23/02/2014

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS ENGENHARIA DE PRODUO PUC Betim

VIBRAES MECNICAS
AULA 01
INTRODUO
Prof. Luiz Brant

Material baseado nas notas de aula de Vibraes Mecnicas dos professores Jnes Landre Jr. e Marcelo Becker

CONTEXTO GERAL
Vibrao Mecnica: Repetio de uma oscilao de
uma partcula ou corpo rgido em torno de uma

posio de equilbrio.
x q m y Papel do Engenheiro: criar, controlar e/ou eliminar as fontes de vibrao.

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CONCEITOS INICIAIS
CINEMTICA: estudo do movimento sem se preocupar com as foras que o causaram. DINMICA: relaciona as foras com o movimento resultante de sua

atuao.

CONCEITOS INICIAIS

DINMICA:
Fora

Linear No Linear
Movimento

Mov. Arbitrrio
Mov. Harmnico

Vibraes Mecnicas Som (Acstica)

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EXEMPLOS DE APLICAO
Aliadas:
Compactadores Mquinas de lavar Misturadores Mecnicos Instrumentos Musicais Relgios Massageadores Etc.

Inimigas:
RESSONNCIA!!!
Tacoma Narrows Bridge

07/11/1940

Vo central: 853 m Velocidade do Vento: 68 Km/h

Problemas Similares em equipamentos

mecnicos (veculos, turbinas, bombas, compressores, etc.) Vibrao excessiva implica em perda de partes do equipamento, rudo e falha. Provocam desconforto, fadiga e perda de eficincia nas pessoas.

EXEMPLOS DE APLICAO
Geralmente Indesejvel pois:
Interfere com as funes das mquinas Causa carregamentos dinmicos e aceleram o processo de fadiga Pode causar falha catastrfica Agride o homem e o meio ambiente

Fontes de excitao:
Foras Internas do Mecanismo - motores Foras Eltricas motores e geradores Vibrao transmitida atravs do piso Excitao do Vento

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EXEMPLOS DE APLICAO

Exemplo: Mquinas Rotativas

Desbalanceamento
Desconforto do Operador Dano Mquina Dano ao Sistema de Fixao / Suporte

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
O que significa Grau de Liberdade?
Definio: o nmero de parmetros independentes que so necessrios para se definir a posio de um corpo no espao em qualquer instante.
No Plano: 3 GDL No Espao: 6 GDL

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DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)

CUIDADO!
Pndulo Simples:
x

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)

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DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom) Quantos graus de liberdade possui uma mo?

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
Quantos graus de liberdade possui uma mo?

22 DOFs

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DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom) E o conjunto brao, ante-brao e mo, quantos GDLs possui?

DEFINIES
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
Sistemas com 1GDL:

Sistemas com 2GDL:

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CLASSIFICAO

Classificao 1
Vibraes Livres (naturais):
Produzidas ou mantidas por foras que dependem apenas da posio ou do movimento do corpo.
Foras Elsticas, Gravitacionais, etc.

Vibraes Foradas:
Produzidas ou mantidas por foras externas peridicas que NO dependem apenas da posio ou do movimento do corpo.

CLASSIFICAO Fora de atrito, Classificao 2 amortecimento viscoso,

Vibraes No Amortecidas (undamped):
Quando as foras contrrias s foras de restaurao do equilbrio so desprezveis. Idealizao de Sistemas Reais pois no consideram perdas de energia (boas aproximaes para pequenos intervalos de tempo quando a perda de energia pequena)

resistncia aerodinmica, etc.

Vibraes Amortecidas (damped):

Quando as foras contrrias s foras de restaurao do equilbrio NO so desprezveis.

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CLASSIFICAO Classificao 3
Vibraes Lineares:
Quando todos os componentes bsicos do sistema vibratrio (massa, mola e amortecedor) comportam-se linearmente.

Vibraes No Lineares:
Quando um dos componentes bsicos se comporta de forma no linear.

CLASSIFICAO Classificao 4
Vibrao Determinstica (Peridica):
Quando o valor ou magnitude da excitao que est agindo sobre um sistema vibratrio conhecido a qualquer dado instante. tambm classificada como PERIDICA se estes valores repetem-se uniformemente.

Vibrao Aleatria (No Peridica):

Quando o valor da excitao NO pode ser previsto em dado instante. Normalmente NO so peridicas. Tambm chamadas randmicas (random). Ex.: Velocidade do vento, movimento do solo em terremotos, etc.