Automatizacin en planta de procesamiento de minerales Carlos Daz

Mineralurgia - Tecsup Pag.1

Automatizacin
Automatizacin
en Plantas de
en Plantas de
Procesamiento
Procesamiento
de Minerales
de Minerales
Carlos Diaz Carlos Diaz Pozzuoli Pozzuoli
Senior Project Manager Senior Project Manager
cdiaz@controlsi.com.pe cdiaz@controlsi.com.pe
Control Control System System Integration S.A.C. Integration S.A.C.
Lima - Lima - Per Per
AGENDA
AGENDA
Introduccin Introduccin
Sistemas de Control Sistemas de Control
Aplicacin Tpica Aplicacin Tpica
Dentro del PLC Dentro del PLC
Proyectos de Automatizacin Proyectos de Automatizacin
Procesos Automatizados Procesos Automatizados
Manejo de Informacin Manejo de Informacin
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Mineralurgia - Tecsup Pag.2
Procesos Industriales Procesos Industriales
Generacin Tratamiento
de Agua
Aplicaciones Manejo de
materiales
Metalurga Farmacetica Transmisin
Distribucin
Cemento HVAC Trnsito Alimentos Mquinas
Herramientas
Entreteniminto Minera Empaquetado
Automotriz Petrleo Fibra Llantas Imprentas Productos
Forestales
Semiconductores
Electrnica
Tamaos y Modelos para Tamaos y Modelos para
cada Tipo de Aplicacin cada Tipo de Aplicacin
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Mineralurgia - Tecsup Pag.3
Qu es un Sistema de Qu es un Sistema de
Control? Control?
Entrada Entrada Lgica Lgica Salida Salida
Ver Ojos Ver Ojos
Or Odos Or Odos
Sentir Piel Sentir Piel
Oler Nariz Oler Nariz
Probar Lengua Probar Lengua
Cerebro Cerebro Hablar Hablar
Caminar Caminar
Mover Mover
El procesamiento de entradas para El procesamiento de entradas para
crear salidas deseadas crear salidas deseadas
Equipos de Entrada Equipos de Entrada
Botoneras Botoneras
Selectores Selectores
Interruptor de Lmite Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad Sensores de Proximidad
Transmisores Transmisores
120 VAC 120 VAC
240 VAC 240 VAC
12 VDC 12 VDC
24 VDC/VAC 24 VDC/VAC
TTL TTL
4-20mA 4-20mA
0-10 V 0-10 V
RTD / RTD / Tc Tc
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Mineralurgia - Tecsup Pag.4
Elementos de Campo Elementos de Campo
Botonera Botonera
Selectores Selectores
Elementos de Campo Elementos de Campo
Interruptor de Lmite Interruptor de Lmite
Sensores de Sensores de
Proximidad Proximidad
Sensores Sensores
Fotoelctricos Fotoelctricos
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Mineralurgia - Tecsup Pag.5
Elementos de Campo Elementos de Campo
Transmisores Transmisores
Equipos de Salida Equipos de Salida
Vlvulas Vlvulas
Contactores Contactores
Solenoides Solenoides
Lmparas Lmparas
Bocinas Bocinas
Control de Control de
Velocidad Velocidad
Actuadores Actuadores
120 VAC 120 VAC
240 VAC 240 VAC
12 VDC 12 VDC
24 VDC/VAC 24 VDC/VAC
4-20mA 4-20mA
0-10 V 0-10 V
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Mineralurgia - Tecsup Pag.6
Elementos de Campo Elementos de Campo
Rel Rel
Lmparas Lmparas
Arrancador Arrancador
Elementos de Campo Elementos de Campo
Variadores Variadores
Vlvulas Vlvulas
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Mineralurgia - Tecsup Pag.7
Aplicacin Tpica del PLC Aplicacin Tpica del PLC
Motor
Solenoide 1
Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A
Ingrediente B
Operacin del Mezclador Operacin del Mezclador
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente
A
Motor
Solenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Ingrediente
B
Solenoide 1
On = Sol 3 est apagado, Motor est
apagado, Sensor 2 est apagado,
Switch en AUTO
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 2 est prendido.
Solenoide 2
On = Sol 3 est apagado, Motor est
apagado, Sensor 2 est prendido
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 1 est prendido
Motor
On = Sensor 1 est prendido, Solenoide
2 est apagado, Solenoide 1 est
apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3
On = Sol 1 est apagado, Sol 2
est apagado, Motor ha corrido por
30 segundos.
Off = Solenoide 3 abierto por 60
segundos.
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Mineralurgia - Tecsup Pag.8
Dentro del PLC Dentro del PLC
Puertos de
Comunicaciones
CR
Barrera de
Aislamiento
Barrera de
Aislamiento
C
r
c
u
i
t
o
S
a
l
i
d
a
Procesador
Central
Memoria
Programa
Datos
Alto
Voltaje
Alto
Voltaje
Bajo Voltaje
Alimentacin AC
85-264 Vac,
50/60Hz
Alimentacin DC
o
C
i
r
c
u
it
o
e
n
t
r
a
d
a
d
e
d
e
Cableado de las Entradas Cableado de las Entradas
Tablillas Terminales
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Equipos de
Entrada
L1
L1
L2
10
COM
P
L
C
Barrera de
Aislamiento
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Mineralurgia - Tecsup Pag.9
Cableado de las Salidas Cableado de las Salidas
OUT 1
Equipos de Salida
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
L1
P
L
C
Bloque Terminal
CR
Barrera de
Aislamiento
Organizacin de la Memoria Organizacin de la Memoria
Memoria del
Procesador
Archivos del
Programa
0
1
2
3
4
5
6 - 15
S
y
s
t
e
m
R
e
s
e
r
v
e
d
M
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n

P
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I

F
i
l
e
S
u
b
r
o
u
t
i
n
e
F
i
l
e
s
Archivos de
Datos
0
1
2
3
4
5
6
7
O
u
t
p
u
t

F
i
l
e
I
n
p
u
t

F
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l
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S
t
a
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s

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B
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C
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C
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n
t
r
o
l

F
i
l
e
I
n
t
e
g
e
r

F
i
l
e
s
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Mineralurgia - Tecsup Pag.10
Ciclo de Operacin Ciclo de Operacin
Scan de las Entradas
Scan del Programa
Scan de las Salidas
Limpieza
Inicio
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AGENDA
AGENDA
Introduccin Introduccin
Sistemas de Control Sistemas de Control
Aplicacin Tpica Aplicacin Tpica
Dentro del PLC Dentro del PLC
Proyectos de Automatizacin Proyectos de Automatizacin
Procesos Automatizados Procesos Automatizados
Manejo de Informacin Manejo de Informacin
Objetivos del Proyecto de Objetivos del Proyecto de
Automatizacin Automatizacin
Controlar y supervisar el Controlar y supervisar el
proceso. proceso.
Dar al proceso mxima Dar al proceso mxima
confiabilidad y seguridad. confiabilidad y seguridad.
Deteccin de fallas inmediata y Deteccin de fallas inmediata y
puntualmente para minimizar puntualmente para minimizar
los tiempos de parada en el los tiempos de parada en el
sistema. sistema.
Proveer informacin del Proveer informacin del
proceso para sistemas de proceso para sistemas de
informacin. informacin.
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Cmo lograrlos...? Cmo lograrlos...?
Utilizando una plataforma de control slida Utilizando una plataforma de control slida
en equipos control y software. en equipos control y software.
Involucrando al usuario final como parte Involucrando al usuario final como parte
activa del desarrollo del Proyecto. activa del desarrollo del Proyecto.
Trabajando con un grupo de personas de Trabajando con un grupo de personas de
amplia experiencia en la implementacin de amplia experiencia en la implementacin de
proyectos de automatizacin. proyectos de automatizacin.
Metodologa Metodologa
Trabajo en Equipo. Trabajo en Equipo.
Metodologa de Proyectos Metodologa de Proyectos
Fase 3
PROCURA
Fase 1
INICIACION DEL
PROYECTO
Fase 2
INGENIERIA
BASICA
Fase 5
MONTAJE
TABLEROS
Fase 6
MONTAJE
ELECTRICO
Fase 4
INGENIERIA
DE DETALLE
Fase 7
INTEGRACION
Y PRUEBAS
Fase 8
PRUEBAS DE
ACEPTACION
Fase 9
INSTALACION
SISTEMA
Fase 10
COMISIONAM.
PUESTA MARCHA
Fase 11
CIERRE DEL
PROYECTO
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AGENDA
AGENDA
Introduccin Introduccin
Sistemas de Control Sistemas de Control
Aplicacin Tpica Aplicacin Tpica
Dentro del PLC Dentro del PLC
Proyectos de Automatizacin Proyectos de Automatizacin
Procesos Automatizados Procesos Automatizados
Manejo de Informacin Manejo de Informacin
Sala de Control Sala de Control
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AGENDA
AGENDA
Introduccin Introduccin
Sistemas de Control Sistemas de Control
Aplicacin Tpica Aplicacin Tpica
Dentro del PLC Dentro del PLC
Proyectos de Automatizacin Proyectos de Automatizacin
Procesos Automatizados Procesos Automatizados
Manejo de Informacin Manejo de Informacin
Active Display Server - NT
TCP/IP Network (e.g. Ethernet)
Active Display Operator Stations - NT/95
Active Display Browers
Remote
Access
ERP, MES, Plant Historian,
3rd Pty Application/System
Controllers &
ControlNet
Arquitectura Arquitectura de Control de Control
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Automatizacine
Automatizacine
n Plantas de
n Plantas de
Procesamiento
Procesamiento
de Minerales
de Minerales
Carlos Diaz Carlos Diaz Pozzuoli Pozzuoli
Senior Project Manager Senior Project Manager
cdiaz@controlsi.com.pe cdiaz@controlsi.com.pe
Control Control System System Integration S.A.C. Integration S.A.C.
Lima - Lima - Per Per