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Motor Sncrono
Paul Santiago Saldaa Caldas
En el presente ensayo se describen los motores sn- cronos, sus
aspectos constructivos, principio de funcionamiento y campo
de aplicacin! Se anali"an los distintos m#todos de arran$ue
y al motor funcionando como compensador sncrono!El motor
sncrono recibe este nombre debido a $ue el rotor gira a la
misma velocidad $ue el campo magn#tico del estator, es decir,
est%n sincroni"ados!
&! &'()*+,CC&-'
.os motores sncronos son m%$uinas sncronas $ue se
utili"an para convertir potencia el#ctrica en potencia mec%nica
de rotacin! .a caracterstica principal de este tipo de motores
es $ue traba/an a velocidad constante $ue depende solo de
la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos
de la m%$uina! 0 diferencia de los motores asincrnicos, la
puesta en marc1a re$uiere de maniobras especiales a no ser
$ue se cuente con un sistema autom%tico de arran$ue! *tra
particularidad del motor sncrono es $ue al operar de forma
sobree2citado consume potencia reactiva y me/ora el factor de
potencia!
&&! C*'S(),CC&-'
.a m%$uina sncrona es una m%$uina reversible ya $ue se
puede utili"ar como generador de corriente alterna o como
motor sncrono! Est% constituido por dos devanados indepen-
dientes3
14 ,n devanado inductor, construido en forma de arrol-
lamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimen-
tado por corriente continua, $ue da lugar a los polos de
la m%$uina y $ue se coloca en el rotor!
54 ,n devanado inducido distribuido formando un arrol-
lamiento trif%sico recorrido por corriente alterna ubicado
en el estator $ue est% construido de un material ferro-
magn#tico, generalmente de c1apas de acero al silicio!
.a estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes
o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el motor tuviese
solo un par de polos!
6igure 1! tipos constructivos de m%$uinas sncronas
&&&! P)&'C&P&* +E 6,'C&*'0M&E'(*
Si a un alternador trif%sico se le retira la m%$uina motri" y
se alimenta su estator mediante un sistema trif%sico de
corriente alterna se genera en el estator un campo magn#tico
giratorio, cuya velocidad sabemos $ue es ' 7 89 f:p donde f
es la frecuencia de la red, y p es el n;mero de pares de
polos del rotor! Si en estas circunstancias, con el rotor parado,
se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se
produce un campo magn#tico rotrico fi/o, delante del cual
pasa el campo magn#tico del estator! .os polos del rotor
est%n sometidos a1ora a atracciones y repulsiones en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero
el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar%! 0l llevar el
rotor a la velocidad de sincronismo, 1aci#ndolo girar mediante
un motor au2iliar, al enfrentarse polos de signo opuestos
se establece un enganc1e magn#tico $ue les obliga a seguir
girando /untos, pudiendo a1ora retirar el motor au2iliar! Este
enganc1e magn#tico se produce ya $ue el campo giratorio
estatrico arrastra por atraccin magn#tica al rotor en el
mismo sentido y velocidad!
6igure 5! Principio de funcionamiento del motor sncrono
En la figura 5 se muestran dos conductores del inducido
enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos
instantes de tiempo consecutivos! Se puede concluir $ue si
el rotor est% en reposo o gira a otra velocidad diferente a la
de sincronismo, el par medio $ue desarrolla al conectarlo a la
red es nulo por lo $ue el motor no arranca!
Por lo $ue se dice $ue un motor sncrono es en esencia
un alternador trif%sico $ue funciona a la inversa! .os imanes
del campo se montan sobre un rotor y se e2citan mediante
corriente continua, y las bobinas de la armadura est%n
divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna
trif%sica!
6igure <!
Para entender el concepto b%sico de un motor sincrnico!
v#ase la figura siguiente, $ue muestra un motor sincrnico
de dos polos! .a corriente de campo &6 del motor produce
un campo magn#tico de estado estacionario =), ,n con/unto
trif%sico de volta/es se aplica al estator de la m%$uina! $ue
produce un flu/o de corriente trif%sica en los devanados!
6igure >! Motor sncrono de 5 polos
&?! )EP)ESE'(0C&-' E' =.*@,ES +E.
6,'C&*'0M&E'(*
6igure A!
?! C&)C,&(* E@,&?0.E'(E P*) 60SE +E ,' M *(*)
SB'C)*'*
Ca $ue el motor sncrono es igual fsicamente al generador,
las ecuaciones b%sicas de velocidad, potencia y par son las
mismas! .a ;nica diferencia es $ue el sentido de flu/o de
potencia Dy por lo tanto el sentido de la corriente de carga4 es
opuesto para el motor!
Consideremos un motor sncrono funcionando en r#gimen
estacionario con una tensin por fase ,! Suponemos $ue la
reactancia de dispersin es constante, $ue se pueden despreciar
las p#rdidas en el 1ierro y $ue el entre1ierro es uniforme! En
la figura < se puede ver el circuito el#ctrico e$uivalente Ddia-
grama de =londel4 $ue representa al motor sncrono conectado
a la red en el cual el estator se comporta como el primario de
un transformador!
6igure 8! Circuito e$uivalente de un motor sncrono trif%sico
Por la .ey de tensiones de Eirc11off, se cumple3 , 7 Ev F
)& g F /.G&
6igure H! diagrama fasorial de =londel Dnote $ue la f!e!m! est% atrasada con
respecto a ,, al rev#s $ue para el generador4
,na ve" $ue se produce la cone2in del motor a la red,
ocurre un despla"amiento del e/e de los polos del rotor re-
specto de los polos ficticios del estator Dfigura A4, $ue aumenta
con la carga del motor, y si este despla"amiento supera un
lmite el motor se para!
6igure I! motor sncrono ba/o carga
J
?&! C,)?0S C0)0C(E)KS(&C0S
.os motores sincrnicos suministran potencia a cargas $ue
son b%sicamente dispositivos de velocidad constante! 0l estar
conectados a sistemas de potencia muc1o m%s grandes $ue los
motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como
barra/es infinitos frente a los motores! Esto significa $ue el
volta/e en los terminales y la frecuencia del sistema ser%n
constantes, independientemente de la cantidad de potencia
tomada por el motor! .a velocidad de rotacin del motor est%
direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada
paso! El enorme par resultante oscila primero en una forma y
luego en otra causando $ue el motor entero vibre con fuer"a!
.a p#rdida de sincroni"acin despu#s $ue se 1a e2cedido el
par m%2imo, se conoce como desli"amiento de polos!
El par m%2imo del motor est% dado por3
(
ma2
7 E =
)
=net
<?
L
E
0
asociada a la frecuencia el#ctrica aplicada, de modo $ue la
velocidad del motor ser% constante, independientemente de
=
)
+ensidad
(
ma2
7
m
M
s
la carga! .a curva caracterstica resultante par-velocidad se
muestra en la siguiente figura!
6igure N!
.a velocidad de estado estacionario del motor es constante
desde vaco 1asta el par m%2imo $ue puede suministrar el
motor, tal $ue la regulacin de velocidad de este motor es
9O! .a ecuacin del par es3
( ind 7 P=
)
=
' E(
sin Q
( ind 7
<?
L
E
0
sin
Q
J mM s
6igure 19! +iagrama vectorial
El par m%2imo ocurre cuandoQ 7 N9R! Sin embargo,
los pares normales de plena carga son muc1o menores $ue
a$u#llos! En efecto, el par m%2imo puede triplicar el par de
plena carga de la m%$uina!
Cuando el par aplicado en el e/e de un motor sincrnico
e2cede el par m%2imo, el rotor no puede permanecer m%s
enla"ado a los campos magn#ticos estatrico y neto! En
cambio, el rotor comien"a a disminuir la velocidad frente
a ellos! Como el rotor disminuye la velocidad, el campo
magn#tico estatrico se entrecru"a con #l repetidamente, y la
=
' E(
+ensidad de campo resultante o neto
El campo magnStico neto es el vector suma de los campos
del, rotor y el estator!
=
' E(
7 =
)
F =
S
Estas ecuaciones indican $ue cuanto mayor sea la corriente
de campo Dy por tanto E
0
4, mayor ser% el m%2imo par del
motor! Por tanto, 1ay una venta/a en la estabilidad, si se opera
el motor con una gran corriente de campo o un gran E
0
!
?&&! E6EC(* +E .*S C0M =&*S +E C0)T0 E' ,' M*(*)
S&'C)U'&C*
Si se fi/a una carga al e/e de un motor sincrnico, #ste
desarrollar% suficiente par para mantenerse girando a la veloci-
dad sincrnica /unto con su carga! V@u# ocurre en un motor
sincrnico cuando la carga cambiaW!
Para responder este interrogante es preciso e2aminar un
motor sincrnico $ue opera inicialmente con un factor de
potencia en adelanto, como se muestra en la siguiente figura
Si la carga sobre el e/e del motor se incrementa, el rotor
disminuir% su velocidad al comien"o! Cuando eso ocurre, el
%ngulo de par Q llega a ser mayor, y aumenta el par inducido!
Con el tiempo, el incremento del par inducido acelera el rotor
y el motor gira de nuevo con velocidad sincrnica, pero con
un %ngulo de par Q mayor!
V@u# apariencia toma el diagrama fasorial durante este
proceso W Para responder este interrogante es necesario e2-
aminar las restricciones sobre la m%$uina durante un cambio
de carga! .a figura XaY muestra el diagrama fasorial del
motor antes $ue se incrementen las cargas! El volta/e interno
generado E
0
es igual a E Z[y por tanto ,depende slo de
la corriente de campo y de la velocidad de la m%$uina! .a
velocidad est% restringida a permanecer constante debido a
la fuente de potencia de entrada y, puesto $ue no se 1a
tocado el circuito del campo, la corriente de campo tambi#n es
constante! Entonces E
0
debe ser constante cuando cambia la
carga! .as distancias proporcionales a la potencia DE0sin Q
e &
0
cos \4 se incrementar%n, pero la magnitud deE
0
debe
permanecer constante! Cuando la carga se incrementa, E
0
se
mueve 1acia aba/o, como se observa en la figura b! Com o E
0
se mueve 1acia aba/o cada ve" m%s, la cantidad /M S&
S0
debe incrementarse para alcan"ar desde la punta de E
0
a
?
Z
, y entonces la corriente del inducido &
0
tambi#n se
incrementa! 'tese $ue el %ngulo \del factor de potencia
tambi#n cambia, y es cada ve" menor cuando est% en adelanto
y luego cada ve" mayor cuando est% en atraso!
6igure 11!
?&&&! C0P0C&(*) * C*'+E'S0+*)
&M! SK'C)*'*!
a4 0rran$ue del motor reduciendo la frecuencia el#c-
trica3 )educir la velocidad del campo magn#tico del estator
a un valor suficientemente ba/o para $ue el rotor pueda
acelerar y se enlace con #l durante medio ciclo de rotacin
del campo magn#tico! Esto se puede llevar a cabo reduciendo
la frecuencia de la potencia el#ctrica aplicada!
b4 0rran$ue del motor mediante un motor primario
e2terno3 El segundo m#todo para arrancar un motor sincrnico
consiste en fi/arle un motor e2terno de arran$ue y llevar la
m%$uina sincrnica 1asta su velocidad plena con ese motor!!
Entonces la m%$uina sincrnica puede ser emparalelada con un
sistema de potencia como un generador, y el motor de
arran$ue puede desacoplarse del e/e de la m%$uina!
+esconectando el motor de arran$ue, el e/e de la m%$uina
se desacelera, el campo magn#tico del rotor =
)
$ueda
atr%s de =
net
y la m%$uina sincrnica comien"a actuar
como motor!
c4 0rran$ue de un motor utili"ando devanado amor-
tiguador3 .a t#cnica m%s popular para el arran$ue de mo-
tores sincrnicos es utili"ar devanados amortiguadores3 Estos
devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas
en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en
+e 1ec1o, a veces se compra un motor sncrono y se opera
en vaco, simplemente para corregir el factor de potencia! En
las figuras anteriores se muestra el diagrama fasorial de un
motor sncrono sobree2citado en vaco! Puesto $ue no sale
potencia del motor, las distancias proporcionales a la potencia
DE
0
sin Q y el 0 cos \4 son cero! Ca $ue la ecuacin de la
ley de volta/e de Eirc11off para un motor sncrono es3
? L 7 E
0
F /M
S
&
0
la cantidad /Ms&0 apunta 1acia la i"$uierda y, por lo tanto,
la corriente en el inducido &0 apunta directamente 1acia arriba!
Si se e2aminan ? Z, e10
9
la relacin volta/e- corriente
entre ellos se parece a la de un capacitor! ,n motor sncrono
sobree2citado en vaco parece un capacitor grande para el
sistema de potencia!
(ales motores sncronos con propsito especial a menudo
se llaman condensadores o capacitores sncronos!
] En la figura siguiente se puede observar la curva en ? de
un capacitor sncrono3
6igure 15! Curva de un capacitor sncrono
M! (&P*S +E 0))0'@,ES +E ,' M *(*) S&'C)*'*!
E2isten tres m#todos b%sicos para el arran$ue seguro de un
motor sincrnico!
cada e2tremo por un anillo de cortocircuito!
Estos devanados tienen dos ob/etivos 3
14 ^acer $ue el motor arran$ue como un motor de induc-
cin
54 &mpedir la oscilacin de velocidad o penduleo
El penduleo es una fluctuacin o variacin peridica de la
velocidad del rotor con respecto a la del campo magn#tico
rotatorio del estator y puede ser producido por los siguientes
aspectos3
14 ,n cambio brusco de carga mec%nica!
54 ,n cambio brusco de la tensin de c-a
<4 ,n cambio brusco de la e2citacin o intensidad de c-c
M&! C*'C.,S&*'ES
] Estudiamos el funcionamiento del motor sincrono y se
pudo relacionar con el motor de induccin como si fuera un
motor de induccin sincrono!
.a 0plicaci_n mas com`n es la utili"aci_n para incrementar
el factor de potencia general , esto se llama correccin del
factor de potencia!
Cual$uier motor sncrono $ue se encuentra en una planta se
opera sobre e2citado para poder corregir el factor de potencia
e incrementar su par m%2imo!
En general, los motores sncronos son m%s adaptables a
aplicaciones de ba/as velocidades y altas potencias $ue los
motores de induccin ! Por lo tanto, se utili"an com;nmente
para cargas de ba/a velocidad y alta potencia!
a1ba1b
)E6E)E'CES
a1b S! c! C1apman, E! )! Castillo, and c! 0! )! 0vila! M%$uinas el#ctricas!
McTraG-^ill, 5999!
1ttp3::electromntto!blogspot!com:599N:9<:
otras-tecnicas-de-mantenimiento!1tml