UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

MAURCIO LIMA

PEC00025 - INTRODUO A TEORIA DE VIBRAES

TRABALHO 3

Porto Alegre RS
2014

1 INTRODUO...................................................................................................................... 3
2 APRESENTAO DO PROBLEMA ................................................................................. 3
3 ANLISE DO PROBLEMA ................................................................................................ 4
4 FREQUNCIAS E FORMAS MODAIS NO AMORTECIDAS DA ESTRUTURA
EM VIBRAO LIVRE ......................................................................................................... 5
5 MTODO DO QUOCIENTE DE RAYLEIGH ................................................................. 7
5.1 DEFORMADA PARA UMA FORA APLICADA NO TOPO ........................................ 8
5.2 APROXIMAO DA RESPOSTA DINMICA DA ESTRUTURA PELO MTODO
DA ANLISE ESTTICA ............................................................................................ 10
6 MATRIZ DE AMORTECIMENTO .................................................................................. 11
CONCLUSES....................................................................................................................... 12

1 INTRODUO

Este trabalho tem por objetivo a aplicao dos conceitos estudados em aula para a anlise de
sistemas com n graus de liberdade.

2 APRESENTAO DO PROBLEMA

Este trabalho trata da anlise dos modos de vibrao de um edifcio com 26

pavimentos, onde cada pavimento possui p direito de 3 metros, totalizando uma altura de 78
metros. O edifcio em estudo foi modelado no software ftool de maneira simplificada atravs
de um prtico plano apresentado na Figura 1.

Figura 1: Estrutura em estudo. (Autor)

O prtico plano utilizado como simplificao do modelo real do edifcio possui 4

pilares com 5 metros de vo entre pilares, totalizando uma largura de 15 metros. O pavimento
foi considerado rgido e os pilares foram considerados flexveis se comparados a rigidez do
restante do pavimento.

3 ANLISE DO PROBLEMA

O modelo foi analisado no software ftool com o objetivo de se obter a matriz de

flexibilidade do mesmo. A matriz de flexibilidade foi encontrada aplicando-se uma carga
unitria em um dos graus de liberdade da estrutura e verificando-se atravs dos deslocamentos
a interferncia desta carga no restante dos graus de liberdade da estrutura. Para uma maior
simplificao do problema, foram considerados dois pavimentos para cada grau de liberdade
da estrutura, sendo a distncia entre graus de liberdade igual a 6 metros e a massa encontrada
foi de 55.000 kg. O modelo com a diviso dos graus de liberdade apresentado na Figura 2.
A matriz de flexibilidade encontrada para a estrutura em estudo apresentada no Anexo I.

Figura 2: Diviso de graus de liberdade da estrutura.

A equao que define o equilbrio dinmico da estrutura em vibrao livre, sem

amortecimento a seguinte:

Admitindo a seguinte soluo para a expresso acima tem-se:

Substituindo o vetor deslocamento e o vetor acelerao na equao de equilbrio

dinmico, chega-se a um problema de auto-valores e auto-vetores que neste trabalho foi resolvido
atravs do software matlab. Os resultados encontrados sero apresentados no item a seguir.

4 FREQUNCIAS E FORMAS MODAIS NO AMORTECIDAS DA ESTRUTURA

EM VIBRAO LIVRE
A seguir sero apresentados os resultados da anlise do edifcio em estudo o qual foi
modelado de maneira simplificada atravs de 13 graus de liberdade, sendo cada grau de
liberdade correspondente a 2 pavimentos da estrutura. Os valores encontrados para os trs
primeiros modos de vibrao da estrutura so apresentados na Tabela 1.
Tabela 1
Trs primeiros modos de vibrao da estrutura.
h(m)

1 Modo

2 modo

3 modo

78

0,0019720 0,0016659

-0,0015427

72

0,0018322 0,0012277

0,0008462

66

0,0016814 0,0007002

0,0000699

60

0,0015210 0,0001299

0,0009377

54

0,0013532 -0,0004297

0,0014873

48

0,0011804 -0,0009269

0,0015408

42

0,0010057 -0,0013191

0,0010940

36

0,0008320 -0,0015686

0,0002865

30

0,0006625 -0,0016543

-0,0006364

24

0,0005007 -0,0015710

-0,0013759

18

0,0003500 -0,0013307

-0,0017098

12

0,0002141 -0,0009602

-0,0015258

0,0000962 -0,0004998

-0,0008870

As trs primeiras frequncias naturais correspondentes aos trs primeiros modos de

vibrao da estrutura so f1 = 0.369 Hz, f2 = 1.2726 Hz, f3 = 2.4618 Hz.

MODO DE VIBRAO 1
80
70
60

Altura(m)

50
40
30
20
10
0

Figura 3: Modo de vibrao 1 fn = 0.369 Hz.

MODO DE VIBRAO 2
80
70
60

Altura(m)

50
40
30
20
10
0

Figura 4: Modo de vibrao 2 fn =1.2726 Hz.

MODO DE VIBRAO 3
80
70
60

Altura(m)

50
40
30
20
10
0

Figura 5: Modo de vibrao 3 fn = 2.4618 Hz.

5 MTODO DO QUOCIENTE DE RAYLEIGH

O mtodo de Rayleigh baseado no princpio de conservao de energia para

sistemas em vibrao livre no amortecidos. Este mtodo pode ser enunciado da seguinte
forma:
A frequncia de vibrao de um sistema conservativo que vibra em relao a uma
posio de equilbrio tem um valor estacionrio na vizinhana de um modo natural. Na verdade,
esse valor estacionrio um valor mnimo na vizinhana do modo natural fundamental.
Em outras palavras, pode-se afirmar que o quociente de Rayleigh tende ao seu valor
mnimo quando a forma modal tende ao seu valor exato.
De acordo com o mtodo de Rayleigh, para um sistema discreto, as energias cintica e

potencial podem ser expressadas respectivamente por:

[ ]
[ ]
Onde:
T: energia potencial
V: energia cintica
Supondo que o movimento harmnico seja
vetor de amplitudes e

, onde

representa o

a frequncia natural de vibrao. Pode-se dizer que:

Substituindo o movimento harmnico nas equaes das energias cintica e potencial

tem-se:
[ ]
[ ]
Igualando Tmx=Vmx tem-se a expresso do quociente de Rayleigh:
[ ]
[ ]

5.1 DEFORMADA PARA UMA FORA APLICADA NO TOPO

O mtodo de Rayleigh ser utilizado para determinar a frequncia natural

aproximada do primeiro modo de vibrao da estrutura com uma fora aplicada no topo. A
Figura 6 apresenta a deformada da estrutura com a aplicao da carga unitria.

Figura 6: Deformada da estrutura com carga unitria aplicada no topo.

O vetor deslocamentos encontrado atravs da aplicao de uma fora unitria no topo

da estrutura apresentado abaixo:
h(m)
78
72
66
60
54
48
42
36
30
24
18
12
6

0,0000007865
0,0000007066
0,0000006275
0,0000005497
0,0000004740
0,0000004011
0,0000003316
0,0000002663
0,0000002058
0,0000001508
0,0000001021
0,0000000602
0,0000000260

Com o vetor deslocamentos e as matrizes k e m j apresentadas anteriormente, podese determinar a frequncia natural de vibrao aproximada da estrutura da seguinte forma:
[ ]

[ ]

Tambm pode-se calcular a frequncia natural da estrutura atravs do 1 modo de

vibrao encontrado no item 4 por meio da soluo do problema de autovetores.
h(m)
78
72
66
60
54
48
42
36
30
24
18
12
6

[ ]
[ ]

1 Modo
0,0019720
0,0018322
0,0016814
0,0015210
0,0013532
0,0011804
0,0010057
0,0008320
0,0006625
0,0005007
0,0003500
0,0002141
0,0000962

10

5.2 APROXIMAO DA RESPOSTA DINMICA DA ESTRUTURA PELO MTODO

DA ANLISE ESTTICA
A resposta dinmica de uma estrutura pode ser estimada atravs da resposta esttica
desta estrutura a aplicao de uma fora concentrada no topo. A aproximao da forma modal
pode ser feita atravs de uma funo que represente a deformao da estrutura neste caso
usou-se

( )
A carga aplicada no topo da estrutura foi de 100kN como pode ser visto na Figura 7.

Figura 7: Deformada da estrutura com carga aplicada no topo.

Atravs da expresso abaixo pode-se calcular a frequncia da estrutura para a

primeira forma modal:

11

6 MATRIZ DE AMORTECIMENTO

A matriz de rigidez encontrada proporcional a massa e a rigidez da estrutura. Como

os vetores dessas matrizes, quando simtricas, so ortogonais entre si, garantido que a
matriz de amortecimento apresente autovetores reais. A matriz de amortecimento uma
combinao linear de M e K, que por sua vez so reduzidos a escalar pela ortogonalidade dos
autovetores. A expresso abaixo utilizada para o clculo da matriz de amortecimento.

Os coeficientes a0 e a1 so determinados a partir das seguintes expresses:

Os valores wn e wm utilizados foram dos dois primeiros modos de vibrao, pois so os que
apresentam maior preciso e valores mais condizentes com a realidade. Considerando os
seguintes dados:

Encontrou-se a seguinte expresso para a matriz de amortecimento:

A partir da expresso acima foi determinada a matriz de amortecimento apresentada no anexo

IV.

12

CONCLUSES

Os resultados encontrados atravs dos mtodos aproximados foram satisfatrios para

o primeiro modo de vibrao da estrutura. Utilizando o mtodo do quociente de Rayleigh e
considerando as amplitudes dos deslocamentos como modos de vibrao, se obteve uma
frequncia natural da estrutura para o primeiro modo de vibrao fn=0,384 Hz, que fica muito
prximo do resultado encontrado a partir da matriz de flexibilidade da estrutura, calculado no
trabalho anterior. Utilizando ainda o mtodo do quociente de Rayleigh e tomando os modos
de vibrao do trabalho anterior calculados atravs do problema de autovetores, encontrou-se
uma frequncia fn = 0,369 Hz que exatamente o valor encontrado no trabalho anterior
atravs do problema de autovalores. Calculando a frequncia natural da estrutura atravs do
mtodo da anlise esttica, encontrou-se uma frequncia natural fn=0,4127 Hz, este resultado
ficou um pouco acima dos mtodos anteriores, porm o mtodo se mostrou bastante rpido e
fcil de usar, ideal para estimativas rpidas do modo de vibrao e da frequncia natural da
estrutura.

13

ANEXO I
Tabela 2
Matriz de Flexibilidade da estrutura.
7,865

7,066

6,276

5,498

4,741

4,012

3,317

2,663

2,058

1,508

1,021

0,602

0,259

7,066

6,569

5,858

5,153

4,461

3,790

3,147

2,538

1,972

1,453

0,989

0,588

0,256

6,276

5,858

5,440

4,807

4,181

3,569

2,978

2,415

1,885

1,398

0,958

0,575

0,253

5,498

5,153

4,807

4,462

3,902

3,348

2,809

2,290

1,799

1,343

0,928

0,561

0,249

4,741

4,461

4,181

3,902

3,622

3,127

2,640

2,166

1,713

1,287

0,896

0,547

0,246

4,012

3,790

3,569

3,348

3,127

2,906

2,470

2,041

1,626

1,232

0,865

0,533

0,242

3,317

3,147

2,978

2,809

2,640

2,470

2,301

1,917

1,540

1,177

0,834

0,519

0,239

2,663

2,538

2,415

2,290

2,166

2,041

1,917

1,793

1,454

1,121

0,803

0,505

0,235

2,058

1,972

1,885

1,799

1,713

1,626

1,540

1,454

1,367

1,066

0,772

0,492

0,232

1,508

1,453

1,398

1,343

1,287

1,232

1,177

1,121

1,066

1,011

0,741

0,478

0,228

1,021

0,989

0,958

0,928

0,896

0,865

0,834

0,803

0,772

0,741

0,710

0,464

0,225

0,602

0,588

0,575

0,561

0,547

0,533

0,519

0,505

0,492

0,478

0,464

0,450

0,221

0,259

0,256

0,253

0,249

0,246

0,242

0,239

0,235

0,232

0,228

0,225

0,221

0,218

14

ANEXO II
Tabela 3
Matriz de Rigidez da estrutura.
3,8929E+07

-4,5091E+07

9,1971E+05

1,1036E+06

7,4956E+05

4,8788E+05

5,7175E+05

2,6589E+05

6,5080E+05

5,6228E+05

-2,6596E+04

3,1727E+05

4,9656E+05

-4,5091E+07

9,1578E+07

-4,6485E+07

-3,7961E+05

3,7682E+04

2,2851E+05

-1,9549E+05

8,7092E+05

-8,3998E+05

2,8910E+04

2,1144E+05

2,2801E+05

-1,9317E+05

9,1971E+05

-4,6485E+07

9,1583E+07

-4,6262E+07

2,5246E+05

-1,8084E+05

4,6001E+05

-1,0363E+06

8,8087E+05

-4,0706E+05

6,4984E+05

-4,0454E+05

-1,9410E+05

1,1036E+06

-3,7961E+05

-4,6262E+07

9,1830E+07

-4,6861E+07

2,7331E+05

-1,5902E+05

4,7301E+05

3,7518E+04

5,2259E+04

-6,0992E+05

2,4889E+05

4,5941E+05

7,4956E+05

3,7682E+04

2,5246E+05

-4,6861E+07

9,1840E+07

-4,6219E+07

-1,2952E+05

7,3223E+04

-3,6560E+05

4,7404E+05

2,5320E+05

4,0537E+04

-3,7774E+05

4,8788E+05

2,2851E+05

-1,8084E+05

2,7331E+05

-4,6219E+07

9,1201E+07

-4,6207E+07

8,4080E+04

2,8006E+05

-1,3812E+05

5,3711E+04

-1,5208E+05

4,7739E+05

5,7175E+05

-1,9549E+05

4,6001E+05

-1,5902E+05

-1,2952E+05

-4,6207E+07

9,1637E+07

-4,6412E+07

3,1378E+05

-3,4117E+05

2,9032E+05

2,7838E+05

-3,5398E+05

2,6589E+05

8,7092E+05

-1,0363E+06

4,7301E+05

7,3223E+04

8,4080E+04

-4,6412E+07

9,1887E+07

-4,7046E+07

7,4989E+05

-3,3896E+05

3,0353E+05

3,0250E+05

6,5080E+05

-8,3998E+05

8,8087E+05

3,7518E+04

-3,6560E+05

2,8006E+05

3,1378E+05

-4,7046E+07

9,2308E+07

-4,6609E+07

3,3405E+05

-1,0506E+05

-1,0735E+05

5,6228E+05

2,8910E+04

-4,0706E+05

5,2259E+04

4,7404E+05

-1,3812E+05

-3,4117E+05

7,4989E+05

-4,6609E+07

9,1682E+07

-4,6379E+07

-7,2047E+04

5,5013E+05

-2,6596E+04

2,1144E+05

6,4984E+05

-6,0992E+05

2,5320E+05

5,3711E+04

2,9032E+05

-3,3896E+05

3,3405E+05

-4,6379E+07

9,1690E+07

-4,6144E+07

-2,7729E+05

3,1727E+05

2,2801E+05

-4,0454E+05

2,4889E+05

4,0537E+04

-1,5208E+05

2,7838E+05

3,0353E+05

-1,0506E+05

-7,2047E+04

-4,6144E+07

9,1492E+07

-4,5907E+07

4,9656E+05

-1,9317E+05

-1,9410E+05

4,5941E+05

-3,7774E+05

4,7739E+05

-3,5398E+05

3,0250E+05

-1,0735E+05

5,5013E+05

-2,7729E+05

-4,5907E+07

9,1531E+07

15

ANEXO III
Tabela 4
Matriz de Massa.

55000

55000

55000

55000

55000

55000

55000

55000

55000

55000

55000

55000

55000

16

ANEXO IV
Tabela 5
Matriz de Amortecimento.

7,75E+04

-8,74E+04

1,78E+03

2,14E+03

1,45E+03

9,46E+02

1,11E+03

5,16E+02

1,26E+03

1,09E+03

-5,16E+01

6,15E+02

9,63E+02

-8,74E+04

1,80E+05

-9,01E+04

-7,36E+02

7,31E+01

4,43E+02

-3,79E+02

1,69E+03

-1,63E+03

5,61E+01

4,10E+02

4,42E+02

-3,75E+02

1,78E+03

-9,01E+04

1,80E+05

-8,97E+04

4,90E+02

-3,51E+02

8,92E+02

-2,01E+03

1,71E+03

-7,89E+02

1,26E+03

-7,84E+02

-3,76E+02

2,14E+03

-7,36E+02

-8,97E+04

1,80E+05

-9,09E+04

5,30E+02

-3,08E+02

9,17E+02

7,27E+01

1,01E+02

-1,18E+03

4,83E+02

8,91E+02

1,45E+03

7,31E+01

4,90E+02

-9,09E+04

1,80E+05

-8,96E+04

-2,51E+02

1,42E+02

-7,09E+02

9,19E+02

4,91E+02

7,86E+01

-7,32E+02

9,46E+02

4,43E+02

-3,51E+02

5,30E+02

-8,96E+04

1,79E+05

-8,96E+04

1,63E+02

5,43E+02

-2,68E+02

1,04E+02

-2,95E+02

9,26E+02

1,11E+03

-3,79E+02

8,92E+02

-3,08E+02

-2,51E+02

-8,96E+04

1,80E+05

-9,00E+04

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