
1
2
2
d
(y
1
2y
2
+ y
3
) +
1
2
d
(y
3
y
1
) + y
2
(4.82)
r =
_
(x x
d
)
2
+ (y y
d
)
2
=
_
r
2
x
+ r
2
y
(4.83)
onde
r
x
= x x
d
=
1
2
_
2
d
_
(x
1
2x
2
+ x
3
) +
1
2
(
d
) (x
3
x
1
) (4.84)
r
x
=
1
2
(
d
) [(x
1
2x
2
+ x
3
) ( +
d
) + x
3
x
1
] (4.85)
r
y
=
1
2
(
d
) [(y
1
2y
2
+ y
3
) ( +
d
) + y
3
y
1
] (4.86)
e
r =
1
2
(
d
)
_
[(x
1
2x
2
+ x
3
) ( +
d
) + x
3
x
1
]
2
+[(y
1
2y
2
+ y
3
) ( +
d
) + y
3
y
1
]
2
_
1
2
(4.87)
Chamando
r
A
=
1
2
(
d
) (4.88)
e
r
B
=
_
[(x
1
2x
2
+ x
3
) ( +
d
) + x
3
x
1
]
2
+[(y
1
2y
2
+ y
3
) ( +
d
) + y
3
y
1
]
2
_
1
2
(4.89)
tem-se que
r = r
A
r
B
(4.90)
onde r
B
> 0.
[g] =
[N
1
N
2
N
3
] d = [g
1
g
2
g
3
] (4.91)
onde
g
1
=
j
T
N
1
d, (4.92)
g
2
=
j
T
N
2
d (4.93)
e
g
3
=
j
T
N
3
d. (4.94)
A integral g
1
dada por:
g
1
=
j
T
N
1
d =
1
1
T
N
1
d
d
d
=
1
1
1
2k
log(r
A
r
B
)N
1
d
d
d
=
1
2k
1
1
[log(r
A
) + log(r
B
)] N
1
d
d
d = g
1s
+ g
1ns
(4.95)
onde
g
1s
=
1
2k
1
1
log(r
A
)N
1
d
d
d (4.96)
uma integral de singularidade fraca que ser integrada usando quadratura
de Gauss logartmica e
g
1ns
=
1
2k
1
1
log(r
B
)N
1
d
d
d (4.97)
uma integral regular (no singular) que ser integrada usando quadratura de
Gauss padro.
Ponto fonte no n 1:
d
= 1.
g
1s
=
1
2k
1
1
log(r
A
)
2
( 1)
d
d
d (4.98)
Fazendo
=
+ 1
2

d
d
=
1
2
(4.99)
tem-se:
( = 1) =
1 + 1
2
= 0 (4.100)
( = 1) =
1 + 1
2
= 1 (4.101)
= 2 1 1 = 1 2 + 1 = 2(1 ) (4.102)
r
A
=

d
2
= (4.103)
Da, tem-se:
g
1s
=
1
2k
1
0
log () N
1
(())
d
d
d
d
d =
1
k
1
0
log () N
1
(())
d
d
d
(4.104)
As integrais g
2
e g
3
no so singulares quando o ponto fonte o n 1 pois
N
2
= N
3
= 0 no n 1, onde T
.
Ponto fonte no n 2:
d
= 0.
r
A
=

d
2
=
0
2
=

2
(4.105)
g
2s
=
1
2k
1
1
log(
2
)N
2
d
d
d =
1
2k
1
1
log()N
2
d
d
d
1
2k
1
1
log(2)N
2
d
d
d = g
2s1
+ g
2s2
(4.106)
onde
g
2s2
=
1
2k
1
1
log(2)N
2
d
d
d (4.107)
uma integral regular e pode ser integrada usando quadratura de Gauss pa-
dro.
g
2s1
=
1
2k
1
1
log()N
2
d
d
d (4.108)
uma integral com singularidade fraca e deve ser calculada usando quadratura
de Gauss logartmica atravs da seguinte transformao:
=
d
d
= 1 (4.109)
tem-se:
( = 0) = 0 (4.110)
( = 1) = 1 (4.111)
r
A
=

d
2
=

2
=

2
(4.112)
Da, tem-se:
g
2s1
= 2
1
2k
1
0
log
_
2
_
N
2
(())
d
d
d
d
d =
1
k
1
0
log () N
2
(())
d
d
d
(4.113)
As integrais g
1
e g
3
N
1
= N
3
= 0 no n 2, onde T
.
Ponto fonte no n 3:
d
= 1.
As integrais g
1
e g
2
N
1
= N
2
= 0 no n 3, onde T
1
1
N
1
T
d
d
d
d
=1
=
1
1
N
3
T
d
d
d
d
=1
(4.114)
Desta forma, a integral g
3
no precisa ser calulada quando o ponto fonte
o n 3 pois usa-se o valor calculado da integral g
1
quando o ponto fonte o
n 1.
4.7. FONTES DE CALOR 91
4.7 Fontes de calor
Dada a equao de Laplace para um problema de conduo de calor,
conforme visto:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
= 0
com sua respectiva equao integral de contorno
cT(x
d
, y
d
) =
Td
qd.
Havendo gerao de calor, chega-se a formulao de Poisson dada por:
2
T
x
2
+

2
T
y
2
= f(x, y), (4.115)
onde f(x, y) a funo de gerao de calor (fonte de calor).
Multiplicando a Eq.(4.115) por uma funo peso e integrando ao longo do
contorno obtm-se uma funo resduo. Admitindo que esse resduo seja igual
a zero, tem-se:
A
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
f(x, y)
_
dA = 0,
A m de obter a equao integral de contorno, segue:
A
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
dA
A
f(x, y)dA = 0 (4.116)
que resulta
cT(x
d
, y
d
) =
s
q
Tds
s
T
qds +
A
T
f(x, y)dA. (4.117)

Observando-se que existe uma integral de domnio na formulao da Eq.(4.117)
que tem ser transformada em integral de contorno, caso contrrio, o domnio
do problema ter que ser discretizado.
4.7.1 Fontes de calor concentradas
Caso a fonte de calor seja concentrada, ela ser representada por uma
funo delta de Dirac, ou seja:
f(x, y) = C(x x
c
, y y
c
) (4.118)
onde (x
c
, y
c
) so as coordenadas do ponto onde a fonte de calor aplicada e C
o valor da fonte de calor. Caso C seja negativo, f(x, y) um sorvedouro de
calor concentrado. Substituindo a equao (4.118) na equao (4.117) tem-se:
cT(x
d
, y
d
) =
s
q
Tds
s
T
qds +
A
T
C(x x
c
, y y
c
)dA. (4.119)
Pelas propriedades do delta de Dirac, a integral de domnio se transforma
no valor da funo no ponto, ou seja:
cT(x
d
, y
d
) =
s
q
Tds
s
T
qds + CT
(x
c
x
d
, y
c
y
d
). (4.120)
4.7.2 Fontes de calor distribudas no domnio
Caso a fonte de calor f(x, y) seja distriuda no domnio, pode-se usar o
mtodo da integrao radial para transformar a integral de domnio em integral
de contorno, da seguinte forma:
A
T
f(x, y)dA =
r
0
T
f[x(, ), y(, )]d

. .
F
d.
Fazendo
F =
r
0
T
f[x(, ), y(, )]d, (4.121)

resulta
F =
A
T
f(x, y)dA =
1
Fd. (4.122)
Do tringulo da gura 2.10, segue:
cos =
r
d
2
d
2
d =
cos
r
ds. (4.123)
Como n e r so vetores unitrios, tem-se:
cos = n.r. (4.124)
4.8. EXEMPLOS NUMRICOS 93
Substituindo a Eq.(4.124) na Eq.(4.123) e depois na Eq.(4.122), tem-se
s
F
n.r
r
ds. (4.125)
Substituindo a Eq.(4.125) na Eq.(4.116), segue
cT(x
d
, y
d
) =
s
q
Tds
s
T
qds +
s
F
n.r
r
ds,
que a equao integral de contorno quando h gerao de calor.
4.8 Exemplos numricos
Para avaliar as formulaes de elementos de contorno usando elementos
constantes, lineares e quadrticos, foi analisada a distribuio de temperatura
em um cilindro e em uma placa retangular. No cilindro, as condies de
contorno so constantes nos dimetros externo e interno, enquanto na placa,
as condies de contorno variam em cada ponto do contorno.
Exemplo 4.8.1 Conduo de calor em um cilindro Considere um ci-
lindro com dimenses mostrada na gura 4.12. O problema foi discretizado
com diferentes malhas, das mais grosseiras s mais renadas. Foi considerado
r
i
= 1, r
o
=2, T(r
i
)= 100 e q(r
o
)= -200, k = 1.
A soluo analtica para a temperatura dada por:
T(r) = T(r
i
) q(r
o
) r
o
log(r/r
i
) (4.126)
e para o uxo por:
q(r) = q(r
o
)
r
o
r
. (4.127)
As guras 4.13, 4.14 e 4.15 mostram, respectivamente, uma malha de
16 ns com elementos de contorno constantes, uma malha de 112 ns com
elementos de contorno constante e uma malha de 16 ns com elementos de
contorno quadrtico. Note que, para uma discretizao grosseira, com 16 ns, a
aproximao de uma circunferncia com elementos quadrticos, que podem ser
curvos, melhor satisfeita que com elementos retilneos (elementos constantes
ou lineares).
Os resultados foram avaliados em 4 pontos. Os dois primeiros pontos
so os pontos internos A e B, onde r
A
= (r
i
+ r
o
)/2 = 1, 50 e r
B
= (r
i
+
O
r
i
r
o
S
a
V
S
b
A B
r C D
Figura 4.12: Dimenses do cilindro
3r
o
)/4 = 1, 75. Os dois outros so os pontos do contorno C e D. O valor
da temperatura T e do uxo q nestes pontos foram calculados com diferentes
malhas e diferentes tipos de elementos e os resultados foram comparados com a
solues analticas do problema para temperatura e uxo, dadas pelas equaes
(4.126) e (4.127), respectivamente. As guras 4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20 e
4.21 mostram estas comparaes.
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Figura 4.13: Malha de elementos de contorno com 16 ns com elementos cons-
tantes (8 no contorno externo e 8 no contorno interno)
Tomou-se o cuidado para que o nmero de ns fosse o mesmo em cada
comparao. Para isso, o nmero de elementos quadrticos foi a metade do
nmero de elementos lineares e constantes. Alm disso, para que a preciso
da integrao no inuisse na anlise, foi usado um nmero grande de pontos
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Figura 4.14: Malha de elementos de contorno com 112 ns com elementos
constantes (56 no contorno externo e 56 no contorno interno)
de integrao em todas as integrais do mtodo dos elementos de contorno.
Todas as integrais foram calculadas com 16 pontos de Gauss que representa
um nmero mais do que suciente para uma integrao com boa preciso.
Analisando as guras 4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20 e 4.21, nota-se que
todas as formulaes convergem para a soluo analtica conforme a malha
renada. Entretanto, no se pode observar nenhum elemento que apresentasse
convergncia mais rpida em todos os casos. Para a temperatura nos pontos
internos A e B, os elementos quadrticos apresentaram a convergncia mais
rpida e os elementos constantes a convergncia mais lenta. Para o uxo nos
pontos interno A e B, os elementos lineares apresentaram a convergncia mais
lenta enquanto que os elementos constantes convergiram mais rpido no ponto
A e os quadrticos convergem mais rpido no ponto B. Nos pontos C e D,
pertencentes aos contornos interno e externo, respectivamente, os resultados
para elementos quadrticos foram analisados tanto em ns das extremidades
dos elementos quanto em ns do meio do elemento. No caso do ponto C,
onde a temperatura era a varivel desconhecida, a convergncia mais rpida foi
apresentada pelos elementos constantes enquanto a mais lenta foi apresentada
pelos elementos lineares. No caso do ponto D, onde o uxo foi calculado, a
convergncia mais rpida foi a dos elementos constantes, enquanto a mais lenta
foi apresentada pelos elementos lineares. Nos dois ltimos casos a convergncia
para a malha de elementos quadrticos foi mais mais rpida nos ns do meio
que nos ns da extremidade dos elementos.
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Figura 4.15: Malha de elementos de contorno com 16 ns com elementos qua-
drticos (8 no contorno externo e 8 no contorno interno)
0 20 40 60 80 100 120
260
265
270
275
280
285
290
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

A

Elementos Constantes
Elementos Lineares
Elementos Quadrticos
Resultado Analtico
Figura 4.16: Temperatura no ponto A.
0 20 40 60 80 100 120
315
320
325
330
335
340
345
350
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

B

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.17: Temperatura no ponto B.
0 20 40 60 80 100 120
268
266
264
262
260
258
256
254
252
250
248
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o

p
o
n
t
o

A

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.18: Fluxo no ponto A.
0 20 40 60 80 100 120
235
230
225
220
215
210
205
200
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o

p
o
n
t
o

B

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.19: Fluxo no ponto B.
0 20 40 60 80 100 120
355
360
365
370
375
380
385
390
395
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

C

Elementos Lineares
Elementos Quadrticos n da extremidade
Elementos Quadrticos n do meio
Resultado Analtico
Figura 4.20: Temperatura no ponto C.
0 20 40 60 80 100 120
340
350
360
370
380
390
400
410
420
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o

p
o
n
t
o

D

Elementos Lineares
Elementos Quadrticos n da extremidade
Elementos Quadrticos n do meio
Resultado Analtico
Figura 4.21: Fluxo no ponto D.
3 2 1 0 1 2 3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x

y
Distribuio de temperatura

100
150
200
250
300
350
Figura 4.22: Distribuio de temperatura e uxo de calor ao longo do cilindro.
Exemplo 4.8.2 Conduo de calor em uma placa
Considere uma placa retangular ABCD conforme mostrado na gura 4.23.
Foi considerado k = 1. As condies de contorno na placa so as seguintes:
y
x
A
O
B
C D
r
E F
G
Figura 4.23: Placa retangular.
q =
1
2
r
_
cos

2
cos + sin

2
sin
_
em BC, (4.128)
q =
1
2
r
_
cos

2
sin sin

2
cos
_
em CD, (4.129)
q =
1
2
r
_
cos

2
cos + sin

2
sin
_
em DA, (4.130)
T = 0 em AO (4.131)
e
q = 0 em OB. (4.132)
A soluo analtica para este problema dada por:
u =
r cos

2
, (4.133)
q
x
=
cos

2
2
r
(4.134)
e
q
y
=
sin

2
2
r
. (4.135)
As coordenadas dos pontos A e C so, respectivamente (-1,0; 0,0) e (1,0;
1,0). O ponto E o ponto mdio do segmento AO e o ponto F o ponto mdio
do segmento OB. O ponto G tem coordenada (-0,5; 0,5).
Da mesma forma que no exemplo anterior, a placa retangular tambm foi
discretizada com diferentes malhas, das mais grosseiras (24 ns) at as mais
renadas (120 ns). Em todos os casos, os elementos usados tinham tamanhos
prximos porm no iguais. O valor da temperatura T foi calculado nos pontos
F e G, o uxo normal ao contorno q foi calculado no ponto E e uxos q
x
e q
y
,
nas direes x e y, respectivamente, foram calculados no ponto G. As guras
4.24, 4.25, 4.26, 4.27, 4.28 mostram os valores das temperaturas e uxos nestes
pontos.
0 50 100 150 200 250
0.64
0.66
0.68
0.7
0.72
0.74
0.76
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

F

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.24: Temperatura no ponto F.
A gura 4.29 mostra a distribuio de temperatura e o uxo de calor na
placa retangular.
O comportamento dos resultados obtidos neste exemplo so, na maioria
dos casos, muito similares ao comportamento obtidos no exemplo anterior.
Todas as formulaes convergem para a soluo analtica em todos os pontos
0 50 100 150 200 250
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
o
r
m
a
l

n
o

p
o
n
t
o

E

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.25: Fluxo de calor normal ao contorno no ponto E.
tanto para temperatura quanto para uxo. Os elementos lineares se mostraram
com uma convergncia um pouco mais lenta que os elementos quadrticos e
constantes, sendo que estes dois ltimos apresentam convergncia muito se-
melhante, embora aproximem-se da soluo analtica por lados opostos (um
por cima e outro por baixo da soluo analtica). No caso da Figura 4.25,
os elementos quadrticos e lineares apresentaram oscilaes expressivas para
as malhas mais grosseiras que se estabilizaram com o renamento da malha.
Estas oscilaes tambm ocorreram de maneira menos expressivas na Figura
4.28.
0 50 100 150 200 250
0.29
0.295
0.3
0.305
0.31
0.315
0.32
0.325
0.33
0.335
Nmero de ns
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

n
o

p
o
n
t
o

J

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.26: Temperatura no ponto G.
0 50 100 150 200 250
0.27
0.26
0.25
0.24
0.23
0.22
0.21
0.2
0.19
0.18
0.17
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
a

d
i
r
e
o

x

n
o

p
o
n
t
o

J

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.27: Fluxo de calor na direo x no ponto G.
0 50 100 150 200 250
0.565
0.56
0.555
0.55
0.545
0.54
0.535
0.53
Nmero de ns
F
l
u
x
o

n
a

d
i
r
e
o

y

n
o

p
o
n
t
o

J

Elementos Lineares
Resultado Analtico
Figura 4.28: Fluxo de calor na direo y no ponto G.
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0.5
0
0.5
1
1.5
x

y
Distribuio de temperatura

0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 4.29: Distribuio de temperatura e uxo de calor na placa.
Exerccio 4.1 Implementar um programa que use a funo calc_solfund e
trace o grco 3D das componentes das solues fundamentais em coordenadas
cilndricas para o seguinte intervalo: 0 r 2 e 0 2. Assumir a
condutividade trmica k = 1. Considere o ponto fonte em x = 0 e y = 0 e a
normal n
x
=
2/2 e n
y
=
2/2. Sugesto: Usar as funes surf (ou mesh)

e pol2cart (vide exemplo no nal da lista). Anexar o cdigo implementado no
MatLab.
Exerccio 4.2 Representar os termos das matrizes [H] e [G] para o problema
de conduo de calor mostrado na gura abaixo. Mostrar a matriz [A] e o
vetor {b} em funo das matrizes [H] e [G].
[H]{T} = [G]{q} [A]{x} = {b}
Figura 4.30: Condies de contorno em um corpo quadrilateral.
Exerccio 4.3 Para o cilindro mostrado na gura, esboce um modelo de ele-
mentos de contorno, com a malha e as condies de contorno, sem modelar o
cilindro completo. Ao invs disso, aproveite-se da simetria do problema para
reduzir o tamanho do problema.
Figura 4.31: Cilindro sob diferentes temperaturas
Exerccio 4.4 Calcular as temperaturas e os uxos desconhecidos nos ns do
tringulo abaixo.
Figura 4.32: Condies de contorno em um corpo triangular
Dados:
[H] =
_
_
0.5000 0.3285 0.1761
0.2497 0.5000 0.2497
0.1761 0.3285 0.5000
_
_
[G] =
_
_
0.2695 0.1313 0.0533
0.0893 0.3031 0.0893
0.0533 0.1313 0.2695
_
_
[H]{T} = [G]{q} [A]{x} = {b}
Exerccio 4.5 Analise a distribuio de temperatura em uma placa com di-
menses mostrada na gura, usando o programa PotConstante. A soluo
analtica para este problema dada por:
T
a
(x, y) =
2
n=0
_
_
(1)
n+1
+ 1
n
_
sin
_
nx
L
_
sinh
_
ny
L
_
sinh
_
nH
L
_
_
onde H = altura da placa, L =comprimento da placa.
T
4
= 0
T
1
= 0
T
2
= 0
T
3
= 1
y
x
(1,1)
(1,0)
(0,1)
(0,0)
k = 1
Figura 4.33: Placa quadrada sob diferentes temperaturas.
Compare o erro em relao a soluo analtica nos pontos internos com
coordendas (x, y) = (0, 5; 0, 5) e (x, y) = (0, 25; 0, 25). Faa uma anlise de
convergncia, ou seja, calcule T com diferentes malhas e monte uma tabela da
seguinte forma:
x y NE T T
a
Erro
onde:
Erro = erro percentual no clculo da temperatura, dado por:
Erro = 100%
|T T
a
|
T
a
Inicie usando uma malha grosseira, de um elemento por segmento. Rene
at obter uma convergncia de quatro algarismos signicativos.
Exerccio 4.6 Analise a distribuio de temperatura em uma placa com di-
menses mostrada na gura, usando o programa PotConstante. Utilize 4 ele-
mentos por segmentos retilneos e 4 elementos para discretizar cada um quarto
de circunferncia. Faa um mapa de cor com NPX=11 e NPY=11.
2 2
2
2
4
4
T = 5
T = 0
q = 0
q = 1
q = 1
R. 2
R. 1
q = 1
2
2
Exerccio 4.7
Representar os termos das matrizes [H] e [G] para o seguinte problema de
conduo de calor. Mostrar a matriz [A] e o vetor {b} em funo das matrizes
[H] e [G].
[H]{T} = [G]{q} [A]{x} = {b}
Exerccio 4.8 Analise, usando o programa PotLinear.m, o seguinte problema
de conduo de calor onde o domnio um quarto de crculo:
2
T = 0 para x > 0, y > 0 e x
2
+ y
2
< 1, sujeito s seguintes condies de
contorno:
T = y em x = 0, para 0 < y < 1;
T = x + y em x
2
+ y
2
= 1, para x > 0 e y > 0,
q = kT/n =1 em y = 0 para 0 < x < 1.
1
2
3
4
5
1
2
3
5
q = 0
T = 10
o
C
T = 1
o
C
T = 1
o
C
q = 10 cal/(s m)
4
6
T
an
= x + y
Analise o problema usando diferentes nmeros de elementos, comeando
com um elemento por lado, ou seja, (NE=3, 6, 12, 24, ...), onde NE o
nmero total de elementos. Faa uma tabela mostrando o erro percentual em
um ponto interno de coordenadas (x, y) = (
2/2,
2/2) para os diversos casos

analisados.
% = 100%
|T
an
c
T
c
|
|T
an
c
|
onde T
c
o valor de T no ponto interno de coordenadas (x, y) = (1/3, 1/3).
Sugesto: Crie uma function
CDC = corrige_CDC(CDC,ELEM,NOS,MALHA)
que ir corrigir a matriz CDC para se adequar s condies de contorno va-
riveis com as coordenadas y.
Exerccio 4.9 Analise o seguinte problema usando o programa PotLinear com
pequenas modicaes:
2
T = 0 para 0 x 1, 0 y 1,
sujeito s seguintes condies de contorno:
T(x = 0) = 0
T(x = 1) = cos(y)
q(y = 0) = q(y = 1) = ku/n = 0
2
T = 0, k =1.
T = 0
T = cos(y)
q = 0
q = 0
x
y
(0,0)
(1,1)
Figura 4.34: Placa quadrada.
T
an
= sinh(x) cos(y)/ sinh()
Analise o problema usando diferentes nmeros de elementos, ou seja,
(NE=4, 8, 10, 12, 16, 20, 24), onde NE o nmero total de elementos. Faa
uma tabela mostrando o erro percentual em um ponto interno de coordenadas
(x, y) = (
2/2,
2/2) para os diversos casos analisados. O erro percentual

dado por:
% = 100%
|T
an
c
T
c
|
|T
an
c
|
onde T
c
o valor de T no ponto interno de coordenadas (x, y) = (
2/2,
2/2).
Sugesto: Crie uma function
CDC = corrige_CDC(CDC,ELEM,NOS,MALHA,SEGMENTOS,CCSeg)
que ir corrigir a matriz CDC para se adequar s condies de contorno va-
riveis com as coordenadas y.
Exerccio 4.10 Encontre a soluo analtica para o problema de conduo de
calor unidimensional mostrado na gura. Considere q = (x 0, 5)
2
e k = 1.
2
T = q/k
T = 0
T = 0
q = 0
q = 0
x
y
(0,0)
(1,1)
Em seguida, calcule a distribuio de temperatura usando o programa PotQua-
dratico.
Compare o erro em relao a soluo analtica nos pontos (x, y) =(0,25;0,25),
que um ponto interno, e em (x, y) =(0,5;0,0), que um ponto do contorno.
Faa uma anlise de convergncia, ou seja, calcule T com diferentes malhas e
monte uma tabela da seguinte forma:
x y NE T T
a
Erro
onde:
Erro = erro percentual no clculo da temperatura, dado por:
Erro = 100%
|T T
a
|
T
a
Inicie usando uma malha grosseira, de um elemento por lado. Rene at
obter uma convergncia de quatro algarismos signicativos.
Como plotar grcos em coordenadas polares no MatLab
close all; % Fecha todas as figuras que esto abertas (se houver)
clear all; % Limpa todas as variveis
i=1;
for r = 0.1:.02:1 % No faa r = 0 pois ln(0) = -infinito
j=1;
for theta = 0:pi/32:2*pi
Z(i,j) = -log(r);
R(i,j)=r;
Theta(i,j)=theta;
j=j+1;
end
i=i+1;
end
[X,Y]=pol2cart(Theta,R); % Transforma de polar para cartesiana pois tanto
% o comando mesh quanto o comando surf plotam em coordenadas cartesianas
figure
mesh(X,Y,Z); % grfico de rede
colorbar; % Cria a barra de cores
title(Grfico de redes)
figure
surf(X,Y,Z); % grfico de superfcie
colorbar;
title(Grfico preenchido)
Captulo 5
Problemas Elsticos
5.1 Formulao elstica linear
Considerando um elemento innitesimal dentro de um domnio , o equi-
lbrio de foras pode ser expresso por:
x
x
+

xy
y
+

xz
z
+ b
x
= 0 (5.1)
xy
x
+

y
y
+

yz
z
+ b
y
= 0 (5.2)
xz
x
+

yz
y
+

z
z
+ b
z
= 0 (5.3)
que, tambm pode ser escrita como:
ij
x
j
+ b
i
= 0 (5.4)
ou ainda como
ij,j
+ b
i
= 0. (5.5)
Por sua vez, o equilbrio de momentos expresso por
ij
=
ji
, (5.6)
onde
ij
o tensor de tenses e b
i
o vetor de foras de corpo.
113
114 CAPTULO 5. PROBLEMAS ELSTICOS
O vetor de foras de superfcie t
i
em um ponto no contorno de um
domnio expresso na forma
t
i
=
ij
n
j
, (5.7)
onde n
j
o vetor normal do contorno no ponto.
Em elasticidade linear, o vetor de deslocamentos e suas derivadas so
assumidos como innitesimais. O tensor de deformao, considerando deslo-
camentos innitesimais, pode ser escrito como
kl
=
1
2
(u
k,l
+ u
l,k
) (5.8)
Para assegurar a unicidade dos deslocamentos, as componentes do tensor
de deformaes no podem ser designadas arbitrariamente, devendo satisfazer
certas condies de compatibilidade e integrabilidade. A equao de compati-
bilidade dada por:
ij,kl
+
kl,ij
ik,jl
jl,ik
= 0 (5.9)
que no caso bidimensional reduzida forma
11,22
+
22,11
=
12,12
. (5.10)
No caso de material elstico linear, a relao entre o tensor de tenses com
o tensor de deformaes escrita, na sua forma mais geral, como
ij
=
ij
kk
+ 2
ji
(5.11)
onde
=
E
(1 + )
(5.12)
e
=
E
(1 + nu)
(1 2) (5.13)
5.2. FORMULAO INTEGRAL 115
5.2 Formulao integral
Assumindo-se uma funo vetorial contnua u
i
, que representa o desloca-
mento de um estado elasto-esttico denido sobre um domnio , como sendo
uma funo peso residual da equao de equilbrio (5.5), tem-se:
ij,j
u
i
d +
b
i
u
i
d = 0 (5.14)
Pela regra de derivao do produto de duas funes tem-se:
(
ij
u
i
)
,k
=
ij,k
u
i
+
ij
u
i,k
(5.15)
Pode-se escrever u
i,j
como a soma de um tensor simtrico e um anti-
simtrico, da forma
u
i,j
=
1
2
(u
i,j
+ u
j,i
) +
1
2
(u
i,j
u
j,i
) =
ij
+
ij
(5.16)
sendo que
ij
e
ij
representam os tensores deformao (simtrico) e rotao
(anti-simtrico), respectivamente, do estado elstico .
Substituindo (5.16) em (5.15) tem-se
(
ij
u
i
)
,j
=
ij,j
u
i
+
ij
ij
+
ij
ij
(5.17)
sendo
ij
um tensor simtrico. O produto de um tensor simtrico por um
anti-simtrico nulo. Desta forma, a equao (5.17) torna-se
ij,j
u
i
= (
ij
u
i
)
,j
ij
ij
(5.18)
Substituindo a equao (5.18) na equao (5.14) tem-se
ij
ij
d +
(
ij
u
i
)
,j
d +
b
i
u
i
d = 0 (5.19)
Pelo teorema de Green tem-se:
(
ij
u
i
)
,j
d =
(
ij
u
i
)n
j
d =
t
i
u
i
d (5.20)
onde
t
i
=
ij
n
j
(5.21)
Substituindo (5.20) em (5.19), tem-se
ij
ij
d =
t
i
u
i
d +
b
i
u
i
d (5.22)
Se partirmos da equao (5.5) como sendo a correspondente ao estado u
i
e
a funo de interpolao da equao (5.14) como sendo u
i
, obtm-se, de forma
anloga a anterior
ij
ij
d =
i
u
i
d +
i
u
i
d (5.23)
Pelo teorema recproco dois estados de um mesmo material podem ser
relacionados por
ij
ij
=
ij
ij
. Desta forma, igualando-se as equaes (5.23)
e (5.22), tem-se
t
i
u
i
d +
i
b
i
d =
i
u
i
d +
u
i
b
i
d (5.24)
A equao integral (5.24) relaciona dois estados quaisquer de tenses.
Para que se possa tratar problemas de elasticidade em meio contnuo, ser
adotado que um destes estados conhecido, e o outro se deseja determinar.
No caso de elementos de contorno, o estado conhecido o chamado estado
fundamental que corresponde a resposta de um corpo innito a uma carga
concentrada unitria em um ponto x
. A representao matemtica de uma

carga concentrada unitria dada pelo delta de Dirac que denido como
_
_
_
(x x
) = se x = x
(x x
) = 0 se x = x
(x x
)d = 1
(5.25)
A razo da escolha do estado fundamental deve-se ao fato que a funo
delta de Dirac reduz o nmero de integrais de domnio, pois esta possui a
propriedade
f(x)(x x
)d = f(x
) (5.26)
para um dado ponto x
.
Considerando o estado como sendo o estado fundamental de um
problema esttico livre de foras de corpo (b
i
= 0), a equao (5.24) pode ser
escrita como
5.3. SOLUES FUNDAMENTAIS 117
T
ik
u
i
d +
b
i
U
ik
d =
t
i
U
ik
d
ik
u
i
d (5.27)
onde U
ik
e T
ik
representam respectivamente deslocamentos e foras de super-
fcie na direo k, num ponto x, devido a uma fora concentrada unitria
aplicada de forma esttica num ponto x
numa direo i. Por serem solu-

es do estado fundamental, U
ik
e T
ik
so chamadas solues fundamentais de
deslocamentos e foras de superfcie, respectivamente.
Devido a propriedade (5.26), a equao (5.27) pode ser escrita como
u
k
+
T
ik
u
i
d =
U
ik
t
i
d
b
i
U
ik
d (5.28)
Considerando que as foras de corpo b
i
so nulas, pode-se escrever:
u
k
+
T
ik
u
i
d =
U
ik
t
i
d (5.29)
5.3 Solues fundamentais
U
ij
(X, x) =
1
8
(1 )(3 4) log
1
R
ij
+ R
,i
R
,j
(5.30)
T
ij
(X, x) =
1
4(1 )R
[(1 2)
ij
+ 2R
,i
R
,j
]
R
n
(1 2)(R
,i
n
i
R
,j
n
i
)
(5.31)
Note que tanto a soluo fundamental de deslocamentos quanto a de foras
de superfcie so singulares quando o ponto fonte tende ao ponto campo. No
caso da soluo fundamental de deslocamentos a singularidade fraca (lnr).
J no caso da soluo fundamental de foras de superfcie tem-se uma sin-
gularidade forte (1/r). As formas como estas singularidades sero tratadas
mostrada na seo 5.6.
5.4 Equaes integrais singulares
A equao integral (5.29) foi escrita para um ponto do interior do domnio.
Uma vez que o ponto fonte interno, a equao contm apenas integrandos
regulares. Considere agora o limite da transio quando o ponto fonte tende ao
contorno. Esta operao pode ser implementada colocando o ponto fonte no
contorno e diminuindo o domnio do problema por uma regio semi-circular,
com contorno
e raio , centrado no ponto fonte, conforme mostrado na

Figura 5.1. Com esta congurao, o contorno completo dividido em duas
partes, na forma
Figura 5.1: Ponto fonte localizado no contorno, circundado por uma regio
semi-circular.
= lim
0
(
) (5.32)
onde o raio do semi-crculo de centro no ponto fonte, pertencendo ao con-
torno (Figura 5.1). A equao (5.29) , ento, reescrita como:
u
l
+ lim
0
T
li
u
i
d = lim
0
U
li
t
i
d (5.33)
A integral do lado direito da equao (5.33) contm um integrando de sin-
gularidade fraca da ordem ln(1/r) e integrvel como uma integral imprpria.
A integral do lado esquerdo tem uma singularidade forte, de ordem 1/r, que
pode ser regularizada com o primeiro termo da expanso de Taylor em torno
do ponto fonte, ou seja
5.5. FORMULAODOS ELEMENTOS DE CONTORNODISCRETIZADA119
lim
0
T
li
u
i
(z) d = lim
0
T
li
[u
i
(z) u
i
(z
)] d +
u
i
(z
) lim
0
T
li
d +
lim
0
T
li
u
i
(z) d (5.34)
Assumindo que os deslocamentos so contnuos no ponto fonte, o primeiro
termo do lado direito da equao (5.34) integrvel e desaparece no processo
de limite. O segundo termo da equao representa um salto nos deslocamentos
dado por A
ij
(z
)u
j
(z
), no qual A
ij
(z
) uma constante que depende da geo-

metria local e das constantes elsticas. Finalmente, o terceiro termo do lado
direito da equao resulta numa integral imprpria que calculada no sentido
do valor principal de Cauchy. Portanto, quando 0, o ponto fonte tende ao
contorno e, no limite, a equao (5.33) pode ser escrita na forma
c
li
u
i
+
T
li
u
i
d =
U
li
t
i
d (5.35)
onde

representa integral no sentido do valor principal de Cauchy e o
coeciente c
li
(z
) dado por ij + A
ij
(z
), no qual
ij
representa o delta de
Kronecker.
5.5 Formulao dos elementos de contorno dis-
cretizada
Para se obter a soluo do problema elasto-esttico, o contorno dividido
em elementos de contorno. Nesta etapa do trabalho, sero utilizados apenas
elementos quadrticos (3 ns por elementos) contnuos (elementos cujos ns
da extremidades so compartilhados com os elementos vizinhos).
Nesta formulao ser mais conveniente trabalhar com vetores que usar
notao indicial. Desta forma tem-se
As funes de interpolao no espao utilizada neste trabalho (funes
de forma) so as funes de forma quadrticas. Funes de forma quadrtica
permitem o modelamento de elementos curvos e so especialmente indicados
para problemas onde se tem altos gradientes.
Os deslocamentos e as foras de superfcies so representados em um ele-
mento quadrtico padro como:
u =
_
u
1
u
2
_
=
_
N
(1)
0 N
(2)
0 N
(3)
0
0 N
(1)
0 N
(2)
0 N
(3)
_
_
_
u
(1)
1
u
(1)
2
u
(2)
1
u
(2)
2
u
(3)
1
u
(3)
2
_
_
= Nu
(n)
(5.36)
t =
_
t
1
t
2
_
=
_
N
(1)
0 N
(2)
0 N
(3)
0
0 N
(1)
0 N
(2)
0 N
(3)
_
_
_
t
(1)
1
t
(1)
2
t
(2)
1
t
(2)
2
t
(3)
1
t
(3)
2
_
_
= Nt
(n)
(5.37)
onde u
(n)
i
e t
(n)
i
so os valores nodais de deslocamentos e foras de superfcies,
respectivamente, e N
(i)
so as funes de forma quadrticas denidas por:
N
(1)
=
1
2
( 1) (5.38)
N
(2)
= 1
2
(5.39)
N
(3)
=
1
2
( + 1) (5.40)
onde representa uma coordenada adimensional ao longo do elemento (Fi-
gura 5.2).
Considere que o domnio tenha sido dividido em NE elementos de con-
torno. Substituindo as equaes (5.36) e 5.37) na equao (5.35), tem-se
c
l
u
l
+
NE
j=1
_
j
TNd
_
u
j
=
NE
j=1
_
j
UNd
_
t
j
(5.41)
5.6. INTEGRAO NO ESPAO 121
Chamando
j
UNd = g (5.42)
e
j
TNd = h (5.43)
tem-se
N
j=1
H
lj
u
j
=
N
j=1
G
lj
t
j
(5.44)
ou, na forma matricial
Hu = Gt (5.45)
5.6 Integrao no Espao
A geometria do elemento pode tambm ser considerada quadrtica (e-
lementos isoparamtricos) e, neste caso, ser representada pelas coordenadas
nodais e as funes de forma N
(i)
, ou seja (Figura 5.2):
Figura 5.2: Transformao de coordenadas x
1
x
2
para .
x =
_
x
1
x
2
_
=
_
N
(1)
0 N
(2)
0 N
(3)
0
0 N
(1)
0 N
(2)
0 N
(3)
_
_
_
x
(1)
1
x
(1)
2
x
(2)
1
x
(2)
2
x
(3)
1
x
(3)
2
_
_
= Nx
(n)
(5.46)
Desta forma, as integrais de contorno podem ser escritas como:
H
(j)
=
j
T
lk
N
(j)
d =
1
1
T
lk
N
(j)
|J|d (5.47)
G
(j)
=
j
U
lk
N
(j)
d =
1
1
U
lk
N
(j)
|J|d (5.48)
onde |J| representa o mdulo do Jacobiano da transformao (x
1
, x
2
) :
|J| =
d
d
=
_
_
dx
1
d
_
2
+
_
dx
2
d
_
2
_
1/2
(5.49)
onde dx
1
/d e dx
2
/d so obtidos derivando-se as equaes (5.46) em relao
a .
Integrais singulares da ordem 0(lnr) podem ser avaliadas ecientemente
forme proposto por Telles (1987), que cancela exatamente a singularidade lo-
gartmica. Uma outra possibilidade o uso da quadratura logartmica de
Gauss, apresentada por Stroud e Secrest (1966). De acordo com este mtodo,
os termos incluindo singularidades logartmicas podem ser integrados por
I =
1
0
ln
_
1
_
f()d

=
N
i=1
w
i
f() , (5.50)
onde N o nmero de pontos de Gauss.
Neste trabalho, os termos no singulares das matrizes H e G so integra-
dos utilizando-se quadratura de Gauss padro com 10 pontos de integrao. Os
termos singulares de G so do tipo ln(r) sendo integrados usando quadratura
logartmica de Gauss com 10 pontos de integrao. J os termos singulares de
5.7. CLCULODOS DESLOCAMENTOS E TENSES EMPONTOS INTERNOS123
H so do tipo 1/r e precisam ser calculados no sentido do valor principal de
Cauchy. Uma maneira bastante simples de se tratar esta singularidade atra-
vs de consideraes de corpos rgidos. Assumindo que um corpo rgido tenha
todos os seus pontos do contorno deslocados de um valor unitrio e que no
existam foras de corpo (b
i
= 0) na direo de um dos eixos de coordenadas, as
foras de superfcie em qualquer ponto do contorno deste corpo deve ser zero.
Desta forma, a equao (5.45) torna-se
Hv
q
= 0 (5.51)
onde v
q
um vetor que para todos os ns tem deslocamentos unitrios ao
longo da direo q e zero na outra direo. Para satisfazer a equao (5.51)
tem-se
H
ii
=
N
j=1
H
ij
j = i (5.52)
sendo j par ou mpar.
O termo da diagonal da matriz H igual a soma de todos os outros termos
fora da diagonal correspondentes ao grau de liberdade em considerao.
5.7 Clculo dos deslocamentos e tenses em pon-
tos internos
O tensor de tenses para um ponto no interior do domnio , obtido
derivando-se a equao (4.4) neste ponto e aplicando-se a lei de Hooke, pode
ser escrito como
ik
+
S
jik
u
j
d =
D
jik
t
j
d (5.53)
onde S
kij
e D
kij
so combinaes lineares das derivadas de T
ij
e U
ij
, respecti-
vamente.
O tensor S
kij
dado por
5.8 Tenses no contorno
Para se calcular o tensor de tenses em um dado n do contorno, considere
um n em que as direes dos vetores tangente e normal ao contorno no
coincidam com as direes dos eixos geomtricos (Figura 5.3). Neste n criado
um novo sistema de referncia x
1
x
2
possuindo direes que coincidam com os
vetores tangente e normal ao contorno neste n. Escrevendo os deslocamentos
e as foras de superfcies neste sistema local tem-se
u
i
= l
ij
u
j
t
i
= l
ij
t
j
(5.54)
onde l
ij
so os cossenos diretores.
Figura 5.3: Tenses no contorno.
No sistema local tem-se a seguinte relao
22
= t
12
= t
1
(5.55)
A deformao
11
pode ser calculada, sabendo que
11
=
1
2
(u
1,1
+ u
1,1
) = u
1,1
u
1,1
=
du
1
dx
1
=
du
1
d
d
dx
1
(5.56)
Usando geometria diferencial na equao (5.56), pode-se notar que a di-
reo local x
1
tangente ao comprimento innitesimal de arco ds dado por
5.8. TENSES NO CONTORNO 125
ds =
_
dx
1
2
+ dx
2
2
=
_
dx
1
d
_
2
+
_
dx
2
d
_
2
d
ds
d
= J (5.57)
Um pequeno movimento ao longo de s corresponde a um pequeno movi-
mento em x
1
. Isto permite com que x
1
na equao (5.56) seja substitudo pela
equao (5.57), ou seja,
11
=
du
1
d
d
ds
11
=
du
1
d
J
1
(5.58)
Sendo
u
1
=
3
i=1
N
(i)
u
(i)
1
du
1
d
=
3
n=1
dN
(i)
d
u
(i)
1
(5.59)
onde N
(i)
so as funes de forma. Pode-se ento obter a deformao
11
=
3
n=1
dN
(i)
d
u
(i)
1
J
1
(5.60)
Da relao tenso deformao, tem-se
_
_
_
11
22
12
_
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
16
A
12
A
22
A
26
A
16
A
26
A
66
_
_
_
_
_
11
22
12
_
_
_
(5.61)
onde A
ij
so as componentes do tensor de rigidez escritas no referencial local.
Na equao (5.61) tem-se trs incgnitas
11
,
22
,
12
, que agora podem
ento ser calculadas.
Por ltimo, as densidades de fora tem que ser escritas no referencial global
x
1
x
2
, ou seja
_
_
_
11
22
12
_
_
_
= T
1
_
_
_
11
22
12
_
_
_
(5.62)
onde T a matriz de transformao de coordenadas.
Captulo 6
Placas de Kirchho
6.1 Teoria da Flexo em Placas Finas
As placas so elementos estruturais limitados por duas superfcies planas
e paralelas Figura 6.1 distanciadas entre si por uma espessura t.
Figura 6.1: Placa Fina.
No caso da dimenso da espessura ser muito menor que as dimenses das
superfcies planas limitantes, as placas so designadas por placas nas. O plano
equidistante das superfcies planas externas designado por plano mdio da
placa. Considerando as propriedades do material, uma placa pode ser aniso-
trpica, com diferentes propriedades em diferentes direes, ou isotrpica, com
propriedades iguais em todas as direes. Dependendo de sua espessura, uma
placa pode ser considerada na ou espessa. Neste captulo, ser desenvolvida a
formulao do mtodo dos elementos de contorno para placas nas isotrpicas.
A teoria de exo em placas nas est baseada nos seguintes pressupostos:
127
128 CAPTULO 6. PLACAS DE KIRCHHOFF
1. Os pontos pertencentes normal ao plano mdio da placa antes da de-
formao permanecem normal superfcie mdia etida.
2. A tenso normal
z
na direo normal ao plano mdio desprezvel.
6.2 Relaes bsicas para placas nas
Considere um elemento de placa seguindo os pressupostos j denidos. A
Figura 6.2 mostra este elemento com um estado de tenses agindo nele e uma
fora distribuda aplicada em sua superfcie.
Figura 6.2: Tenses em um elemento de placa
Integrando as componentes de tenso ao longo da espessura da placa po-
demos denir os momentos e foras (Figura 6.3):
m
x
=
t/2
t/2
x
zdz, (6.1)
m
y
=
t/2
t/2
y
zdz, (6.2)
m
xy
=
t/2
t/2
xy
zdz, (6.3)
6.2. RELAES BSICAS PARA PLACAS FINAS 129
q
x
=
t/2
t/2
xz
dz, (6.4)
e
q
y
=
t/2
t/2
yz
dz. (6.5)
Figura 6.3: Foras e momentos em um elemento da placa
Do equilbrio de foras e momentos, podemos escrever:
q
x
x
+
q
y
y
+ g = 0, (6.6)
m
x
x
+
m
yx
y
q
x
= 0, (6.7)
m
y
y
+
m
xy
x
q
y
= 0. (6.8)
onde as unidades de fora distribuda g dada em N.m
2
, o momento m dado
em N.m e o esforo cortante q dado em N.
Considere as posies inicial e nal de um elemento da placa dado por
abcd paralelo ao plano mdio com lados ab e ad paralelos aos eixos x e y,
respectivamente, a uma distncia z do plano mdio (Figura 6.4).
Assumindo que, durante a exo da placa, os pontos a, b, c e d, movem-se
para a
, b
, c
e d
, chamando as componentes de deslocamento u

0
e v
0
do ponto
a nas direes x e y (Figura 6.4), respectivamente, o deslocamento do ponto b
na direo x dado por:
Figura 6.4: Deformao em um elemento da placa.
b
x
b
x
= u
o
+
u
x
dx. (6.9)
Ento, o incremento do comprimento dx na direo x dado por:
dx =
u
x
dx, (6.10)
e a deformao na direo x dada por:
x
=
dx
dx
=
u
x
. (6.11)
Da mesma forma, podemos escrever:
y
=
v
y
, (6.12)
xy
=
u
y
+
v
x
. (6.13)
A Figura 6.5 mostra as posies inicial e nal de uma seo da placa,
paralela ao plano xz, que contm os pontos a, b, n
1
e n
2
. A rotao do elemento
an
1
, inicialmente na posio vertical, igual a
w
x
(Figura 6.5). Ento, o
deslocamento do ponto na direo x, a uma distncia z da superfcie mdia
pode ser escrita como:
u = z
w
x
. (6.14)
Figura 6.5: Posies inicial e nal de um elemento de placa.
Seguindo um procedimento similar, o deslocamento de um ponto na dire-
o y dado por:
v = z
w
y
. (6.15)
Substituindo as equaes (6.14) e (6.15) nas equaes (6.11), (6.12) e
(6.13) pode-se escrever:
x
= z
2
w
x
2
= z
x
,
y
= z
2
w
y
2
= z
y
,
xy
= 2z

2
w
xy
= z
xy
. (6.16)
onde
x
,
y
e
xy
so as curvaturas da placa dadas por:
_
_
_
xy
_
_
_
=
_
2
w
x
2
2
w
y
2
2

2
w
xy
_
_
(6.17)
As tenses nas placas podem ser determinadas a partir da Lei de Hooke:
x
=
E
1
2
(
x
+
y
),
y
=
E
1
2
(
y
+
x
), (6.18)
xy
= G
xy
.
Onde:
E: mdulo de elasticidade longitudinal;
: coeciente de Poison;
G: mdulo de elasticidade transversal;
Sendo:
G =
E
2(1+)
Substituindo-se, nas expresses das componentes de tenso,(6.18), as com-
ponentes de deformao (6.16), obtem-se:
x
=
E
1
2
(
2
w
x
2
+
2
w
y
2
)z, (6.19)
y
=
E
1
2
(
2
w
y
2
+
2
w
x
2
)z, (6.20)
xy
= 2G

2
w
xy
z. (6.21)
Substituindo em (6.1), (6.2) e (6.3) os valores das componentes de tenso
por suas expresses6.20, obtm-se:
m
x
= D
_
2
w
x
2
+
2
w
y
2
_
(6.22)
m
y
= D
_
2
w
y
2
+
2
w
x
2
_
(6.23)
m
xy
= m
yx
= D(1 )

2
w
xy
(6.24)
onde D =
Et
3
12(1
2
)
Substituindo as equaes (6.22), (6.23) e (6.24) nas equaes (6.7) e (6.8),
pode-se escrever:
q
x
= D

x
_
2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
, (6.25)
q
y
= D

y
_
2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
.
(6.26)
Isolando q
x
e q
y
nas equaes (6.7), (6.8) substituindo seus valores em
(6.6), usando as equaes (6.22), (6.23), (6.24), tem-se a equao governante
de exo de placas nas, dadas por:
4
w
x
4
2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
=
g
D
(6.27)
que tambm pode ser dado por:
(w) =
g
D
(6.28)
onde:
=

2
()
x
2
+

2
()
y
2
(6.29)
o operador laplaciano.
6.3 Transformao de coordenadas para momen-
tos e foras cortantes
As componentes de tenso
n
e
ns
, tenses normal e cisalhante, respecti-
vamente, esto relacionadas com as tenses
x
,
y
e
xy
por:
n
=
x
cos
2
+
y
sin
2
+ 2
xy
sin cos , (6.30)
ns
= (
y
x
) sin cos +
xy
(cos
2
sin
2
). (6.31)
onde o ngulo entre os eixos h e y.
As componentes de momento, inicialmente escritas considerando os eixos
x e y, podem agora ser reescritas em um sistema de coordenadas genrico n, s
[8]. Os momentos etores referentes s direes n e s so dados por:
m
n
= m
x
cos
2
+ m
y
sin
2
+ 2m
xy
sin cos , (6.32)
m
ns
= (m
y
m
x
) sin cos + m
xy
(cos
2
sin
2
). (6.33)
Similarmente, q
n
, a fora cisalhante no eixo n, pode ser escrita como:
q
n
ds = q
x
ds cos + q
y
ds sin , (6.34)
ou
q
n
= q
x
cos + q
y
sin . (6.35)
Com o objetivo de resolver a equao diferencial da placa dada por (6.27),
necessrio a imposio das condies de contorno para o deslocamento w e
sua derivada
w
n
. [9] mostrou que as condies de contorno da fora cisalhante
q
n
e momento volvente m
ns
podem ser escritas como uma nica condio dada
por:
V
n
= q
n
+
m
ns
s
. (6.36)
A outra condio de carregamento no contorno o momento m
n
.
6.4. OMTODODOS ELEMENTOS DE CONTORNOPARAFLEXODE PLACAS DE KIR
6.4 O Mtodo dos Elementos de Contorno para
Flexo de placas de Kirchho
6.5 Formulao integral
Usando o teorema de Betti ([3]), podemos relacionar dois estados de
tenso-deformao de um material linear como:
ij
ij
d =
ij
ij
d. (6.37)
Escrevendo o lado direito da equao (6.37) na notao de von Karman,
temos:
ij
ij
d =
x
+
y
y
+
z
z
+
xy
xy
+
xz
xz
+
yz
yz
_
d. (6.38)
Desconsiderando as tenses normais superfcie mdia da placa, a equao
(6.38) escrita como:
ij
ij
d =
x
+
y
y
+
xy
xy
_
d. (6.39)
Substituindo as equaes (6.16) e (6.20) na equao (6.39), pode-se escre-
ver o primeiro termo da integral do lado direito da equao (6.39) como:
x
d =
_
E
1
2
(
2
w
x
2
+
2
w
y
2
)
2
w
x
2
+
E
1
2
(
2
w
x
2
+
2
w
y
2
)
2
w
y
2
+ 4G

2
w
xy
2
w
xy
z
2
_
d. (6.40)
Integrando (6.40) ao longo da espessura da placa, tem-se:
x
d =
_
D(
2
w
x
2
+
2
w
y
2
)
2
w
x
2
+ D(
2
w
x
2
+
2
w
y
2
)
2
w
y
2
+ 2D(1 )

2
w
xy
2
w
xy
z
2
_
d
=
(m
x
2
w
x
2
+ m
y
2
w
y
2
+ 2m
xy
2
w
xy
)d. (6.41)
Para obter as equaes do mtodo dos elementos de contorno, necessrio
transformar as integrais de domnio em integrais de contorno. Considere duas
funes f(x) e g(x). A derivada de seu produto pode ser escrita como:
x
[f(x)g(x)] =
f(x)
x
g(x) +
g(x)
x
f(x). (6.42)
Usando a propriedade de derivao (6.42) na equao (6.41), pode-se es-
crever:
x
d =
_

x
_
m
x
w
x
_
x
m
x
x
_
d. (6.43)
Usando o teorema de Green ([3]), a equao (6.43) pode ser escrita como:
x
d =
m
x
w
x
cos d +
x
m
x
x
d. (6.44)
Aplicando a propriedade de derivao (6.42) no segundo termo do lado
direito da equao (6.44), tem-se:
x
d =
m
x
w
x
cos d +
_

x
_
w
m
x
x
_
w
2
m
x
x
2
_
d.
(6.45)
Depois, usando o teorema de Green, pode-se escrever:
x
d =
_
m
x
w
x
cos + w
m
x
x
cos
_
d
2
m
x
x
2
d.
(6.46)
Seguindo um procedimento similar, podemos mostrar que:
y
d =
_
m
y
w
y
sin + w
m
y
y
sin
_
d
2
m
y
y
2
d, (6.47)
e
xy
xy
d =
_
m
xy
w
y
cos m
xy
w
x
sin + w
m
xy
x
sin +
w
m
xy
y
cos
_
d
2w
2
m
xy
xy
d. (6.48)
Assim, a equao (6.39) escrita como:
ij
ij
d =
_
m
x
w
x
cos + m
y
w
y
sin + m
xy
w
y
cos +
m
xy
w
x
sin
_
d +
__
cos
m
x
x
+
m
xy
y
__
sin
m
y
y
+
m
xy
x
__
d
2
m
x
x
2
+ 2
2
m
xy
xy
+

2
m
y
y
2
_
d. (6.49)
Substituindo as equaes (6.7) e (3.9) e usando a equao (6.35), a equao
(6.49) pode ser escrita como:
ij
ij
d =
_
m
x
w
x
cos + m
y
w
y
sin + m
xy
w
y
cos +
m
xy
w
x
sin
_
d +
q
n
d +
gw
d. (6.50)
Da relao entre dois sistemas de coordenadas (x, y) e (n, s), tem-se:
w
x
=
w
n
cos
w
s
sin ,
w
y
=
w
n
sin +
w
s
cos . (6.51)
Substituindo as equaes (6.51) na equao (6.50), tem-se:
ij
ij
d =
_
m
x
cos
_
w
n
cos
w
s
sin
_
+
m
y
sin
_
w
n
sin +
w
s
cos
_
+ m
xy
cos
_
w
n
sin +
w
s
cos
_
+
m
xy
sin
_
w
n
cos
w
s
sin
__
d +
q
n
d +
gw
d. (6.52)
Depois de algumas manipulaes algbricas, a equao (6.52) pode ser
reescrita como:
ij
ij
d =
_
w
n
_
m
x
cos
2
+ m
y
sin
2
+ 2m
xy
sin cos
_
+
w
s
_
m
xy
_
cos
2
sin
2
_
+ (m
y
m
x
) sin cos
_
d +
q
n
d +
gw
d. (6.53)
Substituindo as equaes (6.32) e (6.33) na equao (6.53), tem-se:
ij
ij
d =
_
m
n
w
n
+ m
ns
w
s
q
n
w
_
d +
gw
d. (6.54)
Calculando o segundo termo da primeira integral do lado direito da equa-
o (6.54), temos:
m
ns
w
s
d = m
ns
w
m
ns
s
w
d, (6.55)
onde
1
e
2
so as coordenadas dos extremos do contorno onde a integrao
est sendo realizada.
No caso de um contorno fechado sem canto, isto , a funo que descreve
a curva de contorno e suas derivadas so contnuas, o primeiro termo do lado
direito da equao (6.55) desaparece. No caso onde h cantos, a equao (6.55)
m
ns
w
s
d =
N
c
i=1
R
c
i
w
c
i
m
ns
s
w
d, (6.56)
onde
R
c
i
= m
+
ns
i
m
ns
i
, (6.57)
e os termos w
c
i
, m
+
ns
i
, m
ns
i
so, respectivamente, os valores de deslocamentos
e momentos depois e antes do canto i da placa (Figura 6.6), N
c
o nmero
total de cantos no contorno [8].
Das equaes (6.54) e (6.56), pode-se escrever:

s

s

n

n

+
nsi
m

nsi
m

i
x
z
y
Figura 6.6: Canto i do contorno da placa.
ij
ij
d =
_
q
n
w
m
n
w
n
+
m
ns
s
w
_
d +
N
c
i=1
R
c
i
w
c
i
+
gw
d.
(6.58)
Das equaes (6.58) e (6.36), tem-se:
ij
ij
d =
_
V
n
w
m
n
w
n
_
d +
N
c
i=1
R
c
i
w
c
i
+
gw
d. (6.59)
Seguindo um procedimento similar quele usado para obter a equao
(6.59), o lado esquerdo da equao (6.37) pode ser escrito como:
ij
ij
d =
_
V

n
w m
n
w
n
_
d +
N
c
i=1
R
c
i
w
c
i
+
wd. (6.60)
Substituindo as equaes (6.59) e (6.60) na equao (6.37), pode-se escre-
ver:
_
V
n
w
m
n
w
n
_
d +
N
c
i=1
R
c
i
w
c
i
+
gw
d =
_
V

n
w m
n
w
n
_
d +
N
c
i=1
R
c
i
w
c
i
+
wd. (6.61)
A equao (6.61) relaciona dois estados de um material elstico. Para
aplicar esta equao para resolver problemas de exo, precisamos considerar
um dos estados como co-nhecido e o outro como o estado que queremos anali-
sar. Para obter a equao integral de contorno, o estado conhecido ajustado
para que a integral de domnio dada por:
wd (6.62)
desaparea. Usando as propriedades da funo delta de Dirac (P, Q), de
forma que g
= (P, Q), a integral (6.62) escrita como:
(P, Q)w(P)d(P) = w(Q), (6.63)

onde Q o ponto onde a carga aplicada, conhecido como ponto fonte, e P
o ponto onde o deslocamento observado, conhecido como ponto campo.
O estado correspondente a um material linear sob carregamento de uma fun-
o delta de Dirac conhecido como um estado fundamental e as variveis
da equao (6.61) relacionadas a este estado (w
,V

n
e m
n
) so conhecidas
como solues fundamentais, as quais so calculadas analiticamente a partir
da equao (6.27).
Considerando o estado "*" como o estado fundamental, a equao (6.61)
Kw(Q) +
_
V

n
(Q, P)w(P) m
n
(Q, P)
w(P)
n
_
d(P) +
N
c
i=1
R
c
i
(Q, P)w
c
i
(P) =
_
V
n
(P)w
(Q, P) m
n
(P)
w
n
(Q, P)
_
d(P) +
N
c
i=1
R
c
i
(P)w
c
i
(Q, P) +
b(P)w
(Q, P)d. (6.64)

A equao(6.64) a equao de placas nas para deslocamentos em pontos
do domnio da placa. Esta equao fornece deslocamentos em todos os pontos
do domnio da placa a partir das cortantes equivalentes (V
n
), momentos de
exo na direo normal (m
n
), reao de canto (R
c
i
), deslocamentos (w) e
rotaes em relao normal (w/n) conhecidos no contorno.
A constante K introduzida para se considerar que a funo delta de
Dirac pode ser aplicada no domnio, no contorno ou fora do domnio. Se a
funo delta de Dirac aplicada em um ponto onde o contorno suave, ento
K = 1/2. As variveis da equao (6.64) so deslocamentos w(P), rotaes
w(P)
n
, momentos m
n
(P), e foras V
n
(P). Para uma dada condio de contorno,
algumas destas variveis so conhecidas e outras desconhecidas. Para se ter um
nmero de equaes igual ao nmero de variveis desconhecidas, necessrio
escrever a equao integral correspondente a derivada do deslocamento w(Q)
em relao ao sistema de coordenadas cartesiano xo no ponto de origem, isto
, o ponto onde o delta de Dirac do estado fundamental aplicado. As direes
dos eixos deste sistema de coordenadas so coincidentes com as direes normal
e a tangente ao contorno no ponto de origem. Para problemas de exo em
placas isotrpicas tem-se que a equao integral de contorno escrita em termos
de quatro valores de contorno bsicos, isto , deexo w, inclinao da normal
w/n, fora cortante V
n
e momento etor m
n
. Em um problema bem colocado
dois destes quatro valores so incgnitas do problema e dois so condies de
contorno conhecidas.
Pode-se vericar que num problema de exo em placas isotrpicas h
sempre duas incgnitas a serem determinadas em qualquer ponto do contorno
e consequentemente, a soluo do problema requer que uma segunda equao
seja estabelecida.
A segunda equao integral de contorno obtida da derivada da equao
(6.64) em relao direo n
1
normal ao contorno no ponto fonte e tambm
corresponde soluo do binrio unitrio. Esta equao dada por:
1
2
w(Q)
n
1
+
_
V

n
1
(Q, P)w(P)
m
n
n
1
(Q, P)
w
n
(P)
_
d(P) +
N
c
i=1
R
c
i
n
1
(Q, P)w
c
i
(P) =
_
V
n
(P)
w
n
1
(Q, P) m
n
(P)

n
1
_
w
n
(Q, P)
__
d(P) +
N
c
i=1
R
c
i
(P)
w
c
i
n
1
(Q, P) +
b(P)
w
n
1
(Q, P)d. (6.65)
Encontra-se na literatura formulaes de elementos de contorno que usam
apenas a equao (6.64). Neste caso, os pontos fontes so os ns do contorno
e um nmero igual de pontos externos ao domnio do problema [10].
6.6 Soluo fundamental de deexo para uma
carga pontual
A soluo fundamental a resposta aplicao de um carregamento uni-
trio pontual em um meio elstico innito cujas propriedades elsticas so as
mesmas do componente que se quer analisar. No caso particular de placas, a
soluo fundamental dada pelo deslocamento w em um ponto P qualquer do
domnio, chamado de ponto campo, devido aplicao de uma carga unitria
q em um ponto Q qualquer, chamado de ponto fonte (Figura 6.7).
Figura 6.7: Soluo fundamental
A soluo fundamental do deslocamento transversal de placas etidas
calculado fazendo o termo no-homogneo da equao diferencial (6.27) igual a
uma fora concentrada dada por uma funo delta de Dirac [xx(q), yy(q)),
isto :
w
= [x(p) x(q), y(p) y(q)], (6.66)

onde o operador diferencial:
=

2
x
2
+

2
y
2
(6.67)
A soluo fundamental do deslocamento transversal dada por:
w
=
1
8D
2
(ln
1
2
), (6.68)
6.7. INTEGRAIS ANALTICAS E NUMRICAS 143
onde
= [(x x
o
)
2
+ (y y
o
)
2
]
1/2
, (6.69)
x e y so as coordenadas do ponto campo P, x
0
e y
0
so as coordenadas do
ponto fonte Q,
6.7 Integrais analticas e numricas
Integrais singulares da ordem (log r) podem ser avaliadas eciente-
mente pela quadratura de Gauss com uma transformao de variveis cbica,
conforme proposto por [5], que cancela exatamente a singularidade logartmica.
Uma outra possibilidade o uso da quadratura logartmica de Gauss onde os
termos incluindo singularidades logartmicas podem ser integrados por:
I =
1
0
log
_
1
_
f()d()
N
i=1
w
i
f(),
onde N o nmero de pontos de Gauss. A coordenada do ponto de integrao
e o fator peso w
i
podem ser encontrados na literatura [6].
Neste trabalho, os termos no singulares das matrizes H e G so integra-
dos utilizando-se quadratura de Gauss padro com 10 pontos de integrao. Os
termos singulares de G so do tipo log (r) sendo integrados usando quadratura
logartmica de Gauss com 10 pontos de integrao. J os termos singulares de
H so do tipo 1/r e 1/r
2
precisam ser calculados no sentido do valor principal
de Cauchy e de Hadamard, respectivamente.
6.8 Elementos Quadrticos
Uma vez que muito difcil encontrar solues analticas gerais para
as equaes integrais de contorno (6.64) e (6.65), torna-se necessrio o uso
de solues numricas. Quando solues numricas so usadas, o contorno
aproximado por elementos discretos. Estes elementos discretos so chamados
elementos de contorno.
Considere a Figura 6.8 onde o contorno de uma placa aproximado por
uma srie de segmentos (elementos de contorno)
i
, cujo nmero e forma so
escolhidos para represent-lo adequadamente.
Figura 6.8: Domnio bidimensional dividido em elementos de contorno.
A cada elemento de contorno associam-se um ou mais pontos chamados ns
ou pontos nodais e os valores das variavis associadas a eles so denominados
valores nodais. Os deslocamentos e esforos ao longo de cada elemento sero
aproximados por funes polinomiais em funo das quais denido o nmero
de pontos nodais do elemento.
Visando aumentar a convergncia dos resultados para a formulao apre-
sentada aqui, foram implementados os elementos quadrticos, os quais so os
mais simples capazes de representar qualquer contorno curvo. Como a for-
mulao tem integrais com integrandos singulares, estas integrais precisam ser
calculadas no sentido de Cauchy, no caso de singularidades fortes, ou no sen-
tido de Hadamard, no caso de hipersingularidades. A integrao no sentido
de Hadamard requer a continuidade de Holder nos ns. Devido a esse fato, os
elementos descontnuos so fortemente indicados. Neste trabalho so usados
os elementos quadrticos descontnuos para representar os elementos fsicos e
os elementos quadrticos contnuos para representar os elementos geomtricos.
Nos elementos quadrticos, os deslocamentos e as foras podem ser repre-
sentados como:
6.8. ELEMENTOS QUADRTICOS 145
_
w
w
n
_
=
_
N
(1)
d
0 N
(2)
d
0 N
(3)
d
0
0 N
(1)
d
0 N
(2)
d
0 N
(3)
d
_
_
_
w
(1)
w
n
(1)
w
(2)
w
n
(2)
w
(3)
w
n
(3)
_
_
(6.70)
_
V
n
m
n
_
=
_
N
(1)
d
0 N
(2)
d
0 N
(3)
d
0
0 N
(1)
d
0 N
(2)
d
0 N
(3)
d
_
_
_
V
(1)
n
m
(1)
n
V
(2)
n
m
(2)
n
V
(3)
n
m
(3)
n
_
_
(6.71)
Nos elementos quadrticos descontnuos os ns so colocados em =
2/3, = 0 e = +2/3, como mostrado na Figura 6.9. As funes de
forma so dadas por:
Figura 6.9: Elemento quadrtico descontnuo.
N
(1)
d
=
_
9
8

3
4
_
; (6.72)
N
(2)
d
=
_
1
3
2
__
1 +
3
2
_
; (6.73)
N
(3)
d
=
_
9
8
+
3
4
_
. (6.74)
onde a coordenada adimensional ao longo do elemento (Figura 6.9).
A geometria do elemento tambm pode ser considerada como quadrtica
e representada por coordenadas nodais na forma:
_
x
1
x
2
_
=
_
N
(1)
c
0 N
(2)
c
0 N
(3)
c
0
0 N
(1)
c
0 N
(2)
c
0 N
(3)
c
_
_
_
x
(1)
1
x
(2)
1
x
(3)
1
x
(1)
2
x
(2)
2
x
(3)
2
_
_
(6.75)
porm, utilizando as funes de forma para elementos quadrticos contnuos
dadas por:
N
(1)
c
=
1
2
( 1) ; (6.76)
N
(2)
c
=
_
1
2
_
; (6.77)
N
(3)
c
=
1
2
( + 1) . (6.78)
6.9 Equao matricial
Com o objetivo de calcular as variveis de contorno desconhecidas, o con-
torno discretizado em N
e
elementos de contorno quadrticos e as variveis
de contorno w, w/n, m
n
e V
n
so interpoladas ao longo de cada elemento.
Tomando um n d como o ponto fonte, as equaes (6.64) e (6.65) podem ser
escritas na forma matricial como:
6.9. EQUAO MATRICIAL 147
1
2
_
_
_
w
(d)
w
n
1
(d)
_
_
_
+
N
e
i=1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
h
(i,d)
11
h
(i,d)
12
h
(i,d)
13
h
(i,d)
14
h
(i,d)
15
h
(i,d)
16
h
(i,d)
21
h
(i,d)
22
h
(i,d)
23
h
(i,d)
24
h
(i,d)
25
h
(i,d)
26
_
_
_
w
(i,1)
w
n
(i,1)
w
(i,2)
w
n
(i,2)
w
(i,3)
w
n
(i,3)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
N
e
i=1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
g
(i,d)
11
g
(i,d)
12
g
(i,d)
13
g
(i,d)
14
g
(i,d)
15
g
(i,d)
16
g
(i,d)
21
g
(i,d)
22
g
(i,d)
23
g
(i,d)
24
g
(i,d)
25
g
(i,d)
26
_
_
_
V
(i,1)
n
m
(i,1)
n
V
(i,2)
n
m
(i,2)
n
V
(i,3)
n
m
(i,3)
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+
N
c
i=1
__
R
(i,d)
1
R
(i,d)
2
_
w
(i)
c
_
+
N
c
i=1
__
c
(i,d)
1
c
(i,d)
2
_
R
(i)
c
_
+
_
P
(d)
1
P
(d)
2
_
. (6.79)
Os termos da equao (6.79) so integrais dadas por:
h
(i,d)
11
=
i
N
(1)
V

n
d, h
(i,d)
12
=
i
N
(1)
m
n
d, (6.80)
h
(i,d)
13
=
i
N
(2)
V

n
d, h
(i,d)
14
=
i
N
(2)
m
n
d, (6.81)
h
(i,d)
15
=
i
N
(3)
V

n
d, h
(i,d)
16
=
i
N
(3)
m
n
d, (6.82)
h
(i,d)
21
=
i
N
(1)
V

n
n
1
d, h
(i,d)
22
=
i
N
(1)
m
n
n
1
d, (6.83)
h
(i,d)
23
=
i
N
(2)
V

n
n
1
d, h
(i,d)
24
=
i
N
(2)
m
n
n
1
d, (6.84)
h
(i,d)
25
=
i
N
(3)
V

n
n
1
d, h
(i,d)
26
=
i
N
(3)
m
n
n
1
d, (6.85)
g
(i,d)
11
=
i
N
(1)
w
d, g
(i,d)
12
=
i
N
(1)
w
n
d, (6.86)
g
(i,d)
13
=
i
N
(2)
w
d, g
(i,d)
14
=
i
N
(2)
w
n
d, (6.87)
g
(i,d)
15
=
i
N
(3)
w
d, g
(i,d)
16
=
i
N
(3)
w
n
d, (6.88)
g
(i,d)
21
=
i
N
(1)
w
n
1
d, g
(i,d)
22
=
i
N
(1)

n
1
m
n
n
d, (6.89)
g
(i,d)
23
=
i
N
(2)
w
n
1
d, g
(i,d)
24
=
i
N
(2)

n
1
m
n
n
d, (6.90)
g
(i,d)
25
=
i
N
(3)
w
n
1
d, g
(i,d)
26
=
i
N
(3)

n
1
m
n
n
d, (6.91)
c
(i,d)
1
= w
ci
, c
(i,d)
2
=
w
ci
n
1
, (6.92)
R
(i,d)
1
= R
ci
, R
(i,d)
2
=
R
ci
n
1
, (6.93)
P
(d)
1
=
gw
d, P
(d)
2
=
g
w
n
1
d. (6.94)
sendo o contorno dado por:
6.9. EQUAO MATRICIAL 149
=
N
e
e=1
e
, (6.95)
onde, N
e
o nmero de elementos.
O desenvolvimento das integrais ao longo do elemento na equao (6.79)
requer o uso do jacobiano, j que as funes de forma so expressas em termos
da coordenada adimensional e as integrais so resolvidas ao longo do contorno
e
. O jacobiano desta transformao dado por:
J() =
_
dx
1
d
_
2
+
_
dx
2
d
_
2
=
d
e
d
. (6.96)
Assim:
d
e
= J()d. (6.97)
A equao matricial (6.79) tem duas equaes e 6N
e
+ N
c
variveis des-
conhecidas. Para se obter um sistema linear solucionvel, o ponto fonte
colocado sucessivamente em cada n do contorno (d = 1, ..., 6N
e
) bem como
em cada n de canto (d = 6N
e
+ 1, ..., 6N
e
+ N
c
). importante notar que
enquanto ambas as equaes, (6.64) e (6.65), so usadas para cada n de con-
torno (fornecendo as primeiras 6N
e
equaes), somente a equao (6.64)
usada para cada canto (fornecendo outras N
c
equaes). Ento, a seguinte
equao matricial obtida:
_
H
_ _
w
bn
w
c
_
=
_
G
_
_
V
bn
V
c
_
+
_
P
bn
P
c
_
, (6.98)
onde, w
bn
contm o deslocamento transversal e a rotao de cada n de con-
torno, V
bn
contm a fora cisalhante e o momento torsor de cada n de con-
torno, P
bn
contm a integral de domnio para cada n de contorno, w
c
contm
o deslocamento transversal de cada canto, V
c
contm a reao de canto para
cada canto, P
c
contm a integral de domnio para cada canto. Os termos H
,
C
, R
e G
so matrizes que contm os respectivos termos da equao (6.79)

escritos para os N
e
ns de contorno. Os termos H
, C
, R
e G
so matrizes
que contm os respectivos primeiros termos da equao (6.79) escrita para os
N
c
cantos.
A equao (6.98) pode ser reescrita como:
Hw = GV+P, (6.99)
onde,
H =
_
H
_
, (6.100)
w =
_
w
bn
w
c
_
, (6.101)
G =
_
G
_
, (6.102)
V =
_
V
bn
V
c
_
, (6.103)
P =
_
P
bn
P
c
_
. (6.104)
Para resolver a equao (6.99) necessrio levar em conta as condies de
contorno.
6.10 Transformao das integrais de domnio em
integrais de contorno para exo em placas
nas
A aplicao do mtodo dos elementos de contorno requer, preferencial-
mente, que a soluo fundamental para o problema em considerao seja co-
nhecida. Essa soluo fundamental deve levar em conta todos os termos da
equao governante de forma a obter uma formulao onde apenas o contorno
discretizado. Quando isso no for possvel, os termos no considerados na
obteno da soluo fundamental produziro integrais de domnio que prefe-
rencialmente, devem ser transformadas em integrais de contorno. A primeira
alternativa fazer a transformao exata da integral de domnio em integral
de contorno. Prem, isto s possvel quando os termos no considerados so
funes apenas da geometria (carregamento distribudo, por exemplo). A se-
gunda alternativa transferir os efeitos da integral de domnio para o contorno
usando-se o mtodo de elementos de contorno de reciprocidade dual ou da in-
tegrao radial. Estes procedimentos so mais gerais e podem ser empregados
6.10. TRANSFORMAODAS INTEGRAIS DE DOMNIOEMINTEGRAIS DE CONTORNO
para quaisquer termos. No caso deste trabalho, as integrais de domnio prove-
nientes da carga distribuda sero transformadas em integrais de contorno por
transformao exata.
Como pde ser observado nas equaes (6.64) e (6.65), h integrais de
domnio na formulao devido a carga distribuda no domnio e aos termos de
inrcia. Estas integrais podem ser calculadas por integrao direta, atravs de
clulas, na rea
g
(veja Figura 6.1). Contudo, a formulao dos elementos
de contorno perde seu principal atrativo que a discretizao somente do con-
torno. Neste trabalho, as integrais de domnio oriundas das cargas distribudas
so transformadas em integrais de contorno por uma transformao exata.
Considere a placa da Figura 6.1 sob um carregamento g aplicado em uma
rea
g
. Assumindo que o carregamento g tem uma distribuio linear (Ax +
By + C) na rea
g
, a integral de domnio pode ser escrita como:
g
gw
d =
g
(Ax + By + C)w
dd, (6.105)
ou
g
gw
d =
r
0
(Ax + By + C)w
dd, (6.106)
onde, r o valor de em um ponto do contorno
g
.
Denindo F
como a seguinte integral:

F
r
0
(Ax + By + C)w
d, (6.107)
pode-se escrever:
g
gw
d =
d. (6.108)
Considerando um ngulo innitesimal d (Figura 6.10), a relao entre o
comprimento do arco rd e o comprimento innitesimal do contorno d, pode
ser escrito como:
cos =
r
d
2
d
2
, (6.109)
ou
Figura 6.10: Transformao da integral de domnio em integral de contorno.
d =
cos
r
d. (6.110)
Usando as propriedades do produto interno dos vetores unitrios n e r,
indicados na (Figura 6.10), podemos escrever:
d =
n.r
r
d. (6.111)
Finalmente, substituindo a equao (6.111) na equao (6.108), a integral
de domnio da equao (6.64) pode ser escrita como uma integral de contorno
dada por:
g
gw
d =
g
F
r
n.rd. (6.112)
Sabendo que
x = cos (6.113)
e
6.11. RESULTADOS 153
y = sin . (6.114)
Seguindo um procedimento similar para obter a equao (6.107), o termo
de domnio da equao (6.65) pode ser escrito como:
g
g
w
n
1
d =
d, (6.115)
onde
G
r
0
(Ax + By + C)
w
n
1
d (6.116)
Embora neste trabalho as cargas de domnio so consideradas como linear-
mente distribudas, o procedimento apresentado nesta seo pode ser estendido
para outras cargas de ordem superior.
O ltimo termo da equao (6.65) pode ser transformado de uma inte-
gral de domnio para uma integral de contorno, seguindo um processo similar.
Ento:
g
g
2
w
x
2
d =
d, (6.117)
onde
H
r
0
(Ax + By + C)
2
w
x
2
d (6.118)
6.11 Resultados
Estes problemas so equivalentes aos problemas proposto no livro Thi-
moshenko 1959 que considera uma placa quadrada com mdulo de elasticidade
E=1 Pa e Poisson de =0,3. A deexo normalizada por w
=
wD
q
e com-
parada com a normalizao W Thimoshenko. A malha do mtodo elemento
de contorno (MEC) possui uma discretizao de 5 elementos por linha.
As condies de contorno nos lados L1, L2, L3 e L4 variam entre Sim-
plesmente apoiado (Apoi.), Engastado (Eng.) e Livre (Liv.). P1 e P2 o
ponto onde a deexo foi medida. O tipo de presso varia entre Uniforme-
mente Distribuida e Hidrostatica, em que a presso hidrosttica aplicado
como mostrado na Figura 13.
Figura 6.11: Indicao dos pontos na placa
Condicao de contorno Ponto Tipo de presso W analtico W MEC Erro
L1, L2, L3 e L4 Apoi P1 Distribuida 0,0041 0.0041 2.0444%
L1 e L3 Eng.; L2 e L4 Apoi. P1 Distribuida 0,0019 0,0019 0,4802%
L1, L3 e L4 Apoi.; L2 Eng. P1 Hidrosttica 0,0015 0,0013 13,353%
L1, L2, L3 e L4 Eng. P1 Distribuida 0,0013 0,0013 0,7523%
L1, L2, L3 e L4 Eng. P1 Hidrosttica 0,00063 0,00063 0,7451%
L1 Eng.; L2 e L4 Apoi.; L3 Liv. P2 Distribuida 0,0113 0,0095 16,363%
L1, L2 e L4 Apoi.; L3 Liv. P2 Distribuida 0,01282 0,0126 2,6666%
L1, L2 e L4 Apoi.; L3 Liv. P2 Hidrosttica 0,0037 0,0037 1,4762%
L1, L2 e L4 Eng.; L3 Liv. P2 Distribuida 0,00333 0,0028 15,842%
L1, L2 e L4 Eng.; L3 Liv. P1 Distribuida 0,00230 0,0019 18,871%
L1, L2 e L4 Eng.; L3 Liv. P2 Hidrosttica 0,00065 0,00055 15,591%
L1, L2 e L4 Eng.; L3 Liv. P1 Hidrosttica 0,00097 0,00093 3,8148%
Referncias Bibliogrcas
[1] V. S. A. Gilat. Mtodos numricos para engenheiros e cientistas. Book-
man, 2008.
[2] C. A. C. Azevedo. Formulao alternativa para anlise de domnios no
homogneos e incluses anisotrpicas via mec, 2007.
[3] J. H. Kane. Boundary Element Analysis in Engineering Continuum Me-
chanics. Prentice Hall, Englewood Clis, 1994.
[4] C. A. Felippa. Finite Element Discretization and the Direct Stiness
Method. 2011.
[5] J. C. F. Telles. A self adptive co-ordinate transformation for ecient
numerical evaluation of general boundary element integrals. International
Journal for Numerical Methods in Engineering, 24:959973, 1987.
[6] C. Brebbia and J. Dominguez. Boundary Element an Introductory Course.
Computation Mechanics Publications, Southampton, Boston, second edi-
tion, 1992.
[7] J. Dominguez. Boundary elements in dynamics. Computational Mecha-
nics Publication, Southampton, Boston, 1993.
[8] J. B. Paiva. Boundary element formulation for plate bending and its apli-
cation in engineering. PhD thesis, University of So Paulo, So Carlos
School of Engineering, 1987. In Portuguese.
[9] G. Kirchho. On the equilibrium and motion of an elastic plate. J. Math.,
40:5158, 1950. In German.
[10] C. Rajamohan and J. Raamachandran. Bending of anisotropic plates by
charge simulation method. Advances in Engn. Software, 30:369373, 1999.
155
156 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Apndice A
Lista de programas
Integram esta apostila os seguintes programas em linguagem MatLab:
1. PerimetroLinear: Programa de elementos de contorno que calcula o
permetro de guras planas.
Tipo de elementos: lineares contnuos.
2. PerimetroQuadratico: Programa de elementos de contorno que cal-
cula o permetro de guras planas.
Tipo de elementos: quadrticos contnuos.
3. PropGeo: Programa de elementos de contorno que calcula as proprie-
dades geomtricas de guras planas.
Tipo de elementos: quadrticos contnuos e descontnuos.
4. PotConstante: Programa de elementos de contorno aplicado a proble-
mas de conduo de calor sem gerao.
Tipo de elementos: constantes.
5. PotLinear: Programa de elementos de contorno aplicado a problemas
de conduo de calor. Pode haver fontes de calor concentradas.
Tipo de elementos: lineares contnuos.
6. PotQuadratico: Programa de elementos de contorno aplicado a pro-
blemas de conduo de calor. Pode haver fontes de calor distribudas.
7. ElastConstante: Programa de elementos de contorno aplicado a pro-
blemas de elasticidade.
157
158 APNDICE A. LISTA DE PROGRAMAS
8. ElastQuadratico: Programa de elementos de contorno aplicado a pro-
blemas de elasticidade.
9. Plate: Programa de elementos de contorno aplicado a problemas de
exo de placas nas com cargas uniformemente distribudas no domnio.

Apostila Contorno

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apostila Contorno

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Introduo ao Mtodo dos Elementos de

j o vetor normal unitrio ao contorno s.

Figura 2.3: Contorno aproximado por formas simples

Figura 2.6: Elemento quadrtico contnuo

Figura 2.7: Funes de forma quadrticas contnuas.

f(x, y)dxdy. (2.53)

f(x(, ), y(, ))dd, (2.54)

Figura 2.10: Relaes geomtricas para a transformao da integral de domnio

S = vetor tangente ao contorno .

= 0 para qualquer ponto exceto o ponto de aplicao da fonte,

= 2A(x 0). (3.7)

dado pela Eq.(3.8), segue:

Figura 4.1: Contornos original e adaptado.

Figura 4.2: ngulo interno do contorno.

Figura 4.4: Aproximao do contorno por segmentos de retas.

so os pesos de Gauss e NPG o nmero de pontos de Gauss.

Figura 4.8: Elementos lineares contnuos.

Figura 4.11: Elementos quadrticos contnuos.

f(x, y)dA. (4.117)

f[x(, ), y(, )]d

f[x(, ), y(, )]d, (4.121)

2/2. Sugesto: Usar as funes surf (ou mesh)

2/2) para os diversos casos

2/2) para os diversos casos analisados. O erro percentual

. A representao matemtica de uma

numa direo i. Por serem solu-

e raio , centrado no ponto fonte, conforme mostrado na

) uma constante que depende da geo-

, chamando as componentes de deslocamento u

= (P, Q), a integral (6.62) escrita como:

(P, Q)w(P)d(P) = w(Q), (6.63)

(Q, P)d. (6.64)

= [x(p) x(q), y(p) y(q)], (6.66)

so matrizes que contm os respectivos termos da equao (6.79)

como a seguinte integral:

You might also like