Modelagem dinmica da caixa multiplicadora de turbinas

elicas usando Simulink-Simscape

Cssia R. S. Vitorino, Marcus Vincius G. de Morais, Alberto C. G. C. Diniz
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Braslia, Campus Darcy
Ribeiro, Gleba A - Faculdade de Tecnologia Braslia DF Brasil
(cassia182@gmail.com, mumorais@gmail.com, adiniz@unb.br)
Abstract. This work focus on the modeling of a gear box of a wind turbine in
order to subsidize the construction of a complete and robust model. In
addition to the inertia of the gear box, are considered the two inertia
components in the wind turbine, the rotor and the generator. The
computational model developed in Simulink is presented.
Resumo. Apresenta-se aqui a modelagem de uma caixa multiplicadora de
velocidades de um aerogerador, de modo a subsidiar a construo de um
modelo robusto completo. Alm da inrcia da caixa de engrenagens, so
consideradas as inrcias de dois componentes na turbina elica: o rotor e o
gerador. Apresenta-se tambm o modelo computacional, desenvolvido em
Simulink, que foi verificado com relao a exemplos da literatura.
1. Introduo
As turbinas elicas tem se popularizado devido ao fato de a energia eltrica produzida
por elas ser ecologicamente sustentvel. Mas para que esse tipo de energia seja
economicamente vivel so necessrios aprimoramentos no sistema de captao da
energia do vento e no sistema eletromecnico.
Para o aprimoramento do projeto do sistema eletromecnico faz-se necessrio
um estudo dinmico do conjunto. Deve-se considerar o projeto timo dos diferentes
componentes do conjunto eletromecnico, e tambm implementar uma anlise dinmica
dele. Este trabalho se concentra na modelagem dinmica de turbinas elicas com caixa
multiplicadora de velocidades, que ainda o modelo construtivo mais comum no Brasil.
Tem como objetivo modelar a caixa multiplicadora de um aerogerador, para subsidiar,
no futuro, a construo de um modelo completo do sistema eletromecnico.
2. Modelos Computacionais Desenvolvidos
Para a montagem do modelo computacional em Simulink foram priorizadas trs
caractersticas: simplicidade, facilidade de utilizao e de compreenso. Os modelos
foram montados de modo a ter como entrada a velocidade angular do rotor e como sada
a velocidade angular do gerador. Sem limitadores de velocidade, no considerado o
problema das velocidades crticas das turbinas elicas.
Para o desenvolvimento dos modelos foi seguida a proposta de Iov et al. (2004)
que considera trs casos distintos na modelagem do aerogerador. No primeiro caso, o
aerogerador representado por um modelo de Trs-Massas. Esse modelo simplificado
nos casos dois e trs, considerando apenas duas massas e uma s massa,
respectivamente.

Para cada modelo, foi adotada uma estratgia de montagem de sequncia de
blocos, de modo a facilitar o processo de desenvolvimento dos modelos. Para os trs
modelos foi utilizado o tpico Simscape do Simulink, em que temos as bibliotecas
SimDriveline, SimEletronics, SimHydraulics, SimMechanics. Essas bibliotecas dispem
de blocos de simulao pr-definidos para especificao de momentos de inrcia,
engrenagens, amortecimento, rigidez, sensores, torques, entre outros.
3. Modelo de Trs-Massas
O esquema bsico do sistema de Trs-Massas (massa do rotor, massa da caixa
multiplicadora e massa do gerador) mostrado na Figura 1.

Figura 1. Esquema do modelo de trs massas.
O programa desenvolvido no Simulink do sistema com trs massas mostrado
na Figura 2. Ele apresenta o diagrama de blocos tpico do Simulink, indicando as
relaes entre os diferentes componentes.

Figura 2. Modelo Trs-Massas Simulink
Na Figura 2 tem-se o bloco Inrcia 1 que se refere ao momento de inrcia do
rotor da turbina elica, o bloco Inrcia 2 e Inrcia 3 que se referem ao momento de
inrcia do grupo de engrenagens e o bloco Inrcia 4 se refere ao momento de inrcia do
gerador.

O bloco Torsional Spring-Damper define o amortecimento e a rigidez a que o
eixo submetido. O bloco Torque Actuador aciona o eixo com um torque definido e o
bloco Motion Sensor fornece como sada a posio velocidade e acelerao de rotao
do eixo. O bloco de engrenagens simples (Simple Gear) representa uma caixa de
engrenagens retas simples.
A entrada para o modelo o torque do rotor da turbina elica. Assim possvel
ter como sada a posio angular, a velocidade angular e a acelerao angular.
4. Modelos de Duas-Massas e de Uma-Massa
O modelo de Duas-Massas uma simplificao do modelo de Trs-Massas,
desconsiderando a inrcia da caixa multiplicadora. Assim os eixos de alta e baixa
rotao so modelados por um eixo equivalente cuja rigidez dada por:
1

=
1

+
1

(1)
Onde:

a rigidez do eixo ligado ao rotor (modelo Trs-Massas);

a rigidez do eixo ligado ao gerador (modelo de Trs-Massas);

a rigidez equivalente para o modelo de Duas-Massas;

a relao de transmisso das engrenagens na caixa multiplicadora.

No modelo de uma massa as inrcias do rotor da turbina e do gerador so
somadas como se o eixo equivalente fosse um corpo rgido.
5. Resultados
Os modelos computacionais desenvolvidos foram verificados segundo a metodologia do
Guide for verification and validation in computational solid mechanics (ASME,
2006) tomando como base os trabalhos de Inman (2001) e Friswell et al.(2011) e a
excelncia de seus resultados foi comprovada (Vitorino, 2012).
Considerando o modelo de Trs-Massas e os parmetros propostos por Friswell
et al. (2011) obtm-se, usando o modelo computacional desenvolvido, a curva contnua
em azul da Figura 3. Esta figura apresenta a variao da energia total do sistema em
funo da velocidade angular para os trs casos. Os dois picos de energia correspondem
s frequncias naturais do sistema, que semi-definido.
A variao da energia total para o modelo de Duas-Massas mostrado na curva
tracejada vermelha, onde se tem apenas um pico de ressonncia. Considerando apenas
as inrcias do rotor e do gerador, tem-se a curva em verde (modelo de Uma-Massa).
At a frequncia de aproximadamente 200 rad/s, os modelos so equivalentes,
no havendo picos de ressonncia. Conclui-se que para a anlise de aerogeradores, nas
faixas de velocidade normais de trabalho, pode-se utilizar o modelo simplificado de
Uma-Massa em lugar do modelo de Trs-Massas.


Figura 3. Energia total do sistema X velocidade angular para os trs modelos.
6. Concluses
Os modelos computacionais desenvolvidos foram verificados, com relao trabalhos
disponveis na literatura e as simulaes realizadas geraram resultados satisfatrios.
Os modelos so simples e versteis e podem ser utilizados para modelagem de
sistema com uma caixa de engrenagens, como no projeto de turbinas hidrocinticas,
sendo necessria apenas a modificao dos parmetros dos modelos, conforme o caso
estudado.
No caso da verificao do trabalho proposto por Iov et al. (2004), os modelos de
equivalncia so aceitveis para a simulao real de um sistema de turbinas elicas. Os
resultados obtidos foram analisados e aprovados aps anlise dos grficos gerados.
Referncias
ASME (2006) Guide for verification and validation in computational Solid
Mechanics, PTC60/VCV10, American Society of Mechanical Engineers.
Friswell, M. I., Lees, A. W., Litak, G. (2011) Controlo Torsional Vibration of
Machines with Gear Errors, 9th International Conference on Damage Assessment of
Structures, Journal of Physics: Conference Series 305.
Inman, D., J. (2001) Engeneering Vibration. 2 Ed., Pearson Education Prentice Hall
International, Inc., Upper Saddle River, New Jersey, Estados Unidos.
Iov, F., Hansen, A. D., Sorensen, P., Blaabjerg, F. (2004) Wind Turbine Blockset in
MATLAB/Simulink: General Overview and description of the models,
Universidade de Aalborg, Aalborg, Dinamarca.
Vitorino, C. R. S. (2012) Modelagem Dinmica de Caixa Multiplicadora de
Velocidades de Aerogeradores, Projeto de Graduao, Universidade de Braslia