Control de vibracin

Vibraciones mecnicas
Universidad Veracruzana
Estudiante: Ricao Herrera Moises
Catedrtico: Ricao Herrera Francisco
Facultad de Ingeniera Mecnica





Introduccin
No se puede empezar a hablar sobre control de vibraciones sin antes retomar o
mencionar lo que es una vibracin mecnica, asi como los diferentes tipos que
existen y las caractersticas de cada una y las causas y fuentes de origen.
Se puede definir como una vibracin mecnica el movimiento de una pelcula de
un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Se dice que un
cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus
puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el
campo cambie de lugar.

Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de
energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una
entrada de energa dependiente del tiempo.
Este intercambio de energa puede ser producido por:
Desequilibrio en maquinas rotatorias
Entrada de Energa Acstica
Circulacin de Fluidos o masas
Energa Electromagntica

Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a
razones entre las cuales se tienen:
La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento.
La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos
elaborados por maquinas-herramientas.
La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido.
La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras
fuentes, y causar fallas de funcionamiento.
Desgaste de materiales y daos por fatiga.



Por consiguiente se definirn los diferentes tipos de vibracin a combatir

Tipos de vibracin con base o no de una fuerza externa
Vibracin libre: se restaura por efecto de un elemento elstico (resorte) o
por efecto gravitacional (pndulo).
Vibracin forzada: fuerza externe que mantiene la aceleracin de la
vibracin constante.

Tipos de vibracin con base a la existencia o no de friccin
No amortiguada
amortiguada


Una vez retomado y entendido que es una vibracin, por que se lleva a cabo en
mecanismos, las causas que lo provocan y las acciones que los previenen, las
repercusiones, podemos empezar con el tema CONTROL DE VIBRACION.

En la prctica hay diversos mtodos para controlar e inclusive reducir , pero no
eliminar, las fuerzas de carcter dinmico que existan en nuestros sistema
mecnico dando aparicin a las vibraciones. Existen diferentes mtodos para
controlar este tipo de problemas.

El conocimiento y control de las frecuencias naturales del sistema previene
la presencia de resonancias bajo la accin de excitaciones externas.
La introduccin mecanismos de amortiguamiento o disipadores de energa
previenen una respuesta del sistema excesiva (vibraciones de gran
amplitud), incluso en el caso de que se produzca una resonancia.
El uso de elementos aislantes de vibraciones que reduzcan la transmisin
de las fuerzas de excitacin o de las propias vibraciones entre las diferentes
partes que constituyen nuestro sistema. Figura 28 Esquema de un motor
de cuatro cilindros
La incorporacin de absorbedores dinmicos de vibraciones o masas
auxiliares neutralizadoras de vibraciones, llamados tambin amortiguadores
dinmicos, con el objetivo de reducir la respuesta del sistema.

Amortiguamiento como mtodo de control de vibraciones

El amortiguamiento podra ser una de los mtodos bsicos y ms utilizados para la
eliminacin de problemas vibratorios, especialmente en la bsqueda de sus
frecuencias naturales, todos los sistemas mecnicos reales poseen
amortiguamiento en mayor o menor medida. Su uso resulta de gran ayuda en la
mayor parte de los casos, e incluso en sistemas como los parachoques de los
automviles y en muchos instrumentos de medida de vibraciones, el
amortiguamiento debe ser introducido para satisfacer los requerimientos
funcionales.

Si el sistema de amortiguamiento se enfrenta a un caso de vibraciones forzadas,
su respuesta (la amplitud de la vibracin resultante) tiende a amplificarse en las
cercanas de las resonancias, cada vez ms cuanto menor sea el
amortiguamiento. La presencia de amortiguamiento controla y limita la amplitud de
la vibracin. Si las fuerzas resultantes de amplitud son de frecuencias conocidas,
ser posible evitar las resonancias cambiando la frecuencia natural del sistema.
Sin embargo, en el caso de que el sistema tenga que operar en una determinada
banda de velocidades (como es el caso de un motor elctrico de velocidad
variable o de un motor de combustin), puede que no resulte posible evitar la
resonancia en todo el rango de condiciones de operacin. En tales casos,
podremos tratar de aportar amortiguamiento al sistema con el objetivo de controlar
su respuesta dinmica, mediante la introduccin de fluidos (agua, aceites,
lubricantes, etc) que envuelvan al sistema lubricndolo, o el uso de materiales
estructurales con un alto amortiguamiento interno: hierro fundido, laminado, etc.

En ciertas aplicaciones de carcter estructural, tambin es posible introducir
amortiguamiento a travs de las uniones. Por ejemplo, las uniones atornilladas o
remachadas, al permitir un cierto deslizamiento entre superficies, disipan ms
energa en comparacin con las uniones soldadas. Sin embargo, este tipo de
uniones reducen la rigidez del sistema y generan mayores problemas de corrosin
como consecuencia de las partculas que se desprenden debido a ese
deslizamiento en la unin. Pese a todo, si se precisa disear una estructura con un
valor alto del amortiguamiento, estas uniones deben ser una posibilidad a tener en
cuenta.

Otra posibilidad es hacer uso de materiales visco-elsticos que proporcionan un
amortiguamiento interno de gran confiabilidad. Cuando se emplean este tipo de
materiales en el control de vibraciones, se les hace estar sometidos a la accin de
tensiones de cortante o tensiones principales. Existen diferentes tipos de
disposiciones. La ms sencilla es colocar una capa de material visco-elstico
sujeta a otra de material elstico. Tambin se puede recurrir a una capa de
material visco-elstico entre dos de material elstico. La contra parte del manejo
de estos materiales es que sus propiedades mecnicas se ven afectadas por la
temperatura del medio y transmitida hacia el cuerpo de la capa, la frecuencia de
las cargas aplicadas sobre ellos y la tensin a la que estn sometidos.

Lubricantes como mtodo de control de vibracin

Si una pieza mecnica se encuentra sin lubricacin y a su vez est en contacto
constante con un segundo elemento, se produce rozamiento metlico, dicho
rozamiento, dicho rozamiento produce resonancia y por lo tanto una vibracin de
partculas. Para evitar dao por fatiga, fractura o ruido molesto, se requiere del uso
de lubricantes aceitosos de origen industrial (derivados de petrleo) o de origen
animal (grasa de animales), cada uno con caractersticas diferentes y necesidades
particulares.

La lubricacin tambin tiene sus desventajas, si al momento de ser utilizado este
mtodo no se es cuidadoso se pueden manchar piezas o lubricar indeseadas del
mecanismo. Los aceites por lo regular son de accesibles y se encuentran en
cualquier lugar.




Aislamiento de vibraciones: Transmisibilidad

Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aqul procedimiento que
permite reducir los efectos vibratorios. Bsicamente, consiste en la introduccin de
un elemento elstico (aislante) entre la masa del cuerpo vibrante y la fuente de
vibracin, de forma que se consigue reducir la magnitud de la fuerza dinmica del
sistema, bajo unas determinadas condiciones de la vibracin.

Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, esto
conforme a si se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a
cabo su funcin.

Un control pasivo est formado por un elemento elstico (que incorpora una
rigidez) y un elemento disipador de energa (que aporta un amortiguamiento).
Ejemplos de aislantes pasivos son: un muelle metlico, un corcho, un fieltro, un
resorte neumtico, un elastmero.

Un control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que incluye
un sensor, un procesador de seal y un actuador. El control mantiene constante
una distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza
aplicada al sistema vara esa distancia, el sensor lo detecta y genera una seal
proporcional a la magnitud o de la respuesta del sistema. Esta seal llega al
procesador que enva una orden al actuador para que desarrolle un movimiento o
fuerza proporcional a dicha seal.

La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en trminos de su
transmisibilidad. La TRANSMISIBILIDAD (Tr) puede definirse como el cociente
entre la amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin.

Reduccin de la fuerza transmitida a la base

El aislamiento de las vibraciones generadas por mquinas es una prctica muy
comn a fin de evitar que la energa de vibracin se transmita a las zonas
prximas originando niveles de ruido, efectos destructivos, interferencias con otros
procesos, molestia, etc.

La efectividad de los sistemas anti-vibradores se expresa en trminos de
transmisibilidad definida como la relacin:

Se entiende por aislamiento A, el complemento de la transmisibilidad, esto es A =
1 - T.



Para el caso ms sencillo de un sistema con slo grado de libertad y sin
amortiguacin, esto es un muelle de acero unido a una masa m, la transmisibilidad
tiene expresin un muelle de acero unido a una masa m, la transmisibilidad tiene
la expresin:

Donde:
f = frecuencia de la fuerza de excitacin, Hz.
f0 = frecuencia natural del sistema, Hz.

Para el caso considerado la frecuencia natural o de resonancia est dada, en
funcin de la deflexin que se produce en el sistema anti-vibratorios por la accin
del peso que soporta ste (deflexin esttica, ), por la expresin:

Donde est expresado en cm

K es la constante del muelle y W es el peso aplicado al sistema

Los amortiguadores se utilizan principalmente en aquellos equipos con un buen
equilibrado dinmico pero que pueden generar altas frecuencias. Con la expresin
anterior relacionamos la frecuencia de resonancia con la deflexin y con la cte. del
muelle

Son baratos y fciles de instalar, y se emplean con mucha frecuencia en las bases
de las bancadas, con buenos resultados ya que en este caso la recarga por
unidad de rea no es excesiva (condicin importante para su buen rendimiento).

Conclusin
hay muchos mtodos y maneras por las cuales podemos calcular, saber
identificar, contrarrestar, contratacar, prevenir y solventar las vibraciones
mecanicas en sistemas y maquinas mecanicas, de los cuales lo ms importantes
fueron mencionados y definidos en este apartado. Hay muchos ms pero seria
algo extenso y riguroso hacindose cansado por las ecuaciones y por el sin fin de
letras a poner. Sin embargo el propsito de este trabajo es mencionar algunos
tipos de control de vibracin y sobre todo eso entender lo que es un control de
vibracin.
Sin ms prembulo se concluye que estos fenmenos vibratorios no se pueden
extinguir, ms sin embargo se pueden reducir a tal grado que dejen de ser
peligrosos y molestos para el operador como para la maquina o sistema a
estudiar. En la industria es verdaderamente importante que se tengan en cuenta
estos conceptos y tips de cuidado ya que estamos hablando de perdidas
monetarias y esto es lo que hace girar al mundo, dinero por ello un error seria
fatal tanto para nosotros como para nuestro empleo




http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/emyv/pdfdoc/vib/vib_contr
ol.pdf

http://sciyo.com/books/index/sortby/title/order/asc/page/11

http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m1/vibraciones_
mecanicas.pdf

Mechanical vibrations second edition, Singiresu S. Rao, Purdue University

Vibration Control, Dr. Mickael Lallart