Cmo disear una solucin de Automatizacin

Gua y Ejemplo para el Taller.

1. Procedimiento bsico para planificar una solucin de automatizacin

El presente captulo contiene informaciones sobre las tareas bsicas a tener en cuenta al estudiar una
solucin de automatizacin para un sistema de automatizacin (PLC). A la vista de un ejemplo se describe
cmo proceder paso a paso para automatizar un proceso de mezcla industrial.
Existen muchos mtodos para estudiar una solucin de automatizacin. El procedimiento bsico, que se
puede utilizar para cualquier proyecto, se representa en la figura siguiente.



















2. Subdividir el proceso en tareas y reas

Un proceso de automatizacin siempre se divide en distintas tareas. Incluso el ms complicado de los
procesos puede ser definido, siempre y cuando se indique cmo estn relacionadas las distintas tareas en
las que se divide el proceso y se subdividan stas en tareas ms pequeas.
El ejemplo siguiente ilustra, a la vista de un proceso de mezcla industrial, cmo estructurar un proceso en
reas funcionales y tareas.




Definir las reas de un proceso

Despus de haber definido el proceso a controlar, ste se ha de subdividir en grupos o reas relacionadas
entre s:


Subdividiendo cada rea en tareas ms pequeas se simplifican las tareas de control. En el ejemplo del
proceso de mezcla industrial se pueden definir cuatro reas (v. siguiente tabla). El rea para el material A
contiene los mismos aparatos que el rea para el material B.

3. Describir el funcionamiento en diversas reas

Al describir cada rea y tarea de un proceso, se define no solamente el funcionamiento de cada rea, sino
tambin los diferentes elementos que controlan dicha rea. Estos comprenden:
entradas y salidas elctricas, mecnicas y lgicas de cada tarea
enclavamientos y dependencias entre las diferentes tareas

En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utilizan bombas, motores y vlvulas. Estos se deben
definir exactamente para determinar las caractersticas operativas y el tipo de enclavamientos que se
requieren durante el funcionamiento. Las tablas siguientes contienen ejemplos de descripcin de los
aparatos que se utilizan en un proceso de mezcla industrial. Esta descripcin puede utilizarse tambin para
adquirir los aparatos necesarios.










4. Diagramas de entradas y salidas

Despus de haber definido fsicamente cada uno de los aparatos a controlar, se han de dibujar diagramas
de entradas y salidas para cada aparato o cada rea de tareas.


Estos diagramas equivalen a los bloques lgicos o de cdigo que han de ser programados.
4.1. Crear un diagrama de E/S para los motores

En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utilizan dos bombas de alimentacin y un agitador. El
control de cada uno de los motores se efecta mediante un "bloque de motor" idntico para los tres
aparatos. Este bloque necesita seis entradas: dos para marcha o paro, una para poner a 0 (Reset) el
indicador de mantenimiento, una entrada para sealizar el estado del motor (motor gira/detenido), una
entrada para la temporizacin dentro de la cual debe llegar la seal de estado (respuesta) y una entrada
para el nmero de temporizador que deber utilizarse para medir el tiempo.
Adems, el bloque lgico precisa cuatro salidas: dos para sealizar el estado del motor, una para sealizar
errores y otra para sealizar la necesidad de mantenimiento. Adems, se requiere una entrada/salida que
sirve para controlar el motor, pero tambin simultneamente para procesar o modificar el "bloque de motor"
dentro del programa.


4.2. Crear un diagrama de E/S para las vlvulas

Cada vlvula se controla a travs de un "bloque de vlvulas" idntico para todas las vlvulas utilizadas. El
bloque lgico dispone de dos entradas: una para abrir la vlvula y otra para cerrarla. Adems existen dos
salidas: una para sealizar que la vlvula est abierta y otra para sealizar que la vlvula est cerrada.
El bloque dispone de una entrada/salida: sirve para controlar la vlvula, pero tambin simultneamente para
procesar o modificar el "bloque de vlvulas" dentro del programa.


5. Definir los requerimientos de seguridad

Determine - conforme a las prescripciones legales y a las directrices de procedimiento de la empresa - qu
elementos se requieren para garantizar la seguridad del proceso. Describa tambin en qu medida influyen
estos elementos de seguridad sobre las reas del proceso.

5.1. Definir los requerimientos de seguridad

Definir los equipos que, por razones de seguridad, requieren circuitos fijamente cableados. Por definicin,
estos circuitos de seguridad trabajan independientemente del sistema de automatizacin (a pesar de que el
circuito de seguridad ofrece normalmente un interface de entrada/salida para la coordinacin con el
programa de usuario). Usualmente se configura una matriz para conectar cada actuador con su propia rea
de PARO DE EMERGENCIA. Esta matriz constituye la base para los esquemas de los circuitos de
seguridad. Proceda de la siguiente manera al disear los dispositivos de proteccin:
Definir los enclavamientos lgicos y mecnicos/elctricos entre las diferentes tareas de automatizacin.
Disear circuitos para poder manejar manualmente, en caso de emergencia, los aparatos integrantes del
proceso.
Definir otros requerimientos de seguridad para garantizar un desarrollo seguro del proceso.

5.2. Disear un circuito de seguridad
En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utiliza el siguiente circuito de seguridad:
Un pulsador de PARO DE EMERGENCIA que desconecta, independientemente del sistema de
automatizacin (PLC), los aparatos siguientes:
- Bomba de alimentacin para material A
- Bomba de alimentacin para material B
- Motor del agitador
- Vlvulas
El pulsador de PARO DE EMERGENCIA est localizado en el panel de manejo.
Una entrada del autmata capta el estado del pulsador de PARO DE EMERGENCIA.
6. Describir los elementos necesarios para manejo y Visualizacin

Cada proceso requiere un sistema de manejo y visualizacin que permita que las personas puedan
intervenir en dicho proceso. Como parte de la descripcin del proyecto se define tambin la estructura del
panel de mando.

Definir un panel de mando

En el proceso de mezcla industrial descrito en nuestro ejemplo, cada aparato se pone en marcha o se para
a travs de un interruptor localizado en el panel de mando. Este panel de mando dispone de elementos de
sealizacin que informan sobre el estado operativo (v. siguiente figura).


Incluye tambin las lmparas de sealizacin para aquellos equipos que requieren mantenimiento tras una
determinada cantidad de arranques, as como el pulsador de PARO DE EMERGENCIA para parar de
inmediato el proceso en caso necesario. El panel incluye tambin un pulsador de puesta a "0" o rearme de
los indicadores de mantenimiento de los tres motores. Con l se apagan las lmparas de sealizacin de
mantenimiento del motor afectado y se pone a 0 el contador que controla los intervalos de mantenimiento.
7. Crear un esquema de configuracin

Despus de haber documentado los requerimientos de diseo, se han de definir los equipos de control
requeridos para este proyecto. Al decidir qu mdulos se han de utilizar, se define prcticamente la
estructura del sistema de automatizacin. Crear un esquema de configuracin considerando los puntos
siguientes:
tipo de la CPU
cantidad y tipo de los mdulos de seales
configuracin de las entradas y salidas fsicas
La figura siguiente muestra un ejemplo de configuracin S7 para el proceso de mezcla industrial.