1

Transmisso em Banda Passante. Prof. Waldecir J. Perrella

Nesta seo ser analisada a transmisso de dados digitais em canais banda passante. Da mesma
forma que na comunicao analgica, a transmisso de dados utiliza uma portadora senoidal modulada
pela seqncia de dados. Assim, sero analisados os seguintes tpicos:

Modulaes:

ASK chaveamento da amplitude da portadora (Amplitude Shift Keying)
PSK chaveamento da fase da portadora (Phase Shift Keying)
FSK chaveamento de freqncia da portadora (Frequency Shift Keying);

Deteco coerente de sinais modulados em canais com rudo aditivo, branco e gaussiano (AWGM):
o receptor sincronizado com a fase e freqncia da portadora, alm da sincronizao de relgio dos
bits (Clock);

Deteco no coerente de sinais modulados em canais com rudo aditivo branco e gaussiano: o
receptor sincronismo de relgio dos bits

Na transmisso de pulsos em banda base estudada anteriormente, a seqncia de dados,
representada na forma de pulsos discretos modulando a amplitude PAM, transmitida diretamente em
canais com faixa de passagem concentrada nas freqncias baixas. Na transmisso em banda passante,
por outro lado, a seqncia de dados modula a portadora senoidal com uma largura de faixa de
freqncias.
Os canais de comunicao usados para a transmisso de dados em banda passante podem ser
rdio enlace de microondas, canal de satlite.

Eficincia de largura de faixa.

Os dois recursos primrios mais importantes nos sistemas de comunicaes so largura de faixa
e potncia transmitida. Assim, tem-se procurado modulaes com eficincia espectral que definida
como a razo entre a taxa de dados em bits por segundo e a largura de faixa do canal efetivamente
utilizada. Outro objetivo chegar a essa eficincia de largura de faixa com a mnima potncia mdia,
ou equivalentemente, num canal com rudo branco gaussiano aditivo, com a mnima relao sinal-
rudo.
Com a taxa de dados, denotada por R
b
, e a largura de faixa de canal utilizada, denotada por B, a
eficincia de largura de faixa, , pode ser expressa por:

bits/s/Hz
b
R
B
= 1

Observe que a eficincia da modulao em largura de faixa resultante de dois fatores
independentes: codificao com multi-nveis ou M-ria e formatao de pulso para eficincia espectral
(Nyquist).




2
Descrio do sistema de comunicao binria banda passante.

Na Figura 1 tem-se o diagrama de blocos de um sistema de comunicao binria banda
passante.



Figura 1 Comunicao binria banda passante.

A entrada do sistema uma seqncia binria {b
k
} com uma taxa de dados R
b
=1/T
b
, com T
b

sendo o intervalo de sinalizao. A seguir, os pulsos, formatados em banda base, geram uma seqncia
de pulsos, p(t), limitados no tempo (por exemplo retangular) ou limitados em freqncia (por exemplo
Nyquist) que podem ser representados por:

( ) ( )
k b
k
g t b p t kT

=
=

2

Nesta seo considera-se p(t) um pulso retangular com amplitude 1 e durao T
b
. A seguir o
sinal modulado por uma portadora senoidal com freqncia f
o
, gerando o sinal modulado s(t) no k-
simo intervalo de sinalizao:

( )
( )
1
2
quando 1 for transmitido
( )
quando 0 for transmitido
b
b
s t kT
s t
s t kT

3

onde as formas de ondas s
1
(t) e s
2
(t) tm durao de T
b
e tm energia finita e so calculadas por:

( )
( )
2
1 1
0
2
2 2
0
b
b
T
T
E s t dt
E s t dt
= <
= <

4

Na Tabela 1 tm-se as formas de ondas para os trs tipos bsicos de modulao digital.

Tabela 1. Trs tipos bsicos de modulao digital.

Tipos de modulao s
1
(t) 0 t T
b
s
2
(t) 0 t T
b

ASK A cos(
0
t) 0
PSK A cos(
0
t) A cos(
0
t+) = A cos(
0
t)
FSK A cos[ (
0
+
d
)t ] A cos[ (
0

d
)t ]

3
onde s
1
(t) e s
2
(t) so sinais finitos no tempo, isto , iguais a zero fora do intervalo [0, T
b
], f
0
=
0
/2
a freqncia da portadora que mltipla da taxa de bits R
b
e 2
d d
f = o deslocamento da
freqncia da portadora na modulao FSK.

Na Figura 2 ilustram-se as formas de ondas no domnio do tempo.


Figura 2 Trs modulaes binrias para a seqncia de bits 01101001.

O sinal de sada do modulador o sinal transmitido pelo canal que apresenta uma resposta em
freqncia banda passante H(f), que neste captulo suposto ideal, isto , apresenta uma largura de
faixa adequada para no distorcer o sinal modulado e somente um atraso de propagao. O rudo do
canal aditivo gaussiano e branco com mdia zero e densidade espectral de potncia N
0
/2. O sinal
recebido, x(t), com rudo aditivo dado por:

( )
( )
1
2
( ) quando 1 for transmitido
( )
( ) quando 0 for transmitido
b
b
s t k T w t
x t
s t k T w t

=

+

5

onde o atraso de propagao.

No caso de demodulao coerente deve existir um circuito, chamado de sincronizador de
portadora, que estima essa defasagem usando o prprio sinal recebido e normalmente implementado
por meio de um PLL( Phase Lock Loop). Sem perda de generalidade considera-se =0.
O demodulador tem o objetivo de determinar qual das duas formas de ondas conhecidas, s
1
(t)
ou s
2
(t) est presente em cada intervalo de sinalizao. O demodulador timo consiste de um filtro
casado, resultando na sua sada o sinal y(t) e um amostrador nos instantes kT
b
segundos, produzindo
amostras y(kT
b
). A seguir os valores amostrados passam pelo dispositivo de deciso, onde so
comparados com um limiar , para decidir qual dos sinais est presente de acordo com a seguinte regra:

4
( )
( )
1 quando
decide por
0 quando
b
b
y kT
y kT

>

<

6

O filtro casado do demodulador pode ser implementado de duas formas em banda passante ou em
banda base. Considerando o sinal recebido x(t) sem rudo, tem-se somente um dos dois sinais
modulados agora representado por s
i
(t) e dado por:

( ) ( ) cos para 0
i o b
s t A t t T = 7

A energia de s
i
(t) dada por:

( )
2
2
0
2
b
T
b
i i
A T
E s t dt = =

8

1. Filtro casado em banda passante

Como a resposta impulsiva do filtro casado a um sinal s
i
(t) s
i
(T
b
t) e como
o
pode ser
escolhido como mltiplo de R
b
, tem-se neste caso a resposta impulsiva o prprio sinal s
i
(t). A Figura
3a mostra o diagrama de blocos do filtro casado em banda passante, onde o sinal de sada y(t)
amostrado a cada kT
b
resultando no sinal y(kT
b
) e como foi visto igual a energia do sinal de entrada E
i
dada pela equao (8). Na Figura 4 tm-se as formas de ondas no domnio do tempo. Assim na Figura
4a tem-se o sinal de entrada modulado, s
i
(t), com amplitude A e freqncia da portadora
i
e durao
T
b
. Na Figura 4b tem-se a sada do filtro casado no tempo que resultante da convoluo do sinal de
entrada s
i
(t) com a resposta impulsiva do filtro casado. Observa-se que no instante de amostragem t =
T
b
sada y(T
b
) =E
i
. Para isto ocorrer assumiu-se que a resposta impulsiva do filtro casado esteja em
sincronismo com a fase do sinal recebido e que a amostragem nos instantes t =kT
b
tambm esteja em
sincronismo com os instantes de transio dos dados recebidos.

2. Filtro casado em banda base

Neste caso, o sinal recebido inicialmente multiplicando (Mixer) pela portadora
i
, gerada
localmente e em sincronismo com a fase da portadora recebida gerando o sinal z(t), como mostra a
Figura 3b. Essa operao tem o objetivo de transladar o espectro do sinal modulado para a banda base,
e utilizando relaes trigonomtricas tem-se o sinal z(t) resulta em trs componentes, duas referentes ao
sinal transmitido e uma referente ao rudo. A equao (9) e referente s duas componentes do sinal:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
cos cos cos 2
2 2
i i i
A A
z t s t A t A t t = = = + 9

A primeira das duas componentes do sinal z(t) um sinal em banda base e a segunda uma
componente em banda passante, centrada na freqncia 2
i
que ser eliminada pelo filtro passa baixas
que ser descrito a seguir.
A primeira componente um sinal com valor constante, igual a A
2
/2, durante o intervalo de
sinalizao [0, T
b
] e corresponde translao da informao modulada em banda passante para banda
base e a sua existncia devido ao aparecimento do sinal s
i
(t) na entrada do demodulador, pois se o
mesmo no estivesse, a sada seria exatamente um valor constante e igual a zero durante o intervalo de
5
sinalizao. Assim, como esta componente de z(t) corresponde a um pulso retangular com amplitude
A
2
/2 e durao T
b
a sua deteco otimizada usando-se um filtro casado tambm retangular em banda
base. Na Fig. 3b tem-se o diagrama de blocos do filtro casado em banda base, onde o sinal de sada y(t)
tambm amostrado a cada kT
b
resultando no sinal y(kT
b
) e como foi visto tambm igual energia do
sinal de entrada E
i
dada pela equao (8).


Figura 3 Demodulador timo
a).Filtro casado em banda passante
b).Filtro casado em banda base

Na Figura 4c, tem-se a sada, no tempo, do filtro casado em banda base que resultante da
convoluo do sinal z(t) com a resposta impulsiva do filtro casado pulso retangular. Observa-se que no
instante de amostragem t = T
b
sada y(T
b
)=E
i
. Para isto ocorrer assumiu-se que a multiplicao pela co-
senoide na freqncia
i
esteja em sincronismo com a fase da portadora do sinal recebido e que a
amostragem nos instantes t = kT
b
tambm esteja em sincronismo com os instantes de transio dos
dados recebidos.
Finalmente, pode-se observar na Figura 4c que a segunda componente praticamente eliminada na
sada do filtro casado que tambm um filtro passa baixas.
Assim, desprezando o efeito do rudo, pode-se observar que na sada do demodulador, com
filtro casado em banda base ou banda passante, nos instantes kT
b
, tem-se y(kT
b
) = E
i
, quando o sinal
s
i
(t) estiver presente e y(kT
b
) =0, quando o sinal s
i
(t) no estiver presente.
O efeito do rudo na comunicao em banda passante, utilizando as duas tcnicas de filtro
casado, tem as mesmas propriedades de um filtro casado visto anteriormente e assim, nos instantes de
amostragem, kT
b
, a componente de rudo uma varivel aleatria gaussiana com mdia zero e
varincia igual a E
i
N
o
/2
6


Figura 4 Resposta temporal do filtro casado
a) Sinal de entrada s
i
(t)
b) Resposta do filtro casado em banda passante
c) Resposta do filtro casado em banda base

Binrio ASK coerente.

A esquema de sinalizao binria ASK foi uma das primeiras formas de modulao digital
usada em telegrafia sem fio no comeo do sculo passado. Ela a forma mais simples de modulao
digital e serve como modelo para introduzir certos conceitos.
Supondo coerncia da fase da portadora recebida, isto , a fase da portadora local est sncrona
com a portadora recebida e como o sinal modulado ASK especificado pela Tabela 1 e o sinal na sada
do filtro casado y(t), na ausncia de rudo e nos instantes kT
b
, resulta em:

( )
( )
1 1
quando foi transmitido
0 quando 0 foi transmitido
b
E s t
y kT

10

Comparando este resultado com o obtido quando se usa comunicao banda base e pulso NRZ
unipolar observa-se que eles so idnticos e ento tem-se a mesma BER, equao (55), que
reproduzida novamente:

1
Q erfc
2 2
b b
e
o o
E E
P
N N

= =



11

onde
b
E
a energia mdia do ASK e assim usando a equao (54) da apostila anterior e a equao da
energia de s
1
(t), equao (4), tem-se:
7

( ) ( )
1
1
1 1
0
2 2 2
b
E
E E = + = 12

Na Figura 5a e 5b ilustram-se as densidades espectrais de potncia das seqncias binrias NRZ
unipolar (banda base) e ASK (banda passante), respectivamente. Observa-se que usando a definio de
largura de faixa, B
L,
correspondendo ao 1
o
nulo tem-se:

1
Hz para NRZ
2
2 Hz para ASK
b
b
L
b
b
R
T
B
R
T

13

A eficincia de largura de faixa da modulao ASK, usando a equao (1) e a equao (13)
resulta:

ASK
1
bits/s/Hz
2 2
b b
L b
R R
B R
= = =
14


Figura 5 Densidade espectral de potncia
(a).PSD NRZ, (b).PSD ASK,(c).PSD PSK, (d).PSD FSK

8
Binrio PSK coerente.

Semelhantemente, supondo coerncia da fase da portadora recebida, isto , a fase da portadora
local est sncrona com a portadora recebida e como o sinal modulado PSK especificado pela Tabela
1 e o sinal na sada do filtro casado y(t), na ausncia de rudo e nos instantes kT
b
, resulta em:

( )
( )
( )
1 1
1 2
quando foi transmitido
quando foi transmitido
b
E s t
y kT
E s t

15

onde E
2
=E
1
.
Comparando este resultado com o obtido quando se usa comunicao banda base e pulso NRZ
polar observa-se que eles so idnticos e ento tem- se a mesma BER, equao (47), que reproduzida
novamente:

2 1
Q erfc
2
b b
e
o o
E E
P
N N

= =



16

onde E
b
a energia mdia do PSK e assim usando a equao (46) da apostila anterior e a como a
energia de s
1
(t) e s
2
(t) so iguais, tem-se:

( ) ( )
1 2 1
1 1
2 2
b
E E E E = + = 17

Na Figura 5c ilustra-se a densidade espectral de potncia da binria PSK (banda passante).
Observa-se que a largura de faixa, B
L,
a mesma que a do ASK e que no existe nenhuma componente
impulsiva na freqncia da portadora f
1
.
A eficincia de largura de faixa da modulao PSK a mesma da modulao ASK , equao
(14).

Binrio FSK coerente.

Neste caso o sinal modulado FSK, dado pela Tabela 1 reproduzido abaixo:

( ) [ ]
( ) [ ]
0 1 1
0 2 1
cos 2 cos 2 quando ( ) transmitido.
( )
cos 2 cos 2 quando ( ) transmitido.
d
d
A f f t A f t s t
s t
A f f t A f t s t


=

=

+ =

18

onde f
1
e f
2
so as portadoras chaveadas, f
0
o valor mdio entre elas e 2f
d
o espaamento entre elas.
necessrio que o espaamento entre elas seja escolhido para que elas sejam ortogonais no seguinte
sentido:

( ) ( )
1 2
0
cos 2 cos 2 0
b
T
f t f t dt =

19



9
Observa-se que o espaamento entre as freqncia,
2 1
f f f = , para se ter a ortogonalidade
b
f m T = , onde m um nmero inteiro e o espaamento mnimo 1
b b
f T R = =
Isto feito pois a demodulao do FSK necessita de dois filtros casados, um para cada
freqncia, assim, quando um dos sinais estiver presente, a sada de um filtro no sofre interferncia do
outro sinal.
Semelhantemente, supondo coerncia da fase das duas portadoras recebidas, e como o sinal
modulado PSK especificado pela Tabela 1 e o sinal na sada de cada um dos filtros casados y(t), na
ausncia de rudo e nos instantes kT
b
, resulta em:

( )
( )
( )
quando foi transmitido
0 quando no foi transmitido
i i
i b
i
E s t
y kT
s t

20

onde i =1 ou 2 correspondendo s energias dos dois sinais, tal que E
1
=E
2
e neste caso a energia mdia
E
b
=E
1
.
Como os dois sinais so ortogonais, os sinais de cada um dos filtros podem ser visto como
recebidos em dois eixos ortogonais, como mostra a Fig. 6.


Figura 6 Limiar FSK

Para se decidir qual smbolo foi transmitido, o plano mostrado na Figura 6 foi dividido em duas
regies 1 e 2, separado pela reta tracejada. As sadas dos dois filtros casados, ( )
1
y kT e ( )
2
y kT ,
corresponde a um ponto nesse plano, assim se o ponto estiver na regio 1, o smbolo 0 foi transmitido
e no caso contrrio o smbolo 1 foi transmitido. Esta maneira de deciso pode ser simplificada,
transformando-se o problema para uma dimenso, definindo-se a diferena entre as duas sadas, como
mostra a equao:

( ) ( ) ( )
1 2 b b b
y kT y kT y kT = 21

10
A equao (20) corresponde a varivel aleatria gaussiana ( ) y kT resultante da diferena das
duas variveis aleatrias ( )
1
y kT e ( )
2
y kT , tambm gaussianas. Estas variveis sero denotadas por
y ,
1
y e
2
y , respectivamente.
A mdia de y depende de qual smbolo foi transmitido. Assim, tm-se as mdias condicionais
para cada smbolo transmitido:

1 2
1 2
1 1 1 0 quando 1 foi transmitido
0 0 0 0 quando 1 foi transmitido
E y E y E y E E
E y E y E y E E
= = =

= = =

22

onde
1 2 b
E E E = = .
O limiar de deciso que minimiza a probabilidade de erro zero e a deciso passa a ter a
seguinte regra:

Decide 1 se y >0
Decide 0 se y <0
23

A varincia da varivel aleatria y independente do smbolo transmitido e como as variveis
aleatrias
1
y e
2
y so estatisticamente independentes suas varincia se somam:

[ ] [ ] [ ]
0 0
1 2 1 2 0
var var var
2 2
b
N N
y y y E E N E = + = + = 24

As densidades de probabilidades condicionadas aos smbolos transmitidos resultam:

( )
( )
2
0
2
0
1
|0 quando 0 foi transmitido
2
b
b
y E
N E
Y
b
f y e
N E

+

=
25

( )
( )
2
0
2
0
1
|1 quando 1 foi transmitido
2
b
b
y E
N E
Y
f y e
N E

=
26

A probabilidade de erro mdia obtida pelo mesmo procedimento visto anteriormente, isto ,
BER =P
e
=P
10
=P
01
, e escolhendo P
10
tem-se:

( )
2
2
0
0
2
2
0
0 0 0
1 1
Q Q
2 2
b
b
b b
y E
u
N E
b b
e
E N E
b b
E E
P e dy e du
N N E N E

+

= = = =




27

Expressando a probabilidade em termos da funo erfc tem-se:

1
erfc
2 2
b b
e
o o
E E
P Q
N N

= =



28
11

Verifica-se que a BER da modulao FSK igual a do ASK equao (16).
Na Fig.5d ilustra-se a densidade espectral de potncia da binria FSK (banda passante).
Observa-se que a largura de faixa, B
L,
dada por:

2 1
( ) 2
L b
B f f R = + 29

A eficincia de largura de faixa da modulao FSK, usando a equao (1) e supondo o
espaamento mnimo entre as freqncias, que dado por 1
b b
f T R = = , resulta:

( )
ASK
2 1
1
bits/s/Hz
2 3
b b
b
R R
B f f R
= = =
+

30

Observando a equao (14), verifica-se que a eficincia de largura de faixa da modulao FSK
menor que a das modulaes anteriores.

Binrio FSK no coerente.

Neste caso o sinal modulado FSK, dado pela Tabela 1 reproduzido abaixo:

( ) [ ]
( ) [ ]
0 1 1
0 2 1
cos 2 cos 2 quando ( ) transmitido.
( )
cos 2 cos 2 quando ( ) transmitido.
d
d
A f f t A f t s t
s t
A f f t A f t s t


=

=

+ =

31

onde o espaamento entre elas tal que elas so ortogonais de acordo com a equao (19).
Supondo que o sinal recebido tenha um atraso resultando:

( ) ( )
( ) [ ] [ ]
( ) [ ] [ ]
1 1 1 1 1
2 2 2 1 2
cos 2 cos 2 2 cos 2
cos 2 cos 2 2 cos 2
A f t A f t f A f t
r t s t
A f t A f t f A f t

= = +

= =

= = +

32

A demodulao no coerente do FSK necessita de dois filtros casados para cada freqncia,
como mostrado na Figura 7.
Pode-se mostrar ( Haykin ) que a BER resultante do receptor no coerente, dada por:

1
exp
2 2
b
e
o
E
P
N

==


33
12


Figura 7 Demodulador FSK no coerente
(a) Receptor em quadratura usando filtro casado
(b) Receptor em quadratura usando correlator
(c) Receptor em quadratura usando filtro casado e detector de envoltria