Introduccin. En la siguiente investigacin se hablara sobre el PWM el cual significa modulacin por ancho de pulso la cual sirve para muchas cosas y una de ellas es la modulacin de la velocidad de motores. PWM contiene varias tcnicas las cuales se trata ms que nada en modificar un ancho en las seales senoidal el cual provoca que la energa sea ms pequea y ms alta tambin controla lo que es la velocidad y el tiempo en el cual los motores prenden.
Modulacin por ancho de pulso (PWM)
La modulacin por ancho de pulso (PWM pulse width modulation) de alguna seal o de una fuente de energa es la tcnica en la que se modifica el ciclo del trabajo de la seal que es peridica tales como son la sinusoidal o cuadrada que sirven para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. PWM requiere de un circuito en el cual hay distintas partes bien diferenciadas entre s. El comparador es lo que se convierte en el nexo, contando con una salida y un total de dos entradas distintas. A la hora de configurarlo tenemos que tener en cuenta que una de las dos entradas se centra en dar espacio a la seal del modulador. Por su lado, la segunda entrada tiene que estar vinculada con un oscilador de tipo de dientes de sierra para que la funcin se pueda llevar a cabo con xito. La seal que proporciona el oscilador con dientes es lo que determina la salida de la frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas demostraciones de funcionar, convirtindose en un recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad de recursos energticos. La modulacin por ancho de pulsos es una de las tcnicas utilizadas para regular velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Los cuales mantienen el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. El proceso de muestreo es comn a todos los sistemas de modulacin de pulsos y por lo general, su descripcin se hace en el dominio del tiempo. Mediante el muestreo, una seal analgica continua en el tiempo, se convierte en una secuencia de muestras discretas de la seal, a intervalos regulares.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada cierto periodo periodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un micro controlador.
Los motores DC grandes son controlados ms eficientemente con tiristores de alta potencia, mientras los DC pequeos y medianos de imn permanente, son controlados ms exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de pulso. Estas tcnicas se utilizan para modificar el ciclo de trabajo de una seal y con ello controlar la cantidad de energa aplicada a una carga. El sistema de modulacin se puede dividir en dos partes o etapas: una de ellas se encarga de generar la seal triangular y la segunda etapa se encarga de generar la onda cuadrada modulada. En estas tcnicas se utilizan los inversores DC/AC monofsicos y trifsicos. Los cuales se basan en la comparacin de una seal de referencia modular y una seal portadora de forma triangular, tal y como se muestra en la figura 1.
Figura 1.- Circuito generado escalar PWM
Tal y como se muestra un tren de pulsos de ancho especifico se utilizan en la conmutacin del puente inversor. Una construccin tpica de un circuito de PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y salidas. En una de las entradas se conecta un oscilador de onda de sierra, mientras en la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es normalmente igual a la seal diente de sierra y el ciclo de la funcin de la portadora un ejemplo de ello se muestra en la figura 2. Un ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el periodo, su expresin matemtica es de la siguiente manera:
T D
D : es el ciclo de trabajo. : es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso). T : es el perodo de la funcin.
Figura 2.- Ejemplo de una seal peridica cuadrtica.
Una de las principales desventajas que se presenta en los circuitos PWM es la posibilidad de que tengan interferencias generadas por las radiofrecuencias.
Modulacin SPWM Bipolar (SPWM o CB-SPWM)
Esta tcnica genera la inversin de voltaje utilizando un tren de pulsos cuyo ancho depende del tiempo y nivel de tensin del tiempo y del nivel de tensin destacando su salida. Una de las caractersticas de esta tcnica es la integracin en el tiempo que tiene un tren de pulsos que representan una seal sinusoidal, que tambin se conoce como triangular carrier-baser sinusoidal PWM (CB-SPWM) o mtodo de sub-oscilacin que propuesto en la dcada de los noventa.
Esta tcnica se basa en emplear ms que nada una modulacin mltiple sea varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida, el ancho de cada pulso puede variar en proporcin con la amplitud de cada onda senoidal en el centro del pulso mismo.
Modulacin SPWM con tercera armonica.
En inversores trifsicos con un neutro de carga flotante, la corriente de la carga depende de una tencin de lnea y es posible sumar seales de referencia cero o ZSS. La tcnica de modulacin sinusoidal con tercer armonio se implementa de forma similar a la CD-SPWM, presentada por G. Buja y G. Indri en 1975.
Modulacin PWM a 60 Esta tcnica se basa en la adicin de ZSS, cuyo objetivo es achatar la forma de onda de voltaje de salida desde los 60 hasta los 120 y desde 240 a 300. Los dispositivos puente del inversor se mantienen encendidos durante un tercio d ciclo, se presentan menos perdidas de conmutacin. La tcnica de modulacin de PWM a 60 aprovecha mejor la atencin del bus de DC.
Modulacin por eliminacin de armonas. Esta tcnica pretende una generacin de pulsos estratgicamente para la eliminacin de algunos armnicos que es similar a la tcnica anterior y disminuye las perdidas por conmutacin. Estas pertenecen al grupo de tcnicas de modulacin programada. Los armonios indeseables de orden inferior de una onda cuadrtica pueden ser eliminados ya que el voltaje fundamental controlado tambin por el mtodo SHE PWM.
Conclusin En el anterior trabajo podemos apreciar la tecnologa de PWM se puede utilizar en muchas cosas por su funcin de manejar un motor mediante la energa y modificando la carga que llega a el, uno de los usos con los que se cuenta es en los disipadores de computadoras los cuales a cada rato alteran la velociada que se tiene, tambin se utiliza manejando servomotores de algun brazo robotico entre otros usos.
Referencias Juan Manzano Ulmeher. Sabes lo que es la Funcin PWM? Ibertronica. [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web: http://www.ibertronica.es/blog/refrigeracion/funcion-pwm/ Ronald Alanta. Modulador por ancho de pulso. . [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web: http://es.scribd.com/doc/90673232/Modulador-Por-Ancho-de-Pulso N4v4jo. Modulacin del ancho de pulsos I. eurobotic.org. 8 de mayo de 2002. [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web: http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r90575.PDF Juan Ramon Terven Salindas. Modulacion de ancho de pulso (PWM). Tervenet. [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web: http://www.tervenet.com/itmaz/micros2/PIC32_10_PWM.pdf Johnny Posada Contreras. Modulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin vectorial (SVM). Una introduccin a las tcnicas de modulacin. El Hombre y la Mquina, nm. 25, julio-diciembre, 2005, pp. 70-83, Universidad Autnoma de Occidente Colombia. [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web: http://www.redalyc.org/pdf/478/47802507.pdf Francisco M. Gonzalez-Longatt. Modulacin de ancho de pulso. Mayo 2004 [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web: http://fglongatt.org/OLD/Reportes/PRT2004-02.pdf Leopoldo Urquiza. Tcnica de modulacin de ancho de pulso. [Consulta 9 de abril de 2014]. Disponible en la web: http://es.scribd.com/doc/80002051/Tecnica-de-Modulacion-de-Ancho-de- Pulso