Anilson - Introdução Aos Automatismos

Introduo aos automatismos
Automao Introduo aos automatismos industriais Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 1
Automao O objetivo base desta apresentao adquirir os conhecimentos de base sobre os
automatismos industriais de modo a poder efetuar a colocao em servio dos autmatos programveis e
seus mdulos inteligentes tais como por exemplo, os mdulos de comunicao ou analgicos. Princpios
de funcionamento Etapas do processo; Arquitectura material do autmato; Arquitectura software do
autmato; Fases de desenvolvimento de uma aplicao. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao Princpios de funcionamento Etapas de colocao em servio Automatismo todo o
dispositivo eltrico, eletrnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de
uma mquina ou processo. Princpios de funcionamento Parte Operativa Parte Comando Aquisio de
dados Captores Ordens Acionadores Age sobre: grandezas fsicas; Unidade de tratamento produtos
slidos, lquidos ou gasosos; Interface Homem-Mquina : HMI mquinas ou processos. Fonte: Schneider
Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 3
Automao Estrutura de um automatismo: Rede de distribuio (Trifsica, monofsica, ac, dc) Parte
Operativa Engenho ou mquina (Elevador, semforo, tapete rolante) Accionadores (Motores,
lmpadas, resistncias) Detectores (Fins de curso, detectores de proximidade, clulas fotoelctricas)
Tratamento de dados (Autmatos programveis, contactores auxiliares) Parte Comando Dilogo
Homem Mquina (Botoneiras, sinalizadores, teclados) Comando de potncia (Contactores
electromagnticos, rels) Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus
Timteo 4
Automao Estrutura de um automatismo:Parte Operativa Rede de distribuio (Trifsica, monofsica,
ac, dc) Engenho ou mquina (Elevador, semforo, tapete rolante) Accionadores (Motores, lmpadas,
resistncias)Parte Comando Detectores (Fins de curso, detectores de proximidade, clulas
fotoelctricas) Tratamento de dados (Autmatos programveis, contactores auxiliares) Dilogo
Homem Mquina (Botoneiras, sinalizadores, teclados) Comando de potncia (Contactores
electromagnticos, rels) Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus
Timteo 5
Automao Os diferentes componentes Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-
2011 Por : Lus Timteo 6
Automao As etapas de colocao em servio (1/2) Caderno de encargos Anlise do caderno de
encargos Configurao do autmato Declarao das variveis %I100 : nvel mx Programao Fonte:
Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 7
Automao As etapas de colocao em servio (2/2) Transferncia da aplicao para o Autmato.
Execuo da aplicao Colocao em servio Criao do dossi de arquivo Fonte: Schneider Electric - Centro
de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 8
Automao No automatismo A parte de comando constituda por uma ou vrias unidades de
tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina. A parte operativa constituda de uma ou
vrias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina. A parte operativa age sobre
grandezas fsicas. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 9
Automao No automatismo A parte de comando constituda por uma ou vrias unidades de
tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina. A parte operativa constituda de uma ou
vrias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Mquina. A parte operativa age sobre
grandezas fsicas. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 10
Automao Um captor Modifica o estado da parte operativa em funo das ordens elaboradas pela parte
de comando. Informa a parte de comando sobre o estado da parte operativa. Age sobre grandezas
fsicas. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 11
Automao Um captor Modifica o estado da parte operativa em funo das ordens elaboradas pela parte
de comando. Informa a parte de comando sobre o estado da parte operativa. Age sobre grandezas
fsicas. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 12
Automao Um pr-accionador Informa parte de comando do estado da parte operativa. Age
directamente sobre o processo : motor, cilindro... Age sobre um accionador de potncia. Fonte: Schneider
Automao Um pr-accionador Informa parte de comando do estado da parte operativa. Age
directamente sobre o processo : motor, cilindro... Age sobre um accionador de potncia. Fonte: Schneider
Automao Um accionador Permite medir uma grandeza fsica : presso, temperatura, deslocamento.
Gerar um sinal elctrico permitindo agir sobre a parte operativa. Age directamente sobre o processo :
motor, cilindro... Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 15
Automao Um accionador Permite medir uma grandeza fsica : presso, temperatura, deslocamento.
Gerar um sinal elctrico permitindo agir sobre a parte operativa. Age directamente sobre o processo :
motor, cilindro... Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 16
Automao Princpios de funcionamento Etapas do processo; Arquitectura material do autmato;
Arquitectura software do autmato; Fases de desenvolvimento de uma aplicao. Fonte: Schneider
Automao Arquitectura material do autmato O papel do autmato Comunicao Conduo Tratamento
PC de superviso, autmatos, impressoras, modems, etc Robusto relativamente a vibraes e
perturbaes electromagnticas Patamares de temperatura Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao Arquitectura material do autmato Interface de Interface de Unidade Central Entradas digitais
Sadas digitais Interface de Entradas Analgicas Bus interno do 1 Rack Principal Autmato Alimentao
Interface de Sadas Analgicas 1 ou vrios Racks de extenso para interfaces Interfaces de Comunicao
Interfaces Inteligentes Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus
Timteo 19
Automao A alimentao PSU = Power Supply Unit Assegura a alimentao dos diferentes Mdulos. Um
mdulo de alimentao por rack (bastidor). Bloco de visualizao por leds OK, RUN, BAT Boto de presso
RESET Pilha de salvaguarda de dados do programa Bornes de ligao : alimentao e sada Watchdog Fonte:
Schneider Electric - Centro de Formao FBP2008 Fusvel20-11-2011 Por : Lus Timteo 20
Automao A unidade central ou processador Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-
11-2011 Por : Lus Timteo
Automao A unidade central ou processador Signalizao: Modo de Funcionamento OK Interfaces
Memria Run de entradas Bus Interno de Entradas Fault Memria Programa Interfaces Memria de Sadas
Bus Interno Ligao PC de de Sadas programao Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao As interfaces de entradas digitais ou TON Signalizao: Estado das Entradas Bus Interno
Adaptao I0 I1 I2 Fault Detectores Isolamento fim-de-curso Encoders, codificadores Fonte: Schneider
Automao As interfaces de sadas digitais ou TON Signalizao: Estado das Sadas Adaptao Q0
Amplificao Q1 Q2 Fault Pr-Accionadores Bus Interno Isolamento Accionadores Fonte: Schneider Electric
- Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 24
Automao As interfaces de entradas analgicas Ligao dos captores Analgicos : de nvel, Bus Interno 400
de presso, de temperatura, etc Isolamento 400 Converso Analgica 4 Volts Numrica 40 Detectores,
fins-de-curso, Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo
Automao As interfaces de Sadas Analgicas Ligao de: Regulador de presso, Bus Interno Isolamento
Vlvula de aquecimento, etc 800 Converso Analgica 8 Volts Numrica 80 Detectores, fins-de-curso,
Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 26
Automao As interfaces de comunicao CANopen, DeviceNet, Ethernet, Modbus, LEDs de Diagnstico:
Profibus, etc RUN Driver+ ERR Microprocess Bus Interno Dados de Tabelas processo variveis Cclicas PC
de superviso, autmatos, impressoras, modems etc Trocas Configurao ACclicas Regulao Diagnstico
Automao As interfaces inteligentes LEDs de Diagnstico: Driver+ RUN Microprocess ERR Bus Interno
Contagem; Tabelas Comando de eixos; Dados de Comando processo variveis de movimento; Cclicas
Pesagem Configurao Tabelas Regulao Parmetros Diagnstico Diagnstico Fonte: Schneider Electric -
Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo
Automao O autmato Integra a parte de comando dos sistemas automatizados. Integra a parte
operativa dos sistemas automatizados. Tem em conta as informaes fornecidas pelos accionadores.
Automao O autmato Integra a parte de comando dos sistemas automatizados. Integra a parte
operativa dos sistemas automatizados. Tem em conta as informaes fornecidas pelos accionadores.
Automao A Unidade Central ou Processador Fornece a energia eltrica necessria ao conjunto dos
mdulos do autmato. Permite ligar captores e accionadores. Executa ciclicamente o programa
aplicao. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 31
Automao A Unidade Central ou Processador Fornece a energia eltrica necessria ao conjunto dos
mdulos do autmato. Permite ligar captores e accionadores. Executa ciclicamente o programa
aplicao. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 32
Automao Uma interface de sada analgica permite ligar: Captores de nvel. Vlvulas de aquecimento.
Codificadores, encoders. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus
Timteo 33
Automao Uma interface de sada analgica permite ligar: Captores de nvel. Vlvulas de aquecimento.
Codificadores, encoders. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus
Timteo 34
Automao Arquitectura software do autmato; Princpios de funcionamento Etapas do processo;
Arquitectura material do autmato; Arquitectura software do autmato; Fases de desenvolvimento
de uma aplicao. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo
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Automao Estrutura memria do autmato 3 Zonas RAM Com possibilidade de salvaguarda por Variveis
utilizadas pelo bateria programa em leitura e escrita para realizar a aplicao Armazenamento do programa
RAM Salvaguardada ou EEPROM Armazenamento das constantes utilizadas pelo programa O tamanho da
memria depende do tipo de Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP2008 processador e da
carta de extenso memria20-11-2011 Por : Lus Timteo 36
Automao 4 Tipos de A memria Dados variveis Destinadas a armazenar variveis ao longo do
programa. Variveis provenientes das diferentes interfaces: digitais, analgicas, comunicao, inteli gentes.
Variveis associadas aos blocos de funo do tipo temporizadores, contadores, monostv eis Variveis
destinadas a dar informaes sobre o autmato ou a agir sobre o mesmo. Fonte: Schneider Electric - Centro
de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 37
Automao As variveis internas Bit Bit %MF 1 Bit Octeto Byte %MB 8 Bits Diferentes Formatos Word
Word %MW 16 bits Dupla word Dupla word %MD 32 bits Flutuante Flutuante %MF 32 bits Fonte:
Automao As variveis das interfaces do processo Para o Processo Exemplo de endereos Fonte:
Automao Variveis de interface de Diagnstico, Regulao e Configurao Diagnstico Regulao
Configurao Exemplo de endereos Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011
Por : Lus Timteo 40
Automao Endereos das variveis das cartas de interface Exemplo : %IW 104.0.12 %IW XY.i.r Varivel
N12 da via 0 Da carta situada no espao 04 Nvel da varivel na via do rack N1 Nmero da via na carta
Posio da carta no rack Endereo do rack Rack N1, Espao N3, via 1 = endereo topolgico Fonte:
Automao As variveis dos blocos de funes Pr-definidos utilizados Nmero do bloco de funo Fonte:
Automao As variveis sistema Pr-definidos utilizados %SW Fonte: Schneider Electric - Centro de
Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 43
Automao %MW100 = 1547 %MW100 = Os diferentes cdigos numricos 11000001011 %MW100 = 60B
Decimal ( 0 a 9) Exemplo: %MW100 = 1547 IHM : temperatura, presso Binrio ( 0 e 1) Exemplo: %MW100
= 11000001011 ou seja %MW100 = 1547 em decimal Lgicas: variveis digitais : ON - OFF Verdadeiro -
Falso Hexadecimal ( 0 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; A ; B ; C ; D ; E ; F) Exemplo %MW100 = 60B ou
seja %MW100= 1547 em decimal Mscara, operao lgica com octetos, words ou duplas words Fonte:
Automao A memria programa RAM salvaguarda REPROM EEPROM Instruo 1 Memria Instruo 2
Programa Fim do programa Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus
Timteo 45
Automao O ciclo do autmato Tempo de ciclo = 20 ms Inicializao autmato RUN !!! Leitura das
entradas Programa Instruo Instruo Vigiado por watchdog Instruo Escrita das sadas Fonte:
Automao Os modos de funcionamento do autmato Inicializao autmato RUN, AUTO STOP ou Leitura
das entradas RUN ??? STOP, MANU Programa Instruo Instruo Seleco na face frontal: chave, boto,
entrada digital dedicada. Instruo A partir do software de programao ou distncia via rede. Escrita das
sadas Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 47
Automao O ciclo mquinaPARAGEM Enchimento do reservatrio O reservatrio alimentado por
umaARRANQUE bomba. A bomba arranca : logo que o nvel baixo detectado. logo que a rega esteja
terminada. A bomba pra logo que o nvel alto seja atingido. Rega Modo de funcionamento da instalao
Logo que o reservatrio esteja cheio PARAGEM permite parar a bomba no caso e aps uma espera de
5min, de problemas. comandada a rega durante 25min. ARRANQUE permite arrancar a partir da
instalao. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo 48
Automao Arranque a frio, arranque a quente Inicializao Controlo autmato Parmetros mdulo
Inicializao das variveis Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus
Timteo 49
Automao Os dados utilizados pela aplicao so armazenados: Numa memria RAM. Numa memria
REPROM. Numa memria EEPROM. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011
Por : Lus Timteo 50
Automao Os dados utilizados pela aplicao so armazenados: Numa memria RAM. Numa memria
REPROM. Numa memria EEPROM. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011
Por : Lus Timteo 51
Automao A varivel %M15 uma varivel interna do tipo: Bit. Octeto. Word. Dupla Word. Fonte:
Automao A varivel %M15 uma varivel interna do tipo: Bit. Octeto. Word. Dupla Word. Fonte:
Automao A varivel %MD100 uma varivel interna do tipo: Bit. Octeto. Word. Dupla Word.
Automao A varivel %MD100 uma varivel interna do tipo: Bit. Octeto. Word. Dupla Word.
Automao %IW104.1.10 uma varivel interna. sistema. de interface. de um bloco funo. Fonte:
Automao %IW104.1.10 uma varivel interna. sistema. de interface. de um bloco funo. Fonte:
Automao O valor 105A um valor decimal. um valor hexadecimal. um valor correspondente a
um octeto. um valor correspondente a uma word. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao O valor 105A um valor decimal. um valor hexadecimal. um valor correspondente a
um octeto. um valor correspondente a uma word. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao O valor 5A um valor binrio 0101 1010. um valor binrio 0101 0010. igual ao valor
decimal 80. igual ao valor decimal 90. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-
Automao O valor 5A um valor binrio 0101 1010. um valor binrio 0101 0010. igual ao valor
decimal 80. igual ao valor decimal 90. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-
Automao O tempo de ciclo do autmato corresponde: Ao tempo de execuo do programa. Ao
tempo de ciclo da mquina automatizada. Ao tempo de leitura das entradas, execuo do programa,
escrita das sadas. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo
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Automao O tempo de ciclo do autmato corresponde: Ao tempo de execuo do programa. Ao
tempo de ciclo da mquina automatizada. Ao tempo de leitura das entradas, execuo do programa,
escrita das sadas. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011 Por : Lus Timteo
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Automao Fases de desenvolvimento de uma aplicao Princpios de funcionamento Etapas do
processo; Arquitectura material do autmato; Arquitectura software do autmato; Fases de
desenvolvimento de uma aplicao. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011
Por : Lus Timteo 64
Automao Estrutura de uma aplicao autmato Declarao dos mdulos e parmetros Programao em
diferentes linguagens Blocos de funes Estrutura, aplicao, valores iniciais das variveis Visualizao on-
line da aplicao Realizao do dossi de arquivo, salvaguarda Criao dos ecrs de vigilncia do processo.
Automao Descrio da estao autmato Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-
Automao Configurao material e software Hardware e software!! Fonte: Schneider Electric - Centro de
Automao Declarao e estrutura de dados Declarao Endereo Smbolo Comentrio %I1.0 NIV_Haut
Deteco nvel alto Sintaxe IEC Estrutura Bits Words Inicializao%Ix.y :Entrada TON (x: posio da %MWx :
Word interna (x: endereo do processocarta no rack, y: posio da bit). %MW0 at %MW50entrada
TON). %MWx:n Tabela de n words.%Qx.y : Sada TON. %MDx : Word de 32 bits.%Mx : Bit interno (x:
endereo do %MDx:n Tabela de n words. Zona debit). %MFx (ou %FDx) : Word flutuante.
comunicao%Mx:n Tabela de n bits internos. %MFx:n Tabela de n words. %MW200 at%MWx:Xy Bit da
word interna (y: %MBx(n) : Cadeia de n caracteres (x: %MW700posio do bit, x: endereo da endereo da
cadeia de caracteres).word). %KWx, %KDx, %KFx : Constantes. Fonte: Schneider Electric - Centro de
Automao Estrutura do programa Corte da rede Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao As linguagens de programao IEC 61131-3 Ladder FBD Literal IL Grafcet Fonte: Schneider
Automao Linguagem Ladder ou linguagem de contactos: LD Fonte: Schneider Electric - Centro de
Automao Linguagem Literal (Texto estruturado): ST Inicializao e retorno etapa inicial Comentrios
Mise jour du voyant cycle en cours *) %L2: Etiqueta IF (NOT Bp_prsence_vhicule AND NOT Cycle_lanc)
IF %M0 THEN THEN SET %M18; Memo_dpart_cycle:=TRUE; ELSE RESET %M18; Memo_etape6:=FALSE;
Instrues END_IF; Cycle_lanc:=FALSE; (* RAZ application *) END_IF; IF RE %M21 OR %S13 THEN SET %S0;
da hora *) (* Leitura Comentrios END_IF; RRTC(Horodateur:4); (* initialisationpeas tratadas *)reprise
froid *) Nmero de des variable sur Comentrios TOTAL:=ATELIER1 + ATELIER2; IF %S0
THEN %MF502:=30.0;%MD0:=%MD2:=%MD4:=7;%MW202:= Fonte: Schneider Electric - Centro de
Automao Linguagem Grafcet: SFC Aces Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-
Automao Linguagem Blocos Funcionais: FBD Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-
11-2011 Por : Lus Timteo 74
75. Automao Linguagem Lista de Instrues: IL Comentrios Instrues de programa Fonte: Schneider
76. Automao As tabelas de animao / abertura mltipla de janelas Fonte: Schneider Electric - Centro de
77. Automao Escolher a opo correcta relativamente estrutura do automatismo 1 . Definio dos
dados; 2 . Configurao do autmato; 3 . Estrutura do programa; 4 . Programao; 5 . Tabelas de animao.
1 . Configurao do autmato; 2 . Estrutura do programa; 3 . Programao; 4 . Estrutura dos dados; 5 .
Tabelas de animao. 1 . Configurao do autmato; 2 . Estrutura dos dados; 3 . Estrutura do programa;
4 . Programao; 5 . Tabelas de animao; Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-
Automao Escolher a opo correcta relativamente estrutura do automatismo 1 . Definio dos dados;
2 . Configurao do autmato; 3 . Estrutura do programa; 4 . Programao; 5 . Tabelas de animao. 1 .
Configurao do autmato; 2 . Estrutura do programa; 3 . Programao; 4 . Estrutura dos dados; 5 . Tabelas
de animao. 1 . Configurao do autmato; 2 . Estrutura dos dados; 3 . Estrutura do programa; 4 .
Programao; 5 . Tabelas de animao; Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011
Por : Lus Timteo 78
79. Automao As tabelas de animao Permitem estruturar o programa. Permitem estruturar os dados.
Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao As tabelas de animao Permitem estruturar o programa. Permitem estruturar os dados.
Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real. Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao
Automao Linguagens IF (NOT Bp_prsence_vhicule AND NOT Cycle_lanc) THEN
Memo_dpart_cycle:=TRUE; END_IF; Est escrito em linguagem IL (Lista de Instrues). Est escrito em
linguagem Ladder (LD). Est escrito em linguagem Grafcet. Est escrito em linguagem estruturada (ST).
Automao Linguagens IF (NOT Bp_prsence_vhicule AND NOT Cycle_lanc) THEN
Memo_dpart_cycle:=TRUE; END_IF; Est escrito em linguagem IL (Lista de Instrues). Est escrito em
linguagem Ladder (LD). Est escrito em linguagem Grafcet. Est escrito em linguagem estruturada (ST).
Automao Bibliografias:http://www.schneiderelectric.pt/documents/product-
services/training/iaut_cfp2008.pdf Fonte: Schneider Electric - Centro de Formao FBP200820-11-2011
Por : Lus Timteo 83

DISPOSITIVOS DE COMANDO
1. OBJETIVO

Esta experincia tem por finalidade a familiarizao com dispositivos e
chaves de comando a distncia, com possibilidade de efetuar
acionamentos sequenciais pr determinados ou deslocados em relao ao
tempo.

2. DISPOSITIVOS DE COMANDO

2.1 GENERALIDADES

Todo acionamento eltrico alm de contar com proteo adequada deve
ter ainda dispositivos que permitam a sua ligao e desligamento, sem
risco para o operador.

Os dispositivos de comando, de acionamento e controle so constitudos
por chaves, algumas aptas a interromper ou ligar circuitos com carga
(disjuntores), outras perfazendo essas funes somente sem carga
(seccionadoras).

So fatores determinantes na escolha de disjuntores e seccionadoras suas
tenses e correntes nominais, sendo que naqueles imprescindvel a
considerao de sua capacidade disruptiva, isto , o valor mximo da
intensidade de corrente que a chave consegue interromper.

Em muitas aplicaes deve-se executar o comando automaticamente ou
distncia. Essas duas funes so executadas pelos "contatores", objeto
da presente experincia.

Um aspecto de relevante importncia no mbito dos sistemas eltricos,
onde esto inseridos os dispositivos de comando, que coexistem
usualmente 3 tipos de circuitos, cada qual com sua funo, quais sejam:

- circuito de potncia ou principal;
- circuito de comando e proteo;
- circuito de sinalizao ou superviso.
O circuito de potncia geralmente trifsico e alimenta a carga principal,
apresenta usualmente, correntes relativamente altas e portanto condutores
com grandes bitolas.
O circuito de comando e proteo independente do circuito de potncia,
no obstante utilize frequentemente a mesma fonte de tenso.

O circuito de comando e proteo tem como carga os elementos
(usualmente bobinas) que acionam mecanismos que permitem que chaves
(contatos), associadas aos dispositivos de comando, mudem de estado
(abrir/fechar). Essas chaves podem estar inseridas em circuitos de
potncia, de sinalizao e no prprio circuito de comando e proteo.

Os circuitos de comando e proteo incluem chaves (em srie) que
interrompem esse circuito (cortando a alimentao das bobinas) quando
dispositivos de proteo assim determinarem.

Os circuitos de sinalizao e superviso fornecem indicaes e
informaes (usualmente luminosas ou sonoras) sobre o estado do
circuito principal como por exemplo, se est operando ou no, se h
sobrecarga etc..

2.2 CONTATORES

2.2.1 GENERALIDADES

So constitudos por um conjunto de contactos fixos, A , e outro de
contatos mveis, B , que so acoplados mecanicamente e comandados por
ncleo de ferro que se encontra no interior de uma bobina.

Usualmente os contadores possuem um conjunto de contatos normalmente
fechados (NF) que quando a bobina acionada "abrem"; simultaneamente
possuem um conjunto de contatos normalmente abertos (NA) que quando
a bobina acionada "fecham".

Um contator utilizado, por exemplo, no comando de um motor, possui
pelo menos:

- 3 contatos principais NA
- 1 contato auxiliar NA
- 1 contato auxiliar NF

possvel acoplar outros contactos auxiliares no contator, conforme as
necessidades.

Este tipo de contator possui os 3 contatos NA de "potncia"
dimensionados para uma carga com corrente relativamente alta. Enquanto
os contatos auxiliares so dimensionados para uma corrente auxiliar de
comando bem menor.

Os contadores aplicados especialmente em circuitos de controle
geralmente se apresentam com 10 contatos de baixa capacidade de
corrente, combinando 5 NA e 5 NF e, podendo haver outras variaes
conforme a aplicao.

O comando do contator realizado pela energizao da bobina, quando o
ncleo de ferro atrado, ocasionando o deslocamento dos contatos
mveis que nessas condies se justapem ou se afastam dos fixos. Em
outras palavras, os contatos so mantidos abertos ou fechados conforme
circule ou no corrente pela bobina.
A corrente que circula pela bobina a corrente do circuito de comando,
sendo portanto muito menor de que aquela que circula pelo circuito
principal. Consegue-se assim ligar ou desligar correntes de intensidades
relativamente grandes atravs da ligao ou interrupo de corrente de
pequena intensidade.

Nessas condies fcil concluir pela economia, que advm do emprego
do contator sempre que seja exigido comando a distncia.

Figura 2.1 - Esquema de Contador.

2.2.2 APLICAES E FUNCIONAMENTO DO CONTATOR

2.2.2.1 COM BOTO LIGA-DESLIGA

Em muitas aplicaes necessita-se comandar o contator por meio de um
par de botes liga-desliga, um de ligar, NA em posio de repouso, outro
de desligar, NF na posio de repouso.

O circuito da figura 2.2 constitui o comando do contator atravs do par de
botes liga-desliga (B1/C1 e B2/C1) respectivamente.
Ao se fechar o boto B1/C1 (liga) aplicada a tenso de linha (VRT) na
bobina do contator que a energiza mudando o estado de todos os contatos
do contator. Assim, os contatos NA se fecham e os NF se abrem, em
particular, os contatos principais se fecham, o que ocorre tambm com o
contato S1/C1 que permite que o circuito continue energizado,
independente do estado (em repouso ou no) do boto liga.

Qualquer elemento srie que abra o circuito que alimenta a bobina, a
desenergizar e os contatos voltaro ao estado anterior. o caso de
B2/C1 que corresponde ao boto "desliga" ou do contato auxiliar Rb/C1
que abre comandado por dispositivo de proteo.

O circuito da figura 2.2, mostra a atuao na rede de carga ao ligar os
terminais RST aos terminais U-V-W, assim como o elemento Rb de
deteco de sobrecarga.

Figura 2.2 - Chave magntica com boto
liga-desliga.

2.2.3 CONTATOR COM ELEMENTO DE CONTROLE

Muitas vezes necessrio condicionar a ao de acionar um processo
(por exemplo ligar um motor), ao fato de um outro processo j estar em
andamento.

Consideremos por exemplo, o caso de uma esteira de carga que transporta
areia, que deve ser elevada para um silo atravs de um elevador de
caambas. Nesse processo, a correia transportadora s poder ser ligada
depois que o elevador estiver funcionando, pois caso contrrio, a correia
enterrar a caamba na areia, impedindo o bom funcionamento do
sistema.

Isto se obtm, a partir de conveniente arranjo de contatos auxiliares, de
forma que se iniba a operao do motor que move a correia, quando o
motor que aciona as caambas no estiver operando.

A figura 2.2.3 mostra uma forma de se conseguir esse efeito, onde se
observa que o circuito de comando do contator que energiza o motor da
caamba, apresenta um contato NA inserido no circuito de comando do
motor da esteira. Assim, s ser possvel energizar a bobina do contator
do motor da esteira, se o circuito de comando do motor de caamba
estiver energizado e, portanto a caamba operando.

Note que de modo geral, poder haver mltiplas possibilidades de
condicionar processos atravs do enlace lgico de circuitos de comando,
utilizando-se contatos auxiliares comandados pelo contator de um
processo porm, inseridos no circuito de comando de outro processo.

Figura 2.2.3 - Caso C1 no for energizado
S2/C1 no fechar no
permitindo o comando de C2.

2.2.4 CONTATORES ASSOCIADOS A TEMPORIZADORES

Entende-se por temporizador, um dispositivo que composto por um
contador de tempo regulvel e, uma ou mais chaves que podem ser
utilizadas em circuitos de comando ou de sinalizao. Quando energizado
o temporizador inverte o estado de suas chaves aps um certo intervalo de
tempo pr-estabelecido.

A associao de temporizadores com contadores permite por exemplo,
ligar um circuito depois de um certo tempo que um primeiro circuito foi
acionado. Para tanto, necessrio que a energizao do temporizador seja
feita por um contato auxiliar do contator que aciona o primeiro circuito e,
um contato NA do temporizador energiza a bobina do contator do
segundo circuito, depois de decorrido o tempo pr-estabelecido.


A associao de temporizadores com contadores permite por exemplo,

3. EXEMPLOS

3.1 Um porto deve ser acionado, para abertura e fechamento, por um
motor de induo trifsico. O sistema deve apresentar as seguintes
caractersticas:

a) O motor comandado por um boto de "abre", um de "fecha" e um de
"para".

b) Quando o porto estiver totalmente aberto ou fechado,o motor deve ser
desligado, atravs de chaves de fim de curso.

c) Lmpadas sinalizadoras de cores distintas devem ser ligadas quando o
porto estiver abrindo (verde) ou fechando (amarela).

d) Na ocorrncia de sobrecarga, um elemento trmico dever desligar o
motor, e uma lmpada sinalizadora vermelha dever ser ligada.

Soluo:

Circuito de comando e sinalizao

3.2 Fornecer o circuito de comando para um motor de bomba que deve
ser ligado e desligado atravs de duas chaves.

Observao: A chave de bia opera como uma botoeira, comandada pelo
nvel de gua no reservatrio.
Soluo:
4. EXERCCIOS

4.1 - Um sistema de bombeamento de gua com com dois conjuntos
motor-bomba de recalque, um principal e outro de reserva. O
recalque feito de um poo para um reservatrio elevado. O nvel de
gua no reservatrio de ser mantido entre o valor mximo e um
valor mnimo, porm havendo falta de gua no poo, o conjunto
motor bomba deve ser desligado. Fornecer o circuito de comando
par este sistema.
4.2 Fornecer os circuitos de fora e de comando para
um sistema
constitudo de trs motores de induo trifsicos que acionem esteiras
transportadoras de areia, com as seguintes caractersticas:

a) a partir de um nico comando (botoeira ), os motores devem ser
ligados, automaticamente, na sequncia M1, M2, M3.

b) na ocorrncia de sobrecarga em um dos motores, devem ser
desligados, alm do prprio motor, todos os outros que acionam as
esteiras anteriores, no sentido de deslocamento da carga transportadora.

c) uma lmpada sinalizadora verde deve ser ligada indicando que todos os
motores esto ligados.

d) quando um ou mais motores forem desligados devido a sobrecarga em
um deles, uma lmpada sinalizadora deve ser ligada indicando em que
motor tal sobrecarga ocorreu.

4.3 O sistema apresentado a figura a seguir, utilizado para o
deslocamento de carga industrial, conta com trs motores de induo
trifsicos, com as seguintes funes:

- motor M1: deslocamento do conjunto suporte-haste mvel para a direita
ou para a esquerda;
- motor M2: deslocamento da carga para cima ou para baixo;
- motor M3: movimentao da haste mvel no sentido horrio ou anti-
horrio.

Pede-se o circuito de fora e de comando, com as seguintes
caractersticas:

a) O motor M1 deve ser comandado por um boto de "DIREITA" e um
boto de "ESQUERDA", e desligado automaticamente pela atuao de
chaves de fim de curso.

b) O motor M2 deve ser comandado por um boto de "SOBE" e um boto
de "DESCE", e desligado automaticamente pela atuao de chaves de
fim de curso. Este motor conta com freio eletromagntico. Quando o
motor ligado, a bobina do freio deve tambm ser ligada, e o freio
solta imediatamente.
c) O motor M3 deve ser comandado por um boto de "HORRIO" e um
boto de "ANTI-HORRIO" e desligado automaticamente pela
atuao de chaves de fim de curso.

d) Na ocorrncia de sobrecarga em qualquer um dos motores, todos
devero ser desligados, e uma lmpada sinalizadora dever indicar o
motor que foi sobrecarregado.

4.4 Descreva o funcionamento do circuito apresentado a figura a seguir. Introduzindo um
outro contador, com um contato inversor, uma buzina deve ser acionada, quando houver
falta de tenso na rede. A condio normal de operao deve ser indicada por uma
lmpada sinalizadora.

Simbologia:

DISPOSITIVOS DE COMANDO
1. OBJETIVO

Esta experincia tem por finalidade a familiarizao com dispositivos e
chaves de comando a distncia, com possibilidade de efetuar
acionamentos sequenciais pr determinados ou deslocados em relao ao
tempo.

2. DISPOSITIVOS DE COMANDO

2.1 GENERALIDADES

Todo acionamento eltrico alm de contar com proteo adequada deve
ter ainda dispositivos que permitam a sua ligao e desligamento, sem
risco para o operador.

Os dispositivos de comando, de acionamento e controle so constitudos
por chaves, algumas aptas a interromper ou ligar circuitos com carga
(disjuntores), outras perfazendo essas funes somente sem carga
(seccionadoras).

So fatores determinantes na escolha de disjuntores e seccionadoras suas
tenses e correntes nominais, sendo que naqueles imprescindvel a
considerao de sua capacidade disruptiva, isto , o valor mximo da
intensidade de corrente que a chave consegue interromper.

Em muitas aplicaes deve-se executar o comando automaticamente ou
distncia. Essas duas funes so executadas pelos "contatores", objeto
da presente experincia.

Um aspecto de relevante importncia no mbito dos sistemas eltricos,
onde esto inseridos os dispositivos de comando, que coexistem
usualmente 3 tipos de circuitos, cada qual com sua funo, quais sejam:

- circuito de potncia ou principal;
- circuito de comando e proteo;
- circuito de sinalizao ou superviso.
O circuito de potncia geralmente trifsico e alimenta a carga principal,
apresenta usualmente, correntes relativamente altas e portanto condutores
com grandes bitolas.
O circuito de comando e proteo independente do circuito de potncia,
no obstante utilize frequentemente a mesma fonte de tenso.

O circuito de comando e proteo tem como carga os elementos
(usualmente bobinas) que acionam mecanismos que permitem que chaves
(contatos), associadas aos dispositivos de comando, mudem de estado
(abrir/fechar). Essas chaves podem estar inseridas em circuitos de
potncia, de sinalizao e no prprio circuito de comando e proteo.

Os circuitos de comando e proteo incluem chaves (em srie) que
interrompem esse circuito (cortando a alimentao das bobinas) quando
dispositivos de proteo assim determinarem.

Os circuitos de sinalizao e superviso fornecem indicaes e
informaes (usualmente luminosas ou sonoras) sobre o estado do
circuito principal como por exemplo, se est operando ou no, se h
sobrecarga etc..

2.2 CONTATORES

2.2.1 GENERALIDADES

So constitudos por um conjunto de contactos fixos, A , e outro de
contatos mveis, B , que so acoplados mecanicamente e comandados por
ncleo de ferro que se encontra no interior de uma bobina.

Usualmente os contatores possuem um conjunto de contatos normalmente
fechados (NF) que quando a bobina acionada "abrem"; simultaneamente
possuem um conjunto de contatos normalmente abertos (NA) que quando
a bobina acionada "fecham".

Um contator utilizado, por exemplo, no comando de um motor, possui
pelo menos:

- 3 contatos principais NA
- 1 contato auxiliar NA
- 1 contato auxiliar NF

possvel acoplar outros contactos auxiliares no contator, conforme as
necessidades.

Este tipo de contator possui os 3 contatos NA de "potncia"
dimensionados para uma carga com corrente relativamente alta. Enquanto
os contatos auxiliares so dimensionados para uma corrente auxiliar de
comando bem menor.

Os contatores aplicados especialmente em circuitos de controle
geralmente se apresentam com 10 contatos de baixa capacidade de
corrente, combinando 5 NA e 5 NF e, podendo haver outras variaes
conforme a aplicao.

O comando do contator realizado pela energizao da bobina, quando o
ncleo de ferro atrado, ocasionando o deslocamento dos contatos
mveis que nessas condies se justapem ou se afastam dos fixos. Em
outras palavras, os contatos so mantidos abertos ou fechados conforme
circule ou no corrente pela bobina.
A corrente que circula pela bobina a corrente do circuito de comando,
sendo portanto muito menor de que aquela que circula pelo circuito
principal. Consegue-se assim ligar ou desligar correntes de intensidades
relativamente grandes atravs da ligao ou interrupo de corrente de
pequena intensidade.

Nessas condies fcil concluir pela economia, que advm do emprego
do contator sempre que seja exigido comando a distncia.

Figura 2.1 - Esquema de Contator.

2.2.2 APLICAES E FUNCIONAMENTO DO CONTATOR

2.2.2.1 COM BOTO LIGA-DESLIGA

Em muitas aplicaes necessita-se comandar o contator por meio de um
par de botes liga-desliga, um de ligar, NA em posio de repouso, outro
de desligar, NF na posio de repouso.

O circuito da figura 2.2 constitui o comando do contator atravs do par de
botes liga-desliga (B1/C1 e B2/C1) respectivamente.
Ao se fechar o boto B1/C1 (liga) aplicada a tenso de linha (VRT) na
bobina do contator que a energiza mudando o estado de todos os contatos
do contator. Assim, os contatos NA se fecham e os NF se abrem, em
particular, os contatos principais se fecham, o que ocorre tambm com o
contato S1/C1 que permite que o circuito continue energizado,
independente do estado (em repouso ou no) do boto liga.

Qualquer elemento srie que abra o circuito que alimenta a bobina, a
desenergizar e os contatos voltaro ao estado anterior. o caso de
B2/C1 que corresponde ao boto "desliga" ou do contato auxiliar Rb/C1
que abre comandado por dispositivo de proteo.

O circuito da figura 2.2, mostra a atuao na rede de carga ao ligar os
terminais RST aos terminais U-V-W, assim como o elemento Rb de
deteco de sobrecarga.

Figura 2.2 - Chave magntica com boto
liga-desliga.

2.2.3 CONTATOR COM ELEMENTO DE CONTROLE

Muitas vezes necessrio condicionar a ao de acionar um processo
(por exemplo ligar um motor), ao fato de um outro processo j estar em
andamento.

Consideremos por exemplo, o caso de uma esteira de carga que transporta
areia, que deve ser elevada para um silo atravs de um elevador de
caambas. Nesse processo, a correia transportadora s poder ser ligada
depois que o elevador estiver funcionando, pois caso contrrio, a correia
enterrar a caamba na areia, impedindo o bom funcionamento do
sistema.

Isto se obtm, a partir de conveniente arranjo de contatos auxiliares, de
forma que se iniba a operao do motor que move a correia, quando o
motor que aciona as caambas no estiver operando.

A figura 2.2.3 mostra uma forma de se conseguir esse efeito, onde se
observa que o circuito de comando do contator que energiza o motor da
caamba, apresenta um contato NA inserido no circuito de comando do
motor da esteira. Assim, s ser possvel energizar a bobina do contator
do motor da esteira, se o circuito de comando do motor de caamba
estiver energizado e, portanto a caamba operando.

Note que de modo geral, poder haver mltiplas possibilidades de
condicionar processos atravs do enlace lgico de circuitos de comando,
utilizando-se contatos auxiliares comandados pelo contator de um
processo porm, inseridos no circuito de comando de outro processo.

Figura 2.2.3 - Caso C1 no for energizado
S2/C1 no fechar no
permitindo o comando de C2.



A associao de temporizadores com contatores permite por exemplo,


A associao de temporizadores com contatores permite por exemplo,

3. EXEMPLOS

3.1 Um porto deve ser acionado, para abertura e fechamento, por um
motor de induo trifsico. O sistema deve apresentar as seguintes
caractersticas:

a) O motor comandado por um boto de "abre", um de "fecha" e um de
"para".

b) Quando o porto estiver totalmente aberto ou fechado,o motor deve ser
desligado, atravs de chaves de fim de curso.

c) Lmpadas sinalizadoras de cores distintas devem ser ligadas quando o
porto estiver abrindo (verde) ou fechando (amarela).

d) Na ocorrncia de sobrecarga, um elemento trmico dever desligar o
motor, e uma lmpada sinalizadora vermelha dever ser ligada.

Soluo:

Circuito de comando e sinalizao

3.2 Fornecer o circuito de comando para um motor de bomba que deve
ser ligado e desligado atravs de duas chaves.

Observao: A chave de bia opera como uma botoeira, comandada pelo
nvel de gua no reservatrio.
Soluo:
4. EXERCCIOS

4.1 - Um sistema de bombeamento de gua com com dois conjuntos
motor-bomba de recalque, um principal e outro de reserva. O
recalque feito de um poo para um reservatrio elevado. O nvel de
gua no reservatrio de ser mantido entre o valor mximo e um
valor mnimo, porm havendo falta de gua no poo, o conjunto
motor bomba deve ser desligado. Fornecer o circuito de comando
par este sistema.
4.2 Fornecer os circuitos de fora e de comando para
um sistema
constitudo de trs motores de induo trifsicos que acionem esteiras
transportadoras de areia, com as seguintes caractersticas:

a) a partir de um nico comando (botoeira ), os motores devem ser
ligados, automaticamente, na sequncia M1, M2, M3.

b) na ocorrncia de sobrecarga em um dos motores, devem ser
desligados, alm do prprio motor, todos os outros que acionam as
esteiras anteriores, no sentido de deslocamento da carga transportadora.

c) uma lmpada sinalizadora verde deve ser ligada indicando que todos os
motores esto ligados.

d) quando um ou mais motores forem desligados devido a sobrecarga em
um deles, uma lmpada sinalizadora deve ser ligada indicando em que
motor tal sobrecarga ocorreu.

4.3 O sistema apresentado a figura a seguir, utilizado para o
deslocamento de carga industrial, conta com trs motores de induo
trifsicos, com as seguintes funes:

- motor M1: deslocamento do conjunto suporte-haste mvel para a direita
ou para a esquerda;
- motor M2: deslocamento da carga para cima ou para baixo;
- motor M3: movimentao da haste mvel no sentido horrio ou anti-
horrio.

Pede-se o circuito de fora e de comando, com as seguintes
caractersticas:

a) O motor M1 deve ser comandado por um boto de "DIREITA" e um
boto de "ESQUERDA", e desligado automaticamente pela atuao de
chaves de fim de curso.

b) O motor M2 deve ser comandado por um boto de "SOBE" e um boto
de "DESCE", e desligado automaticamente pela atuao de chaves de
fim de curso. Este motor conta com freio eletromagntico. Quando o
motor ligado, a bobina do freio deve tambm ser ligada, e o freio
solta imediatamente.
c) O motor M3 deve ser comandado por um boto de "HORRIO" e um
boto de "ANTI-HORRIO" e desligado automaticamente pela
atuao de chaves de fim de curso.

d) Na ocorrncia de sobrecarga em qualquer um dos motores, todos
devero ser desligados, e uma lmpada sinalizadora dever indicar o
motor que foi sobrecarregado.

4.4 Descreva o funcionamento do circuito apresentado a figura a seguir. Introduzindo um
outro contador, com um contato inversor, uma buzina deve ser acionada, quando houver
falta de tenso na rede. A condio normal de operao deve ser indicada por uma
lmpada sinalizadora.

Simbologia:

Os dispositivos de proteo e manobra so componentes que, inseridos nos circuitos
eltricos, servem para proteo do circuito eltrico e para manobra e proteo do motor,
interrompendo a circulao de corrente quando alguma anomalia acontece.
Neste captulo, veremos os dispositivos de proteo e manobra empregados para
proteger, ligar e desligar cargas (motores ou outros atuadores eltricos) e tambm
componentes dos circuitos de comando.
Para aprender esse contedo com mais facilidade, necessrio ter conhecimentos
anteriores sobre corrente eltrica, picos de correntes dos motores e sistemas de partida.
Os fusveis so dispositivos de proteo simples e econmicos e, por isso, amplamente
utilizados, encontrando-se presentes em instalaes residenciais, em automveis, em
equipamentos eletrnicos, mquinas, entre outros. Os fusveis se destinam proteo
contra correntes de curto-circuito ou contra sobrecargas de longa durao. Entende-se
por correntes de curto-circuito, situaes anormais de corrente, devidas ao fato de a
impedncia em determinado ramo do circuito assumir um valor praticamente nulo,
causando, assim, um repentino e significativo acrscimo da corrente. Isso pode ser
provocado, por exemplo, por erro na montagem do sistema ou por contato direto acidental
entre os condutores de uma rede, que pode ocorrer entre fases ou entre fase e neutro, ou
ainda por um defeito qualquer no interior de alguma mquina ou equipamento.
Sua atuao ocorre devido fuso de um elemento elo fusvel por efeito Joule, em
conseqncia da brusca elevao de corrente no circuito. O material utilizado na
confeco do elo fusvel tem propriedades fsicas tais que o seu ponto de fuso seja
inferior ao da liga de cobre com alumnio, que o material mais utilizado na confeco de
condutores de aplicao geral.
Sem uma proteo adequada, a corrente atingiria valores muito elevados, limitados
apenas pela resistncia hmica dos condutores ou capacidade da fonte geradora e
conseqentemente danos graves ocorrero, existindo inclusive o risco de incndio.
2.2) Tipos De Fusveis:
De modo geral, as seguranas fusveis so classificadas segundo as caractersticas de
desligamento em efeito rpido ou retardado, segundo a tenso de alimentao e tambm
segundo a corrente nominal. Existem, vrios tipos de fusveis. Para aplicaes em
equipamentos eletrnicos os mais comuns so os fusveis em cilindro de vidro (de
5x20mm e de 6.2 x

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