AT096 Aula10

1
ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS I

AT-096
Universidade Federal do Paran
Curso de Engenharia Industrial Madeireira
Dr. Alan Sulato de Andrade

alansulato@ufpr.br
UNIES MVEIS PARA ELEMENTOS
2
UNIES MVEIS:

Unies moveis so aquelas que se caracterizam pela
possibilidade de separar as peas previamente
unidas sem danificar o conjunto.
B
A
Unio de dois elementos
Tentativa de separao
B
A
UNIES MVEIS:

Juno de peas por rebite
3
UNIES MVEIS:

Juno de peas por parafusos, porca e arruela.
UNIES MVEIS:

Os elementos que so mais utilizados e que
merecem destaque so:

Rebite,
Parafusos, porcas, arruelas,
cavilhas, contrapinos, anis e chavetas.
4
UNIES MVEIS:
REBITES

A unio por rebites um dos primeiros sistemas de
unio mecnica de materiais metlicos utilizado pela
industria de manufatura.
Processo de execuo simples, barato e que resulta
em peas extremamente resistentes so
caractersticas desse tipo de procedimento.
UNIES MVEIS:
REBITES

A escolha adequada do rebite se dar pela anlise
dos seguintes fatores:
Material do qual feito;
Tipo construtivo:
Macio ou oco;
o tipo de sua cabea;
Suas dimenses:
o dimetro do seu corpo;
o seu comprimento til.
5
UNIES MVEIS:
REBITES

Os rebites podem ser macios ou ocos:
Rebites macios e ocos Cortesia N.P.N - PARAFUSOS .
UNIES MVEIS:
REBITES

Macios:
Rebite macio
6
UNIES MVEIS:
REBITES

Rebites ocos:
Rebite oco
UNIES MVEIS:
REBITES

Principais tipos:
7
UNIES MVEIS:
REBITES

Principais tipos:
UNIES MVEIS:
REBITES

Tipos de processo de Rebitagem:

Processo Manual,
Processo Mecnico.
Martelo Pneumtico,
Rebitadeiras Hidrulicas,
Rebitadeiras Pneumticas.
8
UNIES MVEIS:
REBITES

Tipos de processo de Rebitagem:
Processo Manual
Utilizado para rebitar em locais de difcil acesso ou
peas pequenas.

Processo Mecnico
Permite rebitamento mais resistente e contnuo.

UNIES MVEIS:
REBITES

Instalao:
Golpeamento manual ou automtico
9
UNIES MVEIS:
REBITES

UNIES MVEIS:
REBITES

Tipos de processo de Rebitagem Processo a Quente:
Na rebitagem a quente o rebite aquecido por fornos
a gs, eltricos ou maarico. O rebite martelado
mo ou mquina at adquirir o formato. Os fornos
possibilitam um controle da temperatura necessria
para aquecer o rebite. J o maarico apresenta a
vantagem de permitir o deslocamento da fonte de
calor. A rebitagem a quente indicada para rebites
com dimetro superior a 6,35 mm. Aplicada,
especialmente, em rebites de ao.
10
UNIES MVEIS:
REBITES

Tipos de processo de Rebitagem Processo a Frio:
A rebitagem a frio feita por martelamento, sem
utilizar qualquer fonte de calor. Indicada para rebites
com dimetro de at 6,3 mm, se o trabalho for mo,
e de 10 mm, se for mquina. Usa-se na rebitagem a
frio rebites de ao, alumnio etc.
UNIES MVEIS:
REBITES

Instalao:

Processo a quente e a frio
11
UNIES MVEIS:
REBITES

Tipos de ligao:
Podemos classificar as ligaes por rebites de trs
formas distintas:

Ligaes Resistentes,
Ligaes Estanques,
Ligaes Resistentes e Estanques.
UNIES MVEIS:
REBITES

Ligaes Resistentes:
O objetivo conseguir que as duas peas ligadas
transmitam os esforos e lhes resistam como se
fossem uma nica, ex: nas estruturas metlicas de
edifcios, pontes etc.
12
UNIES MVEIS:
REBITES

Pontes mais antigas utilizam
rebites como elementos de unio
UNIES MVEIS:
REBITES

Ligaes Estanques:
Quando se pretende que as juntas da ligao
impeam a passagem de gases ou lquidos, ex:
depsitos de gases.
13
UNIES MVEIS:
REBITES

Depsitos de gs e combustveis
mais antigas utilizam
UNIES MVEIS:
REBITES

Ligaes Resistentes e Estanques:
Quando se pretende que tenham simultaneamente as
caractersticas dos dois tipos anteriores. ex:
construo naval, caldeiras, etc.
14
UNIES MVEIS:
REBITES

Caldeiras
mais antigas utilizam
UNIES MVEIS:
REBITES

Materiais empregados para construo de Rebites:
Os rebites devem ser construdos com material
resistente e dctil. Os materiais mais utilizados nos
rebites so o ao, cobre, alumnio e lato.
15
UNIES MVEIS:
REBITES

Tipos de ligao:

A B C
A - superposio, B - cobertura simples e C - cobertura dupla
UNIES MVEIS:
REBITES

Os rebites podem ser empregados em unies com
elevada resistncia para estruturas de ao; junes
estanques de elevada resistncia para caldeiraria;
junes estanques em recipientes de pequena altura
como: chamins, tubos de descarga e tubulaes
sujeitas baixas presses; junes de
responsabilidade de chapas de revestimento: avies,
navios ou equipamentos.
16
UNIES MVEIS:
REBITES

Vantagens e desvantagens:
As junes rebitadas so mais simples e baratas
que as soldadas;
Possibilitam um controle de qualidade mais
simples que as soldadas;
As junes rebitadas so mais pesadas e seu
campo de aplicao no to vasto quanto o das
junes por solda;
Acarretam uma reduo da resistncia do material
da ordem de 13 a 42%, devido reduo de rea
pela furaco para os rebites, contra uma reduo
de 10 a 40% para as junes soldadas;
UNIES MVEIS:
REBITES

Solicitaes e dimensionamento de junes
rebitadas:
Quando uma fora de trao aplicada na juno de
um par de chapas unidas por rebites ocorre uma
fora de atrito at que ocorra o deslizamento entre as
duas chapas; aps o deslizamento, ocorre o contato
entre a superfcie cilndrica do furo e a haste do
rebite solicitando: o rebite por cisalhamento e
compresso; o furo que aloja o rebite por
compresso. Esses esforos pode levar a unio a
apresentar diversos tipos de falhas.
17
UNIES MVEIS:
REBITES

Solicitaes e dimensionamento de junes
rebitadas:

Solicitao
UNIES MVEIS:
REBITES

Falhas em unies rebitadas:

18
UNIES MVEIS:
REBITES

Cisalhamento dos rebites:
O fator cisalhamento nos rebites previne o corte das
sees dos rebites entre duas chapas. Estas seriam
as sees chamadas de sees de corte ou sees
resistentes.
Considerando:
n - nmero de rebites que resiste carga P
m - nmero de sees resistentes por rebite.
d - dimetro dos rebites

UNIES MVEIS:
REBITES

A fora P resistida por "n" rebites com "m" sees
resistentes cada um. Ento a rea resistente total nos
casos de uma ligao rebitada :
19
UNIES MVEIS:
REBITES

Sendo t
reb
a tenso admissvel ao cisalhamento do
material do rebite, a tenso tangencial desenvolvida
no pode ultrapassar a admitida. A condio de
segurana para o cisalhamento nos rebites expressa
de uma forma analtica seria:
UNIES MVEIS:
REBITES

Compresso nas paredes dos furos:
A fora exercida nas chapas, e estando a ligao em
equilbrio esttico, cria uma zona comprimida entre as
paredes dos furos dos rebites e o prprio rebite. Esta
compresso pode ser to grande a ponto de esmagar
as paredes dos furos e colocar em risco toda a
ligao rebitada. Deve-se portanto descartar esta
possibilidade.
20
UNIES MVEIS:
REBITES

Sejam duas chapas ligadas entre si por um rebite de
dimetro "d",conforme figura:
UNIES MVEIS:
REBITES

Observam-se zonas comprimidas nas duas chapas
devido ao do rebite sobre elas, sendo na vista de
cima, representada a ao do rebite na chapa
superior. fim de facilitar-se o clculo destas
compresses substitui-se a rea semi cilndrica, da
parede do furo, por sua projeo, que seria uma rea
equivalente ou simplificada ficando:
21
UNIES MVEIS:
REBITES


UNIES MVEIS:
REBITES

Como nos casos de ligaes rebitadas existem n
rebites, podemos generalizar a expresso:
22
UNIES MVEIS:
REBITES

Sendo o
chapa
a tenso de compresso admissvel
para o material da chapa ou dos cobre juntas, ento
para que o projeto funcione com segurana, a
condio expressa analiticamente ficaria:

As tenses de compresso no se distribuem de
maneira exatamente uniforme, entretanto assim se
admite.
UNIES MVEIS:
REBITES

Trao nas chapas enfraquecidas:
Quando se perfura as chapas para a colocao de
rebites elas so enfraquecidas em sua seo
transversal. Quanto maior for o nmero de furos em
uma mesma seo transversal, mais enfraquecida
ficar a chapa nesta seo, pois sua rea resistente
trao fica reduzida.
23
UNIES MVEIS:
REBITES

Antes da furao a seo transversal da chapa que
resistia trao era:
UNIES MVEIS:
REBITES

Supondo que se faam dois furos em uma mesma
seo transversal de chapa para a colocao de
rebites. A nova rea resistente ser:
24
UNIES MVEIS:
REBITES

A nova tenso de trao desenvolvida ser:
UNIES MVEIS:
REBITES

Para generalizar criamos uma grandeza, n
1
que
reapresenta o nmero de rebites colocados em uma
mesma seo transversal.
25
UNIES MVEIS:
REBITES

A condio de segurana expressa analiticamente
ser:

Onde o
T
representa a tenso de trao admissvel
para o material das chapas ou coberturas
UNIES MVEIS:
REBITES

Consideraes prticas:
Material.
Os materiais para a confeco de rebites so normalizados;
De um modo geral, os rebites que so utilizados na fabricao
de estruturas de ao, de reservatrios e na caldeiraria, utilizam-
se de ao mais tenaz;
Os componentes bsicos dos materiais dos rebites e da chapas
devem ser idnticos a fim de evitar dilataes trmicas
diferentes e o surgimento de pilhas galvnicas, que provoca
respectivamente afrouxamento das unies e corroso;
Desta forma, no processo de rebitagem de chapas de alumnio
usa-se rebites de alumnio, de chapas de ao rebites de ao;
26
UNIES MVEIS:
REBITES

Nas estruturas de ao:
No devem ocorrer maiores deformaes das chapas nem
escoamentos das junes rebitadas;
Os valores experimentais das tenses dos rebites se encontram
tabelados em normas;
Nas construes de caldeiras:
No devem ser ultrapassados os limites de deslizamento entre
as chapas;
Os valores das tenses so tambm tabelados;
Para solicitaes dinmicas:
No se devem ultrapassar o limite de deslizamento da juno
rebitada nem o de resistncia permanente da chapa;
UNIES MVEIS:
REBITES

Superfcie da chapa rebitada:
Quanto mais spera for a superfcie da chapa rebitada tanto
maiores sero a resistncia ao deslizamento e o limite de
resistncia permanente.
Experincia mostra que chapas de ao pintadas com zarco
apresentaram uma resistncia ao deslocamento 50% inferior
quelas que foram limpas com gasolina;
Nas junes rebitadas de chapas sobrepostas:
Essas junes so solicitadas tambm por flexo pois sofrem
efeitos do momento fletor;
As foras aplicadas s chapas sobrepostas no agem
integralmente para gerar o momento fletor, sendo parte da fora
transmitida de uma chapa a outra;
27
UNIES MVEIS:
REBITES

Nas junes rebitadas:
Quando se utiliza um par de laias de juno, a resistncia ao
deslizamento menor pois, se as espessuras das duas chapas
no forem exatamente iguais, se aplicar menor presso
chapa de menor espessura;
Havendo vrias fileiras sucessivas de rebites:
O limite de deslizamento atingido nas fileiras externas antes de
o ser na internas, de modo que, para trs fileiras de rebites,
tenso dever ser reduzido;
UNIES MVEIS:
REBITES

Comprimento do rebite:
Quanto maior a soma das espessuras das chapas rebitadas
uma a outra, tanto maior o comprimento das hastes dos rebites
utilizados e, portanto, tanto maiores as respectivas contraes
de resfriamento, o que resulta em maior resistncia ao
deslizamento;
Execuo:
A rebitagem feita mquina apresenta um limite de
deslizamento maior e mais uniforme entre as chapas rebitadas
que o obtido na rebitagem feita mo;
Entre as propriedades dos dois tipos de rebitagem acima citados
se situam as propriedades da rebitagem feita com martelo de ar
comprimido.
28
UNIES MVEIS:
REBITES

Montagem:
Deve-se iniciar a instalao dos rebites internos e partir para a
direes perifricas.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Unio por parafusos consiste num tipo de unio mvel
mais prtica que a unio por rebites, sendo sua
montagem e desmontagem extremamente simples.
29
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Utilizado nos mais diversos campos:
Campos de aplicao
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Na antiguidade, o matemtico grego Archytas de
Tarentum (428 - 350 AC.) foi responsvel pela
inveno do parafuso. No 1 sculo AC., os
parafusos de madeira foram usados em todo o
mundo Mediterrneo em dispositivos como prensas
de leo e de vinho. Os parafusos de metal s
apareceram na Europa a partir do ano de 1400.
30
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

O britnico Henry Maudslay patenteou o parafuso de
fenda em 1797; um dispositivo similar foi patenteado
por David Wilkinson nos Estados Unidos no ano
seguinte. Na atualidade o parafuso est presente em
praticamente todos os aparelhos e estruturas
construdos pelo homem.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Porm os parafusos so utilizados tanto para manter
elementos unidos, como no caso de parafusos de
fixao, quanto para mover cargas, como no caso
dos chamados parafusos de potncia, ou parafusos
de avano.
31
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Parafusos usados para fixao podem ser arranjados
para resistir a cargas de trao, de cisalhamento, ou
ambas.
Desta forma, uma questo importante levantada, e
se referente ao fato que estes elementos precisam se
manter juntos e apertados.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

H diversas caractersticas que devem ser
analisadas antes de responder essa questo como:
Quais as caractersticas de um bom material para
parafusos e porcas e porque?
Materiais resistentes (ao, ferro fundido, outros
metais). Materiais inoxidveis entre outros.
32
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Os parafusos so feitos em uma larga gama de
materiais, com muitas variedades de ao que so
talvez os mais comuns. Onde necessrio
resistncia ao tempo e a corroso , o ao inoxidvel,
o titnio , o bronze so os materiais mais utilizados.
Alguns tipos de plstico, tais como o nylon ou Teflon,
podem ser aplicados para uma sustentao que
requer uma fora moderada e grande resistncia
corroso ou isolao eltrica. Mesmo a porcelana e o
vidro podem ser moldados.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Aperta-se indefinidamente um parafuso
adequado?
(Nunca apertar indefinidamente, a tenso gerada
pode ser superior a tenso admissvel do material
que construdo o elemento)
33
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Devemos lembrar que um parafuso construdo tendo
como base um material, e este apresenta uma tenso
admissvel para cada tipo de solicitao. Cabe aos
engenheiros ter informaes suficientes sobre os
materiais e respeitar os limites de segurana para um
correto dimensionamento da unio.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Os fabricantes de parafusos apresentam diversas
informaes como a tenso mnima de escoamento, o
limite de resistncia entre outros informaes
relevantes.
34
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Qual o aperto mximo de um parafuso?
Deve ser o suficiente para fixar os elementos,
normalmente se utiliza uma chave de torque
reguladora)
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Em funo de se conhecer as dimenses do elemento
e sua tenso admissvel, pode-se estimar qual a fora
a ser aplicada para no comprometer a integridade
deste. Outro ponto que deve ser observado seria os
elementos que sero unidos, pois em uma situao
hipottica, a carga gerada no ato de aperto poderia
danificar os elementos.
Zonas de deformao
35
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Um torque de 1 kgf.m o resultado de uma fora de 1
kgf (quilograma-fora) aplicado na extremidade de
uma alavanca de 1 metro. Se a alavanca ou chave fixa
tiver apenas 10 cm, para obter o mesmo torque voc
necessita aplicar uma fora de 10 kgf. Quanto maior o
torque de aperto, maior a fora axial ou fora de aperto
do parafuso. Essa proporcionalidade varia, no entanto,
em funo da fora de atrito existente entre os filetes
das roscas.
T=F.d
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Para aplicaes crticas de elevada tens/fora, onde
os parafusos de baixa qualidade podem falhar, tendo
por resultado danos ou ferimento. Os parafusos SAE,
um teste padro distintivo do funcionamento
imprimido nas cabeas para permitir a inspeo e o
validao da fora do parafuso. Tais parafusos
inferiores so um perigo vida e propriedade
quando usados em avies, automveis, caminhes
pesados, e aplicaes crticas similares.
36
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Padres de rosca e definies:
O elemento comum entre os vrios fixadores a
rosca. Em termos gerais, a rosca uma hlice que
faz com que o parafuso avance sobre o material ou
porca quando rotacionado.
UNIES MVEIS:

As roscas podem ser externas (parafusos
atarrachantes) ou internas (porcas ou furos
rosqueados)
B
A
B
A
37
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

As formas de roscas originalmente eram diferentes para
cada um dos pases fabricantes, porm, aps a Segunda
Guerra Mundial, foram padronizadas na Inglaterra,
Canad e nos Estados Unidos no que conhecido hoje
como Unified National Standard (UNS). Na Europa, o
padro definido pela ISO. Ambas possuem
essencialmente a mesma forma, porem no so
intercambiveis.
38
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Sendo os parafusos normalizados, estes apresentam
uma nomenclatura prpria:
passo (pitch): representa a distncia entre pontos
correspondentes de filetes adjacentes, medidos
paralelamente ao eixo da rosca
o dimetro maior ou nominal (major), mdio
(mean) e menor ou da raiz (minor), representam o
maior dimetro, a mdia entre o dimetro maior e
o da raiz, e o menor dimetro, respectivamente;
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Sendo os parafusos normalizados, estes apresentam
uma nomenclatura prpria:
o dimetro mdio tambm conhecido como
dimetro primitivo.
a raiz (root) e a crista (crest) correspondem ao
ponto mais baixo e o mais alto do filete da rosca,
respectivamente;
o ngulo da rosca (thread angle) o angulo
formado entre duas faces da rosca. (60 ISO e UNS)
39
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

d
dp
dr
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

o avano (l), a distncia que a porca avana
paralelamente ao eixo da rosca quando girada
uma volta,
rosca simples (ou de uma entrada): o avano
igual ao passo;
roscas de mltiplas entradas: possuem mais de
um filete cortado um ao lado do outro; tm avano
proporcionais ao passo e ao nmero de entradas.
40
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

As geometrias das roscas apresentam trs padres
principais, sendo elas:
Padro unificado: apresenta um ngulo da rosca
de 60 e apresenta suas dimenses em
polegadas (EUA e Inglaterra) e milmetros para o
resto do mundo; possu padronizao prpria.
41
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

rosca quadrada e rosca Acme: so utilizados em
roscas de potncia; cada aplicao um caso
especial; no h uma necessidade de
padronizao.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

ISO e UNS
42
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Rosca quadrada
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Rosca ACME
43
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

So padronizadas em funo dos dimetros
nominais e do passo ou nmero de filetes de cada
rosca;
Na literatura especializada h tabelas que
apresentam o dimetro padronizado e o passo para
as roscas;
Quando se especifica parafusos para um sistema,
deve-se ficar restrito a estas roscas.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

A especificao das roscas unificadas (EUA e a
Inglaterra) feita pelo dimetro nominal, o nmero
de filetes por polegada a srie e a classe:
UNC (passo grosso), UNF (passo fino) e UNEF
(passo ultrafino)
Classe 1 (tolerncia mais larga comercial) , 2
(tolerncia estreita) e 3 (preciso).
1/4-20 UNF-1
44
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Para o sistema mtrico, especifica-se as roscas pelo
dimetro nominal e o passo em milmetros:
M12x1,75
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS
45
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Outros padres
O padro unificado no o nico, mas o mais
utilizado. Outros padres que merecem ser citados
so:
Whitworth: esse era o padro utilizado nos EUA e
na Inglaterra antes da adoo do padro
unificado; o que difere este padro do unificado
o fato do ngulo da rosca ser de 55 ao invs dos
60.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Outros padres
NPT: a rosca NPT possui a mesma inclinao do
sistema unificado, diferindo por possuir uma
inclinao de 147'27" na direo axial da rosca; a
rosca NPT considerada uma rosca cnica o que a
torna recomendvel para: tubulaes de ar
comprimido, gs. vapor, gua e similares. A sua
especificao feita de forma similar a do padro
unificado utilizado nos EUA e Inglaterra.
46
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenso de trao
Se um parafuso ou uma barra rosqueada submetida
a uma carga de trao pura, de se esperar que a sua
resistncia seja limitada pela rea do seu dimetro
menor (dr).

F F
F F
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenso de trao
A tenso devida a uma carga de trao F definida
como:

At
F
t = o
47
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenso de Cisalhamento

B
A
F
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

A tenso devida a uma carga cisalhante F definida
como:
At
F
c = o
48
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

rea sob trao
Assim rea sob trao At definida como:
4
.
2
dr
At
t
=
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Principais falhas:
Cortesia - Curso de Engenharia Civil da FEAR - UPF
49
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Seqncia de aperto:
Deve-se respeitar uma seqncia lgica para o aperto
da unio sendo esta realizada em uma chapa ou em
uma determinada tampa.
3 4

1 2

5 6
5 1 8

3 4

7 2 6
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS DE POTNCIA

O parafuso de potncia um dispositivo utilizado em
mquinas para transformar o movimento angular e
movimento linear e, usualmente, para transmitir
potncia.
Estes parafusos so usualmente utilizados em
tornos, prensas, macacos entre outras aplicaes.
Aplicando-se um torque extremidade do parafuso,
movimentando-se a outra extremidade que realiza
trabalho;
50
UNIES MVEIS:

UNIES MVEIS:

Anlise de fora e torque em parafusos de potncia
Uma rosca de parafuso essencialmente um plano
inclinado enrolado ao redor de um cilindro de forma a
criar uma hlice. Se desenrolssemos uma volta da
hlice, esta pareceria como um plano inclinado.
51
UNIES MVEIS:

A prxima figura apresenta uma parafuso de
potncia com:
rosca quadrada;
uma entrada;
caractersticas geomtricas: - dimetro mdio dm,
passo p e ngulo de hlice ;
carregado por uma fora axial de compresso F.
UNIES MVEIS:
52
UNIES MVEIS:

Para o caso de levantamento do peso, as foras nas
direes x e y:
EFx=0 e EFy=0
UNIES MVEIS:

A fora atrito claro sempre se ope ao movimento
( - coef. de atrito)
Assim:

53
UNIES MVEIS:

Torque em funo de :

Torque em funo de l

s
s
UNIES MVEIS:

Torque requerido para girar o colar:

Onde: dc o dimetro mdio do colar, c o
coeficiente de atrito no rolamento

c
54
UNIES MVEIS:

A mesma anlise pode ser feita para o caso de abaixar
a carga. Os sinais das foras aplicada e do atrito
mudam.

UNIES MVEIS:

O torque para a baixar a carga :
d
55
UNIES MVEIS:

Deseja-se encontrar o torque necessrio para levantar
e abaixar a carga.
Deve-se ento analisar as foras atuantes na porca,
podendo estas ser mostradas como um diagrama de
corpo livre.
UNIES MVEIS:
56
UNIES MVEIS:

Desta forma o torque total para levantar a carga:
Tts= +
s c
UNIES MVEIS:

Desta forma o torque total para abaixar a carga:
Ttd= +
d c
57
UNIES MVEIS:

Parafusos auto-retentor
Quando o avano suficientemente grande ou o atrito
suficientemente pequeno, a carga abaixa sem o
emprego de qualquer fora externa. Em tais casos, o
torque T negativo ou nulo.
Quando se obtm um torque positivo dessa equao,
diz-se que o parafuso auto-retentor.
UNIES MVEIS:

Parafusos auto-retentor
A condio de auto-reteno definida como:

Quando a rosca for do tipo quadradao=0, cos o=1

t
o
o
t
tan
cos tan
cos
>
>
>
>
dp
l
dp
l
58
UNIES MVEIS:

Eficincia dos parafusos
Pode-se determinar a relao entre o torque
necessrio para movimentar a carga caso no
houvesse atrito (To) e o torque necessrio quando h
atrito; Desta forma, a eficincia para se levantar a
carga pode ser escrita como:

UNIES MVEIS:

Observaes finais
Todas as equaes precedentes foram obtidas para o caso de se
considerar roscas quadradas: as cargas normais aos flancos so
paralelas ao eixo do parafuso;
No caso da rosca Acme ou da unificada, isso no verdade devido ao
ngulo da rosca 2o;
Se o ngulo de hlice for muito pequeno, sua inclinao poder ser
desprezado e somente o efeito do ngulo da rosca dever ser
considerado;
O efeito do ngulo a aumentar a fora de atrito por ao da cunha dos
filetes;
59
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tipos de parafusos
H diversas formas de se classificar os parafusos.
Aqui se ficar restrito a classificao segundo a forma
do corpo e tipo de cabea.
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS
Tipos de parafusos
Em relao forma corpo, um parafuso pode ser:
60
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tipos de parafusos
Em relao as cabeas, os parafusos podem ser
classificados das mais diversas formas:
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS
61
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS
62
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Normalizao do parafusos sextavado
63
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Normalizao do parafusos sextavado internos
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Roscas soberbas
Este tipo de rosca uma rosca cnica de auto fixao
e muito utilizado para fixao de madeiras e, com
auxlio de buchas plsticas, para a fixao de
elementos em bases de alvenaria.
64
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Roscas soberbas

UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenses nos filetes
Uma vez determinada fora transmitida pelo
parafuso de rosca quadrada, pode-se determinar a
tenso que atua no filete da rosca. H principalmente
dois tipos de solicitaes agindo nos filetes das
roscas; cisalhamento e compresso.
65
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenses nos filetes
Cada carga aluar numa rea especfica do parafuso;
A rea para o cisalhamento ser a rea do permetro
da rosca;
A rea para a compresso ser a rea transversal da
rosca;
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenses nos filetes
Supondo que a carga seja uniformemente distribuda
sobre a altura h da porca e que os filetes da rosca do
parafuso falharo no dimetro menor, a tenso mdia
de cisalhamento nos filetes da rosca ser:
66
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenses nos filetes
Se os filetes falharem no dimetro maior, a tenso
ser:
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenses nos filetes
Para a determinao das tenses mdias considerou-
se que os filetes distribuem a carga igualmente. Em
muitos casos essa suposio pode acarretar erros
grosseiros e fatores de segurana fortes (maiores que
2) devem ser usados durante o projeto.
67
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenses nos filetes
Tenso de compresso
A tenso de compresso na rosca ser:
UNIES MVEIS:
PARAFUSOS

Tenses nos filetes
Tenso de compresso
Este tambm uma tenso mdia, pelo fato da fora
ter sido considerada uniformemente distribuda sobre a
face dos filetes. Realmente, pode haver alguma flexo
na rosca, o que faz com que, tambm neste caso, se
empregue um fator de segurana elevado.
68
UNIES MVEIS:
PORCAS

Tipos de porcas
O perfil da rosca varia de acordo com o tipo de
aplicao que se deseja;
As porcas usadas para fixao geralmente tm roscas
com perfil triangular;
As porcas para transmisso de movimentos tm
roscas com perfis quadrados, trapezoidais, redondos e
dentes de serra.
UNIES MVEIS:
PORCAS

Tipos de porcas

69
UNIES MVEIS:
PORCAS

Tipos de porcas
As cabeas das porcas podem se apresentar nos mais
variados tipos, tanto para aperto manual quanto para
apertos com ferramentas. Usualmente as porcas
manuais possuem um dispositivo para aplicar o Iorque
de aperto necessrio com as mos (borboletas,
recartilhados, ets). As para aperto com ferramenta, o
formato da cabea o requerido para fazer o encaixe
com a ferramenta (sextavados, fendas, etc).
UNIES MVEIS:
PORCAS

Tipos de porcas

70
UNIES MVEIS:
PORCAS

Tipos de porcas

UNIES MVEIS:
PORCAS

Tipos de porcas

71
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

As arruelas tm a finalidade de promover uma pr-
tenso nos parafusos mais uniforme, evitando assim
que os parafusos se afrouxem;
Usualmente um sistema de fixao por parafuso
possuem trs componentes principais, o parafuso
propriamente dito, uma porca e uma arruela
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela lisa
Alm de distribuir igualmente o aperto, a arruela lisa
tem, tambm, tem a funo de melhorar os aspectos
do conjunto;
A arruela lisa por no ter elemento de trava, utilizada
em unies de mquinas que sofrem pequenas
vibraes.
72
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela lisa
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela de presso
A arruela de presso utilizada na montagem de
conjuntos mecnicos, submetidos a grandes esforos
e grandes vibraes. A arruela de presso funciona,
tambm, como elemento de trava, evitando o
afrouxamento do parafuso e da porca. , ainda, muito
empregada em equipamentos que sofrem variaes
de temperatura (automveis, prensas etc.)
73
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela de presso

UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela dentada
Muito empregada em equipamentos sujeitos a grandes
vibraes, mas com pequenos esforos, como,
eletrodomsticos, painis automotivos, equipamentos
de refrigerao etc. O travamento se d entre o
conjunto parafuso/porca. Os dentes inclinados das
arruelas formam uma mola quando so pressionados
e se encravam na cabea do parafuso.
74
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela dentada

UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela serrilhada
A arruela serrilhada tem as mesmas funes da
arruela dentada, mas suportam esforos maiores;
usada nos mesmos tipos de trabalho que a arruela
dentada.
75
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela serrilhada
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela ondulada
A arruela ondulada no tem cantos vivos. indicada
para superfcies pintadas, evitando danificao do
acabamento;
adequada para equipamentos que possuem
acabamento externo constitudo de chapas finas.
76
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Arruela ondulada

UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Outros tipos
77
UNIES MVEIS:
ARRUELAS

Outros tipos
UNIES MVEIS:
CAVILHAS

Uma cavilha pode ter dupla finalidade, a de transferir
torque e a de prevenir o movimento axial relativo entre
as peas que se encaixam. Esse movimento tambm
pode ser impedido usando-se presso ou montagem
forada, parafusos ou anis de reteno.
78
UNIES MVEIS:
CAVILHAS

UNIES MVEIS:
CONTRAPINO

79
UNIES MVEIS:
CHAVETAS

Normalmente chavetas, anis de reteno e cavilhas
so utilizadas para fixar elementos como engrenagens
ou polias, de modo que se possa transferir Iorque
entre eles;
UNIES MVEIS:
CHAVETAS

80
UNIES MVEIS:
CHAVETAS

UNIES MVEIS:
ANIS DE RETENO, CHAVETAS E CAVILHAS

Chavetas
O tamanho da chaveta de um quarto do dimetro da
rvore. O comprimento da chaveta ajustado em
funo do comprimento do cubo e a resistncia
requerida;
Algumas vezes, necessrio usar duas chavetas para
se obter a resistncia exigida.
81
UNIES MVEIS:

Chavetas
Na determinao da resistncia da chaveta, considera-
se que as foras se distribuem uniformemente ao
longo do comprimento;
Esta suposio, provavelmente, no verdadeira uma
vez que a rigidez da rvore, usualmente, menor que
a do cubo, causando grandes foras em uma das
extremidades da chaveta e pequena na outra.
UNIES MVEIS:

Chavetas
As chavetas so classificadas de acordo com a sua
forma: chavetas de cunha; chavetas paralelas;
chavetas de disco.
82
UNIES MVEIS:
CHAVETAS

Chavetas
UNIES MVEIS:
CHAVETAS
83
UNIES MVEIS:
ANIS

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ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS I

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