07/02/2014

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Teoria das Estruturas I
Prof. Jos Nelson
INSTITUTO TECNOLGICO DE CARATINGA
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Teoria das Estruturas
Prof. Jos Nelson
Apresentaes
Professor: Jos Nelson Vieira da Rocha
Engenheiro Civil
E-mail: jnengenharia2013@hotmail.com
Telefone: (033) 8809-2059
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Teoria das Estruturas
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Plano de Trabalho
Disciplina: Teoria das Estruturas 1
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Teoria das Estruturas
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Plano de Trabalho
Disciplina: Teoria das Estruturas 1
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Plano de Trabalho
Disciplina: Teoria das Estruturas 1
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Teoria das Estruturas
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Plano de Trabalho
SUSSEKIND, J. C. (1984) Curso de anlise estrutural, vol. I. Globo, Rio de Janeiro.
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Metodologia de Avaliao
PARTICIPAO DAS AULAS (75%)
1 ETAPA: 03/02 A 28/03: 30 PONTOS
UMA PROVA ESCRITA (15 PONTOS)
15 PONTOS DE ATIVIDADES E TRABALHOS
2 ETAPA: 01/04 A 27/05: 40 PONTOS
UMA PROVA ESCRITA (20 PONTOS)
20 PONTOS DE ATIVIDADES E TRABALHOS
3 ETAPA: 28/05 A 01/07: 30 PONTOS
UMA PROVA ESCRITA (20 PONTOS)
10 PONTOS DE ATIVIDADES E TRABALHOS
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Plano de Trabalho - 2014
Teoria das Estruturas
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X
Plano de Trabalho
Metodologia de Ensino
Convencional
foco: professor
interao / comunicao:: fraca
motivao: baixa
linguagem: no atual
Tcnicas modernas
foco: aluno
interao / comunicao: alta
motivao: tcnicas didticas
linguagem: dinmica, plural
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Plano de Trabalho
Metodologia do Aprendizado
Tcnicas modernas
...))
foco: aprendizado (questionar, analisar, raciocinar, pensar,...
interao / comunicao:: aluno ATIVO
motivao: multimdia, internet
linguagem: oral + visual + auditiva
Compromissos do aluno
aprendizado (provas = secundrio)
aprendizado = individual = LER+RACIOCINAR+EXERCITAR+ESCREVER
participao ativa
retorno = motivao para o professor
LER ESCREVER LER ESCREVER LER ...
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Dica de vdeo:
Palestra do Prof. Pierluigi Piazzi
Como Aumentar a Inteligncia -
Dicas Para Estudar Com Eficincia
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Plano de Trabalho
Metodologia do Aprendizado
Compromissos do professor
direcionar o desenvolvimento
aulas motivacionais = idia do contedo
(multimdia & outras = auxiliar)
ouvir dvidas e sugestes
propor problemas
Resumindo
Responsabilidade do aluno: aprender
Responsabilidade do professor: guiar
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Teoria das Estruturas
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Introduo
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Teoria das Estruturas
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Motivao
4 Casos que ilustram o estgio atual de desenvolvimento da
Engenharia de Estruturas
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Turning Torso [ Malmo Sucia ] 190 m 54 andares
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Viaduto de Millau [ Millau Frana ] 343 m | 4 vias auto Estrada A75
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6 vos de 342 m | 2460m Pista | 3 anos | 394 milhes | 26m largura
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Burj Khalifa
[ Dubai EAU ]
Estrutura mais
alta do mundo
818 m
164 andares
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Set 2004 Jan 2010 | ~ US$ 1.5 bi
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Teoria das Estruturas
Prof. Jos Nelson
Ponte Octvio Frias de Oliveira So Paulo | 1,6 Km
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Teoria das Estruturas
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Aprendendo com os erros!
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Colapso do Shopping Rio Poty, Teresina (11/07/2013)
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Aprendendo com os erros!
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Colapso de edificao em So Paulo (27/08/2013)
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DISCUSSO
Aspectos Histricos
Praticamente todas as obras humanas precisam de um suporte
estrutural
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ASPECTOS HISTRICOS
Variveis de Interesse
Meio ambiente
Materiais disponveis
Segurana
Otimizao
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Breve Histrico
Desde as origens da civilizao h registros de esforos para
entender e sistematizar a construo de edificaes
Escrita e Matemtica: ~ 4000 a.C.
Papiro de Rhind (~~ 2950 a.C.)
(atribudo a Imhotep, arquiteto e fsico egpcio)
Aritmtica e Geometria para a
construo das pirmides
ASPECTOS HISTRICOS
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ASPECTOS HISTRICOS
Egito antigo
Breve Histrico
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ASPECTOS HISTRICOS
Mesopotmia ~ 3 000 a.C.
Breve Histrico
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Grcia Helnica
~ Sculo VI a.C.
Thales de Mileto 623 a.C
Pai do mtodo cientfico
Pitgoras 582 a.C.
Matemtico, estudou a vibrao de cordas
Acrpole
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Roma
Contribuio romana : Arco
Ponte de Fabricius, Rio Tibre, 62 d.C.
Coliseu, 70 d.C.
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Renascimento
Retomada do desenvolvimento da cincia na Europa
Leonardo da Vinci (1452-1519) Resistncia dos fios metlicos
Galileu Galilei (1564-1642) Mecnica de barras e vigas engastadas
Surgimento das primeiras sociedades cientficas modernas
Royal Society (Londres) e Acadmie des Sciences de Paris
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Estudos de Isaac Newton
Isaac Newton
(1642-1727)
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687)
Marco na histria de cincia, lana as bases da mecnica
Permite o estudo esttico e dinmico das estruturas
1 Lei de Newton: Princpio da Inrcia Todo corpo
permanece em seu estado de repouso ou de
movimentos retilneo uniforme at que uma ao
externa, no equilibrada, atue sobre ele.
3 Lei de Newton: A toda ao corresponde uma reao de mesma
intensidade e de sentido contrrio.
2 Lei de Newton: A partir do momento em que o corpo
ficar submetido ao de uma fora resultante F, o
corpo ir adquirir uma acelerao a, de tal forma
F = m.a, sendo m a massa do corpo.
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Revoluo Industrial - Sculos XVIII e XIX
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Primeiros arranha- -cus
Pontes de concreto
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Computadores e Modelagem Computacional de Estruturas
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ASPECTOS HISTRICOS
Breve Histrico
Torres e edifcios altos
Grandes pontes
Grandes coberturas
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ANLISE ESTRUTURAL
a parte da mecnica que estuda as estruturas em relao a
determinao dos esforos e das deformaes a que elas ficam
submetidas quando solicitadas por agentes externos (cargas,
variaes trmicas, movimento de seus apoios, vento, etc.)
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ANLISE ESTRUTURAL
Elementos Estruturais
estrutura laminar
estrutura reticular
estrutura tridimensionalmente monoltica
Bloco de fundao
Pilar
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ANLISE ESTRUTURAL
Objetivo
A anlise estrutural deve ser
feita para os diversos estgios
de carregamentos e solicitaes
Respostas mecnicas
Tenses
Esforos internos
Deslocamentos e deformaes
Cargas e modos de flambagem
Frequncia natural e modos de vibrao
Carga de ruptura
Determinao das respostas mecnicas de uma estrutura devido a aes externas
Considera-se que a geometria e os materiais so conhecidos
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ANLISE ESTRUTURAL
Estrutura real x Modelo estrutural
A criao do modelo estrutural de uma estrutura real uma das
tarefas mais importantes da anlise estrutural
Depende do tipo de estrutura
Depende da importncia da estrutura
Na concepo do modelo estrutural feita uma idealizao do
comportamento da estrutura real em que so adotadas hipteses
simplificadoras
Essa tarefa pode ser bastante complexa
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ANLISE ESTRUTURAL
E
x
e
m
p
l
o
M
o
d
e
l
o
e
s
t
r
u
t
u
r
a
l
Estrutura real x Modelo estrutural
Estrutura real
Modelo estrutural
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ANLISE ESTRUTURAL
Estrutura real x Modelo estrutural
E
x
e
m
p
l
o
Estrutura real
Modelo estrutural
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ANLISE ESTRUTURAL
Estrutura real
Modelo computacional
Estrutura real
Motivao: Estrutura real x Modelo computacional
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ANLISE ESTRUTURAL
Exemplo - Modelo computacional
http://www.csiberkeley.com Estrutura de edifcio
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CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Fora: A ao de um corpo sobre outro, causando deformaao
ou movimento. uma grandeza vetorial, que possui direo,
sentido e intensidade.
Existem foras de contato, e foras de ao a distncia.
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CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Momento: uma grandeza que representa a magnitude da fora
aplicada a um sistema rotacional a uma determinada distncia de
um eixo de rotao.
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FORAS QUE ATUAM NAS ESTRUTURAS
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TIPOS DE SOLICITAES
ESFOROS: Em uma dada estrutura, so os esforos
internos que equilibram as aes externas.
Formam pares (ao e reao entre corpos) de mesma
direo e intensidade, porm de sentidos contrrios,
nas duas sees transversais.
Esforo externo (P)
Funo das reaes de apoio das
vigas que chegam ao pilar.
Funo do peso-prprio do pilar.
Esforo interno (N)
Fora de compresso ou trao:
normal ao plano da seo transversal
do pilar.
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FORAS QUE ATUAM NAS ESTRUTURAS
Cargas Permanentes
Determinadas com boa exatido
Peso prprio da estrutura
Peso dos revestimentos
Peso das paredes
Cargas Acidentais
Estimadas por Normas Tcnicas
Peso da ocupao de pessoas
Peso dos mobilirios / equipamentos
Peso de veculos Peso de veculos
Fora do vento
Impacto de veculo.
Esforos externos ativos:
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FORAS QUE ATUAM NAS ESTRUTURAS
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FORAS QUE ATUAM NAS ESTRUTURAS
Fora de superfcie
Fora linearmente distribuda
Fora concentrada
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TIPOS DE SOLICITAES
Trao
Ocorre quando h duas foras, na
mesma direo, puxando em sentidos
opostos.
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TIPOS DE SOLICITAES
Ocorre quando h duas foras, na
mesma direo, empurrando em
sentidos opostos.
Compresso
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TIPOS DE SOLICITAES
Flexo
Ocorre quando h carregamento
transversal entre os apoios.
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TIPOS DE SOLICITAES
Toro
Ocorre quando h o giro das
extremidades em direes opostas.
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TIPOS DE SOLICITAES
Cisalhamento
Ocorre quando h o escorregamento
entre sees paralelas devido foras
paralelas.
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CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Esforos (foras) Seccionadas ou solicitantes internos
Esforo ou fora normal N
Esforo ou fora cortante V
Momento fletor M
Momento de toro T
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CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Deformaes
Conveno clssica de sinais
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Apoios
Os apoios so sistemas que realizam as ligaes do corpo rgido
com o exterior, restringindo graus de liberdade (translaes e rotaes) e
dando origem s reaes nas direes dos movimentos impedidos.
Tipos de apoios
Os apoios so classificados em funo do nmero de movimentos que
impedem, podendo ser, ento, de 3 tipos diferentes, no caso plano.
Engaste
3 Ordem
3 reaes de apoio:
Logo: 3 incgnitas
- reao momento (M),
- reao horizontal (H),
- reao vertical (R),
Apoio fixo
2 Ordem
2 reaes de apoio:
Logo: 2 incgnitas
- reao horizontal (H),
- reao vertical (R),
Apoio mvel
1 Ordem
1 reao de apoio:
Logo: 1 incgnitas
- reao vertical (R),
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Apoios
Apoio simples, ou Apoio do 1 gnero
Apoio Mvel, impede apenas um movimento , normalmente de translao
Apoio duplo, Apoio do 2 gnero, Articulao ou Rtula
Apoio fixo, impede dois movimentos de translao, normalmente
permitindo apenas o de rotao.
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Apoio do 3 gnero ou Engaste
Engastamento, impede os trs movimentos, os dois de translao
e o de rotao
Apoios
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Exemplo de Apoios
Rtula de uma viga utilizada em uma
estrutura pr-fabricada de concreto. 2 gnero
Apoios de 1 gnero
Apoios de 3 gnero - engaste
Apoio de 2 gnero
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MODELAGEM DE APOIOS E VNCULOS
Modelagem de Apoios e Vnculos
Tipos de apoios mais encontrados em problemas bidimensionais
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NOES DE EQUILBRIO
O arranjo estrutural deve ser concebido de modo a ser capaz
de absorver as solicitaes externas e transmiti- -las aos elementos
de apoio mantendo-se em repouso. 3 Leis de Newton
Estvel Instvel Indiferente
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Graus de liberdade
Um corpo rgido livre em um espao suscetvel de sofrer
deslocamentos, ou seja, descrever determinada trajetria no espao
DEFINIO DE GRAUS DE LIBERDADE:
Um corpo rgido no espao tem seis graus de liberdade, correspondentes
a trs translaes segundo trs direes ortogonais e trs rotaes em
torno dos trs mesmos eixos
Qualquer condio que limita a possibilidade de que o corpo se desloque em
certa forma, denomina-se vnculo.
No plano um corpo rgido tem trs graus de liberdade, correspondentes
s duas translaes segundo duas direes ortogonais e a uma rotao
em torno da direo perpendicular ao plano
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MODELAGEM DE APOIOS E VNCULOS
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ESTATICIDADE
1. Hiposttica: Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para
impedir todos os movimentos possveis da estrutura, ou seja, a
estrutura apresenta uma insuficincia na vinculao, permitindo
movimentos globais de corpo rgido.
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Teoria das Estruturas
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ESTATICIDADE
2. Isosttica: Os apoios so em nmero estritamente necessrio
para impedir todos os movimentos possveis da estrutura, ou seja, a
estrutura apresenta uma vinculao mnima suficiente para garantir o
equilbrio.
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ESTATICIDADE
3. Hiperesttica: Os apoios so em nmero superior ao necessrio
para impedir todos os movimentos possveis da estrutura, ou seja, a
estrutura apresenta uma vinculao mais do que suficiente para
garantir o equilbrio.
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Teoria das Estruturas
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Nas equaes de equilbrio o carregamento em pauta deve contribuir
no equilbrio de fora e no equilbrio de momento
Considere um trecho retilneo de um elemento estrutural qualquer
submetido a um carregamento distribudo conforme a lei de variao
definida atravs da funo q(x)
Aes
Carregamentos distribudos
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Para o estabelecimento dessas contribuies deve-se entender o
carregamento distribudo como uma combinao de infinitos
carregamentos concentrados infinitesimais equivalentes aos
carregamentos distribudos ao longo das infinitas subdivises
infinitesimais de comprimento dx ao longo do trecho de carregamento
Aes
Carregamentos distribudos
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Afora resultante equivalente ao carregamento distribudo dada por:
Aes
Carregamentos distribudos
que geometricamente pode ser interpretada como a rea da figura representativa do
carregamento distribudo
O momento equivalente gerado pelo carregamento distribudo, em relao ao ponto A,
dado por:
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