You are on page 1of 15

LABORATORIO DE INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL
ING. OSWALDO GARCIA BURGOS

Reporte de practica de simulacion de
intermitentes en un PLC

Carlos Yussef Ortiz Correa 090300029
Gaspar Pool Kumul 090300060
Miguel Angel Cobos Diaz 090300058




INDICE

PORTADA1
INTRODUCCION2
OBJETIVOS...2
MARCO TEORICO..3
DESARROLLO.11
CONCLUSIN15
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..15















Introduccin

En el siguiente reporte hablaremos sobre las funciones que realizan distintos tipos de
sensores que se manejan en una industria manufacturera los cuales optimizan el trabajo
en una lnea de produccin dependiendo de lo que realiza cada uno; adems de la
implementacin de un programa realizado en un mdulo de PLC el cual har que funcione
de acuerdo a las condiciones que nosotros queramos colocarle a nuestra estacin de
trabajo que en este caso har la simulacin de unas intermitentes de un carro
demostrando en esta prctica como se utilizan los sensores y un poco de programacin en
escalera que es manejado en este tipo de proyectos.

Objetivos

Conocer algunas aplicaciones de los sensores que son utilizados en este tipo de
proyectos
Saber qu tipo de sensores se utilizan
Conocer acerca de los PLC y su programacin
Entender el funcionamiento del lenguaje en escalera
Conocer las ventajas de un sistema de produccin automatizado








Marco Terico

Definicin

Un Controlador Lgico Programable se define como un dispositivo electrnico operado
digitalmente que utiliza la memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones a fin de implementar funciones especficas, tales como lgicas, secuenciales,
tiempo y aritmticas y as controlar varios tipos de mquinas o procesos a travs de
mdulos de entrada / salida analgicos o digitales.

Aplicaciones
El campo de aplicacin del PLC es bastante amplio, pero se utiliza principalmente para las
siguientes funciones:

Control de procesos

En esta funcin, el PLC se encarga de que cada fase de proceso sea efectuado en el orden
cronolgico correcto y sincronizado, por ejemplo en un sistema transportador en una
cadena de produccin automatizada en donde el PLC se ocupa de controlar todos los
electromotores y todos los elementos hidrulicos o neumticos de la instalacin.

Visualizacin de instalaciones

El PLC verifica automticamente ciertas condiciones de la instalacin como temperaturas,
presiones, niveles y al detectar un exceso en los coeficientes mximos o mnimos de los
parmetros, acta de dos formas; adopta las medidas necesarias para evitar desperfectos,
o bien emite seales de aviso para el personal.

Control de puesta a punto para mquinas CNC

Las mquinas herramientas modernas casi siempre estn dotadas de un control numrico
Computarizado (CNC). Pero para que el CNC y la mquina herramienta se entiendan, es
preciso integrar un PLC, que se encarga de la comunicacin entre ambos equipos.

Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo
costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms
de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los
controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para
ocuparse de su buen funcionamiento.
Otros usos

Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID
(Proporcional Integral y Derivativo).

Sensores

Los sensores los podemos definir como dispositivos electrnicos que convierten una
variable fsica a un correspondiente valor elctrico, este valor elctrico puede estar en
trminos de la corriente, voltaje resistencia. Los sensores a su vez pertenecen a los
elementos de entrada de datos de un sistema de control automtico, por lo que la
clasificacin de los elementos de entrada queda como sigue:


Clasificacin de los elementos de entrada

Activadores Manuales
Sensores

Los activadores manuales son elementos que se emplean para iniciar las actividades de un
proceso de produccin, o para detenerlo. Los activadores manuales son botones que
pueden poseer contactos normalmente abiertos (N/A) o normalmente cerrados (N/C) o
inclusive uno de cada uno. Estos botones pueden ser pulsadores tipo (push buton) o con
interruptor que una vez que fueron activados requieren de una llave especial para poder
desactivarlos.


Los activadores manuales son elementos de entrada que generan una seal de tipo
discreto, esto es se encuentra pulsado (1 lgico) o se encuentra en reposo (0 lgico).



Figura 4. 3 Ejemplos de activadores manuales.

Los activadores manuales son elementos indispensables que no pueden omitirse de los
procesos industriales automatizados, porque siempre hace falta la intervencin humana
en por ejemplo al accionar por medio de un botn los mecanismos al inicio de la jornada
laboral, o detener el proceso cuando algn suceso inesperado ocurra, o simplemente para
detener los procesos porque se termino la jornada laboral.

Los siguientes elementos de entrada que describiremos son los denominados sensores,
estos dispositivos se clasifican en dos categoras que son:

Clasificacin de los sensores

Discretos
Analgicos

Los sensores discretos simplemente nos indican si se encuentran detectando algn objeto
no, esto es, generan un 1 lgico si detectan o un 0 lgico si no detectan, esta
informacin es originada principalmente por presencia de voltaje o por ausencia de este,
aunque en algunos casos la informacin nos la reportan por medio de un flujo de
corriente elctrica.Los sensores discretos pueden operar tanto con seales de voltajes de
corriente directa (VCD) como con seales de voltajes de corriente alterna (VCA).

Los sensores analgicos pueden presentar como resultado un nmero infinito de valores,
mismos que pueden representar las diferentes magnitudes que estn presentes de una
variable fsica, por lo tanto en los sensores analgicos su trabajo se representa mediante
rangos, por ejemplo, de 0V a 1.5V y dentro de este rango de posibles valores que puede
adquirir la seal del sensor, esta comprendido el rango de medicin que le es permitido al
sensor de medir una variable fsica. En los sensores analgicos la seal que entrega puede
representarse mediante variaciones de una seal de voltaje o mediante variaciones de un
valor resistivo.

SENSORES DISCRETOS

Sensores de presencia o final de carrera.- Estos sensores se basan en el uso de
interruptores que pueden abrir o cerrar contactos, dependiendo de la aplicacin que se
les asigne, por ejemplo, cuando se utilizan como detectores de presencia, se encargan de
indicar en que momento es colocado un objeto sobre este, y por medio de la presin que
ejerce se presiona su interruptor, lo que permite que se haga llegar una cierta magnitud
de voltaje al sistema de control (que en este caso se sugiere que sea un PLC), y
obviamente cuando el objeto no se encuentra el voltaje que se reporta ser de una
magnitud igual a cero.

Cuando estos sensores tienen la tarea de detectar un final de carrera o lmite de rea, es
porque se encuentran trabajando en conjunto con un actuador que produce un
desplazamiento mecnico, y por lo tanto cuando esa parte mecnica haya llegado a su
lmite se debe detener su recorrido, para no daar alguna parte del proceso automtico.
Cuando el actuador se encuentra en su lmite de desplazamiento permitido, acciona los
contactos de un interruptor que bien los puede abrir o cerrar, en las figuras 4.4 y 4.5 se
muestran ejemplos de los sensores de presencia y final de carrera respectivamente.


Figura 4. 4 Sensor de Presencia



Figura 4. 5 Sensores de final de carrera.

Sensor Inductivo.- Este tipo de sensor por su naturaleza de operacin se dedica a detectar
la presencia de metales. El sensor inductivo internamente posee un circuito electrnico
que genera un campo magntico, el cual esta calibrado para medir una cierta cantidad de
corriente elctrica sin la presencia de metal alguno en el campo magntico, pero cuando
se le acerca un metal, el campo magntico se altera provocando que la corriente que lo
genera cambie de valor, lo que a su vez el sensor responde al sistema de control
indicndole la presencia del metal. Una aplicacin de este sensor es por ejemplo en las
bandas transportadoras en donde van viajando una serie de materiales metlicos, como
pueden ser latas y en los puntos donde se deben colocar estas latas, se instalan los
sensores, y sin necesidad de un contacto fsico el sensor reporta cuando una lata se
encuentra en su cercana.




Figura 4. 6 Sensor Inductivo.


Sensor Magntico.- El sensor magntico se encarga de indicar cuando un campo
magntico se encuentra presente cerca de el. El sensor magntico posee un circuito
interno que responde cuando un campo magntico incide sobre este, este sensor puede
ser desde un simple reed switch hasta un circuito ms complejo que reporte por medio de
un voltaje la presencia o no del campo magntico. La respuesta tiene que ser guiada
hacia el sistema de control para su posterior procesamiento. Una aplicacin de este tipo
de sensores puede encontrarse en aquellos actuadores que pueden desplazarse
linealmente, y a estos colocarles imanes en sus extremos, para que cuando lleguen al
sensor magntico sea detectado el campo del imn y el actuador se detenga y ya no
prosiga con su movimiento.


Figura 4. 7 Sensor Magntico.


Sensor Capacitivo.- Este tipo de sensor tiene la misin de detectar aquellos materiales
cuya constante dielctrica sea mayor que la unidad (1). El sensor capacitivo basa su
operacin en el campo elctrico que puede ser almacenado en un capacitor, el cual
dependiendo del material dielctrico la carga almacenada ser muy grande o pequea,
teniendo como base la constante dielctrica del aire que es igual que 1, cualquier otro
material que puede ser plstico, vidrio, agua, cartn, etc, tienen una constante dielctrica
mayor que 1.


Pues bien para detectar un material que no sea el aire, el sensor capacitivo tiene que ser
ajustado para que sepa que material debe detectar. Un ejemplo para emplear este tipo
de sensor es en una lnea de produccin en donde deben llenarse envases transparentes
ya sean de vidrio o plstico, con algn lquido que inclusive puede ser transparente
tambin.


Figura 4. 8 Sensor Capacitivo


Sensor ptico.- El sensor ptico genera una barrera a base de la emisin de un haz de luz
infrarrojo, motivo por el cual este sensor se dedica a la deteccin de interferencias fsicas
o incluso a identificar colores y obtener distancias. Este sensor se basa en el uso de un
diodo emisor de luz infrarroja, que por naturaleza del ojo humano no la podemos percibir,
el diodo emisor enva el haz de luz y por medio de la reflexin, este haz de luz se hace
regresar para ser captado por medio de un fotodiodo o fototransistor que es el que
entrega una seal como respuesta a si existe el haz de luz infrarroja o no esta presente.


Se la misma manera puede identificar colores, ya que la reflexin sobre una superficie
puede ser total o parcial ya que los materiales pueden absorber el haz de luz infrarrojo,
dependiendo del olor que tenga su superficie. Y para medir distancias se puede tomar
el tiempo que tarda el haz de luz en regresar y por medio de una formula muy simple se
puede calcular la distancia ya que v = d/t, en donde el tiempo lo podemos medir, y v es la
velocidad a la que viaja la luz, por lo tanto se puede calcular la distancia d. La aplicacin
de este tipo de sensores puede ser muy amplia, ya que se puede utilizar como una barrera
para que detecte el momento en que un operario introduce sus manos en un rea
peligrosa y pueda sufrir un accidente, o para detectar cuando el haz de luz se corta que un
material lo atraves cuando viajaba por sobre una banda transportadora entre otras
aplicaciones.



Figura 4. 9 Sensor ptico



Desarrollo




Cable para transferencia de datos y comunicacin del
PLC y la PC mediante el programa FST 4.0 en el cual se
tienen dos formas de programar el plc en forma de
escalera y estructurado.
Fuente de poder que suministra la potencia necesaria al
PLC y mantenga la conexin de con la PC







El PLC funciona mediante guarda la programacin en
memorias para que se efecten las tareas asignadas
mediante instrucciones a los sensores, etc..
El modulo o estacin en el que el
programa ya cargado en el PLC simula
las operacin asignadas.
En este se ejecutan los trabajos por
medio se los sensores, bandas, etc
Programacin

Lo siguiente es un diagrama de escalera que describe el funcionamiento de las
intermitentes por lo cual se describir paso por paso el cmo leer este tipo de lenguaje de
programacin adems de que hace cada segmento utilizando diferentes tipos de entradas
y de salidas como el uso de memorias para poder optimizar las lneas usadas en este.

Descripcin del programa




1.- Usamos el software fst4.0 el cual sirve para usardos tipos de lenguajes de programacionque
son: el lenguaje estructurado y el lenguaje en escalera en esta practica util izamos el lenguje en
escalera que describe lo siguiente:
En esta secccion tenemos los contactos de entrada (l l) y las salidas (( )) estas nos determinaran
lo que el programa hara entonces nosotros definimos las entradas como I0.0 esto significa que el
segundo digito nos indica la familia que se este utilizando en ese momento y el ultimo digito nos
indica la entrada que se usa esta secuencia se usa igual para las salidas entonces esta parte del
programa nos indica que tenemos una triple funcion or de entrada con la primera linea son dos
entradas, la segunda negada este tipo de secuencia activa una memoria que se representa con la
letra F seguida de la secuencia con lo que se hace la entrada y la salida.


Esta secuencia nos indica dos entradas de diferente tipo una es una memoria nombrada como
F0.0 y la otra es un sensor I0.5 que nos indica que al estar activa la memoria y el sensor negado
nos dar como conclusin una doble salida que son las intermitentes de los dos lados, luego la
siguiente secuencia nos indica una triple or con dos memorias diferentes y un sensor solo que la
primera lnea nos indica que solo se activara la salida si el otro sensor esta negado al hacer esta
secuencia generamos dos memorias la 1 y la 4.

En la siguiente secuencia tenemos una condicin que indica la activacin de una memoria y que el
sensor 7 este inactivo para que pueda suscitarse una doble activacin de salidas que son la 1 y la
1.5 , de ah tenemos la siguiente lnea est activa otra memoria y para la activacin de esta
tenemos como condicin la activacin de la entrada 1y que este negada la 1.0 y la 1.2 despus de
que suceda esto pasamos a la ltima lnea de programacin que se usa para la activacin de una
bandera la cual est condicionada con dos sensores el 5 y el 7 que deben de estar negados y debe
de estar activa la memoria 3.
Todas estas secuencias seguidas nos dan como resultado la funcin de las intermitentes.


Conclusin.

El uso de herramientas tecnolgicas a reducido el tiempo de tareas repetitivas para el ser humano,
se ha eficientado la calidad y se reducen muchos tiempo que al trabajador puede emplear en
verificar y detectar fallas para mejorar el proceso.

Concordamos de igual manera de que el uso del software permite una fcil interaccin entre
usuario mquina y que permite programar cualquier tarea que se desea para que el PLC lo
desarrolle fsicamente en la estacin de trabajo lo cual da una muy buena opcin de desarrollo de
nuevos procesos.
El mecanismo de las intermitentes se puede mejorar con ms materiales de los cuales no se
cuentan en el laboratorio para hacer ms complejo o tal vez para automatizar ms esto.


Referencias bibliogrficas:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-completo-de-
plcs/item/108-capitulo-41-sensores-para-un-plc-al-detalle.html

http://es.scribd.com/doc/53034051/PLC

http://www.festo.com/cms/es_corp/10669.htm

You might also like