Accionando Un Motor de C.C

Control de Mquinas Elctricas
CIRCUITO CHOPPER EN PUENTE

ACCIONANDO UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
LAZO ABIERTO

Referencia: prctica n5 del manual de prcticas de Alecop Aplicaciones de los transistores de
potencia. TP-200.

1 OBJETIVO.

Estudiado en cursos anteriores el funcionamiento del circuito chopper en puente, en este momento se
aplicar el circuito al accionamiento de un motor de corriente continua.

En esta prctica se accionar el motor en lazo abierto, variando velocidad, cambiando el sentido de
giro y frenado. NO ser un accionamiento regulado, que ser objeto de prcticas posteriores.

2 INTRODUCCIN.
2.1 El motor de corriente continua.

Es una mquina que, con gran diferencia sobre las dems (mquina sncrona y asncrona), permite
variar la velocidad en un amplio margen mediante procedimientos relativamente sencillos. Por este
motivo, pese a sus inconvenientes (coste, mantenimiento, necesidad de fuente de continua) sigue
utilizndose en accionamientos elctricos de velocidad variable.

Los motores de corriente continua industriales son de excitacin independiente.

El circuito equivalente de la mquina de cc se muestra en la figura, siendo las ecuaciones bsicas de
funcionamiento:

M

T
Ub
I

Ub
I

E
+
-
Ri

E = k
m

T = k
m
I
Ub = E + Ri I

es el flujo por polo (Wb)
I es la corriente de inducido (A)
Ub es la tensin en bornes del motor (V)
Ri es la resistencia del inducido (W)
es la velocidad de giro (rad/s)
T es el par desarrollado por el motor (Nm)
k
m
es una constante que depende de la mquina
Motor de Corriente Continua Pgina 1 de 12

De las ecuaciones anteriores se deduce:

( )
T
k
Ri
k
Ub
m
m

=
2

En el caso de una mquina con excitacin independiente, el no depende del rgimen de
funcionamiento, por lo que podemos suponer constante k
m
= k.

T
k
Ri
k
Ub
=
2

Teniendo esto en cuenta, podemos concluir que la caracterstica velocidad-par de una mquina de
corriente continua con excitacin independiente ser una recta como la que se muestra en la figura.
La velocidad
0
en vaco vendr determinada por la tensin Ub en vaco y el , descendiendo la
velocidad cuando la carga aumenta.

(rad/s)
0

T (Nm)

2.1.1 Operacin en cuatro cuadrantes del motor de cc de excitacin independiente.

En muchas ocasiones es necesario un accionamiento variable con posibilidad de dos sentidos de giro
y con posibilidad de frenar, devolviendo energa mecnica a la fuente de energa elctrica.

La siguiente figura muestra las posibilidades de una fuente de tensin Ub, fuerzas electromotrices E y
las corrientes en el inducido I que existen en la mquina de cc para obtener las diferentes
operaciones en cuatro cuadrantes.

T
Ub
I
+
-
Rr
E
+
-
FRENADO

T
Ub
I
+
-
Ri
E
+
-
TRACCIN

T
Ub
I
+
-
Ri
E
+
-
TRACCIN

T
Ub
I
+
-
Rr
E
+
-
FRENADO

T

Las variables Ub, E e I son tomadas positivas para la mquina traccionando en sentido directo
(cuadrante 1). El par y la velocidad sern positivos en este cuadrante.

E > 0 La mquina gira en sentido directo.
E < 0 La mquina gira en sentido inverso.
I > 0 La mquina realiza par en sentido directo.
I < 0 La mquina realiza par en sentido inverso.

Cuando se opera en el cuadrante 2, la mquina estar frenando con giro en sentido directo. La fuerza
electromotriz E es positiva porque el motor sigue girando en sentido directo, pero la tensin en
bornes Ub es inferior a E.

0 <
=
Ri
E Ub
I

La corriente I ser entregada por la mquina a la fuente. Se invierte el sentido del par respecto al
cuadrante 1, siendo par y velocidad contrarios, la mquina frena.

Cuando la mquina gira en sentido inverso y la tensin Ub es negativa, siendo /Ub/ > /E/, la corriente
I ser negativa y, por tanto, la mquina estar traccionando, girando en sentido inverso. Cuadrante 3.

Cuando se opera en el cuadrante 4, la mquina estar frenando con giro en sentido inverso. La
fuerza electromotriz E es negativa, y /Ub/ < /E/

Cuadrantes de operacin
Polarizacin de la
fuente de tensin
Direccin de la
corriente
Traccin en sentido directo
Cuadrante 1
Directa + Positiva +
Frenado en sentido directo
Cuadrante 2
Directa + Negativa -
Traccin en sentido inverso
Cuadrante 3
Inversa - Negativa -
Frenado en sentido inverso
Cuadrante 4
Inversa - Positiva +

2.2 Chopper en puente accionando un motor cc en cuatro cuadrantes.

En cursos anteriores se ha descrito el funcionamiento de esta configuracin de chopper con una
carga pasiva. Se estudi como es posible obtener tensiones y corrientes bidireccionales, variando la
relacin (T
on
/T).

Se alimenta en cada periodo las bases de T
1
y T
4
durante un tiempo T, y las bases de T
2
y T
3

durante el resto del periodo (1-)T.

La tensin Ub viene determinada por el control de transistores , de tal manera que:

( ) 1 2 = Us Ub

La corriente vendr determinada por la demanda de carga. El motor absorber la corriente necesaria
para vencer el par resistente. As pues, el valor medio de corriente del motor depender de la
necesidad de par:
Ri
E Ub
I
) (
=

El rizado de la corriente vendr determinado por la inductancia del motor.


2.2.1 Traccin en sentido directo. Cuadrante 1.

La tensin y la corriente correspondiente a este modo de funcionamiento se muestra en la siguiente
figura. Para trabajar en este cuadrante se emplea > 0.5, de manera que Ub es > 0. Se excita T
1
y
T durante un tiempo T, que conducirn una corriente exponencial creciente que busca el valor
con una constante de tiempo L/Ri. Se excita T
4
( ) Ri E Us /
2
y T
3
durante un tiempo (1-)T, y
bloquean T
1
y T
4
. La carga inductiva determina la conduccin por los diodos volantes D y D de los
transistores excitados. Una corriente exponencial decreciente que busca el valor con
una constante de tiempo L/Ri.
2 3
( ) Ri E Us / +

T1 T2 T1 T2 T1 T2
T4 T3 T4 T3 T4 T3
Transistores excitados
Ub med
Us
-Us
I med
I
Ub
I
T1 T4

I
T2 T3

I
D2 D3

I
D1 D4

I
S

T1
T4 T

+
-
+ -
Us
Is
D2
D3
T

+
-
+ -
Us
Is


2.2.2 Traccin en sentido inverso. Cuadrante 3.

figura. Para trabajar en este cuadrante se emplea < 0.5, de manera que Ub es < 0. La situacin es
similar a la anterior pero en sentido inverso.

T1 T2 T1 T2 T1 T2
T4 T3 T4 T3 T4 T3
Ub med
E
-E
I med
I
Ub
I
T2 T3

I
T1 T4

I
D2 D3

I
D1 D4

I
i

T2
T3
T

+
-
+ -
Us
Is
D1
D4
+
-
- +
Us
Is
T


2.2.3 Frenado en sentido directo. Cuadrante 2.

figura. Para trabajar en este cuadrante se emplea > 0.5, de manera que Ub es > 0. Pero se reduce
ligeramente , de forma que E sea mayor que Ub.

Al cambiar el sentido de la corriente respecto del cuadrante 1, la corriente circulara por los
transistores T
2
y T
3
durante un tiempo, y por los diodos volantes D
1
y D
4
el resto del tiempo.

T1 T2 T1 T2 T1 T2
T4 T3 T4 T3 T4 T3
Ub med
Us
-Us
I med
I
Ub
I
T2 T3

I
T1 T4

I
D1 D4

I
D2 D3

I
S

T2
T3
T

+
-
+ -
Us
Is
D1
D
+
-
- +
Us
Is
T


2.2.4 Frenado en sentido inverso. Cuadrante 4.

figura. Para trabajar en este cuadrante se emplea < 0.5, de manera que Ub es < 0. La situacin es
similar a la anterior pero en sentido inverso.

T1 T2 T1 T2 T1 T2
T4 T3 T4 T3 T4 T3
Ub med
Us
-Us
I med
I
Ub
I
T1 T4

I
T2 T3

I
D2 D3

I
D1 D4

I
S

T1
T4 T

+
-
+ -
Us
Is
D2
D3
T

+
-
+ -
Us
Is


3 REALIZACIN.
3.1 Material.

Mdulo SNG 200 Generador de seales de consigna. Nos proporcionar una seal de
consigna que determinar el valor de .

2 mdulos RAMA 200 Cada uno de ellos tiene dos transistores de potencia con sus
correspondientes circuitos de excitacin y sus diodos flotantes. Estos dos
mdulos nos permitirn configurar el chopper en puente.

Mdulo ALI 200 Una mdulo rectificador que nos proporcionar la tensin continua Us.

Mdulo ALI 700 Una fuente de 15V que alimenta los bastidores de Alecop. Alimentar a
los mdulos que conforman el circuito de control.

Transformador TRF 200 Mdulo transformador de aislamiento. Alimenta a la fuente de potencia
ALI-200 consiguiendo un aislamiento galvnico entre la tensin de red y
la del circuito de potencia.

Mdulo PWM 200 Este mdulo es un generador de seales. Nos proporcionar una seal
de control cuadrada para la excitacin de los transistores. Podremos
modificar el periodo de la seal T, y podremos modificar la relacin en
funcin de la consigna dada por el mdulo SNG 200.

Mdulo SEGURIDAD 200 Este mdulo se encarga de adaptar y proteger las seales que entrarn
en los mdulos de potencia.

Mdulo MEDIDAS Este mdulo nos permitir adaptar las seales para realizar registros de
corriente con el osciloscopio.

Dinamo tacomtrica Nos permitir realizar una medida de la velocidad de giro del motor.

Cargas TP 200 Este mdulo nos permitir aadir una carga en serie con el motor para
limitar los valores de corriente.

2 motores AL 1006 Uno de los motores ser el que utilicemos para el estudio, el otro lo
utilizaremos como carga mecnica, frenando o arrastrando al motor que
estudiamos.

3.1.1 Circuito de control.

0V
ALI 700
1A ON
-15V
+15V
OFF
xxxV 50/60Hz
RESET
-
0
+
CE
CR
V/S
+
-
CM
-10 +10
0
0V
SNG 200
10
10 10
Sen( -120)
Sen( -120)
Sen( -240)
Sen( -240)
Sen( )
Sen( )
Sen( )
CONTROL TRIFASICO
CONTROL MONOFASICO
OSCILADOR
GENERATOR
TRIPHASIC CONTROL
MONOPHASIC CONTROL
10V
16xF
T1-T2
T3-T4
T5-T6
80
70
90
60
20
30
10
50
40
6
8
9
7
10
5
4
2
3
V 0
1
Vref.
0 100 F
T1-T2
T3-T4
-1
Vref.
0V
PWM 200
0V
360
352
343
335
327
318
310
F1
F2
F3
Imax.
F1
F3
F2
MV
MI
Vmax.
>1
SEGURIDAD 200
RAMA 200
DESBLOQUEO
RESET
RAMA-200
ALARMA
ALI-200
MV

Realizar el montaje indicado en la figura para obtener las seales necesarias de control del
chopper.

Conectar la fuente de alimentacin de control 15V.

Situar una tensin de referencia del mdulo de consignas SNG 200 en un valor de +5V.

Registrar con el osciloscopio las seales del mdulo PWM 200 (la seal triangular, la seal de
consigna, y las salidas T1-T2 y T3-T4).

Calcular el valor del coeficiente = T
on
/T.

3.1.2 Circuito de Potencia.

TRF 200
L1
10A
230V
10A
230V
PE
OFF ON
230V 50/60 Hz
N
10A
U-V-W
1-2- 3 F
230V
RAMA 200
ALARM
A
ALARM
10A
U-V-W
1-2- 3 F
230V
RAMA 200
ALARM
A
ALARM
MV
V
310V
10A
10A
230V
ALI 200
12.5
12.5
12.5
12.5
2.7 2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
0V
MEDIDA
V
V
I
V
10A
max
600V
max
0. 01V/
V
0. 1V/ V
10V/ A
1V/ A
0. 5V/ A
MI
AL MDULO SEG-200
72
200W
72
200W

72
200W
72
200W

A
V
CARGA
TP-200
100 /1000W

Realizar el montaje indicado en la figura mediante los mdulos RAMA 200, ALI 200 y TRF 200.
Utilizar los puentes de seguridad para unir los puntos positivo y negativo, y para los bornes de la
red de alterna.

Conectar como carga del chopper un motor de corriente continua AL1006, una inductancia de
30mH y el reostato de 100W a la mxima resistencia (del mdulo TP 200). El reostato proteger
al motor de una variacin brusca de la tensin en bornes en el mismo, que provocara una
sobrecorriente. En esta prctica, al variar la consigna se debe mantener el reostato con
resistencia.

Conectar las seales del circuito de control al circuito de potencia (salidas del mdulo de
SEGURIDAD 200 CR y CS a los mdulos RAMA 200 T1-T2 y T3-T4).

3.1.3 Puesta en marcha.

Generar seal de control con una frecuencia de 1kHz y un =0,5.

Conectar a la red el mdulo ALI 200 y observar que los indicadores 220V estn encendidos.

Conectar la fuente de 310V, y variar hasta obtener 0,75.

Eliminar progresivamente la resistencia del reostato hasta anularla.


Medir la tensin y la corriente media del motor mediante el polmetro. Medir la velocidad.

Observar con el osciloscopio, mediante uno de los captadores del mdulo RECTIF 200, la tensin
y la corriente de carga, y medir el rizado de la corriente (desconectar previamente la fuente
310V).

Observar con el osciloscopio, mediante uno de los captadores del mdulo RECTIF 200, la
corriente que circula por los puentes de seguridad (desconectar previamente la fuente 310V).
Comprobar que se obtiene la corriente entregada por la fuente, la corriente por los transistores y
la corriente por los diodos.

Colocar el reostato a su mxima resistencia y variar el valor de a 0,25. Eliminar
progresivamente la resistencia del reostato. Repetir los registros y medidas de tensin y corriente
de carga, y las corrientes de la fuente, de los transistores y los diodos.

3.1.4 Carga mecnica del motor.

En las condiciones del ltimo apartado (=0,25) cargamos mecnicamente el motor acoplando
sobre el mismo eje otro motor de corriente continua que har de generador, alimentando una
carga de 72.

G
A
B
C D
+ -
Resistencias de
72W del mdulo
de cargas TP 200

Medir los nuevos valores de tensin, corriente y velocidad. Comparar los resultados con los del
apartado anterior y justifica la diferencia.

Modificar la relacin ligeramente hasta conseguir recuperar la velocidad del apartado anterior
(se debe modificar muy suavemente ya que el reostato est a cero, por lo que hay riesgo de
sobrecorrientes).

3.1.5 Influencia de la frecuencia y la carga mecnica sobre la tensin y corriente de carga.

Realizaremos las siguientes medidas para tres casos:
Grfica de tensin en la carga.
Tensin media en la carga.
Grfica de corriente en la carga.
Corriente media en la carga.
Rizado de la corriente en la carga.

Caso A: frecuencia 1kHz, =0.8, resistencia generador 72W.

Caso B: frecuencia 1kHz, =0.8, resistencia generador 172W.

Caso C: frecuencia 500Hz, =0.8, resistencia generador 172W.


Accionando Un Motor de C.C

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Accionando Un Motor de C.C

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Control de Mquinas Elctricas

CIRCUITO CHOPPER EN PUENTE

You might also like