Fundamentos da

Fotogrametria

Plnio Temba

Departamento de Cartografia

2000

SUMRIO
Introduo......................................................................................................................01
Conceitos Bsicos...........................................................................................................02
Fotogrametria Interpretativa................................................................................03
Fotogrametria Mtrica.........................................................................................05
Estereoscopia..................................................................................................................06
Olho Humano.......................................................................................................06
Paralaxe................................................................................................................07
Princpio da Marca Flutuante...............................................................................07
Restituio......................................................................................................................08
Orientao Interior...............................................................................................08
Orientao Relativa..............................................................................................09
Orientao Absoluta............................................................................................10
Restituidores........................................................................................................10
Mosaico................................................................................................................12
Fotocarta..............................................................................................................13
Ortofotocarta........................................................................................................13
Fotondice............................................................................................................13
Fotogrametria Digital....................................................................................................13
O sistema DVP (Digital Vdeo Plotter)...............................................................14
O Sistema DSS (Digital Screen Stereoplotter)....................................................18
O Sistema DPS (Digital Photogrammetric System)............................................20
O Sistema DSI (Digital Stereo Imagenary).........................................................22
Concluses e Crticas.....................................................................................................23
Referncias Bibliogrficas............................................................................................23

1.0 INTRODUO
A fotografia, RAY(1963), um registro instantneo dos detalhes do terreno que se determina
principalmente pela distncia focal da lente da cmara, pela altura de vo do avio no
momento da exposio e pelo filme e filtros usados. A fotografia area uma perspectiva
geometricamente relacionada com o tipo de cmara usada; ela pode ser ou uma fotografia
vertical, figura 1.1, tirada com o eixo da cmara apontado para baixo(ponto nadir;
extremidade inferior de uma direo que coincide com a linha de gravidade) essencialmente
na vertical, ou uma fotografia oblqua, figura 1.2, tirada com o eixo da cmara
propositalmente inclinado em relao vertical do lugar(linha de gravidade). Os fatores que
afetam a imagem fotogrfica podem ser divididos em dois grupos; a. influenciados pelo ser
humano tais como a distncia focal da lente, altura de vo, combinaes de filmes, filtros e
ngulo da lente e b.influenciados pela ao da natureza, a exemplo a cor dos objetos
fotografados, posio de um objeto com respeito ao ngulo de incidncia do sol, bruma
atmosfrica entre outros.
A escala da fotografia area decorrente da relao entre a distncia focal da cmara e a
altura de vo da aeronave. Entende-se ainda que quando a distncia focal aumenta a escala
das fotografias torna-se maior do que outrora, logo para qualquer altura de vo as cmaras
com lentes de distncia focal longas podem produzir fotografias de escala maior do que as de
distncia focal curta. Se uma fotografia for ampliada ou reduzida, a distncia focal para esta
fotografia ser tambm mudada em proporo direta com o valor da ampliao ou reduo.

fig.1.1 fotografia area vertical

RAY(1963) afirma que a qualidade da imagem fotogrfica pode ser controlada pela
sensibilidade do filme usado. Quer dizer, depende da sensibilidade da emulso quando ela
for feita de modo que todo ou somente partes selecionadas do espectro visvel sejam
registradas, ou de modo que parte do espectro invisvel, como a luz infravermelha, seja
registrada. Por outro lado, possvel estabelecer uma seleo do comprimento de onda de luz
refletida de um objeto e realmente registrada.

fig.1.2 fotografia area oblqua

J o ngulo da lente da cmara, figura 1.3, importante em relao s aplicaes

fotogramtricas na interpretao das fotografias. As lentes de distncia focal longa(maior do
que 153 mm) tm ngulo de lente mais estreito do que as de distncia focal curta(menores do
153 mm). Portanto, para se manter uma dada escala e tamanho de formato, as fotografias
tomadas com uma lente de ngulo estreito requerem vo a uma altitude mais elevada do que
as tomadas com lente de grande ngulo.

Fig.1.3 relao entre a distncia focal e a altura de vo

Nestas condies, o deslocamento radial de pontos-imagem similares menor quando se
usam lentes de ngulo estreito, mas somente por causa da maior altura requerida da lente de
ngulo estreito para manter a escala dada e o tamanho do formato. A diferena de paralaxe
para um objeto de altura especfica por sua vez, diretamente afetada por causa da diferena
de altura de vo e, decresce com o aumento da altura de vo para uma lente de distncia
focal dada. Outra, a distorso da imagem nas bordas das fotografias tiradas com lente de
grande ngulo pode ser maior do que nas fotografias obtidas com lente de ngulo estreito e
prejudicial as atividades de restituio ou mesmo para aquelas de foto-interpretao,
especialmente em terreno fortemente acidentado.
2.0 CONCEITOS BSICOS
A fotogrametria, ASP(1966), a arte, cincia e tecnologia de obter informaces de confiana
sobre objetos e do meio ambiente com o uso de processos de registro, medices e
interpretaces das imagens fotogrficas e padres de energia eletromagntica registrados.
A fotogrametria pode ser usada nos estudos e nas exploraes do espao. Vestgios de
furaces e outros distrbios da natureza que se movem pela Terra podem ser observados e
estudados. O intervalo de tempo de exposies feitas na cmara fotogrfica transportada pelo
avio ajustado de tal maneira que cada ponto da superfcie da Terra fotografado mais de
uma vez de diferentes posies.
As fotografias decorrentes de um vo podem ser colocadas em projetores cujas posies e
altitudes podem ser ajustadas de maneira a restabelecer a posio e altitude da cmara no
momento da exposio. A posio e interseo de cada ponto no modelo so ento
restabelecidos pela interseo de dois raios(homlogos) de luz.
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Por outro lado, MARCHETTI & GARCIA(1989) assinalam que as condies de obter e
preservar os negativos so raramente ideais e a transferncia de informaes contidas nos
negativos originais para os mapas compilados raramente pode ser feita com completa
exatido, logo, possvel admitir que h dificuldades que os fotogrametristas encontram para
obterem medidas precisas e cpias seguras isentas de deformaes.
A fotogrametria pode ser dividida em duas grandes reas:

2.1- Fotogrametria interpretativa

A fotogrametria interpretativa objetiva principalmente o reconhecimento e identificao de
objetos e o julgamento do seu significado, a partir de uma anlise sistemtica e cuidadosa de
fotografias. A interpretao de fotos o ato de examinar as imagens fotogrficas com o
propsito de identificar os objetos e determinar sua significncia. A esta definio deve-se
adicionar o conceito de identificar o ambiente, porque muitos fatores crticos exigem que o
processo seja mais do que simplesmente identificar objetos individualmente.
De um modo geral, h vrios estgios consecutivos durante a interpretao de fotos. As
imagens ou condies especficas, segundo CARVER(1982) devem ser detectadas
preliminarmente, identificadas e finalmente julgadas para ento , ser avaliada sua
significncia.
2.1.2 - Mtodos de fotointerpretao
Podem ser usadas vrias tcnicas de exames de fotos para se conseguir a informao
desejada. Estas tcnicas podem variar de simples s mais complexas, tais como a:
Foto-leitura,
Foto-anlise e
Foto-deduo
Todos estes mtodos so conhecidos como fotointerpretao muito embora sejam tcnicas
independentes, aplicadas em graus crescentes de complexidade.
Foto-leitura, esta tcnica antes de tudo, o reconhecimento direto de objetos feitos pelo
homem e de caractersticas comuns do terreno. Ela refere-se viso vertical de, por exemplo:
construes, trabalhos de engenharia, campos cultivados, riachos, florestas e formaes do
terreno. Normalmente este processo no precisa do estereoscpio e a tcnica de
interpretao mais simples.
Foto-anlise, a tcnica de examinar o objeto atravs da separao e distino de suas partes
componentes. A aplicao deste processo para vrias caractersticas da fotografia representa
a fotoanlise. Em termos de classificao da terra, o objetivo principal o de identificar
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estereoscopicamente as vrias unidades do terreno e delinear todas as reas homogneas que

indicam diferenas nas condioes do solo. Cada rea homognea metodicamente analisada
e comparada s outras. reas similares recebem smbolos iguais.
Foto-deduo a mais adiantada e complexa das tcnicas interpretativas. Ela inclui todas as
caractersticas da foto-leitura e ainda uma avaliao da estrutura geomorfolgica da rea, os
processos responsveis por sua formao e o estgio de seu desenvolvimento. Ela inclui
tambm, um exame detalhado de todos os outros elementos da foto area e uma cuidadosa
avaliao dos mesmos. O estudo da imagem ou modelo estereoscpico pode levar a
dedues relativas a elementos ocultos. Porm, o nico mtodo eficiente em relao ao uso
do material fotogrfico areo para fins de classificao do solo e uso da terra, seria uma
combinao de anlises de fotos areas e um sistema planejado de verificao no campo.
O maior nmero de aspectos da expresso exterior usados em interpretao identificado
base de elementos de reconhecimento caractersticas das fotografias que se originam da
escala selecionada, cor da rocha, vegetao e solos do terreno fotografado; a qualidade do
filme e filtros usados; o processo de revelao do filme, e fatores relacionados. Os mais
significativos elementos de reconhecimento so: a tonalidade fotogrfica relativa, cor,
textura, padro e a associao de aspectos. A aparncia importante para identificar muitas
formas fisiogrficas construcionais.
2.1.3 - Fatores bsicos de interpretao elementos de reconhecimento
a. a forma, aliada ao reconhecimento de configuraes e margens em geral, o fator mais
importante, segundo CARVER(1982), na identificao visual de objetos numa fotografia
area vertical,

FIG.2.1- Forma e tamanho de objetos na foto area

b. o tamanho, objetos, figura 2.1, com forma idntica e viso plana podem ser distinguidos
pelo tamanho relativo. Assim, possvel distinguir uma vossoroca de umsulco de eroso;

FIG. 2.2- Padro de drenagem

c. o padro, refere-se combinao, figura 2.2, de detalhes ou forma que so
caractersticas de muitos grupos de objetos, tanto natural como construdo pelo homem. Quer
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dizer, o arranjo espacial ordenado de aspectos geolgicos, topogrficos ou de vegetao,

quando os elementos de reconhecimento do padro se tornam muito pequenos, passam a
constituir uma textura fotogrfica. So elementos que auxiliam o intrprete no
reconhecimento de feies existentes nas fotografias. A rede de drenagem um dos
elementos mais importantes do padro, e vem a ser o modelamento da superfcie do terreno
sob a ao das guas. Outros fatores, afirma MARCHETTI & GARCIA(1989), que
influenciam a drenagem so: relevo, manto vegetal, textura do solo, forma e estrutura das
rochas.
d. a textura, a frequncia de mudana da tonalidade dentro de uma imagem. Esta
tonalidade produzida por um agregado de componentes muito pequenos que no podem ser
distintos individualmente na fotografia.
e. a tonalidade uma medida da quantidade relativa de luz refletida por um objeto e
realmente registrada numa fotografia em preto e branco. Os tons em fotografias correntes so
usualmente gradaes do cinzento, dependem no s do relevo e teor de umidade do material
superficial, como tambm de fatores fotogrficos, como combinao do filme e filtro,
exposio e processamento fotogrfico, dependendo ainda de fatores meteorolgicos como
nvoa, ngulo de incidncia do sol e sombras.
MARCHETTI & GARCIA(1989) afirmam ser imprescindveis para as atividades de
fotointerpretao de qualquer regio o estudo da localizao e condies de estradas, rios,
represas, pontes, pntanos e outros aspectos importantes. Outra, as informaes devem
conter esclarecimentos sobre a configurao do solo e seu conjunto, orientao geral das
serras, forma, altitude e declive das elevaes, natureza do solo, vegetao e hidrografia sem
esquecer a anlise combinada destes fatores.
Em sntese, a arte de interpretao de fotos areas internacionalmente reconhecida como
uma cincia. Pode ser usada para determinar a significncia do meio-ambiente para uso da
terra, para fins agrcolas e para outros incontveis levantamentos e projetos.
2.2- Fotogrametria mtrica
A fotogrametria, figura 2.3, mtrica consiste na feitura de medies de fotos e outras fontes
de informao para determinar, de um modo geral, o posicionamento relativo de pontos.
possvel determinar, em razo de tcnicas e processos correntes da fotogrametria mtrica:
a.distncias, ngulos, reas, volumes, elevaes e, tamanhos e formas de objetos;
b.cartas planimtricas e altimtricas, mosaicos, ortofotos e demais subprodutos das
fotografias tomadas.

Fig. 2.3 fotos consecutivas de um levantamento aerofotogramtrico

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3.0 - Estereoscopia
a propriedade que estuda os mtodos e tcnicas que permitem a viso em perspectiva, quer
dizer, a percepo de objetos com todas as modificaes aparentes, ou com os diversos
aspectos que a sua posio e situao determinam com relao figura e luz.
Segundo WOLF(1983), diariamente h atividades que mede-se inconscientemente a
profundidade ou julga-se distncias relativas de um vasto nmero de objetos em relao a
outros. Os mtodos de julgamento de profundidade podem ser classificados como
estereoscpico ou monoscpico. As pessoas com viso normal, i., capazes de ver com
ambos os olhos simultaneamente, so ditas com viso binocular, e a percepo de
profundidade desta forma denominada de viso estereoscpica. J a viso monocular o
termo aplicado para a observao com apenas um dos olhos e, o mtodo de julgamento de
distncia denominado monoscpico.
A distncia entre objetos ou profundidade pode ser obtida monoscopicamente considerao
do:
o tamanho relativo de objetos;
os objetos ocultos;
o sombreamento e
a diferena de focalizao do cristalino para observar elementos diferentemente
afastados.
Ainda, o autor afirma que os mtodos estereoscpicos so mais vantajosos do que os
monoscpicos para a percepo da profundidade e, segundo ele, de fundamental importncia
para a fotogrametria.
3.1 - Olho humano
O olho humano tem a forma de globo de 25 mm de dimetro. basicamente composto por
dois, figura 3.1, sistemas:
a.o diptrico e
b. o nervoso.

Fig. 3.1 - Sistema diptrico e nervoso

O sistema diptrico constitudo, por uma membrana transparente denominada crnea; por
uma lente biconvexa, o cristalino, que tem a propriedade de modificar a distncia focal pela

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ao dos msculos ciliares; por uma membrana circular denominada ris, que se localiza
entre a crnea e o cristalino e que regula a quantidade de luz que deve penetrar no olho.
O sistema nervoso, sensvel aos estmulos luminosos, constitudo de uma rede nervosa,
situada nas paredes posteriores do globo ocular e que se chama retina. Na retina localizam-se
as clulas sensoriais da viso denominadas receptores visuais, e que so de dois tipos: uma
camada composta de aproximadamente 7 milhes de cones e outra composta de 125 milhes
de bastonetes. Os cones possuem capacidade de diferenciar detalhes diminutos num pequeno
ngulo de viso; os bastonetes servem para observar os objetos em movimento e fornecer um
panorama geral, com o fim de orientao. Na sada do nervo tico no existem cones nem
bastonetes. Este espao chamado de ponto cego.
Os bastonetes, clulas finas e longas, contm uma substncia chamada prpura visual, ou
rodopsina. Quando esta substncia exposta luz, h uma mudana qumica, e a cor dos
bastonetes desaparece. Esta reao provoca a produo de um sinal eltrico, que
transmitido para a fibra nervosa. Os bastonetes so importantes para a viso noturna, pois
respondem luz branca, de modo que tudo visto em tons de cinza.
Os cones, responsveis pela viso das cores, contm produtos qumicos que respondem luz
vermelha, verde ou azul, e so estimulados apenas pela luz brilhante.
A imagem formada na retina real e invertida, como as formadas nas lentes convergentes
finas. O crebro responsvel pela interpretao dos impulsos enviados da retina pelo nervo
tico.
No centro da rea da viso binocular, denominado ponto de fixao, se cruzam os dois eixos
visuais. Os nervos ligados aos bastonetes e aos cones do lado temporal do olho esquerdo
combinam-se com os mesmos tipos de nervos da parte nasal do olho direito e se ligam
parte esquerda do centro visual do crebro. O oposto ocorre com os nervos da parte nasal do
olho esquerdo e temporal do olho direito. Isso possibilita o crebro localizar a posio do
objeto em relao ao plano mediano, que coincide com o plano de simetria do corpo
humano. A combinao das duas imagens nos centros visuais do crebro provoca a sensao
da estereoscopia.
3.2- PARALAXE
A paralaxe o deslocamento relativo de um ponto-imagem nas fotografias areas
consecutivas em relao a direo da linha de vo decorrente da mudana da cmara no
momento da exposio, alm disso pode ser medida sobre o plano da foto e expressar a
diferena de altura entre dois ou mais objetos.
3.3 PRINCPIO DA MARCA FLUTUANTE
A determinao da paralaxe de pontos-imagens nas fotografias, afirma WOLF(1983), pode
ser medida estereoscopicamente e faz uso do princpio da marca flutuante. Este
procedimento praticado, de um modo geral, quando o estereomodelo visto atravs das
lentes de um estereoscpio de espelho; h um dispositivo denominado barra de paralaxe,
figura 4.0, que pode determinar rapidamente e com relativa preciso a paralaxe existente e,
consequentemente, a estimativa da altura de objetos ou a diferena de nvel nos terrenos. Nas
extremidades da barra de paralaxe h uma ranhura(na forma, geralmente, de ponto, crculo
ou cruz) gravada em duas lminas de vidro que vista pela ocular esquerda e direita nas
respectivas fotos. O usurio ao observar simultaneamente as marcas(na foto direita e

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esquerda)fundidas oticamente sobre o modelo tm a percepo do movimento vertical da

marca-ndice(marca flutuante ou estereoscpica).

Fig. 4.0 barra de paralaxe

4.0 RESTITUIO
A restituio o procedimento que pretende obter de fotografias areas ou terrestres as
feies planimtricas e/ou altimtricas de uma determinada localidade expressa na projeo
ortogonal aps restabelecer a equivalncia geomtrica entre a fotografia e o filme.
Para a edio de cartas topogrficas de preciso necessrio reconstruir a posio exata de
cada fotografia no momento da exposio. Este procedimento, afirma PAREDES(1987),
conhecido como orientao interior do modelo estereoscpico. Na cmara mtrica h uma
relao precisa entre o filme e a lente. A orientao relativa a reconstruo da posio de
uma fotografia em relao a outra, que obtido tomando os pares de imagens de um mesmo
objeto em ambas as fotografias consecutivas. A orientao absoluta a localizao de
ambas as fotografias em relao ao terreno.
4.0.1 ORIENTAO INTERIOR
Correo
da
distoro

Aquisio da
coleo de
diapositivos

Posicionar um par
de diapositivos
sobre o restituidor

Orientao
interior

Sim

Correo da distncia
focal calibrada em
relao a dist. Focal
medida

Concluiu a
correo do
par dos
diapositivos
?

No

Os diapositivos so cpias(de contato) das fotografias que, normalmente usam base de vidro
ou polietileno com coeficientes mnimos de dilatao. Segundo PAREDES(1987), em
decorrncia do cuidado, manuseio ou mesmo o arquivamento deste material o diapositivo
pode apresentar dilatao ou contrao no formato. Logo, o operador na atividade orientao
interior dever estimar o aumento ou diminuio correspondente a distncia focal em funo
do comportamento da diagonal do diapositivo.

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4.0.2 ORIENTAO RELATIVA

A condio, segundo WOLF(1983), que permite a concluso da orientao relativa a
reconstruo espacial de um ponto-objeto(da superfcie fotografada), e de outros pontos, em
funo das projees dos respectivos pontos-imagens no plano da fotografia de modo que
eles se interceptem.
Se as fotografias no forem colocadas nos projetores dos equipamentos de restituio na
mesma posio em que forem tiradas, os raios no se interceptaro, quer dizer as fotosimagens no estaro coincidindo. A diferena, afirma PAREDES(1987), na posio da
imagem denomina-se paralaxe, que geralmente se decompe em Px e Py.
O maior obstculo conseguir que os raios se interceptem fazendo os projetores girarem no
espao, ao redor dos eixos x, y e z. Na prtica Px e Py so eliminados em seis pontos crticos
do modelo denominados pontos de Von Gruber com os seis movimentos de translao(ou
lineares) e rotao(ou angulares) no mbito do restituidor, figura 4.1, conhecidos como graus
de liberdade.

Fig. 4.1 localizao dos seis pontos de Gruber no par estereoscpico

Orientao
relativa

Sim

Eliminar py
do ponto 1
com

Eliminar py
do ponto 2
com by

Orientao
interior

Py no
ponto
60
?

Sim

Py no
ponto
50
?

No

Eliminar py
do ponto 4
com bz

Eliminar py
do ponto 3
com

Verifique a py
residual do
ponto 6 e
sobrecorrija
com , 1/2 py
na direo
oposta

1
1

Observaes importantes:
b(i) translao dos projetores em relao a um dos eixos x, y ou z.
, , - rotao dos projetores em relao aos eixos x, y e z, respectivamente.
Reflexo do deslocamento tico dos pontos-imagens em decorrncia dos movimentos de
translao e rotao, respectivamente, nos aparelhos de restituio:

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4.0.3 ORIENTAO ABSOLUTA

Por ltimo cabe posicionar o conjunto de feixes perspectivos formado durante a orientao
relativa, de maneira a estabelecer a posio correta do modelo em relao ao terreno(datum),
bem como no dimensionamento correto de sua escala. preciso, afirma WOLF(1983),
verificar o registro dos pontos de apoio de campo, quer dizer os pontos de controles vertical
e horizontal do modelo.
Localizar
os pontos
de controle

Orientao
relativa

Faz-se o contato
estereoscpico com os
pontos de controle
situados na parte inferior
do modelo

Registra-se no contador de
alturas as altitudes desses
pontos

Posicionar a
marca-ndice
sobre o ponto
de controle

modelo na escala

Lem-se as altitudes
dos pontos de controle
situados na parte
superior do modelo

Posicionar a
marca-ndice
sobre o 20 ponto
de controle

Ajusta-se a
distncia entre os
projetores em
relao a uma linha
de referncia

Rotacionar o modelo
em funo dos eixos
x() e y()

Orientao absoluta

O mapa de trao, quer dizer a carta topogrfica a representao grfica de todos os detalhes
existentes em um modelo(ou modelos) esterescpico(s) devidamente orientado(s) e que no
processo analgico de edio cada informao(drenagem, estradas de rodagem, curvas de
nvel, vegetao nativa, plantio de culturas etc.) era gravada em um filme prprio para
impresso.
4.4 RESTITUIDORES
O operador dos restituidores analgicos , figura 4.2, reconstitue um modelo tridimensional
do terreno ponto a ponto a partir da interseo de pares de raios homlogos, obtida pela
orientao prvia dos feixes de raios perspectivos. As atividades similares de restituio
realizadas nos equipamentos analticos necessitam de aplicativos instalados em
computadores que se prestam s operaes de orientao, medio e desenho, restando o
modelo tico apenas para a observao estereoscpica. Em meados da dcada de oitenta uma
grande parte dos equipamentos existentes nas empresas de aerolevantamento no Brasil eram
de natureza analgica e, com o objetivo de incorporar novas tecnologias, foram realizadas
adaptaes que permitiram que os movimentos nas engrenagens desempenhados at ento
pelos tcnicos nos aparelhos, tivesse um registro digital, que ao final das operaes guardava
em meio magntico, semelhante aqueles praticados nos equipamentos analticos.
No incio da dcada de noventa os primeiros equipamentos de restituio digital passaram a
incorporar o universo de empresas voltadas para o mapeamento. A principal diferena
existente para os de carter analtico a capacidade de interferncia na imagem digital e as
operaes notveis de orientao.

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A imagem digital expressa o comportamento das feies segundo um registro matemtico

numa matriz e, mais do que isso, cada registro representa uma intensidade da frequncia de
luz(energia eletromagntica). Que ao fim e, ao cabo, permitiu que houvesse simultamente na
imagem tanto as informaes de carter pictrico como tambm das feies destacadas pelos
traos realizadas sobre a imagem. Este dinamismo facilitou as atividade de operao como
tambm popularizou as atividades desta natureza.

Fig.4.2 restituidor analgico

4.4.1 VANTAGENS E DESVANTAGENS DA TECNOLOGIA DIGITAL
MENEZES & ALMEIDA(1994) destacam as caractersticas e distines, figura 4.3, que
evidenciam os recursos da tecnologia tradicional(analgica e/ou analtica) e a da digital. Os
autores defendem que; a. o baixo custo comparado aos equipamentos analgicos ou
analticos convencionais: o hardware necessrio relativamente simples e de baixo custo; b.
as tcnicas de processamento digital como filtros e controle do contraste podem melhorar a
qualidade da imagem; c. a rasterizao feita diretamente sobre o negativo e a imagem
positiva obtida invertendo-se o contedo do conversor analgico digital da placa grfica,
evitando ou diminuindo custos de laboratrio fotogrfico; d. a mesma imagem(digital) pode
ser distribuda para vrias estaes pela simples transferncia de arquivos, aumentando a
produtividade. Uma estao restitui a planimetria, e outra a altimetria, por exemplo; e. h
captura dos elementos cartogrficos planialtimtricos, observados em 3D sobre a imagem do
modelo, so caractersticas que podem refletir na melhoria dos padres de qualidade dos
produtos gerados no equipamentos como tambm na reduo do tempo de edio, leia-se
otimizao de custos e, finalmente f. as etapas de de restituio e de edio podem ser
realizadas quase que simultaneamente.

Fig.4.3 restituio analgica x digital

Por outro lado, os autores ressaltam que uma das desvantagens das estaes a qualidade das
imagens digitais em relao s tradicionais em filme. A excelncia da qualidade da imagem
digital, bem como a preciso obtida, exige a rastereizao em scanner de alta resoluo,

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11

levando, consequentemente, ao aumento no volume dos arquivos e diminuio da rea de

visualizao no monitor grfico e tempo adicional no processaamento da imagem.
Isto significa dispor de unidades sobressalentes para gravar arquivos, gravador de CD,
gravador de disco ZIP ou mesmo, HD externo. Uma fotografia area padro(23 x 23 cm)
com 800 dpi de resoluo correspondente ao tamanho do pixel de 33 microns ocupa 50 mb
na placa de memria do computador. Em ltima anlise pode-se afirmar que a preciso est
diretamente ligada resoluo e qualidade da imagem rasterizada.
Os instrumentos de preciso usados na orientao de fotografias com os propsitos voltados
para o mapeamento so denominados restituidores, independente das especificidades ligadas
ao carter analgico, analtico ou digital das propriedades de restituio. Os instrumentos
restituidores, WOLF(1983), compe-se basicamente dos seguintes sistemas:
sistema de observao,
sistema de projeo do modelo e
sistema de medio e desenho
4.4.2 SISTEMA DE OBSERVAO
O sistema de observao nos equipamentos analgicos de projeo tica, ressalta
PAREDES(1987), se destina a visualizao do modelo esterescpico nas trs dimenso sem
interferir na orientao.
4.4.3 SISTEMA DE PROJEO
O sistema de projeo nos equipamentos analgicos de projeo tica, de um modo geral
constitudo por dois ou mais projetores. Cada projetor dotado de trs movimentos de
rotao e igual nmero de movimentos de translao, todos os seis em torno dos eixos
coordenados considerando-se o eixo x coincidente com a linha de direo de vo.
4.4.4 SISTEMA DE MEDIO E DESENHO
O sistema de medio da distncia na direo do eixo de projeo assinalada como medida
vertical e admite-se a marca-ndice como ponto de referncia. Para as medies no plano
horizontal as leituras so definidas em razo de um contador, de um modo geral, acoplado ao
instrumento. Outra, no desenho de pontos usa-se um coordenatgrafo que opera sobre uma
mesa traadora.
4.5 MOSAICO
Mosaico, afirma PAREDES apud ASP(1963), uma montagem de fotografias areas
ajustadas sistematicamente umas s outras para formar uma vista composta de toda a rea
coberta por essas fotografias. conhecido como mosaico no controlado aquele que usa as
fotos originais, eventualmente alterando apenas a escala, sem a preocupao de retific-la ou
posicion-la em relao ao terreno. H o mosaico controlado que necessita de fotografias
retificadas e devidamente posicionadas em relao ao datum provido do nmero suficientes
de pontos de controle. Por outro lado verifica-se o mosaico semicontrolado, que expressa a
coletnea de fotos no retificadas, mas de escala homognea ou vice-versa.

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4.6 FOTOCARTA
A fotocarta um mosaico controlado sobre o qual realizado um tratamento cartogrfico.
Possui quadriculagem no sistema de projeo escolhido e toponmia(atribuio de nomes aos
acidentes ou feies existentes).
4.7 ORTOFOTOCARTA
uma fotocarta obtida de fotografias isentas de deslocamento devido ao relevo e
inclinao. Pode conter, inclusive, curvas de nvel, quer dizer, equipara-se a carta topogrfica
no tocante a preciso da representao planialtimtrica do terreno.
A ortofotocarta digital, segundo PEREIRA(1994), uma alternativa de mapeamento que
est em larga expanso no pas se comparado com a carta digital de trao.
O autor entende que a ortofoto traduz uma simplificao, pois toda a feio planimtrica
substituda pela imagem fotogrfica, isto posto, possvel realizar converses do arquivo
raster(matriz digital) para o vetorial. Porm, salienta que h resistncias, principalmente nas
atividades de vetorizao voltadas para as zonas urbanas devido ao sombreamento gerado
pelas verticalizao das edificaes que ocultam detalhes ou informaes de relevncia na
construo de uma carta.
4.8 FOTONDICE
O fotondice uma montagem por simples sobreposio das fotografias, geralmente
publicado em escala reduzida,de uma maneira geral, de trs a quatro vezes a escala de vo.
Est voltada para determinar falhas existentes no recobrimento ou mesmo, possibilitar a
seleo de fotos adequadas ao propsito do vo(a exemplo, controle de inundaes,
anteprojeto de estradas, estudo da rea de plantio etc.).
5.0 FOTOGRAMETRIA DIGITAL
A fotogrametria digital, HEIPKE(1995), uma tecnologia de informao usada para gerar
informaes geomtricas, radiomtricas e de semntica sobre objetos no universo
3D(tridimensional) obtidas de imagens digitais 2D(planas) destes objetos. Nas ltimas cinco
dcadas verificou-se que, a fotogrametria teve um crescimento surpreendente, seja como
arte, seja como cincia, e se consolidou como instrumento fundamental para a edio de
cartas em todo o mundo. A evoluo nos instrumentos fotogramtricos para o processo de
restituio, no foi diferente. Observou-se durante este intervalo de tempo, o crescimento e o
declnio dos instrumentos estereorestituidores ticos-mecnicos, a expanso da triangulao
analtica, os ajustes de bloco e a ascenso dos estereorestituidores analticos.
HELAVA(1992) afirma que, o domnio da tecnologia do computador, as imagens
rasterizadas/vetorizadas(obtidas a partir de scanners) e a fotogrametria analtica
compreendem as trs vertentes de sustentao da fotogrametria digital. Segundo o autor,
ocorrem alianas estratgicas da fotogrametria digital com outros segmentos, tais como o
Sistema de Informaes Geogrficas(SIG) e com o Sensoriamento Remoto. Uma vez que, a
fotogrametria digital pode fornecer a acurcia e a integridade mtrica necessrios para a
edificao de suas estruturas. Para HELAVA(1992), os elementos fundamentais para a
fotogrametria digital so: a)a acurcia; b)a estabilidade e c)a repetitividade do processo
digital, que abrigam a preciso e a continuidade nas relaes matemticas entre o pixel(na

FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

13

imagem digital) e os correspondentes pontos no terreno que podem gerar um produto

especial, nico para a fotogrametria digital.
Pretende-se abordar alguns aspectos gerais, a preciso e limitaes de operao dos sistemas
DVP, DSS, DPS e DSI voltados para a fotogrametria digital que operam em plataformas
PC(personal computer).
5.1 - O SISTEMA DVP(DIGITAL VIDEO PLOTTER) - GENERALIDADES
A lgica do DVP, estao de trabalho fotogramtrica digital(em ingls, softcopy
workstation) com limitado desempenho e funcionalidade mas de custo reduzido, foi
concebida e desenvolvida por uma equipe de pesquisadores do Laboratoire de
Photogrammetrie Numrique da Universidade de Laval, em Quebec, Canad. O software foi
idealizado originalmente como recurso didtico para o ensino de fotogrametria e
sensoriamento remoto, para os alunos do Dpartment des Sciences Geodesiques et de
Tldtection da Universidade de Laval.
O estereorestituidor digital DVP(em ingls, Digital Video Plotter) um software que
permite a estruturao de arquivos grficos e, o processamento de imagens digitais obtidas:
a)por meio de rasterizao(imagens geradas pela varredura de scanners) de
fotografias(areas ou terrestres) ou,
b)quando extradas de imagens digitais geradas pelo satlite SPOT.

Fig. 5.0 Sistema DVP

A visualizao das imagens, figura 5.0, digitais pode ser alcanada por intermdio de um
sistema tico similar aos estereoscpios de espelhos ou alternativas mais sofisticadas tais
como os culos de cristal lquido(liquid crystal shutter glasses). O uso do software aliado
ao sistema estereoscpico, permite ao usurio proceder as extraes planimtricas e
altimtricas da imagem, bem como na determinao, em tempo real(informa ao operador a
qualquer instante as coordenadas do cursor), das medidas das coordenadas X, Y e Z das
imagens planas esquerda e direita no vdeo. A imagem estereoscpica torna possvel o
uso combinado de tcnicas de visualizao e mensurao.
Segundo GAGNON e alii(1993), a versatilidade e a flexibilidade do aplicativo possibilita ao
usurio desprovido de conhecimentos especficos de fotogrametria, atuar nas operaes de
edio e atualizao de cartas com o uso da superposio tica de imagens ou mesmo , dos
recursos das funes grficas, prprias do aplicativo. Os autores sugerem ainda que, o
operador possa integrar ao DVP, os mdulos do COGO(aplicativo para entrada de dados e
projetos gerais de engenharia) permitindo a otimizao e a rapidez nas diferentes atividades
para cadastro ou para anlises da superfcie do terreno em 3D.
A integrao de arquivos digitais gerados pelo DVP aos SIGs, podem traduzir informaes
espaciais sobre a qual atuam uma srie de operadores espacias(operaes algbricas usadas
pelos SIGs no cruzamento de dados) e permitem as operaes de anlise. Isso posto, as
informaes obtidas compe uma base de dados espaciais de modo que permitem:
a)o controle de redes como gua e esgotos, comunicao, energia, trfego, gs;
FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

14

b)o gerenciamento de culturas de cereais e controle de pragas;

c)o planejamento regional e
d)as observaes de catstrofes, inundaes, terremotos etc.
5.1.1 - CARACTERSTICAS BSICAS DO DVP
A configurao bsica necessria ao funcionamento do DVP, so os seguintes:
Tabela I - Configurao mnima do hardware
plataforma PC compatvel com IBM-AT

disco rgido de 4 (Gb)/2(Gb),

co-processador300MH,
memria RAM de 128/64 Mb
120 Hz de refresh vertical

monitor estreo para edio(19/17)

monitor estreo para referncia - opcional(17/15)
ambiente
mouse e/ou trackball
dispositivo de visualizao Leica(para o monitor)

windows 95/98 ou NT
Logitech
tela ativa ou culos de cristal
lquido
dispositivo para digitalizao das imagens fotogrficas Rank Xerox 7650; Sharp JX-600;
scanners
Helava HAI-100 ou Vexcel
VX3000
Fonte:Leica(1995)
O mdulo de restituio fotogramtrica DVP contempla os seguintes mdulos:
calibrao do scanner, com grelha de calibrao;
orientao estreo interior, relativa e absoluta;
preparao e coleta de dados para triangulao area e exportao de dados
para programas de ajustamento(space-m, PAT-M, PAT-B, visual giant etc.)
restituio 3D e funes de mapeamento cartogrfico com imagens digitais
geradas de fotografias areas
restituio 3D e funes de mapeamento cartogrfico com imagens digitais
geradas pelo satlite SPOT
importao/exportao de parmetros de orientao nos formatos Helava,
DVP e ASCII
tradutor bidirecional
dgn(microstation)

para

arquivos

de

extenso

dxf(Autocad)

Uma vez equipado com os componentes bsicos, o usurio poder usar os mdulos do DVP
e transformar o computador domstico(PC) em um instrumento para a restituio
fotogramtrica digital.
5.1.2 ESTEREOSCOPIA POR POLARIZAO DA LUZ
Um feixe de luz(energia eletromagntica) pode se propagar no ar em todas as direes
perpendiculares direo de deslocamento. Porm, em determinadas condies a luz pode

FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

15

ser obrigada a vibrar apenas em um plano, o que caracteriza a luz polarizada e o plano de
polarizao, figura 5.1, respectivamente.

Fig. 5.1 luz polarizada linear vibra no plano vertical

Quando a luz incidente atravessa um polarizador(filtro), ela possui a propriedade de vibrar
paralelamente ao plano de polarizao. Logo, faz-se com que o raio luminoso, figura 5.2,
projetado de duas imagens(fotos) no monitor que formam um par esterescpico passe por
filtros polarizadores do vdeo(tela de cristal lquido), com planos de polarizao ortogonais.
O observador, figura 5.3, munido de filtros polarides(culos), com planos de polarizao
ortogonais em correspondncia com os planos de polarizao do filtro do monitor, ver com
cada olho apenas a imagem projetada de uma das imagens do vdeo.
A fuso das duas imagens no crebro resultar na percepo em 3D. Em sntese este o
princpio que rege a percepo do sistema dvp com o uso da tela ativa(cristal lquido) e os
culos polarides( aqueles que tm a propriedade de absorver todas as radiaes do espectro
da luz branca).

Fig.5.2 tela ativa na frente do monitor de vdeo

5.1.3 - A PRECISO DO DVP
A preciso alcanada pela fotogrametria digital assim como nas atividades da fotogrametria
analgica dependem da escala das fotografias. Todavia, a preciso pode ser afetada pela
resoluo das imagens quando digitalizadas pelos scanners.
Verificam-se que, diversas publicaes; TOUTIN & BEAUDOIN(1995) e KLAVER &
WALKER(1992), GAGNON et al.(1991); sustentam que a preciso observada nas medies
com o DVP, obtem para a planimetria(coordenadas X e Y) 70% do tamanho do pixel e para
a altimetria(coordenada Z) 0,2 da altura de vo.(Tabela II)

Fig.5.3 filtros polarides

FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

16

As precises matemticas podem ser estimadas pelas seguintes expresses matemticas:

XY EP. DP. 0, 7.10 E 6
Z EP. DP.( F / B ). 0, 5.10 E 6
Fonte:Les Systmes Gomatiques DVP INC.(1989)
XY - preciso planimtrica
Z - preciso altimtrica
EP - denominador da escala da foto
DP - dimenso do pixel em microns
F - distncia focal da cmera em milmetros
B - distncia entre os pontos principais do estereopar em milmetros.
Tabela II - Preciso planimtrica e altimtrica
escala da resoluo arquivo
pixel
preciso
preciso
foto (dpi)
(mb)
planimtrica
altimtrica
imagem terren (m) - max(2
eq.
(m
o(m) 70%pixel x ) curvas
)
de nvel
(f/b x (50
pix)
%
eq)
1 : 2500
1000
82
25
0,06
0,04
0,09
0,11 0,05
1 : 2500
800
53
32
0,08
0,06
0,11
0,14 0,07
1 : 2500
600
30
42
0,11
0,07
0,15
0,18 0,09
1 : 2500
400
13
64
0,16
0,11
0,22
0,27 0,14
1 : 2500
200
3,3
127
0,32
0,22
0,44
0,54 0,27
1 : 5000
1000
82
25
0,13
0,09
0,18
0,21 0,11
1 : 5000
800
53
32
0,16
0,11
0,22
0,27 0,14
1 : 5000
600
30
42
0,21
0,15
0,29
0,36 0,18
1 : 5000
400
13
64
0,32
0,22
0,45
0,54 0,27
1 : 5000
200
3,3
127
0,64
0,44
0,89
1,08 0,54
1 : 10000 1000
82
25
0,25
0,18
0,35
0,43 0,21
1 : 10000 800
53
32
0,32
0,22
0,45
0,54 0,27
1 : 10000 600
30
42
0,42
0,29
0,59
0,71 0,36
1 : 10000 400
13
64
0,64
0,45
0,90
1,09 0,54
1 : 10000 200
3,3
127
1,27
0,89
1,78
2,16 1,08
1 : 15000 1000
82
25
0,38
0,26
0,53
0,64 0,32
1 : 15000 800
53
32
0,48
0,34
0,67
0,82 0,41
1 : 15000 600
30
42
0,63
0,44
0,88
1,07 0,54
1 : 15000 400
13
64
0,96
0,67
1,34
1,63 0,82
1 : 15000 200
3,3
127
1,91
1,33
2,67
3,24 1,62
1 : 20000 1000
82
25
0,50
0,35
0,70
0,85 0,43
1 : 20000 800
53
32
0,64
0,45
0,90
1,08 0,54
1 : 20000 600
30
42
0,84
0,59
1,18
1,43 0,71
1 : 20000 400
13
64
1,28
0,90
1,79
2,18 1,09
1 : 20000 200
3,3
127
2,54
1,78
3,56
4,32 2,16
Fonte: Leica(1995)
(1)dpi - pontos por polegada, a resoluo da imagem digitalizada.
FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

17

(2)arquivo - tamanho do arquivo que contm uma imagem em megabytes.

(3)pixel(picture element) - representa um elemento da imagem digital
(4) desvio-padro
O processo de digitalizao da fotografia area deve ser anterior as atividades de restituio.
Cada fotografia quando submetida ao scanner gera uma matriz bidimensional no qual cada
componente, ou pixel, tem um valor numrico proporcional ao seu nvel de cinza ou ao seu
nvel de cor. O scanner deve reproduzir arquivos em formato TIFF(em ingls, Tag Image
File Format) com 256 nveis de cinza ou com 16777216 cores. O DVP armazena imagens
digitalizadas em 64 nveis de cinza ou em 32768 cores.
5.2 - O SISTEMA DSS(DIGITAL SCREEN STEREOPLOTTER) - GENERALIDADES
O sistema Digital Screen Stereoplotter(DSS), figura 5.4, foi idealizado e desenvolvido por
pesquisadores poloneses da Faculdade de Geodsia e Engenharia Ambiental, da Cracvia.
Com o propsito de:
a)tornar possvel as atividades de restituio das imagens fotogramtricas na
forma digital e;
b)comportar operaes de visualizao e mensurao a partir das
estereoortofotografias digitais e gerar uma base de dados de diferentes
temas(como exemplos: uso do solo, hidrografia, geologia etc.) para o software
LIS(em ingls, Land Information Systems).

Figura 5.4 - Estereoscpio na frente do monitor

Fonte: JACHIMSKI(1992)
O software LIS um aplicativo que rene mdulos para as atividades de tratamento,
gerenciamento e, sobretudo, no armazenamento da base de dados geomtricos de cartas
temticas na forma vetorial(digital). As cartas temticas expressam no somente a
universalidade da base de dados, mas tambm o montante de recursos necessrios para
mant-la atualizada.
A base de dados abriga ainda, informaes cadastrais importantes e, deve ser atualizado com
elevada acurcia geomtrica. Entretanto, no contedo da base de dados podem existir outros
arquivos grficos que incluem informaes sobre o uso da terra na forma de cartas vetoriais.
Muitas vezes estas informaes, JACHIMSKI & ZIELINSKI(1992),podem ser observadas
diretamente de fotografias areas digitalizadas. O que, segundo os autores, pode ser o
mtodo mais econmico.
JACHIMSKI & ZIELINSKI(1992) ressaltam que, preciso avaliar a influncia da
irregularidade da superfcie do terreno no processo de geometrizao(gera arquivos grficos)
dos arquivos gerados pelas fotografias areas. O DSS opera basicamente com dois tipos de
imagens; o estereograma e o estereoortofotograma.
FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

18

O estereograma uma imagem obtida da visualizao em 3D de um par de fotografias

consecutivas geradas pela cobertura fotogramtrica e, requer to somente o scanner de
ambas as fotografias para gerar arquivos digitais. J o estereoortofotograma so duas
imagens consecutivas geradas pelo estereograma retificado, i. , isento das distores
geomtricas geradas pela irregularidade do terreno atribudas s fotografias.
A confiana adquirida na base de dados do LIS propiciou a dois eventos importantes para o
desenvolvimento do DSS:
a)a elaborao da primeira verso do software, em 1985, que permitia a
produo de ortofotografias digitais e
b)a edio de outra verso, em 1989, que se destinava a configurao de
estereoortofotografias digitais e programas para visualizar e editar uma carta
digital vetorizada.
Alm de possibilitar, JACHIMSKI & ZIELINSKI(1992), o acesso a informaes atualizadas
do espao no qual vive, o DSS representa para os alunos inseridos nos programas das escolas
secundrias, um instrumento eficiente na difuso e no amadurecimento dos recursos e
tcnicas existentes para o sensoriamento remoto e para a fotogrametria digital.
5.2.1 - CARACTERSTICAS BSICAS DO DSS
O DSS foi projetado originalmente como um recurso para a restuio que permite ao usurio
do LIS, operar com estereoortofotografias digitais. Abaixo so discriminadas algumas
funes :
a)a seleo estereoscpica de unidades da imagem em escala reduzida na tela;
b)a seleo de cartas temticas expostas na tela do monitor de arquivos grficos;
c)a visualizao estereoscpica e a seleo de feies do estereoortofotograma;
d)a ampliao e reduo da imagem na tela;
e)a correo ou omisso de detalhes na carta vetorizada podem ser apagados na tela, e do
arquivo digital(base de dados) e
f)as notaes e simbologia da topologia podem ser inscritas.
A configurao bsica necessria ao funcionamento do DSS, so os seguintes:
Tabela III - Configurao do DSS
plataforma PC compatvel com IBM-AT

monitor TSENG ET 3000:

ambiente
mouse
dispositivo de visualizao (para o monitor)

disco rgido de 200

megabytes(Mb),
co-processador matemtico,
memria RAM de 8 a 16 Mb
SVGA 1024 com 512Kb
placa grfica ATI
MS-DOS
Logitech
estereoscpio de espelhos

FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

19

Fonte: JACHIMSKI & ZIELINSKI(1992)

5.2.2 - A PRECISO DO SISTEMA DSS
A preciso observada para as operaes correntes de atualizao, editorao e restituio
pelo sistema DSS, depende da dimenso original do pixel, i., o tamanho do pixel verificado
no momento da rasterizao. JACHIMSKI & ZIELINSKI(1992) afirmam que publicaes
recentes, STREILEIN & BEYER(1991) e JACHIMSKI & TROCHA(1992), expressam que
a determinao da preciso do ponto na imagem pode ser de 0.1 ou mesmo 0.05 do tamanho
do pixel.
5.3 - O SISTEMA DPS(DIGITAL PHOTOGRAMMETRIC SYSTEM) - GENERALIDADES
Para a edio de cartas topogrficas so necessrias as operaes de: a)apoio de
campo; b)levantamento aerofotogramtrico; d)reambulao; a)aerotriangulao e
c)restituio. As atividades que compem a restiuio de uma imagem fotogrfica, so
usualmete realizadas em estreorestituidores analticos ou analgicos. Uma vez que os
estereorestituidores analticos no tratam diretamente da imagem
Figura 5.5 - Operadora
digital, menos frequente, a estereorestituio analtica pode
com DPS
ocorrer , desde que as fotografias sejam reproduzidas em
emulses fotogrficas(cpia em filme ou em papel). O
processo de reproduo das imagens representa uma
desvantagem do mtodo estereoanaltico de restituio
porque; a)pode provocar distoro na imagem e b)significa
um gasto adicional em tempo e dinheiro para a viabilidade
do processo. O que segundo MORI et al.(1992) justifica
afirmar que, o processo de restituio digital melhor do
que o processo de restituio analtico. O sistema DPS(Digital
Fonte: Mori(1992)
Photogrammetric System) um software que permite ao
usurio a extrao das feies planimtrica e altimtricas de uma imagem digital gerada
pelos satlites SPOT e JERS-1 bem como a gerao do DTM(modelo digital do terreno) da
regio observada.
O propsito dos autores expor um sistema estereofotogramtrico digital que, traduza
os seus feitos em produtos de preciso e demonstre a confiabilidade e aplicao do sistema
estereofotogramtrico digital. O DPS compreende ainda, um mdulo inovador, figura 5.5,
que faculta ao operador visualizar, com culos especiais(liquid crystal shutter glasses),
imagens fotogrficas digitais em estereoscopia e o modelo digital do terreno
simultaneamente. As estereoimagens geradas pelo satlite SPOT e pelo JERS - 1 podem ser
tratadas pelo sistema DPS.
5.3.1 - CARACTERSTICAS BSICAS DO DPS
5.3.1.1 - O MTODO TIME-SHARING
O mtodo de visualizao time-sharing a tcnica mais avanada, MORI et al.(1992),
de visualizao 3D e, usada pelo sistema DPS. O time-sharing rene recursos que permitem
o armazenamento de imagens digitais distintas em sees da placa grfica do monitor e a
reproduo em estereoscopia no vdeo das imagens.

FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

20

5.3.1.2 - A CONFIGURAO DO SISTEMA

A configurao do sistema DPS necessita de equipamento com capacidade de
processar uma grande base de dados alfanumrica, numrica(caracteres), alm de dados
grficos(pictricos). A composio do sistema compreende uma plataforma PC - 9801 da
NEC. Um monitor de vdeo do tipo CRT(em ingls, Cathode Ray Tube) que usa vetores e
transmite a imagem por um sistema de coordenadas direcionais X-Y. Duas unidades de
armazenamento de dados que usualmente so inseridas em compartimentos prprios do PC.
As unidades so usadas como recursos de entrada e sada de dados. Alm da unidade de
armazenamento para o disco magntico, h a necessidade de outra unidade para os discos
ticos que permitem uma densidade de gravao muito superior a qualquer outro dispositivo
de armazenamento de dados. Um mouse(cursor manual) usado para o deslocamento
vertical da marca flutuante. Um dispositivo de visualizao(liquid crystal shutter glasses)
usado para observar as imagens estereoscpicas. E finalmete, trs compartimentos adicionais
que operam as duas sees da memria virtual(em ingls, memorie frame) do computador,
que armazenam as imagens estereoscpicas e outra seo de memria controla o dispositivo
de visualizao.
5.3.1.3 - EXEMPLOS DE APLICAO DO SISTEMA DPS
O sistema DPS, MORI et al.(1992), significa um poderoso aliado ao usurio para interagir os
recursos do software habilidade do operador nas operaes de processamento das imagens
estereoscpicas. Os autores mostram dois exemplos de operao com o sistema:
1.- Na figura 5.6, mostra um exemplo do traado manual das curvas de nvel. A sequncia da
operao a seguinte:
a)ajustar a altura(cota) da marca flutuante com o auxlio do mouse e
b)deslocar a marca flutuante tocando na superfcie do estereomodelo.
Ao final da etapa, a posio percorrida pela marca flutuante completa a linha de contorno.
2.- Na foto 5.7, mostra a edio automtica do DTM(em ingls, Digital Terrain Model). As
principais caractersticas da edio do DTM so as seguintes:
a)a maior parte da operao para gerar o DTM das imagens estereoscpicas
executado automaticamente pelos recursos do software;
b)os resultados obtidos para o modelo gerado pelo software pode ser checado
e corrigido usando os recursos do mdulo de visualizao e
c)as posies dos pontos de controle no terreno no modelo estereoscpico
podem ser determinados exatamente usando o mdulo de visualizao.

Figura 5.6 - Traado manual de curvas de nvel

Fonte: Mori(1992)
FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

21

figura 5.7 - Edio do DTM

Fonte: Mori(1992)
5.4 - O SISTEMA DSI(DIGITAL STEREO IMAGENARY) GENERALIDADES
A tecnologia, QUINTANILHA(1990), para o processamento digital de imagens somente se
destacou depois da metade da dcada de 60, quando a terceira gerao de computadores
digitais colocou disposio dos seus usurios, velocidade e capacidade de armazenamento
compatveis com aquelas necessrias implementao dos algoritmos de processamento de
imagens. A aplicao de mtodos numricos compreende uma das tcnicas de sensoriamento
que esto sendo usadas para identificar, mapear e cadastrar recursos naturais da Terra ou
evidenciar problemas correlatos , decorrentes da atividade humana. J a pesquisa em
fotogrametria mostra que existe uma tendncia em desenvolver mtodos para a extrao de
feies e a determinao das coordenadas espaciais de objetos no modelo estereoscpico. As
tcnicas digitais correntes so usadas para armazenar e manipular a base de dados.
O sistema DSI(Digital Stereo Imagenary) rene mltiplas imagens na forma raster, isentas
de distores geomtrica e radiomtrica, com o propsito de fornecer uma base de dados que
possa integrar o SIG.
5.4.1 - O TRATAMENTO DA IMAGEM DIGITAL
A edio das imagens compreende as seguintes fases:
a)a determinao do ajuste blocos e
b)a correo geomtrica e radiomtrica da imagem digital.
A determinao da geometria do bloco inclui a estimativa dos parmetros de orientao
interior e exterior, para cada imagem. A etapa do ajuste de blocos, corresponde no processo
convencional(fotogrametria analgica) a aerotriangulao. A posio de alguns pontos de
apoio de campo: a)que identificam a marca fiducial; b)os pontos de passagem e c)os pontos
de controle, deve ser determinada em um sistema de coordenadas da imagem no formato
digital.
Obtm-se como resultado da determinao do ajuste de blocos que, cada imagem verifica
valores para os parmetros de orientao interior e exterior. As operaes de mensurao(nas
trs dimenses) no modelo estereoscpico podem ocorrer sem a necessidade de qualquer
procedimento adicional de orientao. A concluso da edio deve incluir as correes
radiomtricas e geomtricas da imagem.

FUNDAMENTOS DA FOTOGRAMETRIA GEOPROCESSAMENTO 2000

22

5.4.2 - INTEGRAO DO DSI AOS SISTEMAS DE INFORMAES

GEOAMBIENTAIS

SARJAKOSKI(1990) admite que, a visualizao em estereoscopia das imagens no

formato vetor/raster nos sitemas de informaes geoambientais que operam em estaes de
trabalhos digitais - softcopy workstation, carecem de dispositivos para visualizao
prprios que podem ser encontrados no mercado. O autor cita alguns exemplos abaixo:
a)o time parallel stereo pair e o split screen stereoplotter;
b)o time multiplexed stereo pair, o passive polarization glasses e o active
stereo switch glasses, comercializados pela Tektronix e a StereoGraphics
6.0 CONCLUSES E CRTICAS
Neste volume relatou-se, resumidamente, que a fotogrametria teve um crescimento
surpreendente, seja como arte, seja como cincia, e se consolidou como instrumento
fundamental para a edio de cartas em todo o mundo.
Discutiu-se as principais classificaes da fotogrametria, os procedimentos para a
obteno dos produtos e subprodutos do tratamento da fotografia area; a evoluo dos
equipamentos de restituio ticos-mecnicos at aos sofisticados restituidores digitais;
Pode-se concluir, em princpio, que a estruturao de arquivos grficos e o
processamento de imagens digitais no uma prerrogativa de robustas estaes de trabalho
digitais - softcopy workstation, mas tambm, de plataformas PCs que operam com
softwares de baixo custo e de funcionalidade limitada.
Verificou-se que o sistema fotogramtrico digital composto de pacotes de programas
principais, que so constitudos de subrotinas em forma modular e auto-documentadas.
E que as unidades grficas modernas do computador(PC) representam um papel
revolucionrio quando se quer ampliar o domnio e o conhecimento de aplicaes tcnicas e
cientficas para a visualizao de imagens estereoscpicas digitais.
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