Hidrulica y Neumtica aplicada

Mantenimiento de Mquinas
Electrohidrulicas y Electroneumticas
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Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. Los ms
antiguos vestigios histricos muestran que sistemas como las bombas y las ruedas
hidrulicas eran conocidos en las pocas ms antiguas.
El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos.
Arqumedes, hacia el ao 250 A.C., investig algunos de los principios de la hidrulica,
cuyas tcnicas ya se empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de
distribucin de agua por ciudades. Desde entonces se fueron desarrollando diversos
aparatos y tcnicas para el movimiento, trasvase y aprovechamiento del agua.
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La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones
y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes
del recipiente
La rama de la hidrulica que nos concierne slo empez a usarse en el siglo XVII. Basada
en un principio descubierto por el cientfico francs Pascal:
4. Si el fondo tiene una superficie de 20 cm
2
y
cada cm
2
recibe un empuje de 10 Kg, el fondo
entero recibe un empuje de 200 Kg.

1. La botella est llena de
lquido no compresible.
2. Una fuerza de 10 Kg aplicada a
un tapn con una seccin de 1
cm
2

3. Da como resultado 10 Kg
de fuerza sobre cada cm
2

de la pared del
recipiente.
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En los primeros aos de la revolucin industrial, un mecnico britnico llamado Joseph
Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.
4. Las fuerzas son proporcionales
a las superficies de los pistones

2. Desarrolla una presin de 10
Kg/cm
2
en todo el recipiente.
3. Esta presin soportar
un peso de 100 Kg si este
pistn tiene 10 cm
2
1. Una Fuerza de entrada de 10
Kg sobre un pistn de 1 cm
2
2
2
1
1
A
F
A
F

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Los sistemas hidrulicos convierten la energa de una forma a otra para desempear
labores tiles.
La energa hidrulica se usa para:
Elevar y descender el
cucharn de un
cargador o la hoja
topadora de un tractor
Inclinar hacia el
delante o haca atrs
hojas topadoras
Accionar mecanismos
que rotan, empujan,
jalan o desplazan
cargas.
Accionar sistemas de
direccin y sistemas de
frenos
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El componente de entrada de un sistema hidrulico se llama bomba; el de salida se
denomina actuador.
8
9
La hidrulica puede dividirse en dos ramas:
Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa
cintica del lquido para transmitir energa se denomina
sistema hidrodinmico.
Un sistema hidrulico que es accionado por una fuerza
aplicada a un lquido contenido en un recipiente cerrado se
le denomina sistema hidrosttico; siendo la presin la
fuerza aplicada por unidad de superficie, y siendo
expresada como fuerza por superficie unitaria (kg/cm
2
).
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Hidrulica
estacionaria
Prensas
Elevadores
Laminadores
Equipos de
elevacin y
Transporte
Hidrulica
mvil
Mquinas
para la
construccin
Volquetes,
palas
hidrulicas
Equipos
mineros
Maquinas
para la
agricultura
Diseo ms sencillo.
Transferencia flexible de grandes
fuerzas.
Posee menos partes mviles y
punto de desgaste que los sistemas
mecnicos.
Operacin suave.
Control de grandes velocidades y
fuerzas.
Proporcionan potencias de salidas
altas con pesos y tamaos
pequeos
Proteccin contra sobrecargas.
Seguridad.
Es capaz de lubricarse a si mismo.
Bajo costo de instalacin y
operacin.
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13
14
15
16
La alta presin es altamente
peligrosa.
El sistema debe mantenerse limpio
para prevenir el desgaste excesivo
de los componentes
Los residuos de aceite pueden
contaminar el ambiente, pueden
adems ser un riesgo de incendios
o accidentes.
Los cambios en la temperatura
afectan la viscosidad del fluido.

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Transmisin de potencia
Lubricacin
Sellado
Enfriamiento
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El fluido hidrulico es el componente clave de cualquier sistema hidrulico. Es el
medio por el cual se transmite la energa en todo el sistema.
Funciones del fluido hidrulico
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Para que el fluido realice sus funciones adecuadamente debe tener las siguientes
caractersticas:
Viscosidad adecuada
Alto ndice de viscosidad
Resistencia a la oxidacin
Capacidad para inhibir la corrosin
Capacidad para liberar el aire atrapado
Toman la forma del recipiente
Son prcticamente incompresibles
Los gases son compresibles
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El aceite transmite la energa
fcilmente porque es muy poco
compresible
Se comprime aproximadamente
0.5% a una presin de 70 lb/in
2
Tiene capacidad lubrificante.
Reduce la oxidacin y las fugas.
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La palabra hidrulica, viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que
significa tubo. Cuando se emplea aceite se conoce como Oleo-hidrulica.
Es la medida del
cambio del espesor de
los lquidos respecto a
la temperatura.
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La viscosidad es la medida de la resistencia de los lquidos a fluir a una determinada
temperatura.
ndice de viscosidad
En los sistemas hidrulicos, los fluidos con un alto ndice de viscosidad son
preferibles a los fluidos de bajo ndice de viscosidad.
Efecto de la temperatura

Cuando aumenta la
temperatura de un lquido,
baja su viscosidad. Cuando
disminuye la temperatura de
un lquido, se incrementa su
viscosidad.
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario
conocer la presin o fuerza sobre la unidad de rea.
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1. Al mover el pistn pequeo 10 cm
se desplazan 10 cm
3
de liquido.
2. 10cm
3
de liquido slo mueven
el pistn grande 1 cm

3. Aqu la transferencia de energa
es de 10 kg x 10 cm = 100 kg x cm
4. La transferencia de energa aqu
es la misma= 1 cm x 100 kg = 100 kg x cm
La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede ser
debida a la carga del actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas.
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1. La fuerza de 4000 kg y
2. La superficie es 100 cm
2
3. La presin es igual a fuerza / superficie
igual a 4000/ 100 = 40 kg / cm
2
26
5. El aceite no fugado todava
puede elevar el pistn.

6. Todava existe una fuerza de 4000 kg
Sobre el aceite y la presin se mantiene.
4. Si 9.5 l/min se pierden en una fuga.
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1. Cuando el grifo est completamente
abierto todo el caudal pasa libremente.

3. A medida que se va cerrando el grifo
2. El manmetro no marca presin.
4. La presin va aumentando.
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5. Cuando todo o parte
del caudal Deriva por la
vlvula de seguridad
6. El manmetro indica
la presin de taraje de
la vlvula de seguridad.
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Una caracterstica inherente a los lquidos es que siempre toman el camino de menor
resistencia.
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Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente usado para controlar el
caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin).
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9. La presin es la misma en
ambos lados del orificio
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La fuerza aplicada a un lquido encerrado se transmite igualmente en todas las
direcciones
A
F
P
Donde:

P = Presin (Psi)
F= Fuerza (Lb)
A= Seccin (in
2
)
Calcular: A, B y C
P A
F
Caudal
Cantidad de lquido
que pasa por un
punto. Por unidad de
tiempo
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Velocidad
Distancia media que
las partculas
recorren por unidad
de tiempo.
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tiempo
Volumen
Caudal
Donde:
Caudal = l/min
Volumen= m
3
Tiempo = s
Volumen desplazado:
S x L = V = Q x t
Q
t
V
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Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema ingls y del mtrico para
expresar presin, fuerza, rea y flujo.
FACTORES DE CONVERSIN
Sistema ingls Factor de
conversin
Sistema
internacional
Libras por pulgada
cuadrada (psi)
6.895 Kilo pascal (Kpa)
Pulgada (in) 25.4 Milmetro (mm)
Pulgada
cuadrada(in
2
)
6.45 Centmetro
cuadrado (cm
2
)
Pulgada cbica (in
3
) 16.387 Centmetro cbico
(cm
3
)
Galn (gal) 3.785 Litro (L)
Caballos de Fuerza
(HP)
0.746 Kilo Watt (kW)
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Ecuacin de continuidad


la masa de fluido que entra por un extremo de un tubo debe salir por el otro
extremo.

A
1 *
V
1
= A
2 *
V
2
Q
1
= Q
2

Q
1
=

A
1 *
V
1

Q
2
= A
2 *
V
2
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MANUAL BSICO DE OLEOHIDRULICA. Sohipren S.A.
HIDRULICA Y NEUMTICA. Ing. Hermin Lpez, Ing. Nilson Ponce
C., Ing. Antonio Ramrez T.
HYDRAULICS BASIC LEVEL. D. Merkle, B. Schrader, M. Thomes.
INDUSTRIAL HYDRAULICS MANUAL. Vickers.
MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIN TCNICA. MODULO:
Hidrulica I II TEMA: Conceptos, Generacin de Flujo y Componentes
de Control. DESARROLLO TECNICO DMSE0020-2004. DICIEMBRE,
2004 Preparado por MSC/ERI.

GRACIAS