INGENIERA EN MECATRNICA REDISEO CURRICULAR - PLAN 2007

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Universidad de Talca
Facultad de Ingeniera
Carrera Ingeniera en Mecatrnica


SYLLABUS


a) Nombre del mdulo
TALLER INTRODUCTORIO A LA
INGENIERA EN MECATRNICA
b) N de crditos ECTS 08 Crditos ECTS, 216 horas: 122 h presenciales (36 h lectivas,
86 h ayud/taller) y 94 h trabajo autnomo
c) Nivel Primer Semestre
d) Requisitos Ingreso
e) Responsables de la
construccin
Mario Fernndez Fernndez y Ambrosio Martinich



Descripcin del mdulo
a) Competencia(s) del
perfil a la(s) que
contribuye el mdulo
Competencias de egreso a la que contribuye el mdulo:
1. Disear, construir e instalar Sistemas Mecatrnicos
2. Evaluar Proyectos Mecatrnicos
b) Contribucin a la
formacin

Relacin del Dominio con el Perfil Profesional:
El alumno comprender, analizar y explicitar el alcance de su
profesin y los dominios involucrados, e inferir alternativas de
desarrollo laboral y desempeo profesional a nivel nacional e
internacional. Asimismo, establecer las bases para la gestin de
un proyecto mecatrnico, distinguir componentes de subsistemas
que componen un producto mecatrnico, y producir subsistemas
bsicos que le proporcione una experiencia prctica elemental de
su disciplina.
c) Competencias que
compromete el
mdulo

Nivel de logro ms complejo al que apunta el mdulo como
resultado de aprendizaje:
1. Explicitar los alcances de un Ingeniero Mectrnico y sus
distintas alternativas de desempeo profesional, tanto a nivel
nacional como internacional, y cmo la propuesta de la
Universidad de Talca lo podr posicionar en este contexto.
2. Identificar los componentes electrnicos, mecnicos y
computacionales que conforman un sistema mecatrnico
3. Fabricar y/o evaluar sistemas elementales, de ndole mecnica,
electrnica y computacional, mediante trabajo en equipo y
empleando tcnicas de comunicacin efectiva.
INGENIERA EN MECATRNICA REDISEO CURRICULAR - PLAN 2007
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4. Subcompetencias del
mdulo

Hitos que constituirn el proceso de aprendizaje:

Unidad N1
1.i Explicar las caractersticas del mdulo, las instancias de
aprendizaje involucradas y el modo de trabajo, y la forma
como se desarrollar y evaluar.
1.ii Discutir el origen y la evolucin histrica de la Ingeniera en
Mecatrnica.
1.iii Analizar la funcin del Ingeniero Mecatrnico en el mundo
actual
1.iv Interiorizarse de las competencias asociadas al perfil del
ingeniero mectrnico y el itinerario de aprendizaje
propuesto para su logro.
1.v Comunicar a otros en qu consiste la profesin de Ingeniero
Mectrnico, y los roles y mbitos de accin en que puede
desempearse.

Unidad N2
2.i Analizar la composicin de un producto mecatrnico y la
funcionalidad de cada uno de los subsistemas que lo
conforman.
2.ii Identificar productos mecatrnicos y explicar su principio de
funcionamiento.
2.iii Discutir la evolucin de un sistema mecatrnico en el tiempo,
desde su invencin hasta las ltimas versiones.

Unidad N3

Parte I (ejecutada durante el resto del semestre)
3.i Con una modalidad de trabajo por equipos, planificar la
operacin de un sistema basado en eventos secuenciales
(segn estructuras de mquinas de Rube-Goldberg).
3.ii Disear y construir las partes componentes del sistema
basado en eventos.
3.iii Montar y poner en marcha el sistema planificado, culminando
con un informe tcnico y una presentacin oral donde se
muestre a la comunidad universitaria el equipo funcionando
(donde quede claramente establecido el aporte de cada
integrante del equipo), explicando lo realizado al resto de sus
compaeros.

Parte II
3.iv Introducir el pensamiento geomtrico espacial dinmico,
mediante el uso de herramientas computacionales, para
imaginar y razonar espacialmente
3.v Modelar y simular el funcionamiento de mecanismos
elementales.
3.vi Generar modelos bsicos de los mecanismos que
compondrn el proyecto del mdulo, con animaciones que
ilustren su operacin, usando un software computacional
para tal efecto y realizando un informe que refleje las
actividades realizadas.

INGENIERA EN MECATRNICA REDISEO CURRICULAR - PLAN 2007
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Parte III
3.vii Utilizar -en forma elemental- instrumentos de laboratorio
(fuentes reguladas, multmetros y osciloscopios).
3.viii Reconocer componentes electrnicos, sus smbolos
esquemticos, interpretar diagramas circuitales bsicos e
implementar circuitos simples de accionamiento y de lgica
en protoboard, evaluando su funcionamiento y emitiendo un
informe que permita reproducir las actividades realizadas.

Parte IV
3.ix Identificar los componentes primarios de un sistema de
control basado en un sistema programable por
microcontrolador (aplicado a robtica) y explicar su modo de
funcionamiento.
3.x Realizar programas simples que permitan configurar un
sistema robtico relacionado con su entorno, y elaborar un
informe tcnico de dicha aplicacin.


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Planificacin curricular (Proceso enseanza-aprendizaje)
Propsito de aprendizaje del
mdulo
El mdulo proporciona las herramientas que permiten al alumno interiorizarse de los mbitos que comprende la Ingeniera en
Mecatrnica, su campo laboral y perspectivas de desarrollo profesional. Asimismo, contribuye al desarrollo de habilidades bsicas
de diseo y fabricacin de componentes mecatrnicos, promoviendo la obtencin de competencias procedimentales y
actitudinales iniciales para la gestin de proyectos y la produccin de sistemas en el mbito de la Mecatrnica.
Producto(s) esperados del
mdulo
El mdulo comprende la realizacin de talleres que permitirn desarrollar competencias bsicas de diseo y fabricacin, con el
nivel de logro adecuado para la realizacin del proyecto del mdulo. Asimismo, se considera una metodologa de trabajo por
equipos en la resolucin de problemas y/o casos, practicndose formas de comunicacin que permitan evidenciar o dar a conocer
el trabajo y los productos resultantes. Adems de los informes o tareas asociadas a cada unidad o taller, cada grupo de trabajo
debe fabricar y mostrar funcionando circuitos electrnicos simples, modelar, representar y simular un sistema mecnico, y
construir, programar y explicar un sistema basado robtico en microcontrolador. Adems, se desarrollar un proyecto por grupo,
en el que se disear y construir un sistema de accionamiento por eventos secuenciales, que refleje la inventiva, el ingenio y la
coordinacin del trabajo en equipo, a la vez que integrar los componentes de las unidades temticas del mdulo.
Procedimiento evaluati vo
(dispositivo evaluati vo).
Componentes y criterios con
que se har la evaluacin del
logro de cada uno de los
productos esperados
Los dispositivos de evaluacin y sus condiciones de realizacin estarn constituidos por evidencias grupales, como los informes
que deben entregarse al finalizar cada taller, donde se reflejen capacidades bsicas de investigacin, anlisis y comunicacin
escrita, as como de comunicacin oral por medio de presentaciones de los temas planteados por el profesor. La evaluacin
individual contempla una nota por participacin en la realizacin de los productos de cada taller (denotado en el llenado de fichas
de avance), por asistencia y por la calidad de su participacin en las presentaciones orales, as como la coevaluacin realizada
por el resto de los integrantes del grupo y la autoevaluacin hecha por el mismo alumno. L a escala de calificacin a ser conside-
rada en las pruebas, proyecto y otros procedimientos evaluativos est dada por los rangos establecidos en el siguiente cuadro:

Para la aprobacin del mdulo se requiere haber alcanzado el estndar de Habilitado Bsico en cada Unidad y en los
Talleres del mdulo. Si en una de las instancias sealadas el alumno adquiere la condicin de No Recuperable, se le
considerar haber reprobado el mdulo. Por el contrario, si en una o ms instancias adquiere la condicin de Recuperable,
podr dar un examen sobre la misma, que le permita evidenciar haber alcanzado las competencias mnimas equivalentes al
Habilitado Bsico y -de no ser as- se le considerar haber reprobado el mdulo con la nota final correspondiente a la obtenida
en dicha instancia. Cuando en todas las instancias de evaluacin (Unidades y Talleres) se haya logrado una condicin mnima de
Habilitado Bsico, la calificacin final del mdulo resultar de aplicar la siguiente ponderacin de notas:
Unidad Aprendizaje 1 15% 1 Informe Grupal
Unidad Aprendizaje 2 15% 1 Informe Grupal
Unidad Aprendizaje 3 30% 1 Informe Anteproyecto +1 Informe Final +3 Presentacin oral +
+1 Exposicin Proyecto
Taller de Mquinas 15% Evaluaciones individuales
Taller de Dibujo 15% Evaluaciones individuales
Autoevaluacin 5% Promedio de las actividades realizadas
Coevaluacin 5% Promedio de las actividades realizadas

Examen final individual: A quienes estn en condicin de Recuperable en una Unidad y/o Taller, se les tomar un examen
escrito o un interrogatorio oral (este ltimo realizado ante una comisin de al menos dos de los profesores encargados del
mdulo). La aprobacin del mdulo estar condicionada a haber certificado sus competencias con un nivel de aceptacin mnimo
correspondiente a Habilitado Bsico. Se asignar esta calificacin a la Unidad o Taller recuperado.
ESCALA
No recuperable Desempeo completamente inaceptable Menos de 3,4
Recuperable Desempeo parcialmente aceptable, no certificable 3,5-3,9
Habilitado Bsico Desempeo aceptable para certificar obtencin del producto 4,0-4,4
Habilitado
Desempeo aceptable para certificar cumpliendo condiciones de
realizacin
4,5-5,9
Destacado Desempeo aceptable para certificar con grado de excelencia 6,0-7,0

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Unidades de aprendizaje con
sus productos esperados.
Tiempo del estudiante para
cada unidad
Recorrido del aprendizaje (Desglose /
descripcin de capacidades,
considerando en ella sus componentes:
cognitivo, procedimental e interpersonal)
Estrategias y
procedimientos
metodolgicos
Subproducto de la
unidad de aprendizaje
Instalaciones,
medios , fuentes de
informacin

UNIDAD1:
La Mecatrnica, su
historia y evolucin, y
la propuesta UTALCA

Visin holstica de la profesin,
desarrollos y alcances, y
recorrido de aprendizaje

Horas docente alumno: 8
Horas autnomas: 14

Tiempo total aprendizaje: 22




Cognitivo:
Se interioriza sobre la evolucin
histrica de la Ing. Mecatrnica,
indicando cmo la malla de la carrera le
permite lograr el aprendizaje propuesto.

Interpersonal:
Explica qu comprende la profesin del
Ingeniero Mectrnico y los roles y
mbitos de accin en que puede
desempearse.





Estrategias:
Exposicin
Focus group
Investigacin
Debate

Procedimientos
metodolgicos:
Clases expositivas (2)
Tarea de investigacin
(10 das)

Informe grupal
Sala de clase
Uso de datashow
Documentos
oficiales
Internet


UNIDAD 2:
Evidencias del
surgimiento de la
Mecatrnica

Evolucin tecnolgica de
sistemas, de la intervencin
manual a la autnoma

Horas docente alumno: 4
Horas autnomas: 10

Tiempo total aprendizaje: 14




Procedimiental:
Identifica productos mecatrnicos y
analiza la funcin que cumplen sus
componentes.

Interpersonal:
Explica el principio de funcionamiento
de un sistema mecatrnico.
Analiza la evolucin completa de un
sistema mecatrnico, desde su primera
versin hasta una versin actual.




Estrategias:
Exposicin
Investigacin
Debate

Procedimientos
metodolgicos:
Sesin expositiva (1)
Sesin de bsqueda de
informacin supervisada
(1)
Tarea de investigacin
(10 das)

Informe grupal

Sala de clase
Uso de datashow
Catlogos de
fabricantes
Internet


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UNIDAD 3
Gestin y produccin
de sistemas
mecatrnicos

Acti vidades prcticas
introductorias para desarrollar
capacidades cognitivas,
procedimentales y actitudinales
relacionadas con la fabricacin
de sistemas mecatrnicos

Horas docente alumno: 24
Horas ayudanta/taller: 86
Horas autnomas: 70

Tiempo total aprendizaje: 180



Cognitivo:
Reconoce componentes electrnicos y
los smbolos esquemticos que los
representan, e interpreta diagramas
circuitales bsicos con dichos
componentes.
Identifica los componentes primarios de
un sistema basado en controlador y
explica su modo de funcionamiento.

Procedimiental:
Utiliza -en forma elemental-
instrumentos de laboratorio (fuentes
reguladas, multmetros y osciloscopios).
Implementa circuitos simples en
protoboard, evala su funcionamiento y
emite un informe que permita reproducir
las actividades realizadas.
Modela y simula el funcionamiento de
mecanismos elementales.
Maneja herramientas computacionales
que lo introducen en el pensamiento
geomtrico espacial dinmico, y le
permiten imaginar y razonar
espacialmente, y realizar animaciones
para ilustrar su operacin.
Realiza programas simples que
permitan configurar un sistema basado
en microcontrolador, implementando
una aplicacin simple que le permita
interactuar con su entorno.
Emite informes tcnicos de cada una de
las actividades realizadas.

Interpersonal:
Planifica la operacin de un sistema
basado en eventos secuenciales,
disea y construye las partes
componentes, y monta y pone en
marcha el sistema planificado,
trabajando en equipo.
Realiza una presentacin oral (con
intervencin de cada integrante del
equipo), explicando lo realizado al resto
de sus compaeros.
















Estrategias:
Exposicin
Lluvia de ideas
Trabajos manuales
Debate

Procedimientos
metodolgicos:
Clases expositivas (2 3
por taller)
Debates grupales
supervisados (por
ayudante o profesor)
Tareas de implementacin
prctica (1 por taller, entre
10 y 15 das cada una)

Producto realizado.
Informe grupal.
Presentacin oral .
Sala de clase
Uso de datashow
Manuales
Datasheets
Sistemas de
desarrollo
Computador
Videos
Internet



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PLAN DE CLASES
UNIDAD DE APRENDIZAJE
Tiempo de trabajo
estimado: 22 horas
UNIDAD1: La Mecatrnica, su historia y evolucin, y la propuesta UTALCA
Profesor MARIO FERNNDEZ
Fecha/sesin
Actividades
Presenciales /no presenciales
Material o recursos de
aprendizaje
Seccin 1
Vi 20/03 Bloques 6 y 7
Discusin sobre la forma de realizacin del Mdulo;
Formacin de Grupos de Trabajo para Proyecto de
Curso. Historia de la Mecatrnica; / Presencial
Transparencias de clase;
Documento Perfil
Ingeniero en Mecatrnica
del Comit de Rediseo
Curricular.
Seccin 2
Vi 27/03 Bloques 3 y 4
Competencias del Ing. Mecatrnico. Carrera de Ing.
En Mecatrnica en la Universidad de Talca; Perfil del
Egresado. Tarea Unidad N1 / Presencial
Transparencias de clase;
Documento Plan de
Formacin de la carrera de
Ingeniera en Mecatrnica
UNIDAD DE APRENDIZAJE
Tiempo de trabajo
estimado: 14 horas
UNIDAD2: Evidencias del surgimiento de la Mecatrnica (*)
Profesor AMBROSIO MARTINICH
Fecha/sesin
Actividades
Presenciales /no presenciales
Material o recursos de
aprendizaje
Seccin 3
Vi 03/04 Bloques 3 y 4
Discusin de la evolucin de las mquinas. Caso a
estudiar: El telar Jacquard.
Presentacin de clases.
Consulta de sitios WEBs
relacionados con el tema a
tratar (*)
Vi 10/04 FERIADO NACIONAL: VI ERNES SANTO
Seccin 4
Vi 17/04 Bloque 3 y 4

Entrega Tarea Unidad N1 (por E-mail a
mafernandez@utalca.cl).
Focus group sobre ejemplos de sistemas
mecatrnicos conocidos; presentacin de casos
ms relevantes; Definicin Tarea Unidad N2 /
Presencial (guiado)
Consulta de sitios WEBs
relacionados con el tema a
tratar (*)

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UNIDAD DE APRENDIZAJE
Tiempo de trabajo
estimado: 126 horas
UNIDAD3: Gestin y produccin de sistemas mecatrnicos
Fecha/sesin
Actividades
Presenciales/no presenciales
Material o recursos de
aprendizaje
Seccin 5
Vi 24/04 Bloques 3 y 4
Brainstorming grupal sobre Proyecto del curso /
Presencial (profs. FERNNDEZ y MARTINICH)
Transparencias de clase;
Videos didcticos
Vi 01/05 FERIADO NACIONAL: D A I NTERNACI ONAL DEL TRABAJ O
Seccin 6
Vi 08/05 Bloques 6 y 7
Aspectos fundamentales de geometra, sistemas de
referencia y convenciones generales. Ejemplos de
aplicacin con el software WORKING MODEL /
Presencial (prof. ABRAHAM FARAS)
Transparencias de clase;
Seccin 7
Ma 12/05 Bloques 6 y 7
(el grupo que tiene Taller de
Dibujo en este horario lo
realizar el viernes 15/05,
en los bloques 6 y 7)
Introduccin a la Electrnica: Circuitos Elctricos y
Circuitos Electrnicos. Dispositivos Semiconductores:
Diodos, Circuitos Rectificadores, Fotodiodos, Circuitos
con Fotodiodos. Transistores: Operacin en corte y
saturacin; Fototransistores (prof. CARLOS
BAIER)
Transparencias de clase;
Circuitos en Protoboard.
Hojas de datos
(datasheets) de
componentes electrnicos
Seccin 8
Vi 15/05 Bloques 3 y 4
(durante esta semana, los
grupos deben comentar con
los profesores las ideas del
proyecto)
Presentacin ORAL por grupo (10 minutos) de uno de
los mecanismos a utilizar en el proyecto / Presencial
(incluyendo plano y animacin). ASISTENCIA
OBLIGATORIA. (profs. BAIER, FERNNDEZ y
MARTINICH)
Transparencias en
PowerPoint;
Videos didcticos
Seccin 9
Ma 19/05 Bloques 6 y 7
(el grupo que tiene Taller de
Dibujo en este horario lo
realizar el viernes 15/05,
en los bloques 6 y 7)
Lgica Digital Combinacional: Compuertas AND/OR;
Compuertas NOT/NAND/NOR; Algunos circuitos
combinacionales. Lgica Secuencial: Flip-Flop D; Flip-
Flop RS; Flip-Flop JK; Enclavamientos; Algunos
circuitos secuenciales (prof. CARLOS BAIER)
Transparencias de clase;
Circuitos en Protoboard.
Hojas de datos
(datasheets) de
componentes electrnicos
PLAN DE CLASES

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Seccin 10
Ma 26/05 Bloques 6 y 7
(el grupo que tiene Taller de
Dibujo en este horario lo
realizar el viernes 15/05,
en los bloques 6 y 7)
Introduccin a la realizacin de un circuito aplicable al
proyecto final. Actividades de Laboratorio: Circuitos
lgicos y secuenciales; Deteccin de luz infrarroja;
Utilizacin de Rel. (prof. CARLOS BAIER)

Transparencias de clase;
Circuitos en Protoboard.
Hojas de datos
(datasheets) de
componentes electrnicos
Seccin 11
Vi 29/05
(sin actividad presencial)
Entrega Anteproyecto: Evidencias del estado
de avance del Proyecto del curso (por E-mail),
incluyendo planos y animaciones de al menos-
tres de los mecanismos involucrados / No
presencial.
Informe grupal
Planos de mecanismos
Archivos de animaciones
Semana del 01/06 al 04/06
(entrevistas grupales)
TODA esta semana ser de Feedback
(retroalimentacin) con los profesores
sobre el anteproyecto presentado / No
presencial.
Entrevistas concertadas de
grupos con profesores.
Seccin 12
Vi 05/06 Bloques 3 y 4
(las presentaciones las
recibir el prof. Fernndez
hasta las 23:59h del
Ju 04/06)
Presentacin ORAL por grupo (10 min/grupo)
del sistema a desarrollar como proyecto (incluir
animaciones de 2 etapas) / Presencial.
ASISTENCIA OBLIGATORIA.
(profs. FERNNDEZ y MARTINICH)
Powerpoint por grupo (3
transparecias: diagrama
global del proyecto y 2
animaciones)
Consulta de pares (se
elegirn alumnos al azar
para realizar las preguntas
y entre los expositores
para responder)
Seccin 13
Vi 05/06 Bloques 6 y 7

Presentacin ORAL por grupo (10 min/grupo)
del sistema a desarrollar como proyecto (incluir
animaciones de 2 etapas) / Presencial.
ASISTENCIA OBLIGATORIA.
(profs. FERNNDEZ y MARTINICH)
Powerpoint por grupo (3
transparecias: diagrama
global del proyecto y 2
animaciones)
Consulta de pares (se
elegirn alumnos al azar
para realizar las preguntas
y entre los expositores
para responder)
PLAN DE CLASES

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Seccin 14
Vi 12/06 Bloques 3 y 4
Programacin de Robots MINDSTORMS (prof.
FERNNDEZ)
Transparencias de clase
Seccin 15
Vi 19/06 Bloques 3 y 4
Programacin de Robots MINDSTORMS (prof.
FERNNDEZ)
Transparencias de clase
Semana del 22/06 al 26/06
(entrevistas grupales)
Revisin de avance de proyecto / Supervisado (profs.
BAIER, FERNNDEZ y MARTINICH)
Entrevistas concertadas de
grupos con profesores.
Semana del 30/06 al 03/07
(entrevistas grupales)
Revisin de avance de proyecto / Supervisado (profs.
BAIER, FERNNDEZ y MARTINICH)
Entrevistas concertadas de
grupos con profesores.
Seccin 16
Vi 10/07 Bloques 3 y 4
(la documentacin la
recibir el prof. Fernndez
hasta las 23:59h del
Ju 09/07)
Entrega Documentacin Proyecto:
Recepcin (por E-mail) del Informe Final del
Proyecto, incluyendo planos y animaciones de
los mecanismos involucrados / No presencial.
Presentacin ORAL Final del Proyecto (15
min/grupo)/ Presencial (profs. FERNNDEZ
y MARTINICH)
Powerpoint por grupo
Consulta de pares (con
eleccin de alumnos al
azar )
Seccin 17
Vi 10/07 Bloques 6 y 7
Presentacin ORAL Final del Proyecto (15
minutos)/ Presencial (profs. FERNNDEZ y
MARTINICH)
Powerpoint por grupo
Consulta de pares (con
eleccin de alumnos al
azar )
Seccin 18
Vi 17/07 Bloques 3 y 4
Presentacin Final del proyecto / Presencial
(profs. FERNNDEZ y MARTINICH)
Proyecto Funcionando.
Invitacin profesores y
alumnos de la Facultad
Seccin 19
Ma 21/07 Bloques 6 y 7
Examen del mdulo (Unidades o Tareas con
competencias no logradas)
Evaluacin sumativa de
unidades no logradas

Bibliografa requerida
Documentacin proporcionada a travs del sistema Educandus.
Informacin extrada desde Internet.
PLAN DE CLASES