INSA de Rouen - MECA3 - Anne 2012-2013

RDM : Rsistance des Matriaux

Sommaire
1 Introduction 3
1.1 Hypothses fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Dmarche de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Calcul des forces extrieures 4
2.1 Principe fondamental de la statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Liaisons cinmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Efforts intrieurs 5
3.1 Convention de signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Relations diffrentielles pour les barres droites - Diagrammes defforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1 Relations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.2 Diagrammes defforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Relations diffrentielles pour les barres courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Traction-Compression 7
5 Flexion 8
5.1 Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1.2 Moments quadratiques par rapport laxe y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2 Flexion dvie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3 Flexion compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4 Barres courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.5 Sections composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 Cisaillement 10
6.1 Cisaillement simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2 Cisaillement en exion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2.1 Contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2.2 Moments statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7 Torsion 11
7.1 Contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1.1 Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1.2 Moment quadratique polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8 Ressort hlicodal 12
8.1 Sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2 Flche du ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9 Calcul des structures : Thormes nergtiques 13
9.1 Effort unitaire ctif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.2 Rciprocit du travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.3 Rciprocit des dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.4 Thorme de Mohr-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.5 Thorme de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
9.6 Mthode grapho-analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.6.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.6.2 Aires simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10 Systmes hyperstatiques 15
10.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10.2 Degr dhyperstatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10.3 Mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11 Critres de rsistance 16
11.1 Quantits limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.2 Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.3 Etats particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
12 Sollicitation par choc 17
12.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12.2 Mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13 Treillis 18
13.1 Enonc du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.2 Mthode usuelle de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.3 Mthode de Ritter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
14 Flambement 19
14.1 Phnomne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
14.2 Flambement lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
14.3 Modle complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
14.4 Flambement et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2
1 Introduction
1.1 Hypothses fondamentales
La Rsistance des Matriaux prend en compte les hypothses de la Mcanique des Milieux Continus et en ajoute dautres pour la
simplication du modle.
1.1.1 Gomtrie
On se place dans la thorie des barres : ltude porte sur des solides dformables lancs au repos
On introduit alors la notion daxe (coordonne x) et de section normale (plan yz) pour permettre une rduction du tridimensionnel
vers lunidimensionnel. Laxe va dnir si les barres sont droites (par portions), courbes, ou gauches (tridimensionnelles)
Selon les sollicitations, on parlera plus aisment de poutres, darbres, de tirants, de poteaux, etc.
1.1.2 Dformations
Hypothse de Bernoulli-Navier : Les sections planes et normales laxe avant dformation le restent aprs dformation.
(Cette hypothse nest pas forcment respecte en cisaillement)
1.1.3 Contraintes
Hypothse de Saint-Venant : La modlisation nest valable qu une certaine distance des conditions limites de la poutre.
Autrement dit, loin de tout point dapplication des forces, les efforts concernant les contraintes et les dformations produits par
deux groupes de forces quivalentes et statiques sont identiques.
Efforts extrieurs :
forces (unit : N)
moments (unit : N.m)
efforts distribus :
linaires (unit : N.m1)
surfaciques (pression, unit : N.m2)
volumiques (poids propre, unit : N.m

3)
Lhypothse de Saint-Venant permet de relier une effort distribu une force statique quivalente.
Efforts intrieurs : Lhypothse de Saint-Venant permet de sparer ce qui se passe le long de laxe et dans une certaine section, ce
qui introduit la notion defforts internes.
forces/efforts axiaux/normaux : N
efforts tranchants T (T
y
, T
z
)
moment de torsion M
t
moments de exion M
f
(M
f y
, M
f z
)
A chacun de ces types defforts est associ un type de sollicitation simple.
1.1.4 Matriaux
La Mcanique des Milieux Continus pose les hypothses suivantes :
Conservation de la masse
Conservation de la quantit de mouvement
Conservation du moment cintique
Petites dformations
Elasticit linaire isotrope (loi de Hooke gnralise)
3
1.2 Notations
Dformations spciques : Pour tre conforme aux covnentions internationales, on va parler de dformations spciques (allonge-
ments spciques , glissements spciques ). Ladjectif "spcique" indique le caractre adimensionnel.
Tenseur des contraintes :
_
_

11

12

13

21

22

23

31

32

33
_
_
=
_
_

1

12

13

21

2

23

31

32

3
_
_
1.3 Dmarche de rsolution
La rsolution en RDM doit toujours suivre les tapes qui suivent, si besoin est daller jusquau bout selon le problme pos. Gnrale-
ment, il sagit de chercher dimensionner en dterminant dabord le comportement de la barre ou en localisant ses sections dan-
gereuses, l o les contraintes sont maximales.
Etapes de rsolution :
Bilan des forces extrieures
Calcul des ractions
Etude des variations des efforts intrieurs le long de laxe
Calcul des dformations
2 Calcul des forces extrieures
2.1 Principe fondamental de la statique
Dans le cadre de la RDM, on peut aisment le problme sur une seule dimension : la barre, tridimensionnelle, devient une simple
ligne sans paisseur. De mme, pour une barre courbe, labscisse curviligne s peut tre utilise en replacement de labscisse x usuelle.
Par cette simplication, le Principe fondamental de la statique se rduit un problme plan, cest dire trois quations :
les rsultantes verticales (suivant z dans la convention qui sera adopte par la suite)
les rsultantes horizontales (suivant x)
les moments dans le plan (autour de y)
2.2 Liaisons cinmatiques
Parmi toutes les liaisons existantes permettant de modliser, de situer et de calculer les ractions, on sintressera seulement aux trois
principales, que lon retrouve sempiternellement en RDM :
Appui simple (Ponctuelle) :
V
Articulation (Rotule) :
V
H
Encastrement :
V
H
M
4
3 Efforts intrieurs
3.1 Convention de signes
Considrons une barre en quilibre statique, et une section de celle-ci :
Pour conserver lquilibre statique sur chaque tronon, on doit dnir les efforts intrieurs.

x =

n

n

x

F

M

F

M
L o la normale sortante et laxe x ont le mme sens, cest la face positive. Sur cette face, les efforts intrieurs sont positifs sils
sont orients comme les axes. On retrouve le contraire sur les faces ngatives.
G
x
z
y
N
T
z
T
y

M
t

M
f z

M
f y
N
T
z
M
f y
N
T
z
M
f y
A gauche dune section, les efforts intrieurs vaudront la somme des forces exerces gauche, le signe dni par la convention.
A droite, on retrouve le mme fonctionnement.
3.2 Relations diffrentielles pour les barres droites - Diagrammes defforts
3.2.1 Relations diffrentielles
Si lon considre un tronon dpaisseur dx dune barre droite subissant une force linique

f =

p(x)
q(x)
r(x)
au centre de gravit de
chaque face, on aura :
dN
dx
=p(x)
dT
y
dx
=q(x)
dT
z
d =
r(x)
dN
dx
=p(x)
dm
f
y
dx
= T
z
(x)
dm
f
z
d =
T
y
(x)
N N
T +dT
M+dM
T
M
P
dx
Dans la mesure o lon simplie la barre pour un problme plan, on ne sintresse
qu deux de ces relations :
dT
dx
=P et
dM
dx
= T en considrant P = r(x), T = T
z
et M = m
f
y
Une autre faon de le retenir est dassembler les deux relations :
d
2
M
dx
2
=
dT
dx
=P
3.2.2 Diagrammes defforts
Le diagramme defforts est une reprsentation des efforts le long de la barre considre. Elle suit la convention de signes pose
prcdemment et utilise les relations diffrentielles.
Par convention due aux relations diffrentielles, laxe positif de M est invers par rapport celui de T.
Exemple :
5
l l l
P 2P
V
1
=
4
3
P V
4
=
5
3
P
T T
4
3
P
1
3
P

5
3
P
M M
4
3
Pl
5
3
Pl
3.3 Relations diffrentielles pour les barres courbes
Sur une barre courbe de rayon R, on considre un tronon courbe de longueur ds = Rd subissant un effort radial linique P.
Suivant lintgrale curviligne, on choisit repre dans lequel appliquer le Principe fondamental de la statique.
Ceci nous amne ces trois relations :
dN
d
= T
dT
d
= PRN
dM
ds
= TR
On peut retrouver les relations pour une barre plane en posant R + et d 0
6
4 Traction-Compression
La barre va subir un effort axial N :
N N
l
A
Les tenseurs de contrainte et de dformation sont donc respectivement :
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
et =
_
_
_
_
_
_
_
l
l
0 0
0
l
l
0
0 0
l
l
_
_
_
_
_
_
_
avec
_

_
=
N
A
l =
Nl
EA
7
5 Flexion
5.1 Flexion pure
5.1.1 Contraintes
Contrainte normale : M
f
y
= =
M
f
y
z
I
y
dans la section considre.
Contrainte tangentielle : T
z
= 0 = = 0
y
z

La contrainte maximale est atteinte lune des extrmits.

Elle prend la forme
max
=
M
f
y
W
y
avec W
y
=
I
y
z
max
le module de rsistance en exion.
5.1.2 Moments quadratiques par rapport laxe y
I
y
est le moment quadratique par rapport laxe y de la section. Comme la section est dpaisseur nulle, il prend la forme :
I
y
=
_
A
z
2
dA
Rectangle : I
y
=
bh
3
12
b
h
Cercle : I
y
=
d
4
64
d
Dans le cas de sections composes (forme complexe), il suft de calculer le moment quadratique dans chaque section simple et
de sommer lensemble par le thorme de Huygens :
I
Ay
= I
By
+A(z
B
z
A
)
2
On prendra alors pour A et B les centres de gravit respectifs.
5.2 Flexion dvie
La exion nest pas uniquement suivant y ou z. Cette sollicitation se dcompose alors en deux sollicitations simples M
f
y
et M
f
z
.
y
z

On a =
M
f
y
z
I
y

M
f
z
y
I
z
Pour un cercle, on aura simplement =
M
f
r
I
5.3 Flexion compose
A la exion dvie sajoute la contrainte normale, on a alors dans le cas le plus gnral : =
N
A
+
M
f
y
z
I
y

M
f
z
y
I
z
5.4 Barres courbes
Laxe neutre ne passe plus par le centre de gravit et se trouve une excentration e. La distribution des contraintes sur la section nest
plus une distribution linaire.
On considre que le centre de gravit se trouve la distance R du centre de courbure et laxe neutre la distance r = Re
La position de la bre neutre en N ( = 0) suivant z dans la section est donne par :
_
A
z
r z
dA = 0 = e
I
G
AR
La contrainte devient alors (z) =
M
f
y
Ae

z
r z
centre sur laxe neutre.
8
5.5 Sections composites
Si la section est compose de deux matriaux de sections et de modules respectifs A
1
, E
1
et A
2
, E
2
, on aura des contraintes diffrentes
dans chaque matriau.
La position de laxe neutre est donne par z
N
=
A
1
z
1
E
1
+A
2
z
2
E
2
A
1
E
1
+A
2
E
2
avec z
1
et z
2
les centres de gravit de chaque section.
Les deux contraintes seront
1
(z) =
M
f
y
z E
1
E
1
I
1
+E
2
I
2
et
2
(z) =
M
f
y
z E
2
E
1
I
1
+E
2
I
2
centres sur laxe neutre et limites par les matriaux.
9
6 Cisaillement
6.1 Cisaillement simple
Pour un cisaillement simple, on retrouve =
T
A
6.2 Cisaillement en exion simple
6.2.1 Contrainte
Dans un cas de exion simple, la variation du moment de exion cre un cisaillement
T
z
dont la contrainte est =
T
z
S
y
(z)
b(z)I
y
avec S
y
(z) le moment statique suivant y de la section rduite A

b(z) la largeur de la section par rapport z

y
z
A

On remarquera que la contrainte de cisaillement suit une forme parabolique par morceaux et atteint son maximum sur laxe
neutre.
6.2.2 Moments statiques
Le moment statique sexprime comme suit pour la section rduite A

:
S
y
=
_
A

zdA
On peut aussi lexprimer diffremment grce au centre de gravit de cette section homogne z
G
=
S
y
A

Ainsi, S
y
= z
G
A

. On peut donc simplier le calcul de la contrainte en posant =

T
z
z
G
A

b(z)I
y
avec z
G
fonction de z
Pour un cercle, la contrainte maximale devient
max
=
4
3
T
A
. Pour un rectangle, elle est
max
=
3
2
T
A
.
10
7 Torsion
7.1 Contrainte
7.1.1 Expression
Le cisaillement produit par un moment de torsion sur une section est =
M
t
r
I
G
.
avec r la distance par rapport au centre de gravit de la section.
I
G
le moment quadratique polaire de la section.
7.1.2 Moment quadratique polaire
Le moment quadratique polaire est dni comme suit :
I
G
=
_
A
r
2
dA =
_
A
_
y
2
+z
2
_
dS
On a de mme I
G
= I
y
+I
z
au mme point.
Ainsi on a :
Pour un rectangle, I
G
=
(h+b)b
2
h
2
12
Pour un cercle, I
G
=
d
4
32
11
8 Ressort hlicodal
Considrons un ressort de rayon extrieur R et de n spires.
La section des spires est un cercle de diamtre d.
R
d
P
P
8.1 Sollicitations
Lapplication dun effort tranchant P sur le ressort va crer deux sollicitations :
Un moment de torsion M
t
= PR =

max
=
M
t

d
2
I
G
=
16PR
d
3
Un cisaillement T = P =

max
=
4
3
T
A
=
16P
3d
2
La contrainte maximale devient
max
=
16PR
d
3
_
1+
d
3R
_
.
On peut remarquer que le cisaillement est une sollicitation ngligeable devant la torsion. Le cisaillement ninue rellement que pour
les ressorts pais devant leur rayon de courbure.
8.2 Flche du ressort
A partir de :
Le cisaillement maximal rduit
max
=
16PR
d
3
Lnergie lastique du ressort en torsion U =
GI
G

2
2
=
GI
G
2
_
M
t
GI
G
_
2
[N = J/m]
Le travail de la force W = P f [J = Nm] avec f la che
La longueur totale la bre neutre : l = 2nR
On obtient la relation suivante : f =
64nPR
3
Gd
4
=
1
K
P
On peut remarquer que lnergie lastique accumule par la torsion est trs grande, ce qui explique lutilisation du ressort pour limiter
les efforts sur les structures puisquune grande partie de nergie transmise va se retrouver absorbe par le ressort.
On a alors deux conditions de fonctionnement :

max

a
f f
a
12
9 Calcul des structures : Thormes nergtiques
Un calcul de structures ncessite de prendre en compte contraintes et dformations. Les thormes nergtiques permettent le calcul
des dplacements.
9.1 Effort unitaire ctif
Si lon considre une barre sollicite par plusieurs groupes de forces, leffort ctif unitaire est leffort adimensionnel de valeur 1
ncessaire pour reproduire un dplacement gnralis (dplacement ou rotation) quivalent.
9.2 Rciprocit du travail
Si lon applique successivement deux groupes defforts extrieurs F
1
et F
2
, on peut dcomposer le travail produit sur la barre.
On a alors le travail L = L
11
+L
12
+L
22
avec W
11
: le travail produit par F
1
sur les dplacements issus de F
1
W
22
: le travail produit par F
2
sur les dplacements issus de F
2
W
12
: le
travail produit par F
1
sur les dplacements issus de F
2
Cette dcomposition tant possible en posant L
21
, on obtient la relation de rciprocit du travail :
W
12
=W
21
9.3 Rciprocit des dplacements
Si lon considre cette mme barre et que lon cherche calculer ses dplacements, on a le calcul de dplacement suivant :
=
11
+
12
+
22
avec
11
: le dplacement produit par F
1
au point dapplication de F
1

22
: le dplacement produit par F
2
au point dapplication de F
2

12
: le
dplacement produit par F
1
au point dapplication de F
2
On a lors la rciprocit suivant :

12
=
21
9.4 Thorme de Mohr-Maxwell
Soit un barre encastre-libre sollicite par des forces axiales dont on cherche le dplacement lextrmit libre, et dont la sollicitation
axiale est alors N(x).
On va dabord considrer cette barre subissant uniquement un effort ctif 1 donnant W
21
= 1.
Leffort ctif cre une sollicitation axiale n(x) et le dplacement associ (dx) =
n(x)dx
EA
.
Le travail de N(x) avec le dplacement issu de leffort ctif donne : dW
12
= N(x)(dx) =
N(x)n(x)dx
EA
Comme les efforts ctifs sont adimensionnels et les deux travaux rciproques, on a :
=
_
l
N(x)n(x)
EA
dx
Par extension,
=
_
l
Nn
EA
dx +
_
l
M
f
y
m
f
y
EI
y
dx +
_
l
M
f
z
m
f
z
EI
z
dx +
_
l
M
t
m
t
EI
p
dx +
_
l
k
Tt
GA
dx
avec k un coefcient dpendant de la forme de la section (on travaille gnralement avec les contraintes maximales)
9.5 Thorme de Castigliano
Le thorme de Castigliano donne le dplacement gnralis sous cette forme :
n
=
U
e
X
n
avec U
e
lnergie de la structure
X
n
leffort extrieur gnralis
Le thorme de Menalbrea est son corollaire concernant les conditions aux limites :
U
e
V
i
= 0 si V
i
est une raction gnralise.
13
En reprenant la forme du thorme de Mohr-Maxwell, le dplacement caus par leffort unitaire gnralis P
i
devient :

i
=
_
l
N
N
P
i
EA
dx +
_
l
M
f
y
M
f
y
P
i
EI
y
dx +
_
l
M
f
z
M
f
z
P
i
EI
z
dx +
_
l
M
t
M
t
P
i
EI
p
dx +
_
l
k
T
T
P
i
GA
dx
9.6 Mthode grapho-analytique
9.6.1 Enonc
On cherche calculer les intgrales de Mohr-Maxwell sans passer par la lourdeur de lintgrale. Cette mthode ne marche que sur
des barres droites puisquelle ncessite des sollicitations n(x) issues de leffort ctif linaires.
Soit :
m est une fonction linaire (de coefcient directeur tan())
A
M
laire sous la courbe de M
x
G
le centre de gravit de laire A
M
I =
_
l
M(x)m(x)dx = A
M
m(x
G
)
9.6.2 Aires simples
Triangle
0 l
M
0
A
M
=
1
2
M
0
l
x
G
=
2
3
l
Parabole convexe
0 l
M
0
A
M
=
M
0
l
3
x
G
=
3l
4
Parabole concave
0 l
M
0
A
M
=
2M
0
l
3
x
G
=
5l
8
Trapze
0 l
M
2
M
1
A
M
= A
1
+A
2
=
(M
1
+M
2
)l
2
14
10 Systmes hyperstatiques
10.1 Dnition
Un systme de barres est dit hyperstatique si, aprs avoir crit les quations dquilibre, on reste incapable de calculer les efforts
intrieurs.
On peut distinguer deux catgories dans lhyperstatisme :
les systmes extrieurement hyperstatiques : les liaisons qui maintiennent le systme amnent plus dinconnues que le PFS
ne peut en rsoudre (dans un problme plan, 4 inconnues sufsent). On peut par exemple les retrouver dans un problme
dencastrement double ou de poutre continue (chemin de fer), etc.
les systmes intrieurement hyperstatiques : les ractions sont toutes dtermines sans aucun problme grce au PFS mais
il est impossible de calculer les efforts intrieurs. Ces problmes se retrouvent par exemple pour des systmes composites et
des systmes ferms empchant de "couper" la barre en deux, etc.
Les systmes hyperstatiques sont rsolus grce des conditions donnes par le thorme de Menalbrea.
10.2 Degr dhyperstatisme
Le degr dhyperstatisme N correspond au nombre defforts intrieurs qui ne peuvent tre connus en ayant pos les quations
dquilibre. ce nombre dpend :
du nmobre total de ractions (inconnues externes)
du nombre total dquations dquilibre (2D:3 ; 3D:6)
des articulations intrieures
des contours plans ferms (chaque contour introduit trois inconnues internes)
des symtries gomtriques
Dans le cas de symtries gomtriques, trois cas se distinguent :
Efforts symtriques :
N(x) et M(x) sont des fonctions symtriques
T(x) est une fonction antisymtrique : annulation au plan de symtrie
Efforts symtriques :
N(x) et M(x) sont des fonctions antisymtriques : annulation au plan de symtrie
T(x) est une fonction symtrique
Efforts quelconques : aucune rduction de lhyperstatisme nest possible
10.3 Mthode de rsolution
La mthode la plus courante consiste transformer le systme hyperstatique par un systme de base ou fondamental qui a des con-
ditions aux limites modies dans le sens de la rduction du nombre dinconnues. Cette rduction du nombre dinconnues passe
gnralement par la considration des dformations et des dplacements totaux du systme.
En utilisant la superposition des dplacements, on peut dnir le dplacement total et le dcomposer en fonction des efforts
appliqus au point considr pour calculer les inconnues manquantes.
15
11 Critres de rsistance
11.1 Quantits limites usuelles
Les critres de rsistance sont tablis partir de ltude des structures de diffrents matriaux. En fonction de la nature des diffrents
matriaux, on peut constater que lon atteint ltat limite quand lune ou plusieurs quantits atteignent leurs limites :
Quantit Sollicitation gnrale (3D)
sollicitation quivalente
en traction-compression
uniaxiale (1D)
contrainte normale
1

e
=
1
allongement spcique
1
=

1
(
2
+
3
)
E

e
=

1
E
contrainte tangentielle
2
=

3
2

e
=

1
2
nergie spcique de dformation W
e
W
e
=

2
1
+
2
2
+
2
3
2E
+

E
(
1

2
+
2

3
+
1

3
) W
e
=

2
1
2E
nergie spcique dviatrice W
d
W
d
=
1+
6E
_
(
1

2
)
2
+(
1

3
)
2
+(
2

3
)
2
_
W
d
=
1+
3E

2
1
11.2 Critres
Ltat limite est obtenu, dans le cas dune sollicitation gnrale, lorsque la quantit A devient gale la quantit B dans le cadre dune
sollicitation quivalente de traction-compression.
Les cinq critres prcdents nous permettent notamment de calculer, de telle sorte avoir
e

a
Premier critre :
eI
=
1
Deuxime critre :
eII
=
1
(
2
+
3
)
Troisime critre - critre de Tresca :
eIII
=
1

3
Quatrime critre :
eIV
=
_

2
1
+
2
2
+
2
3
+2 (
1

2
+
2

3
+
1

3
)
Cinquime critre - critre de Von Mises :
eV
=
_
1
2
_
(
1

2
)
2
+(
1

3
)
2
+(
2

3
)
2
_
11.3 Etats particuliers
Pour = 0, 3
Etat plan Barres Torsion Flexion + Torsion

1
,
2

1,2
=

1
2

2
+4
2
M
f
, M
t

eI
=
1

eI
=

2
+
1
2

2
+4
2

eI
= M
f eI
=
M
f
2
+
1
2
_
M
2
f
+M
2
t

eII
=
1

2

eII
=
_

2
+
1
2

2
+4
2
_

1
2

2
+4
2
_

eII
= 1, 3 M
f eII
= 0.35M
f
+0.65
_
M
2
f
+M
2
t

eIII
=
1

2

eIII
=

2
+4
2

eIII
= 2 M
f eIII
=
_
M
2
f
+M
2
t

eIV
=
_

2
1
+
2
2
+2
1

2

eIV
=

2
+3
2

eIV
= 1.73 M
f eIV
=
_
M
2
f
+
3
4
M
2
t

eV
=
_

2
1
+
2
2

2

eV
=
_

2
+2, 6
2

eV
= 1.61 M
f eV
=
_
M
2
f
+
2, 6
4
M
2
t
Pour le cas de la sollicitation compose en exion-torsion, on a :

max
=
M
f
W
ax
avec W
ax
=
I
ax
z
max

max
=
M
t
W
p
avec W
p
=
I
0
r
max
; I
0
= 2I
ax
et z
max
= r
max
=
max
=
M
t
2W
ax
do la relation exprime directement en terme des moments.
16
12 Sollicitation par choc
12.1 Enonc
Une sollicitation par choc est caractrise par lapplication de forces extrieurs avec des variations brusques.
h

P
On considre une poutre verticale de longueur l comme ci-contre.
Une charge de poids P va tomber sur la poutre depuis une hauteur h. La poutre subissant le choc va
alors se dformer de .
Le travail de P est alors L = P(h+)
Lnergie de dformation de la poutre donne W
e
=
EA
2
2l
Dans un cas sans choc, la force P naurait produit quun travail L
stat
= P
stat
Dans le modle lastique, tout le travail L de la force est absorb par la dformation de la poutre.
On a L =W
e
Ceci implique
2

stat

stat
h = 0 avec
stat
=
2Pl
EA
obtenu par L
stat
=W
e,stat
Comme > 0, la solution est alors =
_
_
1+

1+
h

stat
_
_

stat
=
stat
Le multiplicateur de choc peut sexprimer dans le cas o une vitesse et non pas une hauteur est considre :
= 1+

1+
E
c
E
p
= 1+

1+
v
2
g
stat
On a de mme la relation =
stat
On peut remarquer que 2 et que son effet diminue avec lamplitude de
stat
. Ainsi, les contraintes dynamiques sont au moins
deux fois suprieures aux contraintes statiques. Si lon souhaite rduire ce coefcient, il faut faire en sorte dagrandir lamplitude de

stat
, notamment en utilisant des ressorts.
12.2 Mthode de rsolution
Considrant la relation obtenue, il suft de calculer
stat
en se ramenant un systme statique (la charge P en chute sur la poutre est
remplace par un effort statique P dj appliqu).
De fait,
stat
se calcule avec les thormes nergtiques, de la mme manire que dans les cas hyperstatiques.
Si cas hyperstatique il y a, il faut commencer par poser le systme statique. On rsout ensuite le systme hyperstatique par les
mthodes usuelles avant de calculer
stat
.
Une fois
stat
connu, on peut calculer et toutes les grandeurs dynamiques qui nous intressent.
17
13 Treillis
13.1 Enonc du problme
Un treillis est un systme de barres articules. On retrouve ce type de structures dans le gnie civil et larchitecture : ponts, aroports,
gares, etc. Ces btiments comptent alors des nuds par centaines ou milliers, quil faut alors rsoudre. Mme si ce calcul est lourd
sans outil informatique, lintrt du treillis est la suppression des exions.
Les articulations des treillis peuvent tre des soudures, des boulons ou des systmes bagues. On peut ngliger les contraintes
et dformations en exion, et donc modliser les encastrements par des articulations, grce la rigidit du systme : considrant un
ensemble de poutres, le moment dinertie global devient trs important.
13.2 Mthode usuelle de rsolution
Les moments tant ngligs, seules subsistent les forces axiales. La rsolution se "rduit" alors au calcul des forces axiales chaque
nud.
Ainsi, on isole chaque articulation pour y poser les deux quations statiques qui la concernent. Au niveau global, ce sont les trois
quations planes du PFS que lon retrouve.
Pour que le systme soit statique, avec n
barres
barres et n
noeuds
nuds, on a alors cet quilibre pour le nombre dinconnues :
n
barres
+3 = 2n
noeuds
Dans le cas o des forces sappliquent sur les poutres et non les nuds du treillis, il suft de les rpartir :
al bl
P
V
1
=
Pb
a+b
V
2
=
Pa
a+b
Pb
a+b
Pa
a+b
13.3 Mthode de Ritter
Si les ractions sont calcules et que lon cherche des efforts intrieurs particuliers, on va sectionner plusieurs barres dans le treillis,
quon va alors isoler.
18
14 Flambement
14.1 Phnomne
Le ambage est une perte de lquilibre stable dune structure en compression qui survient dans certaines conditions dues trois
types de facteurs :
la gomtrie de la pice
les efforts appliqus
les proprits du matriau
Le ambage nest pas une sollicitation, cest un phnomne assimil une rupture en RDM, notamment car il implique des grands
dplacements. Lors du ambement, la ligne moyenne dune barre droite cesse dtre une droite et devient sensible dautres
sollicitations.
14.2 Flambement lastique
P P
On a pour les barres droites, lexpression de la dforme
EIv

(x) =M(x) avec V(x) la che.

Or, M(x) = Pv(x)
Ainsi, on a lquation diffrentielle EIv

+Pv = 0
On a alors la solution v(x) =C
1
sin(x) +C
2
cos(x) avec
2
=
P
EI
Ici, les conditions aux limites (v(0) = 0, v(l) = 0) donnent :
v(x) =C
2
sin(x)
P =
k
2

2
EI
l
2
avec P la valeur pour laquelle se produit le ambement
On pose alors la force critique au premier mode de ambement (k = 1) : P
cr
=

2
EI
mni
l
2
f
avec ici l
f
= l
On en dduit la contrainte de compression au ambement :
f
=
P
cr
A
=

2
E

2
avec =
l
f
i
min
le coefcient de sveltesse
et i
y
=
_
I
y
A
le rayon dinertie
14.3 Modle complet
Le cas lastique nous donne
f
=

2
E

2
.
Ceci nest vrai que pour le cas lastique, donc pour
f

e
, cest dire pour >
0
=

e
Jusqu la rupture, on peut montrer que le cas plastique sapproxime par
f
= a+b (b < 0).
La rupture est atteinte
f
=
r
, cest--dire =
1
=

r
a
b

1

0

e
rupture plastique lastique
19
14.4 Flambement et conditions aux limites
Reprenons lexpression de la force critique : P
cr
=

2
EI
min
l
2
f
.
La longueur l
f
exprime ici dpend des conditions aux limites de la poutre. On lexprime par l
f
= l
l
P
P
= 1
P
P
= 2
P
P
=
1
2
P
P
=

2
2
Il est noter que si lon dcide de bloquer le premier ambement en rajoutant une condition supplmentaire, le ambement
napparatra que sur son deuxime mode.
De plus pour k = 2, on a P
cr2
= 2
2
P
cr
= 4P
cr
. Ceci permet dloigner le risque de ambement de manire signicative.
20