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CAPTULO 2 - ANLISE DE TENSES E DEFORMAES

2.1 - Introduo
Os conceitos mais fundamentais no dimensionamento de elementos de mquinas so a tenso e a
deformao. Conhecidas as cargas atuantes nos elementos de mquinas, pode-se determinar as
tenses resultantes. Neste captulo relacionamos as tenses atuantes no corpo como um todo,
sendo distintas das tenses superficiais ou tenses de contato. As tenses resultantes de
carregamento esttico tam!m sero analisadas neste captulo.
2.2 - T!n"o
A tenso representa a intensidade da fora de reao em um ponto do corpo sumetido a cargas
de ser"io, condies de faricao e "ariaes de temperatura. A tenso ! medida como a fora
atuante por unidade de rea de um plano.
#$ % &etor fora que atua sore o elemento de rea #A
'()*+A , % Cargas atuantes em elemento infinitesimal.
rea fora Tenso -
A
P
x
A
xx

.
lim
A
P
y
A
xy

.
lim
A
P
z
A
xz

.
lim
/
00
, 1
02
, 1
03
so as componentes de tenso associadas ao plano 0 do ponto O
/ - tenso normal4 tenso perpendicular ao plano de anlise
- tenso de cisalhamento4 tenso que atua paralelamente ao plano.
5m uma pea sumetida a algumas foras, a tenso ! geralmente distriuda como uma funo
continuamente "ari"el dentro do contnuo do material. Cada elemento infinitesimal do material
pode e0perimentar diferentes tenses ao mesmo tempo. 6e"e-se olhar as tenses como atuando
em pequenos elementos dentro da pea.
A figura aai0o mostra um cuo infinitesimal do material da pea que ! sumetida a algumas
tenses tridimensionais. As faces deste cuo infinitesimal so paralelas a um con7unto de ei0os
023 tomados em uma orientao con"eniente. A orientao de cada face ! definida pelo "etor
superficial normal como mostra a figura. A face 0 tem sua superfcie normal paralela aos ei0os 0
etc. Note que h duas faces 0, duas faces 2 e duas faces 3, sendo uma positi"a e a outra negati"a,
como definido pelo sentido de seu "etor normal 8 superfcie. Os no"e componentes de tenso
atuando nas superfcies deste elemento infinitesimal esto mostrados nas '(). 9 e :. Os
componentes
00
,
22
,
33
so as tenses normais, assim chamadas porque atuam respecti"amente
nas direes normais 8s superfcies 0, 2 e 3 do cuo. As componentes
02
,
03
, por e0emplo, so as
tenses cisalhantes que atuam na face 0 e cu7as direes de atuao so paralelas aos ei0os 2 e 3,
respecti"amente.
'()*+A ; - Componentes de tenso sore um elemento infinitesimal tridimensional.
5stes elementos infinitesimais so modelados como cuos. Os componentes de tenso so
considerados atuando nas faces destes cuos em duas diferentes maneiras. <enses normais
atuam perpendicularmente 8 face do cuo e tendem a tracion-la =tenso normal de trao> ou
comprimi-la =tenso normal de compresso>. <enses cisalhantes atuam paralelamente 8s faces
dos cuos em pares e nas faces opostas, que tendem a distorcer o cuo em um formato
romoidal. 5stas componentes de tenso normal e cisalhamento atuantes no elemento
infinitesimal compem o tensor.
<enso ! um tensor de segunda ordem e requer no"e "alores ou componentes para descre"?-lo
no estado tridimensional. $ode ser e0presso por uma matri34
Onde a notao para cada componente de tenso cont!m tr?s elementos, a magnitude = ou >, a
direo da normal 8 superfcie de refer?ncia =primeiro suscrito> e a direo da ao =segundo
suscrito>. *tili3a-se para tenses normais e para tenses cisalhantes. @uitos elementos nas
mquinas so su7eitos a um estado de tenso tridimensional e requerem o tensor tenso.
'()*+A 9 % Componentes de tenso em um estado idimensional.
5m alguns casos, so usados como estado de tenso idimensional.
O tensor tenso para o estado idimensional !4
*m elemento infinitesimal de um corpo =d0> =d2> de"e estar em equilrio. $ortanto4

.
o
M

.
y
F

.
x
F
de onde podemos mostrar que4
yx xy

ou se7a, para um ponto so estado plano de tenses as componentes cisalhantes em planos
mutuamente perpendiculares de"em ser iguais. 6e fato, pode-se mostrar que isto ! "erdade para
um estado mais geral de tenses, ou se7a4
zx xz

zy yz

2.# - T!n"$!" !% %!%&ro" 'o% '(rr!)(%!nto (*+(,
2.#.1 - C(r)( (*+(,
Ae7a a arra, considerada sem peso e em equilrio, su7eita a duas foras ' em suas e0tremidades.
A
P

<enso Normal =trao>
'()*+A : - <enso normal =trao>.
2.#.2 - C(r)( (*+(, - T!n"o d! (-o+o
A
P

<enso de Apoio =compresso>
'()*+A B -<enso de compresso.
2.#.# - T!n"o %.d+( d! '+"(,/(%!nto
'()*+A C - <enso de cisalhamento.
a> Cisalhamento simples4
'()*+A D - Cisalhamento simples.
> +eite4
A
P
A
V
m

'()*+A E - Cisalhamento de reite.
c> Cisalhamento duplo4
A
P
A
V
m
;

'()*+A F - Cisalhamento duplo.
2.0 - Tr(n"1or%(o d! t!n"o
2.0.1 - E2u($!" -(r( tr(n"1or%(o d! t!n"o -,(n(
*ma "e3 determinadas as tenses normais
0
e
2
e a tenso de cisalhamento
02
, ! poss"el
determinar as tenses normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado em um dado
estado de tenso.
'()*+A ,.a - Anlise de tenses em um plano qualquer.
'()*+A ,. - Anlise de tenses em um plano qualquer.
Aplicando as equaes de equilrio esttico4
.
G

x
F
. cos . . . . . cos . cos . cos .
G
sen dA sen sen dA sen dA dA dA
xy y xy x x
sen sen
xy y x x
. cos . . ; . cos .
; ;
G
+ +
Aaendo que4
cos . . ; ; sen sen ,
; ;
cos ; cos sen ,
; ;
cos , sen +
Assim4
;
; cos ,
cos
;

,
;
; cos ,
;


sen
Austituindo as e0presses de sen
;
, cos
;
e sen ;4

;
;
; cos ,
;
; cos ,
G
sen
xy y x x
+

+
+



; ; cos
; ;
G
sen
xy
y x y x
x
+

+
+

.
y
F
. . . cos . . cos . cos . . cos
G G
+ + sen sen dA sen dA dA sen dA dA
xy y xy x y x


; cos ;
;
G G xy
y x
y x
sen +

,
_



2.0.2 - C3r'u,o d! Mo/r
Ae7am as equaes de transformao de tenso4


; ; cos
; ;
G
sen
xy
y x y x
x
+

+



; cos ;
;
xy
y x
xy
sen +


5le"ando ao quadrado amas as equaes e somando-as, tem-se4
;
;
;
G G
;
G
; ;
xy
y x
y x
y x
x

,
_

,
_

5sta equao pode ser de maneira mais compacta4


( )
; ;
G G
;
G
R a
y x x
+
A equao acima ! a equao de um crculo de raio
;
;
;
xy
y x
R

+

,
_

e o centro em
;
y x
a
+


e H..
O crculo construdo desta maneira ! chamado crculo de @ohr, onde a ordenada de um ponto
sore o crculo ! a tenso de cisalhamento

02
e ascissa ! a tenso normal

0
.
'()*+A ,, - Crculo de @ohr para tenses.
Con',u"$!" +%-ort(nt!"
A maior tenso normal poss"el !
,
e a menor !
;
. Nestes planos no e0istem tenso de
cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento
ma0
! igual ao raio do crculo e uma tenso normal de
;
y x
+
atua em cada um dos planos de m0ima e mnima tenso de cisalhamento.
Ae
,
HH
;
, o crculo de @ohr se degenera em um ponto, e no se desen"ol"e tenso de
cisalhamento no plano 02.
Ae
0
I
2
H., o centro do crculo de @ohr coincide com a origem das coordenadas - , e
e0iste o estado de cisalhamento puro.
Ae soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente perpendiculares !
constante4
0
I
2
H
,
I
;
H
0J
I
2J
H constante.
Os plano de tenso m0ima ou mnima formam Kngulos de :BL com os planos das tenses
principais.
2.0.# - Con"truo do '3r'u,o d! Mo/r -(r( t!n"$!"
'()*+A ,; - 5lemento sumetido a tenses 0 H - ;. @$a =;. 0 ,.
C
N-m
;
>, 2 H F. @$a, 02 H C. @pa.
$rocedimento
,> 6eterminar o centro do crculo =a,>4
Mpa a
y x
9B
;
F. ;.
;

+


,
. b
;> 6eterminar o +aio
;
;
;
xy
y x
R

+

,
_


Mpa R : , E, C.
;
F. ;.
;
;
+
,
_

9> Mocali3ar o ponto A =-;.,C.>


4
'()*+A ,9 % Crculo de @ohr.
:> <enses principais4
Mpa : , ,,C : , E, 9B
,
+
,
Mpa : , :C : , E, 9B
;

B> Orientaes das tenses principais4
L D , :D
9B ;.
C.
; . ;
G G
,

,
_

+
tag arc
, L EB , ;B
G G
,

L ,E. ; ;
G G
;
G G
,
+
L ,B , CC
G G
;

'()*+A ,: % (nclinao das tenses atuantes.
C> <enso m0ima de cisalhamento4
Mpa R : , E,
ma0

D> Orientao da tenso m0ima de cisalhamento4
L F. ; ;
G G
;
G G
,
+

L ,B , ;, ;
G G
;

'()*+A ,B - $osio do elemento sumetido a tenses m0imas de cisalhamento.
2.0.0 - T!n"$!" -r+n'+-(+" -(r( o !"t(do )!r(, d! t!n"$!"
Considere um estado de tenso tridimensional e um elemento infinitesimal tetra!drico. Aore o
plano olquo ANC surge a tenso principal
n
, paralela ao "etor normal unitrio.
'()*+A ,C - 5lemento infinitesimal tetra!drico sumetido a estado tridimensional de tenses.
O "etor ! identificado pelos seus co-senos diretores ,, m e n, onde cos H ,, cos H m, cos H
n. 6a figura, nota-se que4 ,
;
Im
;
In
;
H ,.
'()*+A ,D % &etor unitrio.
O plano olquo tem rea dA e as pro7ees desta rea nas direes 0, 2 e 3 so4 dA.M, dA.m e
dA.n. (mpondo o equilrio esttico nas direes 0, 2 e 3, temos4

.
x
F
,
( ) . . . , . , . n dA m dA dA dA
xz xy x n

.
y
F
,
( ) . , . . . . dA n dA m dA m dA
xz xy x n

.
z
F
,
( ) . . .
;
m dA n dA n dA
yz n

Aimplificando e reagrupando em forma matricial, temos4
Como "isto anteriormente, ,
;
Im
;
In
;
H ,, os co-senos diretores so diferentes de 3ero. Mogo, o
sistema ter uma soluo no tri"ial quando o determinante da matri3 de coeficientes de ,, m e n
for nulo.
A e0panso do determinante fornece um polinOmio caracterstico do tipo4
.
; 9
+

III II I
n n n
onde4 z y x
I

+ +
( )
; ; ;
> =
xz yz xy x z z y y x
II

+ + + +
( )
; ; ;
. ;
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
III

+ + +
As equaes acima so in"ariantes, independentemente do plano olquo que ! tomado no
tetraedro. Mogo, as ra3es do polinOmio caracterstico 7 as tenses principais.
2.0.5 - C3r'u,o d! Mo/r -(r( o !"t(do )!r(, d! t!n"$!"
Pualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em tr?s tenses principais que
atuam em tr?s direes ortogonais.
'()*+A ,E - 5lemento sumetido a estado tridimensional de tenses.
Admitindo que

,
Q

;
Q

9
Q..
'()*+A ,F - Crculo de @ohr para o estado tridimensional de tenses.
2.5 6 An7,+"! d! d!1or%(o
*m corpo sRlido se deforma quando su7eito a mudanas de temperatura ou a uma carga e0terna,
como mostrado aai0o.
'()*+A ;. - Corpo sumetido 8 trao pura.
Ae M
.
! o comprimento inicial e M ! o comprimento final do corpo so trao, o alongamento !
#M H M % M
.
e o alongamento por unidade de comprimento, chamado deformao linear, !
definido como4
. . .
L
L
L
dL
L

Ae o corpo se deforma em tr?s direes ortogonais 0, 2, 3 e 3 e u, ", e S forem as tr?s


componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so respecti"amente4
Al!m da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular, como mostrado
aai0o.
'()*+A ;, - Anlise de deformao angular em elemento infinitesimal.
Assim, para pequenas mudanas de Kngulo, a deformao angular associada 8s coordenadas 0 e 2
! definida por4
Ae o corpo se deforma em mais planos ortogonais 03 e 23, as deformaes angulares nestes
planos so4
2.8 - L!+" d! t!n"o - d!1or%(o ,+n!(r ! !n!r)+( d! d!1or%(o
2.8.1 - Co!1+'+!nt! d! Po+""on -(r( %(t!r+(+" +"otr9-+'o"
Ae7a o corpo aai0o sumetido a uma fora a0ial.
'()*+A ;; - $ea sumetida a carregamento a0ial.
6eformao a0ial
6eformao lateral
A relao entre o "alor da deformao lateral e a deformao a0ial ! conhecida como coeficiente
de $oisson4
2.8.2 - L!+ d! :oo;! -(r( %(t!r+(+" +"otr9-+'o" <!"t(do tr+(*+(, d! t!n"$!"=
Ae7a um corpo su7eito a um estado tria0ial de tenses
0
,
2
e
3
.
'()*+A ;9 - Corpo su7eito a um estado tria0ial de tenses.
O estado tria0ial de tenses pode ser considerado como a superposio de tr?s estados de tenso
unia0ial analisados separadamente4
,> 6eformaes de"ido a
0
4
;> 6eformaes de"ido a
24
9> 6eformaes de"ido a
34
Auperpondo todas as deformaes, temos4
6a Mei de TooUe, H 5 ! o mRdulo de elasticidade do material, as deformaes de"ido 8
0
,
2
e
3
so4
$ara o caso do corpo ser sumetido a esforos de cisalhamento, as relaes deformao-tenso
so4
O mRdulo de cisalhamento ) est relacionado a 5 e por4
2.> - E*t!n"o%!tr+(
A e0tensometria ! uma t!cnica utili3ada para a anlise e0perimental de tenses e deformaes
em estruturas mecKnicas e de al"enaria. 5stas estruturas apresentam deformaes so
carregamento ou so efeito da temperatura. V importante conhecer a e0tenso destas
deformaes e muitas "e3es elas precisam ser monitoradas constantemente, o que pode ser feito
de di"ersas formas. Algumas so o relRgio comparador, o detector eletrOnico de deslocamento,
por camada frgil, por fotoelasticidade e por strain-gage. 6entre todas, o strain-gage, do ingl?s
medidor de deformao, ! um dos mais "ersteis m!todos.
Os e0tensOmetros el!tricos so largamente utili3ados para medir deformaes em estruturas
como pontes, mquinas, locomoti"as, na"ios e ainda associados a transdutores para medir
presso, tenso, fora e acelerao. Ao ainda associados a outros instrumentos de medidas para
uso desde anlise e0perimental de tenso at! in"estigao e prticas m!dicas e cirWrgicas.
2.>.1 - E*t!n"?%!tro !,.tr+'o <"train-gage=
5m ,EBC, Xilliam <homson, conhecido como Mord Yel"in, apresentou 8 Roya P"iosop"ica
#ociety de Mondres os resultados de um e0perimento en"ol"endo a resist?ncia el!trica do core e
do ferro quando sumetidos a estresse. As oser"aes de Yel"in foram consistentes com a
relao entre resist?ncia el!trica e algumas propriedades fsicas de um condutor, segundo a
equao
A
L
R

onde + ! a resist?ncia el!trica, ! a constante de conduti"idade, M ! o comprimento do condutor


e A ! a rea da seo trans"ersal deste. A resist?ncia ! diretamente proporcional ao comprimento
e in"ersamente proporcional 8 rea da seo trans"ersal.
Puando uma arra metlica ! esticada, ela sofre um alongamento em seu comprimento e tam!m
uma diminuio do seu "olume, resultado da diminuio da rea da seo trans"ersal desta arra.
A resist?ncia el!trica da metlica Zaumenta[ quando esta arra ! esticada, tam!m resultado da
diminuio da rea da seo trans"ersal e do aumento do comprimento da arra. 6a mesma
maneira, quando a arra ! comprimida, a resist?ncia Zdiminui[ de"ido ao aumento da rea
trans"ersal e diminuio do comprimento.
A relao entre comprimento e dimenso da seo trans"ersal pode ser e0pressa atra"!s do
coeficiente de $oisson4
a
L
L
dL
$
d$

'()*+A ;: - 50tensOmetro de fio=strain-gage>.


onde 1=ni> ! o coeficiente de $oisson, 6 ! a dimenso da seo trans"ersal, M ! o comprimento,

M
=epslon> ! a deformao lateral e
a
! a deformao a0ial. 5sta relao demonstra asicamente
que, quando o comprimento diminui para um material =compresso>, a seo trans"ersal
aumenta, e "ice-"ersa para um aumento no comprimento =tenso> do material.
50perimentos reali3ados pelo norte-americano $. X. Nridgman, em ,F;9, mostraram algumas
aplicaes prticas da descoerta de Yel"in para a reali3ao de medidas, mas foi a partir de
,F9. que tomaram impulso. V creditada a +o2 Carlson uma das primeiras utili3aes de um fio
resisti"o para medies de tenses em ,F9,. 5ntre ,F9D e ,F9F, 5dSard Aimmons =CalifRrnia
Instit%te of Tec"noogy % $asadena, CA, *AA> e Arthur +uge =Massac"%setts Instit%te of
Tec"noogy % Camridge, @A, *AA>, traalhando independentemente um do outro, utili3aram
pela primeira "e3 fios metlicos colados 8 superfcie de um corpo de pro"a para medida de
deformaes. 5sta e0peri?ncia deu origem aos e0tensOmetros que so utili3ados atualmente. A
partir de ,FB., o processo de faricao de e0tensOmetros adotou o m!todo de manufaturar finas
folhas ou lKminas contendo um lairinto ou grade metlica, colado a um suporte fle0"el feito
geralmente de epR0i. As t!cnicas de faricao de circuitos impressos so usadas na confeco
dessas lKminas, que podem ter configuraes astante "ariadas e intrincadas, como mostra a
figura ;B.
'()*+A ;B - <ipos de e0tensOmetros el!tricos.
Os e0tensOmetros el!tricos t?m as seguintes caractersticas gerais, que denotam sua importKncia
e alto uso4
alta preciso de medida\
ai0o custo\
e0celente linearidade\
e0celente resposta dinKmica\
fcil instalao\
pode ser imerso em gua ou em atmosfera de gases corrosi"os =com tratamento
adequado>\
possiilita reali3ar medidas a distKncia.
A ase do e0tensOmetro pode ser de4 poliamida, epR0i, fira de "idro reforada com resina
fenRlica, aquelita, poli!ster, papel e outros. O elemento resisti"o pode ser confeccionado de
ligas metlicas tais como Constantan, Ad"ance, Nicromo &, Yarma, Nquel, (soelatic e outros. O
e0tensOmetro pode ser confeccionado tam!m com elemento semicondutor, que consiste
asicamente de um pequeno e finssimo filamento de cristal de silcio que ! geralmente montado
em suporte de epR0i ou fenRlico.
As caractersticas principais dos e0tensOmetros el!tricos de semicondutores so sua grande
capacidade de "ariao de resist?ncia em funo da deformao e seu alto "alor do fator do
e0tensOmetro, que ! de apro0imadamente ,B., podendo ser positi"o ou negati"o. $ara os
e0tensOmetros metlicos a maior "ariao de resist?ncia ! de"ido 8s "ariaes dimensionais,
enquanto que nos de semicondutor a "ariao ! mais atriuda ao efeito pie3o-resisti"o.
$ara um e0tensOmetro ideal, o fator de e0tensOmetro de"eria ser uma constante, e de maneira
geral os e0tensOmetros metlicos possuem o fator de e0tensOmetro que podem ser considerados
como tal. Nos e0tensOmetros semicondutores, entretanto, o fator do e0tensOmetro "aria com a
deformao, numa relao no linear. (sto dificulta quando da interpretao das leituras desses
dispositi"os. 5ntretanto ! poss"el se oter circuitos eletrOnicos que lineari3em esses efeitos.
Atualmente, os e0tensOmetros semicondutores so astante aplicados quando se dese7a uma
sada em n"el mais alto, como em c!lulas de cargas, acelerOmetros e outros transdutores.
2.>.2 - Pr+n'3-+o d! 1un'+on(%!nto ! u"o
Na sua forma mais completa, o e0tensOmetro el!trico ! um resistor composto de uma finssima
camada de material condutor, depositado sore um composto isolante. 5ste ! ento colado sore
a estrutura em teste com au0lio de adesi"os como epR0i ou cianoacrilatos. $equenas "ariaes
de dimenses da estrutura so ento transmitidas mecanicamente ao e0tensOmetro, que
transforma essas "ariaes em "ariaes equi"alentes de sua resist?ncia el!trica =por esta ra3o,
os e0tensOmetros so definidos como transdutores>. Os e0tensOmetros so usados para medir
"ariaes de carga, presso, torque, deslocamento, tenso, compresso, acelerao, "irao. A
seleo do e0tensOmetro apropriado para determinada aplicao ! influenciada pelas
caractersticas seguintes4 material da grade metlica e sua construo, material do suporte
isolante, material do adesi"o, tratamento e proteo do medidor e configurao. O design dos
e0tensOmetros incorpora "rias funcionalidades como alto fator de medio, alta resisti"idade,
insensiilidade 8 temperatura, alta estailidade el!trica, alta resist?ncia mecKnica, facilidade de
manipulao, ai0a histerese, ai0a troca termal com outros materiais e durailidade. A
sensiilidade 8 temperatura ! um ponto fundamental no uso de e0tensOmetros, e freq]entemente
o circuito de medio cont!m um compensador de temperatura. 6a mesma forma, o tipo de
adesi"o usado para fi0ar o e0tensOmetro 8 estrutura a ser monitorada ! de suma importKncia. O
adesi"o de"e transmitir as "ariaes mecKnicas com o mnimo de interfer?ncia poss"el, por isso
de"e ter alta resist?ncia mecKnica, alta resist?ncia ao cisalhamento, resist?ncia diel!trica e
capacidade de adeso, ai0as restries de temperatura e facilidade de aplicao. A relao
sica entre deformao e a "ariao na resist?ncia do e0tensOmetro el!trico pode ser e0pressa
como4

,
_

,
_

R
dR
F
,

onde ! a deformao, ' ! o fator do medidor e + ! a resist?ncia do medidor. $ara um medidor


tpico, ' ! ;.. e + ! ,;. ohm.
2.>.# - T+-o" d! !*t!n"?%!tro" !,.tr+'o" <strain-gages=
50tensOmetro a0ial Wnico. *tili3ado quando se conhece a direo da deformao, que ! em um
Wnico sentido.
'()*+A ;C - 50tensOmetro a0ial Wnico.
E*t!n"?%!tro (*+(, %@,t+-,o
+oseta de ; direes. Ao dois e0tensOmetros sore uma mesma ase, sens"eis a duas direes.
*tili3ada para medir deformaes principais quando se conhecem as direes.
'()*+A ;D - +oseta de ; direes.
+oseta de 9 direes. Ao tr?s e0tensOmetros sore uma mesma ase, sens"eis a tr?s direes.
*tili3ada quando as direes principais de deformaes no so conhecidas.
'()*+A ;E - +oseta de 9 direes.
A '(). ;Fa apresenta um e0tensOmetro tipo diafragma, que so quatro e0tensOmetros sore uma
mesma ase, sens"eis a deformaes em duas posies diferentes. *sado para transdutores de
presso. A figura ;F apresenta um e0tensOmetro para medida de tenso residual, que so tr?s
e0tensOmetros sore uma ase de"idamente posicionados para utili3ao em m!todo de medida
de tenso residual. 'inalmente, a '(). ;Fc mostra um e0tensOmetro para transdutores de carga
=strain-gage oad ce>, que so dois e0tensOmetros dispostos lado a lado, sore a mesma ase,
para utili3ao em c!lulas de cargas =para medio de tenso e compresso>.
&a' &b' &c'
'()*+A ;F - 50tensOmetros tipo =a> diafragma, => para medida de tenso residual e =c> c!lula de carga.
A e0tensometria, como t!cnica de medio de deformaes ocorridas em materiais, ! essencial
para monitoramento dinKmico de estruturas su7eitas a carregamentos e tem no e0tensOmetro
el!trico ou strain-gage seu instrumento principal.
Os strain-gages t?m aplicaes to "ariadas quanto monitoramento de deformaes em pontes,
"igas, medio de "irao em mquinas, medio de presso, de fora, em acelerOmetros e
torqumetros. 6e"ido 8s "antagens e importKncia dos e0tensOmetros el!tricos, estes aparelhos
so indispens"eis a qualquer equipe que se dedique ao estudo e0perimental de medies.
2.A - R!,($!" t!n"o-d!1or%(o
$ara o estado plano de tenses, as condies permitem o uso da apro0imao segundo a qual no
ocorre "ariao das tenses na direo 3, podendo-se desconsiderar as tenses
33
,
03
e
23
em
presena das outras tenses. 5nto4
( )
( )
yy xx xx
(

;
,
( )
( )
yy xx yy
(

;
,
.
yz xz zz

xy xy
) ;

00

00
H
22

02
2.B - O %.todo do" !,!%!nto" 1+n+to"
2.B.1 - Introduo
A mecKnica dos meios contnuos, e mais especificamente a teoria da elasticidade, tem como
fundamento sico o desen"ol"imento de modelos matemticos que possam representar
adequadamente a situao fsica real em estudo. Na anlise estrutural o o7eti"o pode ser a
determinao do campo de deslocamentos, as deformaes internas ou as tenses atuantes no
sistema de"ido 8 aplicao de cargas. @uitos estudiosos do assunto, tais como Na"ier, Cauch2,
$oisson, )reen etc., destacaram-se no desen"ol"imento de modelos matemticos que au0iliaram
na determinao de "ari"eis en"ol"idas num determinado estudo.
$or!m, em certos casos prticos, certas aplicaes de modelos matemticos apresentam
dificuldades 8s "e3es intranspon"eis. Como e0emplo, sae-se que na anlise estrutural a perfeita
representao matemtica dos carregamentos, geometria, condies de contorno etc. em muitas
situaes apresenta-se de forma comple0a, ha"endo a necessidade de se introdu3ir hipRteses
mais apro0imadas no prolema fsico real possiilitando, assim, formas de modelagem
matemtica que condu3em a solues mais simples. $or outro lado, a engenharia tem
demonstrado interesse cada dia maior em estudos mais precisos que se apro0imam o m0imo
poss"el do modelo real. 6entre estes m!todos escolhidos, surgiu o m!todo dos elementos finitos
que ! aseado na discreti3ao do meio contnuo =estrutura sRlida, o fluido, os gases etc.>. O
m!todo dos elementos finitos ! seguramente um dos m!todos mais difundidos na discreti3ao
dos meios contnuos. A sua utili3ao se de"e tam!m ao fato de poder ser aplicado em
prolemas clssicos da mecKnica estrutural elstico-linear, tais como mecKnica dos sRlidos,
mecKnica dos fluidos, transmisso de calor, acWstica etc.
2.B.2 - S3nt!"! /+"t9r+'(
6e"ido 8 comple0idade comportamental dos sistemas estruturais, utili3am-se modelos mais
simplificados que consistem em separar os sistemas em componentes sicos, ou se7a, aplica-se
o processo de anlise do m!todo cientfico de aordagem do prolema.
Com esta operao, tem-se a oportunidade de se estudar o comportamento dos elementos de
forma mais simples, sinteti3ando as solues parciais para se oter uma soluo apro0imada,
por!m, segura. A discreti3ao de sistemas contnuos tem o7eti"os anlogos aos acima
descritos, particionando-se o domnio, o sistema em componentes cu7as solues so mais
simples e posteriormente utili3am-se solues parciais para resol"er os prolemas. 5m alguns
casos, essa sudi"iso prossegue indefinidamente e o prolema sR ter soluo utili3ando
definies matemticas de infinit!simos, isto !, condu3indo-se a equaes diferenciais, ou
e0presses equi"alentes com um nWmero infinito de elementos. Com a e"oluo dos
computadores digitais os prolemas discretos podem ser resol"idos sem dificuldade mesmo que
o modelo apresente um grande nWmero de elementos dependendo apenas da capacidade do
computador.
A discreti3ao de prolemas contnuos tem sido aordada ao longo dos anos de forma diferente
por matemticos e engenheiros. Os matemticos t?m desen"ol"ido t!cnicas gerais aplic"eis
diretamente a equaes diferenciais que regem o prolema, tais como4 apro0imaes por
diferenas finitas, m!todos de resduos ponderados, t!cnicas apro0imadas para determinar pontos
estacionrios de funcionais etc. Os engenheiros procuram aordar os prolemas de forma mais
intuiti"a, estaelecendo analogias entre os elementos discretos reais e pores finitas de um
domnio do contnuo.
O conceito de anlise de estruturas te"e incio na escola francesa =,EB. a ,EDB> com Na"ier, At.
&enan e com os traalhos de @a0Sell, Castigliano, @ohr e outros.
No perodo compreendido entre ,EDB e ,F;., as teorias e t!cnicas analticas para o estudo das
estruturas foram particularmente lentas, de"ido, certamente, 8s limitaes prticas nas solues
de equaes alg!ricas. Nesse perodo, as estruturas de interesse eram asicamente trelias e
pRrticos que utili3a"am um processo de anlise mais apro0imado, aseado na distriuio de
tenses com foras incRgnitas, o que era uni"ersalmente empregado. ApRs ,F;., em funo dos
traalhos de @ane2 e Ostenfield, passou-se a utili3ar a id!ia sica de anlise apro0imada de
trelias e pRrticos aseada no m!todo dos deslocamentos. 5stas id!ias, portanto, foram as
precursoras do conceito de anlise matricial de estruturas em uso ho7e em dia. &rias limitaes
no tamanho dos prolemas a solucionar que poderiam ter foras ou deslocamentos com
incRgnitas continuaram a pre"alecer at! ,F9;, quando Tard2 Cross introdu3iu o @!todo da
distriuio de momentos. 5ste m!todo facilitou a soluo de prolemas de anlise estrutural
possiilitando-se assim traalhar com prolemas mais comple0os.
ApRs ,F:., @cTenr2, TreniUof e NeSmarU demonstraram no campo da mecKnica dos sRlidos
que podiam ser otidas solues ra3oa"elmente oas de um prolema de contnuo atra"!s da
distriuio de arras elsticas simples. @ais tarde Arg2ris, <urner, Clough, @artin e <opp
demonstraram que era poss"el sustituir as propriedades do contnuo de um modo mais direto e
no menos intuiti"o, supondo que as pores, ou se7a, os elementos se comporta"am de forma
simplificada.
Os computadores digitais apareceram por "olta de ,FB., mas a sua real aplicao 8 teoria e 8
prtica no se deu aparentemente de forma imediata. 5ntretanto, alguns estudiosos pre"iram o
seu impacto e estaeleceram codificaes para a anlise estrutural de forma adequada, ou se7a,
na forma matricial. 6uas contriuies not"eis podem ser consideradas como um marco no
estudo do m!todo dos elementos finitos. Aeus autores so Arg2ris e Yelse2 e <urner, Clough,
@artin e <opp.
<ais pulicaes uniram os conceitos de anlise estrutural e anlise do contnuo e lanaram os
procedimentos resultantes na forma matricial\ elas apresentaram uma influ?ncia preponderante
no desen"ol"imento do @5' nos anos suseq]entes. Assim, as equaes da rigide3 passaram a
ser escritas em notao matricial e resol"idas em computadores digitais. A pulicao clssica de
<urner et a., de ,FBC, influencia decisi"amente no desen"ol"imento do m!todo dos elementos
finitos.
5m ,F:,, o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sore uma su-regio
triangular como uma forma de se oter solues num!ricas apro0imadas. 5le considerou esta
apro0imao como uma soluo de +a2leigh-+it3 de um prolema "ariacional. 5ste !, portanto,
o m!todo dos elementos finitos na forma como se conhece ho7e em dia.
No entanto, o traalho de Courant foi esquecido at! que os engenheiros o desen"ol"eram. O
nome elementos finitos que identifica o uso preciso da metodologia geral aplic"el a sistemas
discretos foi dado em ,FC. por Clough. 5m ,FC9, o m!todo foi reconhecido como rigorosamente
correto e tornou-se uma respeit"el rea de estudos. To7e muitos pesquisadores continuam a se
ocupar com o desen"ol"imento de no"os elementos e de melhores formulaes e algoritmos para
fenOmenos especiais e na elaorao de no"os programas que facilitem o traalho dos usurios.
2.B.# - O %.todo do" !,!%!nto" 1+n+to"
O m!todo dos elementos finitos ! um procedimento num!rico para resol"er prolemas de
mecKnica do contnuo com preciso aceit"el na engenharia. Auponha-se que os deslocamentos
e-ou tenses da estrutura mostrada na '(). 9.a de"am ser determinados. Os m!todos clssicos
descre"em o prolema com equaes diferenciais parciais, mas no fornecem respostas prontas
por no serem o carregamento e a geometria comuns. Na prtica, muitos prolemas se tornam
complicados para terem uma soluo matemtica fechada =algoritmo prRprio para a soluo>.
Neste caso, portanto, como o da '(). 9.a, uma soluo num!rica ! necessria e um dos m!todos
mais aplic"eis ! o m!todo dos elementos finitos.
'()*+A 9.a % 5strutura plana real. '()*+A 9. % malha de 5'.
Na '().9. mostra-se uma poss"el malha de elementos finitos que representa a "iga da '().
9.a, onde as regies triangulares representam os elementos finitos e os pequenos crculos
representam os nRs que conectam os elementos uns aos outros. $ode-se di3er que os elementos
finitos representam pedaos da estrutura real, por!m, no se pode con"erter a '(). 9.a na '().
9., fa3endo cortes na estrutura em regies e unindo estas partes atra"!s dos nRs, pois isto
resultaria numa estrutura fragili3ada. Adicionalmente procedendo desta forma ha"eria
certamente uma concentrao de tenses nos nRs e uma tend?ncia a ha"er uma separao dos
elementos nas regies limtrofes. Na realidade uma estrutura real no atua desta forma. Assim os
elementos finitos de"em se deformar de maneira compat"el. $or e0emplo, se uma aresta de um
elemento permanece reta, as arestas dos elementos ad7acentes de"ero ter deformaes
compat"eis, sem que ha7a soreposio ou separao.
A "ersatilidade ! uma not"el caracterstica do m!todo dos elementos finitos, que pode ser
aplicado a prolemas de nature3a di"ersa. A regio so anlise pode ter forma aritrria e cargas
e condies de contorno quaisquer. A malha pode ser constituda de elementos de diferentes
tipos, formas e propriedades fsicas. 5sta grande "ersatilidade pode muitas "e3es ser colocada em
um programa computacional simples, desde que se controle a seleo do tipo de prolema a
aordar, especificando a geometria, condies de contorno, seleo de elementos etc. Outra
caracterstica muito positi"a do m!todo ! a semelhana entre o modelo fsico e o modelo real,
fa3endo com que a astrao matemtica se7a fcil de se "isuali3ar. Apesar de suas "antagens, o
m!todo dos elementos finitos apresenta tam!m algumas des"antagens, por e0emplo4 um
resultado num!rico especfico sempre ! otido para um con7unto de dados que tentam
representar um sistema, e nem sempre e0iste uma fRrmula fechada que permita a "erificao
destes resultados. *m programa e um computador confi"eis so essenciais\ e0peri?ncia e um
om senso na anlise so necessrios para se construir uma oa malha. Os dados de sada de uma
anlise feita de"em ser cuidadosamente interpretados.
2.B.0 - E2u($!" &7"+'(" do %.todo do" !,!%!nto" 1+n+to"
O m!todo dos elementos finitos comumente usado ! aseado no m!todo de +a2leigh-+it3 e
pre"? a di"iso do domnio de integrao, contnuo em um nWmero finito de pequenas regies,
conforme "isto no item anterior ='(). 9.a e 9.>. A esta di"iso do domnio d-se o nome de
rede de elementos finitos. A malha desse reticulado pode ser aumentada ou diminuda "ariando o
tamanho dos elementos finitos. Ao in"!s de uscar uma funo admiss"el que satisfaa as
condies de contorno para todo o domnio, no m!todo dos elementos finitos as funes
admiss"eis so definidas no domnio de cada elemento finito. $ara cada elemento finito i, !
montado um funcional
i

, que somado aos dos demais elementos finitos formam um funcional

para todo o domnio.


n
i
i
,
$ara cada elemento i, a funo apro0imada ! formada por "ari"eis referidas aos nRs do
elemento =parKmetros nodais> e por funes denominadas de funes de forma. Assim, a funo
apro0imada

tem a forma4

m
*
* *
a +
,

onde
*
a
so os parKmetros nodais e
*

as funes de forma.
O funcional

fica sendo e0presso por4


n
i
* i *
a a
,
> = > =
A condio de estacionariedade gera como no m!todo de +a2leigh-+it3 um sistema de equaes
alg!ricas lineares tal que como4
( ) ( )
( )




n
i
n
i
m
*
*
* i
* i *
a
a
a a
, , ,
.
A soluo do sistema de equaes acima d os "alores dos parKmetros nodais
*
a

que podem ser
deslocamentos, foras internas, ou amos, dependendo da formulao do m!todo dos elementos
finitos de que se utili3a.

Ae o campo de deslocamentos ! descrito por funes apro0imadoras e o
princpio da mnima energia potencial ! empregado, as incRgnitas so as componentes dos
deslocamentos nodais e o m!todo dos elementos finitos ! denominado de m!todo dos elementos
finitos, modelo das foras de deslocamentos ou m!todo dos elementos finitos, modelo dos
deslocamentos ou m!todo dos elementos finitos, modelo de rigide3. Ae o campo das tenses ou
esforos internos ! representado por funes apro0imadoras, as incRgnitas sero as tenses ou
esforos internos nodais e o m!todo dos elementos finitos ! denominado de m!todo dos
elementos finitos, modelo das foras ou m!todo dos elementos finitos, modelo de fle0iilidade,
sendo utili3ado o princpio da mnima energia complementar.
Nos m!todos mistos, as funes apro0imadoras so e0pressas em termos de deslocamento e
foras internas ou tenses e so deri"adas de princpios "ariacionais generali3ados, como o
princpio de +eissner.
2.1C - E*!r'3'+o" r!"o,D+do"
1= 6ado o seguinte tensor da tenso associado ao sistema de refer?ncia 0, 2, 3.
'()*+A 9, % 50erccio resol"ido ,.
6etermine4
a> i> As componentes normal => e tangencial => da tenso, numa faceta igualmente
inclinada relati"amente a 0, 2, 3.
ii> As direes das componentes referidas na alnea i>.
> +esol"a a alnea anterior para uma faceta paralela a 3 e igualmente inclinada
relati"amente a 0 e 2.
c> As tenses e respecti"as direes principais.
d> As componentes normal e tangencial da tenso na faceta 0, partindo do tensor das
tenses associado ao sistema de ei0os principais. Compare os "alores otidos com os
"alores dados inicialmente.
Aoluo4
a> i> MPa
;
,. . . ; . ,. ,C . ;
;
MPa
ii> B9B . .
G

x
\ E.; . .
G

m T
m
y
\ ;CD . .
G

n T
n
z
> MPa B. . ,B.MPa
;9C . .
G

x
\ ;9C . .
G

m T
m
y
\ F:9 . .
G

n T
n
z
c>
[ ] . ,.
,F . 9 . .
. 9; . . .
. . ED . :
. .
. .
. .
;
9 , ; , , 9 , ; , ,
9
;
,
9 , ; , ,
MPa
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

> , , cos= ::. . .


> , , cos= C,; . .
> , , cos= CBD . .
,
,
,
z n
y m
x




> , ; cos= :;9 . .
> , ; cos= DED . .
> , ; cos= ::F . .
;
;
;
z n
y m
x




> , 9 cos= DF; . .
> , 9 cos= .E, . .
> , 9 cos= C.B . .
9
9
9
z n
y m
x



d>
[ ] MPa
z y x
;
, ,
,.
DF; . . .E, . . C.B . .
:;9 . . DED . . ::F . .
::. . . C,; . . CBD . .
,F . 9 . .
. 9; . . .
. . ED . :
DF; . . :;9 . . ::. . .
.E, . . DED . . C,; . .
C.B . . ::F . . CBD . .

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1


2= a> +epresente no plano de @ohr, o estado de tenso aai0o definido.
'()*+A 9; % 50erccio resol"ido ;.
> 6etermine as tenses e direes principais do estado de tenso definido na alnea
anterior, resol"a analiticamente e pela circunfer?ncia de @ohr.
+esoluo4
a>
'()*+A 99 % Aoluo do e0erccio resol"ido ;.
>
,
H D.C.C @pa\
;
H ..9F: @pa\
9
H
3
H. @$a ="alor admitido>

,
H -,C.EB
.
\
;
H D9.,B
.
\
9
H
3
H F.
.
.
#= A figura representa o estado de tenso num ponto de uma chapa de ao.
'()*+A 9: % 50erccio resol"ido 9.
a> 'aa a representao grfica de @ohr, do estado de tenso nesse ponto e determine as
tenses principais e respecti"as direes.
> $osteriormente a chapa ! sumetida a uma compresso adicional uniforme de ,B@$a,
segundo uma direo que fa3 um Kngulo de ;.
.
com o ei0o dos 0, marcado no sentido
contrrio ao dos ponteiros do relRgio.
6etermine as tenses principais e respecti"as direes, referentes ao estado de tenso
resultante no ponto considerado.
+esoluo4
a>
'()*+A 9B % Aoluo do e0erccio resol"ido 9.

,
H CD.B @$a\
;
H
3
H . @pa\
9
H -;D.DB @$a

,
H -;:.;9
.
\
;
H
3
H F.
.
\
9
H CB.DD
.

>
[ ] MPa
z y x
1
1
1
]
1

. . .
. DC . ,9 E; . 9F
. E; . 9F DC . 9C
, ,

\
[ ] MPa
1
1
1
]
1

CC . 9B . .
. . .
. . CC . BE
9 , ; , ,

,
H -;E.E,
.
\
;
H
3
H F.
.
\
9
H C,.,F
.
0= Considere o campo de deslocamentos dado por4
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

:
;
:
;
:
;
,. ;B . .
,. ;B . .
,. ;B . .
y x z ,
z x y +
z y x %
$ara o ponto A =,,;,,>, determine4
a> O tensor das deformaes referido ao referencial 0, 2, 3.
> A deformao no ponto A segundo uma direo igualmente inclinada relati"amente
aos tr?s ei0os.
c> 6etermine o plano onde se d a distoro.
d> As e0tenses principais.
e) 6etermine o tensor das tenses, saendo que 5 H ;,. )$a e H ..9.
+esoluo4
a>
[ ]
:
, ,
,.
;B . ; DB . , B. . ,
DB . , .. . , DB . ,
B. . , DB . , ;B . ;

1
1
1
]
1

z y x

>
:
,. ,CD . B


rad
t
: G
,. :CC . .
;

c>
:,; . .
;
G
G

x
\
E;D . .
;
G
G

m
m
y
\
:,; . .
;
G
G

n
n
z
d>
[ ]
:
9 , ; , ,
,.
:BC . . . .
. DB. . . .
. . ;.C . B

1
1
1
]
1


e>
[ ] MPa
1
1
1
]
1

B . BC . .
. . . DB .
. . : . ,:9
9 , ; , ,

5= Considere o estado de tenso definido no e0erccio , e um material isotrRpico com


constantes elsticas4 5 H ;,. )$a e H ..9.
6etermine o estado de deformao correspondente a este estado de tenso, tomando
como ei0os coordenados4
5i0os 0, 2, 3
5i0os principais ,, ;, 9.
+esoluo4
a>
[ ]
9
, ,
,.
F.B . . C; . . EB . ,
C; . . FB; . . ;: . ,
EB . , ;: . , 999 . .

1
1
1
]
1

z y x

>
[ ]
9
9 , ; , ,
9 , ; , ,
,.
;C . ; . .
. .F . . .
. . D9 . ;

1
1
1
]
1


8= )ra"a-se sore uma chapa de ao uma circunfer?ncia de C.. mm de diKmetro. Aumete-
se depois esta chapa a tenses tais que4
MPa
x
,:.
\
MPa
y
;.
\
MPa
xy
E.
'()*+A 9C % 50erccio resol"ido C.
6epois da solicitao, a circunfer?ncia transforma-se numa elipse. Calcular os
comprimentos do ei0o maior e do ei0o menor dessa elipse e marcar as respecti"as
direes na figura.
+esoluo4
'()*+A 9D % Aoluo do e0erccio resol"ido C.

,
H -;C.BD
.

;
H
3
H F.
.

9
H C9.:9
.
.
>= Num ponto situado 8 superfcie de uma placa de ao instalou-se uma roseta de
e0tensOmetros como se indica na figura. 6epois de aplicada ao corpo uma determinada
solicitao, colocando o ponto em estado plano de tenso, fi3eram-se as seguintes
leituras4
a
b
c
X
Y
a
b
c
9 .
.
'()*+A 9E % 50erccio resol"ido D.
9
,. ,


y a

9 . .
9
,. B . ;


b

MPa
B
,. ;,, . ,
x c

9
,. ;
MPa (
B
,. , . ;
MPa )
B
,. E, . .
Nesta situao determinar as e0tenses e tenses principais e respecti"as direes.
+esoluo4
[ ]
9
9 . ; . ,
,.
BE . ; . .
. :;E . . .
. . BE . ,

1
1
1
]
1

,
H -CE..B
.
\
;
H
3
H F.
.
\
9
H ;,.FB
.
[ ] MPa
1
1
1
]
1

;B . :ED . .
. .,.,E . . .
. . CC . ,EC
9 , ; , ,

A= Na "i3inhana de um ponto, mediram-se as e0tenses segundo as arestas de um tetraedro,


resultantes de uma dada solicitao, e que esto representadas na figura.
'()*+A 9F % 50erccio resol"ido E.
Os "alores otidos foram os seguintes4
:
,. ,


x a

\
:
,. B . .


y b

\
:
,. B . .


z c

\
:
,. B . ,


d

:
,. E . .


e

\
:
,. C . .


f

a> 6efina o estado de deformao no ponto por interm!dio do tensor das e0tenses.
> 6etermine a e0tenso e a distoro numa direo igualmente inclinada relati"amente a
tr?s ei0os de refer?ncia 0, 2, 3.
c> 6etermine o plano aonde se d a distoro.
d> 6etermine as e0tenses principais.
e> +epresente o estado de deformao no plano de @ohr.
f> 6etermine o "alor da m0ima distoro.
+esoluo
a>
[ ]
:
, ,
,.
B . . C . . BB . .
C . . B . . DB . .
BB . . DB . . ,

1
1
1
]
1

z y x

>
:
,. ,99 . .


rad
t
: G
,. 9:D . .
;

c>
;DD . .
;
G
G

x
\
E.9 . .
;
G
G

m
m
y
\
B;E . .
;
G
G

n
n
z
d>
:
9
:
;
:
,
,. E.C . . ,. .,; . . ,. E,C . ,


e>
'()*+A :. % Aoluo do e0erccio resol"ido E.
f>
rad
:
ma0
,. C; . ;


B= Na figura esto indicados os elementos da superfcie A e N, amos paralelos a direo
principal 3, as tenses normal e tangencial no elemento A e a tenso normal no
elemento N, saendo que a tenso principal na direo 3 "ale B. @$a, determine4
'()*+A :, % 50erccio resol"ido F.
a> A tenso tangencial no elemento N.
> As tenses e direes principais.
c) As e0tenses principais supondo4 5 H ;,. )pa \ H ..9
d> Componentes da tenso no elemento de superfcie cu7a normal, relati"amente aos ei0os
principais, tem por co-senos directores4
9
,
,
9
;
,
9
;
n m
.
e> A tenso de comparao pelo crit!rio de &on-@ises.
+esoluo4
a>
MPa
b
:: . ,.
> MPa B.
,
\ MPa . . ,;
;
\
MPa F . ::
9


z

.
,
F. \
.
;
;9 . BF \
.
9
DD . 9.
c>
[ ]
:
9 , ; , ,
9 , ; , ,
,.
.; . 9 . .
. :FE . . .
. . EB . ;

1
1
1
]
1


d> MPa BD . ;; . E; . ;F MPa
e>
MPa
e-
D; . E;
1C= Num corpo de ao macio, su7eito a estado plano de tenso, conhecem-se as tenses
normais em duas facetas ortogonais, como se indica na figura. Aae-se tam!m que uma
das direes principais ! a indicada na figura, determine4
6 0 M P a
1 0 0 M P a
A
B
X
Y
9 .
.
D i r P
Z
'()*+A :; % 50erccio resol"ido ,..
a> As tenses principais.
> As e0tenses principais, saendo que 5 H ;,. )$a, 9 . .
c> A tenso de comparao pelo crit!rio de &on-@ises.
d> Admitindo que se trata de um material frgil com4
MPa
c
,..
\
MPa
t
C.
"erifique, pelo crit!rio de @ohr-Coulom, se o estado de tenso ! poss"el.
+esoluo4
a>
[ ] MPa
1
1
1
]
1

,:. . .
. . .
. . ,E.
9 , ; , ,

>
[ ]
9
9 , ; , ,
9 , ; , ,
,.
F; . . . .
. .C . . .
. . .C . ,

1
1
1
]
1


c>
MPa
e-
EB . ;DD
d>
, : . :
,..
,:.
C.
,E.

no "erifica
,.. ,E. no "erifica
O estado de tenso no ! admiss"el.
'()*+A :9 % Aoluo do e0erccio resol"ido ,..
2.11 - E*!r'3'+o" -ro-o"to"
1= 6eterminar, empregando equaes e o crculo de @ohr, para cada um dos estados de
tenso aai0o representados4
^ a orientao dos planos principais\
^ as tenses principais\
^ a m0ima tenso de cisalhamento\
^ a orientao dos planos das tenses m0ima de cisalhamento\
^ a tenso normal associada 8 tenso m0ima de cisalhamento.
+esposta 4 a> ,E,B;L e ,.E,B;L\ CC,,. @$a e -B9,,. @$a\ BF,C. @$a\ -;C,:;L e C9,BDL\
-;,B @$a\
> ,E,:L e ,.E,:L\ ,B,,D @$a e ,9,E @$a\ CF @$a\ -;C,CL e C9,:L\ IE;,DB @$a\
c> -9DL e B9L\ -;D,; @$a e -,D;,E @$a\ D;,E @$a\ EL e FEL\ -,.. @$a\
d> -9,L e BFL\ ,9.,. @$a e -;,.,. @$a\ ,D. @$a\ ,:L e ,.:L\ -:.@$a.
'()*+A :: % 50erccio proposto ,.
2= O prisma aai0o est sumetido a um 5stado $lano de 6eformaes. 5ncontrar as tenses
e direes principais, a tenso de cisalhamento m0ima no plano 02 e sua direo e a
maior tenso de cisalhamento no entorno de $. +epresentar estas grande3as =tenses e
direes> atra"!s dos crculos de @ohr correspondentes aos planos formados por cada dois
ei0os principais. 5ncontrar as deformaes especficas e deformaes totais nas direes 0,
2 e 3. 5ncontrar as deformaes especficas m0ima e mnima. 5H;,..... @$a 1H .,9.
'()*+A :B % 50erccio proposto ;.

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