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Instituto Tecnolgico Superior de Misantla

Ingeniera en Sistemas Computacionales.



Lenguajes de Interfaz



Tcnicas de Modulacin por ancho de pulso


Alumno: Jorge Luis Lpez Cruz.

Docente: M.I.A. Jos Rubn Snchez Lpez


Misantla, Veracruz. 10 de abril de 2014.

Introduccin.
En la siguiente investigacin se hablara sobre el PWM el cual significa modulacin
por ancho de pulso la cual sirve para muchas cosas y una de ellas es la
modulacin de la velocidad de motores. PWM contiene varias tcnicas las cuales
se trata ms que nada en modificar un ancho en las seales senoidal el cual
provoca que la energa sea ms pequea y ms alta tambin controla lo que es la
velocidad y el tiempo en el cual los motores prenden.














Modulacin por ancho de pulso (PWM)

La modulacin por ancho de pulso (PWM pulse width modulation) de alguna
seal o de una fuente de energa es la tcnica en la que se modifica el ciclo del
trabajo de la seal que es peridica tales como son la sinusoidal o cuadrada que
sirven para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.
PWM requiere de un circuito en el cual hay distintas partes bien diferenciadas
entre s. El comparador es lo que se convierte en el nexo, contando con una salida
y un total de dos entradas distintas. A la hora de configurarlo tenemos que tener
en cuenta que una de las dos entradas se centra en dar espacio a la seal del
modulador. Por su lado, la segunda entrada tiene que estar vinculada con un
oscilador de tipo de dientes de sierra para que la funcin se pueda llevar a cabo
con xito. La seal que proporciona el oscilador con dientes es lo que determina la
salida de la frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas demostraciones de
funcionar, convirtindose en un recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad
de recursos energticos.
La modulacin por ancho de pulsos es una de las tcnicas utilizadas para regular
velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Los cuales
mantienen el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la
energa elctrica.
El proceso de muestreo es comn a todos los sistemas de modulacin de pulsos y
por lo general, su descripcin se hace en el dominio del tiempo. Mediante el
muestreo, una seal analgica continua en el tiempo, se convierte en una
secuencia de muestras discretas de la seal, a intervalos regulares.

La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores,
los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada
cierto periodo periodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede
ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un micro controlador.

Los motores DC grandes son controlados ms eficientemente con tiristores de alta
potencia, mientras los DC pequeos y medianos de imn permanente, son
controlados ms exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de
pulso.
Estas tcnicas se utilizan para modificar el ciclo de trabajo de una seal y con ello
controlar la cantidad de energa aplicada a una carga.
El sistema de modulacin se puede dividir en dos partes o etapas: una de ellas se
encarga de generar la seal triangular y la segunda etapa se encarga de generar
la onda cuadrada modulada.
En estas tcnicas se utilizan los inversores DC/AC monofsicos y trifsicos. Los
cuales se basan en la comparacin de una seal de referencia modular y una
seal portadora de forma triangular, tal y como se muestra en la figura 1.



Figura 1.- Circuito generado escalar
PWM


Tal y como se muestra un tren de pulsos de ancho especifico se utilizan en la
conmutacin del puente inversor.
Una construccin tpica de un circuito de PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y salidas. En una de las entradas se conecta un
oscilador de onda de sierra, mientras en la otra queda disponible para la seal
moduladora. En la salida la frecuencia es normalmente igual a la seal diente de
sierra y el ciclo de la funcin de la portadora un ejemplo de ello se muestra en la
figura 2.
Un ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el periodo, su expresin matemtica es de la siguiente manera:


T
D


D : es el ciclo de trabajo.
: es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso).
T : es el perodo de la funcin.

Figura 2.- Ejemplo de una seal peridica cuadrtica.

Una de las principales desventajas que se presenta en los circuitos PWM es la
posibilidad de que tengan interferencias generadas por las radiofrecuencias.

Modulacin SPWM Bipolar (SPWM o CB-SPWM)

Esta tcnica genera la inversin de voltaje utilizando un tren de pulsos cuyo ancho
depende del tiempo y nivel de tensin del tiempo y del nivel de tensin destacando
su salida. Una de las caractersticas de esta tcnica es la integracin en el tiempo
que tiene un tren de pulsos que representan una seal sinusoidal, que tambin se
conoce como triangular carrier-baser sinusoidal PWM (CB-SPWM) o mtodo de
sub-oscilacin que propuesto en la dcada de los noventa.

Esta tcnica se basa en emplear ms que nada una modulacin mltiple sea
varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida, el ancho de
cada pulso puede variar en proporcin con la amplitud de cada onda senoidal en
el centro del pulso mismo.

Modulacin SPWM con tercera armonica.

En inversores trifsicos con un neutro de carga flotante, la corriente de la carga
depende de una tencin de lnea y es posible sumar seales de referencia cero o
ZSS. La tcnica de modulacin sinusoidal con tercer armonio se implementa de
forma similar a la CD-SPWM, presentada por G. Buja y G. Indri en 1975.

Modulacin PWM a 60
Esta tcnica se basa en la adicin de ZSS, cuyo objetivo es achatar la forma de
onda de voltaje de salida desde los 60 hasta los 120 y desde 240 a 300. Los
dispositivos puente del inversor se mantienen encendidos durante un tercio d ciclo,
se presentan menos perdidas de conmutacin. La tcnica de modulacin de PWM
a 60 aprovecha mejor la atencin del bus de DC.

Modulacin por eliminacin de armonas.
Esta tcnica pretende una generacin de pulsos estratgicamente para la
eliminacin de algunos armnicos que es similar a la tcnica anterior y disminuye
las perdidas por conmutacin. Estas pertenecen al grupo de tcnicas de
modulacin programada.
Los armonios indeseables de orden inferior de una onda cuadrtica pueden ser
eliminados ya que el voltaje fundamental controlado tambin por el mtodo SHE
PWM.












Conclusin
En el anterior trabajo podemos apreciar la tecnologa de PWM se puede utilizar en
muchas cosas por su funcin de manejar un motor mediante la energa y
modificando la carga que llega a el, uno de los usos con los que se cuenta es en
los disipadores de computadoras los cuales a cada rato alteran la velociada que
se tiene, tambin se utiliza manejando servomotores de algun brazo robotico entre
otros usos.
















Referencias
Juan Manzano Ulmeher. Sabes lo que es la Funcin PWM? Ibertronica.
[Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web:
http://www.ibertronica.es/blog/refrigeracion/funcion-pwm/
Ronald Alanta. Modulador por ancho de pulso. . [Consulta 9 de abril de
2014]. Disponible en la web:
http://es.scribd.com/doc/90673232/Modulador-Por-Ancho-de-Pulso
N4v4jo. Modulacin del ancho de pulsos I. eurobotic.org. 8 de mayo de
2002. [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web:
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r90575.PDF
Juan Ramon Terven Salindas. Modulacion de ancho de pulso (PWM).
Tervenet. [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web:
http://www.tervenet.com/itmaz/micros2/PIC32_10_PWM.pdf
Johnny Posada Contreras. Modulacin por ancho de pulso (PWM) y
modulacin vectorial (SVM). Una introduccin a las tcnicas de modulacin.
El Hombre y la Mquina, nm. 25, julio-diciembre, 2005, pp. 70-83,
Universidad Autnoma de Occidente Colombia. [Consulta 9 de abril de
2014]. Disponible en la web: http://www.redalyc.org/pdf/478/47802507.pdf
Francisco M. Gonzalez-Longatt. Modulacin de ancho de pulso. Mayo 2004
[Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web:
http://fglongatt.org/OLD/Reportes/PRT2004-02.pdf
Leopoldo Urquiza. Tcnica de modulacin de ancho de pulso. [Consulta 9
de abril de 2014]. Disponible en la web:
http://es.scribd.com/doc/80002051/Tecnica-de-Modulacion-de-Ancho-de-
Pulso

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