10/9/2010

Ramificaes da Biomecnica
Biomecnica Cinemtica Dinmica Linear/Translao Angular/Rotao Cintica Posio Deslocamento Tempo Linear/Translao
Rodrigo Gustavo da Silva Carvalho, MSc CEFIS/UNIVASF

Cinemtica Linear

Esttica

Angular/Rotao (HALL, 2000)

Massa, Fora, etc.

Cinemtica
Cinemtica
Trata da descrio do movimento sem considerar as causas (dinmica). ,ou seja, Estudo da descrio do movimento, incluindo consideraes de espao e tempo.

Cinemtica
a forma, o padro ou o sequenciamento do movimento em relao ao tempo.

(HALL, 2000)

(HALL, 2000)

Conceitos da Cinemtica

CINEMTICA
Descrio espao-temporal dos movimentos

Posio: Localizao no espao. Mudana de Posio: Mover-ser de um ponto para outro em relao a um REFERENCIAL. Movimento Linear ou Translao: Ao longo de uma linha que pode ser reta ou curva, com todas as partes do corpo movimentando-se na mesma direo e com a mesma velocidade. Retilneo ao longo de uma linha reta. Curvilneo ao longo de uma linha curva. Movimento Angular ou Rotatrio: Envolve rotao ao redor de uma linha ou ponto central. Movimento Geral (generalizado): Envolve simultaneamente translao e rotao.

(HALL, 2000)

(HALL, 2000)

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Conceitos da Cinemtica
Mudana de Posio Movimento Linear ou Translao: Retilneo Curvilneo Movimento Angular ou Rotatrio: Movimento Geral (generalizado):

Conceitos da Cinemtica
Mudana de Posio Movimento Linear ou Translao: Retilneo Curvilneo Movimento Angular ou Rotatrio: Movimento Geral (generalizado):

(HALL, 2000)

(HALL, 2000)

Conceitos da Cinemtica
Mudana de Posio Movimento Linear ou Translao: Retilneo Curvilneo Movimento Angular ou Rotatrio: Movimento Geral (generalizado):

Cinemtica Linear
Ocupa-se com a descrio do movimento linear.

(HALL, 2000)

(HALL, 2000)

Cinemtica Linear
UNIDIMENSIONAL

Cinemtica Linear
Geralmente se utilizam coordenadas cartesianas ortogonais

BIDIMENSIONAL

TRIDIMENSIONAL
(HALL, 2000)

(HALL, 2000)

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Cinemtica Linear
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Cinemtica Linear
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Para descrever a posio de algo no espao, precisa-se identificar um ponto fixo de referncia para servir como origem

Ren Descartes (1596 1650) Filsofo matemtico francs que inventou a geometria analtica

Descrio padronizada do movimento humano Pontos de interesse so posicionados de acordo com coordenadas numricas atribudas para x, y e z a partit de um referencial (0,0,0). Objetos em 1 dimenso 1 eixo Objetos em 2 dimenses 2 eixos Objetos em 3 dimenses 3 eixos
(HALL, 2000)

Cinemtica Linear
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Cinemtica Linear
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
distncia do plano formado pelos eixos X e Z

Os eixos podem apontar para qualquer direo desde que tenham ngulos retos entre si

X distncia do plano formado pelos eixos Y e Z

(HALL, 2000)

Z distncia do plano formado pelos eixos Y e X

(HALL, 2000)

Cinemtica Linear Cinemtica Linear

Origem: ponto de referncia fixo para o sistema de coordenadas. Deslocamento Linear: Distncia em linha reta em uma direo especfica da posio inicial at a posio final. Distncia: Medida de comprimento do trajeto seguido pelo objeto cujo movimento est sendo descrito de uma posio inicial at uma posio final. Intervalo de Tempo: a quantidade de tempo entre o instante inicial at o instante final do movimento do corpo.
(HALL, 2000) (HALL, 2000)

A distncia percorrida e o deslocamento podem ser iguais para determinado movimento. Ou a distncia pode ser maior que o deslocamento, porm o inverso nunca verdadeiro.

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Cinemtica Linear Distncia d m Intervalo de Tempo t = tf - ti

dxt

Cinemtica Linear t s

VELOCIDADE
Velocidade Vetorial mudana de posio / tempo descreve magnitude e direo
Em biomecnica a Velocidade Vetorial a mais importante.

d = df - di
Analisar o Grfico d d1

Velocidade Escalar distncia / tempo (Velocmetro de um carro) descreve apenas magnitude

(HALL, 2000)

(HALL, 2000)

Cinemtica Linear

Cinemtica Linear

VELOCIDADE VETORIAL
Grandeza vetorial que indica de que forma um corpo muda de posio ao longo do tempo ou, em outras palavras, qual o tempo gasto para um objeto percorrer uma determinada distncia TAXA DE VARIAO NA POSIO

VELOCIDADE ESCALAR
Indica o valor numrico da velocidade, sem indicar sua direo e sentido

VELOCIDADE ESCALAR MDIA

Distncia percorrida pelo tempo que gasto para percorrer esta distncia
A velocidade escalar mdia no diz muito sobre o que

Velocidade resultante Velocidade Mdia Velocidade Instantnea

v = d/t m/s

ocorreu durante o movimento, no diz o quo rpido o

Smbolo: v Unidade: m/s

(HALL, 2000)

corpo (um atleta, por exemplo) estava se movendo em qualquer instante especfico e tambm no diz a velocidade mxima alcanada por ele.

v = d/t m/s
(HALL, 2000)

Cinemtica Linear

VELOCIDADE VETORIAL
Velocidade resultante Velocidade Mdia Velocidade Instantnea

Cinemtica Linear
VELOCIDADE INSTANTNEA Velocidade real do corpo em qualquer instante de tempo
14 12 velocidade (m/s) 10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 posio (m ) Ben Johnson Carl Lewis 60 70 80 90 100

(HALL, 2000)

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Cinemtica Linear VELOCIDADE VETORIAL

Quando a posio muda rapidamente, a inclinao da curva de velocidade se torna mais acentuada. Quando a posio muda menos rapidamente, a inclinao e menos acentuada. Quando o movimento muda de direo, a velocidade zero.

Cinemtica Linear VELOCIDADE VETORIAL

rea do Grfico v x t deslocamento

Cinemtica Linear

Cinemtica Linear
Ben Johnson Carl Lewis tempo (s) 0,00 1,83 1,04 0,93 0,86 0,84 0,83 0,84 0,85 0,87 0,90 1,89 2,96 3,90 4,79 5,65 6,48 7,33 8,18 9,04 9,92 1,89 1,07 0,94 0,89 0,86 0,83 0,85 0,85 0,86 0,88 tempo (s) posio (m) 0

100m rasos - Seul 1988

Ben Johnson Carl Lewis

tempo (s) 0,00 1,83 2,87 3,80 4,66 5,50 6,33 7,17 8,02 8,89 9,79

tempo (s)

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Canad

Estados Unidos

Cinemtica Linear

Cinemtica Linear

Comparando a velocidade escalar mdia

Ben Johnson Carl Lewis

Mdia dos 50m iniciais dos 100m

Ben Johnson Carl Lewis

v = 100m 9,79s

v = 100m 9,92s

v = 50m 5,50s

v = 50m 5,65s

v = 10,21 m/s

v = 10,08 m/s

v = 9,09m/s

v = 8,85m/s

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Cinemtica Linear

Cinemtica Linear
14 12 velocidade (m/s) 10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 posio (m ) 60 70 80 90 100

Mdia dos 50m finais dos 100m

Ben Johnson Carl Lewis

v = 50m 4,29s

v = 50m 4,27s

v = 11,66m/s

v = 11,71m/s

Ben Johnson

Carl Lew is

Cinemtica Linear Cinemtica Linear ACELERAO LINEAR

Johnson ganhou a competio nos 50m iniciais At os 50m iniciais Johnson foi o mais rpido Entre 50 60m eles alcanaram suas velocidades mximas Taxa de variao na velocidade a m/s2

Acelerao
Aps 60m ambos reduziram mas Johnson ficou mais lento principalmente nos 10m finais

nula positiva negativa

Acelerao Acelerao

Cinemtica Linear a = 2 m/s

ACELERAO LINEAR
Grandeza vetorial que indica de que forma um corpo muda de velocidade ao longo do tempo ou, em outras palavras, qual o tempo gasto para um objeto sofrer determinada mudana na sua velocidade.

Cinemtica Linear
ACELERAO LINEAR

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Cinemtica Linear
ACELERAO LINEAR
Acelerao em um instante de tempo. Indica o ndice de mudana de velocidade naquele instante de tempo

Cinemtica Linear
ACELERAO LINEAR

Cinemtica Linear
ACELERAO LINEAR

Cinemtica Linear

Equaes do Movimento
MRU d = di + vt

v v

crescente decrescente

mov. acelerado mov. retardado

Cinemtica Linear

Cinemtica Linear

Equaes do Movimento
MRUV d = di + vit + at2/2 v = vi + at v2 = vi2 + 2ad
d
v

MOVIMENTO DOS PROJTEIS

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Cinemtica Linear

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

MOVIMENTO DOS PROJTEIS

Objetivos da Aula - Compreender as caractersticas do movimento de projeteis - Identificar variveis que influenciam o lanamento de um objeto - Mostrar aplicaes do conhecimento de movimento de projeteis

Corpo em movimento sujeito a apenas foras da gravidade e a resistncia do ar

COMPONENTE VERTICAL influenciada pela gravidade, relaciona-se com a altura mxima atingida. COMPONENTE HORIZONTAL nenhuma fora (ignorando-se a resistncia do ar) afeta essa componente que relaciona-se com a distncia que o projtil percorre

Cinemtica Linear

Cinemtica Linear

MOVIMENTO DOS PROJTEIS

Resistncia do AR

MOVIMENTO DOS PROJTEIS

g
Resistncia do AR

g
A

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Os objetos tornam-se projteis uma vez que so arremessados, liberados ou lanados se a resistncia do ar for insignificante.

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

O corpo humano pode ser um projtil.

Corpo do atleta deixou o solo tornou-se um projtil e no pode mais Depois que a bola abandonada as aes humanas no podem afetar mais o curso. mudar sua trajetria ou velocidade horizontal.

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Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Variveis
Gravidade g (-9,81m/s) Altura Relativa de Projeo H0 (m) Altura Mxima Hmx (m) Tempo de Subida e Descida t (s) Velocidade Vertical vv Velocidade Horizontal vh Trajetria Parbola ngulo de Projeo (graus) Deslocamento d (m) Alcance Horizontal - A (m) A

Componentes Horizontais e Verticais

Altura a mesma. A bola de beisebol foi solta e a outra rebatida horizontalmente no mesmo instante.

Os componentes horizontal e vertical do movimento dos projteis so independentes.

Trajetrias diferentes Em A tem pouco componente horizontal. Ambas as bolas chegam ao cho no mesmo instante. Portanto os componentes verticais so idnticos.

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

MOVIMENTO HORIZONTAL DE UM PROJTIL

MOVIMENTO HORIZONTAL DE UM PROJTIL

A velocidade horizontal de um projtil constante e seu movimento horizontal constante. Deslocamento horizontal (x) constante
As imagens alinham-se ao longo de uma linha reta, de tal forma que o deslocamento da bola est em uma linha reta. O deslocamento em cada intervalo de tempo o mesmo, logo a velocidade da bola constante.

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis MOVIMENTO VERTICAL DE UM PROJTIL

MOVIMENTO HORIZONTAL DE UM PROJTIL

A acelerao vertical de um projtil constante

A velocidade vertical do projtil est constantemente reduzida, em 9,81m/s para cada segundo de vo para cima e constantemente aumentada em 9,81m/s para cada segundo de vo para baixo

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Cinemtica Linear Movimento dos Projteis MOVIMENTO VERTICAL DE UM PROJTIL GRAVIDADE

uma fora constante e imutvel que produz uma acelerao vertical descendente constante. g = - 9,81m/s + Essa acelerao se mantm constante independente do tamanho, formato ou peso do projtil. -

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis MOVIMENTO VERTICAL DE UM PROJTIL GRAVIDADE

O componente vertical da velocidade inicial de lanamento determina o deslocamento um corpo vertical de mximo conseguido por lanado determinada altura relativa de projeo

vvo = vvf ts = td

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis MOVIMENTO VERTICAL DE UM PROJTIL GRAVIDADE

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis MOVIMENTO VERTICAL DE UM PROJTIL GRAVIDADE

Altura Mxima Velocidade Vertical = 0

Velocidade diminui

Movimento Retardado

Movimento Acelerado MV

Velocidade aumenta

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis INFLUNCIA DA RESISTNCIA DO AR

Se for ignorada a resistncia do ar, a velocidade horizontal de um projtil permanece constante durante toda a trajetria (ser considerado sem a resistncia do ar)

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis INFLUNCIA DA RESISTNCIA DO AR

Na figura abaixo so mostradas as trajetrias na situao em que o vento est a favor , com Vo =40 e ngulo de lanamento = 15o para diferentes velocidades do vento:

Na figura abaixo so mostradas as trajetrias na situao do vento contra , com Vo =40 e ngulo de lanamento = 15o para diferentes velocidades do vento:

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Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

VELOCIDADE DE LANAMENTO

Velocidade de lanamento ngulo de lanamento Altura relativa de lanamento

Determina o comprimento ou tamanho da trajetria de um projtil

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

NGULO DE LANAMENTO particularmente importante na prtica de arremessos

FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

NGULO DE LANAMENTO

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

NGULO DE LANAMENTO ngulo perfeitamente vertical (90 ) trajetria vertical seguindo o mesmo caminho retilneo para subir e para descer

ALTURA RELATIVA DE LANAMENTO Diferena entre altura de lanamento e a altura de aterrissagem Altura relativa de projeo = 0

ngulo oblquo (entre 0 e 90 ) trajetria parablica 2m ngulo perfeitamente horizontal (0 ) trajetria igual metade de uma parbola
1,5 m

Altura relativa de projeo = 2 m

3m

Altura relativa de projeo = - 1,5m

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Cinemtica Linear Movimento dos Projteis FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

ALTURA RELATIVA DE LANAMENTO O tempo areo de um projtil aumenta por AUMENTAR a velocidade vertical de projeo OU pelo aumento da altura relativa de projeo

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis CONDIES TIMAS DE LANAMENTO

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis CONDIES TIMAS DE LANAMENTO

zero = ngulo timo de lanamento igual a 45 positiva = ngulo timo de lanamento menor que 45 negativa = ngulo timo de lanamento maior que 45

Em

provas

esportivas

baseadas

na

obteno

de

um

deslocamento horizontal mximo ou de um deslocamento vertical mximo do projtil, dependem: - Velocidade de projeo - Altura de liberao - ngulo timo de Liberao

Para uma mesma velocidade vertical

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis CONDIES TIMAS DE LANAMENTO

Velocidade de Projeo (m/s) ngulo de Projeo (graus) Alcance (m)

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

CONDIES TIMAS DE LANAMENTO

10 10 10 10 10 10 10 10 10

10 20 30 40 45 50 60 70 80

3,49 6,55 8,83 10,04 10,19 10,04 8,83 6,55 3,49

Esporte Salto em Distncia Salto com Vara Arremesso de Peso

ngulo timo de Projeo 18 a 27 40 a 48 36 a 37

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Cinemtica Linear Movimento dos Projteis ANLISE DO MOVIMENTO DO PROJTIL

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis ANLISE DO MOVIMENTO DO PROJTIL

vh = vocos = vh.t vv = vosen = vv.t Componente Horizontal (g = 0) Alcance ou Distncia Horizontal A = dh = vo.cos.t = vh.t

A velocidade vertical modifica-se constantemente em virtude da acelerao gravitacional (g = -9,81 m/s). A velocidade horizontal constante, portanto a acelerao igual a 0.

Trajetria Vertical dv = vo.sen.t -1/2.g.t = vv.t

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis ANLISE DO MOVIMENTO DO PROJTIL

Componente Vertical (vi = 0) v = gt d= (1/2).gt2

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis ANLISE DO MOVIMENTO DO PROJTIL

Componente Vertical (v = 0) projtil na posio da altura mxima. 0 = vi + gt 0 = vi2 + 2gd

v2 = 2gd Altura Mxima e Distncia Mxima = A

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis ANLISE DO MOVIMENTO DO PROJTIL

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Arremesso Vertical ou Salto Vertical

Caso a altura de aterrissagem no seja igual a altura de soltura, que o caso nos arremessos esportivos (arremesso de peso, arremesso no basquetebol), nos saltos esportivos (salto em altura) e nas fases de corrida (corrida com obstculos), a distncia horizontal mxima (dmax) calculada como:

ts = td
Predizer a fora em relao a altura mxima.

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Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

Salto Vertical Vamos Calcular?

Salto Vertical

Cinemtica Linear Movimento dos Projteis

FATRORES INTERVENIENTES
Acelerao da gravidade ngulo de projeo Velocidade de projeo Resistncia do ar Altura relativa da projeo Rotao do projtil Aerodinmica do corpo

EVITEM A QUEDA LIVRE NO RENDIMENTO... ESTUDEM!!!

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