Misure Elettriche Ridotto

Misure Elettriche
Piero Malcovati
28 agosto 2013
Indice
Elenco delle Figure 9
Elenco delle Tabelle 17
Elenco delle Abbreviazioni 19
Elenco dei Simboli 21
1 Concetti Generali 29
1.1 Scopo di una Misurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2 Sistema Internazionale di Unit` a di Misura . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3 Impostazione di una Misurazione e Interpretazione dei Risultati . . . . . 33
1.4 Alcune Nozioni di Statistica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.1 Distribuzione Normale (o Gaussiana) . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.4.2 Distribuzione di Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.3 Distribuzione Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5 Incertezza di Misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.5.1 Incertezza di Misura di Tipo A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.5.2 Incertezza di Misura di Tipo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.3 Incertezza Composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.5.4 Incertezza Estesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.5.5 Espressione dei Risultati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.6 Riferibilit` a delle Misure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2 Campioni di Laboratorio 57
2.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2 Campioni di Forza Elettromotrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3 Sorgenti di Tensione Campione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4 Campioni di Resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5 Campioni di Capacit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6 Campioni di Induttanza e Mutua Induttanza . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7 Campioni di Intervallo di Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Piero Malcovati, Misure Elettriche 3
Indice
3 Catene di Misura 73
3.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Richiami sulla Trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2.1 Propriet` a della Trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.2 Risoluzione di Equazioni Dierenziali . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3 Funzione di Trasferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3.1 Sistemi del Primo Ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3.2 Sistemi del Secondo Ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4 Metodo Simbolico per la Trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . 81
3.5 Trasformata di Laplace in Regime Sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . 84
4 Strumenti Analogici 89
4.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2 Classe di Precisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3 Comportamento degli Strumenti in Regime Stazionario e in Transitorio . 91
4.4 Strumenti a Conversione Magnetoelettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5 Strumenti a Conversione Elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.6 Strumenti a Conversione Elettrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.7 Strumenti ad Induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.8 Contatori ad Induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5 Misure Industriali con Strumenti Analogici 113
5.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2 Misure in Corrente Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2.1 Misure di Tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.2 Misure di Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.2.3 Misure di Resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2.4 Misure di Potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.3 Misure di Tensione in Corrente Alternata . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4 Misure di Corrente in Corrente Alternata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.5 Misure di Potenza in Sistemi Monofase in Regime Sinusoidale . . . . . . 125
5.5.1 Misure di Potenza Attiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.5.2 Misure di Potenza Reattiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5.3 Misure di Potenza Apparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.4 Misure di Fattore di Potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5.5 Misure di Potenza in Funzione della Tensione o della Corrente . . 134
5.6 Misure di Potenza in Sistemi Polifase in Regime Sinusoidale . . . . . . . 136
5.7 Misure in Regime Non-Sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.7.1 Misure di Tensione e Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4 Piero Malcovati, Misure Elettriche
Indice
5.7.5 Teoria di Budeanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.8 Misure su Circuiti Non-Lineari di Tipo Induttivo . . . . . . . . . . . . . 156
5.8.1 Apparecchio di Epstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.8.2 Misura della Cifra di Perdita con Tensione Sinusoidale . . . . . . 160
5.8.3 Separazione delle Perdite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.8.4 Misura della Cifra di Perdita con Tensione Non-Sinusoidale . . . 163
5.8.5 Misura del Valore di Cresta dellInduzione Magnetica . . . . . . 166
6 Metodi di Ponte 169
6.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.2 Ponte di Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.3 Doppio Ponte di Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.4 Metodi di Ponte in Corrente Alternata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.4.1 Principio dei Ponti in Corrente Alternata . . . . . . . . . . . . . . 175
6.4.2 Ponte di Schering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.4.3 Misure su Condensatori di Capacit` a Elevata . . . . . . . . . . . . 179
6.4.4 Misure in Alta Tensione e Regolazione dei Potenziali . . . . . . . 181
6.4.5 Ponti Automatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7 Conversione Analogico-Digitale 185
7.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.2 Campionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.3 Quantizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.4 Blocchi Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.4.1 Comparatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.4.2 Contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.4.3 Convertitore D/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.5 Convertitori A/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.5.1 Convertitore A/D a Dente di Sega o a Rampa Lineare . . . . . . . 197
7.5.2 Convertitore A/D a Doppia Rampa Lineare . . . . . . . . . . . . 197
7.5.3 Convertitore A/D Incrementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.5.4 Convertitore A/D ad Approssimazioni Successive . . . . . . . . . 202
7.5.5 Convertitore A/D Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.5.6 Convertitore A/D Pipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8 Strumenti Digitali 207
8.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.2 Multimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.3 Wattmetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.4 Strumenti per la Misura di Tempo e Frequenza . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.4.1 Strumenti per la Misura di Frequenza e Periodo . . . . . . . . . . 212
Indice
8.4.2 Strumenti per la Misura di Intervalli di Tempo . . . . . . . . . . . 214
9 Trasformatori di Misura 219
9.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.2 Trasformatore di Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.2.1 Caratteristiche Nominali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.2.2 TA per Misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.2.3 TA per Protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.2.4 TA a Pi ` u Rapporti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.3 Trasformatore di Tensione Induttivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.3.2 TVI per Misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.3.3 TVI per Protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.3.4 TVI a Pi ` u Rapporti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.4 Trasformatore Combinato di Tensione e Corrente . . . . . . . . . . . . . 236
9.5 Trasformatore di Tensione Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.5.2 TVC per Misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
9.5.3 TVC per Protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.5.4 TVC a Pi ` u Rapporti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.6 Taratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9.6.1 Taratura di un TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.6.2 Taratura di un TVI o di un TVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
9.7 Diagramma di Moellinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
9.9 Misure di Tensione Residua in Sistemi Trifase . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.10 Misure di Potenza in Sistemi Monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10 Oscilloscopi 259
10.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
10.2 Tubo a Raggi Catodici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.2.1 Cannone Elettronico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.2.2 Placchette di Deessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.2.3 Schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.3 Base dei Tempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.3.1 Modalit` a Triggered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.3.2 Modalit` a Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
10.3.3 Modalit` a Single-Sweep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
10.4 Canale Verticale (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
10.5 Canale Orizzontale (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.6 Oscilloscopio a Doppia Traccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.6.1 Modalit` a Alternate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Indice
10.6.2 Modalit` a Chopped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
10.7 Oscilloscopio Digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
10.8 Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11 Sensori e Trasduttori 279
11.1 Generalit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
11.2 Sensori Attivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.2.1 Termocoppie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.2.2 Sensori Fotoelettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.2.3 Sensori Piezoelettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.2.4 Sensori ad Eetto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
11.3 Sensori Passivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
11.3.1 Termometri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
11.3.2 Estensimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
11.3.3 Sensori Capacitivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
11.3.4 Sensori Induttivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
A Grandezze Fondamentali 299
B Identicazione degli Strumenti 307
Indice Analitico 311
Elenco delle Figure
1.1 Tipici diagrammi di distribuzione della densit` a di probabilit` a . . . . . . 36
1.2 Tipico diagramma di probabilit` a cumulata da a x . . . . . . . . . . 37
1.3 Tipico diagramma di probabilit` a cumulata da x a . . . . . . . . . . . 38
1.4 Costruzione del diagramma di distribuzione della densit` a di probabilit` a
in un caso pratico con un numero limitato di risultati . . . . . . . . . . . 38
1.5 Costruzione del diagramma di distribuzione della densit` a di probabilit` a
in un caso pratico con un numero maggiore di risultati . . . . . . . . . . 39
1.6 Media, mediana e moda per tre diverse distribuzioni della densit` a di
probabilit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.7 Andamento della distribuzione di Gauss con = 5 e = 2 . . . . . . . 42
1.8 Andamento della funzione densit` a di probabilit` a della distribuzione t di
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.9 Andamento della funzione densit` a di probabilit` a della distribuzione uni-
forme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1 Pila Weston di tipo saturo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2 Caratteristica tensione-corrente di un diodo Zener . . . . . . . . . . . . 60
2.3 Circuito base di impiego di un diodo Zener . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Tensione campione con schema di ponte a due diodi, preceduto da uno
stadio in cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5 Campione di resistenza con quattro terminali . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.6 Campione di resistenza con avvolgimento bilare . . . . . . . . . . . . 63
2.7 Campione di resistenza variabile realizzata con una cassetta a spine . . . 63
2.8 Diagramma vettoriale di un condensatore reale . . . . . . . . . . . . . . 64
2.9 Circuiti equivalenti di un condensatore reale . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.10 Campione di capacit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.11 Campione di capacit` a variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.12 Campione di capacit` a per alta tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.13 Campione di capacit` a a gas compresso con elettrodi (anelli) di guardia . 67
2.14 Campione di induttanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.15 Campione di mutua induttanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.16 Campione di mutua induttanza variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.17 Schema semplicato di un oscillatore a fascio di cesio . . . . . . . . . . 70
Elenco delle Figure
2.18 Schema costruttivo e circuito equivalente di un risuonatore al quarzo . . 71
2.19 Schema di principio di un oscillatore al quarzo . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1 Schema generale di una catena di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Ascissa di convergenza per la trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . 74
3.3 Risoluzione di equazioni dierenziali nel dominio del tempo o nel do-
minio di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4 Rappresentazione della funzione di Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5 Esempio di funzioni di trasferimento in un circuito elettrico . . . . . . . 79
3.6 Esempio di sistema del primo ordine: circuito RC . . . . . . . . . . . . 79
3.7 Risposta al gradino unitario di un sistema del primo ordine . . . . . . . 80
3.8 Risposta alla rampa di un sistema del primo ordine . . . . . . . . . . . . 81
3.9 Risposta al gradino unitario di un sistema del secondo ordine . . . . . . 82
3.10 Massima sovraelongazione nella risposta al gradino unitario in un siste-
ma del secondo ordine in funzione del parametro . . . . . . . . . . . . 82
3.11 Calcolo del tempo di risposta in un sistema del secondo ordine . . . . . 83
3.12 Modulo e fase della risposta in frequenza di un sistema del primo ordine
passa-basso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.13 Circuito RC passa-alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.14 Modulo e fase della risposta in frequenza di un sistema del primo ordine
passa-alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1 Indice degli strumenti analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2 Andamento temporale della posizione dellindice in funzione del valore
di da 0 a 1.6 con passi di 0.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3 Strumento a conversione magnetoelettrica . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 Voltmetro magnetoelettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5 Principio di funzionamento di uno strumento a conversione elettroma-
gnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.6 Strumento a conversione elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.7 Strumento a conversione elettrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.8 Andamento temporale della coppia motrice in uno strumento a conver-
sione elettrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.9 Strumento elettrodinamico utilizzato come wattmetro . . . . . . . . . . 100
4.10 Strumento elettrodinamico utilizzato come varmetro . . . . . . . . . . . 100
4.11 Strumento elettrodinamico utilizzato come amperometro . . . . . . . . . 101
4.12 Strumento elettrodinamico utilizzato come voltmetro . . . . . . . . . . 102
4.13 Strumento a induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.14 Distribuzione dei ussi e delle correnti in uno strumento a induzione . . 103
4.15 Rotazione del disco di uno strumento a induzione . . . . . . . . . . . . 104
4.16 Diagramma vettoriale in uno strumento a induzione . . . . . . . . . . . 104
4.17 Correzione dello sfasamento in uno strumento a induzione . . . . . . . . 105
4.18 Contatore a induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Elenco delle Figure
4.19 Diagramma vettoriale in un contatore a induzione . . . . . . . . . . . . 107
4.20 Curva di errore di un contatore a induzione . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.21 Dispositivi di taratura in un contatore a induzione . . . . . . . . . . . . 110
4.22 Compensazione della regolazione di velocit` a al piccolo carico in un
contatore a induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1 Voltmetro magnetoelettrico con resistenza addizionale . . . . . . . . . . 114
5.2 Voltmetro magnetoelettrico con diverse portate . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3 Amperometro con derivatore (shunt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4 Amperometro magnetoelettrico con derivatore (shunt) a pi ` u portate . . . 117
5.5 Misura di resistenza con metodo voltamperometrico . . . . . . . . . . . 118
5.6 Misura di resistenza con metodo del confronto . . . . . . . . . . . . . . 120
5.7 Voltmetro sensibile al valore medio sul semiperiodo di una tensione
alternata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.8 Voltmetro sensibile al valore di cresta di una tensione alternata . . . . . 124
5.9 Amperometro elettromagnetico con due portate . . . . . . . . . . . . . 125
5.10 Andamenti della potenza istantanea e della potenza media in funzione
del tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.11 Possibili inserzioni del wattmetro per misure di potenza attiva in sistemi
monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.12 Diagramma vettoriale relativo a misure di potenza attiva in sistemi mo-
nofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.13 Schema di inserzione di un varmetro monofase . . . . . . . . . . . . . . 130
5.14 Schemi per la misura della potenza reattiva in sistemi monofase in regi-
me sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.15 Schemi per la misura della potenza apparente in sistemi monofase in
regime sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.16 Misura di potenza attiva in un sistema trifase a quattro li . . . . . . . . 137
5.17 Misura di potenza attiva in un sistema trifase a tre li . . . . . . . . . . 138
5.18 Diagramma vettoriale relativo allinserzione di Aron per la misura della
potenza attiva in un sistema trifase a tre li . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.19 Inserzione di Aron per la misura della potenza attiva in un sistema trifase
a tre li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.20 Inserzione di Aron per la misura della potenza attiva in un sistema trifase
a tre li in funzione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.21 Inserzione di un wattmetro per la misura della potenza reattiva in sistemi
trifase simmetrici ed equilibrati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.22 Inserzione di Righi per la misura della potenza reattiva in sistemi trifase
simmetrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.23 Inserzione di Barbagelata per la misura della potenza reattiva in sistemi
trifase simmetrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.24 Inserzione di Righi per la misura della potenza reattiva in sistemi trifase
simmetrici in funzione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Elenco delle Figure
5.25 Tensione, corrente e potenza istantanea in caso si forma donda di ten-
sione sinusoidale e forma donda di corrente non-sinusoidale . . . . . . 153
5.26 Ciclo di isteresi di un materiale magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.27 Andamento dei campi B e H in presenza di isteresi e saturazione nel
materiale magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.28 Apparecchio di Epstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.29 Circuito per la misura della cifra di perdita con lapparecchio di Epstein 159
5.30 Ripartizione delle perdite in un materiale magnetico . . . . . . . . . . . 162
5.31 Circuito per la misura della cifra di perdita con lapparecchio di Epstein
con tensione non-sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.32 Interpolazione graca per la determinazione del valore delle perdite alla
induzione magnetica di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.33 Interpolazione graca per la determinazione del valore ecace della
tensione corrispondente alla induzione magnetica di riferimento . . . . . 165
5.34 Andamento di tensione e induzione magnetica nel circuito per la misura
del valore massimo dellinduzione magnetica . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.1 Ponte di Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.2 Doppio ponte di Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.3 Schema di principio di un ponte in corrente alternata . . . . . . . . . . . 176
6.4 Ponte di Schering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.5 Ponte di Schering per capacit` a elevate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.6 Circuito equivalente del ponte di Schering per capacit` a elevate . . . . . 180
6.7 Ponte di Schering con capacit` a parassite . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.8 Ponte di Schering con compensazione delleetto delle capacit` a paras-
site (metodo delle terre di Wagner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.9 Ponte automatico per la misura di capacit` a e fattore di perdita . . . . . . 183
7.1 Compromesso tra risoluzione e frequenza di campionamento . . . . . . 186
7.2 Campionamento ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.3 Spettro del segnale campionato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.4 Fenomeno dellaliasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.5 Principio di funzionamento del sample-and-hold . . . . . . . . . . . . . 189
7.6 Quantizzazione di un segnale analogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.7 Principio di funzionamento di un comparatore . . . . . . . . . . . . . . 192
7.8 Contatore di impulsi asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.9 Contatore di impulsi sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.10 Convertitore D/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.11 Convertitore A/D a dente di sega o a rampa lineare . . . . . . . . . . . . 198
7.12 Convertitore A/D a doppia rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.13 Convertitore A/D incrementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.14 Convertitore A/D ad approssimazioni successive . . . . . . . . . . . . . 202
Elenco delle Figure
7.15 Principio di funzionamento di un convertitore A/D ad approssimazioni
successive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.16 Convertitore A/D ash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.17 Convertitore A/D pipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.1 Schema a blocchi di un generico strumento digitale . . . . . . . . . . . 208
8.2 Multimetro digitale palmare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.3 Multimetro digitale da banco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.4 Calcolo del valore ecace nel dominio digitale . . . . . . . . . . . . . . 210
8.5 Finestre di Hamming, Hanning e Blackman-Harris . . . . . . . . . . . . 211
8.6 Wattmetro digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.7 Strumento digitale per misure di frequenza e periodo . . . . . . . . . . . 213
8.8 Incertezza nel conteggio in misurazioni di frequenza e periodo . . . . . 215
8.9 Strumento digitale per misure di intervalli di tempo . . . . . . . . . . . 215
8.10 Incertezza sulla denizione dellintervallo di tempo (walk) . . . . . . 216
8.11 Metodo del verniero temporale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.1 Schema di inserzione e circuito equivalente del TA . . . . . . . . . . . . 221
9.2 Diagramma vettoriale di un TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.3 TA utilizzati su reti a media (a) e bassa (b) tensione . . . . . . . . . . . 225
9.4 Andamento delle correnti secondaria (i
2
), primaria (i
1
) e magnetizzante
(i
0
) in un TA quando il nucleo ` e in saturazione . . . . . . . . . . . . . . 227
9.5 TA con avvolgimento primario diviso in due sezioni connesse in serie
(a) o in parallelo (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.6 TA con un avvolgimento primario e tre avvolgimenti secondari (tre nu-
clei magnetici distinti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.7 Schema di inserzione e circuito equivalente dei TVI . . . . . . . . . . . 230
9.8 Diagramma vettoriale di un TVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.9 TVI utilizzati su reti a media tensione per (a) inserzione tra fasi e (b)
inserzione verso terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.10 TVI con avvolgimento secondario diviso in due sezioni connesse in serie
(a) o in parallelo (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.11 Schema di principio (a) e circuito equivalente secondo Thevenin (b) di
un TVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.12 Andamento dellerrore di rapporto e di fase per un TA in classe 0.5 con
prestazione 20 VA, per reti a media tensione . . . . . . . . . . . . . . . 241
9.13 Andamento dellerrore di rapporto e di fase per un TVI in classe 0.5 con
prestazione 60 VA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.14 Schema utilizzato per la taratura di un TA . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.15 Schema utilizzato per la taratura di un TVI o di un TVC . . . . . . . . . 244
9.16 Diagramma di Moellinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9.17 Schema di inserzione di tre TVI monofase per misurare la tensione residua249
Elenco delle Figure
9.18 Formazione della tensione residua V
R
nel caso di guasto monofase a terra
netto della fase 3 dello schema di Figura 9.17 . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.19 Schema per la misura di potenza in un sistema monofase con trasforma-
tori di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.20 Diagramma vettoriale delle grandezze in gioco in una misura di potenza
con trasformatori di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
10.1 Schema a blocchi semplicato di un oscilloscopio analogico tradizionale 260
10.2 Principio di funzionamento delloscilloscopio con base dei tempi . . . . 261
10.3 Principio di funzionamento delloscilloscopio in modalit` a XY . . . . . . 262
10.4 Tubo a raggi catodici (CRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
10.5 Interdizione del fascio elettronico tra una scansione e laltra dello scher-
mo tramite griglia di controllo (a) o placchette di spegnimento (b) . . . . 264
10.6 Comportamento dello schermo colpito dal fascio di elettroni . . . . . . . 265
10.7 Schema a blocchi della base dei tempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
10.8 Forme donda della base dei tempi in modalit` a di funzionamento triggered267
10.9 Schema a blocchi semplicato della base dei tempi in modalit` a auto . . . 268
10.10 Schema a blocchi del canale verticale (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
10.11 Schema a blocchi del canale orizzontale (X) . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.12 Schema a blocchi del canale verticale (Y) di un oscilloscopio a doppia
traccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
10.13 Principio di funzionamento delloscilloscopio a doppia traccia in moda-
lit` a alternate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.14 Principio di funzionamento delloscilloscopio a doppia traccia in moda-
lit` a chopped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
10.15 Schema a blocchi semplicato di un oscilloscopio digitale . . . . . . . . 275
10.16 Convertitore A/D per oscilloscopi a larga banda . . . . . . . . . . . . . 276
10.17 Circuito equivalente del probe delloscilloscopio . . . . . . . . . . . . . 277
11.1 Trasduttori, sensori e attuatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
11.2 Circuiti equivalenti di un sensore attivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.3 Termocoppia con circuito di lettura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.4 Forza elettromotrice in funzione della temperatura per le termocoppie
citate in Tabella 11.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.5 Eetto fotoelettrico in un fotodiodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.6 Circuito per la lettura di sensori piezoelettrici . . . . . . . . . . . . . . . 284
11.7 Sensore ad eetto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
11.8 Circuito equivalente di un sensore passivo . . . . . . . . . . . . . . . . 286
11.9 Termometro a resistenza di platino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
11.10 Sensore di temperatura a diodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
11.11 Estensimetro a lo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
11.12 Estensimetro in congurazione a semi-ponte . . . . . . . . . . . . . . . 290
11.13 Circuito di lettura per un estensimetro in congurazione a semi-ponte . . 292
Elenco delle Figure
11.14 Sensore capacitivo dierenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
11.15 Circuito per la lettura di sensori capacitivi . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.16 Esempio di accelerometro capacitivo MEMS . . . . . . . . . . . . . . . 296
11.17 Sensore induttivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Elenco delle Tabelle
1.1 Grandezze fondamentali, supplementari e derivate e relative unit` a di misura 31
1.2 Multipli e sottomultipli decimali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3 Area della distribuzione normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4 Area della distribuzione t di Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.5 Espressioni dellincertezza tipo composta assoluta . . . . . . . . . . . . 52
1.6 Espressioni dellincertezza tipo composta relativa . . . . . . . . . . . . 52
3.1 Trasformate di Laplace per alcune funzioni di comune impiego . . . . . 76
3.2 Impedenze simboliche equivalenti di resistenze, induttanze e capacit` a . . 83
9.1 Limiti dellerrore di corrente (rapporto) e dellerrore dangolo (fase) per
i TA per misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.2 Limiti dellerrore di corrente (rapporto) e dellerrore dangolo (fase) per
i TA per misura per applicazioni speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.3 Limiti dellerrore di corrente (rapporto), dellerrore dangolo (fase) e
dellerrore composto per i TA per protezione . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.4 Valori normali del fattore di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.5 Limiti dellerrore di tensione (rapporto) e dellerrore dangolo (fase) per
i TVI per misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
i TVI per protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
i TVC per misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
i TVC per protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.9 Errori di rapporto e di fase di un trasformatore di misura al 100% e al
25% della prestazione nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.1 Termocoppie di comune impiego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.2 Espressione della capacit` a in funzione dei parametri geometrici per di-
versi tipi di condensatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Elenco delle Abbreviazioni
A/D Analogico-Digitale
CEE Comunit` a Economica Europea
CEI Comitato Elettrotecnico Italiano
CENELEC Comit e Europ een de Normalisation Electrotechnique
CRT Tubo a Raggi Catodici
D/A Digitale-Analogico
DCF77 Deutschland Long-Wave Signal Frankfurt 77
EN Norme Europee
IEC International Electrotechnical Commission
INRIM Istituto Nazionale di Ricerca Metrologica
MEMS Micro-Electro-Mechanical System
SI Sistema Internazionale
SIT Servizio Italiano Taratura
TA Trasformatore di Corrente
TVI Trasformatore di Tensione Induttivo
TVA Trasformatore Combinato di Tensione e Corrente
TVC Trasformatore di Tensione Capacitivo
Elenco dei Simboli
A Sezione
A Ampere
B Induzione magnetica
B
S
Banda del segnale
C Capacit` a
C Coulomb
C
P
Cifra di perdita
C
m
Coppia motrice
C
p
Capacit` a equivalente parallelo di un condensatore reale
C
r
Coppia antagonista
C
s
Capacit` a equivalente serie di un condensatore reale
C
s
Coppia smorzante
D Potenza reattiva deformante
Semi-ampiezza della distribuzione uniforme
E Forza elettromotrice
E- Exa- (10
18
)
ENOB Risoluzione eettiva
F Forza
Flusso dellinduzione magnetica
F Farad
Elenco dei Simboli
F (x) Funzione di probabilit` a cumulata diretta di una distribuzione probabilistica
(x) Funzione gamma di Eulero
G- Giga- (10
9
)
G(x) Funzione di probabilit` a cumulata inversa di una distribuzione probabilistica
G
f
Gauge factor
H Campo magnetico
H Henry
Hz Hertz
I Corrente
I Valore ecace della corrente
I
1,N
Corrente primaria nominale di un trasformatore di corrente
I
2,N
Corrente secondaria nominale di un trasformatore di corrente
I
C
Valore di cresta o massimo della corrente
Parte immaginaria
J Momento di inerzia
J Joule
K Kelvin
L Induttanza
L Trasformata di Laplace
M Mutua induttanza
M- Mega- (10
6
)
N Costante della coppia di smorzamento
N Newton
N
bit
Risoluzione
N
c
Costante di un contatore a induzione
Ohm
Elenco dei Simboli
P Potenza attiva
P- Peta- (10
15
)
P
I
Perdite
per isteresi magnetica
P
P
Perdite per correnti parassite
Pa Pascal
Q Potenza reattiva
R Resistenza
R
p
Resistenza equivalente parallelo di un condensatore reale
R
s
Resistenza equivalente serie di un condensatore reale
Parte reale
S Potenza apparente
S Siemens
SNR Rapporto segnale-rumore
T Periodo
T Temperatura assoluta
T Tesla
T- Tera- (10
12
)
T
S
Intervallo di campionamento
U Incertezza di misura estesa assoluta
U Incertezza di misura estesa relativa

V Tensione
V Valore ecace della tensione
V Volt
V
1,N
Tensione primaria nominale di un trasformatore di tensione
V
2,N
Tensione secondaria nominale di un trasformatore di tensione
Elenco dei Simboli
V
C
Valore di cresta o massimo della tensione
V
m
Valore medio sul semiperiodo della tensione
W Energia
W Watt
X Reattanza
X
m
Media aritmetica di una serie di dati
Z Impedenza
Z Variabile normalizzata con distribuzione gaussiana
a Costante della coppia antagonista
Deviazione dellindice
a- Atto- (10
18
)
c Velocit` a della luce
c- Centi- (10
2
)
cd Candela
cos () Fattore di potenza
d Diametro
Angolo di perdita
d- Deci- (10
1
)
dB Decibel
Q
Intervallo di quantizzazione
da- Deca- (10
1
)
Errore
Peso specico
Q
Errore di quantizzazione
TA
Errore di fase di un trasformatore di corrente
TV
Errore di fase di un trasformatore di tensione
Elenco dei Simboli
c,TA
Errore composto di un trasformatore di corrente
TA
Errore di rapporto di un trasformatore di corrente
TV
Errore di rapporto di un trasformatore di tensione
f Frequenza
Sfasamento
f- Femto- (10
15
)
f (x) Funzione densit` a di probabilit` a di una distribuzione probabilistica
f
S
Frequenza di campionamento
Fattore di smorzamento
h Costante di Planck
h- Etto- (10
2
)
j Variabile complessa (
1)
k Costante di Boltzmann
Coeciente di temperatura
k- Kilo- (10
3
)
k
A
Potere moltiplicatore dello shunt
k
V
Potere moltiplicatore della resistenza addizionale
k
TA,N
Rapporto di trasformazione nominale di un trasformatore di corrente
k
TA,S
Rapporto spire di un trasformatore di corrente
k
TA
Rapporto di trasformazione reale di un trasformatore di corrente
k
TV,N
Rapporto di trasformazione nominale di un trasformatore di tensione
k
TV,S
Rapporto spire di un trasformatore di tensione
k
TV
Rapporto di trasformazione reale di un trasformatore di tensione
k
a
Costante amperometrica
k
v
Costante voltmetrica
kg Kilogrammo
Elenco dei Simboli
l Lunghezza
Lunghezza donda
lm Lumen
lx Lux
m Massa
Media di una distribuzione probabilistica
m Metro
- Micro- (10
6
)
m- Milli- (10
3
)
mol Mole
n Coeciente di Steinmetz
Numero di gradi di libert` a della distribuzione t di Student
e
Numero di gradi di libert` a eettivi della distribuzione t di Student
n- Nano- (10
9
)
n
g
Numero di giri
n
s
Numero di spire
Modulo di Poisson
Pulsazione angolare
0
Pulsazione caratteristica
p- Pico- (10
12
)
ppm Parti per milione (10
6
)
q Carica dellelettrone
rad Radiante
Resistivit` a elettrica
s Scarto tipo di una serie di dati
s Variabile di Laplace
Elenco dei Simboli
Deviazione standard di una distribuzione probabilistica
2
Varianza di una distribuzione probabilistica
Deviazione standard delle medie di serie di dati

s Secondo
s
2
Scarto quadratico medio di una serie di dati
s
Scarto tipo delle medie di serie di dati

s
2
Scarto quadratico medio delle medie di serie di dati

st Steradiante
t Tempo
t Variabile normalizzata con distribuzione t di Student
Costante di tempo
tan () Fattore di perdita
r
Tempo di risposta
u Incertezza di misura tipo assoluta
u Incertezza di misura tipo relativa
wb Weber
Capitolo 1
Concetti Generali
1.1 Scopo di una Misurazione
In senso generale, misurare signica stabilire il rapporto fra la grandezza in esame e la sua
unit` a di misura, cio` e fra una grandezza e una quantit` a di riferimento, con essa omogenea
(per esempio lunghezza paragonata a lunghezza o resistenza elettrica a resistenza elettri-
ca). Una misurazione pu` o riguardare un solo misurando, oppure pi ` u misurandi, per cui
essa pu` o risultare pi ` u o meno complessa. La misurazione ` e, quindi, il processo necessario
per determinare il suddetto rapporto, mentre la misura ` e il risultato della misurazione.
Per esprimere il valore di una grandezza sica si usano due simboli: un numero e
una lettera. La lettera rappresenta il simbolo dellunit` a di misura scelta, mentre il numero
esprime il rapporto tra la grandezza in esame e la quantit` a denita come unit` a di misura.
Ad esempio, lunit` a di misura della lunghezza ` e il metro, che si indica con la lettera m:
scrivere 8 m signica indicare una lunghezza pari a otto volte lunit` a di misura.
Le diverse unit` a di misura necessarie per le diverse grandezze (lunghezza, resisten-
za elettrica, tempo, volume, pressione, eccetera) formano un sistema di unit` a di misura.
In un sistema di unit` a di misura vengono assunte come assolute o fondamentali alcune
grandezze, indipendenti tra loro e nel numero pi ` u piccolo possibile, denendone le unit` a
di misura. Tutte le altre unit` a di misura del sistema, che vengono dette unit` a derivate,
si ricavano da quelle fondamentali. Per fare un esempio, la lunghezza l ` e una grandezza
fondamentale, mentre larea, essendo il prodotto di due lunghezze (l l = l
2
), rappresenta
una grandezza derivata.
1.2 Sistema Internazionale di Unit` a di Misura
Il sistema di unit` a di misura attualmente in vigore ` e il SI. Esso ` e basato su sette grandezze
fondamentali e due supplementari. In particolare, lunghezza, massa, intervallo di tempo,
intensit` a di corrente elettrica, intervallo di temperatura, intensit` a luminosa e quantit` a di
materia sono le unit` a fondamentali, mentre angolo piano e angolo solido sono le unit` a
supplementari.
1. Concetti Generali
La Tabella 1.1 riporta le grandezze fondamentali, supplementari e le principali gran-
dezze derivate del SI, con il nome e il simbolo della loro unit` a.
Le unit` a del SI sono unit` a legali in Italia, in forza del Decreto del Presidente della
Repubblica n
802 del 12/08/1982, emanato in attuazione della Direttiva n
80/181 della
Comunit` a Economica Europea (CEE), di cui lItalia ` e parte. Limpiego di unit` a di misura
di vecchi sistemi non ` e, pertanto, corretto e deve, perci ` o, essere abbandonato.
NellAppendice A sono riportate le denizioni delle grandezze fondamentali e, in
modo dettagliato, le grandezze del SI, unitamente alle loro unit` a di misura. Sono, inoltre,
riportate le unit` a di misura che, pur non comprese nel SI, sono ammesse o transitoriamente
tollerate.
Luso delle sole unit` a di misura del SI non risulta sempre pratico, per cui ` e necessario
limpiego di multipli e sottomultipli decimali, formati mediante i pressi indicati in Ta-
bella 1.2. Il presso, unito al simbolo dellunit` a di misura, forma il simbolo del multiplo
o sottomultiplo di quella unit` a. Esso pu` o essere utilizzato direttamente, oppure combinato
con i simboli di altre unit` a di misura. Ad esempio,
1 mm
2
= 10
6
m
2
, 1 kV = 10
3
V, 1 mm/s = 10
3
m/s. (1.1)
Per esprimere il valore numerico di una grandezza ` e consigliabile luso dei multipli e
sottomultipli, in modo che il valore numerico stesso risulti compreso tra 0.1 e 1000. Per
esempio, conviene scrivere 6.25 mm, oppure 6.2510
3
m, invece di 0.00625 m. I pressi
hanno anche un nome e un simbolo, cos` come indicato in Tabella 1.2. Per la graa sono
valide le seguenti regole:
i nomi delle unit` a di misura devono essere scritti con caratteri minuscoli, compresa
la lettera iniziale, e senza punto nale (ad esempio volt e non Volt), e, quando
derivano da nome proprio, restano invariati al plurale;
lunit` a di misura, quando accompagna il relativo valore numerico, deve essere
espressa mediante il suo simbolo, che deve essere scritto dopo il valore numerico
senza punto nale;
luso dei simboli ` e ammesso solo quando essi sono preceduti da valore numerico;
diversamente si deve scrivere il nome dellunit` a di misura per esteso;
il simbolo dei multipli e sottomultipli di una unit` a si scrive facendo precedere il
presso al simbolo dellunit` a, senza interporre un punto o uno spazio, mentre il
simbolo delle unit` a derivate, prodotto di due o pi ` u unit` a, deve essere scritto inter-
ponendo, tra i simboli delle unit` a componenti, il punto di moltiplicazione o uno
spazio, come, ad esempio,
Nm oppure N m; (1.2)
qualora lunit` a derivi dal quoziente di due altre unit` a, il simbolo ` e formato interpo-
nendo fra il simbolo a numeratore e quello a denominatore un tratto obliquo o la
riga di frazione o usando gli esponenti negativi, come, per esempio,
m/s
2
oppure
m
s
2
oppure m s
2
. (1.3)
1.2. Sistema Internazionale di Unit` a di Misura
Grandezza
Unit` a SI
Nome dellUnit` a Simbolo dellUnit` a
Fondamentali
Lunghezza metro m
Massa kilogrammo kg
Intervallo di tempo secondo s
Corrente elettrica ampere A
Intervallo di temperatura kelvin K
Intensit` a luminosa candela cd
Quantit` a di sostanza mole mol
Supplementari
Angolo piano radiante rad
Angolo solido steradiante st
Derivate
Frequenza hertz Hz
Forza newton N
Pressione, tensione meccanica pascal Pa
Lavoro, energia, quantit` a di calore joule J
Potenza watt W
Carica elettrica coulomb C
Potenziale elettrico, tensione elettrica, forza
elettromotrice
volt V
Capacit` a elettrica farad F
Resistenza elettrica ohm
Conduttanza elettrica siemens S
Flusso di induzione magnetica weber Wb
Induzione magnetica tesla T
Induttanza propria, induttanza mutua henry H
Flusso luminoso lumen lm
Illuminamento lux lx
Tabella 1.1: Grandezze fondamentali, supplementari e derivate e relative unit ` a di misura
Fattore di Moltiplicazione
Presso
Nome Simbolo
10
18
exa E
10
15
peta P
10
12
tera T
10
9
giga G
10
6
mega M
10
3
kilo k
10
2
etto h
10
1
deca da
10
1
deci d
10
2
centi c
10
3
milli m
10
6
micro
10
9
nano n
10
12
pico p
10
15
femto f
10
18
atto a
Tabella 1.2: Multipli e sottomultipli decimali
1.3. Impostazione di una Misurazione e Interpretazione dei Risultati
1.3 Impostazione di una Misurazione e Interpretazione
dei Risultati
Il misurando ` e la specica quantit` a oggetto di misurazione (ad esempio, la resistenza elet-
trica di un conduttore a 20
C). Quando si specica un misurando, pu` o essere necessario

includere riferimenti ad altre quantit` a, quali tempo, temperatura, pressione e cos` via. Lo-
biettivo della misurazione ` e di determinare una stima del valore del misurando nel modo
pi ` u appropriato.
La scelta del metodo di misura, che pu` o essere fatta dalloperatore o stabilita da una
norma, ` e di fondamentale importanza. Si tenga presente che, anche dovendo operare
sullo stesso tipo di misurando (ad esempio, una potenza elettrica o una temperatura), le
sue speciche caratteristiche possono imporre luso di un metodo ed escluderne altri. In
una misura elettrica, un metodo pu` o dierire da un altro per le caratteristiche del circuito
realizzato e per gli strumenti impiegati.
Il risultato di una misurazione (o misura) deve essere interpretato, in quanto general-
mente esso si discosta dal valore vero del misurando, per ragioni legate al metodo e
agli strumenti usati, nonch e alle condizioni in cui la misura viene eettuata.
`
E, innanzi-
tutto, da osservare che il termine di valore vero deve essere considerato in senso lato,
in quanto si deve ammettere che, essendo la sua determinazione comunque ottenuta da
una misurazione, esso ` e in realt` a sempre incognito. Il ricorso ad un metodo e a strumenti
di caratteristiche misuristiche pi ` u pregiate pu` o consentire di ottenere risultati migliori di
quelli forniti da un sistema pi ` u scadente, ma lapproccio al problema non cambia.
Nella interpretazione dei risultati di una misurazione, si deve tenere presente che gli
scarti rispetto al valore vero dipendono:
da errori grossolani commessi dalloperatore, per esempio, nella lettura di uno
strumento o nella sua errata inserzione e cos` via;
da scarti di segno costante, che, se noti o determinabili mediante un processo logico,
vengono deniti eetti sistematici;
da eventi casuali, quali linterpretazione delle indicazioni di uno strumento a indice,
leetto della temperatura, la presenza di disturbi non individuabili e cos` via.
Gli errori grossolani sono in generale di ampiezza tale da essere facilmente ricono-
scibili. Quando si opera su un solo misurando, il rischio di errori grossolani pu` o essere
praticamente eliminato eettuando misure ripetute, ricorrendo, eventualmente, a operato-
ri diversi. Gli eetti sistematici noti o determinabili sono, generalmente, legati al metodo
e agli strumenti usati e, molte volte, possono essere corretti. Una volta ripuliti i risultati
dagli eventuali errori grossolani e dagli eetti sistematici, si deve passare alla valutazione
degli eetti degli eventi casuali.
Quando, nelle stesse condizioni, si ripete pi` u volte la misurazione di una stessa gran-
dezza, si ottengono, in generale, risultati diversi. Ci ` o non signica necessariamente che
la grandezza sia cambiata, ma piuttosto che le indicazioni dello strumento utilizzato sono
variate per cause accidentali o che la loro lettura ` e stata eettuata in modo imperfetto
dalloperatore. Un esempio tipico ` e la misurazione di una distanza mediante bindella
centimetrata. La stessa operazione, ripetuta pi ` u volte dallo stesso operatore o da operato-
ri dierenti, fornisce risultati prossimi tra loro ma diversi. Un altro esempio pu` o essere
quello della misurazione ripetuta del periodo di un pendolo, eettuata con un cronometro.
Di fronte a questa situazione, loperatore si deve porre due domande:
quale ` e il valore pi ` u attendibile del misurando?
quale ` e il signicato da dare agli scarti riscontrati?
La risposta a tali domande si trova generalmente applicando metodi probabilistici, basati
sulluso della statistica.
La miglior stima del valore del misurando, che varia casualmente e per cui n osser-
vazioni indipendenti x
k
sono state ottenute nelle stesse condizioni di misura, ` e la media
aritmetica X
m
delle n osservazioni,
X
m
=
1
n
n
k=1
x
k
. (1.4)
Si intuisce immediatamente che il valore di X
m
` e tanto pi` u attendibile, quanto maggiore ` e
il numero delle misure eettuate.
Le singole misure scartano dalla media delle quantit` a x
1
X
m
, x
2
X
m
, eccetera,
per eetto di fattori di inuenza casuali. Gli scarti assumono valori tanto pi ` u grandi,
quanto pi` u dispersi tra loro sono i dati originali. La qualit` a della misura sar` a, quindi,
tanto migliore, quanto pi ` u piccoli sono tali scarti rispetto alla media. Nasce, perci ` o, la
necessit` a di dare una valutazione quantitativa di questa qualit` a, utilizzando un criterio
convenzionale.
Lincertezza di misura ` e un parametro, associato con il risultato di una misurazione,
che caratterizza la dispersione dei valori che potrebbero essere ragionevolmente attribuiti
al misurando. Analizzando le condizioni e il processo di misura, ci si pu` o rendere conto
che le cause di aleatoriet` a del risultato nale di una misurazione sono diverse e, a volte,
complesse, quali:
denizione incompleta del misurando;
conoscenza o misura inadeguata degli eetti delle condizioni ambientali;
eetti sistematici non noti nella indicazione degli strumenti analogici;
risoluzione nita di strumenti a indicazione discreta;
valori delle costanti e di altri parametri, ottenuti da fonti esterne ed usati nellalgo-
ritmo di riduzione dei dati;
variazioni del misurando in ripetute osservazioni, eettuate in condizioni apparen-
temente identiche;
imperfetta correzione di eetti sistematici, legati al metodo di misura usato.
In un rapporto di prova si dichiara, normalmente, un unico valore come stima del valo-
re del misurando, a cui viene associata unincertezza, opportunamente denita e calcolata.
In generale, si scriver` a che il valore della grandezza da misurare X ` e dato dalla sua stima
X
m
, gravata dallincertezza U (tale lettera ` e liniziale della parola inglese uncertainty,
che signica per lappunto incertezza),
X = X
m
U. (1.5)
1.4. Alcune Nozioni di Statistica
Lincertezza di misura U pu` o anche essere espressa in forma relativa,
U =
U
X
m
. (1.6)
Il concetto di incertezza, come attributo quanticabile di una misura, ` e relativamente
recente, sebbene errore e analisi dellerrore siano stati, a lungo, una parte importante
della scienza della metrologia. Si riconosce che, quando tutti gli eetti noti sono stati
valutati e sono state apportate le correzioni appropriate, rimane ancora unincertezza circa
la correttezza del risultato, cio` e un dubbio su quanto il risultato della misura rappresenti
il valore della quantit` a cercata.
Nellincertezza del risultato di una misura possono generalmente essere individua-
ti diversi componenti, che per comodit` a possono essere raggruppati in due categorie, a
seconda del modo in cui lincertezza stessa viene stimata:
quelli che vengono valutati applicando metodi statistici, partendo da una serie di
misure ripetute (incertezza di tipo A);
quelli che vengono valutati con altri mezzi (incertezza di tipo B).
Non esiste alcuna corrispondenza tra la classicazione dei componenti nelle categorie A
o B, se non quella di indicare due diversi criteri di valutazione dellincertezza.
In pratica, il livello di accuratezza richiesto nella stima dellincertezza e lincertezza
stessa possono essere anche molto diversi, a seconda dello scopo e del livello della misura.
1.4 Alcune Nozioni di Statistica
Per poter applicare i metodi statistici, necessari alla determinazione dellincertezza di
misura, ` e opportuno introdurre alcune denizioni. Si denisce probabilit` a di un evento,
il rapporto tra il numero di casi favorevoli a tale evento e il numero di casi possibili.
Pi ` u precisamente, si denisce probabilit` a di ottenere da un esperimento un certo risultato,
denito da un certo valore y, assunto dalla variabile casuale che caratterizza lesperimento
stesso, il rapporto tra la misura dellinsieme dei risultati che forniscono il valore y e la
misura dellinsieme comprendente tutti i risultati possibili relativi allesperimento.
Ad esempio, se si lancia un dado da gioco, la probabilit` a di ottenere il numero quattro
` e 1/6. Se si lanciano due dadi, lo stesso numero ha probabilit` a di vericarsi pari a 1/12
(combinazioni 2+2, 3+1, 1+3). Se si eettua un numero di lanci ripetuti di un solo dado,
ad esempio un centinaio, si constata che tutti i possibili valori (da 1 a 6) si presentano con
la stessa frequenza. Diversa ` e la situazione nel caso di lancio ripetuto di due dadi, in
quanto i possibili valori (da 2 a 12) hanno diverse probabilit` a di vericarsi.
Un qualunque evento casuale ` e, quindi, caratterizzato da una distribuzione probabi-
listica, che ne determina le propriet` a statistiche. Ad una distribuzione probabilistica ` e
sempre associata una funzione densit` a di probabilit` a, che esprima la probabilit` a che la
variabile casuale che caratterizza levento assuma un determinato valore. Se levento ha
come variabile casuale una grandezza misurabile, che pu` o assumere, almeno in linea teo-
rica, tutti i valori possibili, la funzione densit` a di probabilit` a assume andamento continuo,
f
(
x
)
x
f
(
x
)
x
Figura 1.1: Tipici diagrammi di distribuzione della densit` a di probabilit` a
anzich e discreto come negli esempi precedenti. La funzione densit` a di probabilit` a del-
levento denito dalla variabile casuale x si indica con f (x). In Figura 1.1 sono riportati
due diagrammi tipici, che rappresentano f (x) in funzione di x. Si noti che il primo di essi
presenta simmetria rispetto al valore centrale, a dierenza del secondo.
Unaltra curva di interesse si pu` o ottenere esprimendo la probabilit` a cumulata F (x) in
funzione della variabile casuale (Figura 1.2). La funzione F (x) rappresenta la probabilit` a
di ottenere tutti i valori inferiori o uguali a x ed ` e analiticamente rappresentata da
F (x) =
_
x
f (x) dx. (1.7)

Si noti che f (x) tende a zero sia per x , sia per x e, quindi,
lim
x
F (x) =
_

f (x) dx = 1. (1.8)
0
0.5
1
F
(
x
)
x
X
m
Figura 1.2: Tipico diagramma di probabilit` a cumulata da a x
Alternativamente, si pu` o denire la funzione G(x) (Figura 1.3), che rappresenta la proba-
bilit` a di ottenere tutti i valori superiori o uguali a x ed ` e analiticamente rappresentata da
G(x) =
_

x
f (x) dx. (1.9)
`
E ovvia la relazione
G(x) = 1 F (x) . (1.10)
Sotto laspetto applicativo, si pu` o osservare che, normalmente, si ha a disposizione un
numero limitato di risultati e che la loro rappresentazione graca pu` o essere fatta ricorren-
do ad istogrammi del tipo indicato in Figura 1.4, che si riferisce al caso di una distribuzio-
ne simmetrica. La curva reale si ottiene per interpolazione tra le altezze delle canne che
costituiscono listogramma. Se si prende un campione pi ` u grande, listogramma risulta
quello di Figura 1.5, che ` e ovviamente pi ` u prossimo alla distribuzione reale.
Si presenta ora il problema di caratterizzare una distribuzione probabilistica con il
minimo numero di parametri. In Figura 1.6 sono rappresentate tre distribuzioni, di cui
vengono denite le seguenti grandezze:
media: rappresenta la somma delle varie osservazioni divisa per il numero del-
le osservazioni stesse; la media per una certa distribuzione probabilistica viene
ottenuta pesando ogni valore x con la corrispondente densit` a di probabilit` a f (x),
=
_

x f (x) dx; (1.11)

mediana: ` e denita dal valore dellosservazione che divide in due parti uguali lin-
sieme ordinato delle osservazioni (se il numero delle osservazioni ` e pari, ` e la media
0
0.5
1
G
(
x
)
x
X
m
Figura 1.3: Tipico diagramma di probabilit` a cumulata da x a
f
(
x
)
x
Figura 1.4: Costruzione del diagramma di distribuzione della densit` a di probabilit` a in
un caso pratico con un numero limitato di risultati
f
(
x
)
x
Figura 1.5: Costruzione del diagramma di distribuzione della densit` a di probabilit` a in
un caso pratico con un numero maggiore di risultati
dei due valori pi` u vicini, se il numero ` e dispari, il valore dellosservazione centrale),
ovvero, il valore della variabile casuale x, per cui
F (x) = G(x) = 0.5; (1.12)
moda: ` e il valore dellosservazione che si verica pi ` u frequentemente.
Dal punto di vista pratico, avendo a disposizione un numero limitato di risultati, la media
della distribuzione, che caratterizza la variabile casuale x, pu` o essere stimata utilizzando
la media aritmetica X
m
delle osservazioni x
k
,
X
m
=
1
n
n
k=1
x
k
. (1.13)
Si pu` o dimostrare che
lim
n
X
m
= . (1.14)
Un altro parametro interessante di una distribuzione probabilistica caratterizza, invece,
la dispersione della distribuzione attorno al valore medio .
`
E ovvio che, quanto meno
la distribuzione sar` a dispersa, tanto pi` u i risultati dellesperimento saranno raggruppati
attorno a . Per quanticare la dispersione si utilizza il parametro
2
, ottenuto pesando
ogni valore di (x )
2
con la funzione densit` a di probabilit` a f (x),
2
=
_

(x )
2
f (x) dx. (1.15)
Il parametro
2
` e detto varianza della distribuzione. La sua radice quadrata,
=
_
_

(x )
2
f (x) dx, (1.16)
J
f
(
x
)
x
J
J
J
f
(
x
)
x
J
J
J
f
(
x
)
x
M
e
d
i
a
,

M
o
d
a
,

M
e
d
i
a
n
a
M
e
d
i
a
M
o
d
a
M
e
d
i
a
n
a
M
o
d
a
M
e
d
i
a
n
a
M
e
d
i
a
Normale
Figura 1.6: Media, mediana e moda per tre diverse distribuzioni della densit` a di
probabilit` a
prende il nome di deviazione standard della distribuzione. Dal punto di vista pratico,
avendo a disposizione un numero limitato di risultati, la varianza
2
della distribuzione,
che caratterizza la variabile casuale x, pu` o essere stimata utilizzando lo scarto quadratico
medio s
2
delle osservazioni x
k
attorno alla media aritmetica X
m
,
s
2
=
1
n 1
n
k=1
(x
k
X
m
)
2
. (1.17)
Analogamente, la deviazione standard della distribuzione pu` o essere stimata usando lo
scarto tipo s, denito come la radice quadrata positiva dello scarto quadratico medio,
s =
_
1
n 1
n
k=1
(x
k
X
m
)
2
. (1.18)
Si pu` o dimostrare che
lim
n
s
2
=
2
e lim
n
s = . (1.19)
Quando si ha a disposizione un numero limitato di risultati, assumono particolare
interesse lo scarto quadratico medio s
2
e lo scarto tipo s
della media aritmetica X

m
, dati,
rispettivamente, da
s
2
=
s
2
n
, (1.20)
s
=
s
n
. (1.21)
Questi parametri sono indicativi degli scarti tra le stime X
m
della media , ottenute da
diverse sequenze di dati, appartenenti ad una stessa distribuzione probabilistica. Ovvia-
mente,
lim
n
s
2
= 0 e lim
n
s
= 0. (1.22)
Il parametro
rappresenta la deviazione standard della distribuzione probabilistica delle

medie X
m
e, analogamente a quanto visto per s
, esso ` e dato da
n
. (1.23)
Risulta immediato vericare che
lim
n
= 0. (1.24)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
f
(
x
)
x
Figura 1.7: Andamento della distribuzione di Gauss con = 5 e = 2
1.4.1 Distribuzione Normale (o Gaussiana)
Tra le varie distribuzioni, ha un posto particolarmente rilevante la cos` detta distribuzione
normale (o di Gauss), la cui funzione densit` a di probabilit` a ` e denita da
f (x) =
1
2
e
(x)
2
2
2
. (1.25)
Questa distribuzione ha valore medio , deviazione standard ed ` e simmetrica rispetto a
. Essa ` e caratterizzata dalle seguenti probabilit` a cumulate:
F ( < x < + ) = 0.683;
F ( 2 < x < + 2) = 0.957;
F ( 3 < x < + 3) = 0.997.
Per cui, si assume comunemente che il valore x di una variabile casuale, caratterizzata
dalla distribuzione normale, ` e, in generale, compreso nellintervallo 3 attorno al va-
lore medio. Nel graco di Figura 1.7 ` e rappresentato landamento della distribuzione di
probabilit` a in cui = 5 e = 2, che equivale alla funzione
f (x) =
1
2
2
e
(x5)
2
8
. (1.26)
La distribuzione normale ` e, quindi, completamente denita da due parametri: la media e
la varianza o la deviazione standard.
Limportanza della distribuzione normale risiede nel fatto che un notevole numero di
fenomeni naturali sono normalmente distribuiti. Si citano, ad esempio, laltezza ed il
peso degli individui, gli errori nella misura della lunghezza di unasta metallica o di una
tensione elettrica e cos` via.
La complessit` a della (1.25) ha suggerito il ricorso a tabelle in cui sono riportati para-
metri di validit` a generale. Una variabile casuale ` e detta normalizzata, quando essa ` e stata
trasformata in modo da avere media nulla e deviazione standard unitaria. Uno dei pi` u
importanti teoremi della statistica dimostra che, se x ` e una variabile casuale con media
e deviazione standard , allora la variabile
Z =
x
(1.27)
presenta valore medio nullo e deviazione standard uguale a 1. Una variabile con queste
caratteristiche ` e detta normalizzata e viene solitamente indicata con Z.
Esistono quindi tabelle che danno i valori dellarea sottesa dalla distribuzione normale
della variabile Z. Un esempio ` e riportato in Tabella 1.3.
f
(
Z
)
Z
A(Z)
Z A(Z) Z A(Z) Z A(Z) Z A(Z)
0 0.00000 1 0.34134 2 0.47725 3 0.49865
0.01 0.00399 1.01 0.34375 2.01 0.47778 3.01 0.49869
0.02 0.00798 1.02 0.34614 2.02 0.47831 3.02 0.49874
0.03 0.01197 1.03 0.34849 2.03 0.47882 3.03 0.49878
0.04 0.01595 1.04 0.35083 2.04 0.47932 3.04 0.49882
0.05 0.01994 1.05 0.35314 2.05 0.47982 3.05 0.49886
0.06 0.02392 1.06 0.35543 2.06 0.48030 3.06 0.49889
0.07 0.02790 1.07 0.35769 2.07 0.48077 3.07 0.49893
0.08 0.03188 1.08 0.35993 2.08 0.48124 3.08 0.49896
0.09 0.03586 1.09 0.36214 2.09 0.48169 3.09 0.49900
0.1 0.03983 1.1 0.36433 2.1 0.48214 3.1 0.49903
0.11 0.04380 1.11 0.36650 2.11 0.48257 3.11 0.49906
0.12 0.04776 1.12 0.36864 2.12 0.48300 3.12 0.49910
0.13 0.05172 1.13 0.37076 2.13 0.48341 3.13 0.49913
0.14 0.05567 1.14 0.37286 2.14 0.48382 3.14 0.49916
0.15 0.05962 1.15 0.37493 2.15 0.48422 3.15 0.49918
Continua. . .
f
(
Z
)
Z
A(Z)
0.16 0.06356 1.16 0.37698 2.16 0.48461 3.16 0.49921
0.17 0.06749 1.17 0.37900 2.17 0.48500 3.17 0.49924
0.18 0.07142 1.18 0.38100 2.18 0.48537 3.18 0.49926
0.19 0.07535 1.19 0.38298 2.19 0.48574 3.19 0.49929
0.2 0.07926 1.2 0.38493 2.2 0.48610 3.2 0.49931
0.21 0.08317 1.21 0.38686 2.21 0.48645 3.21 0.49934
0.22 0.08706 1.22 0.38877 2.22 0.48679 3.22 0.49936
0.23 0.09095 1.23 0.39065 2.23 0.48713 3.23 0.49938
0.24 0.09483 1.24 0.39251 2.24 0.48745 3.24 0.49940
0.25 0.09871 1.25 0.39435 2.25 0.48778 3.25 0.49942
0.26 0.10257 1.26 0.39617 2.26 0.48809 3.26 0.49944
0.27 0.10642 1.27 0.39796 2.27 0.48840 3.27 0.49946
0.28 0.11026 1.28 0.39973 2.28 0.48870 3.28 0.49948
0.29 0.11409 1.29 0.40147 2.29 0.48899 3.29 0.49950
0.3 0.11791 1.3 0.40320 2.3 0.48928 3.3 0.49952
0.31 0.12172 1.31 0.40490 2.31 0.48956 3.31 0.49953
0.32 0.12552 1.32 0.40658 2.32 0.48983 3.32 0.49955
0.33 0.12930 1.33 0.40824 2.33 0.49010 3.33 0.49957
0.34 0.13307 1.34 0.40988 2.34 0.49036 3.34 0.49958
0.35 0.13683 1.35 0.41149 2.35 0.49061 3.35 0.49960
0.36 0.14058 1.36 0.41308 2.36 0.49086 3.36 0.49961
0.37 0.14431 1.37 0.41466 2.37 0.49111 3.37 0.49962
0.38 0.14803 1.38 0.41621 2.38 0.49134 3.38 0.49964
0.39 0.15173 1.39 0.41774 2.39 0.49158 3.39 0.49965
0.4 0.15542 1.4 0.41924 2.4 0.49180 3.4 0.49966
0.41 0.15910 1.41 0.42073 2.41 0.49202 3.41 0.49968
0.42 0.16276 1.42 0.42220 2.42 0.49224 3.42 0.49969
Continua. . .
f
(
Z
)
Z
A(Z)
0.43 0.16640 1.43 0.42364 2.43 0.49245 3.43 0.49970
0.44 0.17003 1.44 0.42507 2.44 0.49266 3.44 0.49971
0.45 0.17364 1.45 0.42647 2.45 0.49286 3.45 0.49972
0.46 0.17724 1.46 0.42785 2.46 0.49305 3.46 0.49973
0.47 0.18082 1.47 0.42922 2.47 0.49324 3.47 0.49974
0.48 0.18439 1.48 0.43056 2.48 0.49343 3.48 0.49975
0.49 0.18793 1.49 0.43189 2.49 0.49361 3.49 0.49976
0.5 0.19146 1.5 0.43319 2.5 0.49379 3.5 0.49977
0.51 0.19497 1.51 0.43448 2.51 0.49396 3.51 0.49978
0.52 0.19847 1.52 0.43574 2.52 0.49413 3.52 0.49978
0.53 0.20194 1.53 0.43699 2.53 0.49430 3.53 0.49979
0.54 0.20540 1.54 0.43822 2.54 0.49446 3.54 0.49980
0.55 0.20884 1.55 0.43943 2.55 0.49461 3.55 0.49981
0.56 0.21226 1.56 0.44062 2.56 0.49477 3.56 0.49981
0.57 0.21566 1.57 0.44179 2.57 0.49492 3.57 0.49982
0.58 0.21904 1.58 0.44295 2.58 0.49506 3.58 0.49983
0.59 0.22240 1.59 0.44408 2.59 0.49520 3.59 0.49983
0.6 0.22575 1.6 0.44520 2.6 0.49534 3.6 0.49984
0.61 0.22907 1.61 0.44630 2.61 0.49547 3.61 0.49985
0.62 0.23237 1.62 0.44738 2.62 0.49560 3.62 0.49985
0.63 0.23565 1.63 0.44845 2.63 0.49573 3.63 0.49986
0.64 0.23891 1.64 0.44950 2.64 0.49585 3.64 0.49986
0.65 0.24215 1.65 0.45053 2.65 0.49598 3.65 0.49987
0.66 0.24537 1.66 0.45154 2.66 0.49609 3.66 0.49987
0.67 0.24857 1.67 0.45254 2.67 0.49621 3.67 0.49988
0.68 0.25175 1.68 0.45352 2.68 0.49632 3.68 0.49988
0.69 0.25490 1.69 0.45449 2.69 0.49643 3.69 0.49989
Continua. . .
f
(
Z
)
Z
A(Z)
0.7 0.25804 1.7 0.45543 2.7 0.49653 3.7 0.49989
0.71 0.26115 1.71 0.45637 2.71 0.49664 3.71 0.49990
0.72 0.26424 1.72 0.45728 2.72 0.49674 3.72 0.49990
0.73 0.26730 1.73 0.45818 2.73 0.49683 3.73 0.49990
0.74 0.27035 1.74 0.45907 2.74 0.49693 3.74 0.49991
0.75 0.27337 1.75 0.45994 2.75 0.49702 3.75 0.49991
0.76 0.27637 1.76 0.46080 2.76 0.49711 3.76 0.49992
0.77 0.27935 1.77 0.46164 2.77 0.49720 3.77 0.49992
0.78 0.28230 1.78 0.46246 2.78 0.49728 3.78 0.49992
0.79 0.28524 1.79 0.46327 2.79 0.49736 3.79 0.49992
0.8 0.28814 1.8 0.46407 2.8 0.49744 3.8 0.49993
0.81 0.29103 1.81 0.46485 2.81 0.49752 3.81 0.49993
0.82 0.29389 1.82 0.46562 2.82 0.49760 3.82 0.49993
0.83 0.29673 1.83 0.46638 2.83 0.49767 3.83 0.49994
0.84 0.29955 1.84 0.46712 2.84 0.49774 3.84 0.49994
0.85 0.30234 1.85 0.46784 2.85 0.49781 3.85 0.49994
0.86 0.30511 1.86 0.46856 2.86 0.49788 3.86 0.49994
0.87 0.30785 1.87 0.46926 2.87 0.49795 3.87 0.49995
0.88 0.31057 1.88 0.46995 2.88 0.49801 3.88 0.49995
0.89 0.31327 1.89 0.47062 2.89 0.49807 3.89 0.49995
0.9 0.31594 1.9 0.47128 2.9 0.49813 3.9 0.49995
0.91 0.31859 1.91 0.47193 2.91 0.49819 3.91 0.49995
0.92 0.32121 1.92 0.47257 2.92 0.49825 3.92 0.49996
0.93 0.32381 1.93 0.47320 2.93 0.49831 3.93 0.49996
0.94 0.32639 1.94 0.47381 2.94 0.49836 3.94 0.49996
0.95 0.32894 1.95 0.47441 2.95 0.49841 3.95 0.49996
0.96 0.33147 1.96 0.47500 2.96 0.49846 3.96 0.49996
Continua. . .
f
(
Z
)
Z
A(Z)
0.97 0.33398 1.97 0.47558 2.97 0.49851 3.97 0.49996
0.98 0.33646 1.98 0.47615 2.98 0.49856 3.98 0.49997
0.99 0.33891 1.99 0.47670 2.99 0.49861 3.99 0.49997
Tabella 1.3: Area della distribuzione normale
1.4.2 Distribuzione di Student
Nella pratica, per ragioni di tempo e di costo, le misurazioni presentano sempre una serie
limitata di valori. La variabile, che razionalizza esattamente i valori di serie limitate, ` e
stata studiata da Student ed ` e data da
t =
X
m
x
s/
n
, (1.28)
dove X
m
rappresenta la media aritmetica delle n misurazioni ed ` e una stima della media
della distribuzione, mentre s ` e lo scarto tipo della serie di misurazioni ed ` e una stima della
deviazione standard della distribuzione. Lespressione a denominatore della (1.28) ` e lo
scarto tipo della media s
.
La funzione densit` a di probabilit` a della distribuzione t di Student f (t, ) ` e data da
f (t, ) =
1
_
+1
2
_
2
_
_
1 +
t
2
_
(+1)/2
, (1.29)
dove < t < , > 0 sono i gradi di libert` a e
(n) =
_

0
x
n1
e
x
dx, (1.30)
con n > 0.
La distribuzione t di Student ha andamento analogo alla distribuzione normale, ma ` e
meno appuntita, come si nota dal graco di Figura 1.8. Per ogni valore di = n 1, con
n 2, esiste una funzione densit` a di probabilit` a di t. La Tabella 1.4 riporta, per un buon
numero di valori di n, i valori di t corrispondenti a diversi livelli di probabilit` a.
1.4.3 Distribuzione Uniforme
Un caso particolare di distribuzione probabilistica ` e rappresentato dalla distribuzione
uniforme, la cui funzione densit` a di probabilit` a ` e rappresentata in Figura 1.9. Per la
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
f
(
t
)
t
Normale
= 1
= 6
Figura 1.8: Andamento della funzione densit` a di probabilit` a della distribuzione t di
Student
Gradi di Libert` a Valori di t con Probabilit` a p
68.27% 90.00% 95.00% 95.45% 99.00% 99.73%
1 1.840 6.310 12.710 13.970 63.660 235.800
2 1.320 2.920 4.300 4.530 9.920 19.210
3 1.200 2.350 3.180 3.310 5.840 9.220
4 1.140 2.130 2.780 2.870 4.600 6.620
5 1.110 2.020 2.570 2.650 4.030 5.510
6 1.090 1.940 2.450 2.520 3.710 4.900
7 1.080 1.890 2.360 2.430 3.500 4.530
8 1.070 1.860 2.310 2.370 3.360 4.280
9 1.060 1.830 2.260 2.320 3.250 4.090
10 1.050 1.810 2.230 2.280 3.170 3.960
15 1.030 1.750 2.130 2.180 2.950 3.590
20 1.030 1.720 2.090 2.130 2.850 3.420
30 1.020 1.700 2.040 2.090 2.750 3.270
40 1.010 1.680 2.020 2.060 2.700 3.200
50 1.010 1.680 2.010 2.050 2.680 3.160
1.000 1.645 1.960 2.000 2.576 3.000
Tabella 1.4: Area della distribuzione t di Student
1.5. Incertezza di Misura
x
f
(
x
)
+
1/(2)

Figura 1.9: Andamento della funzione densit` a di probabilit` a della distribuzione uniforme
distribuzione uniforme, vale
_
_
f (x) =
1
2
per |x |
f (x) = 0 per |x | >
. (1.31)
Pertanto, la distribuzione uniforme avr` a media e varianza pari a
2
=
_

(x )
2
f (x) dx =
_

(x )
2
2
dx =
2
3
. (1.32)
La deviazione standard, quindi, sar` a data da
=
3
. (1.33)
1.5 Incertezza di Misura
Come gi` a menzionato nel Paragrafo 1.3, lincertezza di misura pu` o essere determinata
in due modi (incertezza di tipo A e incertezza di tipo B). La dierenza fra incertezza di
tipo A e incertezza di tipo B risiede solo nella procedura con cui lincertezza stessa viene
stimata, mentre il signicato da attribuire allincertezza stessa ` e lo stesso nei due casi.
1.5.1 Incertezza di Misura di Tipo A
Lincertezza di tipo A prevede la determinazione dellincertezza in base alla interpreta-
zione, con metodi statistici, di una serie di misure ripetute dello stesso misurando. Per
quanticare le dierenze fra le diverse misure x
k
e, quindi, lincertezza di misura da asso-
ciare alla singola misura x
k
, si ricorre allo scarto quadratico medio s
2
, stima della varianza
2
della distribuzione di probabilit` a di x, dato dalla (1.17), oppure allo scarto tipo s, stima
della deviazione standard della distribuzione di probabilit` a di x, dato dalla (1.18).
Entrambi i parametri citati possono essere usati per indicare lincertezza di misura,
ma, in generale, si preferisce usare lo scarto tipo, in quanto espresso nella stessa unit` a
di misura del misurando. Lo scarto tipo pu` o essere espresso in valore assoluto, in valore
relativo o in valore relativo percentuale. Si parler` a, allora, di scarto tipo assoluto, di scarto
tipo relativo e di scarto tipo percentuale.
Ai ni dei confronti tra i risultati di serie di misure ripetute, delle quali ` e nota la sti-
ma pi ` u attendibile del misurando X
m
, dato dalla (1.4), risulta utile esprimere lincertezza
di misura tramite lo scarto quadratico medio delle medie s
2
, stima della varianza della

distribuzione delle medie, dato dalla (1.20), o lo scarto tipo delle medie s
, stima del-
la deviazione standard della distribuzione delle medie, dato dalla (1.21). Per la stessa
ragione sopra riportata, si preferisce generalmente utilizzare il parametro s
.
Lincertezza di misura, denita tramite il parametro s oppure il parametro s
, prende
il nome di incertezza tipo e si indica con u. Nel caso in cui si consideri una distribuzione
probabilistica normale, lintervallo u copre il 68.3% dei casi.
Nel caso di incertezza di tipo A, quindi, lincertezza tipo u, da associare alla singola
misurazione x
k
, risulta essere lo scarto tipo s, mentre lincertezza tipo u, da associare alla
media aritmetica delle misure (miglior stima del misurando) X
m
, risulta essere lo scarto
tipo delle medie s
, ovvero,
u (x
k
) = s, (1.34)
u (X
m
) = s
=
s
n
, (1.35)
dove n ` e il numero di misure considerato.
1.5.2 Incertezza di Misura di Tipo B
La stima dellincertezza di tipo B deve essere determinata valutando tutte le informazioni
ottenibili, relative alla variabilit` a dei risultati e, quindi, alla loro distribuzione probabi-
listica. Queste informazioni possono includere precedenti dati di misura, speciche dei
costruttori degli strumenti e dati di taratura degli stessi, oltre che dati di incertezza sui
materiali in uso, riscontrabili nella manualistica.
Le modalit` a di determinazione dellincertezza possono, quindi, variare a seconda del-
le circostanze. In ogni caso, per` o, lincertezza di tipo B prevede la conoscenza a priori
della distribuzione probabilistica associata ai risultati della misurazione. Analogamente
a quanto fatto per lincertezza di tipo A, pertanto, per quanticare lincertezza di misu-
ra, si ricorre alla varianza della distribuzione
2
, denita dalla (1.15), o alla deviazione
standard della distribuzione , denita dalla (1.16). Per la stessa ragione discussa prece-
dentemente, per quanticare lincertezza di misura, si preferisce utilizzare la deviazione
standard.
Nel caso di misurazioni ripetute, in cui la miglior stima del misurando ` e data dalla
media aritmetica delle misure X
m
, analogamente a quanto visto per lincertezza di tipo
A, lincertezza di misura viene quanticata usando il parametro
(deviazione standard
della distribuzione delle medie), dato dalla (1.23).
Anche in questo caso, lincertezza di misura, denita tramite il parametro o il pa-
rametro
, prende il nome di incertezza tipo e si indica con u. Se la distribuzione ` e

normale, lintervallo u, anche in questo caso, ovviamente, copre il 68.3% dei casi. Nel
caso in cui si utilizzi una distribuzione uniforme, la deviazione standard pu` o essere
ricavata facilmente utilizzando la (1.33).
Nel caso di incertezza di tipo B, quindi, lincertezza tipo u, da associare alla singola
misurazione x, risulta essere la deviazione standard della distribuzione , mentre lin-
certezza tipo u, da associare alla media aritmetica delle misure X
m
, nel caso di misure
ripetute, risulta essere la deviazione standard della distribuzione delle medie
, ovvero,
u (x) = , (1.36)
u (X
m
) =
n
, (1.37)
dove n ` e il numero di misure considerato.
1.5.3 Incertezza Composta
In molti casi, le incertezze di misura, ottenute sui singoli componenti di un sistema di mi-
sura complesso, devono essere combinate tra loro, per determinare lincertezza comples-
siva (incertezza composta), che grava sulla misurazione. Se il risultato della misurazione
(y) ` e ottenuto dallelaborazione di risultati di pi ` u misure indipendenti tra loro (x
i
), cio` e
y = f (x
1
, x
2
, , x
i
, , x
n
) , (1.38)
lincertezza che grava sulla stima del misurando nale (incertezza composta) ` e legata alle
incertezze che gravano sulle singole quantit` a x
i
. Lincertezza tipo composta, espressa in
valore assoluto, ` e data da
u (y) =
_
n
i=1
_
f
x
i
_
2
u (x
i
)
2
, (1.39)
dove u (x
i
) sono le incertezze tipo (di tipo Ao di tipo B), che gravano sulle diverse quantit` a
x
i
, di cui ` e funzione il misurando nale.
Nella Tabella 1.5 ` e riportato il risultato che si ottiene dalla (1.39) per alcuni casi parti-
colari, in cui, per semplicit` a, si ` e supposto che il misurando non sia funzione di pi` u di tre
componenti.
Nella Tabella 1.6 sono, invece, riportate, per alcuni casi particolari, le espressioni
dellincertezza tipo composta relativa,
u (y) =
u (y)
y
, (1.40)
in funzione delle singole incertezze tipo relative u (x
i
).
Per chiarire meglio il procedimento di calcolo dellincertezza composta, si possono
considerare due semplici esempi.
Funzione Incertezza Composta Assoluta
y = A + B u (y) =
_
u (A)
2
+ u (B)
2
y = A B u (y) =
_
u (A)
2
+ u (B)
2
y = k A u (y) = k u (A)
y = A B u (y) =
_
B
2
u (A)
2
+ A
2
u (B)
2
y =
A
B
u (y) =
_
1
B
2
u (A)
2
+
A
2
B
4
u (B)
2
y = A
n
u (y) = n A
n1
u (A)
y = A + B + C u (y) =
_
u (A)
2
+ u (B)
2
+ u (C)
2
Tabella 1.5: Espressioni dellincertezza tipo composta assoluta
Funzione Incertezza Composta Relativa
y = A + B u (y) =
_
A
2
u (A)
2
+ B
2
u (B)
2
(A + B)
2
y = A B u (y) =
_
A
2
u (A)
2
+ B
2
u (B)
2
(A B)
2
y = k A u (y) = u (A)
y = A B u (y) =
_
u (A)
2
+ u (B)
2
y =
A
B
u (y) =
_
u (A)
2
+ u (B)
2
y = A
n
u (y) = n u (A)
y = A B C u (y) =
_
u (A)
2
+ u (B)
2
+ u (C)
2
Tabella 1.6: Espressioni dellincertezza tipo composta relativa
Y = A + B
Le grandezze misurate sono A
m
= A u (A) e B
m
= B u (B).
Lincertezza assoluta della somma ` e, quindi,
u (A + B) =
_
_
(A + B)
A
u (A)
_
2
+
_
(A + B)
B
u (B)
_
2
=
_
u (A)
2
+ u (B)
2
. (1.41)
Lincertezza relativa ` e, invece, data da
u (A + B) =
u (A + B)
A + B
=
_
A
2
u (A)
2
+ B
2
u (B)
2
(A + B)
2
. (1.42)
Lincertezza relativa ` e, quindi, pesata dal valore delle due grandezze in gioco e,
nella espressione di u (A + B), ha maggior peso la grandezza di maggiore ampiezza.
Y = A B
Le grandezze misurate sono A
m
= A u (A) e B
m
= B u (B).
Lincertezza assoluta del prodotto risulta
u (A B) =
_
_
(AB)
A
u (A)
_
2
+
_
(AB)
B
u (B)
_
2
=
_
B
2
u (A)
2
+ A
2
u (B)
2
. (1.43)
Lincertezza assoluta ` e, quindi, pesata dal valore delle due grandezze in gioco e,
nella espressione di u (A B), ha maggior peso la grandezza di maggiore ampiezza.
Per lincertezza relativa, invece, si ottiene
u (A B) =
u (A B)
A B
=
_
u (A)
2
+ u (B)
2
. (1.44)
Come curiosit` a, si noti che, utilizzando la (1.39) nel caso in cui y = f (x
1
, x
2
, , x
n
)
sia la media aritmetica di n misure tutte aette da incertezza u (x), ovvero,
y = X
m
=
1
n
n
k=1
x
k
, (1.45)
si ottiene
u (y) = u (X
m
) =
u (x)
n
, (1.46)
ovvero, lo stesso risultato previsto dalla (1.37).
Nel caso in cui si consideri una misurazione complessa del tipo y = f (x
1
, x
2
, , x
n
) e
si voglia utilizzare la distribuzione t di Student, la formula di Welch-Satterhwaite permette
di calcolare il numero di gradi di libert` a eettivi di y
e
=
u (y)
4
_
i
_
_
y
x
i
u (x
i
)
_
4
/
i
_. (1.47)
Da cui, se y/x
i
= 1,
e
=
u (y)
4
_
i
_
4
/
i
_ . (1.48)
Se il valore di
e
calcolato non ` e intero, deve essere arrotondato allintero inferiore pi` u
prossimo.
1.5.4 Incertezza Estesa
Nel campo delle misure ` e raccomandabile che lincertezza estesa U (y), riportata in un
certicato o in un rapporto, sia ottenuta moltiplicando lincertezza tipo composta u (y) per
un opportuno fattore di copertura k,
U (y) = k u (y) , (1.49)
o in forma relativa,
U (y) = k u (y) , (1.50)

in modo che lincertezza dichiarata denisca un intervallo entro il quale si possa ritene-
re compreso con probabilit` a elevata il valore vero del misurando. Questa probabilit` a
prende il nome di livello di condenza.
Lassociazione dellintervallo U, denito come sopra, con uno specico livello di
condenza, e, quindi, la scelta del valore di k, richiede lassunzione implicita del tipo di
distribuzione statistica delle stime y della grandezza Y. In campo internazionale, ` e stato
deciso di adottare, se non diversamente prescritto, il fattore di copertura k = 2. Se, come
di solito avviene, la distribuzione pu` o essere considerata normale (gaussiana), ci ` o associa
i limiti dellincertezza estesa dati, da U, a un livello di condenza approssimativamente
uguale al 95%.
Nel caso in cui si utilizzi una distribuzione normale, lincertezza estesa U (y), con un
dato livello di condenza p, si determina ricavando dalla Tabella 1.3 il valore di Z che
corrisponde a p = 2A(Z), secondo la relazione
U (y) = k u (y) = Z u (y) . (1.51)
In questo caso, risulta, quindi, un fattore di copertura dato da k = Z.
Lespressione dellincertezza estesa, utilizzando la distribuzione t di Student, si ottiene
dalla (1.28) ed ` e data da
U (y) = k u (y) = t u (y) , (1.52)
dove il valore della variabile t di Student ` e riportato in Tabella 1.4 per vari livelli di pro-
babilit` a e in corrispondenza a =
e
gradi di libert` a, secondo la (1.47), per misurazioni
complesse, o = n 1, nel caso di misurazioni dirette. In questo caso, risulta, quindi, un
fattore di copertura dato da k = t.
1.5.5 Espressione dei Risultati
Nello scrivere il risultato numerico di una misura, si deve sempre tenere presente il grado
di approssimazione con cui esso ` e stato ottenuto, per non indicare cifre assolutamente
prive di signicato, come spesso si tende a fare, quando il risultato numerico ` e frutto di
elaborazioni e calcoli.
Lincertezza estesa della misura deve essere espressa con due cifre signicative. Per
esempio, U (y) = 0.10 V, oppure U (y) = 3.1 A, oppure U (y) = 10 , oppure U (y) =
110 W. Espressioni come U (y) = 114 W, oppure U (y) = 13.1 , hanno tre cifre
signicative e, quindi, vanno arrotondate a U (y) = 110 W, oppure U (y) = 13 .
Il risultato della misurazione deve poi essere espresso allineando le cifre decimali
del risultato stesso con quelle dellincertezza estesa, arrotondando o aggiungendo ze-
ri, a seconda dei casi. Cos`, per esempio, facendo riferimento ai casi precedentemen-
te riportati, si potr` a avere: V = 102.55 0.10 V, oppure I = 17.3 3.1 A, oppure
R = 10710 , oppure P = 1030110 W. Espressioni come P = 1035110 W, oppure
R = 107.3 10 , risultano avere troppe cifre signicative nel risultato e devono essere
arrotondate a P = 1030 110 W, oppure R = 107 10 .
1.5.6 Riferibilit` a delle Misure
Gli strumenti impiegati per eettuare misurazioni nei diversi campi delle attivit` a tecniche
e tecnologiche odierne sono tarati rispetto alle corrispondenti unit` a di misura (volt, ohm,
secondo, metro, eccetera). Per ridurre al minimo o perlomeno entro valori accettabili,
a seconda dei diversi scopi, i possibili gradi di arbitrariet` a degli apparecchi di misura
che si usano, nei paesi pi ` u industrializzati esistono laboratori, ai quali ` e stato adato il
compito di conservare, mediante campioni, materiali o esperienze rigorosamente denite,
le unit` a di misura legali. Queste unit` a di misura corrispondono a quelle denite dal SI,
entro incertezze che i laboratori nazionali curano di ridurre a valori sempre pi ` u piccoli,
mediante continui lavori di ricerca metrologica.
In Italia, questi compiti sono assegnati allIstituto Nazionale di Ricerca Metrologica
(INRIM). Per fare in modo che tutti gli apparecchi usati in un paese siano tarati in unit` a
di misura legali, o come si dice, riferite alle unit` a legali, occorre che essi siano confrontati
con i campioni delle unit` a legali.
Poich e un confronto singolo diretto comporterebbe, come facilmente immaginabile,
un lavoro enorme, la riferibilit` a alle unit` a legali si attua mediante catene di confronti, di
cui solo il primo anello, eettuabile di tanto in tanto dallo stesso laboratorio nazionale,
` e un confronto diretto. Lorganizzazione di questi confronti e, quindi, la riferibilit` a di
qualsiasi apparecchio di misura alle unit` a legali ` e adata, in Italia, al Servizio Italiano
Taratura (SIT), che consiste in una rete di centri di taratura, dei quali viene accertata, rico-
nosciuta e vericata la capacit` a metrologica in settori di misura ben deniti, ad esempio,
tensioni, correnti, potenze, temperature e cos` via.
Il compito di vericare le capacit` a metrologiche dei centri di taratura ` e adato agli
istituti metrologici nazionali (in Italia, lINRIM). I centri di taratura sono riconosciuti
idonei a emettere certicati garantiti dal SIT a livello nazionale, in cui sono chiaramente
specicate le incertezze di misura del centro, per le varie grandezze, rispetto alle unit` a di
misura legali.
Capitolo 4
Strumenti Analogici
4.1 Generalit` a
Tra tutte le classicazioni possibili, per gli strumenti analogici, conviene fare riferimento
a quella per tipo di conversione:
magnetoelettrica;
elettromagnetica;
elettrodinamica;
ad induzione;
termica.
Le caratteristiche degli strumenti analogici sono riportate sulla targa attraverso dei sim-
boli. I simboli pi ` u importanti sono riportati nellAppendice B.
Negli strumenti analogici, la grandezza di uscita ` e generalmente la deviazione ango-
lare di un indice, solidale con un equipaggio, che, per eetto della grandezza incognita, ` e
forzato a ruotare intorno ad un asse.
Lequipaggio mobile ` e sottoposto ad una coppia motrice, funzione della grandezza
sotto misura. Anch e lo strumento possa fornire unindicazione in condizioni di equili-
brio statico, con lindice fermo in una posizione univocamente corrispondente alla entit` a
del misurando, sullequipaggio mobile dovr` a agire anche una coppia antagonista, funzio-
ne crescente della deviazione, di solito di natura elastica. Per smorzare le oscillazioni
intorno alla posizione di equilibrio, sempre presenti con coppie antagoniste di tipo ela-
stico, deve essere prevista una coppia smorzante, funzione della derivata della grandezza
sotto misura, di solito di natura viscosa, che riduce la durata del transitorio meccanico.
Purtroppo, ` e presente anche una coppia dattrito, che si cerca di minimizzare, poich e
attribuisce insensibilit` a e imprecisione allo strumento.
La portata di uno strumento analogico ` e la grandezza che, applicata ai suoi morsetti,
fa arrestare lindice in corrispondenza del fondo scala. La scala di uno strumento analo-
gico ` e la suddivisione dellarco di cerchio che pu` o essere percorso dallindice. Essa ` e,
solitamente, tracciata in divisioni e numerata, in modo da consentire una facile lettura.
Lindice degli strumenti pi ` u pregiati ` e a coltello o a lo e, sotto di esso, ` e previsto uno
specchio, che consente di ridurre lerrore di parallasse che si commette nella lettura, co-
4. Strumenti Analogici
Figura 4.1: Indice degli strumenti analogici
me illustrato in Figura 4.1. Uno strumento pu` o avere pi` u di una portata e la lettura non
corrisponde, necessariamente, alla ampiezza della grandezza sotto misura, ma ` e a questa
legata linearmente, secondo una costante. La costante di uno strumento ` e il rapporto tra
la grandezza di fondo scala e il numero di divisioni della scala. Nel caso di strumento a
pi ` u portate, si avranno tante costanti, quante sono le portate. Per pervenire al valore della
grandezza misurata, la lettura, fatta sulla scala, deve essere moltiplicata per la costante.
4.2 Classe di Precisione
La precisione di uno strumento ` e denita dai limiti dellerrore espresso in percento di un
valore convenzionale. Il valore convenzionale coincide, quasi sempre, con il valore di
fondo scala, cio` e, con la portata. Per quanto riguarda la precisione, gli strumenti sono
suddivisi in classi, contraddistinte da un numero, detto indice di classe. Le classi pre-
viste dalle norme del Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI), mutuate dalle norme dell
International Electrotechnical Commission (IEC), sono:
Classe 0.05, errore inferiore allo 0.05% del fondo scala;
Classe 1, errore inferiore allo 1% del fondo scala;
Classe 3, errore inferiore allo 3% del fondo scala.
Questi indici rappresentano i limiti di errore percentuale, che uno strumento, appartenen-
te ad una certa classe, non deve superare, al fondo scala, in determinate condizioni di
riferimento, indicate dal costruttore oppure specicate dalle norme.
Lerrore assoluto dello strumento, in qualunque punto della scala, non deve essere
superiore a
=
Classe Portata
100
. (4.1)
4.3. Comportamento degli Strumenti in Regime Stazionario e in Transitorio
Ad esempio, un amperometro di classe 0.2, con portata 5 A, in qualunque punto della
scala, non deve avere un errore assoluto superiore a
=
0.2 5
100
= 0.01 A. (4.2)
Per una data lettura, lerrore relativo dello strumento risulta
=
Classe Portata
100 Lettura
. (4.3)
Dalla (4.3), si evince che lerrore relativo ` e tanto maggiore, quanto pi ` u piccola ` e la
lettura rispetto al fondo scala (portata).
`
E, quindi, sempre consigliabile scegliere oppor-
tanamente la portata, in modo da ottenere una lettura vicina al fondo scala, dove risulta
minimo.
Le condizioni di riferimento per la classe di precisione riguardano la temperatura
ambiente, la posizione dello strumento, il suo orientamento rispetto al campo magneti-
co terrestre, eventuali valori di induzione magnetica esterna, la frequenza della corren-
te in misura (se si tratta di corrente alternata), eccetera. Facendo variare queste con-
dizioni, entro i limiti indicati dalle norme, lerrore dindicazione dello strumento non
deve ulteriormente variare oltre il limite stabilito dalla classe. Ad esempio, nel caso di
un amperometro di classe 0.2, con portata 5 A, i limiti di variazione della temperatura
ambiente sono di 10
C, intorno alla temperatura di riferimento di 20
C. Lerrore as-
soluto dello strumento, a 30
C oppure a 10
C, non dovr` a, perci ` o, essere superiore a

0.01 + 0.01 = 0.02 A.
Lincertezza tipo assoluta, che possiamo attribuire a uno strumento di una data classe
di precisione, si ottiene assumendo una distribuzione uniforme (rettangolare) dellerrore,
delimitata dai limiti di classe e, utilizzando la (1.33), risulta
u =
3
=
Classe Portata
100
3
. (4.4)
Conseguentemente, lincertezza tipo relativa risulta data da
u =

3
=
Classe Portata
100
3 Lettura
. (4.5)
4.3 Comportamento degli Strumenti in Regime Staziona-
rio e in Transitorio
Quando ad uno strumento analogico viene applicata una coppia motrice costante, lin-
dice tende a porsi in movimento ed a raggiungere la condizione dequilibrio stabile, per
cui si verica la uguaglianza tra coppia motrice e coppia resistente (o antagonista). Lo
spostamento dellindice ` e retto dalla equazione del moto, nella quale per semplicit` a si ` e
trascurata la coppia di attrito,
J
d
2
dt
2
+ N
d
dt
+ a = C
m
, (4.6)
dove J ` e il momento di inerzia dellequipaggio, N ` e la costante della coppia di smorza-
mento, a ` e la costante della coppia antagonista, ` e la deviazione dellindice dello stru-
mento, C
m
` e la coppia motrice, supposta indipendente da , e t ` e il tempo. Si tratta di una
equazione dierenziale del secondo ordine, che pu` o essere risolta, rispetto allincognita
, con il metodo della trasformata di Laplace, ricordando che = 0 per t = 0. Si ottiene
una funzione di trasferimento, G(s) = (s) /C
m
(s), del secondo ordine, data dalla (3.15),
caratterizzata dalla pulsazione di risonanza del sistema,
0
=
_
a
J
, (4.7)
e dal fattore di smorzamento,
=
N
2
aJ
. (4.8)
Lindice assumer` a, quindi, la posizione di regime dopo un certo tempo e lo spostamento
dellindice potr` a essere oscillante, smorzato o aperiodico, a seconda del valore di , come
illustrato in Figura 4.2. Negli strumenti analogici, normalmente, si fa in modo che sia
= 0.70.8, per cui lindice supera, sia pur di poco, la posizione di equilibrio, oscillando
brevemente intorno a questa.
Quanto ` e stato esposto, assumendo, per semplicit` a, C
m
costante, pu` o essere, facilmen-
te, esteso al caso di coppia motrice variabile nel tempo. Ad esempio, nel caso di coppia
impressa sinusoidale, di pulsazione , se si fa in modo che
0
, la deviazione del-
lindice seguir` a e riprodurr` a, senza inerzia, la coppia motrice istantanea applicata. Nel
caso, invece, in cui
0
, lindice dello strumento non ` e in grado di seguire landa-
mento della grandezza e rimane fermo sulla posizione di zero. Se la coppia motrice fosse
variabile, con valore medio non nullo, lindice devierebbe in ragione del valore medio.
4.4 Strumenti a Conversione Magnetoelettrica
Lequipaggio mobile di uno strumento magnetoelettrico ` e costituito da una bobina ret-
tangolare in lo di rame sottile, avvolta su un nucleo ferromagnetico di forma cilindrica,
immerso nel campo magnetico generato da un magnete permanente. Le espansioni po-
lari del magnete sono sagomate in modo da avere traferro costante, come illustrato in
Figura 4.3.
Se la bobina ` e percorsa da corrente I, sui suoi lati attivi si esercita una coppia motrice
C
m
, data da
C
m
= Bn
s
dlI = kI, (4.9)
dove B ` e linduzione magnetica, n
s
` e il numero delle spire della bobina, l ` e la lunghezza
della bobina, d ` e il diametro della bobina. Tale coppia ` e contrastata da una coppia antago-
nista C
r
, di natura elastica (una molla o i li stessi di adduzione della corrente alla bobina,
tesi fra due vincoli), che vale
C
r
= a, (4.10)
4.4. Strumenti a Conversione Magnetoelettrica
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
t/T
0
= 0
= 1.6
Figura 4.2: Andamento temporale della posizione dellindice in funzione del valore di
da 0 a 1.6 con passi di 0.2
1) Magnete Permanente
2) Espansioni
3) Bobina Mobile
4) Nucleo Interno
5) Molla Antagonista
6) Dispositivo di Messa a Zero
7) Indice
8) Contrappesi dell'Indice
Figura 4.3: Strumento a conversione magnetoelettrica
A V
I
R
Figura 4.4: Voltmetro magnetoelettrico
dove ` e langolo di rotazione della bobina e a ` e la costante della molla. In condizioni di
equilibrio, deve valere
C
m
= C
r
, (4.11)
da cui
=
Bn
s
dl
a
I = k
a
I, (4.12)
in cui k
a
` e detta costante amperometrica dello strumento. Come si vede, il legame fra
ed I ` e lineare, per cui lineare ` e anche la scala di lettura. Lo strumento magnetoelettrico
fornisce, quindi, una indicazione quando il valore medio delle grandezze non ` e nullo e,
quindi, ` e tipicamente utilizzato per le misure in corrente continua.
Nella fase transitoria del passaggio della posizione = 0, alla posizione = k
a
I, la
bobina si muove con velocit` a angolare d/dt. Poich e i lati attivi della bobina si muovono
con velocit` a (d/2) (d/dt), entro il campo magnetico costante descritto dal vettore B, nella
bobina viene indotta una forza elettromotrice
E = Bldn
s
d
dt
. (4.13)
Se la bobina possiede una resistenza propria R
g
ed ` e chiusa su un circuito di resistenza R,
si determina una corrente
I
s
=
E
R
g
+ R
, (4.14)
che si sovrappone a quella applicata e che d` a luogo ad una coppia smorzante, data da
C
s
= Bldn
s
I
s
=
B
2
l
2
d
2
n
2
s
R
g
+ R
d
dt
= N
d
dt
. (4.15)
Tale coppia smorzante ` e nulla per R = (strumento a circuito aperto) e massima per
R = 0 (strumento in corto circuito). Essa ` e nulla anche ad indice fermo.
Come esempio, consideriamo un voltmetro magnetoelettrico. Esso ` e costituito da
una struttura del tipo di quella illustrata in Figura 4.3, ma in serie alla bobina mobile
viene posta una resistenza R, come mostrato in Figura 4.4. La deviazione dellindice ` e
proporzionale alla corrente che circola nella bobina ed ` e, quindi, data da
= k
a
I = k
a
V
R
= k
v
V, (4.16)
4.5. Strumenti a Conversione Elettromagnetica
Figura 4.5: Principio di funzionamento di uno strumento a conversione elettromagnetica
dove k
v
` e la costante voltmentrica dello strumento. Variando il valore della resistenza R,
` e possibile ottenere, con lo stesso strumento, diverse portate e diverse costanti k
v
.
4.5 Strumenti a Conversione Elettromagnetica
Negli strumenti a conversione elettromagnetica, detti anche a ferro mobile, il campo ma-
gnetico ` e generato da una bobina ssa, entro la quale si muove un pezzo di ferro dolce,
variamente sagomato, che determina la deviazione di un indice su una scala, come illu-
strato in Figura 4.5. Lenergia magnetica in gioco, nel sistema sico chiuso denito dai
conni dello strumento, ` e data da
W =
1
2
L () I
2
, (4.17)
dove L () ` e linduttanza della bobina, che dipende dalla posizione del nucleo, cio` e, della
deviazione . Il nucleo viene attirato entro la bobina e, in assenza di coppia antagonista,
raggiungerebbe la posizione per cui ` e massima lenergia magnetica immagazzinata del
sistema.
La coppia motrice che insorge ` e data da
C
m
=
1
2
dL ()
d
I
2
. (4.18)
Poich e il fenomeno descritto avviene indipendentemente dalla legge di variazione nel
tempo della corrente, questi strumenti possono funzionare sia in corrente continua, sia
in corrente alternata (entro certi limiti di frequenza), sia come voltmetri, sia come am-
perometri. La legge di variazione di L con pu` o essere predeterminata, modellando
opportunamente il pezzo di ferro dolce, per cui si pu` o ottenere una scala di lettura pros-
sima alla lineare, anche se nella formula la corrente compare al quadrato. Se la bobina
` e eccitata con corrente alternata, la coppia motrice risulta proporzionale al valore eca-
ce, sia pure non rigorosamente. Le parti mobili non sono interessate da corrente, per cui
questi strumenti sono semplici e robusti. La precisione conseguibile ` e confrontabile con
quella degli strumenti magnetoelettrici.
1) Bobina
2) Nucleo Fisso
3) Nucleo Mobile
4) Molla Antagonista
5) Dispositivo di Messa a Zero
6) Smorzatore ad Aria
Figura 4.6: Strumento a conversione elettromagnetica
Una variante costruttiva di rilievo, praticamente la pi ` u usata, consiste nellutilizzare
come fonte di coppia motrice, non pi` u lattrazione, bens` la repulsione tra corpi magnetiz-
zati per induzione, come illustrato in Figura 4.6. La massima induttanza si ha quando le
due lamine (una mobile e laltra ssa), magneticamente polarizzate in maniera omologa,
si trovano alla massima distanza.
4.6 Strumenti a Conversione Elettrodinamica
Gli strumenti a conversione elettrodinamica sono costituiti da due bobine, luna ssa,
di solito sdoppiata, e laltra mobile, collegata allindice, come illustrato in Figura 4.7.
Lenergia magnetica in gioco vale
W =
1
2
L
f
I
2
f
+
1
2
L
m
I
2
m
+ M () I
f
I
m
, (4.19)
dove L
f
, L
m
e M () sono, rispettivamente, i coecienti di autoinduzione e mutua indu-
zione delle bobine. Derivando rispetto ad , si ottiene lespressione della coppia motrice,
data da
C
m
() = I
f
I
m
dM ()
d
. (4.20)
Landamento di M () in funzione di ` e sinusoidale, ma, se le deviazioni non eccedono i
45
intorno alla posizione ove la coppia ` e massima (assi delle bobine ortogonali), si pu` o
ritenere che M vari linearmente con , per cui,
dM ()
d
= k, (4.21)
e, pertanto,
4.6. Strumenti a Conversione Elettrodinamica
Figura 4.7: Strumento a conversione elettrodinamica
C
m
= kI
f
I
m
. (4.22)
Se la coppia antagonista ` e di natura elastica (C
r
= a), allequilibrio sar` a C
m
= C
r
,
cio` e, kI
f
I
m
= a, da cui
=
k
a
I
f
I
m
. (4.23)
Questa espressione ` e valida per i valori istantanei e, se le correnti sono continue, la
deviazione risulta costante.
In regime sinusoidale, se I
f
e I
m
sono isofrequenziali e sfasate dellangolo , risulta
_
_
I
f
= I
C, f
sin (t)
I
m
= I
C,m
sin (t + )
. (4.24)
La coppia motrice ` e, quindi, data da
C
m
(t) = k
I
C, f
I
C,m
2
_
cos () cos (2t + )
_
, (4.25)
che nel tempo assume landamento indicato in Figura 4.8. La (4.25) pu` o essere dimostrata
agevolmente procedendo a ritroso. Infatti,
1
2
[cos (b) cos (2a + b)] =
1
2
[cos (b) cos (2a) cos (b) + sin (2a) sin (b)] =
=
1
2
{[1 cos (2a)] cos (b) + sin (2a) sin (b)} =
=
1
2
__
1 cos
2
(a) + sin
2
(a)
_
cos (b) + 2 sin (a) sin (b) cos (a)
_
=
=
1
2
_
2 cos (b) sin
2
(a) + 2 sin (b) sin (a) cos (a)
_
=
= sin (a) [cos (b) sin (a) + sin (b) cos (a)] = sin (a) sin (a + b) .
(4.26)
A
m
p
i
e
z
z
a
Tempo
V(t)
I(t)
C
m
(t)
Figura 4.8: Andamento temporale della coppia motrice in uno strumento a conversione
elettrodinamica
Dalla (4.25) risulta che la coppia istantanea ` e costituita da un termine costante e da
un termine sinusoidale, di pulsazione doppia, rispetto quella delle grandezze impresse.
Introducendo per le correnti i valori ecaci al posto dei valori massimi, si ottiene
C
m
(t) = kI
f
I
m
_
cos () cos (2t + )
_
. (4.27)
Si pu` o osservare che il valore medio di questa funzione ` e proporzionale al prodotto scalare
delle due grandezze vettoriali,

I
f
e

I
m
,
C
m
(t) = k
I
f
I
m
. (4.28)
Si pu` o agevolmente dimostrare che, nel caso di correnti di frequenza diversa, il valore
medio risulta nullo. Per grandezze periodiche non sinusoidali, il valore medio della coppia
corrisponde alla somma dei valori medi dei prodotti relativi ad armoniche corrispondenti.
Uno strumento del tipo descritto ` e detto elettrodinamometro e deve considerarsi uno
strumento per corrente alternata, adatto per diverse applicazioni. Si deve osservare che, in
base a quanto ` e stato esposto nel Paragrafo 3.3.2, le caratteristiche dellequipaggio mobile,
in relazione alla frequenza delle correnti, determinano il comportamento dello strumen-
to in transitorio. Se la pulsazione della grandezza da misurare ` e molto piccola rispetto
alla pulsazione caratteristica propria dellequipaggio, questultimo ` e in grado di seguire
landamento della coppia istantanea e, potendosi ritenere la deviazione proporzionale alla
coppia, la deviazione dellindice risulta di tipo oscillatorio, con asse di oscillazione sul
valore medio. In caso contrario, la deviazione dellindice risulta stabilmente posizionata
sul valore medio.
Se si fa in modo che I
f
corrisponda alla corrente I di un circuito e I
m
sia proporzionale
e in fase con la tensione V del circuito stesso, la coppia media risulta
C
m
= kVI cos () . (4.29)
La proporzionalit` a tra tensione V e I
m
pu` o essere, molto semplicemente, ottenuta ponen-
do, in serie alla bobina mobile, una resistenza di adeguato valore di tipo antiinduttivo
(Paragrafo 2.4). Lo strumento assume, allora, il nome di wattmetro e lo schema di prin-
cipio ` e quello riportato in Figura 4.9. In tale applicazione, la bobina ssa ` e costituita da
poche spire di grande sezione, mentre la bobina mobile ` e realizzata con molte spire di lo
sottile.
In linea di principio, qualunque wattmetro pu` o essere trasformato in varmetro: basta
che I
m
sia in quadratura con V. In queste condizioni, si ha, infatti, una coppia motrice
media, data da
C
m
= kVI cos ( 90
) = kVI sin () . (4.30)

Si pu` o adottare lo schema indicato in Figura 4.10, per il quale
_
_
I
V
=
V
Z +
Z
m
R
Z
m
+R
I
m
= I
V
R
Z
m
+ R
= V
R
ZZ
m
+ Z
m
R + ZR
. (4.31)
V
I
R
Figura 4.9: Strumento elettrodinamico utilizzato come wattmetro
V
I
f
R
I
m
Z
Z
m
Figura 4.10: Strumento elettrodinamico utilizzato come varmetro
I
f
I
m
I
Figura 4.11: Strumento elettrodinamico utilizzato come amperometro
Perch e I
m
sia in quadratura con V, basta che sia nulla la parte reale del coeciente di V
nella (4.31), cio` e,
R =
(Z) (Z
m
) (Z) (Z
m
)
(Z) (Z
m
)
. (4.32)
`
E stabilito, cos`, un legame che, se rispettato, rende possibile la misura diretta di
Q = k
I
m
I
f
=

V
I. (4.33)
Si osserva che il comportamento di un varmetro cos` realizzato ` e corretto solo per una ben
determinata frequenza.
Attualmente, meno frequente ` e limpiego di uno strumento elettrodinamico come am-
perometro, potendo la bobina ssa fungere da derivatore per la bobina mobile, come
illustrato in Figura 4.11. Sar` a, dunque,
_
_
I
m
= I
Z
f
Z
f
+ Z
m
I
f
= I
Z
m
Z
f
+ Z
m
= kI
m
I
f
= k
Z
f
Z
m
_
Z
f
+ Z
m
_
2
I
2
= k
a
I
2
. (4.34)
La scala di lettura risulta, in questo caso, quadratica. Ancora da rilevare, ` e linuenza
che pu` o avere la frequenza sulla precisione dellindicazione, in quanto essa inuisce sul
valore delle impedenze.
Lo strumento elettrodinamico pu` o anche essere usato come voltmetro, come illustrato
in Figura 4.12. Detta Z limpedenza equivalente della serie tra bobina ssa, bobina mobile
e resistore addizionale, si ottiene
= k
1
Z
2
V
2
= k
v
V
2
. (4.35)
Se limpedenza Z ` e sostanzialmente resistiva, lindicazione ` e, entro certi limiti, indipen-
dente dalla frequenza. In questo caso, anche la bobina ssa ` e realizzata con molte spire
di lo sottile. La scala dello strumento ` e quadratica.
V
I
m
= I
f
R
Figura 4.12: Strumento elettrodinamico utilizzato come voltmetro
Figura 4.13: Strumento a induzione
4.7 Strumenti ad Induzione
Gli strumenti ad induzione funzionano in base al fenomeno dellinduzione elettromagne-
tica e, per questo motivo, possono essere utilizzati esclusivamente per misure in corrente
alternata. Anche se, in linea di principio, si possono realizzare voltmetri e amperometri,
la tipica applicazione degli strumenti a induzione ` e quella del contatore di energia, che ` e
un wattmetro integratore.
Il wattmetro ad induzione ` e costituito da un disco di rame o di alluminio, imperniato
su due pietre dure, che porta la molla antagonista e lindice. Il disco pu` o ruotare fra le
espansioni polari di due elettromagneti, i cui avvolgimenti sono percorsi, rispettivamente,
dalla corrente di misura e da una corrente proporzionale alla tensione del circuito, come
illustrato in Figura 4.13. La corrente I
v
, che uisce nellelettromagnete 1, produce un us-
so
v
, che attraversa il disco e vi genera una forza elettromotrice indotta, che d` a luogo,
a sua volta, alle correnti parassite I
1
, cos` come la corrente I
a
, che uisce nellelettroma-
gnete 2, produce un usso
a
, dando luogo a una forza elettromotrice indotta nel disco e
alle relative correnti parassite I
2
. Come ` e noto, fra un usso magnetico ed una corrente
elettrica, si esercita una azione meccanica, ossia, si generano delle forze. Lazione sul
disco si esercita per eetto del usso
v
sulla corrente I
2
e del usso
a
sulla corrente I
1
.
Poich e le correnti circolano nel disco ed i ussi fuoriescono dai magneti, che sono ssi, le
4.7. Strumenti ad Induzione
Figura 4.14: Distribuzione dei ussi e delle correnti in uno strumento a induzione
forze che si generano sulle correnti agiscono anche sul disco, che ` e sollecitato a muoversi,
contrastato dalla molla antagonista. Lo schema di distribuzione dei ussi e delle correnti
` e indicato in Figura 4.14, dove ai ussi perpendicolari al piano del disco corrispondono le
correnti con andamento circolare intorno allasse dei circuiti magnetici.
Per rendersi pi ` u chiaramente conto del funzionamento del wattmetro ad induzione,
conviene esaminare le grandezze in gioco in un istante qualsiasi, ad esempio, quando la
corrente I
v
` e positiva e sta diminuendo, mentre la corrente I
a
` e pure positiva, ma sta au-
mentando. La corrente I
v
, che sta diminuendo, induce sul disco una corrente I
1
, diretta
nello stesso senso (per la legge di Lenz tende ad opporsi alla diminuzione del usso). La
corrente I
a
, che sta aumentando, induce invece sul disco una corrente I
2
, diretta in senso
contrario (che si oppone allaumento del usso). In base alle leggi delle azioni elettro-
meccaniche, la I
2
reagisce con il usso
v
e d` a luogo ad una forza F
1
, che si pu` o scindere
in due componenti: una perpendicolare ed una tangente al disco. La componente tangente
al disco di F
1
tende a far ruotare il disco stesso e altrettanto fa la componente tangente
al disco della forza F
2
, prodotta dallinterazione tra la corrente indotta I
1
ed il usso
a
.
Facendo riferimento alla Figura 4.15, lazione combinata delle due forze produce la rota-
zione del disco, come indicato dalla freccia, se le due correnti hanno andamento diverso
(una crescente e laltra decrescente). Se entrambe le correnti, invece, sono crescenti o
decrescenti, ovvero, in fase, le due forze generate risultano uguali e contrarie ed il disco
non si muove.
Si pu` o quindi riassumere dicendo che la coppia C
m
, che si genera nel disco, per eetto
dellinterazione fra le correnti I
a
e I
v
, che percorrono gli elettromagneti, e le componen-
ti in quadratura delle correnti indotte I
1
ed I
2
sul disco stesso, ` e proporzionale al seno
dellangolo di sfasamento fra le correnti,
C
m
= k
1
a
sin () = k
2
I
v
I
a
sin () . (4.36)
In uno dei due avvolgimenti, collegato in serie, pu` o essere inviata direttamente la corrente
I del circuito (I
a
= I), mentre laltro, posto in parallelo, pu` o essere sottoposto alla tensione
Figura 4.15: Rotazione del disco di uno strumento a induzione
V
I
a
a
I
v
Figura 4.16: Diagramma vettoriale in uno strumento a induzione

del circuito, attraverso unimpedenza Z (il valore della corrente I
v
sar` a, perci` o, I
v
= V/Z).
Poich e il circuito voltmetrico presenta induttanza elevata, la corrente I
v
` e sfasata rispetto
alla tensione V applicata di un angolo assai prossimo a 90
. Facendo riferimento al dia-

gramma vettoriale di Figura 4.16, se si indica con lo sfasamento tra la tensione V e la
corrente I impresse, si ottiene
= . (4.37)
La (4.37) si pu` o, quindi, scrivere come
C
m
= k
2
V
Z
I sin ( ) . (4.38)
Se si fa in modo che sia = 90
, si ottiene
C
m
= k
3
I
a
V sin (90
) = k
3
I
a
V cos () = k
3
P. (4.39)
Uno strumento ad induzione del tipo descritto pu` o, quindi, fornire una deviazione
(angolo di rotazione del disco) proporzionale alla potenza attiva che transita nel circuito.
4.7. Strumenti ad Induzione
D
A
1

2

Figura 4.17: Correzione dello sfasamento in uno strumento a induzione
Non potendo essere la resistenza del circuito voltmetrico nulla, per ottenere lo sfasamen-
to richiesto tra tensione e corrente nella bobina voltmetrica, si deve ricorrere ad artici
circuitali. Il sistema pi` u usato ` e quello di collocare un anellino metallico in corto circuito
attorno al magnete, come illustrato in Figura 4.17, ed, inoltre, di fare sporgere il nucleo
dellelettromagnete rispetto al disco, in modo che una parte del usso si chiuda senza
interessare il disco rotante. Per eetto delle correnti indotte in questo anellino, ` e possi-
bile avere uno sfasamento, tra usso e corrente, anche superiore a 90
. Ci ` o permette, fra
laltro, di compensare anche lo sfasamento che si produce nellavvolgimento amperome-
trico per eetto della sua induttanza e che, altrimenti, darebbe luogo ad un errore di fase.
Negli strumenti pi ` u semplici, lanello viene sostituito da un dischetto metallico, che viene
applicato in posizione eccentrica al di sotto di una espansione polare: il comportamento ` e
analogo a quello visto per lanello.
Caratteristica peculiare degli strumenti a induzione ` e la stretta dipendenza dalla fre-
quenza, in quanto dalla frequenza dipendono sia i valori delle forze elettromotrici indotte,
sia quelli delle impedenze. Si tratta, tuttavia, di strumenti assai robusti, che possono sop-
portare forti sovraccarichi momentanei (la molla antagonista non ` e percorsa da corrente)
e la loro scala si pu` o sviluppare, a piacere, per quasi tutta la circonferenza. Essi non so-
no caratterizzati da autosmorzamento delle oscillazioni, per cui, sulla periferia del disco,
viene applicato anche un magnete permanente, come illustrato in Figura 4.13, che genera,
durante il movimento, delle correnti indotte, le quali hanno leetto smorzante desiderato.
Figura 4.18: Contatore a induzione
4.8 Contatori ad Induzione
Il contatore ad induzione deriva direttamente dal wattmetro ad induzione, ma esso ` e privo
della molla antagonista, per cui il disco ` e libero di ruotare, trascinando il numeratore,
come illustrato in Figura 4.18. Con il disco in rotazione, il magnete permanente provoca
una coppia frenante, proporzionale alla velocit` a angolare, in quanto le correnti, da esso
indotte nel disco, sono proporzionali alla velocit` a di rotazione del disco stesso. Poich e
la potenza ` e proporzionale alla velocit` a angolare del disco, il numero di giri compiuti dal
disco stesso risulta proporzionale allenergia transitata.
Il diagramma vettoriale completo delle grandezze in gioco nel contatore ` e rappresen-
tato in Figura 4.19. Nel circuito voltmetrico, la corrente I
v
` e sfasata in ritardo rispetto alla
tensione V di quasi un quarto di periodo. Questa corrente produce, nel circuito magnetico
di tensione, un usso
v
, ad essa proporzionale, e sfasato in ritardo di un piccolo angolo
v
, a causa delle perdite nel circuito magnetico,
v
= k
1
V. (4.40)
Il usso
v
induce nel disco forze elettromotrici E
v
, proporzionali ad esso ed alla pulsa-
zione , e, quindi, delle correnti indotte.
La corrente I del circuito di corrente, che supponiamo sfasata di un angolo rispetto
alla tensione V, percorre la bobina amperometrica e genera un usso
i
, pari a
i
= k
2
I, (4.41)
sfasato in ritardo rispetto a I di un piccolo angolo
i
, a causa le perdite nel circuito magne-
tico. Questo usso induce nel disco delle forze elettromotrici, che, a loro volta, generano
delle correnti.
La coppia motrice, risultante delle due coppie parziali prodotte dai due avvolgimenti,
trascurando
v
e
i
, pu` o essere espressa come
C
m
= K
1
i
sin ( ) . (4.42)
4.8. Contatori ad Induzione
V
I
v
I
v
E
v
E
i
90
90
v
Figura 4.19: Diagramma vettoriale in un contatore a induzione
Inne, facendo in modo che langolo a fra la tensione V applicata alla bobina voltmetrica
e la corrente I
v
che la percorre sia di = 90
, la (4.42) si trasforma in
C
m
= K
1
i
sin (90
) = K
1
i
cos () . (4.43)
La coppia motrice agente sullequipaggio mobile del contatore ` e, quindi, proporzionale
al prodotto dei ussi voltmetrico e amperometrico, secondo una costante empirica K
1
.
Alla formazione della coppia antagonista concorrono pi` u fenomeni. Il disco in rota-
zione taglia il usso
F
costante, esistente nel traferro del magnete permanente (magnete
freno). Nel disco si inducono, quindi, delle forze elettromotrici, proporzionali al valore
del usso
F
ed alla velocit` a angolare
d
del disco. Proporzionali alla forza elettromotri-
ce e alla velocit` a angolare, sono anche le correnti indotte che, reagendo col usso, danno
luogo ad una coppia frenante del tipo
C
F
= k
3
2
F
. (4.44)
Le correnti indotte nel rotore dal usso voltmetrico e dal usso amperometrico danno
luogo alla coppia motrice, ma, reagendo coi ussi che le hanno provocate, danno anche
origine a due coppie frenanti, date da
C
Fv
= k
4
2
v
, (4.45)
C
Fi
= k
5
2
i
. (4.46)
Non si deve poi dimenticare la presenza di una coppia di attrito meccanico (C
A
), che,
salvo allo spunto, in prima approssimazione, pu` o essere considerata proporzionale alla
velocit` a angolare del rotore,
C
A
= k
6
d
. (4.47)
La coppia antagonista globale ` e formata dalla somma di tutti i contributi parziali e, cio` e,
C
r
= C
F
+ C
Fv
+ C
Fi
+ C
A
. (4.48)
Allequilibrio fra coppia motrice e coppia antagoniste C
m
= C
r
, la velocit` a angolare
dellequipaggio mobile ` e data da
d
= K
2
i
cos () , (4.49)
ovvero,
d
= N
c
VI cos () = N
c
P, (4.50)
nella quale N
c
` e una costante e P ` e la potenza attiva. Introducendo il tempo t nei due
termini della (4.50), si ottiene
d
t = N
c
Pt. (4.51)
Risolvendo rispetto a W = Pt, che ` e lenergia del circuito, si ottiene
W =
n
g
N
c
. (4.52)
4.8. Contatori ad Induzione
3
2
1
0
1
50 100 150 200 250 300 350 400
V = 220 V
f = 50 Hz
T = 20 C
cos = 1
cos = 0.5 ritardo

[
%
]
I/I
n
[%]
Figura 4.20: Curva di errore di un contatore a induzione
Lenergia misurata da un contatore ` e, quindi, uguale al numero n
g
di giri del disco, diviso
per la sua costante N
c
, questultima solitamente espressa in giri/kWh.
Le principali cause di errore nei contatori a induzione sono:
la non-linearit` a dei circuiti voltmetrico e amperometrico;
la coppia frenante dovuta ai ussi voltmetrico e amperometrico;
la coppia di attrito;
il fattore di potenza del circuito;
la frequenza;
la forma donda della tensione e corrente;
la temperatura.
Lerrore globale di un contatore, in funzione del carico, a tensione, frequenza e fattore
di potenza costanti, assume landamento indicato in Figura 4.20. Per correggere la curva
derrore e avvicinarla, nel miglior modo possibile, allasse di zero, il contatore, dispone
di particolari dispositivi, indicati in Figura 4.21.
Laggiustamento delle velocit` a a pieno carico si eettua variando il usso del magnete
freno che attraversa il disco, per mezzo di un sistema meccanico a vite (a). In alternativa,
si pu` o anche ricorrere ad uno shunt magnetico.
Il dispositivo per la regolazione di fase pu` o essere previsto sul circuito magnetico di
corrente o sul circuito magnetico di tensione. Il dispositivo di regolazione posto sul cir-
cuito magnetico di corrente ` e costituito da un piccolo avvolgimento, disposto sul nucleo
dellavvolgimento amperometrico, chiuso su una resistenza variabile, generalmente, un
lo doppio di nichel-cromo, munito di un cursore (b). In questo avvolgimento si indu-
ce una corrente, che tende a modicare la fase del usso amperometrico risultante. Il
a) Regolazione Velocit Pieno Carico
b) Regolazione di Fase
c) Regolazione Velocit Piccolo Carico
d) Regolazione Velocit Sovraccarico
e) Fermo di Tensione
Figura 4.21: Dispositivi di taratura in un contatore a induzione
dispositivo di regolazione posto sul circuito magnetico di tensione pu` o essere costituito
da:
un avvolgimento, attraversato da tutto il usso voltmetrico e funzionante in modo
perfettamente analogo a quello descritto per il circuito di corrente;
lamine metalliche, introdotte in traferri presenti sul circuito magnetico (c).
Il dispositivo di regolazione di velocit` a al piccolo carico ` e necessario per compensare
la coppia di attrito, che, per basse velocit` a di rotazione, non ` e pi ` u trascurabile rispetto
alla coppia motrice. Il dispositivo di regolazione produce, in eetti, una piccola coppia
motrice supplementare, facendo reagire col usso voltmetrico le correnti indotte nel disco
da un piccolo usso voltmetrico, derivato dal principale e sfasato rispetto ad esso, come
illustrato in Figura 4.22.
Il dispositivo per la regolazione di velocit` a in sovraccarico ` e necessario, in quanto
i moderni contatori sono sovraccaricabili sino a 3 4 volte il valore nominale di targa.
Esso ` e, generalmente, costituito da uno shunt magnetico saturabile, derivato sul circuito
magnetico della bobina di corrente e formato da due parti, una ssa ed una mobile (d). Le
variazioni della posizione reciproca fra parte ssa e parte mobile regolano lintensit` a del
usso derivato e, quindi, la coppia del contatore nella zona di sovraccarico.
Il dispositivo di regolazione di velocit` a al piccolo carico serve anche per vincere la
coppia dattrito di primo distacco. Poich e il dispositivo di avviamento agisce sul usso
voltmetrico, anche con carico nullo, e, quindi, il disco si metterebbe in rotazione anche in
assenza di energia, i contatori sono muniti di un fermo di tensione, costituito da due sottili
linguette sporgenti, una dallalbero del disco e una dal magnete voltmetrico, che, quando
vengono a trovarsi a distanza ravvicinata, costituiscono un blocco (e).
Figura 4.22: Compensazione della regolazione di velocit` a al piccolo carico in un
contatore a induzione
Capitolo 5
Misure Industriali con Strumenti
Analogici
5.1 Generalit` a
Le misure di tipo industriale sono quelle che si eettuano per il rilievo di grandezze su
apparati, macchine ed impianti, al ne di vericarne le condizioni di funzionamento o la
rispondenza a speciche tecniche. Le misure di tipo industriale consentono, in genere, in-
certezze relativamente pi` u elevate di quelle che si ammettono nelle misure di laboratorio.
Gran parte delle misure sono indirette, in quanto la stima del misurando viene ottenuta
dalla elaborazione delle indicazioni di due o pi ` u strumenti. Le misure industriali posso-
no essere eettuate con strumenti elettromeccanici analogici o con strumenti elettronici
analogici e digitali, con numerose possibili alternative.
Al giorno doggi gli strumenti elettromeccanici analogici tendono a essere rimpiazzati
da strumenti digitali. Tuttavia, le problematiche legate alluso degli strumenti analogici
sono utili per evidenziare aspetti che, con luso di strumenti digitali, si tende a trascurare.
Pertanto, conviene fare riferimento a misure eettuate con strumenti elettromeccanici ana-
logici, considerando che le argomentazioni e i metodi trattati valgono anche per le misure
eettuate con strumenti digitali, bench e alcuni aspetti diventino di secondaria importanza.
5.2 Misure in Corrente Continua
Le misure in corrente continua possono riguardare tensioni, correnti, resistenze e potenze.
Le misure di resistenza e potenza sono indirette in quanto ottenute dalla elaborazione delle
indicazioni di pi ` u strumenti. Nella misure di tensione, corrente, resistenza e potenza in
regime permanente (corrente continua), eseguite utilizzando strumenti magnetoelettrici
(Paragrafo 4.4), si presuppone che loggetto sottoposto a misura sia lineare (indipendente
dal valore delle grandezze in gioco) e non sia polarizzabile (per cui sono escluse misure
su semiconduttori e liquidi).
5. Misure Industriali con Strumenti Analogici
V
I
R
r V
0
V
R
V
Figura 5.1: Voltmetro magnetoelettrico con resistenza addizionale
5.2.1 Misure di Tensione
Per la misura di tensioni continue si pu` o ricorrere alluso di un voltmetro indicatore di tipo
magnetoelettrico (Paragrafo 4.4). Poich e la bobina mobile dello strumento ` e realizzata
con lo sottile di rame, la cui resistivit` a ` e funzione della temperatura, in serie alla bobina
viene sempre montato un resistore a lo (Paragrafo 2.4) di materiale avente coeciente di
temperatura trascurabile (manganina) e di valore pi ` u elevato di quello della bobina stessa,
in modo che il valore di fondo scala venga raggiunto con un ben denito valore di tensione
(per esempio 50 mV). La bobina con in serie il resistore in manganina presenta, allora,
una resistenza globale r, che prende il nome di resistenza interna dello strumento ed ` e
dellordine delle decine di ohm.
Se lo strumento deve essere predisposto per misurare tensioni pi ` u elevate di quella de-
terminata da r, si pone in serie ad r una ulteriore resistenza R, detta resistenza addizionale,
secondo lo schema rappresentato in Figura 5.1. Si pu` o allora scrivere la relazione
V = V
0
+ V
R
= (R + r) I
0
=
r + R
r
V
0
. (5.1)
La tensione applicata V ` e legata alla tensione V
0
letta dallo strumento dal coeciente
k
V
=
r + R
r
, (5.2)
che ` e detto potere moltiplicatore della resistenza addizionale.
Per facilitare limpiego dello strumento, allinterno dello stesso sono, spesso, montate
pi ` u resistenze addizionali in serie commutabili, in modo da poter disporre di pi ` u portate
(pi ` u poteri moltiplicatori), come illustrato in Figura 5.2. Normalmente non si superano
per ragioni di sicurezza i 600 V con 3 o 4 portate. Ad ogni portata ` e associata la costante
strumentale k per la quale si deve moltiplicare la lettura per ottenere la grandezza cercata,
data da
k =
Portata
Numero di Divisioni
(5.3)
e, quindi,
V
M
= kV
div
, (5.4)
dove V
div
denota la lettura in divisioni dello strumento.
5.2. Misure in Corrente Continua
V
I R
1
R
2
R
3
*
P
1
P
2
P
3
Figura 5.2: Voltmetro magnetoelettrico con diverse portate
I voltmetri magnetoelettrici possono appartenere a classi di precisione anche no a
0.1. Date la classe di precisione dello strumento e la portata, lincertezza tipo che grava
sulla misura si ricava direttamente dalla (4.4) e risulta, quindi,
u (V
M
) =
Classe Portata
100
3
. (5.5)
Lincertezza tipo relativa, ricavata dalla (4.5), ` e, invece, data da
u (V
M
) =
Classe Portata
100
3V
M
. (5.6)
Per determinare lincertezza estesa U (V
M
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo oppor-
tunamente il livello di condenza e il fattore di copertura. Il risultato della misurazione
sar` a, quindi,
V = V
M
U (V
M
) , (5.7)
dove V
M
` e dato dalla (5.4). Per determinare il numero di cifre signicative da utilizzare
nellespressione del risultato, occorre seguire le regole riportate nel Paragrafo 1.5.5.
5.2.2 Misure di Corrente
Per la misura di correnti continue si possono utilizzare strumenti magnetoelettrici (Para-
grafo 4.4), ma poich e la corrente che pu` o essere sopportata dalla bobina mobile ` e molto
piccola (qualche milliampere), ` e solitamente necessario ricorrere allimpiego di derivatori
(shunt), secondo lo schema di principio di Figura 5.3. La resistenza interna dello strumen-
to r ` e costituita dalla serie della resistenza propria della bobina e di una resistenza a lo
in manganina (Paragrafo 2.4), in modo da rendere r il pi ` u possibile indipendente dalla
temperatura. Si possono scrivere le relazioni
_
_
S I
S
= rI
0
I = I
S
+ I
0
, (5.8)
I
S
I
S
r A
I
0
Figura 5.3: Amperometro con derivatore (shunt)
da cui si ricava
I =
r + S
S
I
0
. (5.9)
La corrente da misurare I ` e legata alla corrente I
0
che attraversa lo strumento dal coe-
ciente
k
A
=
r + S
S
, (5.10)
detto potere moltiplicatore dello shunt.
Con larticio descritto, uno stesso strumento pu` o essere impiegato per misurare cor-
renti da pochi milliampere no a diverse migliaia di ampere, precisando che esso deve
essere tarato assieme ai propri shunt. Per facilitare limpiego dello strumento, allinter-
no dello stesso shunt sono, spesso, montate pi` u resistenze in serie commutabili, in modo
da poter disporre di pi ` u portate (pi ` u poteri moltiplicatori), come illustrato in Figura 5.4.
Ad ogni portata ` e associata la costante strumentale k, per la quale si deve moltiplicare la
lettura per ottenere la grandezza cercata, data da
k =
Portata
Numero di Divisioni
(5.11)
e, quindi,
I
M
= kI
div
, (5.12)
dove I
div
La classe di precisione di un amperometro magnetoelettrico pu` o essere elevata (classe
0.1 o 0.2). Date la classe di precisione dello strumento e la portata, lincertezza tipo che
grava sulla misura si ricava direttamente dalla (4.4) e risulta, quindi,
u (I
M
) =
Classe Portata
100
3
. (5.13)
u (I
M
) =
Classe Portata
100
3I
M
. (5.14)
Per determinare lincertezza estesa U (I
M
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo opportu-
namente il livello di condenza e il fattore di copertura. Bisogna porre attenzione agli
I
S
3
*
A
S
2
S
1
P
1
P
2
P
3
Figura 5.4: Amperometro magnetoelettrico con derivatore (shunt) a pi` u portate
eetti delle connessioni tra shunt e strumento, che possono incidere sulla accuratezza
della misura, se la loro resistenza non ` e trascurabile rispetto a quella interna dello stru-
mento (che ` e solitamente dellordine di qualche ohm). In tal caso, la misura risulta aetta
da errore sistematico (di segno noto, si misura in meno), ma non denito in ampiezza.
Di conseguenza, risulta aumentata lincertezza che grava sulla misura. Il risultato della
misurazione sar` a, quindi,
I = I
M
U (I
M
) , (5.15)
dove I
M
5.2.3 Misure di Resistenza
Uno dei metodi pi ` u semplici per eettuare misure di resistenza ` e il metodo voltampero-
metrico, che prevede limpiego di due strumenti magnetoelettrici (Paragrafo 4.4), un volt-
metro e un amperometro. Si possono realizzare in alternativa i due schemi rappresentati
in Figura 5.5.
Si consideri per primo lo schema che prevede linserzione del voltmetro a valle del-
lamperometro. Risulta immediato constatare che, mentre il voltmetro ` e alimentato esat-
tamente dalla tensione ai capi delloggetto R
U
, del quale si vuole determinare il valore di
resistenza, la corrente misurata dallamperometro ` e la somma di quella che circola nellu-
tilizzatore e di quella assorbita dal voltmetro (autoconsumo). Nella misura di corrente si
commette, quindi, un errore di tipo sistematico dovuto allautoconsumo del voltmetro. Si
possono, infatti, scrivere le relazioni
_
_
V
M
= V
U
I
M
= I
U
+ I
V
. (5.16)
A
V
V
U
V
I
M
R
A
R
V
A
V
V
I
M
I
U
I
V
R
A
R
V
R
U
V
M
V
A
V
M
V
U
R
U
Figura 5.5: Misura di resistenza con metodo voltamperometrico
La resistenza incognita R
U
` e data da
R
U
=
V
U
I
U
, (5.17)
mentre, invece, si misura la resistenza R
M
data da
R
M
=
V
U
I
M
=
V
U
I
U
+ I
V
. (5.18)
Quindi, essendo
I
U
< I
M
, (5.19)
appare evidente che si commette un errore sistematico di segno negativo (si misura in
meno). Lerrore ` e tanto minore, quanto minore ` e il valore di I
V
. In pratica, invece di R
U
,
si misura il parallelo tra R
V
(resistenza interna del voltmetro, R
V
= V
U
/I
V
) e R
U
, per cui
il valore di resistenza incognito risulta
R
U
=
R
V
R
M
R
V
R
M
. (5.20)
Si osservi che, se R
V
, si ottiene R
U
= R
M
.
In modo analogo si pu` o trattare il caso del circuito con lamperometro a valle del volt-
metro. Risulta immediato constatare che, mentre lamperometro ` e percorso esattamente
dalla corrente che uisce nelloggetto R
U
, del quale si vuole determinare il valore di resi-
stenza, la tensione ai capi del voltmetro ` e la somma di quella ai capi dellutilizzatore e del-
la caduta di tensione sullamperometro (autoconsumo). Nella misura di tensione si com-
mette, quindi, un errore di tipo sistematico dovuto allautoconsumo dellamperometro. Si
possono scrivere le relazioni
_
_
V
M
= V
U
+ V
A
I
M
= I
U
. (5.21)
La resistenza misurata risulta, quindi,
R
M
=
V
M
I
U
=
V
U
+ V
A
I
U
= R
U
+ R
A
, (5.22)
dove R
A
= V
A
/I
U
` e la resistenza interna dellamperometro. Si osservi che, se R
A
0, si
ottiene R
U
= R
M
. Il valore della resistenza incognita ` e dato da
R
U
= R
M
R
A
. (5.23)
Lerrore sistematico dovuto allautoconsumo dellamperometro ` e positivo (si misura in
pi ` u). Esso ` e tanto minore, quanto pi` u piccolo ` e il valore di R
A
rispetto a quello della
resistenza da misurare.
La scelta dello schema da utilizzare non ` e arbitraria e ci si deve orientare verso lo sche-
ma con voltmetro a valle per la misura delle resistenze di basso valore (sotto i 10 ) e allo
schema con amperometro a valle per la misura di resistenze elevate (oltre i 1000 ). Nel
campo intermedio, possono essere valide entrambe le alternative. Si osserva, inne, che,
se si eettua la misura senza correggere lerrore sistematico, ` e come se si operasse con
strumenti di classe inferiore, in quanto lerrore sistematico viene, in pratica, inglobato in
quello attribuito al caso, aumentando quindi lincertezza. In ogni occasione, ` e necessario
valutare lopportunit` a o meno di eettuare la correzione dellerrore sistematico. Lincer-
tezza che grava sulla stima della resistenza del misurando deve essere valutata in base alle
incertezze tipo relative a tensione e corrente, determinando, quindi, lincertezza composta
con le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3.
In particolare, assumendo come modello del misurando
R
U
=
V
M
I
M
, (5.24)
ovvero trascurando, in quanto praticamente ininuente per il calcolo dellincertezza, il
termine di correzione dellerrore sistematico, lincertezza tipo relativa sulla misura di
resistenza risulta
u (R
U
) =
_
u (V
M
)
2
+ u (I
M
)
2
, (5.25)
dove u (V
M
) e u (I
M
) sono date, rispettivamente, dalla (5.6) e dalla (5.14). Lincertezza
tipo assoluta risulta, quindi,
u (R
U
) = u (R
U
) R
U
. (5.26)
Per determinare lincertezza estesa U (R
U
sar` a, quindi,
R = R
U
U (R
U
) , (5.27)
dove R
U
` e dato dalla (5.20) o dalla (5.23), a seconda dello schema utilizzato. Per deter-
minare il numero di cifre signicative da utilizzare nellespressione del risultato, occorre
seguire le regole riportate nel Paragrafo 1.5.5.
R
x
R
k
I I
V V
V
k
V
x
Figura 5.6: Misura di resistenza con metodo del confronto
Una variante del metodo voltamperometrico, particolarmente adatta per la misura di
resistenze di valore ridotto, ` e il cosiddetto metodo del confronto, basato sullo schema
riportato in Figura 5.6. Questo metodo si basa sul confronto tra le cadute di tensione pro-
vocate dal resistore incognito R
x
e da un resistore campione R
k
, dotati di quattro terminali
(due di tensione e due di corrente), collegati in serie fra loro attraverso i terminali di cor-
rente e facenti capo alla sorgente di alimentazione. Ai terminali di tensione di questi due
resistori sono connessi due voltmetri, che misurano le cadute di tensione V
x
e V
k
ai capi,
rispettivamente, di R
x
e R
k
. Considerando che le resistenze sono connesse in serie, vale la
relazione
V
x
R
x
=
V
k
R
k
, (5.28)
da cui si ricava
R
x
=
V
x
V
k
R
k
. (5.29)
Un resistore variabile viene generalmente inserito nel circuito in serie alla sorgente di
alimentazione: esso funge da regolatore della corrente che circola attraverso R
x
e R
k
, dato
che si tratta, in genere, di resistenze molto basse. Compatibilmente con lesigenza di non
provocare un riscaldamento di questi due resistori, la corrente deve essere mantenuta al
valore pi ` u elevato possibile, poich e in tal modo sono maggiori le cadute di tensione su
R
x
e R
k
, che, come si ` e visto, sono le grandezze che vengono valutate dai voltmetri. Si
noti che V
x
e V
k
e, quindi, la misura di resistenza risultano, in prima approssimazione,
indipendenti dalle resistenze di contatto, in quanto attraverso i terminali di tensione di
R
x
e R
k
uiscono correnti estremamente ridotte (molto minori della corrente I che uisce
attraverso i terminali di corrente).
Lincertezza tipo relativa sulla misura di resistenza risulta
u (R
x
) =
_
u (V
x
)
2
+ u (V
k
)
2
+ u (R
k
)
2
, (5.30)
dove u (V
x
) e u (V
k
) sono date dalla (5.6), mentre u (R
k
) ` e lincertezza tipo relativa della re-
sistenza campione. Laccuratezza di R
k
viene, normalmente, espressa in termine di classe
di precisione (data in percentuale) con distribuzione rettangolare. Pertanto, lincertezza
tipo di R
k
` e data da
u (R
k
) =
Classe
100
3
. (5.31)
Lincertezza tipo assoluta sulla misura di resistenza risulta, quindi,
u (R
x
) = u (R
x
) R
x
. (5.32)
x
sar` a, quindi,
R = R
x
U (R
x
) , (5.33)
dove R
x
5.2.4 Misure di Potenza
Uno dei metodi pi ` u comuni per eettuare misure di potenza in circuiti in corrente continua
prevede limpiego di un voltmetro e di un amperometro magnetoelettrici (Paragrafo 4.4).
Si possono realizzare in alternativa i due schemi rappresentati in Figura 5.5.
Si consideri per primo lo schema che prevede linserzione del voltmetro a valle del-
lamperometro. La potenza da misurare ` e data da
P
U
= V
U
I
U
. (5.34)
Considerando che valgono la (5.16) e la (5.34), la potenza misurata risulta
P
M
= V
U
I
M
= V
U
(I
U
+ I
V
) = P
U
+
V
2
U
R
V
, (5.35)
nella quale R
V
denota la resistenza interna del voltmetro. Appare evidente che lerrore
sistematico ` e positivo (si misura in pi ` u) ed ` e tanto minore, quanto pi` u elevato ` e il valore
di R
V
(il voltmetro ideale ` e quello con R
V
). Lerrore sistematico pu` o essere corretto,
se ` e nota R
V
, tramite la relazione
P
U
= P
M

V
2
U
R
V
. (5.36)
In modo analogo, si pu` o trattare il caso del circuito con lamperometro a valle del volt-
metro. Considerando che valgono la (5.21) e la (5.34), la potenza misurata ` e data da
P
M
= V
M
I
U
= (V
U
+ V
A
) I
U
= P
U
+ I
2
U
R
A
, (5.37)
nella quale R
A
denota la resistenza interna dellamperometro. Lerrore sistematico che si
commette ` e positivo (si misura in pi` u) ed ` e tanto minore, quanto pi ` u piccolo ` e il valore
di R
A
(lamperometro ideale ` e quello con R
A
0). Il valore della potenza misurata pu` o
essere corretto, se ` e nota R
A
, tramite la relazione
P
U
= P
M
I
2
U
R
A
. (5.38)
Lincertezza che grava sulla stima della potenza deve essere valutata in base alle in-
certezze tipo relative a tensione e corrente, determinando, quindi, lincertezza composta
con le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3.
In particolare, assumendo come modello del misurando
P
U
= V
M
I
M
, (5.39)
potenza risulta
u (P
U
) =
_
u (V
M
)
2
+ u (I
M
)
2
, (5.40)
dove u (V
M
) e u (I
M
u (P
U
) = u (P
U
) P
U
. (5.41)
Per determinare lincertezza estesa U (P
U
sar` a, quindi,
P = P
U
U (P
U
) , (5.42)
dove P
U
` e dato dalla (5.36) o dalla (5.38), a seconda dello schema utilizzato. Per deter-
minare il numero di cifre signicative da utilizzare nellespressione del risultato, occorre
seguire le regole riportate nel Paragrafo 1.5.5.
5.3 Misure di Tensione in Corrente Alternata
Di una tensione alternata presentano signicato tre valori: il valore ecace, il valore
medio sul semiperiodo e il valore di cresta (o valore massimo), la cui importanza varia a
seconda del fenomeno in esame. I rapporti tra i tre valori citati, se la forma donda della
tensione ` e sinusoidale, assumono valori costanti e deniti. Infatti, valgono le relazioni
V
C
=
2V e V
m
=
2
V, (5.43)
essendo
V il valore ecace;
V
C
il valore di cresta o valore massimo, V/V
C
= 1/
2 0.707 ` e detto fattore di

cresta;
V
m
il valore medio sul semiperiodo, V/V
m
= /
_
2
2
_
1.11 ` e detto fattore di
forma.
5.3. Misure di Tensione in Corrente Alternata
V
i
V
u
V
T
e
n
s
i
o
n
e
Tempo
V
i
Vu
Figura 5.7: Voltmetro sensibile al valore medio sul semiperiodo di una tensione
alternata
Per misurare il valore ecace di tensioni alternate (sinusoidali o meno) si pu` o ricorre-
re a strumenti indicatori di tipo elettromagnetico (Paragrafo 4.5). Analogamente a quanto
esposto per le misure in corrente continua (Paragrafo 5.2.1), alla parte fondamentale dello
strumento vengono aggiunte resistenze addizionali per ottenere pi ` u portate (e quindi pi ` u
costanti). Lo schema che si impiega ` e lo stesso di Figura 5.2. Le portate tipiche variano
da alcune decine ad alcune centinaia di volt. Per misurare tensioni pi` u elevate si pu` o ri-
correre alla interposizione di un TVI o di un TVC (descritti nel Capitolo 9). Le tipiche
classi di precisione sono 0.2 e 0.5.
Per misurare il valore medio sul semiperiodo di tensioni alternate (il valore medio di
una grandezza alternata esteso ad un intero periodo ` e nullo per denizione), si pu` o ricor-
rere alluso di uno strumento magnetoelettrico (Paragrafo 4.4), preceduto da un raddrizza-
tore. Lo schema di principio ` e illustrato in Figura 5.7. Per eetto del raddrizzatore, nella
bobina mobile dello strumento magnetoelettrico uisce una corrente unidirezionale perio-
dica, per cui, se la pulsazione di risonanza dellequipaggio mobile
0
, denita dalla (4.7),
` e notevolmente pi` u bassa della pulsazione della tensione da misurare ( = 2f ), la devia-
zione dellindice risulta proporzionale al valore medio sul semiperiodo della tensione in
ingresso (V
m
). Infatti,
V
m
=
2
T
_
T/2
0
V
C
sin (t) dt, (5.44)
dove V
C
` e il valore di cresta della tensione, T = 2/ il periodo e t il tempo. Sugli stru-
menti concepiti per misurare il valore medio sul semiperiodo della tensione, la scala ` e di
solito tracciata tenendo conto del fattore di forma /
_
2
2
_
relativo ad unonda sinusoi-
dale, in modo che la lettura dello strumento corrisponda al valore ecace della tensione
sinusoidale che ha valore medio sul semiperiodo uguale a quello della tensione misura-
ta (taratura in valore ecace). La presenza dei raddrizzatori fa s` che questi strumenti
abbiano classe di precisione non migliore di 0.5.
V
i
V
u
I
i
= I
d
V
d
C
V
Figura 5.8: Voltmetro sensibile al valore di cresta di una tensione alternata
Il valore di cresta di una tensione alternata pu` o essere misurato, sotto certe condizio-
ni, ancora con uno strumento magnetoelettrico (Paragrafo 4.4), utilizzando lo schema di
Figura 5.8. Un condensatore, connesso alla tensione di ingresso V
i
attraverso un diodo,
tende a caricarsi al valore di cresta di V
i
(a meno della caduta di tensione V
d
dul dio-
do). Considerando la resistenza interna R dello strumento magnetoelettrico e la capacit` a
C del condensatore, se il prodotto RC risulta notevolmente superiore alla durata del pe-
riodo T = 1/ f = 2/ di V
i
, il condensatore si scarica poco durante il tempo in cui la
tensione non ` e al valore di cresta. Di conseguenza, lindicazione dello strumento risulta
praticamente proporzionale al valore di cresta stesso.
Per la determinazione dellincertezza tipo che grava su una misura di tensione in cor-
rente alternata, data la classe di precisione dello strumento utilizzato, valgono la (5.5) e la
(5.6). Per determinare lincertezza estesa U (V
M
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo op-
portunamente il livello di condenza e il fattore di copertura. Il risultato della misurazione
sar` a, quindi,
V = V
M
U (V
M
) . (5.45)
Per determinare il numero di cifre signicative da utilizzare nellespressione del risultato,
occorre seguire le regole riportate nel Paragrafo 1.5.5.
5.4 Misure di Corrente in Corrente Alternata
Per la misura delle correnti alternate ` e, in generale, richiesto il valore ecace I, per cui si
pu` o ricorrere allimpiego di strumenti elettromagnetici (Paragrafo 4.5). Negli amperome-
tri elettromagnetici, la bobina viene realizzata con poche spire di sezione relativamente
elevata. Molte volte la bobina ` e suddivisa in due parti uguali che possono essere collegate
in serie o in parallelo, per ottenere cos` uno strumento con due portate, come schema-
ticamente indicato in Figura 5.9. Gli amperometri elettromagnetici hanno normalmente
portate non superiori a 10 A. Per misurare correnti pi ` u elevate si pu` o ricorrere alla inter-
posizione di un TA (descritto nel Capitolo 9), in quanto luso di shunt non ` e possibile per
la presenza di parametri non puramente ohmici. Per misure di laboratorio no a 500 Hz,
sono abbastanza diusi amperometri elettromagnetici in classe 0.2 e 0.5.
Per la determinazione dellincertezza tipo che grava su una misura di corrente in cor-
rente alternata, data la classe di precisione dello strumento utilizzato, valgono la (5.13)
5.5. Misure di Potenza in Sistemi Monofase in Regime Sinusoidale
I
I
I
I
Connessione in Serie Connessione in Parallelo
I I
I/2
I/2
Figura 5.9: Amperometro elettromagnetico con due portate
e la (5.14). Per determinare lincertezza estesa U (I
M
), si ricorre poi alla (1.49), sce-
gliendo opportunamente il livello di condenza e il fattore di copertura. Il risultato della
I = I
M
U (I
M
) . (5.46)
5.5 Misure di Potenza in Sistemi Monofase in Regime
Sinusoidale
In un circuito monofase in regime sinusoidale, la potenza istantanea (p) ` e uguale al
prodotto dei valori istantanei di tensione (v) e corrente (i),
p = vi = V
C
sin (t) I
C
sin (t + ) , (5.47)
nella quale V
C
e I
C
sono i valori di cresta delle grandezze in gioco, la pulsazione,
langolo di sfasamento esistente tra le due grandezze (ritardo della corrente sulla tensione)
e t il tempo. Sviluppando il prodotto, si ottiene la relazione
p = VI cos () + VI sin (2t + ) , (5.48)
nella quale V e I rappresentano, rispettivamente, i valori ecaci di tensione e corrente.
Dalla (5.48) si rileva che la potenza istantanea ` e formata da un termine costante
VI cos () e da un termine sinusoidale con pulsazione doppia VI sin (2t + ). La po-
tenza attiva P ` e, per denizione, il valore medio di p sul periodo, ovvero il primo termine
della (5.48), in quanto il secondo termine ha valore medio sul periodo nullo. Risulta,
pertanto,
P = VI cos () . (5.49)
Gli andamenti nel tempo della potenza istantanea e della potenza media sono rappresentati
Figura 5.10.
T
e
n
s
i
o
n
e
,

C
o
r
r
e
n
t
e
,

P
o
t
e
n
z
a
Tempo
v
i
p
P
T
v
= T
i
= 2 T
p
Figura 5.10: Andamenti della potenza istantanea e della potenza media in funzione del
tempo
5.5.1 Misure di Potenza Attiva
Lo strumento analogico classico per la misura della potenza attiva ` e il wattmetro elet-
trodinamico, che fornisce una indicazione proporzionale al valore medio della potenza
istantanea (Paragrafo 4.6). Alla bobina ssa viene inviata la corrente (amperometrica),
mentre la bobina mobile ` e sottoposta alla tensione (voltmetrica). La Figura 5.11 illustra
le due possibili inserzioni. I wattmetri da laboratorio hanno solitamente la bobina am-
perometrica realizzata con poche spire di sezione relativamente elevata, suddivisa in due
parti uguali, che possono essere messe in serie o parallelo (due portate amperometriche).
La bobina voltmetrica ` e invece costituita da molte spire di sezione ridotta, associate alla
V
I
U
R
V
W
U V
U
R
A
V
I
U
R
V
W
U V
U
R
A
I I
Figura 5.11: Possibili inserzioni del wattmetro per misure di potenza attiva in sistemi
monofase
quale vi sono pi ` u resistenze addizionali (pi ` u portate voltmetriche). Ad ogni combinazio-
ne tra le portate amperometrica e voltmetrica corrisponde una portata wattmetrica, data
dal prodotto tra la portata amperometrica e la portata voltmetrica. La costante (k) dello
strumento ` e determinata dal rapporto tra la portata wattmetrica e il numero delle divisioni
della scala
k =
Portata
Numero di Divisioni
. (5.50)
La potenza attiva misurata ` e, quindi, data da
P
M
= kP
div
, (5.51)
dove P
div
La misura eettuata con il wattmetro ` e aetta da errore sistematico, la cui entit` a dipen-
de dallautoconsumo dello strumento e il cui segno ` e sempre positivo (si misura sempre
in pi` u). Con riferimento alla Figura 5.11, nel caso in cui la voltmetrica ` e derivata a valle
dellamperometrica, si pu` o osservare, in analogia con quanto esposto a proposito delle
misure in corrente continua (Paragrafo 5.2.4), che la tensione applicata allo strumento
` e esattamente quella esistente ai morsetti dellutilizzatore, mentre la corrente che ui-
sce nello strumento comprende anche la quota parte assorbita dalla bobina voltmetrica.
Il wattmetro misura, quindi, una potenza (P
M
) pi ` u grande di quella realmente assorbita
dallutilizzatore (P
U
), secondo la relazione
P
M
= P
U
+
V
2
U
R
V
, (5.52)
con un errore sistematico relativo dato da
%
= 100
V
2
U
/R
V
P
U
. (5.53)
Il valore di P
U
si pu` o trovare immediatamente, se ` e noto il valore di R
V
(correzione
dellerrore sistematico), utilizzando la relazione
P
U
= P
M

V
2
U
R
V
. (5.54)
Analogamente, si pu` o trattare lo schema che prevede lamperometrica inserita a valle
della voltmetrica. Anche in questo caso il wattmetro misura in pi ` u, secondo la relazione
P
M
= P
U
+ I
2
U
R
A
, (5.55)
con un errore sistematico relativo dato da
%
= 100
I
2
U
R
A
P
U
. (5.56)
Lerrore sistematico pu` o essere corretto, se si conosce il valore di R
A
, utilizzando la
relazione
P
U
= P
M
I
2
U
R
A
. (5.57)
V
I
I
V
Figura 5.12: Diagramma vettoriale relativo a misure di potenza attiva in sistemi

monofase
Si noti che, a dierenza di R
V
, la resistenza R
A
non ` e indipendente dalla temperatura,
in quanto la bobina amperometrica ` e realizzata in rame. Si deve, inne, osservare che
la (5.54) e la (5.57) sono sempre valide anche quando, ad esempio, nel circuito sono in
gioco potenze reattive.
Unaltra causa di errore sistematico, che ` e per` o di dicile valutazione, ` e dovuta al
fatto che il circuito voltmetrico non ` e puramente resistivo (prevale in genere leetto in-
duttivo della bobina voltmetrica), per cui la corrente nello stesso non ` e perfettamente in
fase con la tensione. Un altro parametro, che pu` o portare a errori dello stesso tipo, ` e la
mutua induttanza esistente tra le due bobine. Anche se nella costruzione degli strumenti si
fa in modo di ridurre al minimo queste sorgenti di errore, si deve considerare, in linea ge-
nerale, la situazione rappresentata dal diagramma vettoriale di Figura 5.12. Prescindendo
dagli autoconsumi, la potenza misurata risulta
P
M
= VI cos ( ) , (5.58)
essendo langolo tra la tensione applicata alla voltmetrica e la relativa corrente. Svilup-
pando, si ottiene
P
M
= VI cos () cos () + VI sin () sin () . (5.59)
Essendo langolo molto piccolo, si pu` o assumere cos () = 1, per cui, semplicando, si
ricava
P
M
= VI cos () + VI sin () sin () = P
U
_
1 + tan () sin ()
_
. (5.60)
Lerrore sistematico percentuale risulta, quindi,
%
= 100
P
M
P
U
P
U
= 100 tan () sin () . (5.61)
Lerrore sistematico che si commette non dipende solo dallo strumento ma anche dalle
caratteristiche del circuito (sarebbe nullo per = 0 e innito per = 90
). Risulta,
pertanto, che le misure a basso fattore di potenza possono risultare critiche per quanto
riguarda laccuratezza raggiungibile. Ad esempio, per cos() = 0.05 si ha
tan ()
1
cos ()
= 20. (5.62)
Se lerrore proprio di fase del wattmetro fosse pari a 0.002 rad (0.2 crad), lerrore si-
stematico sulla misura di potenza sarebbe pari al 4% (di valore positivo se il misurando
` e induttivo, negativo se ` e capacitivo). Poich e il valore di non ` e noto e non ` e neppure
costante, ` e impossibile procedere alla correzione dei risultati, per cui il problema nisce
per ricadere nella valutazione dellincertezza da associare al risultato della misurazione.
Si deve anche rilevare che per bassi valori di cos (), la deviazione dellindice dello
strumento, date le portate voltmetrica e amperometrica, risulta molto ridotta, per cui ler-
rore relativo dello strumento, , dato dalla (4.3), risulta elevato. Assumendo di avere valo-
ri di tensione e corrente pari, rispettivamente, alle portate voltmentrica e amperometrica,
risulta
=
Classe
100 cos ()
. (5.63)
Per ovviare a questo inconveniente, si pu` o ricorrere alluso di wattmetri per basso cos (),
che sono strumenti pi ` u pregiati, nei quali la coppia antagonista ` e ridotta, in modo che
la portata wattmetrica dello strumento sia pure ridotta, mantenendo inalterate le portate
voltmetrica e amperometrica. Ad esempio, un wattmetro per cos () = 0.2 si porta a
fondo scala con una potenza attiva pari a 1/5 di quella corrispondente al prodotto VI,
essendo V la portata voltmetrica e I quella amperometrica. La portata wattmetrica di un
wattmetro per un dato cos () risulta, quindi, VI cos (). Il valore di cos (), se diverso da
1, ` e normalmente indicato sullo strumento.
I wattmetri elettrodinamici possono appartenere a classi di precisione anche no a
0.1. Date la classe di precisione dello strumento e la portata, trascurando, in quanto
praticamente ininuente, il termine di correzione dellerrore sistematico, lincertezza tipo
che grava sulla misura si ricava direttamente dalla (4.4) e risulta, quindi,
u (P
U
) = u (P
M
) =
Classe Portata
100
3
. (5.64)
u (P
U
) = u (P
M
) =
Classe Portata
100
3P
U
. (5.65)
U
sar` a, quindi,
P = P
U
U (P
U
) , (5.66)
V
var
U
I
V
var
U
I
Figura 5.13: Schema di inserzione di un varmetro monofase
A
V
V
U
V
R
A
R
V
R
A,W
R
V,W
A
W
V
V
W
I
V
M
U
I
M
I
M
V
M
U V
U
U
I
U
Figura 5.14: Schemi per la misura della potenza reattiva in sistemi monofase in regime
sinusoidale
dove P
U
` e dato dalla (5.54) o dalla (5.57), a seconda dello schema di inserzione utilizzato.
5.5.2 Misure di Potenza Reattiva
Quando le grandezze sono sinusoidali, la determinazione della potenza reattiva potrebbe
essere, in linea di principio, eettuata ricorrendo ad un varmetro (Paragrafo 4.6), inserito
secondo uno degli schemi illustrati in Figura 5.13. Tuttavia, gli artici circuitali utilizzati
per realizzare un varmetro di questo tipo garantiscono una misura corretta solo per una
ben determinata frequenza.
Pertanto, generalmente, la determinazione della potenza reattiva Q viene eettuata
per via indiretta, utilizzando uno degli schemi indicati in Figura 5.14, ed elaborando le
indicazioni di wattmetro, amperometro e voltmetro (sono quindi necessari tre strumenti).
Con entrambi gli schemi, la potenza reattiva risulta data da
Q
U
=
_
(V
M
I
M
)
2
P
2
M
, (5.67)
A
V
V
U
V
R
A
A
V
V
I
V
M
U
I
M
I
M
V
M
U V
U
U
I
U
Figura 5.15: Schemi per la misura della potenza apparente in sistemi monofase in
regime sinusoidale
dove P
M
` e la potenza attiva fornita dal wattmetro, mentre V
M
e I
M
sono, rispettivamen-
te, la tensione misurata dal voltmetro e la corrente misurata dallamperometro. Questa
misurazione non ` e aetta da errori sistematici dovuti agli autoconsumi, in quanto essi
contribuiscono solo alla potenza attiva.
Lincertezza che grava sulla misura della potenza reattiva deve essere valutata in
base alle incertezze tipo relative a tensione, corrente e potenza, determinando, quindi,
lincertezza composta con le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3.
In particolare, assumendo come modello del misurando la (5.67) lincertezza tipo
assoluta sulla misura di potenza reattiva risulta
u (Q
U
) =
_
P
2
M
u (P
M
)
2
V
2
M
I
2
M
P
2
M
+
I
4
M
V
2
M
u (V
M
)
2
V
2
M
I
2
M
P
2
M
+
V
4
M
I
2
M
u (I
M
)
2
V
2
M
I
2
M
P
2
M
, (5.68)
dove u (V
M
), u (I
M
) e u (P
M
) sono date, rispettivamente, dalla (5.5), dalla (5.13) e dalla
(5.64). Per determinare lincertezza estesa U (Q
U
), si ricorre poi alla (1.49), sceglien-
do opportunamente il livello di condenza e il fattore di copertura. Il risultato della
Q = Q
U
U (Q
U
) . (5.69)
5.5.3 Misure di Potenza Apparente
Poich e non esiste uno strumento analogico capace di fornire direttamente la potenza ap-
parente S , occorre utilizzare uno degli schemi indicati in Figura 5.15. La grandezza da
misurare viene ottenuta dal prodotto delle indicazioni di voltmetro (V
M
) e amperometro
(I
M
),
S
M
= V
M
I
M
. (5.70)
In linea di principio, questa misurazione ` e aetta da errore sistematico. In molti casi,
tuttavia, lerrore sistematico non viene corretto, in quanto la potenza apparente presenta
importanza notevolmente ridotta rispetto alla potenza attiva.
Per poter correggere lerrore sistematico nella misura di potenza apparente, occorre
conoscere langolo di sfasamento tra tensione e corrente delloggetto sotto misura, ovvero,
occorre misurare anche la potenza attiva e la potenza reattiva, ricorrendo a uno degli
schemi indicati in Figura 5.14. La potenza attiva corretta, in questo caso, a seconda dello
schema di inserzione utilizzato, ` e data da
P
U
= P
M

V
2
U
R
V
V
2
U
R
V,W
, (5.71)
dove R
V
e R
V,W
sono, rispettivamente, le resistenze interne del voltmetro e delle voltme-
triche del wattmetro, oppure
P
U
= P
M
I
2
U
R
A
I
2
U
R
A,W
, (5.72)
dove R
A
e R
A,W
sono, rispettivamente, le resistenze interne dellamperometro e delle
amperometriche del wattmetro. La potenza apparente corretta ` e, quindi, data da
S
U
=
_
P
2
U
+ Q
2
U
, (5.73)
dove Q
U
` e la potenza reattiva data dalla (5.67). Nel caso in cui si utilizzi linserzione
con le voltmetriche del wattmetro e il voltmetro inseriti a valle dellamperometro e delle
amperometriche del wattmetro, la tensione misurata ` e eettivamente la tensione ai capi
dellutilizzatore (V
U
= V
M
), mentre la corrente che uisce nellutilizzatore ` e data da
I
U
=
S
U
V
M
, (5.74)
dove S
U
` e data dalla (5.73). Invece, nel caso in cui si utilizzi linserzione con le volt-
metriche del wattmetro e il voltmetro inseriti a monte dellamperometro e delle ampe-
rometriche del wattmetro, la corrente misurata ` e eettivamente la corrente che uisce
nellutilizzatore (I
U
= I
M
), mentre la tensione ai capi dellutilizzatore ` e data da
V
U
=
S
U
I
M
, (5.75)
dove S
U
` e ancora data dalla (5.73).
Lincertezza che grava sulla misura di potenza apparente deve essere valutata come
incertezza composta con le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3. In particolare, assumendo
come modello del misurando
S
U
= V
M
I
M
, (5.76)
potenza apparente risulta
u (S
U
) =
_
u (V
M
)
2
+ u (I
M
)
2
, (5.77)
dove u (V
M
) e u (I
M
u (S
U
) = u (S
U
) S
U
. (5.78)
Per determinare lincertezza estesa U (S
U
sar` a, quindi,
S = S
U
U (S
U
) , (5.79)
dove S
U
5.5.4 Misure di Fattore di Potenza
Per la misura del fattore di potenza, occorre utilizzare uno degli schemi di Figura 5.14,
utilizzando le indicazioni di wattmetro (P
M
), amperometro (I
M
) e voltmetro (V
M
). In
questo caso, il fattore di potenza ` e dato da
cos (
M
) =
P
M
S
M
=
P
M
V
M
I
M
. (5.80)
Questa misura ` e aetta da errore sistematico, per via degli autoconsumi degli strumenti.
Il fattore di potenza corretto, utilizzando la (5.73) e la (5.71) o la (5.72), a seconda dello
schema di inserzione utilizzato, risulta dato da
cos (
U
) =
P
U
S
U
. (5.81)
Lincertezza che grava sulla misura di fattore di potenza deve essere valutata come
incertezza composta con le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3. In particolare, assumendo
come modello del misurando
cos (
U
) =
P
M
V
M
I
M
, (5.82)
fattore di potenza risulta
u
_
cos (
U
)
_
=
_
u (V
M
)
2
+ u (I
M
)
2
+ u (P
M
)
2
, (5.83)
dove u (V
M
), u (I
M
) e u (P
M
) sono date, rispettivamente, dalla (5.6), dalla (5.14) e dalla
(5.65). Lincertezza tipo assoluta risulta, quindi,
u
_
cos (
U
)
_
= u
_
cos (
U
)
_
cos (
U
) . (5.84)
Per determinare lincertezza estesa U
_
cos (
U
)
_
, si ricorre poi alla (1.49), scegliendo op-
sar` a, quindi,
cos () = cos (
U
) U
_
cos (
U
)
_
, (5.85)
dove cos (
U
) ` e dato dalla (5.81). Per determinare il numero di cifre signicative da utiliz-
zare nellespressione del risultato, occorre seguire le regole riportate nel Paragrafo 1.5.5.
5.5.5 Misure di Potenza in Funzione della Tensione o della Corrente
Le misure di potenza, soprattutto in ambito industriale, vengono spesso richieste in fun-
zione della tensione (pi ` u frequentemente) o della corrente (pi` u raramente), ovvero, si ri-
chiede di misurare le potenze (attiva, reattiva e apparente) assorbite da un utilizzatore per
un certo valore di tensione o di corrente. In questo caso, la misura pu` o essere comunque
eettuata utilizzando uno degli schemi di inserzione riportati in Figura 5.14, ma i risultati
devono poi essere riportati al valore di tensione (V
R
) o di corrente (I
R
) di riferimento.
Nel caso in cui la grandezza di riferimento sia la tensione, i valori della potenza attiva,
apparente e reattiva, riportati alla tensione V
R
, sono, rispettivamente, dati da
P
R
= P
U
V
2
R
V
2
U
, (5.86)
S
R
= S
U
V
2
R
V
2
U
, (5.87)
Q
R
= Q
U
V
2
R
V
2
U
, (5.88)
dove V
U
` e la tensione misurata dal voltmetro oppure la tensione corretta, data dalla (5.75),
a seconda dello schema di inserzione utilizzato, P
U
` e la potenza attiva corretta, data dalla
(5.71) o dalla (5.72), a seconda dello schema di inserzione utilizzato, S
U
` e la potenza ap-
parente corretta, data dalla (5.73) e Q
U
` e la potenza reattiva, data dalla (5.67). Utilizzando
le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3 e assumendo come modelli del misurandi
P
R
= P
M
V
2
R
V
2
M
, (5.89)
S
R
= S
M
V
2
R
V
2
M
, (5.90)
Q
R
= Q
U
V
2
R
V
2
M
, (5.91)
ovvero trascurando, in quanto praticamente ininuenti per il calcolo dellincertezza, i ter-
mini di correzione dellerrore sistematico, lincertezza tipo relativa che grava sulle misure
di potenza attiva e apparente risulta, rispettivamente,
u (P
R
) =
_
u (P
M
)
2
+ 4 u (V
M
)
2
, (5.92)
u (S
R
) =
_
u (V
M
)
2
+ u (I
M
)
2
, (5.93)
dove u (V
M
), u (I
M
) e u (P
M
) sono date dalla (5.6), dalla (5.14) e dalla (5.65). Lincertezza
tipo assoluta per le misure di potenza attiva e apparente risulta, quindi, rispettivamente,
pari a
u (P
R
) = u (P
R
) P
R
, (5.94)
u (S
R
) = u (S
R
) S
R
, (5.95)
mentre lincertezza tipo assoluta che grava sulla misura di potenza reattiva ` e data da
u (Q
R
) =
_
_
_
_
P
2
M
V
8
R
u (P
M
)
2
V
8
M
Q
2
R
+
I
2
M
V
8
R
u (I
M
)
2
V
4
M
Q
2
R
+
_
4P
2
M
V
4
R
V
5
M
2I
2
M
V
4
R
V
3
M
_
2
u (V
M
)
2
4Q
2
R
, (5.96)
dove u (V
M
), u (I
M
) e u (P
M
) sono date dalla (5.5), dalla (5.13) e dalla (5.64). Per determi-
nare le incertezze estese U (P
R
), U (S
R
) e U (Q
R
sar` a, quindi,
P = P
R
U (P
R
) , (5.97)
S = S
R
U (S
R
) , (5.98)
Q = Q
R
U (Q
R
) , (5.99)
dove P
R
, S
R
e Q
R
sono dati, rispettivamente, dalla (5.86), dalla (5.87) e dalla (5.88). Per
determinare il numero di cifre signicative da utilizzare nellespressione del risultato,
Nel caso in cui la grandezza di riferimento sia la corrente, i valori della potenza attiva,
apparente e reattiva, riportati alla corrente I
R
, sono, rispettivamente, dati da
P
R
= P
U
I
2
R
I
2
U
, (5.100)
S
R
= S
U
I
2
R
I
2
U
, (5.101)
Q
R
= Q
U
I
2
R
I
2
U
, (5.102)
dove I
U
` e la corrente misurata dallamperometro oppure la corrente corretta, data dalla
(5.74), a seconda dello schema di inserzione utilizzato, P
U
` e la potenza attiva corretta,
data dalla (5.71) o dalla (5.72), a seconda dello schema di inserzione utilizzato, S
U
` e
la potenza apparente corretta, data dalla (5.73) e Q
U
` e la potenza reattiva, data dalla
(5.67). Utilizzando le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3 e assumendo come modelli del
misurandi
P
R
= P
M
I
2
R
I
2
M
, (5.103)
S
R
= S
M
I
2
R
I
2
M
, (5.104)
Q
R
= Q
U
I
2
R
I
2
M
, (5.105)
ovvero trascurando, in quanto praticamente ininuenti per il calcolo dellincertezza, i ter-
mini di correzione dellerrore sistematico, lincertezza tipo relativa che grava sulle misure
di potenza attiva e apparente risulta, rispettivamente,
u (P
R
) =
_
u (P
M
)
2
+ 4 u (I
M
)
2
, (5.106)
u (S
R
) =
_
u (V
M
)
2
+ u (I
M
)
2
, (5.107)
dove u (V
M
), u (I
M
) e u (P
M
) sono date dalla (5.6), dalla (5.14) e dalla (5.65). Lincertezza
tipo assoluta per le misure di potenza attiva e apparente risulta, quindi, rispettivamente,
pari a
u (P
R
) = u (P
R
) P
R
, (5.108)
u (S
R
) = u (S
R
) S
R
, (5.109)
mentre lincertezza tipo assoluta che grava sulla misura di potenza reattiva ` e data da
u (Q
R
) =
_
_
_
_
P
2
M
I
8
R
u (P
M
)
2
I
8
M
Q
2
R
+
V
2
M
I
8
R
u (V
M
)
2
I
4
M
Q
2
R
+
_
4P
2
M
I
4
R
I
5
M
2V
2
M
I
4
R
I
3
M
_
2
u (I
M
)
2
4Q
2
R
, (5.110)
dove u (V
M
), u (I
M
) e u (P
M
) sono date dalla (5.5), dalla (5.13) e dalla (5.64). Per determi-
nare le incertezze estese U (P
R
), U (S
R
) e U (Q
R
sar` a, quindi,
P = P
R
U (P
R
) , (5.111)
S = S
R
U (S
R
) , (5.112)
Q = Q
R
U (Q
R
) . (5.113)
dove P
R
, S
R
e Q
R
sono dati, rispettivamente, dalla (5.100), dalla (5.101) e dalla (5.102).
5.6 Misure di Potenza in Sistemi Polifase in Regime Si-
nusoidale
Per trattare le misure di potenza in sistemi polifase, conviene, per semplicit` a, fare rife-
rimento a sistemi trifase, che peraltro sono i pi ` u diusi, per poi generalizzare i risultati
ottenuti, estendendoli a sistemi aventi un numero di fasi qualunque. In un sistema trifase,
loggetto sotto misura pu` o essere collegato a triangolo o a stella, oppure essere costituito
da pi ` u carichi misti in parallelo (anche monofase), mentre il sistema di alimentazione pu` o
essere a tre o quattro li.
5.6. Misure di Potenza in Sistemi Polifase in Regime Sinusoidale
I
1
R
1
W
1
Z
1
1
I
2
R
2
W
2
Z
2
2
I
3
R
3
W
3
Z
3
3
N
O
Figura 5.16: Misura di potenza attiva in un sistema trifase a quattro li
5.6.1 Misure di Potenza Attiva
Un sistema trifase ` e a quattro li quando si ` e in presenza di neutro attivo, come illustrato
in Figura 5.16. In questo caso, la potenza attiva si ottiene come somma delle potenze
relative a ciascuna delle fasi. Dette E
1
, E
2
ed E
3
le tensioni di fase e I
1
, I
2
e I
3
le correnti
di linea, sfasate rispetto alle tensioni di fase degli angoli
1
,
2
e
3
, la potenza attiva ` e
data da
P = E
1
I
1
cos (
1
) + E
2
I
2
cos (
2
) + E
3
I
3
cos (
3
) . (5.114)
Per i sistemi trifase a tre li con collegamento a stella, la potenza attiva si ottiene
sempre come somma delle potenze relative a ciascuna delle fasi, come indicato per i
sistemi a quattro li, utilizzando la (5.114). Per i sistemi trifase a tre li con collegamento
a triangolo, invece, la potenza attiva ` e data da
P = V
1
I
1
cos (
1
) + V
2
I
2
cos (
2
) + V
3
I
3
cos (
3
) , (5.115)
dove V
1
, V
2
e V
3
sono le tensioni concatenate e I
1
, I
2
e I
3
le correnti di fase, sfasate rispetto
alle tensioni concatenate degli angoli
1
,
2
e
3
.
Si vuole ora dimostrare che la potenza attiva nei sistemi trifase a tre li pu` o essere
misurata con solo due wattmetri. Per semplicit` a, si fa riferimento ad un circuito collegato
I
1
R
1
W
1
Z
1
1
I
2
R
2
W
2
Z
2
2
I
3
R
3
W
3
Z
3
3
O
(a)
I
1
R
1
W
1
Z
1
1
I
2
R
2
W
2
Z
2
2
I
3
R
3
W
3
Z
3
3
O
(b)
O
Figura 5.17: Misura di potenza attiva in un sistema trifase a tre li
a stella, anche se la dimostrazione e i risultati hanno validit` a generale. Se si modica
lo schema di Figura 5.17a in quello di Figura 5.17b, separando cio` e il centro stella delle
voltmetriche da quello del carico, si ha, in generale, che i due centri stella non coinci-
dono elettricamente. Ci ` o pu` o essere dovuto a dissimmetrie nelle impedenze a valle della
sezione di misura o nelle resistenze addizionali dei wattmetri. Facendo riferimento al dia-
gramma vettoriale di Figura 5.18, la somma delle indicazioni dei tre wattmetri pu` o essere
scritta come
P =
_
E
1

H
_
I
1
+
_
E
2

H
_
I
2
+
_
E
3

H
_
I
3
, (5.116)
avendo indicato con

H il vettore di tensione esistente tra i due centri stella. Sviluppando
si ottiene
P =

E
1

I
1
+

E
2

I
2
+

E
3

I
3

H
_
I
1
+
I
2
+
I
3
_
. (5.117)
Essendo il sistema a tre li, la somma vettoriale delle correnti ` e per denizione nulla,
ovvero
I
1
+
I
2
+
I
3
= 0, (5.118)
per cui la potenza misurata coincide con quella assorbita dal carico, data dalla (5.114).
A questo punto, ` e possibile collegare il centro stella delle voltmetriche dei tre watt-
metri ad una delle fasi, per esempio la fase 3. La tensione applicata alle voltmentriche
O
1
2 3
V
23
V
31
V
12
E
1
E
3
E
2
O
H
I
1
1
I
2

2
I
3
3
E
3
E
1
E
2
Figura 5.18: Diagramma vettoriale relativo allinserzione di Aron per la misura della
potenza attiva in un sistema trifase a tre li
del wattmetro W
3
, quindi, diverr` a nulla, mentre alle voltmetriche dei wattmetri W
1
e W
2
sar` a applicata la tensione concatenata, invece della tensione di fase. Si otterr` a, allora, lo
schema di Figura 5.19, che prende il nome di inserzione di Aron. In questo caso, si pu` o
scrivere
P =
_
E
1

E
3
_
I
1
+
_
E
2

E
3
_
I
2
+
_
E
3

E
3
_
I
3
. (5.119)
Lultimo termine della (5.119) ` e evidentemente nullo e, pertanto, si ottiene
P =

E
1

I
1
+

E
2

I
2
+

E
3

_
I
1

I
2
_
, (5.120)
che, essendo
I
3
=
I
1

I
2
, (5.121)
diventa
P =

E
1

I
1
+

E
2

I
2
+

E
3

I
3
, (5.122)
ovvero,
P = P
1
+ P
2
, (5.123)
dove P
1
e P
2
sono rispettivamente le letture dei wattmetri W
1
e W
2
, come volevasi dimo-
strare.
Da quanto sopra esposto deriva un importante conclusione di validit` a generale: la
potenza attiva in un circuito ad N li pu` o essere misurata con N 1 wattmetri. Questa
conclusione ` e valida per qualsiasi sistema polifase (incluso il monofase che ha due li e
per il quale la misura di potenza si eettua con un wattmetro), anche se non simmetrico
nelle tensioni e non equilibrato nelle correnti.
La misura eettuata con linserzione di Aron pu` o comportare che un wattmetro for-
nisca indicazione negativa, per cui essa deve essere sottratta dallindicazione dellaltro
I
1
R
1
W
1
Z
1
1
I
2
R
2
W
2
Z
2
2
I
3
Z
3
3
O
Figura 5.19: Inserzione di Aron per la misura della potenza attiva in un sistema trifase a
tre li
wattmetro. Infatti, per un sistema simmetrico ed equilibrato, facendo riferimento al
diagramma vettoriale di Figura 5.18, si pu` o scrivere
_
P
1
= V
31
I
1
cos (
1
30
) = VI cos ( 30
)
P
2
= V
32
I
2
cos (
2
+ 30
) = VI cos ( + 30
)
. (5.124)
Sviluppando, si ottiene
_
P
1
= VI cos () cos (30
) + VI sin () sin (30
)
P
2
= VI cos () cos (30
) VI sin () sin (30
)
. (5.125)
Imponendo P
2
= 0, si ricava
tan () =
1
tan (30
)
=
3, (5.126)
e, quindi, si ottiene cos () = 0.5. Utilizzando la (5.125), per un sistema simmetrico ed
equilibrato ` e possibile ricavare cos () da P
1
e P
2
. Infatti, dividendo membro a membro
la (5.125), si ottiene
P
1
P
2
=
cos () cos (30
) + sin () sin (30
)
cos () cos (30
) sin () sin (30
)
, (5.127)
ovvero,
cos () cos (30
) (P
1
P
2
) = sin () sin (30
) (P
1
+ P
2
) , (5.128)
da cui
tan () =
3
P
1
P
2
P
1
+ P
2
, (5.129)
e, quindi,
cos () = cos
_
arctan
_
3
P
1
P
2
P
1
+ P
2
__
. (5.130)
In un sistema polifase, quindi, la potenza attiva assorbita dal carico U ` e data da
P
U
=
M
i=1
P
U,i
, (5.131)
dove P
U,i
` e la lettura di ciascuno degli M wattmetri utilizzati (normalmente M = N 1,
dove N ` e il numero di li), su cui ` e stata eettuata la correzione dellerrore sistemati-
co dovuto agli autoconsumi, utilizzando la (5.54) o la (5.57), a seconda dellinserzione
utilizzata per i wattmetri stessi.
Per il calcolo dellincertezza, si utilizzano le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3,
assumendo come modello del misurando
P
U
=
M
i=1
P
M,i
, (5.132)
dove P
M,i
sono le letture dei wattmetri, ovvero trascurando, in quanto praticamente inin-
uenti per il calcolo dellincertezza, i termini di correzione dellerrore sistematico. Lin-
certezza tipo assoluta che grava sulle misura di potenza attiva risulta
u (P
U
) =
_
M
i=1
u
_
P
M,i
_
2
, (5.133)
dove ciascun termine u
_
P
M,i
_
` e dato dalla (5.64). Per determinare lincertezza estesa
U (P
U
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo opportunamente il livello di condenza e il
fattore di copertura. Il risultato della misurazione sar` a, quindi,
P = P
U
U (P
U
) , (5.134)
dove P
U
Nel caso in cui il circuito abbia un fattore di potenza molto basso, linserzione di Aron
cade in difetto, in quanto dalla (5.125) si evince che le letture dei due wattmetri sono poco
diverse tra loro, prossime alla met` a del fondo scala e di segno opposto. Considerando la
(5.133), quindi, lincertezza tipo relativa, u (P
U
) = u (P
U
) /P
U
, risulta molto elevata, in
quanto P
U
= P
M,1
+ P
M,2
0. Poich e luso di wattmetri a basso cos () non ` e adatto
per lo schema di Figura 5.19, in quanto entrambi i wattmetri vedono cos () 0.5, per la
misura si deve ricorrere a tre wattmetri (o in generale a N wattmetri per un sistema a N
W
1
V
1
V
3
Z
1
1
W
2
Z
2
2
Z
3
3
O
V
2
Figura 5.20: Inserzione di Aron per la misura della potenza attiva in un sistema trifase a
tre li in funzione della tensione
li), misurando le potenze di ogni fase e sommandole. In questo caso luso di wattmetri
a basso cos () ` e possibile, poich e i wattmetri vedono il cos () eettivo del carico.
Nel caso in cui venga richiesta una misura si potenza in funzione della tensione (in
sistemi polifase, normalmente, non si eseguono misure in funzione della corrente), uti-
lizzando lo schema di Figura 5.20, la potenza attiva, riportata alla tensione di riferimento
V
R
, risulta
P
R
= P
U
V
2
R
V
2
M
, (5.135)
dove P
U
` e dato dalla (5.131). Siccome viene fornito un solo valore di V
R
, si assume
implicitamente che il sistema sia simmetrico e, pertanto, il valore di V
M
nella (5.135)
deve essere calcolato come valore medio delle tre letture dei voltmetri, ovvero,
V
M
=
V
M,1
+ V
M,2
+ V
M,3
3
. (5.136)
Utilizzando le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3, lincertezza tipo relativa che grava
sulla potenza attiva riportata alla tensione V
R
risulta
u (P
R
) =
_
u (P
U
)
2
+ 4 u (V
M
)
2
, (5.137)
dove u (P
U
) = u (P
U
) /P
U
, con u (P
U
) data dalla (5.133). Considerando che le letture
dei voltmetri saranno, inevitabilmente, diverse tra loro, per determinare u (V
M
) occorre,
innanzitutto, determinare lo scarto tipo delle tre misure, s
_
V
M,i
_
, utilizzando la (1.18),
e lincertezza tipo assoluta dei voltmetri, u
_
V
M,i
_
, utilizzando la (5.5), assumendo per
semplicit` a i tre voltmetri uguali. Se risulta che s
_
V
M,i
_
> u
_
V
M,i
_
, allora
u (V
M
) =
s
_
V
M,i
_
3
, (5.138)
ovvero, bench e il sistema non risulti eettivamente simmetrico, in quanto lo scarto tra
le tre tensioni misurate dai voltmetri eccede i limiti deniti dallincertezza di misura dei
voltmetri stessi, si assume comunque il sistema simmetrico (non si pu` o fare altrimen-
ti), ma si ricava lincertezza di V
M
dallo scarto tipo delle tensioni misurate, che risulta
maggiore dellincertezza di misura dei voltmetri (in sostanza si assume che vi siano altri
fattori, oltre allincertezza dei voltmetri, che determinano lo scarto tra le tensioni). Se,
invece, risulta che s
_
V
M,i
_
u
_
V
M,i
_
, allora
u (V
M
) =
_
3u
_
V
M,i
_
2
3
=
u
_
V
M,i
_
3
, (5.139)
in quanto il sistema ` e eettivamente simmetrico. Lincertezza tipo relativa u (V
M
) risulta,
quindi,
u (V
M
) =
u (V
M
)
V
M
, (5.140)
dove V
M
` e dato dalla (5.136). Lincertezza tipo assoluta per la misura di potenza attiva
risulta pari a
u (P
R
) = u (P
R
) P
R
. (5.141)
R
sar` a, quindi,
P = P
R
U (P
R
) , (5.142)
dove P
R
5.6.2 Misure di Potenza Reattiva
Per misurare la potenza reattiva in un generico sistema trifase a tre li, occorre inserire un
voltmetro, un amperometro e un wattmetro su ciascun ramo del carico, procedendo poi,
per ciascun ramo, come indicato nel Paragrafo 5.5.2 per i sistemi monofase. La potenza
reattiva complessiva sar` a, quindi, data da
Q
U
=
M
i=1
Q
U,i
, (5.143)
dove M ` e il numero di rami del carico considerati, mentre ciascun termine Q
U,i
` e dato
dalla (5.67). Per esempio, se il carico ` e connesso a stella, occorre inserire le voltmetriche
W
c
Z
1
1
Z
2
2
Z
3
3
O
O
1
2 3
E
1
E
3
E
2
I
90
V = V
23
Figura 5.21: Inserzione di un wattmetro per la misura della potenza reattiva in sistemi
trifase simmetrici ed equilibrati
dei wattmetri e i voltmetri sulle tensioni di fase e le amperometriche dei wattmetri e gli
amperometri sulle correnti di linea, mentre, se il carico ` e connesso a triangolo, occorre
inserire le voltmetriche dei wattmetri e i voltmetri sulle tensioni concatenate e le ampero-
metriche dei wattmetri e gli amperometri sulle correnti di fase (in questi casi M = 3 per
un sistema trifase a tre li).
Lincertezza tipo assoluta che grava sulle misura di potenza reattiva, in questo caso,
risulta
u (Q
U
) =
_
M
i=1
u
_
Q
U,i
_
2
, (5.144)
dove i vari termini u
_
Q
U,i
_
sono dati dalla (5.68). Per determinare lincertezza estesa
U (Q
U
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo opportunamente il livello di condenza e il
fattore di copertura. Il risultato della misurazione sar` a, quindi,
Q = Q
U
U (Q
U
) . (5.145)
In sistemi simmetrici ed equilibrati, ` e possibile misurare la potenza reattiva utilizzan-
do un solo wattmetro, inserito come indicato in Figura 5.21. La potenza misurata dal
wattmetro risulta, infatti,
P = VI cos (90
) = VI sin () , (5.146)
dove V ` e la tensione concatenata e I la corrente di linea. Conseguentemente, considerando
che, per denizione, la potenza reattiva Q = 3EI sin () e che E = V/
3, si ricava
Q
U
=
3P
U
, (5.147)
dove P
U
` e la potenza letta sul wattmetro, su cui ` e stata eettuata la correzione dellerrore
sistematico dovuto agli autoconsumi, utilizzando la (5.54) o la (5.57), a seconda dellin-
serzione utilizzata per il wattmetro stesso. Questo metodo, che presuppone le condizioni
di simmetria ed equilibrio del sistema, pu` o essere utilizzato solamente per misure indi-
cative (ad esempio sui quadri di centrale). Per misure di precisione, non si pu` o infatti
presumere che le condizioni richieste siano vericate.
Lincertezza tipo assoluta che grava sulla misura di potenza reattiva, in questo caso,
utilizzando come modello del misurando
Q
U
=
3P
M
, (5.148)
ovvero trascurando, in quanto praticamente ininuenti per il calcolo dellincertezza, i
termini di correzione dellerrore sistematico, risulta
u (Q
U
) =
3u (P
M
) , (5.149)
dove u (P
M
) ` e data dalla (5.64). Per determinare lincertezza estesa U (Q
U
), si ricorre poi
alla (1.49), scegliendo opportunamente il livello di condenza e il fattore di copertura. Il
risultato della misurazione sar` a, quindi,
Q = Q
U
U (Q
U
) , (5.150)
dove Q
U
In un sistema trifase a tre li, nel caso di carico arbitrario ma tensioni simmetriche, per
la misura della potenza reattiva si pu` o ricorrere alla inserzione di Righi o dei tre wattmetri,
illustrata in Figura 5.22. Essa viene realizzata inserendo due strumenti secondo lo schema
di Aron (Figura 5.19) ed il terzo con la bobina amperometrica sulla fase rimasta libera e
la voltmetrica derivata fra le due altre fasi. In un sistema trifase simmetrico si ha che
P =

E
1

I
1
+

E
2

I
2
+

E
3

I
3
=
=

E
1

I
1
+

E
2

_
I
1

I
3
_
+

E
3

I
3
=
=
_
E
1

E
2
_
I
1
+
_
E
2

E
2
_
I
2
+
_
E
3

E
2
_
I
3
=
=

V
12

I
1
+

V
32

I
3
=
= VI
1
cos (
1
+ 30
) + VI
3
cos (
3
30
) ,
(5.151)
mentre
Q =

E
1

I
1
+

E
2

I
2
+

E
3

I
3
=
=

E
1

I
1
+

E
2

_
I
1

I
3
_
+

E
3

I
3
=
=
_
E
1

E
2
_
I
1
+
_
E
2

E
2
_
I
2
+
_
E
3

E
2
_
I
3
=
=

V
12

I
1
+

V
32

I
3
=
= VI
1
sin (
1
+ 30
) + VI
3
sin (
3
30
) ,
(5.152)
W
a
Z
1
1
W
b
Z
2
2
W
c
Z
3
3
O
Figura 5.22: Inserzione di Righi per la misura della potenza reattiva in sistemi trifase
simmetrici
dove V
12
= V
32
= V
13
= V sono le tensioni concatenate, I
1
, I
2
e I
3
sono le correnti di linea
e
1
,
2
e
3
gli sfasamenti tra le tensioni di fase E
1
= E
2
= E
3
= E e le correnti di linea.
Pertanto, indicando con P
a
, P
b
e P
c
le indicazioni dei tre wattmetri, si ottiene
_
_
P
a
= VI
1
cos (
1
30
)
P
b
= VI
2
cos (
2
+ 30
)
P
c
= VI
3
cos (
3
90
)
. (5.153)
Sommando P
a
e P
c
, si ricava
P
a
+ P
c
= VI
1
cos (
1
30
) + VI
3
cos (
3
90
) . (5.154)
Sostituendo
cos (
1
30
) = cos (
1
+ 30
60
) =
= cos (
1
+ 30
) cos (60
) + sin (
1
+ 30
) sin (60
) =
=
1
2
cos (
1
+ 30
) +
3
2
sin (
1
+ 30
) ,
(5.155)
e
cos (
3
90
) = cos (
3
30
60
) =
= cos (
3
30
) cos (60
) + sin (
3
30
) sin (60
) =
=
1
2
cos (
3
30
) +
3
2
sin (
3
30
) ,
(5.156)
si ottiene
P
a
+ P
c
= VI
1
_
_
1
2
cos (
1
+ 30
) +
3
2
sin (
1
+ 30
)
_
_
+
+VI
3
_
_
1
2
cos (
3
30
) +
3
2
sin (
3
30
)
_
_
=
=
1
2
_
VI
1
cos (
1
+ 30
) + VI
3
cos (
3
30
)
_
+
+
3
2
_
VI
1
sin (
1
+ 30
) + VI
3
sin (
3
30
)
_
.
(5.157)
Sostituendo la (5.151) e la (5.152) nella (5.157), si ottiene
P
a
+ P
c
=
1
2
P +
3
2
Q. (5.158)
Ricordando che, secondo la (5.123), P = P
a
+ P
b
, si pu` o scrivere
P
a
+ P
c
=
1
2
(P
a
+ P
b
) +
3
2
Q, (5.159)
e, quindi, la potenza reattiva assorbita dallutilizzatore U risulta
Q =
P
a
P
b
+ 2P
c
3
. (5.160)
La misura risulta aetta da errore sistematico dovuto agli autoconsumi dei wattmetri. La
potenza reattiva corretta risulta, quindi,
Q
U
=
P
U,a
P
U,b
+ 2P
U,c
3
, (5.161)
dove P
U,a
, P
U,b
e P
U,c
sono dati dalla (5.54) o dalla (5.57), a seconda dellinserzione
Q
U
=
P
M,a
P
M,b
+ 2P
M,c
3
, (5.162)
u (Q
U
) =
1
3
_
u
_
P
M,a
_
2
+ u
_
P
M,b
_
2
+ 4u
_
P
M,c
_
2
, (5.163)
dove u
_
P
M,a
_
, u
_
P
M,b
_
e u
_
P
M,c
_
sono date dalla (5.64). Per determinare lincertezza
estesa U (Q
U
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo opportunamente il livello di condenza
e il fattore di copertura. Il risultato della misurazione sar` a, quindi,
Q = Q
U
U (Q
U
) , (5.164)
dove Q
U
Una variante dellinserzione Righi ` e la cosiddetta inserzione Barbagelata, tramite la
quale ` e possibile determinare la potenza reattiva in un sistema trifase a tre li simmetrico,
utilizzando due coppie di letture successive di due wattmetri (quattro misure di potenza),
inseriti come indicato in Figura 5.23. La prima coppia di letture viene ottenuta dai due
Wattmetri inseriti secondo Aron, mentre la seconda coppia di letture viene ottenuta dagli
stessi due wattmetri in inserzione simmetrica.
`
E facile dimostrare, facendo riferimento
alla Figura 5.22, che
P
c
= P
2
P
1
. (5.165)
Infatti, si pu` o scrivere
P
2
P
1
=

V
21
I
2
V
12
I
1
=
V
12
I
2
V
12
I
1
=

V
12
I
1

I
2
_
=

V
12
I
3
= P
c
. (5.166)
Quindi, ponendo P
a
= P
1
, P
b
= P
2
e P
c
= P
2
P
1
, si pu` o utilizzare la (5.160) per
determinare la potenza reattiva Q.
La misura risulta aetta da errore sistematico dovuto agli autoconsumi dei wattmetri.
La potenza reattiva corretta risulta, quindi, data da
Q
U
=
P
U,1
P
U,2
+ 2
_
P
U,2
P
U,1
_
3
, (5.167)
dove P
U,1
, P
U,2
e P
U,1
e P
U,2
sono dati dalla (5.54) o dalla (5.57), a seconda dellinserzione
Q
U
=
P
M,1
P
M,2
+ 2
_
P
M,2
P
M,1
_
3
, (5.168)
u (Q
U
) =
1
3
_
u
_
P
M,1
_
2
+ u
_
P
M,2
_
2
+ 4u
_
P
M,2
_
2
+ 4u
_
P
M,1
_
2
, (5.169)
dove u
_
P
M,1
_
, u
_
P
M,2
_
, u
_
P
M,1
_
e u
_
P
M,2
_
sono date dalla (5.64). Per determinare lin-
certezza estesa U (Q
U
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo opportunamente il livello di
condenza e il fattore di copertura. Il risultato della misurazione sar` a, quindi,
Q = Q
U
U (Q
U
) , (5.170)
dove Q
U
I
1
R
1
W
1
Z
1
1
Lettura 1
P
1
P
2
P
1
P
2
I
2
R
2
W
2
Z
2
2
I
3
Z
3
3
O
I
1
R
1
W
1
Z
1
1
Lettura 2
I
2
R
2
W
2
Z
2
2
I
3
Z
3
3
O
Figura 5.23: Inserzione di Barbagelata per la misura della potenza reattiva in sistemi
trifase simmetrici
W
a
V
1
V
3
Z
1
1
W
b
Z
2
2
Z
3
3
O
V
2
W
c
Figura 5.24: Inserzione di Righi per la misura della potenza reattiva in sistemi trifase
simmetrici in funzione della tensione
Nel caso in cui venga richiesta una misura si potenza reattiva in funzione della ten-
sione, utilizzando lo schema di Figura 5.24, la potenza reattiva, riportata alla tensione di
riferimento V
R
, risulta
Q
R
= Q
U
V
2
R
V
2
M
, (5.171)
dove Q
U
` e dato dalla (5.161). Il valore di V
M
nella (5.171) deve essere calcolato tramite
la (5.136). Utilizzando le regole indicate nel Paragrafo 1.5.3, lincertezza tipo relativa che
grava sulla potenza reattiva riportata alla tensione V
R
risulta
u (Q
R
) =
_
u (Q
U
)
2
+ 4 u (V
M
)
2
, (5.172)
dove u (Q
U
) = u (Q
U
) /Q
U
, con u (Q
U
) data dalla (5.163), mentre u (V
M
) ` e data dalla
(5.140). Lincertezza tipo assoluta per la misura di potenza reattiva risulta pari a
u (Q
R
) = u (Q
R
) Q
R
. (5.173)
Per determinare lincertezza estesa U (Q
R
sar` a, quindi,
Q = Q
R
U (Q
R
) , (5.174)
dove Q
R
5.6.3 Misure di Potenza Apparente
Per misurare la potenza apparente in un generico sistema trifase a tre li, occorre inserire
un voltmetro, un amperometro e un wattmetro su ciascun ramo del carico, procedendo poi,
per ciascun ramo, come indicato nel Paragrafo 5.5.3 per i sistemi monofase. La potenza
apparente complessiva sar` a, quindi, data da
S
U
=
_
_
_
_
M
i=1
P
U,i
_
_
2
+
_
_
M
i=1
Q
U,i
_
_
2
, (5.175)
dove M ` e il numero di rami del carico considerati, ciascun termine P
U,i
` e dato dalla (5.54)
o dalla (5.57), a seconda dellinserzione utilizzata per i wattmetri, e ciascun termine Q
U,i
` e
dato dalla (5.67). Per esempio, se il carico ` e connesso a stella, occorre inserire le voltme-
triche dei wattmetri e i voltmetri sulle tensioni di fase e le amperometriche dei wattmetri e
gli amperometri sulle correnti di linea, mentre, se il carico ` e connesso a triangolo, occorre
inserire le voltmetriche dei wattmetri e i voltmetri sulle tensioni concatenate e le ampero-
metriche dei wattmetri e gli amperometri sulle correnti di fase (in questi casi M = 3 per
un sistema trifase a tre li).
Se il sistema ` e simmetrico, ` e possibile misurare la potenza apparente utilizzando lin-
serzione di Righi, illustrata in Figura 5.24, o analogamente linserzione di Barbagelata.
In questo caso, la potenza apparente ` e data da
S
U
=
_
P
2
U
+ Q
2
U
, (5.176)
dove P
U
` e dato dalla (5.131), considerando P
1
= P
a
e P
2
= P
b
, mentre Q
U
` e dato dalla
(5.161).
Lincertezza tipo assoluta che grava sulla misura di potenza apparente, in questo caso,
risulta
u (S
U
) =
_
__
P
U
+
Q
U
3
_
2
u
_
P
M,a
_
2
S
2
U
+
_
P
U

Q
U
3
_
2
u
_
P
M,b
_
2
S
2
U
+
4Q
2
U
u
_
P
M,c
_
2
3S
2
U
, (5.177)
dove u
_
P
M,a
_
, u
_
P
M,b
_
e u
_
P
M,c
_
sono date dalla (5.64). Per determinare lincertezza
estesa U (S
U
), si ricorre poi alla (1.49), scegliendo opportunamente il livello di condenza
e il fattore di copertura. Il risultato della misurazione sar` a, quindi,
S = S
U
U (S
U
) , (5.178)
Qualora sia richiesta una misura di potenza apparente in funzione della tensione V
R
,
risulta
S
R
= S
U
V
2
R
V
2
M
, (5.179)
dove S
U
` e dato dalla (5.176), mentre V
M
` e dato dalla (5.136). Lincertezza tipo relativa
che grava sulla misura di potenza apparente, in questo caso, risulta
u (S
R
) =
_
u (S
U
)
2
+ 4 u (V
M
)
2
, (5.180)
dove u (S
U
) = u (S
U
) /S
U
, con u (S
U
) data dalla (5.177), mentre u (V
M
) ` e data dalla
(5.140). Lincertezza tipo assoluta per la misura di potenza apparente risulta pari a
u (S
R
) = u (S
R
) S
R
. (5.181)
Per determinare lincertezza estesa U (S
R
sar` a, quindi,
S = S
R
U (S
R
) , (5.182)
5.7 Misure in Regime Non-Sinusoidale
Si consideri un circuito in cui la tensione o la corrente o entrambe le grandezze siano
periodiche con frequenza f , ma non siano sinusoidali. Se ciascun segnale viene scompo-
sto in serie di Fourier, si ottengono tanti termini di tipo sinusoidale, detti armoniche, con
frequenza pari ai multipli interi di f , ma ampiezza e fase diverse. Non necessariamente
tutte le armoniche sono presenti, anzi nella maggioranza dei casi avviene esattamente il
contrario. La potenza istantanea (p) ` e sempre uguale al prodotto dei valori istantanei di
tensione (v) e corrente (i), qualunque sia la forma dei segnali
p = vi =
_
k=0
V
C,k
sin (kt)
_
_
_
k=0
I
C,k
sin (kt +
k
)
_
_
, (5.183)
dove = 2f , mentre V
C,k
e I
C,k
sono, rispettivamente, i valori di cresta delle armoniche
di tensione e corrente, mentre
k
` e lo sfasamento tra le armoniche di indice k di tensione
e corrente. Se si sviluppa il prodotto, si ottiene un numero di termini molto elevato (a
causa dei prodotti incrociati). A titolo desempio, in Figura 5.25 sono stati tracciati i
diagrammi di tensione, corrente e potenza istantanee per casi di tensione sinusoidale e
di corrente distorta. In Figura 5.25a la corrente ha unarmonica di terzo ordine, mentre
in Figura 5.25b la corrente ha unarmonica di quinto ordine. In entrambi i casi, il valore
medio della potenza istantanea ` e nullo, stando a signicare che non transita potenza attiva.
Il fatto che siano in gioco correnti e tensioni, per` o, implica che nel sistema ` e in gioco
potenza reattiva.
Capitolo 6
Metodi di Ponte
6.1 Generalit` a
Prendono il nome di metodi di ponte alcuni metodi di misura basati su reti di resistori,
induttori e condensatori, in cui il componente da misurare rappresenta il componente in-
cognito, mentre gli altri elementi sono noti. Per il funzionamento dei ponti sono necessari
una sorgente di alimentazione (in corrente continua o in corrente alternata) e uno stru-
mento di zero. Quando il ponte ` e in equilibrio, ossia quando due punti della rete sono allo
stesso potenziale, si pu` o calcolare il valore dellelemento incognito, applicando semplici
relazioni matematiche che legano i valori degli elementi noti della rete.
6.2 Ponte di Wheatstone
Il ponte di Wheatstone ` e costituito da quattro resistori, disposti come i lati di un quadrila-
tero (Figura 6.1), le cui diagonali sono costituite rispettivamente da una sorgente di forza
elettromotrice (sorgente di alimentazione) e da uno strumento di zero (galvanometro, G).
Le resistenze R
a
, R
b
ed R
c
hanno valore noto, mentre R
x
` e la resistenza in esame. In base
alla polarit` a della sorgente di alimentazione, si pu` o sapere a priori il verso di circolazione
della corrente nei due rami A-B-C e A-D-C; non ` e, invece, noto a priori il senso della
corrente che attraversa il galvanometro, percorrendo la diagonale B-D, poich e esso di-
pende dalla dierenza di potenziale fra i due nodi B e D. In particolare, la corrente sar` a
nulla se B e D si trovano al medesimo potenziale: questa ` e la condizione di equilibrio del
ponte che si deve ricercare. Lassenza di corrente sul lato B-D si verica per mezzo del
galvanometro G. Il ponte di Wheatstone ` e, infatti, un metodo di riduzione a zero.
In condizioni di equilibrio, con B e D allo stesso potenziale, senza passaggio di cor-
rente nel galvanometro, se si applica il primo principio di Kirchho ai nodi B e D, si
ottiene
_
_
I
a
= I
x
I
b
= I
c
. (6.1)
6. Metodi di Ponte
E
A
B
C
D
R
G
c
R
b
R
x
R
a
R
g
Figura 6.1: Ponte di Wheatstone
Se si applica ora il secondo principio di Kirchho alle maglie A-B-D e B-C-D, si ottiene
_
_
R
a
I
a
= R
b
I
b
R
x
I
x
= R
c
I
c
. (6.2)
Si pu` o, quindi, scrivere
_
_
R
a
R
b
=
I
b
I
a
R
x
R
c
=
I
c
I
x
. (6.3)
Dividendo membro a membro la (6.1), si ottiene
I
b
I
a
=
I
c
I
x
. (6.4)
Combinando la (6.3) con la (6.4), si ricava
R
a
R
b
=
R
x
R
c
. (6.5)
La resistenza incognita risulta, quindi, data da
R
x
= R
c
R
a
R
b
. (6.6)
Questa espressione, quando il ponte ` e in equilibrio, permette di conoscere il valore del-
la resistenza incognita una volta noti i valori delle altre tre resistenze inserite nel ponte.
6.3. Doppio Ponte di Thomson
Si noti che nella (6.6) non compaiono n e le correnti circolanti, n e la forza elettromotri-
ce (che non occorre quindi conoscere), n e la resistenza della diagonale comprendente il
galvanometro (R
g
).
I lati A-B e A-D vengono chiamati bracci del ponte (resistori R
a
ed R
b
), mentre il
lato B-C ` e chiamato lato di paragone (resistore R
c
). La misura si eettua collegando il
resistore incognito al ponte e regolando i bracci ed il lato di paragone, costituiti da resistori
variabili, no al raggiungimento della condizione di equilibrio.
La condizione di maggior sensibilit` a del ponte si ottiene facendo in modo che R
a
ed
R
x
, cos` come R
b
ed R
c
, abbiano allincirca il medesimo valore. La condizione ideale
sarebbe che tutte e quattro le resistenze avessero valori uguali o perlomeno molto vicini.
Lincertezza di misura di questi ponti ` e minima, quando si misurano resistenze di valore
medio, comprese fra qualche ohm e qualche decina di kiloohm. Utilizzando la (6.6) come
modello del misurando e date le incertezze tipo relative delle resistenze note del ponte
u (R
a
), u (R
b
) e u (R
c
), lincertezza tipo composta relativa (Paragrafo 1.5.3) della resistenza
incognita R
x
risulta
u (R
x
) =
_
u (R
a
)
2
+ u (R
b
)
2
+ u (R
c
)
2
. (6.7)
Alternativamente, quando si utilizzano ponti di Wheatston commerciali, di cui il costrut-
tore fornisce la classe di precisione, lincertezza tipo relativa ` e data da
u (R
x
) =
Classe
100
3
. (6.8)
Lincertezza tipo assoluta risulta, quindi,
u (R
x
) = u (R
x
) R
x
. (6.9)
x
sar` a, quindi,
R = R
x
U (R
x
) , (6.10)
dove R
x
` e dato dalla (6.6). Per determinare il numero cifre signicative da utilizzare
6.3 Doppio Ponte di Thomson
Il ponte di Wheatstone non si presta alla misura di resistenze molto piccole, poich e la
presenza delle resistenze di contatto, con valori dello stesso ordine di grandezza delle re-
sistenze da misurare, sarebbe fonte di errori sistemativi non noti di entit` a troppo elevata.
Per queste resistenze viene, invece, impiegato, spesso, il doppio ponte di Thomson, il qua-
le ha la caratteristica fondamentale di fornire una indicazione indipendente da eventuali
variazioni di corrente nel circuito sul quale ` e inserita la resistenza in prova (Figura 6.2) e
pure indipendente, entro certi limiti, dalle resistenze di collegamento e di contatto.
6. Metodi di Ponte
R R
a
R
x
R
g
R
k
R
a
R
b
b
I
a
I
b
I
G
a
I
b
I I
A
B
D F
E
Figura 6.2: Doppio ponte di Thomson
Il metodo del doppio ponte di Thomson si basa sul confronto tra le cadute di tensione
provocate dal resistore incognito R
x
e da un resistore campione R
k
, dotati di quattro ter-
minali (due di tensione e due di corrente), collegati in serie fra loro attraverso i terminali
di corrente e facenti capo alla sorgente di alimentazione del ponte. Ai terminali di ten-
sione di questi due resistori sono collegati i li che portano ai resistori R
a
, R
a
, R
b
ed R
b
del ponte, fra i quali ` e inserito lo strumento di zero (galvanometro, G). I resistori R
a
, R
a
,
R
b
ed R
b
hanno generalmente un valore superiore a quello di R
x
e di R
k
e sono di valore
variabile (tipicamente tra 0.1 e 10 k). Poich e normalmente R
a
= R
a
e R
b
= R
b
, i
comandi di R
a
ed R
a
, a regolazione continua, sono abbinati meccanicamente in modo che
le due resistenze abbiano sempre il medesimo valore. Lo stesso vale per R
b
ed R
b
, la cui
regolazione ` e, tipicamente, a scatti.
Per lazzeramento del ponte si procede scegliendo un valore opportuno per le due re-
sistenze R
b
e R
b
(tipicamente, se R
k
ed R
x
sono dello stesso ordine di grandezza, si sceglie
R
b
= R
b
= R
a,max
, dove R
a,max
` e il massimo valore possibile per R
a
e R
a
), dopo di che si
regolano R
a
ed R
a
. Se non si raggiunge lazzeramento, oppure se si ottengono poche cifre
signicative per il valore di R
x
, si variano i valori di R
b
ed R
b
. Quando il galvanometro
segna zero (ponte in equilibrio), in esso non circola corrente e, quindi, attraverso R
a
e
R
b
circola la medesima corrente, come pure attraverso R
a
ed R
b
. Applicando il secondo
principio di Kirchho alle maglie A-B-C-D ed A-B-E-F e tenendo conto del senso delle
6.3. Doppio Ponte di Thomson
correnti su ciascun lato, si pu` o scrivere
_
_
R
a
I
a
R
a
I
a
R
x
I = 0
R
b
I
b
R
b
I
b
R
k
I = 0
, (6.11)
ossia
_
_
R
x
I = R
a
I
a
R
a
I
a
R
k
I = R
b
I
b
R
b
I
b
. (6.12)
Dividendo membro a membro la (6.12), si ottiene
R
x
R
k
=
R
a
I
a
R
a
I
a
R
b
I
b
R
b
I
b
. (6.13)
Ricordando ora che si era posta come condizione di funzionamento del ponte R
a
= R
a
ed
R
b
= R
b
, la (6.13) diventa
R
x
R
k
=
R
a
_
I
a
I
a
_
R
b
_
I
b
I
b
_. (6.14)
Quando il ponte ` e in equilibrio, I
a
= I
b
e I
a
= I
b
, per cui, si ottiene
R
x
= R
k
R
a
R
b
. (6.15)
Un resistore variabile viene generalmente inserito nel circuito, in serie alla sorgente di
alimentazione: esso funge da regolatore della corrente che circola attraverso R
x
e R
k
, dato
che si tratta, in genere, di resistenze molto basse. Compatibilmente con lesigenza di non
provocare un riscaldamento di questi due resistori, la corrente deve essere mantenuta al
valore pi ` u elevato possibile, poich e in tal modo sono maggiori le cadute di tensione su R
x
e R
k
, che, come si ` e visto, sono le grandezze che vengono valutate dal ponte per eseguire
la misura. Inoltre ` e opportuno cercare di mantenere elevato il valore della resistenza
dei quattro lati del ponte, poich e in tal modo si riduce lerrore dovuto alle resistenze di
contatto.
Utilizzando la (6.13) come modello del misurando e date le incertezze tipo relati-
ve delle resistenze note del ponte e della resistenza campione u (R
a
), u (R
b
) e u (R
k
),
lincertezza tipo composta relativa (Paragrafo 1.5.3) della resistenza incognita R
x
risulta
u (R
x
) =
_
u (R
a
)
2
+ u (R
b
)
2
+ u (R
k
)
2
. (6.16)
Alternativamente, quando si utilizza un doppio ponte di Thomson commerciale, di cui il
costruttore fornisce la classe di precisione, lincertezza tipo relativa ` e data da
u (R
x
) =
_
_
Classe
100
3
_
2
+ u (R
k
)
2
, (6.17)
6. Metodi di Ponte
in cui u (R
k
) ` e la incertezza tipo relativa della resistenza campione esterna al ponte. Lac-
curatezza di R
k
viene, normalmente, espressa in termine di classe di precisione (data in
percentuale) con distribuzione rettangolare. Pertanto, lincertezza tipo di R
k
` e data da
u (R
k
) =
Classe
100
3
. (6.18)
Lincertezza tipo assoluta della resistenza incognita risulta, quindi,
u (R
x
) = u (R
x
) R
x
. (6.19)
Qualora si misurino resistori realizzati con materiali, come il rame, caratterizzati da un
elevato coeciente di temperatura , occorre specicare la temperatura T per cui ` e de-
terminato il valore di resistenza. Qualora la misura sia eettuata a una temperatura T
M
,
diversa da T, inoltre, occorre correggere il valore misurato in modo da riportarlo alla
temperatura desiderata. Il valore di resistenza corretta risulta, quindi, dato da
R
x
|
T
= R
x
[1 + (T T
M
)] . (6.20)
Ovviamente, anche nel calcolo dellincertezza occorre tener conto della dipendenza della
resistenza dalla temperatura. Quindi, utilizzando la (6.20) come modello del misurando,
lincertezza tipo relativa risulta
u ( R
x
|
T
) =
_
u (R
x
)
2
+ u [1 + (T T
M
)]
2
, (6.21)
in cui u (R
x
) ` e dato dalla (6.16) o dalla (6.17), mentre
u [1 + (T T
M
)] =
u [1 + (T T
M
)]
1 + (T T
M
)
=
u (T
M
)
1 + (T T
M
)
, (6.22)
dove u (T
M
) ` e lincertezza tipo assoluta associata alla temperatura misurata. Pertanto, si
ottiene
u ( R
x
|
T
) =
_
u (R
x
)
2
+
_
u (T
M
)
1 + (T T
M
)
_
2
. (6.23)
x
) o U ( R
x
|
T
), si ricorre poi alla (1.49), sceglien-
do opportunamente il livello di condenza e il fattore di copertura. Il risultato della
R = R
x
U (R
x
) , (6.24)
oppure
R|
T
= R
x
|
T
U ( R
x
|
T
) , (6.25)
dove R
x
o R
x
|
T
sono dati dalla (6.13) o dalla (6.20). Per determinare il numero cifre
signicative da utilizzare nellespressione del risultato, occorre seguire le regole riportate
nel Paragrafo 1.5.5.
Capitolo 7
Conversione Analogico-Digitale
7.1 Generalit` a
La conversione A/D ` e il processo di trasformazione di una grandezza analogica, continua
nel tempo e in ampiezza, in una grandezza digitale, discreta nel tempo e in ampiezza. Un
convertitore A/D richiede, quindi, due processi di discretizzazione: un processo di discre-
tizzazione nel dominio del tempo, che prende il nome di campionamento, e un processo
di discretizzazione in ampiezza, che prende il nome di quantizzazione. La frequenza f
S
,
con cui vengono prelevati i campioni del segnale di ingresso, prende il nome di frequenza
di campionamento, mentre il numero N
bit
di bit, con cui viene rappresentata la grandezza
digitale di uscita dopo la quantizzazione, prende il nome di risoluzione ed ` e un indice
della precisione con cui viene eettuata la conversione A/D stessa. Maggiore ` e N
bit
, pi ` u
preciso risulta, infatti, il convertitore A/D.
Esistono numerose tecniche circuitali per eettuare la conversione A/D. In generale,
le diverse tecniche permettono di ottenere unelevata risoluzione, con bassa frequenza di
campionamento, oppure una bassa risoluzione, con una elevata frequenza di campiona-
mento (il contenuto informativo per unit` a di tempo resta, grossomodo, costante), come
illustrato in Figura 7.1. A seconda dei casi, quindi, occorre scegliere la tecnica di con-
versione A/D, che garantisce il miglior compromesso tra frequenza di campionamento e
risoluzione.
7.2 Campionamento
Il campionamento trasforma una grandezza variabile nel tempo in modo continuo, in una
grandezza denita solo in ben determinati istanti di tempo, come illustrato in Figura 7.2.
Nel campionamento, un segnale analogico, che varia in funzione del tempo, viene molti-
plicato per una sequenza di segnali di tipo impulsivo, di ampiezza costante (ad esempio,
unitaria), che si ripetono con frequenza costante f
S
. Il periodo T
S
= 1/ f
S
` e detto interval-
lo di campionamento. Il risultato che si ottiene dal prodotto ` e rappresentato, ovviamente,
da una serie di impulsi, modulati in ampiezza. Dal punto di vista matematico, il segnale
7. Conversione Analogico-Digitale
16 bit 12 bit 8 bit
100 kHz
10 kHz
1 kHz
100 Hz
C
a
m
p
i
o
n
a
m
e
n
t
o
Risoluzione
Figura 7.1: Compromesso tra risoluzione e frequenza di campionamento
campionato x
(t) ` e dato da
x
(t) =
i=0
x (t) (t iT
S
) , (7.1)
dove (t) ` e limpulso di Dirac. Una sequenza innita di impulsi di Dirac, essendo un
segnale periodico di frequenza f
S
, pu` o essere sviluppato in serie di Fourier e, quindi,
i=0
(t iT
S
) =
1
T
S
i=0
e
ji2f
S
t
. (7.2)
La trasformata di Laplace (Paragrafo 3.2) di una sequenza innita di impulsi di Dirac
risulta, quindi,
L
_
i=
(t iT
S
)
_
_
=
i=
e
isT
S
=
1
T
S
i=
(s ji2f
S
) . (7.3)
Pertanto, la trasformata di Laplace X
(s) di x
(t) risulta
X
(s) = L [x
(t)] =
i=
x (iT
S
) e
isT
S
=
i=
X (s ji2f
S
) , (7.4)
dove X (s) ` e la trasformata di Laplace di x (t). Dalla (7.4) si evince che lo spettro del
segnale campionato ` e costituito dalla sovrapposizione di innite repliche dello spettro del
segnale tempo-continuo, come illustrato in Figura 7.3. Vale, quindi, il teorema di Shannon
o del campionamento, secondo il quale il campionamento di un segnale tempo-continuo,
7.2. Campionamento
t
t
t
Segnale Analogico
Tempo Continuo
Impulsi di Campionamento
Segnale Analogico
Campionato
X
(
t
)
S
(
t
)
X
S
(
t
)
T
S
Figura 7.2: Campionamento ideale
f
B f
S S
Spettro del Segnale Tempo-Continuo
f
B f
S S
Spettro del Segnale Campionato
2 f
S
3 f
S
4 f
S
5 f
S
Figura 7.3: Spettro del segnale campionato
f
B f
S
S
Spettro del Segnale Tempo-Continuo
f
B f
S
S
Spettro del Segnale Campionato
2 f
S
3 f
S
4 f
S
5 f
S
Figura 7.4: Fenomeno dellaliasing
con banda nita B
S
, non porta ad alcuna perdita di informazione, purch e si utilizzi una
frequenza di campionamento f
S
2B
S
. La massima banda di un segnale, che pu` o essere
campionato a frequenza f
S
, senza perdita di informazione, B
S
= f
S
/2, prende il nome di
frequenza di Nyquist.
Qualora si campioni a frequenza f
S
un segnale con componenti spettrali a frequenza
f > f
S
/2, insorge il cosiddetto fenomeno di aliasing, per cui le componenti spettrali a
frequenza f > f
S
/2 vengono ripiegate nella banda da 0 a f
S
/2, andandosi a sovrapporre
alle componenti spettrali gi` a presenti in questa banda, come illustrato in Figura 7.4. In
sostanza, le componenti spettrali del segnale tempo-continuo a frequenza f = i f
S
f
0
,
con f
0
< f
S
/2, per eetto del campionamento, si sovrappongono alle componenti spettrali
a frequenza f
0
, risultando indistinguibili e portando a uninevitabile perdita di informa-
zione. Per ovviare a questo inconveniente, generalmente, prima del campionamento un
segnale tempo-continuo viene ltrato, in modo da rimuovere tutte le componenti spet-
trali a frequenza f > f
S
/2. Il ltro utilizzato a questo scopo prende il nome di ltro
anti-aliasing.
7.3. Quantizzazione
C
S
1
S
2
V
i
V
U
V
U
t
T
S
Figura 7.5: Principio di funzionamento del sample-and-hold
In pratica, non ` e possibile generare una funzione di Dirac, ma solo impulsi di durata
nita. Pertanto, normalmente, si usano sistemi di campionamento, detti sample-and-
hold, il cui principio di funzionamento ` e illustrato in Figura 7.5. In questo circuito, il
condensatore C viene caricato al valore del segnale di ingresso V
i
, tramite linterrutto-
re S
1
(sample). Dopo un intervallo di tempo pari a T
S
/2, linterruttore S
1
viene aperto
e il condensatore C mantiene (hold), per un tempo pari ancora a T
S
/2, il valore della
tensione di ingresso, presente allapertura dellinterruttore S
1
. Prima di richiudere linter-
ruttore S
1
, per passare al campione successivo, il condensatore C viene scaricato tramite
linterruttore S
2
.
7.3 Quantizzazione
Il processo di discretizzazione in ampiezza o quantizzazione, a dierenza del campio-
namento, porta, inevitabilmente, ad una perdita di informazione. Il segnale quantizzato,
infatti, ` e, per denizione, rappresentato da un numero nito di bit (N
bit
), che identicano
2
N
bit
intervalli di quantizzazione
Q
, ciascuno di ampiezza data da
Q
=
2
N
bit
, (7.5)
V
in
N
o
u
t
Intervallo di Quantizzazione (
Q
)
i
0
2 1
N
Figura 7.6: Quantizzazione di un segnale analogico
dove denota lampiezza massima del segnale o fondo scala (tipicamente, il massimo se-
gnale va da /2 a +/2), come illustrato in Figura 7.6. Pertanto, tutti i livelli analogici
compresi in un particolare intervallo
Q
, dopo la quantizzazione, risultano indistinguibili,
provocando la perdita di informazione. La dierenza tra il segnale di ingresso e il segnale
quantizzato prende il nome di errore di quantizzazione
Q
. Lentit` a dellerrore di quantiz-
zazione risulta tanto minore, quanto maggiore ` e la risoluzione del quantizzatore, denita
dal numero N
bit
di bit in uscita. In particolare, si avr` a
Q
/2
Q
+
Q
/2.
Lerrore di quantizzazione pu` o essere considerato una variabile casuale, sotto le se-
guenti ipotesi:
lerrore di quantizzazione, entro ciascun intervallo di quantizzazione, ha funzione
densit` a di probabilit` a uniforme;
tutti gli intervalli di quantizzazione hanno la medesima ampiezza, sucientemente
ridotta;
lerrore di quantizzazione non ` e correlato al segnale di ingresso.
Queste ipotesi, sono, generalmente, soddisfatte nella pratica, considerando che i segna-
li analogici sono, normalmente, aetti da altre forme di rumore elettronico, con anda-
mento casuale. Sotto queste ipotesi, la funzione densit` a di probabilit` a dellerrore di
quantizzazione risulta
_
_
f
_
Q
_
=
1
Q
, per
Q
/2
Q
+
Q
/2
f
_
Q
_
= 0, altrimenti
. (7.6)
Lincertezza dovuta allerrore di quantizzazione, data dalla deviazione standard di
Q
,
utilizzando la (1.33), risulta, quindi,
u
_
Q
_
=
12
. (7.7)
7.4. Blocchi Base
`
E possibile, a questo punto, denire il rapporto segnale-rumore (SNR), dato dal rapporto
tra il valore ecace di un segnale sinusoidale, con ampiezza pari a /2, e lincertezza
dovuta allerrore di quantizzazione,
SNR =
2u
_
Q
_
=
2
=
2
N
Bit
2
. (7.8)
Esprimendo la (7.8) in decibel, si ottiene
SNR|
dB
= 6.02N
Bit
+ 1.76. (7.9)
Dalla (7.8) si evince che il SNR e la risoluzione sono legati e, quindi, rappresentano due
parametri alternativi per esprimere la precisione di un convertitore A/D. Qualora, oltre
allerrore di quantizzazione, vi siano altre fonti di incertezza nella conversione A/D, co-
me, per esempio, altre sorgenti di rumore elettronico, risulta conveniente esprimere la
precisione eettiva del convertitore A/D tramite il SNR, introducendo, per` o, a denomina-
tore della (7.8), lincertezza composta, ottenuta combinando tutti i diversi contributi con
la (1.39). Dato il SNR cos` ottenuto, si pu` o denire la risoluzione eettiva, ovvero, il
numero di bit eettivi (ENOB) del convertitore A/D, come
ENOB =
SNR|
dB
6.02
1.76. (7.10)
Il ENOB rappresenta la risoluzione di un convertitore A/D ideale, aetto solo dallin-
certezza dovuta allerrore di quantizzazione, avente lo stesso SNR del convertitore A/D
considerato.
7.4 Blocchi Base
Prima di considerare alcune tecniche di conversione A/D, particolarmente adatte per gli
strumenti di misura, ` e utile esaminare alcuni blocchi base di uso comune nei convertitori
A/D. La maggior parte delle tecniche di conversione A/D si basano, infatti, su diverse
combinazioni di questi blocchi base elementari.
7.4.1 Comparatore
In ogni convertitore A/D ` e presente almeno un comparatore. Per illustrare, a livello qua-
litativo, il principio di funzionamento di un comparatore, si supponga che la grandezza di
ingresso abbia landamento descritto nel diagramma di Figura 7.7. Un comparatore riceve
in ingresso un segnale analogico V
i
(t) e fornisce in uscita un segnale digitale a singolo bit
V
U
(t) di livello logico 0, se V
i
(t) < V
T
, oppure di livello logico 1, se V
i
(t) V
T
. La
tensione di riferimento V
T
prende il nome di tensione di soglia. Il comparatore costituisce,
quindi, un quantizzatore con risoluzione di un bit.
Lincertezza legata alloperazione di comparazione dipende dalla sensibilit` a del com-
paratore, cio` e, dalla minima dierenza tra V
i
(t) e V
T
, che determina la commutazione del
t
t
V
i
(
t
)
V
U
(
t
)
V
T
0
1
Figura 7.7: Principio di funzionamento di un comparatore
livello del segnale di uscita, dalloset del comparatore, nonch e dalla rapidit` a di risposta
del comparatore stesso. La tecnologia attuale impiega nei comparatori circuiti amplica-
tori ad alto guadagno, con ingresso dierenziale, sotto forma di circuiti integrati e, quindi,
molto stabili e sensibili, con buona velocit` a di risposta.
7.4.2 Contatore
Nella conversione A/D, hanno un ruolo importante i sistemi di conteggio degli impulsi
(contatori di impulsi). Per questi sistemi si ricorre, solitamente, alluso di catene di ip-
op (FF), collegati in cascata. Per comprendere, qualitativamente, il funzionamento di
un contatore di impulsi, si pu` o fare riferimento allo schema di Figura 7.8, nella quale, per
semplicit` a, vengono considerati solo tre ip-op (contatore a 3 bit).
Il primo impulso, inviato in ingresso al primo ip-op (IN), provoca la transizione di
Q
1
, che passa dal livello logico 0 al livello logico 1, mentre Q
2
e Q
3
restano invariati.
Quando un secondo impulso viene applicato in ingresso, Q
1
passa dal livello logico 1 al
livello logico 0, Q
2
passa dal livello logico 0 al livello logico 1 e Q
3
resta invariato.
Per ogni impulso successivo, applicato in ingresso, il primo ip-op cambia la sua uscita,
mentre gli altri ip-op cambiano la loro uscita solo in corrispondenza di una transizione
1-0 delluscita del ip-op precedente. Si pu` o osservare che, in ragione del mecca-
nismo descritto, la catena di ip-op ` e in grado di contare no a 2
3
= 8 impulsi e che la
parola digitale Q
3
Q
2
Q
1
rappresenta la codica binaria del numero di impulsi ricevuti.
7.4. Blocchi Base
D
Ck
nQ
Q
FF
D
Ck
nQ
Q
FF
D
Ck
nQ
Q
FF
IN
Reset
Q
1
Q
2
Q
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
IN
Q
1
Q
2
Q
3
0
Figura 7.8: Contatore di impulsi asincrono
Pi ` u generalmente, un contatore con una cascata di N ip-op pu` o contare no a 2
N
impulsi. Un gruppo di ip-op, collegati funzionalmente come in Figura 7.8, costituisce
un modulo del contatore.
`
E evidente che pi ` u moduli possono essere posti in cascata,
per incrementare il fondo scala del contatore stesso. Se due moduli con N e M ip-
op, rispettivamente, vengono posti in cascata, il contatore risultante pu` o contare 2
N+M
impulsi.
Il contatore di Figura 7.8 prende il nome di contatore asincrono, in quanto ciascun
ip-op, a parte il primo, riceve come ingresso di clock (Ck) il bit di uscita negato del ip-
op precedente. Conseguentemente, in presenza di ritardi di propagazione nei ip-op,
le transizioni dei diversi bit di uscita Q
i
non avverranno contemporaneamente. Siccome
questi ritardi, soprattutto quando si devono contare impulsi a frequenza elevata, possono
portare a problemi di sincronizzazione, spesso, si ricorre al contatore sincrono, illustrato
in Figura 7.9, in cui gli impulsi da contare sono inviati, contemporaneamente, a tutti i ip-
op, provocando, cos`, la commutazione contemporanea di tutti i bit di uscita. Dal punto
di vista funzionale, il contatore sincrono ` e del tutto equivalente al contatore asincrono.
Nel contatore sincrono sono, per` o, necessarie delle porte logiche per interconnettere tra
loro i ip-op.
Nei contatori ` e, generalmente, previsto un dispositivo di azzeramento (Reset), che
consente, automaticamente o manualmente, di riportare ogni modulo alle condizioni ini-
ziali.
7.4.3 Convertitore D/A
Per la realizzazione di convertitori A/D, sono, frequentemente, necessari dei convertitori
Digitale-Analogico (D/A). La conversione D/A rappresenta, ovviamente, loperazione
inversa della conversione A/D. Per eettuare la conversione D/A di una parola digitale
D, rappresentata con N
bit
bit (D = b
N
bit
1
b
0
), occorre assegnare, a ciascuno dei 2
N
bit
possibili valori di D, un valore analogico di tensione (V
U
) o di corrente (I
U
), secondo la
relazione
V
U
=
V
r
2
N
bit
N
bit
1
i=0
b
i
2
i
, (7.11)
oppure
I
U
=
I
r
2
N
bit
N
bit
1
i=0
b
i
2
i
, (7.12)
dove V
r
e I
r
rappresentano, rispettivamente, i valori di fondo scala di tensione o di corren-
te.
Un esempio di convertitore D/A ` e illustrato nello schema a blocchi di Figura 7.10, nel
quale si riconoscono:
una sorgente di tensione continua di riferimento V
r
, fortemente stabilizzata;
N
bit
interruttori analogici;
N
bit
resistori di precisione, con valori pesati secondo le potenze di 2;
un amplicatore operazionale, congurato come sommatore.
7.4. Blocchi Base
D
Ck
nQ
Q
FF
D
Ck
nQ
Q
FF
D
Ck
nQ
Q
FF
IN
Reset
Q
1
Q
2
Q
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
IN
Q
1
Q
2
Q
3
0
Figura 7.9: Contatore di impulsi sincrono
2
0
R
2
1
R
2
2
R
2
(N 1)
R
R
V
U
V
r
Registro IN
Figura 7.10: Convertitore D/A
Gli interruttori analogici devono essere comandati dai bit b
i
della parola digitale da con-
vertire. Per eetto della massa virtuale dellamplicatore operazionale, in ciascuno degli
N
bit
resistori di precisione, uisce una corrente
I
i
=
V
r
2
i
R
, (7.13)
se il rispettivo interruttore ` e chiuso, oppure I
i
= 0, se il rispettivo interruttore ` e aperto, con
i = 0, , N
bit
1. Sulla resistenza R, connessa in retroazione intorno allamplicatore
operazionale, uisce una corrente data dalla somma delle correnti I
i
e, quindi, la tensione
di uscita del circuito V
U
, risulta data dalla (7.11).
7.5 Convertitori A/D
Per realizzare un convertitore A/D con N
bit
bit di risoluzione, occorre in linea di principio,
confrontare il segnale di ingresso con 2
N
bit
valori di riferimento, uno per ogni intervallo di
quantizzazione. Questi confronti possono essere eettuati in parallelo, tutti contempora-
neamente, o in serie, uno dopo laltro, o, ancora, utilizzando combinazioni serie-parallelo.
Le diverse tecniche di conversione A/D si dierenziano proprio in base al metodo utilizza-
to per eettuare i confronti necessari, che, tra laltro, determina anche la risoluzione rag-
giungibile e la frequenza di campionamento utilizzabile, secondo landamento riportato
in Figura 7.1.
7.5. Convertitori A/D
7.5.1 Convertitore A/D a Dente di Sega o a Rampa Lineare
Lo schema a blocchi di un convertitore A/D a dente di sega o a rampa lineare ` e illustrato
in Figura 7.11. La tensione di ingresso V
i
viene confrontata, tramite un comparatore, con
una tensione a dente di sega V
S
= kt. La tensione di uscita del comparatore V
C
si trova
al livello logico 1, ntanto che V
i
> V
S
, mentre passa al livello logico 0, non appena
V
i
V
S
. Un contatore di impulsi determina il numero di impulsi di clock, di periodo T
Ck
,
contenuti nellintervallo di tempo T, in cui la tensione V
C
si trova al livello logico 1,
fornendo in uscita una parola digitale D a N
bit
bit, data da
D =
T
T
Ck
=
V
i
kT
Ck
. (7.14)
La risoluzione del convertitore A/D ` e, essenzialmente, determinata dalla pendenza del
dente di sega k e dal periodo T
Ck
del clock utilizzato. In particolare, per aumentare la
risoluzione, occorre ridurre, il pi` u possibile, sia k sia T
Ck
. Supponendo di utilizzare la
massima frequenza di clock possibile (T
Ck
minimo), quindi, il tempo massimo necessario
per eettuare una conversione A/D, dato da
T
max
=
V
i,max
k
= 2
N
bit
T
Ck
, (7.15)
cresce al crescere della risoluzione richiesta (k diminuisce).
La linearit` a e la precisione della conversione A/D dipendono dalla linearit` a del dente
di sega e dalla costanza del periodo del clock. Nella maggioranza dei casi, la pendenza
della rampa, prodotta dal generatore di dente di sega, rappresenta il contributo dominante
allincertezza del convertitore A/D (oltre, ovviamente, allerrore di quantizzazione), in
quanto essa dipende, tipicamente, da una costante di tempo = RC, dicile da controllare
con precisione.
In questo caso, i 2
N
bit
confronti, idealmente necessari per ottenere una conversione
A/D a N
bit
bit, sono eettuati in serie.
7.5.2 Convertitore A/D a Doppia Rampa Lineare
Lo schema a blocchi di un convertitore A/D a doppia rampa lineare ` e illustrato in Figu-
ra 7.12. Questo convertitore A/D ` e basato sullo stesso principio di funzionamento del
convertitore A/D a dente di sega, ma ` e in grado di raggiungere prestazioni nettamente mi-
gliori, in quanto il risultato della conversione A/D viene reso indipendente dalla costante
di tempo = RC, utilizzata per generare la rampa lineare.
Il ciclo di conversione di un convertitore A/D a doppia rampa lineare ` e diviso in due
fasi distinte. In una prima fase, tramite un integratore, viene generata una rampa, con
pendenza proporzionale al segnale di ingresso, data da
V
R
=
V
i
RC
t = k
1
t. (7.16)
Generatore di
Dente di Sega
V
i
Comparatore
Reset
V
S
V
C
Contatore
Ck
R
Clock
D
A V
i
V
S
V
C
Ck
t
t
T
T
Ck
D
Figura 7.11: Convertitore A/D a dente di sega o a rampa lineare
V
i
Contatore
Ck
R
D
t
t
T
1
V
r
R
C
Comparatore
Clock
Logica di
Controllo
Enable
EOC
Reset
Reset
Enable
Switch
V
m1
V
m2
T
1
T
2
Segnale di Ingresso V
i
Segnale di Riferimento V
r
D
1
D
2
k
1
k
2
D
max
T
Ck
V
R
S
1
S
2
Figura 7.12: Convertitore A/D a doppia rampa
Allinizio della seconda fase, dopo un intervallo di tempo pressato T
1
, linterruttore
S
1
viene commutato, connettendo lingresso dellintegratore alla tensione V
r
. Luscita
dellintegratore, che nel frattempo ha raggiunto il valore
V
R,max
= V
m
=
V
i
RC
T
1
= k
1
T
1
, (7.17)
inizia, quindi, a scendere ed ` e data da
V
R
= V
m

V
r
RC
t = V
m
k
2
t. (7.18)
Contemporaneamente, viene abilitato, tramite il segnale Enable, un contatore di impulsi,
pilotato da un opportuno segnale di clock (Clock), di periodo T
Ck
. Quando la tensione V
R
raggiunge lo zero, il comparatore cambia stato ed il conteggio viene fermato. Lintervallo
di tempo, necessario a scaricare completamente la capacit` a C, risulta pari a
T =
V
m
k
2
=
k
1
T
1
k
2
=
V
i
RC
T
1
V
r
RC
=
V
i
V
r
T
1
. (7.19)
Dalla (7.19), si pu` o notare come il valore di T sia indipendente dalla costante di tempo
= RC. Scegliendo T
1
= 2
N
bit
T
Ck
, il codice digitale, che si ottiene in uscita al convertitore
A/D, risulta
D =
T
T
Ck
=
V
i
T
1
V
r
T
Ck
=
V
i
V
r
2
N
bit
. (7.20)
La precisione del convertitore A/D, quindi, in questo caso, dipende solo dalla preci-
sione con cui si realizza la tensione di riferimento V
r
, mentre la dipendenza dal periodo
del clock T
Ck
e dalla costante di tempo = RC viene eliminata. Questo miglioramento
della precisione del convertitore A/D viene ottenuto a spese di un periodo di conversione
pi ` u lungo, che non in un convertitore A/D a dente di sega. Il tempo necessario per ottenere
il codice digitale in uscita risulta, infatti, pari a
T
max
= 2
N
bit
T
Ck
+ 2
N
bit
T
Ck
= 2
N
bit
+1
T
Ck
. (7.21)
Linterruttore S
2
, controllato dal segnale Reset, permette di azzerare luscita dellinte-
gratore, prima di iniziare un ciclo di conversione. Contestualmente, viene azzerato anche
il contatore. Unopportuna logica di controllo si occupa di generare tutti i segnali ne-
cessari al funzionamento del convertitore A/D (Reset, Enable, Switch). Il segnale EOC,
fornito dal contatore alla logica di controllo, viene utilizzato per identicate listante di
tempo T
1
.
Anche in questo caso, i 2
N
bit
confronti, idealmente necessari per ottenere una conver-
sione A/D a N
bit
Latch
Ck
V
i
Integratore Comparatore
+
Reset
Contatore
Reset
D
Q
U
+V
r
N
bit
V
r
V
f
Figura 7.13: Convertitore A/D incrementale
7.5.3 Convertitore A/D Incrementale
Lo schema a blocchi di un convertitore A/D incrementale ` e illustrato in Figura 7.13. Gli
elementi costitutivi di questo tipo di convertitore A/D sono gli stessi presenti in un con-
vertitore a doppia rampa lineare, ovvero, un integratore, un comparatore e un contatore.
Il principio di funzionamento ` e, tuttavia, diverso. In un convertitore A/D incrementale, la
grandezza in uscita allintegratore U (kT
Ck
), al tempo kT
Ck
, dove T
Ck
= 1/ f
Ck
` e il periodo
del segnale di clock Ck, ` e data da
_
_
U (0) = V
i
U (kT
Ck
) = U [(k 1) T
Ck
] +
_
V
i
(1)
Q[(k1)T
Ck
]+1
V
r
_
U
_
2
N
bit
T
Ck
_
= U
__
2
N
bit
1
_
T
Ck
_
(1)
Q
[(2
N
bit 1)T
Ck]
+1
V
r
, (7.22)
dove V
i
` e la tensione di ingresso e Q(kT
Ck
) ` e il bit di uscita del comparatore, che pu` o
assumere i valori 0 o 1. In pratica, in ogni periodo di clock (indice k), il comparatore
verica il segno del segnale di uscita dellintegratore U (kT
Ck
), determinando se al colpo
di clock successivo la tensione di riferimento V
r
deve essere sommata, per U (kT
Ck
) < 0,
o sottratta, per U (kT
Ck
) 0, al segnale di ingresso V
i
. Durante il primo periodo di clock,
viene integrato solo il segnale di ingresso, mentre, durante lultimo periodo di clock, viene
integrato solo il segnale
V
f
_
2
N
bit
T
Ck
_
= (1)
Q
[(2
N
bit 1)T
Ck]
+1
V
r
. (7.23)
Trattandosi di un anello di reazione negativa, con elevato guadagno per le basse frequenze,
per via dellintegratore, il segnale V
f
(kT
Ck
) tende ad uguagliare, in media, il segnale di
ingresso V
i
. Pertanto, il contatore di impulsi, accumulando il segnale digitale Q(kT
Ck
),
legato a V
f
(kT
Ck
), a meno della tensione V
r
, dopo 2
N
bit
periodi di clock, fornisce in uscita
V
i
Ck
S&H
DAC
N
bit
Registro ad
Approssimazioni
Successive
+
Comparatore
V
r
S
D
Figura 7.14: Convertitore A/D ad approssimazioni successive
una parola digitale D, data da
D =
2
N
bit 1
k=0
Q(kT
Ck
) = 2
N
bit
Q = 2
N
bit
V
f
V
r
= 2
N
bit
V
i
V
r
, (7.24)
dove Q denota il valore medio di Q(kT
Ck
), mentre V
f
` e il valore medio di V
f
(kT
Ck
).
Ovviamente, il tempo di conversione risulta pari a 2
N
bit
T
Ck
. Il segnale Reset permette
di azzerare lintegratore e il contatore prima di ogni conversione. La precisione del con-
vertitore A/D, in questo caso, dipende solo dalla precisione con cui si realizza la tensione
di riferimento V
r
.
Anche in questo caso, i 2
N
bit
confronti, idealmente necessari per ottenere una conver-
sione A/D a N
bit
7.5.4 Convertitore A/D ad Approssimazioni Successive
Lo schema a blocchi di un convertitore A/D ad approssimazioni successive ` e illustrato
in Figura 7.14. Il circuito ` e costituito da un sample-and-hold (S&H), un comparatore,
un convertitore D/A (DAC) e un blocco digitale, denominato registro ad approssimazio-
ni successive (SAR). Il principio di funzionamento di questo convertitore A/D ` e basato
sul metodo delle bisezioni, che permette di determinare la parola digitale a N
bit
bit, che
rappresenta il segnale di ingresso, in N
bit
periodi di clock.
Allinizio di ogni ciclo di conversione, il segnale di ingresso V
i
viene campionato dal
S&H. Successivamente, come illustrato in Figura 7.15, il segnale di ingresso viene con-
frontato con la tensione analogica fornita dal DAC, che corrisponde al bit pi ` u signicativo.
Se il segnale di ingresso ` e di ampiezza inferiore rispetto al segnale fornito dal DAC, si-
gnica che il bit pi ` u signicativo della parola digitale di uscita D deve essere posto a 0,
altrimenti, signica che esso deve essere posto a 1. Una volta stabilito il valore del
1 0 0 0 0 0 0 0
. . .
1 1 0 0 0 0 0 0
. . .
1 1 1 0 0 0 0 0
. . .
1 1 0 1 0 0 0 0
. . .
1 1 0 1 1 0 0 0
. . .
S
S
N
S
N
Registro ad Approssimazioni Successive
MSB LSB
CK 2
CK 3
CK 4
CK 5
CK 6
Conferma?
1 1 0 1 0 1 0 0
. . .
CK 7 ?
Ipotizzato
Confermato
0 0 0 0 0 0 0 0
. . .
CK 1
Figura 7.15: Principio di funzionamento di un convertitore A/D ad approssimazioni
successive
bit pi ` u signicativo, esso viene memorizzato dal SAR e mantenuto. Si passa, quindi, al
bit successivo, confrontando la tensione fornita dal DAC con il segnale di ingresso. In
base alla decisione del comparatore, si stabilisce se il bit in questione deve essere 0 o
1, memorizzando poi il risultato nel SAR. Si procede in questo modo per N
bit
periodi di
clock, no a che non vengono determinati tutti i bit. Ovviamente, il tempo di conversione
risulta pari a N
bit
T
Ck
.
I convertitori A/D ad approssimazioni successive, a parit` a di frequenza di clock, sono
notevolmente pi` u veloci, rispetto ai convertitori A/D a rampa lineare o incrementali. Tut-
tavia, essi presentano unincertezza maggiore, legata alla precisione con cui si riescono
a realizzare le tensioni di uscita del DAC. In questo caso, infatti, invece di una sola ten-
sione di riferimento V
r
, devono essere generate N
bit
tensioni di riferimento, che devono
essere in rapporto tra loro precisamente come le potenze di 2. Con i convertitori A/D ad
approssimazioni successive ` e, pertanto, molto dicile superare i 12 bit di precisione.
In questo caso, i 2
N
bit
A/D a N
bit
bit, sono eettuati utilizzando una combinazione serie-parallelo.
7.5.5 Convertitore A/D Flash
Lo schema a blocchi di un convertitore A/D ash ` e illustrato in Figura 7.16. Il segnale
di ingresso, in un convertitore A/D ash a N
bit
bit, viene confrontato con 2
N
bit
tensioni di
riferimento, tipicamente generate con una stringa resistiva, realizzata con 2
N
bit
resistori R
d
,
tramite 2
N
bit
1 comparatori. Le tensioni di riferimento corrispondono ai limiti dei singoli
intervalli di quantizzazione. In uscita ai comparatori, si ottengono 2
N
bit
1 segnali digitali
a singolo bit b
i
. Tutti i b
i
corrispondenti a comparatori, la cui tensione di riferimento ` e
D
N
bit
N
bit
1
N
bit
2
N
bit
3
R
d
R
d
R
d
R
d
/2
R
d
/2
b
0
b
1
b
b
b
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
C
o
n
v
e
r
t
i
t
o
r
e

d
a

C
o
d
i
c
e

T
e
r
m
o
m
e
t
r
i
c
o

a

C
o
d
i
c
e

B
i
n
a
r
i
o
V
r
V
i
Figura 7.16: Convertitore A/D ash
V
i
ADC
+
Residuo
ADC
+
Residuo
ADC
+
Residuo
1 2 k
N
bit,1
N
bit,2
N
bit
N
bit,k
Residuo
Campione (n k 1) Campione (n 1) Campione n
Logica di Ricombinazione
D
Figura 7.17: Convertitore A/D pipeline
inferiore al segnale di ingresso, saranno a 0, mentre gli altri saranno a 1. Si ottiene,
quindi, una rappresentazione digitale del segnale di ingresso, secondo un codice detto ter-
mometrico (per lovvia analogia con un termometro a mercurio). Il codice termometrico
pu` o poi essere convertito, tramite un semplice circuito logico, in un codice binario, in
modo da ottenere la parola digitale di uscita D.
I convertitori A/D ash possono raggiungere velocit` a di conversione molto elevate, in
quanto richiedono un solo periodo di clock per fornire la parola digitale di uscita. Tuttavia,
per via della presenza di un numero elevato di componenti (2
N
bit
resistori R
d
e 2
N
bit
1
comparatori), ciascuno con le sue tolleranze e non-idealit` a, lincertezza associata a questi
convertitori risulta elevata. Inoltre, si pu` o notare come la complessit` a del circuito cresca
esponenzialmente con la risoluzione. Pertanto, la risoluzione massima raggiungibile con
convertitori A/D ash risulta dellordine di 6 bit.
In questo caso, i 2
N
bit
A/D a N
bit
bit, sono eettuati in parallelo.
7.5.6 Convertitore A/D Pipeline
Lo schema a blocchi di un convertitore A/D pipeline ` e illustrato in Figura 7.17. Il conver-
titore A/D pipeline sfrutta il principio della catena di montaggio. In pratica, il segnale di
ingresso V
i
viene convertito, in passi successivi, da k stadi posti in cascata. Mentre il pri-
mo stadio elabora il campione corrente del segnale di ingresso, il secondo stadio elabora
ulteriormente il campione, gi` a elaborato dal primo stadio nel periodo di clock precedente,
e cos` via, no allultimo stadio. Ciascuno degli stadi produce un sottoinsieme N
bit,k
degli
N
bit
bit, che compongono la parola digitale di uscita D. Il convertitore pipeline, pertanto,
a parte una latenza iniziale di k periodi di clock (kT
Ck
), fornisce in uscita una nuova parola
digitale per ogni periodo di clock (T
Ck
), come il convertitore ash.
Ciascuno dei k stadi del convertitore A/D pipeline converte in digitale il proprio se-
gnale di ingresso, con una data risoluzione (N
bit,k
), e fornisce in uscita la corrispondente
parola digitale a N
bit,k
bit, nonch e un residuo, che dovr` a essere poi convertito dallo sta-
dio successivo. Il residuo si ottiene moltiplicando per 2
N
bit,k
la dierenza tra il segnale di
ingresso dello stadio e il segnale di uscita a N
bit,k
bit, convertito in analogico da un conver-
titore D/A. Il residuo ` e, quindi, sostanzialmente, lerrore di quantizzazione introdotto da
ciascuno stadio nella conversione A/D a N
bit,k
bit. I bit ottenuti in uscita dai diversi stadi
vengono poi riallineati tramite opportuni registri, in modo da costituire la parola digitale
di uscita D, corrispondente a ogni campione del segnale di ingresso. La risoluzione di
un convertitore pipeline risulta limitata dallaccuratezza con cui si riescono a realizzare
i fattori 2
N
bit,k
, necessari per generare il residuo, nonch e dalla precisione dei convertitori
A/D e D/A, presenti nei singoli stadi. La massima risoluzione ottenibile si aggira intorno
a 12 bit.
In questo caso, i 2
N
bit
A/D a N
bit
bit, sono eettuati utilizzando una combinazione serie-parallelo.
Capitolo 8
Strumenti Digitali
8.1 Generalit` a
Negli strumenti indicatori digitali, la lettura della grandezza da misurare ` e espressa in for-
ma numerica, attraverso un certo numero di cifre (digit). Quanto sia pi ` u comodo leggere
direttamente il valore cercato, invece di ricavarlo dalla posizione di un indice su una scala,
come nel caso degli strumenti analogici, ` e sensazione comunemente acquisita.
Lindicazione sotto forma numerica permette sia di aumentare considerevolmente la
velocit` a di lettura, sia di eliminare lerrore umano nella valutazione del dato. Inoltre, con
gli strumenti digitali ` e possibile pilotare direttamente sistemi di memorizzazione, di stam-
pa, di registrazione magnetica, o interfacciarsi direttamente con un personal computer, in
modo da realizzare sistemi di misura complessi.
Lo schema a blocchi di un generico strumento digitale ` e illustrato in Figura 8.1. Esso
` e costituito dai seguenti blocchi funzionali:
Condizionamento Analogico: elabora in modo analogico i segnali di ingresso, in
modo da renderli compatibili con i Convertitori A/D; pu` o contenere amplicato-
ri, ltri, convertitori corrente/tensione, convertitori da corrente alternata a corrente
continua;
Convertitori A/D: convertono i segnali analogici in segnali digitali (Capitolo 7);
Microprocessore: elabora linformazione digitale, in modo da fornire linformazio-
ne numerica corretta, con la opportuna unit` a di misura;
Base dei Tempi (Clock): fornisce la corretta temporizzazione al Microprocessore e
ai Convertitori A/D;
Memoria: memorizza i dati;
Output: converte i risultati della misurazione in un formato leggibile per lutente;
pu` o essere un display numerico o un monitor.
Il numero dei blocchi e la loro interconnessione varia con la funzione dello strumento e
con la sua classe di precisione.
8. Strumenti Digitali
Condizionamento
Analogico
I
n
g
r
e
s
s
i
A
n
a
l
o
g
i
c
i
Convertitori
A/D
Riferimento
Microprocessore Output
Base dei Tempi
(Clock)
Memoria
Figura 8.1: Schema a blocchi di un generico strumento digitale
8.2 Multimetri
I multimetri sono strumenti che, sfruttando i vantaggi della tecnologia digitale, permetto-
no di misurare diverse grandezze, sia in corrente continua, sia in corrente alternata (tipica-
mente, tensione, corrente e resistenza). Essi sono realizzati secondo lo schema a blocchi
di Figura 8.1 e possono avere diverse forme e dimensioni, a seconda delluso a cui sono
destinati, come illustrato in Figura 8.2 (multimetro portatile palmare) e in in Figura 8.3
(multimetro da banco).
Per funzionare come voltmetro, il multimetro utilizza direttamente il convertitore A/D,
per tradurre la tensione di ingresso, eventualmente amplicata o attenuata dai circuiti ana-
logici di condizionamento, in forma digitale. Quando opera come amperometro, invece,
il multimetro sfrutta un convertitore corrente/tensione, per trasformare la corrente di in-
gresso in una tensione di ampiezza adeguata per essere convertita in forma digitale dal
convertitore A/D. Il convertitore corrente/tensione pu` o essere una semplice resistenza
(shunt) oppure un circuito pi ` u complesso, basato su amplicatori operazionali.
Per funzionare come ohmmetro, il multimetro dispone di una sorgente interna di cor-
rente costante e tarata, che viene fatta uire nel resistore da misurare, producendo, allin-
gresso del convertitore A/D, una caduta di tensione proporzionale al valore di resistenza.
Il valore numerico in uscita al convertitore A/D viene elaborato dal microprocessore, in
modo da determinare il corretto valore di resistenza. Il multimetro, in questo caso, misura
la resistenza tramite il metodo voltamperometrico (Paragrafo 5.2.3).
Per le misure in corrente alternata, i multimetri pi` u semplici dispongono di un circuito
raddrizzatore (eventualmente a valle del convertitore corrente/tensione, per le misure di
corrente) e misurano, tramite il convertitore A/D, il valore medio sul semiperiodo della
tensione (Paragrafo 5.3). Il dato di misura, in questo caso, viene espresso in valore ecace
moltiplicandolo automaticamente per il fattore di forma 1.11, supponendo la grandezza
sinusoidale. Il risultato ` e, perci ` o, corretto, solo se la forma donda della tensione o della
corrente non presenta distorsioni.
8.2. Multimetri
Figura 8.2: Multimetro digitale palmare
Figura 8.3: Multimetro digitale da banco
V
1
V
2
V
n
v
(
t
)
t
Figura 8.4: Calcolo del valore ecace nel dominio digitale
I multimetri pi` u moderni, invece, calcolano il valore ecace della grandezza da mi-
surare direttamente nel dominio digitale. Con il convertitore A/D si eettua il campio-
namento della forma donda di tensione (eventualmente ottenuta dal convertitore cor-
rente/tensione, per le misure di corrente), ottenendo un certo numero di campioni della
tensione v (t), periodica con periodo T (V
1
, V
2
, , V
n
), come illustrato in Figura 8.4. Il
microprocessore dello strumento viene, quindi, usato per eseguire il calcolo del valore
ecace V della tensione, in base alla denizione
V =
_
1
T
_
T
0
v (t)
2
dt, (8.1)
che, considerando il segnale campionato risulta
V =
_
_
n
i=1
V
2
i
n
, (8.2)
a condizione che gli n campioni considerati coprano un numero intero k di periodi T
della tensione v (t), ovvero nT
S
= kT. Se questa condizione non ` e vericata, il valore
ottenuto risulta errato. Per ovviare a questo inconveniente, in genere, la sequenza di
campioni viene pesata con una opportuna nestra w
1
, w
2
, , w
n
(nestratura), in modo
da rendere trascurabile il contributo dei campioni allinizio e alla ne della sequenza. Tra
le nestre pi ` u utilizzate vale la pena di citare la nestra di Hamming, la nestra di Hanning
e la nestra di Blackman-Harris, illustrate in Figura 8.5. Se si utilizza una nestra w
i
, la
(8.2) diviene
V =
_
_
n
i=1
V
2
i
w
i
_
n
i=1
w
i
. (8.3)
8.3. Wattmetri
0 8 16 24 32 40 48 56 64
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Campione (i)
w
i

Hanning
Hamming
Blackman-Harris
Figura 8.5: Finestre di Hamming, Hanning e Blackman-Harris
8.3 Wattmetri
I wattmetri digitali o analizzatori di potenza sono strumenti che permettono di misurare
tutti i parametri legati alla potenza in gioco in un sistema monofase o trifase (potenza
attiva, potenza reattiva, potenza apparente, fattore di potenza, tensione e corrente). Essi
sono realizzati secondo lo schema a blocchi di Figura 8.1 e sfruttano due convertitori
A/D per acquisire simultaneamente un certo numero di campioni della tensione v (t) e,
tramite un convertitore corrente/tensione, della corrente i (t) del circuito (V
1
, V
2
, , V
n
e I
1
, I
2
, , I
n
). Il microprocessore eettua poi il calcolo della potenza istantanea nel
dominio del tempo e, quindi, della potenza attiva, che risulta data da
P =
_
n
i=1
V
i
I
i
n
. (8.4)
Anche in questo caso, gli n campioni considerati devono coprire un numero intero di
periodi delle grandezze in gioco e, quindi, per evitare errori, si utilizza una nestra w
i
. La
potenza attiva risulta, quindi,
P =
_
n
i=1
V
i
I
i
w
i
_
n
i=1
w
i
. (8.5)
I valori ecaci della tensione V e della corrente I, determinati tramite la (8.2) o la (8.3),
vengono utilizzati per calcolare la potenza apparente
S = VI, (8.6)
Figura 8.6: Wattmetro digitale
la potenza reattiva
Q =
S
2
P
2
(8.7)
e il fattore di potenza
cos () =
P
S
. (8.8)
Gli analizzatori di potenza pi ` u moderni permettono anche di eettuare unanalisi ar-
monica delle grandezze in gioco, qualora si lavori in regime non-sinusoidale (Paragra-
fo 5.7). In questo caso, lo strumento fornisce i valori di potenza attiva, potenza reattiva,
potenza apparente, fattore di potenza, tensione e corrente per ogni armonica presente,
nonch e i valori complessivi. In Figura 8.6 ` e riportato il pannello frontale di un tipico
wattmetro digitale.
8.4 Strumenti per la Misura di Tempo e Frequenza
Gli strumenti digitali per la misura di frequenze o intervalli di tempo confrontano una
frequenza o un intervallo di tempo incogniti con una frequenza o un intervallo di tempo
noti. Laccuratezza della misura dipende essenzialmente dalla stabilit` a della frequenza o
dellintervallo di tempo noto, cio` e dalla precisione e stabilit` a della base dei tempi dello
strumento.
8.4.1 Strumenti per la Misura di Frequenza e Periodo
Lo schema a blocchi di uno strumento per la misura di frequenza o periodo ` e illustrato
in Figura 8.7. Esso ` e costituito da una base dei tempi (Clock), un circuito di condiziona-
mento del segnale di ingresso (Formatore), un interruttore (Gate), un contatore di impulsi
(Contatore) e un dispositivo di interfaccia col mondo esterno (Output). Il blocco Forma-
tore ha il compito di trasformare il segnale di ingresso in un onda quadra adatta ad essere
utilizzata per comandare il Gate e il Contatore.
8.4. Strumenti per la Misura di Tempo e Frequenza
Formatore
Clock
I
n
g
r
e
s
s
o
Contatore Output
Gate
A
B
A
B
T
B
T
A
Misurazione di Frequenza
Formatore
Clock
I
n
g
r
e
s
s
o
Contatore Output
Gate
A
B
A
B
T
B
T
A
Misurazione di Periodo
Figura 8.7: Strumento digitale per misure di frequenza e periodo
Nel caso di misurazione di frequenza, lo strumento conta il numero di periodi N del
segnale di ingresso (A, con periodo T
A
e frequenza f
A
) compresi in un periodo del segnale
di riferimento (B, con periodo T
B
e frequenza f
B
). Il numero N ` e dato da
N =
T
B
T
A
=
f
A
f
B
. (8.9)
Se T
B
= 1 s, N rappresenta direttamente la frequenza del segnale di ingresso. In questo
caso la risoluzione della misurazione ` e tanto pi ` u elevata quanto pi` u alta ` e la frequenza del
segnale di ingresso rispetto a quella del segnale di riferimento.
Nel caso di misurazione di periodo lo strumento conta il numero di periodi N del
segnale di riferimento (A, con periodo T
A
) compresi in un periodo del segnale di ingresso
(B, con periodo T
B
). Il numero N ` e dato da
N =
T
B
T
A
. (8.10)
Se T
A
= 1 s, N rappresenta direttamente il periodo del segnale di ingresso. In questo
caso la risoluzione della misurazione ` e tanto pi ` u elevata quanto pi` u alta ` e la frequenza del
segnale di riferimento rispetto a quella del segnale di ingresso.
In generale, per ottenere una misurazione di frequenza con una buona risoluzione con-
viene adottare una misurazione di periodo per frequenze no a 100 kHz e una misurazione
di frequenza per frequenze superiori. In aggiunta, va ricordato che in entrambi i casi esi-
ste una ambiguit` a naturale di 1 sullultima cifra signicativa del conteggio, dovuta allo
sfasamento esistente fra segnale di ingresso e segnale di riferimento, come illustrato in
Figura 8.8. Altri elementi di incertezza nelle misurazioni di periodo e frequenza sono
lincertezza della frequenza del segnale di riferimento e eventuali errori introdotti dal cir-
cuito Formatore nel condizionamento del segnale di ingresso. Se nello schema a blocchi
di Figura 8.7 si sostituisce alla base dei tempi (Clock) un secondo ingresso con un secon-
do circuito Formatore, si esegue la misura del rapporto esistente fra le frequenze dei due
segnali di ingresso.
8.4.2 Strumenti per la Misura di Intervalli di Tempo
La misurazione di intervalli di tempo ` e concettualmente simile alla misurazione di fre-
quenza e periodo, come illustrato in Figura 8.9. Tuttavia, in una misurazione di intervallo
di tempo, il periodo T
B
viene denito dalla combinazione di due impulsi ottenuti tra-
mite due circuiti Formatori (sostanzialmente dei comparatori) a partire da due segnali
di ingresso, che deniscono gli istanti di inizio (Start) e di ne (Stop) dellintervallo di
tempo.
Il numero di periodi N del segnale di riferimento (A), compresi nellintervallo di
tempo considerato (B), ` e dato da
N =
T
B
T
A
=
t
T
A
. (8.11)
8.4. Strumenti per la Misura di Tempo e Frequenza
N = 25
N = 24
t
B
A
1
A
2
Figura 8.8: Incertezza nel conteggio in misurazioni di frequenza e periodo
Formatore Contatore Output
G
a
t
e
B
A
A
B
T
B
= t
T
A
Formatore
V
Start
V
Stop
Clock
G
e
n
e
r
a
t
o
r
e

d
i

t
Start
Stop
Start
Stop
Figura 8.9: Strumento digitale per misure di intervalli di tempo
A
m
p
i
e
z
z
e
t
A
1
A
2
t
1
t
2
Soglia
t
p
Area di Incertezza
Figura 8.10: Incertezza sulla denizione dellintervallo di tempo (walk)
In questo caso, oltre agli elementi di incertezza gi` a citati per le misurazioni di frequenza
e periodo, occorre anche tener conto dellincertezza con cui vengono generati dai circuiti
Formatore gli impulsi di Start e Stop, la quale, tra laltro, dipende dallampiezza dei
segnali V
Start
e V
Stop
, ovvero dallentit` a degli eventi corrispondenti (fenomeno di walk),
come illustrato in Figura 8.10.
La risoluzione ottenibile in misurazioni di intervalli di tempo dipende ovviamente
dalla frequenza utilizzata per il conteggio ( f
A
= 1/T
A
). Tanto pi` u alta ` e f
A
, tanto maggiore
` e la risoluzione. Risulta, pertanto, dicile eettuare misurazioni precise di intervalli di
tempo piccoli (inferiori al nanosecondo), in quanto non ` e possibile utilizzare frequenze
f
A
sucientemente elevate. In questi casi, quindi, si ricorre al metodo del verniero
temporale, illustrato in Figura 8.11, in cui si utilizzano due contatori pilotati da segnali
di clock con frequenze leggermente diverse tra di loro ( f
1
e f
2
= f
1
+ f ). Allistante
t
Start
viene fatto partire il contatore a frequenza f
1
(Contatore 1), mentre allistante t
Stop
viene fatto partire il contatore a frequenza f
2
(Contatore 2). Il conteggio di entrambi i
contatori viene poi fermato quando gli impulsi di entrambi i segnali di clock si vericano
contemporaneamente (t
m
). Nellintervallo di tempo t = t
Stop
t
Start
, il Contatore 1 conta
n
1
impulsi, mentre tra t
Stop
e t
m
i due contatori contano, rispettivamente, n
1
e n
2
impulsi.
Pertanto, vale la relazione
t
Start
+
n
1
f
1
+
n
1
f
1
= t
Stop
+
n
2
f
2
. (8.12)
Sviluppando, si ottiene
t = t
Stop
t
Start
=
n
1
f
1
+
n
1
f
1
n
2
f
2
. (8.13)
t t
m
t
Stop
t
Start
t
n
1
n
1
n
2
T
1
= 1/f
1
T
2
= 1/f
2
Figura 8.11: Metodo del verniero temporale
Se f f
1
, n
1
n
2
e, quindi,
t =
n
1
f
1
+
n
2
f
1
n
2
f
1
+ f
=
n
1
f
1
+ n
2
_
f
f
1
( f
1
+ f )
_

n
1
f
1
+
n
2
f
f
2
1
. (8.14)
Il primo termine della (8.14) rappresenta una misura grossolana dellintervallo di tempo
t, mentre il secondo temine rappresenta un ranamento della misura. La risoluzione
complessiva che si ottiene ` e la stessa che si otterrebbe usando una frequenza circa pari
a f
2
1
. Lincertezza misura in questo caso ` e determinata dagli stessi fattori citati in pre-
cedenza con, in aggiunta, lincertezza sulla rilevazione dellistante t
m
, in cui fermare il
conteggio.
8.5 Incertezza di Misura
I limiti di precisione (accuratezza) di uno strumento digitale vengono solitamente espressi
con due valori percentuali, uno riferito alla lettura (
L
) e uno alla portata (
P
). Lerrore
assoluto dello strumento () viene, quindi, determinato come
= (
L
Lettura +
P
Portata) . (8.15)
Per i wattmetri digitali, oltre ai valori di
L
e
P
, viene generalmente fornito anche il
parametro
, che tiene conto dellerrore di fase tra tensione e corrente, introdotto dal
wattmetro stesso. Considerando la (5.61), lerrore assoluto dello strumento () diviene,
quindi,
=
_

L
Lettura +
P
Portata +
Portata tan ()
_
, (8.16)
dove ` e langolo di sfasamento tra tensione e corrente. I valori di
L
,
P
e
sono, gene-
ralmente, reperibili sul manuale dello strumento. Lincertezza tipo assoluta, assumendo
distribuzione rettangolare, risulta
u =
3
, (8.17)
mentre lincertezza tipo relativa ` e data da
u =
Lettura
3
. (8.18)
Ad esempio, considerando un multimetro, utilizzato come voltmetro in corrente con-
tinua, con portata pari a 300 mV, lettura pari a 250.0000 mV,
L
= 30 ppm e
P
= 8 ppm,
risulta
=
_
30 10
6
250 mV + 8 10
6
300 mV
_
= 7.5 V. (8.19)
Lincertezza tipo assoluta e relativa risultano, quindi, rispettivamente,
u =
7.5 V
3
= 4.33 V, (8.20)
u =
7.5 V
250 mV
3
= 17.32 ppm. (8.21)
Appendice A
Grandezze Fondamentali
A. Grandezze Fondamentali
Appendice B
Identicazione degli Strumenti
B. Identicazione degli Strumenti
B. Identicazione degli Strumenti
Indice Analitico
Accuratezza, 217
Aliasing, 188, 276
Amperometro
digitale, 208
elettrodinamico, 101
elettromagnetico, 95, 124, 154
magnetoelettrico, 92, 115
Analizzatore di potenza, 211
Anello di guardia, 66, 175, 181
Antitrasformata di Laplace, 74
Apparecchio di Epstein, 158
errore sistematico, 160, 165
incertezza di misura, 160, 162, 165
separazione delle perdite, 161, 165
Armonica, 152, 212
Attuatore, 279
Avvolgimento bilare, 62
Campionamento, 185, 276
Campione, 55, 57
di capacit` a, 65
per alta tensione, 66
variabile, 65
di corrente, 57
di forza elettromotrice, 57
di induttanza, 66
variabile, 69
di intervallo di tempo, 69
trasmissione, 72
di mutua induttanza, 68
variabile, 69
di resistenza, 61, 172
variabile, 63
secondario, 57
sorgente di tensione, 59
Capacit` a parassite, 66, 181
Catena di misura, 73
Cavo a doppia schermatura, 182
Cavo schermato, 181
Centro di taratura, 55, 241
Ciclo di isteresi, 156
Cifra di perdita, 158
Cifre signicative, 55
Classe di precisione, 90
Coeciente di Seebeck, 61, 62
Comparatore, 191, 242, 244
Contatore ad induzione, 106
Contatore di impulsi
asincrono, 192
sincrono, 194
Conversione
A/D, 185, 275
ad induzione, 89
D/A, 194
elettrodinamica, 89
elettromagnetica, 89
magnetoelettrica, 89
termica, 89
Convertitore A/D
a dente di sega, 197
a doppia rampa lineare, 197
a rampa lineare, 197
ad approssimazioni successive, 202
ash, 203, 276
incrementale, 201
pipeline, 205, 276
time-interleaved, 276
Convertitore D/A, 194
Coppia
antagonista, 89, 91, 92, 95, 97, 105,
108
Indice Analitico
dattrito, 89
motrice, 89, 91, 92, 95, 96, 99, 103, 106
smorzante, 89, 94, 105
Costantana, 62
Costante strumentale, 90, 114, 116, 127
Densit` a di probabilit` a, 35
Derivatore, 115
Deviazione standard, 41, 42, 50
della media, 41, 51
Diodo, 287
Zener, 59
Distribuzione statistica, 54
t di Student, 47, 54
area sottesa, 47
densit` a di probabilit` a, 47
Formula di Welch-Satterhwaite, 53
gradi di libert` a, 47, 53, 54
variabile normalizzata, 47
normale o gaussiana, 42, 54
area sottesa, 43
probabilit` a cumulata, 42
variabile normalizzata, 43
uniforme, 47, 91
Divisione, 89
Doppio ponte di Thomson, 171
formula risolutiva, 173
incertezza di misura, 173
Eetto
Hall, 284
Peltier, 281
piezoelettrico, 71, 283
piezoresistivo, 288
Seebeck, 280
sistematico, 33
termoelettrico, 280
Equazione dierenziale, 76
Equipaggio mobile, 89, 92
Errore di quantizzazione, 190
Errori grossolani, 33
Estensimetro
a lo, 287
a semi-ponte, 290
a semiconduttore, 289
gauge factor, 288
Fattore
di copertura, 54
di perdita, 64, 176
di smorzamento, 80
Filtro
anti-aliasing, 188
passa-alto, 86
passa-basso, 84
Finestra, 210, 211
Blackman-Harris, 210
di Hamming, 210
di Hanning, 210
Flip-op, 192
Fosfori, 264
Fotodiodo, 282
Frequenza
di campionamento, 185, 276
di Nyquist, 188
Funzione di Dirac, 75, 77, 186
Funzione di trasferimento, 77
del primo ordine, 79
del secondo ordine, 80
Galvanometro, 169, 172
Gas compresso, 66
Gradino unitario, 78
Impedenza, 81
Incertezza di misura, 34, 49
assoluta, 34
di tipo A, 35, 49
di tipo B, 35, 50
estesa assoluta, 54
estesa relativa, 54
relativa, 35
tipo assoluta, 50, 51, 91, 217
tipo relativa, 51, 91, 218
Indice, 89
a coltello, 89
Indice Analitico
a lo, 89
Inserzione di Aron, 139
fattore di potenza, 141
in funzione della tensione, 142
incertezza di misura, 141, 142
potenza attiva, 139
Inserzione di Barbagelata, 148
in funzione della tensione, 150, 151
incertezza di misura, 148, 151, 152
potenza apparente, 151
potenza attiva, 148
potenza reattiva, 148
Inserzione di Righi, 145
in funzione della tensione, 150, 151
incertezza di misura, 147, 150152
potenza attiva, 151
Intervallo di quantizzazione, 189
Istogramma, 37
Karma, 61
Livello di condenza, 54
Manganina, 61, 114, 115
Media, 37, 42, 47, 49
Media aritmetica, 34, 39, 47, 50, 53
Mediana, 37
Metodo del confronto, 120
Metodo di misura, 33
Metodo di ponte
in corrente alternata, 169, 175, 294
in corrente continua, 169
Metodo voltamperometrico, 117, 208
Micro-electro-mechanical system, 295
Misura, 29
industriale, 113
Misura di capacit` a
con ponte di Schering, 176
in alta tensione, 181
Misura di cifra di perdita
con apparecchio di Epstein, 160
con tensione non-sinusoidale, 163
Misura di corrente
in regime non-sinusoidale, 154
in regime sinusoidale, 124
Misura di fattore di perdita
con ponte di Schering, 176
in alta tensione, 181
Misura di frequenza, 214
Misura di induzione magnetica
valore di cresta, 163, 166
valore ecace, 163
Misura di intervalli di tempo, 214
Misura di periodo, 214
Misura di potenza in corrente continua, 121
errore sistematico, 121
Misura di potenza in regime non-sinusoidale
potenza attiva, 154
potenza reattiva deformante, 156
Misura di potenza in regime sinusoidale
con trasformatori di misura, 249
fattore di potenza, 133
in funzione della corrente, 135
in funzione della tensione, 134
in sistemi polifase, 136
potenza attiva, 137
Indice Analitico
potenza attiva, 126
Misura di resistenza
con doppio ponte di Thomson, 171
con metodo del confronto, 120
con metodo voltamperometrico, 117
con ponte di Wheatstone, 169
Misura di tensione
in regime non-sinusoidale, 154
valore di cresta, 124
valore ecace, 123
valore medio sul semiperiodo, 123
residua, 249
Misurando, 29, 33
Misurazione, 29, 33
Moda, 39
Multimetro, 208
Oscillatore, 69
a fascio di cesio, 70
al quarzo, 71
Oscilloscopio, 259
a doppia traccia, 270
modalit` a alternate, 272
modalit` a chopped, 272
analogico, 259
base dei tempi, 265
canale orizzontale (X), 270
canale verticale (Y), 269
digitale, 272
modalit` a XY, 260
modalit` a auto, 268
modalit` a single-sweep, 268
modalit` a triggered, 265
probe, 277
Perdite
per correnti parassite, 158, 161
per isteresi magnetica, 157, 161
Pila Weston, 57
non satura, 57
satura, 57
Ponte automatico, 182
Ponte di Schering, 176
capacit` a parassite, 181
formula risolutiva, 177, 178
metodo delle terre di Wagner, 182
per capacit` a elevate, 179
Ponte di Wheatstone, 169, 291
Portata, 89, 114, 116
amperometrica, 127
voltmetrica, 127
wattmetrica, 127, 129
Prestazione, 219
Probabilit` a, 35
Probabilit` a cumulata, 36
Pulsazione caratteristica, 80
Quantizzazione, 189
Quarzo, 71, 283
Rampa, 80
Rapporto segnale-rumore, 191
Resistenza addizionale, 114, 123, 127
Riferibilit` a, 55, 57
Risoluzione, 185, 276
eettiva, 191
Risposta in frequenza, 84
Sample-and-hold, 189
Scala, 89
Scarto quadratico medio, 41, 49
della media, 41, 50
Scarto tipo, 41, 47, 50
della media, 41, 47, 50
Indice Analitico
Sensore, 279
ad eetto Hall, 284
attivo, 279
capacitivo, 292
di accelerazione, 292
di campo magnetico, 284
di deformazione, 287
di radiazione luminosa, 282
di sforzo, 283
di spostamento, 292, 295
di temperatura, 280, 285
fotoelettrico, 282
induttivo, 295
passivo, 279
piezolettrico, 283
Serie di Fourier, 152, 186
Shunt, 115
Sistema
monofase, 125
polifase, 136
trifase, 136
Sistema di unit` a di misura, 29
Sistema Internazionale, 29
Strain gauge, 287
Strumento
ad induzione, 102
di zero, 169, 172, 176, 178
digitale, 207
elettrodinamico, 96
elettromagnetico, 95
magnetoelettrico, 92
per la misura di frequenza, 212
per la misura di intervalli di tempo, 214
per la misura di periodo, 212
Targa, 89
Tempo di risposta, 80, 81
Teorema di Shannon, 186, 275
Teoria di Budeanu, 155
Termistore, 287
Termocoppia, 280
giunto caldo, 280
giunto freddo, 280
Termometro, 285
a resistenza di platino, 285
Termosonda, 285
Trasduttore, 279
Trasformata di Laplace, 74, 186
acissa di convergenza, 74
metodo simbolico, 81
poli, 74
propriet` a, 75
zeri, 74
Trasformatore combinato di tensione e cor-
rente, 236
Trasformatore di corrente, 124, 220
a pi ` u rapporti, 228
caratteristiche nominali, 223
errore composto, 227
errore di fase, 223
errore di rapporto, 223
per misura, 224
per protezione, 227
rapporto di trasformazione, 220
taratura, 242
Trasformatore di misura, 219
diagramma di Moellinger, 245
taratura, 241
Trasformatore di tensione, 123, 229, 237
capacitivo, 237
errore di fase, 238
per misura, 239
per protezione, 240
induttivo, 229
errore di fase, 232
Indice Analitico
per misura, 234
per protezione, 235
taratura, 244
Trigger, 259
Tubo a raggi catodici, 260
Unit` a di misura, 29
legali, 55
Varianza, 39, 49, 50
Varmetro, 99, 130
Verniero temporale, 216
Voltmetro
a valore ecace, 95, 210
a valore medio, 123, 167, 208
digitale, 208
elettrodinamico, 101
elettromagnetico, 95, 123, 154
magnetoelettrico, 94, 114
Walk, 216
Wattmetro
a basso cos (), 129
ad induzione, 102
digitale, 211
elettrodinamico, 99, 126, 154

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U Incertezza di misura estesa relativa

Deviazione standard delle medie di serie di dati

Scarto tipo delle medie di serie di dati

Scarto quadratico medio delle medie di serie di dati

802 del 12/08/1982, emanato in attuazione della Direttiva n

C). Quando si specica un misurando, pu` o essere necessario

f (x) dx. (1.7)

x f (x) dx; (1.11)

della media aritmetica X

rappresenta la deviazione standard della distribuzione probabilistica delle

, stima della varianza della

, prende il nome di incertezza tipo e si indica con u. Se la distribuzione ` e

U (y) = k u (y) , (1.50)

C, intorno alla temperatura di riferimento di 20

C, non dovr` a, perci ` o, essere superiore a

) = kVI sin () . (4.30)

Figura 4.16: Diagramma vettoriale in uno strumento a induzione

. Facendo riferimento al dia-

2 0.707 ` e detto fattore di

Figura 5.12: Diagramma vettoriale relativo a misure di potenza attiva in sistemi

) + VI sin () sin (30

) VI sin () sin (30

) + sin () sin (30

) sin () sin (30

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