Pflichtvorlesung

Grundlagen der
Elektrotechnik III
(EG III)
fr Studierende
des
3. Semesters
Standort Wilhelmshaven
Fachbereich Ingenieurwissenschaften
Bereich Elektrotechnik
Prof. Dr.-Ing. H. Ahlers

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Literaturhinweise:
Auf dem Gebiet "Grundlagen der Elektrotechnik" gibt es eine Menge brauchbarer Lehrbcher, hier sei nur eines
erwhnt:
/1/

Moeller; Fricke; Frohne; Vaske:

Grundlagen der Elektrotechnik;
Teubner Verlag, Stuttgart 1986.

bersicht: Grundlagen der Elektrotechnik I bis III

1. Semester
(6 Stunden)
1. Einfhrung
2. Der einfache Gleichstromkreis
3. Berechnung linearer Gleichstromnetze
4. Energie und Leistung bei Gleichstrom
5. Sonderabschnitte

2. Semester
(6 Stunden)
6. W echselstrom
7. Elektrisches Strmungsfeld
8. Elektrostatisches Feld
3. Semester
(4 Stunden)
9. Magnetisches Feld
10. Schaltvorgnge

Gliederung: Grundlagen der Elektrotechnik III

9. Magnetisches Felder
9.1. W esen des Magnetismus, Versuch einer mathematischen Beschreibung
9.2. Richtungen im Magnetfeld
9.3. Integrale magnetische Gren
9.5. Lineare Berechnung mit Eisen
9.6. Nichtlineare Berechnungen mit Eisen
9.7. Dauermagnete im magnetischen Kreis
9.8. Magnetfeld von Leitern
9.9. Induktionsgesetz
9.10. Selbst- und Gegeninduktion
9.11. Energie und Magnetismus
9.12. Magnetismus und Verluste
9.13. Magnetfeld und Krfte
9.14. Transformator, bertrger, Messwandler
9.15. Luftspaltaufweitung
9.16. Verhalten an Grenzflchen
9.17. Magnetische und elektrische Felder
10. Ausgleichsvorgnge, Schaltvorgnge
10.2. Schalten von Gleichspannungsquellen
10.2.1. Entladen eines Kondensators
10.2.2. Aufladen eines Kondensators
10.2.3. Einschalten einer Induktivitt
10.2.4. Ausschalten einer Induktivitt
10.2.5. Einschalten eines Netzwerkes mit mehreren R und einem Energiespeicher (L oder C)
10.2.6. Einschalten von R, L, C (Reihenschwingkreis
10.3. Schalten von Wechselspannungsquellen
10.4. Mehrere Quellen im Kreis
10.5. Netzwerke mit mehreren L und C

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Inhaltsverzeichnis: Grundlagen der Elektrotechnik III

9. Magnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
9.1. W esen des Magnetismus, Versuch einer mathematischen Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
9.2. Richtungen im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.2.1. Kennzeichnung der dritten Richtung bei zweidimensionaler Darstellung . . . . . . . . . . 10
9.2.2. Magnetfeld-Richtungen, Definitionen und Eselsbrcken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.2.3. Beweis der Kraft-Richtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.2.4. u-v-w-Regel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.2.5. Aufgaben zu Abschnitt 9.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.3. Integrale magnetische Gren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3.1. Durchflutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3.2. Der M agnetischer Fluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.3.3. Magnetische Spannung V, Durchflutungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3.4. Magnetischer W iderstand, magnetischer Leitwert, ohmsches Gesetz des magnetischen
Kreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.3.5. Beispiele, Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 9.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.4. Magnetische Felder in Ferromagnetika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.4.1. Ursache und Messung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.4.2. Quantitative Magnetisierungskennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.4.3. Entmagnetisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.4.4. Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 9.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.5. Lineare Berechnung mit Eisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.6. Nichtlineare Berechnungen mit Eisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.6.1. Berechnung der Erregung bei gegebener Flussdichte B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.6.2. Berechnung der Flussdichte B bei gegebener Erregung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.6.2.1. Magnetisierungscharakteristik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.6.2.2. Iterative Vernderung einer Flussdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.6.2.3. Exakte Lsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.6.2.4. Iterative Bestimmung von . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.6.2.5. Scherung der MKL, Variante 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.6.2.6. Scherung der MKL, Variante 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.6.2.7. Direkte Berechnung ber die MKL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
9.6.2.8. Aufgaben zu Abschnitt 9.6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.7. Dauermagnete im magnetischen Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.7.1. Eigenschaften und Einsatz von hartmagnetischen Werkstoffen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.7.2. Der magnetische Kreis ohne elektrische Anregung, Schergerade . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.7.3. Entmagnetisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.7.4. Der magnetische Dauermagnetkreis mit elektrischer Anregung . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.7.5. Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 9.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.8. Magnetfeld von Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.8.1. Feld langer gerader Einzelleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.8.2. Feld von mehreren langen geraden parallelen Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.8.3. Biot-Savart-Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.8.4. Feld eines kurzen geraden Leiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.8.5. Feld einer Spule mit einer W icklung auf der Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.8.6. Feld von Zylinderspulen auf der Spulenachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.8.7. Fragen und eine weitere Aufgabe zu Abschnitt 9.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.9. Induktionsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
9.9.1. Induzierte Spannung in bewegten Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.9.2. Induzierte Spannung in ruhenden Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.10. Selbst- und Gegeninduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.10.1. Selbstinduktion, Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.10.2. Lenz'sche Regel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.10.3. Gegeninduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.10.4. Schaltung von Induktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.10.4.1. Reihenschaltung ohne magnetischer Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.10.4.2. Reihenschaltung mit magnetischer Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.10.4.3. Experimentelle Bestimmung einer Gegeninduktivitt . . . . . . . . . . . . . . 119
9.10.4.4. Parallelschaltung von Induktivitten mit magnetischer Koppelung . . . . 119
9.10.4.5. Parallelschaltung von Induktivitten ohne magnetische Koppelung . . . . 120
9.10.5. Selbstinduktion einer langen geraden Doppelleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.10.6. W irbelstrme, Stromverdrngung, W irbelstrombremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
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9.11. Energie und Magnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

9.11.1. Energie einer Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.11.2. Energie des Magnetfeldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.12. Magnetismus und Verluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.12.1. Hystereseverluste P VH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.12.2. W irbelstromverluste P VW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.12.3. Gesamte Eisenverluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.13. Magnetfeld und Krfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.13.1. Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.13.2. Kraft auf zwei lange parallele Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.13.3. Kraft von Elektromagneten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.14. Transformator, bertrger, Messwandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.14.1. Der ideale Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.14.1.1. Herleitung der Formeln des idealen Transformators . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.14.1.2 Zusammenfassung der Formeln des idealen Transformators . . . . . . . . . 140
9.14.1.3 Beispielberechnung mit idealem Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.14.2. Der reale Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.14.3. Ersatzschaltbild (ESB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.14.4. Relative Kurzschlussspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.14.5. Bestimmung der ESB-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.14.6. Der Drehstromtransformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.14.7. Beispiel mit Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.14.8. Der Transformator in M atrizenschreibweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.14.9. Aufgaben zu Abschnitt 9.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.15. Luftspaltaufweitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.16. Verhalten an Grenzflchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.17. Magnetische und elektrische Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.17.1. Vergleich elektrischer und magnetischer Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.17.2. Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.17.2.1. Maxwell-Gleichungen in integraler Form: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.17.2.2. Maxwell-Gleichungen in differentieller Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.17.2.3. Umformung der Maxwell-Gleichungen in differentieller Form zu partiellen
DGLn fr die Berechnung elektromagnetischer Felder fr den Sonderfall
quasistationre Felder (D=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.17.2.4. Ersetzen der Ableitung nach der Zeit durch komplexe Vektoren . . . . . . 162
9.17.2.5. Beispiel 1 der Berechnung quasistationre Felder, Sonderfall: nur eine
Vektorkomponente und nur eine Koordinatenabhngigkeit . . . . . . . . . . 163
9.17.2.5. Beispiel 2 der Berechnung quasistationre Felder, Sonderfall: nur eine
Vektorkomponente und nur eine Koordinatenabhngigkeit . . . . . . . . . . 164
9.17.4. Beispiele, Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 9.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10. Ausgleichsvorgnge, Schaltvorgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.1. Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.1.1. Problemstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.1.2. Extrakt: Praktische Lsung von linearen DGLn im Zeitbereich . . . . . . . . . . . . . . . 170
10.1.3. Extrakt: Praktische Lsung von linearen DGLn mit Hilfe der Laplace-Transformatio1n71
10.1.4. Laplace-transformierte W iderstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2. Schalten von Gleichspannungsquellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.1. Entladen eines Kondensators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.2. Aufladen eines Kondensators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
10.2.3. Einschalten einer Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.2.4. Ausschalten einer Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
10.2.5. Einschalten eines Netzwerkes mit mehreren R und einem Energiespeicher (L oder C1)82
10.2.6. Einschalten von R, L, C (Reihenschwingkreis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.3. Schalten von W echselspannungsquellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.3.1. Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.3.2. Schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.3.3. Beispiel: Einschalten R, L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.3.4. Beispiel: Einschalten R, C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.3.5. Optimales Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.3.6. Aufgabe zu Abschnitt 10.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.4. Mehrere Quellen im Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.5. Netzwerke mit mehreren L und C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
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