Cálculo de Variáveis Múltiplas

Aprendendo C alculo de V arias Vari aveis
Verso Beta-01
Waldecir Bianchini
Instituito de Matemtica - UFRJ
7 de novembro de 2013
2 Aprendendo Clculo de Vrias Variveis
Ao Daniel
meu neto
Uma vida minha que segue . . .
No dia do seu nascimento, voc
chorou e o mundo se alegrou.
Viva sua vida de modo que, no dia
de sua morte, o mundo chore e
voc se alegre.
Provrbio Cherokee
W.Bianchini 3
Nota: A gura que aparece no decorrer deste livro indica que existe no endereo:
www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo
uma pgina com uma JGI - Janela Grca Interativa - em java (applet java) referente quele objeto
de estudo.
Sumrio
1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem 6
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Existncia e Unicidade de solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1 Crescimento e Decaimento Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes 20
2.1 Introduo - O Problema Carro-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Um pequeno resumo de funes complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 O problema carro-mola com movimento forado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Mtodo dos Coecientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Parametrizao de Curvas 34
3.1 Curvas no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Vetores no plano (resumo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.1 Operao com vetores no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.1 Limite e Continuidade de Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.2 Derivadas de Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.3 Interpretao da Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.4 Integrais de Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Espao Tridimensional - R
3
52
4.1 Sistema de Coordenadas Tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2 Vetores no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Retas no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Planos no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5 Curvas no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.6 Superfcies Cilndricas e Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6.2 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4
W.Bianchini 5
5 Funes de Vrias Variveis 66
5.1 Funes de duas variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.1.1 Grcos e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2 Limites e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4.1 Interpretao Geomtrica da Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . 79
5.5 Derivadas de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.6 Planos Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.7 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.8 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.8.1 Funo Composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.8.2 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.9 Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.10 O Gradiente e o Clculo da Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.11 Vetores Gradientes e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.12 Funes de n variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.12.1 Derivadas Parciais e a Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.12.2 Derivadas Direcionais e Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.12.3 Planos Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6 Mximos e Mnimos 111
6.0.1 Extremos de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1 Mximos e Mnimos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.1.1 Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis . . . . . . . . . . . . 119
6.1.2 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis e uma restrio . . . 122
6.1.3 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2 restries . . . 124
6.2 Mximos e Mnimos em regies fechadas e limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Apndice 131
A Cnicas em Clculo 131
A.1 Parbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A.2 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
A.3 Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.4 Translao das Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Captulo 1
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1 Introduo
Equaes diferenciais um dos tpicos da matemtica com aplicaes em quase todos os ramos da
cincia. Fsica, Qumica, Biologia, Economia so algumas destas reas. Para entender melhor, toda
equao contendo derivadas de funes so chamadas de equaes diferenciais. Portanto, o estudo
de equaes diferenciais e suas aplicaes dependem do que se entende por derivada de uma funo,
tpico este j estudado em Clculo I. As equaes abaixo so alguns exemplos de equaes diferenciais
que estudaremos neste e no prximo captulo.
y
+ 2xy = 3x
2
, xy
+ sen x y = e
x
, 3y
+ 4y
+ 5y = cos x
As duas primeiras equaes diferenciais so chamadas de primeira ordem e a ltima de segunda
ordem, devido derivada de maior ordem ser um e dois, respectivamente.
Uma equao diferencial que descreve algum processo fsico, qumico, biolgico, econmico ...
etc, chamada de modelo matemtico do processo em questo e chegar a esta equao a partir
das descries destes processos chamado de modelagem do problema. Chegar a estes modelos e
resolv-los o que veremos a seguir.
Exemplo 1.1 Se f uma funo contnua, vimos em Clculo I que calcular a
_
f(x) dx encontrar
uma primitiva F da funo dada f, ou seja, determinar uma funo F tal que, F
= f, isto ,
F
= f
_
f(x) dx = F(x)
Esta equao foi a primeira equao diferencial que resolvemos e a primitiva F nada mais que
uma soluo para esta equao diferencial. Por exemplo, resolver F
(x) = cos(x) equivalente a

F(x) =
_
cos x dx = sen x + c ,
o que nos mostra que esta equao diferencial tem innitas solues, j que a constante c qualquer.
O estudo da existncia e unicidade de solues um dos aspectos mais interessantes desta teoria.
Exemplo 1.2 Considere um corpo de massa m caindo na superfcie da terra. Se desprezarmos a
resistncia do ar, chamando de v sua velocidade em um determinado instante de tempo t e de a sua
acelerao, a nica fora atuante a do seu prprio peso p = mg, onde g a constante gravitacional.
Pela segunda lei de Newton teremos
F = ma = p = mg =
dv
dt
= g =v(t) = gt + c (1.1)
6
W.Bianchini 7
Se o objeto partiu do repouso, sua velocidade inicial v(0) = 0, e, ento, v(t) = gt. Se o objeto
partiu com uma velocidade inicial v(0) = v
0
, ento, v(t) = gt + v
0
. A equao 1.1 nos diz que toda
soluo v(t) tem inclinao g, isto , a acelerao no varia com o tempo e a velocidade tem sempre
a mesma inclinao. Isto mostrado no grco abaixo, chamado de campo de direes ou vetores,
onde desenhamos pequenos segmentos de reta com coeciente angular g = 9, 8.
Figura 1.1: Campo de direes para a equao
dv
dt
= g
Chamando de x(t) a posio do objeto em cada instante de tempo t, temos que
dx
dt
= v(t) = gt + v
0
=x(t) =
1
2
gt
2
+ v
0
t + c
Se o objeto parte de uma posio inicial x(0) = x
0
, tem-se x(t) =
1
2
gt
2
+ v
0
t + x
0
.
Exemplo 1.3 Considere o problema anterior, agora, com o ar oferecendo uma resistncia propor-
cional velocidade. As foras atuantes no sistema, agora, so o peso e a resistncia do ar. Assim,
pela segunda lei de Newton,
m
dv
dt
= mg kv =
dv
dt
= g
k
m
v (1.2)
sendo k a constante de resistncia.
Podemos fazer uma anlise do comportamento da soluo desta equao diferencial sem resolv-
la, como zemos no exemplo 1, atravs do seu campo de direes. Para isto, vamos dar valores s
constantes envolvidas na equao 1.2. Considere g = 9, 8
m
s
2
, m = 20 kg e o coeciente de resistncia
do ar k = 5
kg
s
.
Figura 1.2: Campo de direes da equao
dv
dt
= 9, 8
v
4
8 Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
Observe que o campo de vetores na gura 1.2 traado no plano t v sem resolver a equao
1.2, dando-se um valor para a velocidade v, por exemplo v = 60 e obtendo-se o valor de
dv
dt
= 5, 2
para todo valor de t. Com isso traa-se pequenos segmentos de retas, ou vetores, para determinados
valores de t, eqidistantes, ao longo da reta v = 60 com o mesma declividade. Olhando para a gura,
observe que se o objeto partir com velocidade acima de 40 m/s, ou abaixo, esta velocidade tende a
diminuir ou crescer, respectivamente, e se aproximar da velocidade terminal ou de equilbrio que,
como se v no grco, deve ser prxima de 40 m/s.
Voltemos para a resoluo da equao 1.2. Chamando
k
m
= h, observe que
dv
dt
= g hv
1
g hv
dv
dt
= 1 (1.3)
Integrando ambos os lados com respeito varivel t, obtm-se:
_
1
g hv
dv
dt
dt =
_
dt = t + c
1
(1.4)
Agora, para calcular a integral do lado esquerdo acima, observe que se v = v(t), ento, dv = v
(t)dt.
Fazendo esta substituio, tem-se:
_
1
g hv
dv
dt
dt =
_
1
g hv
dv (1.5)
Agora, fazemos a substituio u = g hv du = hdv, assim,
_
1
g hv
dv =
1
h
_
1
u
du =
1
h
ln |u| + c
2
=
1
h
ln |g hv| + c
2
(1.6)
Assim, as equaes 1.4 e 1.6 implicam que
1
h
ln |g hv| + c
2
= t + c
1
ln |g hv| = ht hc
1
+ c
2
= ht + c
3
onde, c
3
= hc
1
+ c
2
uma constante real qualquer. Assim,
|g hv| = e
ht+c
3
=g hv = e
ht+c
3
= ce
ht
=v = v(t) =
g
h
ce
ht
onde c = e
c
3
, ou seja, c uma constante real qualquer diferente de zero.
Se o objeto parte do repouso, temos uma condio inicial v(0) = 0, e assim,
v(0) =
g
h
c = 0 =c =
g
h
e, portanto,
v(t) =
g
h
(1 e
ht
) (1.7)
A gura 1.3 mostra o campo de vetores com as condies iniciais v(0) = 0 e v(0) = 60.
Note que a soluo v(t)
g
h
, quando o tempo t , isto ,
lim
t0
v(t) =
g
h
que tambm uma soluo da equao 1.2. Para vericar isto, basta substituir v =
g
h
na equao
1.2 e vericar que dar 0 = 0.
Se quisermos determinar a posio do objeto em cada instante, basta lembrar que
dx
dt
= v(t) e
supondo que sua posio inicial x(0) = 0, tem-se
x(t) =
g
h
t +
g
h
2
_
e
ht
1
_
W.Bianchini 9
Figura 1.3
1.2 Equaes Separveis
A tcnica de resoluo da equao do exemplo 1.3 da seo anterior pode ser esquematizada de
modo a car mais prtico e rpido de se resolver equaes daquele tipo. Tal mtodo chamado de
separao de variveis e as equaes de equaes separveis. Note que a substituio que zemos na
integral do lado esquerdo em 1.4, nos d uma igualdade que, de um lado, temos apenas a varivel v
e, do outro, apenas a varivel t, isto , separamos as variveis t e v.
Resumindo: O mtodo de separao de variveis se aplica a equaes do tipo
dy
dx
= g(x) h(y) (1.8)
Olhamos para a notao de Leibniz de derivada como se fosse uma frao e separamos as variveis
1
h(y)
dy = g(x) dx
e integramos ambos os lados:
_
1
h(y)
dy =
_
g(x) dx
A justicativa matemtica para isto dada a seguir:
Se y = f(x) uma soluo de 1.8, ento,
dy
dx
= g(x) h(y) =
1
h(f(x))
f
(x) = g(x) =
_
1
h(f(x))
f
(x) dx =
_
g(x) dx (1.9)
porm, como y = f(x) dy = f
(x) dx e assim,
_
1
h(y)
dy =
_
g(x) dx
Exemplo 1.4 Resolva as equaes
(a)
dy
dx
= xy (b)
dy
dx
=
y cos x
1 + 2y
2
(c)
dy
dx
= 3y + 5
Soluo: (a) Separando as variveis e integrando ambos os lados
_
1
y
dy =
_
x dx
resulta
ln |y| =
x
2
2
+ C
1
=|y| = e
x
2
2
e
c
1
=y = e
c
1
e
x
2
2
= ce
x
2
2
, 0 = c R
Observe que a funo y = 0, tambm soluo. Portanto, a soluo geral desta equao
y = ce
x
2
2
, c R
A gura 1.4 mostra o campo de vetores e aos grcos da soluo para vrios valores de c.
Figura 1.4: Campo de vetores e curvas integrais para y
= xy
(b) Separando as variveis e integrando
_
1 + 2y
2
y
dy =
_
cos x dx =(
1
y
+ 2y) dy = cos x dx =ln |y| + y
2
= senx + c
Observe que no podemos explicitar y como uma funo de x. A soluo, neste caso, chamada de
soluo implcita da equao.
Observe que y = 0 tambm soluo da equao.
Figura 1.5: Campo de vetores e curvas integrais para
dy
dx
=
y cos x
1+2y
2
(c) Separando as variveis e integrando e supondo 3y + 5 = 0, temos
dy
3y + 5
= dx ln |3y + 5| = x + c
1
y =
5 e
c
1
e
3x
3
W.Bianchini 11
Observe que y =
5
3
tambm soluo da equao. Assim, se colocarmos e
c
1
= c, podemos reescrever
a soluo como
y =
5 + ce
3x
3
,
onde c R.
Figura 1.6: Campo de vetores e curvas integrais para y
= 3y + 5
Observe na gura 1.6 que as solues convergem rapidamente para a soluo de equilbrio y =
5
3
1.3 Equaes Lineares
Equaes do tipo
y
(x) + p(x)y(x) = q(x) (1.10)

ou, simplicadamente,
y
+ py = q ,
onde p = p(x) e q = q(x) so funes contnuas em algum intervalo I R, so chamadas de equaes
diferencias lineares de 1
a
ordem. As funes p = p(x) e q = q(x) so chamadas de coecientes da
equao. Note que a equao 1.2 pode ser reescrita na forma acima:
dv
dt
+
k
m
v = g .
Porm, nem toda equao linear separvel. Por exemplo: y
+ 3y = x no separvel.(Tente
separar!)
Para se encontrar uma soluo de uma equao linear, a idia reescrever o lado esquerdo de
1.10 na forma F
= f. Para isto, vamos multiplicar o lado esquerdo por uma funo de tal modo que
ele se transforme na derivada do produto de duas funes, pois com o que ele se parece!
Vamos chamar de u esta funo. Queremos, ento, que
u(y
+ py) = (uy)
= u
y + uy
uy
+ upy = u
y + uy
Assim,
upy = u
y
u
u
= p
Integrando tem-se
ln |u| =
_
p dx |u| = e
p dx
Como queremos uma funo para multiplicar ambos os lados da equao 1.10, podemos considerar
u = e
p dx
chamado de fator integrante.
Exemplo 1.5 Resolva as equaes
(a) y
+ 2y = cos x (b) x
3
y
y = 1
Soluo: (a) O fator integrante
u = e
2 dx
= e
2x
. Multiplicando ambos os lados da equao por u obtm-se
_
ye
2x
_
= e
2x
cos x
_
ye
2x
_
=
_
e
2x
cos x dx
Integrando-se duas vezes por partes, obtm-se
y =
2
5
cos x +
1
5
senx + ce
2x
Observe na gura 1.7 que uma soluo particular da equao converge rapidamente para a soluo
de equilbrio y =
2
5
cos x +
1
5
senx.
Figura 1.7
(b) Primeiramente, a equao x
3
y
y = 1 tem que ser colocada na forma linear y
+ py = q.
Assim, supondo x = 0,
x
3
y
y = 1 y
y
x
3
=
1
x
3
Logo, o fator de integrao u = e
x
2
2
. Multiplicando ambos os lados da equao 1.3 por u, obtm-se
e
x
2
2
y =
_
x
3
e
x
2
2
dx = e
x
2
2
+ c y = 1 + ce
1
2x
2
Observe na gura 1.8 que muito embora a equao no esteja denida para x = 0, todas as
solues se aproximam do ponto (0, 1) quando x 0.
W.Bianchini 13
Figura 1.8 Figura 1.9
Exemplo 1.6 Resolva o problema de valor inicial xy
+ 2y = 4x
2
e y(1) = 2
A equao acima equivalente equao y
+
2
x
y = 4x e portanto seu fator integrante u = x
2
.
Assim, multiplicando a equao por u, obtm-se
(x
2
y)
= 4x
3
y = x
2
+
c
x
2
Como a condio inicial y(1) = 2, ento, c = 1, e, portanto, a soluo ser
y = x
2
+
1
x
2
Veja na gura 1.9 que a soluo que passa pelo ponto (1, 2) descontnua em x = 0 e, portanto,
temos uma soluo contnua apenas para x > 0. Se impusssemos a condio inicial y(1) = 1, a
soluo do problema seria y = x
2
, contnua em todo x R.
A existncia de solues de equaes diferenciais de 1
a
ordem linear ou separvel, bem como a
unicidade de tais solues, tratada na prxima seo.
1.4 Existncia e Unicidade de solues
At agora, s apresentamos dois mtodos para encontrar a soluo de uma equao diferencial de
1
a
ordem do tipo separvel ou linear. Vimos que quando uma condio inicial dada encontramos
apenas uma soluo. A pergunta que no quer calar :
Ser que no encontraramos outras solues se tivssemos outros mtodos de resoluo para
aplicar? Isto , a soluo nica?
Ou ainda, antes mesmo de comear a perder um bocado de tempo tentando encontrar uma
soluo:
A soluo desta equao existe?
Para equaes lineares, a resposta a essas duas perguntas dada pelo teorema:
Teorema 1.1 Dado o problema com condio inicial:
_
y
+ py = q
y(x
0
) = y
0
(1.11)
se as funes p = p(x) e q = q(x) so contnuas em um intervalo aberto I, contendo o ponto x
0
,
ento existe uma nica funo y = f(x), x I que satisfaz o problema de valor inicial 1.11.
Note que o teorema garante a existncia e a unicidade de uma soluo apenas no intervalo onde
as funes p e q so contnuas. No exemplo 1.6 a funo p =
2
x
no contnua no ponto x = 0,
porm, dependendo da condio inicial, existem solues que so contnuas no ponto x = 0.
Para equaes no-lineares, temos um teorema mais geral:
Teorema 1.2 Se f e
f
y
so contnuas em um retngulo R = {(t, y); |t| < a, |y| < b}, ento existe
algum intervalo I = {t; |t| < c < a}, no qual existe uma nica soluo y = h(t) do problema de valor
inicial
y
= f(t, y), y(t

0
) = y
0
com |y
0
| < b e |t
0
| < c.
1.5 Aplicaes
1.5.1 Crescimento e Decaimento Exponencial
1. Decaimento Radioativo
O istopo radioativo trio desintegra-se numa taxa proporcional quantidade presente. Se 100
gramas deste material so reduzidos a 80 gramas em uma semana, ache uma expresso para a
quantidade de trio em qualquer tempo.
Calcule, tambm, o intervalo de tempo necessrio para a massa decair metade de seu valor
original, chamado de meia vida.
Soluo: Seja Q(t) a quantidade de trio em um instante t (dias). Como o trio desintegra-se
numa taxa proporcional quantidade presente, tem-se:
dQ
dt
= kQ
onde k < 0, pois Q(t) decrescente. Como j vimos, a soluo desta equao diferencial
pode ser encontrada atravs do mtodo de separao de variveis ou pelo fator integrante, cuja
soluo :
Q(t) = ce
kt
Como a condio inicial Q(0) = 100, ento,
Q(t) = 100e
kt
Para calcular o valor da constante k, usamos o fato de que o istopo reduzido a 80 g em 7
dias, isto ,
Q(7) = 100e
7k
= 80 k =
1
7
ln 0, 8 = 0.031
Para calcular a meia vida L do trio, tem-se
Q(L) =
1
2
Q(0) 100e
0.031 L
= 50 L =
ln2
0.031
= 21, 74 dias
W.Bianchini 15
2. Crescimento Populacional
Uma cultura de bactrias, com uma quantidade inicial Q
0
bactrias, cresce a uma taxa propor-
cional quantidade presente. Ao m de 20 minutos cresceu 5%.
(a) Determine a quantidade de bacteria em qualquer tempo t.
(b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?
Soluo: (a) Seja Q(t) a quantidade presente de bactrias no instante t. Como a taxa de
crescimento de bactrias proporcional quantidade presente, tem-se
dQ
dt
= kQ =Q(t) = Q
0
e
kt
Como Q(20) = 1, 05 Q
0
=Q
0
e
20k
= 1, 05Q
0
=k =
1
20
ln 1, 05 = 0, 00243 Portanto,
Q(t) = Q
0
e
0,00243t
(b) Vamos agora determinar para qual valor de t tem-se Q(t) = 2Q
0
.
Q
0
e
0,00243t
= 2Q
0
=t = 284, 13 minutos.
3. Misturas
Considere um tanque contendo, inicialmente, 100 litros de salmora com 10 kg de sal. Suponha
que uma torneira despeje mais salmora no tanque numa taxa de 3 l/min, com 1/4 kg de sal
por litro e que a soluo bem misturada esteja saindo por um orifcio no fundo do tanque na
mesma taxa. Determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
Soluo: Seja Q(t) a quantidade de sal no tanque em qualquer instante t. Ento,
dQ
dt
= taxa de variao da quantidade de sal no tanque em relao ao tempo t
= taxa
quantidade de sal que entra - quantidade de sal que sai
relao ao tempo
= taxa de entrada - taxa de sada da quantidade de sal
=
1
4
kg
l
3
l
min

Q(t)
100
kg
l
3
l
min
=
3
4

3
100
Q
Assim
dQ
dt
+
3
100
Q =
3
4
=Q(t) = 25 + ce
0,03t
Como Q(0) = 10, ento, c = 15 e, portanto,
Q(t) = 25 15e
0,03t
Note que quando t a quantidade de sal tende a 25 kg que o valor esperado, pois entra
1/4 kg de sal por litro e o tanque se mantm com 100 litros.
4. Aplicaes Fsica
(a) Um paraquedista salta de um balo parado e cai livremente durante 30 segundos. Durante
este tempo a resistncia do ar desprezada. Quando seu paraquedas abre a resistncia
do ar proporcional sua velocidade. Encontre a velocidade do paraquedista a partir do
instante em que o paraquedas abriu.
Soluo: Suponha que o aviador tenha massa m. Ento, antes do paraquedas abrir temos:
m
dv
dt
= mg =v = gt + c ,
onde g a constante gravitacional. Como a velocidade inicial v(0) = 0, ento, v = gt
e, assim, v(30) = 30g, que a condio inicial do problema quando o paraquedas abre.
Neste caso, como as foras atuantes so o peso do paraquedista, mg e fora de resistncia,
kv, tem-se,
m
dv
dt
= mg kv
dv
dt
+
k
m
v = g
Observe que a resistncia do ar, kv, tem sinal negativo, pois esta sempre reduz a velocidade.
Resolvendo-se esta equao utilizando o fator integrante u = e
k
m
t
, obtm-se
v(t) =
m
k
g + ce
k
m
t
Com a condio inicial v(0) = 30g, obtm-se
v(t) =
m
k
g + (30g
mg
k
)e
k
m
t
Observe que quando t +v(t)
mg
k
, que chamada de velocidade limite.
(b) Um torpedo de massa m = 1 lanado horizontalmente, debaixo dgua, com velocidade
inicial v
0
m/s. A resistncia da gua proporcional velocidade do torpedo ao quadrado
com constante de proporcionalidade k = 10
3
. Se o torpedo deve atingir o alvo com pelo
menos metade de sua velocidade inicial para causar danos, qual a distncia mxima a
qual o tiro ainda produzir efeito?
Soluo: Como a nica fora atuante a resistncia da gua, tem-se a equao:
dv
dt
= 10
3
v
2
que resolvendo-se por separao de variveis obtm-se:
_
1
v
2
dv =
_
10
3
dt =v =
1
10
3
t + c
Como sua velocidade inicial v(0) = v
0
, ento, c =
1
v
0
, e, portanto, sua velocidade
v(t) =
v
0
10
3
v
0
t + 1
Assim, supondo que sua posio inicial dada por x(0) = 0, sua posio em cada instante
dada por
x(t) = 10
3
ln (10
3
v
0
t + 1)
W.Bianchini 17
Agora, para calcular a distncia mxima para o tiro ter efeito, devemos calcular o tempo
que o alvo atingido com metade de sua velocidade inicial, isto , para que valor de t
tem-se v(t) =
v
0
2
.
v
0
10
3
v
0
t + 1
=
v
0
2
=10
3
v
0
t + 1 = 2 =t =
10
3
v
0
Calculando-se a distncia com esse tempo, obtm-se:
x
_
10
3
v
0
_
= 10
3
ln (2) = 693, 14 metros
1.6 Exerccios
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais:
(a)
dy
dx
= e
x+y
R: y = ln
_
1
c+e
x
_
(b)
dy
dx
= 2xy R: y = ce
x
2
(c) (t
2
xt
2
)
dx
dt
+ x
2
+ tx
2
= 0 R:
t+x
tx
+ ln |
x
t
| = c e x = 0
(d) xy
= 2
y 1 R: y = (ln |x| + c)
2
+ 1 e y = 1
(e) x ln y
dy
dx
= y R: (ln y)
2
= ln x
2
+ c
(f) (x
2
+ 1)y
+ y
2
+ 1 = 0 e y(0) = 1 R:y =
1x
1+x
(g)
dy
dx
=
e
x
y
e y(0) = 1 R: y =
2e
x
1
(h)
dy
dx
=
x + y
x
R: y = cx + x ln |x|
(i) y
+ 3y = x + e
2x
R: y =
x
3

1
9
+ e
2x
+ ce
3x
(j) y
+ x
2
y = x
2
R: y = ce
x
3
3
+ 1
(k) y
3y = sen2x R: y = ce
3x
3
13
sen2x
2
13
cos 2x
(l) y
+ 2y = xe
2x
e y(1) = 0 R: y =
x
2
2
e
2x
1
2
e
2x
(m) xy
+ 2y = 4x
2
e y(1) = 2 R: y = x
2
+ x
2
(n)
dy
dx
+ 2
cos x
senx
y = senx R: y =
c3 cos x+cos
3
x
3sen
2
x
(o) y
+y = x
2
y
2
(Equao de Bernoulli : y
+p(x)y = q(x)y
n
. Soluo: multiplique a equao
por y
n
e faa a substituio u = y
1n
y
n
y
=
u
1n
)
2. Uma cultura de bactrias cresce a uma taxa proporcional quantidade de bactrias presentes
em cada instante. Ao m de 10 minutos cresceu 3%.
(a) Determine a constante de proporcionalidade.
(b) (b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?
R: (a) k =
1
10
ln (
103
100
) (b) t =
ln 2
k
3. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade presente. Observa-
se que aps 1 hora houve uma reduo de 10% da quantidade inicial da substncia, determine
a meia-vida da substncia.
R:
ln 2
ln 0, 9
= 6, 6 horas.
4. Devido a uma maldio rogada por uma tribo vizinha, os membros de uma aldeia so gradu-
almente impelidos ao assassinato ou ao suicdio. A taxa de variao da populao 2
p
pessoas por ms, quando o nmero de pessoas p. Quando a maldio foi rogada, a populao
era de 1600. Quando morrer toda a populao da aldeia?
R: 40 meses.
5. Um tanque com 50 litros de capacidade contm inicialmente 10 litros de gua. Adiciona-se
ao tanque uma soluo de salmoura com 1 kg de sal por litro, razo de 4 litros por minuto,
enquanto a mistura escoa razo de 2 litros por minuto. Determine:
(a) O tempo necessrio para que ocorra o transbordamento.
(b) A quantidade de sal presente no tanque por ocasio do transbordamento.
R: (a) 20 minutos (b) 48 kg
6. Um tanque com capacidade de 900 litros contm inicialmente 100 litros de gua pura. Entra
gua com 4 gramas de sal por litro numa taxa de 8 litros por minuto e a mistura escoa numa
taxa de 4 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque quando a soluo est
para transbordar.
7. Certa industria lana seus dejetos qumicos em um rio que desagua num lago. Os dejetos causam
irritao na pele quando sua concentrao superior ou igual a 20 partes por milho (ppm).
Pressionada pelos ecologistas do Green Peace, faz 30 dias que a fbrica parou de lanar dejetos,
cuja concentrao no lago foi estimada em 120 ppm. Hoje, vericou-se que a concentrao de
dejetos no lago de 60 ppm. Supondo-se que a taxa de variao da concentrao de dejetos
no lago proporcional concentrao presente no lago em cada instante, quanto tempo ainda
levar para se poder nadar sem o perigo de sofrer irritao na pele? R: tempo maior que 77,54
dias.
8. Um veculo de massa m = 1, partindo do repouso impulsionado por uma fora constante F.
O meio oferece uma resistncia ao deslocamento proporcional velocidade, onde a constante
de proporcionalidade k = 3. Quanto valer F de modo que a velocidade limite seja 10? Em
que instante o veculo atinge a velocidade 5? R: F = 30, t = ln 2
1/3
9. A fora devida resistncia do ar que atua num veculo de massa m kv, onde k constante
e v a velocidade. Qual a fora constante que o motor do veculo deve transmitir a ele para
que a velocidade mxima seja v
1
? Se o veculo parte do repouso, qual o tempo que o veculo
atinge a metade da velocidade mxima?
R: F = kv
1
t =
m
k
ln 2
10. Uma bala de massa m = 0, 01 kg introduz-se em uma tbua de 0, 10 m de espessura, com
velocidade de 200 m/s. Ela sofre uma resistncia da tbua ao seu movimento proporcional ao
quadrado de sua velocidade, com constante de proporcionalidade k. Determine k e o tempo
W.Bianchini 19
que a bala leva para perfurar a tbua, sabendo-se que sai com velocidade de 80 m/s. Despreze
a fora da gravidade.
R: k =
ln (5/2)
10
, t =
3
4.10
4
k
11. Um navio de massa m se move em direo ao cais com velocidade de 12km/h. Seu motor des-
ligado a uma distncia de 3km do cais. Considerando que a resistncia da gua proporcional
velocidade com constante de proporcionalidade k = 6m:
(a) Determine a velocidade do navio 1 hora aps o motor ser desligado.
(b) O navio atingir o cais? Justique.
12. Um barco a vela em repouso de massa m = 1, posto em movimento impulsionado pela fora
do vento que proporcional diferena de velocidade do vento V km/h e do barco, v km/h,
sendo k =
2
3
a constante de propocionalidade.
A gua oferece uma resistncia ao movimento proporcional velocidade do barco com constante
de proporcionalidade r =
1
3
Qual deve ser a velocidade constante V do vento, para que o barco atinja a velocidade mxima
limite de 50 km/h?
Resp: v(t) =
2
3
V (1 e
t
). vel
limit
= 75 km/h
13. Em uma comunidade de 100 pessoas, inicialmente, existe 1 pessoa infectada com um vrus. A
velocidade de propagao do vrus proporcional a k vezes o nmero de pessoas infectadas
vezes o nmero de pessoas no infectadas. Aps 1 dia,
1
4
da comunidade est contamindada.
(a) Aps 2 dias, quantas pessoas estaro contaminadas?
(b) Se p(t) o nmero de pessoas contaminadas no instante t, determine lim
t
p(t).
(c) Desenhe o grco de p(t).
Resp: (a) Aproximadamente 92 pessoas. (b) 100.
Captulo 2
EDO de Segunda Ordem com Coecientes
Constantes
2.1 Introduo - O Problema Carro-Mola
Considere um carro de massa m preso a uma parede por uma mola e imerso em um uido. Coloca-
se o carro em movimento puxando-o x
0
metros de sua posio de equilbrio e soltando-o. Pela lei de
Hooke, a mola exerce uma fora F
m
sobre o carro proporcional sua distenso, com coeciente de
proporcionalidade k e tende a restaurar o carro sua posio inicial. Vamos supor que o meio viscoso
oferece uma fora F
v
de resistncia ao movimento proporcional sua velocidade com constante de
proporcionalidade c e, portanto, tem sempre sinal oposto ao movimento. Seja x = x(t) a posio do
carro em um instante t e v = v(t) sua velocidade. Uma vez iniciado o movimento, as foras atuantes
no carro, F
m
e F
v
, tem sinais contrrios. Coloquemos um referencial conforme a gura 2.1.
Figura 2.1: Carro-mola
Vamos supor que, por um instante, o carro est direita do ponto de equilbrio. Neste caso,
a fora F
m
assume o sinal negativo e a fora F
v
o sinal positivo. Acontece que, como o carro est
se movimentando para a esquerda, a distncia x(t) da posio de equilbrio est diminuindo, isto ,
x(t) est decrescendo e, portanto, sua derivada x
(t) uma funo negativa, ou seja, sua velocidade

negativa. Como F
v
positiva, ento F
v
= cx
(t). Logo, pela 2a lei de Newton, a soma das foras

atuantes no sistema carro-mola, nos d
F = ma = F
m
+ F
v
mx
(t) = kx(t) cx
(t)
ou seja, temos uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem com coecientes cons-
tantes:
mx
(t) + cx
(t) + kx(t) = 0 (2.1)

20
W.Bianchini 21
Vamos resolver este problema considerando m = 1, c = 5 e k = 6. A idia reduzir esta equao
de 2
a
ordem a duas de primeira.
d
2
x
dt
2
+ 5
dx
dt
+ 6x =
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+ 3
dx
dt
+ 3.2x
=
d
dt
_
dx
dt
+ 2x
_
+ 3
_
dx
dt
+ 2x
_
Chamando
dx
dt
+ 2x = y, tem-se,
dy
dt
+ 3y = 0 y = ce
3t
Logo,
dx
dt
+ 2x = ce
3t
_
e
2t
x
_
= ce
t
, assim,
e
2t
x =
_
ce
t
dt = ce
t
+ c
1
Logo, a soluo geral da equao
x(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
3t
No caso de uma equao diferencial de segunda ordem, para encontrar as constantes c
1
e c
2
,
temos que ter duas condies iniciais. Assim, supondo que as condies iniciais do problema, posio
e velocidade, so
x(0) = 5 e x
(0) = 0
e calculando derivada de x(t),
x
(t) = 2c
1
e
2t
3c
2
e
3t
temos que resolver o sistema
_
x(0) = c
1
+ c
2
= 5
x
(0) = 2c
1
3c
2
= 0
obtendo a soluo
x(t) = 15e
2t
10e
3t
Para saber qual o movimento do carro em qualquer instante, fazemos um grco de sua soluo:
gura 2.2. Observando o grco, vemos que o carro sai de sua posio inicial x(0) = 5 com velocidade
x
(0) = 0 e tende para sua posio de equilbrio.

Figura 2.2: Soluo do problema carro-mola
super-amortecido
Figura 2.3: Carro-mola com movimento sub-
amortecido
22 Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coecientes Constantes
Exemplo 2.1 (Movimento sub-amortecido) Considere o problema carro-mola com m = 1, c =
4 e k = 4. Tem-se a equao
d
2
x
dt
2
+ 4
dx
dt
+ 4x = 0 (2.2)
Como no exemplo anterior, vamos reduzir esta equao de segunda ordem a duas de primeira:
d
2
x
dt
2
+ 4
dx
dt
+ 4x =
d
2
x
dt
+ 2
dx
dt
+ 2
dx
dt
+ 4x
=
d
dt
_
dx
dt
+ 2x
_
+ 2
_
dx
dt
+ 2x
_
=
dy
dt
+ 2y
onde y =
dx
dt
+ 2x. A soluo da equao de primeira ordem
dy
dt
+ 2y = 0 y = ce
2t
. Assim,
dx
dt
+ 2x = ce
2t
(xe
2t
)
= ce
2t
e
2t
= c xe
2t
=
_
c dt = ct + c
1
x = (c
1
+ ct)e
2t
Considerando as condies iniciais: x(0) = 2 e x
(0) = 5, obtm-se
x(t) = (2 t)e
2t
Apesar de encontrarmos a soluo da equao, a descrio do movimento do carro-mola nos dada
por uma anlise do grco de sua equao dado na gura 2.3.
Como vimos nos dois exemplos anteriores, a diculdade de resolver uma equao diferencial de
segunda ordem ao reduzi-la para duas de primeira ordem est na decomposio da equao de segunda
ordem. Uma maneira de contornar este problema mudar a notao de derivada e observar que o
ato de derivar uma funo nada mais que uma operao que leva uma funo sua derivada, isto
, derivar uma funo uma operao que leva uma funo f sua derivada f
ou
df
dt
. Chamamos
esta funo
D : f Df =
df
dt
= f
de operador diferencial linear. A operao de derivar duas vezes denotada por

D
2
f = D(Df) = f
.
Lembrando que as operaes de soma de duas funes g e h e a multiplicao por escalar so
denidas por por
(g + h)(x) = g(x) + h(x) e (kg)(x) = kg(x)
e que o operador D uma funo, tem-se ento que
m
d
2
x
dt
2
+ k
dx
dt
+ c
dx
dt
= mD
2
x + kDx + cx = (mD
2
+ kD + c)x = 0 (2.3)
Esta ltima igualdade nos faz lembrar do polinmio p(r) = mr
2
+ kr + c, o qual chamaremos
de polinmio caracterstico da equao diferencial acima. Resolvendo a, assim chamada, equao
caracterstica mr
2
+ kr + c = 0 r
2
+
k
m
r +
c
m
= 0, encontramos suas razes r
1
e r
2
. Logo,
p(r) = r
2
+
k
m
r +
c
m
= (r r
1
)(r r
2
)
W.Bianchini 23
Transpondo para a equao diferencial 2.3, vemos que podemos reescrev-la assim:
m
d
2
x
dt
2
+ k
dx
dt
+ c
dx
dt
= mD
2
x + kDx + cx = (mD
2
+ kD + c)x = (D r
1
)(D r
2
)x = 0 (2.4)
Agora, basta chamar (D r
2
)x = y e resolver a equao diferencial de primeira ordem (D r
1
)y =
y
r
1
y = 0. Sua soluo, como j vimos y = ce
r
1
t
. Logo,
(D r
2
)x = y = ce
r
2
t
x
r
2
x = ce
r
2
t
Esta equao de primeira ordem tem soluo
x(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
Isto quando as razes do polinmio caracterstico forem reais e r
1
= r
2
.
Quando as razes forem reais e iguais, isto , r
1
= r
2
= r
0
, a decomposio do polinmio caracte-
rstico a mesma, ou seja, p(r) = (r r
0
)(r r
0
), e a equao diferencial ca
(D r
0
)(D r
0
)x = 0
A resoluo nal segue a da anterior chamando (D r
0
)x = y.
Vejam que qualquer que seja o caso de razes reais, distintas ou iguais, o mtodo de resoluo
acima nos leva s solues gerais:
x(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
, r
1
=
2
(2.5)
x(t) = (c
1
+ c
2
t)e
rt
, r
1
= r
2
= r (2.6)
onde c
1
e c
2
so constantes reais quaisquer. Caso o polinmio caracterstico tenha razes complexas,
o mesmo mtodo de resoluo acima nos leva no mesmo tipo de soluo de razes reais, como veremos
no prximo exemplo.
Exemplo 2.2 (Movimento Oscilatrio Amortecido) Considere, agora, o problema carro-mola
com as constantes tomando valores m = 1, k = 2 e c = 2. Assim,
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+ 2x = 0 (D
2
+ 2D + 2)x = 0
A equao caracterstica r
2
+2r +2 = 0 tem razes complexas r
1
= 1 +i e r
2
= 1 i. Assim,
r
2
+ 2r + 2 = (r (1 + i))(r (1 i)) = 0 e nossa equao diferencial ca assim decomposta:
(D (1 + i))(D (1 i))x = 0
Como zemos no exemplo anterior, chame (D (1 i))x = y. Ento, (D (1 + i))y = 0
y
(1 + i)y = 0.
Temos a uma equao diferencial de primeira ordem com um coeciente complexo. Se usarmos
o fator integrante para resolv-la, teremos
u = e
(1+i) dt
e o que signica isto? Integral de um nmero complexo e, conseqentemente, uma funo exponencial
com expoente complexo. Precisamos, ento, entender seus signicados.
2.2 Um pequeno resumo de funes complexas
Vamos entender primeiro o que uma funo complexa. Vamos denotar por C o conjunto dos nmeros
complexos. Chamamos de funo complexa de varivel real uma funo f : D R C, isto , o
domnio da funo f um subconjunto de nmeros reais e a imagem est contida em C. Exemplos:
Exemplo 2.3 (a) f(t) = 1 + t
2
+ i(3t 2)
(b) f(t) = sen(5t) + i cos(5t)
(c) f(t) = e
3t
(cos(2t) + isen(2t))
Veja que uma funo complexa de varivel real f : D R C, pode ser escrita como sendo:
f(t) = u(t) + iv(t), onde u : D R R e v : D R R so funes reais de varivel real
chamadas de parte real e imaginria de f, respectivamente.
Derivada de uma funo complexa: A derivada de uma funo complexa f(t) = u(t) + iv(t)
denida como sendo a derivada das partes real e imaginria, i.e.,
f
(t) = u
(t) + iv
(t)
Integral de uma funo complexa: A integral de uma funo complexa f(t) = u(t) + iv(t)
denida como sendo a integral das partes real e imaginria, i.e.,
_
f(t) dt =
_
u(t) dt + i
_
v(t) dt
Exemplo 2.4
_
1 + t
2
+ i(3t 2) dt =
_
(1 + t
2
) dt + i
_
(3t 2) dt = t +
t
3
3
+ i(
3
2
t
2
2t)
Exponencial complexa: Denimos a funo exponencial complexa
f(t) = e
(a+bi)t
= e
at
(cos bt + i sen bt)
Observe que se a = 0 e b = 1, temos a chamada frmula de Euler
e
it
= cos t + i sen t
Utilizando as denies dadas acima fcil de mostrar que as regras usuais de exponenciao so
vlidas para funo exponencial complexa e que se z = a + bi, ento,
d(e
zt
)
dt
= ze
zt
(2.7)
_
e
zt
dt =
1
z
e
zt
+ c (2.8)
Voltando ao exemplo 2.2 do movimento oscilatrio amortecido, podemos, agora, resolver a
equao diferencial
y
(1 + i)y = 0 .
Seu fator integrante u = e
(1+i) dt
= e
(1+i)t
, logo, y = ce
(1+i)t
.
Assim, resolvendo-se, agora, a equao
x
+ (1 + i)x = ce
(1+i)t
,
W.Bianchini 25
obtm-se a soluo geral
x(t) = c
1
e
(1+i)t
+ c
2
e
(1i)t
= e
t
(c
1
e
it
+ c
2
e
it
)
= e
t
(c
1
(cos t + i sen t) + c
2
(cos t + i sen t))
= e
t
((c
1
+ c
2
) cos t + i (c
1
c
2
) sen t)
= e
t
(c
3
cos t + c
4
sen t)
onde c
3
= c
1
+ c
2
e c
4
= i (c
1
c
2
). Se considerarmos as condies iniciais x(0) = 2 e x
(0) = 0,
obtm-se c
3
= c
4
= 2 e a soluo particular
x(t) = 2e
t
(cos t + sen t) (2.9)
Como nos casos anteriores do problema carro-mola, para se fazer uma anlise do tipo de movimento
com as condies iniciais dadas acima, temos que analisar o grco da soluo 2.9. Evidentemente,
quando se tem um programa computacional algbrico como o Maple, traa-se o grco rapidamente.
Quando no, a melhor maneira de se fazer um esboo do grco transformar a soma c
3
cos t+c
4
sen t
em cos(t ), muito mais fcil de se traar um grco sem ajuda do computador. Para isso, observe
que cos(t ) = cos t cos + sen t sen e como os valores de c
3
e c
4
podem ser em valor absoluto
maiores que 1. Portanto, para transformar a expresso c
3
cos t + c
4
sen t em cos(t ) devemos
multiplic-la por nmero, tal que seja possvel comparar as duas expresses. Vamos chamar tal
nmero de r. Ento,
cos(t ) = cos t cos + sen t sen = rc
3
cos t + rc
4
sen t
Para se vericar tal igualdade,
cos = rc
3
e sen = rc
4
Assim, como cos
2
+ sen
2
= 1, obtm-se r =
1
_
c
2
3
+ c
2
4
Para a soluo 2.9, r =
1
8
=
2
4
e assim =

4
. Logo,
x(t) =
8e
t
cos(t

4
)
Portanto, o grco de x(t) (gura 2.4) o grco do coseno deslocado de

4
unidades para a direita,
limitado acima pelo grco de

8e
t
e abaixo pelo grco de
8e
t
, pois nos pontos t onde
cos(t
4
) = 1 e cos(t
4
) = 1, os valores assumidos por x(t) so os das funes

8e
t
e
8e
t
,
respectivamente.
Exemplo 2.5 (Movimento oscilatrio livre) Considere o problema carro-mola com m = 1, c =
0 e k = 1 e condies iniciais x(0) = 2 e x
(0) = 2. Neste caso, tem-se a equao diferencial

x
+ x = 0
cuja soluo x(t) = 2 cos t + 2 sen t =
8 cos (t

4
) e cujo grco mostrado na gura 2.5
Figura 2.4: Movimento oscilatrio amortecido Figura 2.5: Movimento livre
Resumo:
Considere a equao diferencial de segunda ordem
x
(t) + cx
(t) + kx(t) = 0 (2.10)

Sejam r
1
e r
2
razes da equao caracterstica r
2
+ cr + k = 0. Ento, se
(a) r
1
= r
2
, reais, a soluo da equao 2.10 ser:
x(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
(2.11)
(b) r
1
= r
2
= r, real, a soluo da equao 2.10 ser:
x(t) = (c
1
+ c
2
t)e
rt
(2.12)
(c) r
1
= a + bi e r
2
= a bi, complexos, a soluo da equao 2.10 ser:
x(t) = e
at
(c
1
cos bt + c
2
sen bt) (2.13)
A tcnica utilizada para encontrar as solues de uma equao diferencial ordinria linear de
segunda ordem com coecientes constantes pode ser aplicada para equaes diferenciais ordinrias
com coecientes constantes de grau mais alto, bastando para isto, encontrar as razes do polinnio
caracterstico.
2.3 O problema carro-mola com movimento forado
Considere o problema carro-mola com uma fora externa g(t) agindo sobre o carro. A equao
diferencial que modela este problema , ento:
mx
(t) + cx
(t) + kx(t) = g(t) (2.14)

Para exemplicar, considere m = 1, c = 5, k = 6 e g(t) = 4t. O mtodo de resoluo o mesmo
do caso homogneo. A equao caracterstica r
2
+ 5r + 6 = 0 tem razes r
1
= 2 e r
2
= 3 o que
nos d a decomposio
(D + 2)(D + 3)x = 4t (2.15)
W.Bianchini 27
Chamando (D + 3)x = y, a equao 2.15 ca (D + 2)y = 4t, ou seja, temos que resolver a equao
diferencial de 1
a
ordem y
+ 2y = 4t. Multiplicando-se esta equao pelo fator integrante u = e

2t
e
integrando ambos os lados, obtm-se:
(ye
2t
)
= 4te
2t
ye
2t
= 4
_
te
2t
dt y = (2t 1) + c
1
e
2t
Como x
+ 3x = y, temos que resolver outra equao diferencial de primeira ordem x
+ 3x =
(2t 1) + c
1
e
2t
. Novamente, multiplicando-se ambos os lados desta equao pelo fator integrante
u = e
3t
e integrando obtm-se a soluo da equao 2.14:
x(t) =
2
3
t
5
9
+ c
1
e
2t
+ c
2
e
3t
Observe que, como c
1
e c
2
so constantes quaisquer, se tomarmos c
1
= c
2
= 0, x(t) =
2
3
t
5
9
uma
soluo particular da equao 2.14. Portanto, este mtodo nos mostra que a soluo geral da equao
diferencial 2.14 pode ser decomposta assim:
x(t) = x
p
(t) + x
h
(t)
onde x
p
(t) uma soluo particular de 2.14 e x
h
(t) a soluo da equao homognea associada
mx
+ cx
+ kx = 0.
Para encontrar as constantes c
1
e c
2
basta saber as condies iniciais. Vamos supor que as
condies iniciais dadas so:
x(0) = 1 e x
(0) = 0
Como x
(t) =
2
3
2c
1
e
2t
3c
2
e
3t
, ento, x
(0) =
2
3
2c
1
+ c
2
. Assim, utilizando as condies
iniciais, temos que resolver o sistema
_

5
9
+ c
1
+ c
2
= 1
2
3
2c
1
3c
2
= 0
obtendo c
1
= 4 e c
2
=
22
9
. Assim, temos a soluo
x(t) =
2
3
t
5
9
+ 4e
2t
22
9
e
3t
Encontrar a soluo geral da equao
mx
(t) + cx
(t) + kx(t) = 0
chamada de equao homognea associada equao 2.14 um passo muito fcil, como j vimos. O
problema, ento, se resume em determinar uma soluo particular sem que tenhamos que calcular
integrais, o que freqentemente o fazemos com erros. A seo a seguir apresenta um mtodo para
encontrar tal soluo, chamado mtodo dos coecientes a determinar.
2.4 Mtodo dos Coecientes a Determinar
O mtodo a seguir bem simples, porm se aplica somente s equaes diferenciais de segunda ordem
com coecientes constantes
a
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ cx = g(t) (2.16)
onde g(t) = P
n
(t)e
t
_
cos (t)
sen (t)
e P
n
(t) = a
0
+ a
1
t + a
2
t
2
+ + a
n
t
n
.
O mtodo dos coecientes a determinar se baseia no fato de que as derivadas de somas e produtos
de constantes, polinmios, exponenciais, senos e cosenos so ainda somas e produtos destas funes.
A idia central deste mtodo , ento, partir de uma conjectura, ou um chute bem dado, sobre a
forma de x
p
. Baseado no tipo de funo que g(t) e observando que a combinao linear ax
p
+bx
p
+cx
p
tem que ser igual a g(t), parece razovel supor, ento, que a soluo particular x
p
tenha a mesma
forma geral de g(t).
Daremos alguns exemplos para ilustrar o mtodo.
Exemplo 2.6 Encontre a soluo geral da equao
x
+ x
2x = 4t
2
(2.17)
2
+ r 2 = 0 da equao diferencial 2.17 tem razes r
1
= 1 e r
2
= 2.
Portanto a soluo da homognea associada x
h
= c
1
e
t
+ c
2
e
2t
. Resta-nos encontrar, agora, uma
soluo particular x
p
(t).
Procuramos, ento, uma funo x
p
(t), tal que, x
p
+ x
p
2x
p
seja igual a 4t
2
. Evidentemente,
quando fazemos tal comparao, a tal funo x
p
que procuramos s pode ser um polinmio de grau
2, pois ela contm o termo 2x
p
. Assim
x
p
(t) = at
2
+ bt + c x
p
(t) = 2at + b x
p
(t) = 2a
Substituindo na equao 2.17, obtm-se
2a + 2at + b 2(at
2
+ bt + c) = 4t
2
2a + b 2c + (2a 2b)t 2at
2
= 4t
2
Comparando os dois polinmios da equao direita, acima, tem-se o sistema linear de equaes:
_
_
_
2a + b 2c = 0
2a 2b = 0
2a = 4
cuja soluo a = b = 2 e c = 3. Portanto,
x
p
(t) = 2(t
2
+ t) 3
Logo a soluo geral x(t) = 2(t
2
+ t) 3 + c
1
e
t
+ c
2
e
2t
x
+ x
= 4t
2
(2.18)
2
+ r = 0 da equao 2.18 tem razes r
1
= 0 e r
2
= 1. Assim, a
soluo geral de 2.18 x
h
= c
1
+ c
2
e
t
Agora, a soluo particular x
p
uma funo, tal que, x
p
+ x
p
seja igual a 4t
2
. claro que
x
p
s pode ser um polinmio. Como estamos comparando o lado esquerdo da equao com um
polinmio de grau 2, se tomarmos x
p
= at
2
+ bt + c o lado esquerdo ser um polinmio de grau
1, pois ele no aparece na soma. Assim, temos que aumentar o grau de x
p
para 3, pois a derivada
ser de grau 2. Tomamos, ento, x
p
= at
3
+ bt
2
+ ct sem termo constante, pois o termo constante
soluo da homognea associada e quando substituirmos x
p
na equao ele desaparecer cando,
assim, impossvel calcul-lo.
Substituindo x
p
na equao, tem-se
6at + 2b + 3at
2
+ 2bt + c = 4t
2
W.Bianchini 29
Comparando-se os dois polinmios acima obtm-se o sistema linear
_
_
_
2b + c = 0
6a + 2b = 0
3a = 4
cuja soluo a =
4
3
, b = 4, c = 8. Logo, a soluo geral ser
x
p
(t) = 8t 4t
2
+
4
3
t
3
+ c
1
+ c
2
e
t
x
+ x
2x = e
3t
(2.19)
A soluo geral da equao homognea associada a 2.19 foi encontrada no exemplo 2.6. Assim,
temos que encontrar uma soluo particular x
p
da equao 2.19, tal que, x
p
+ x
p
2x
p
seja igual a
e
3t
. razovel conjecturar que x
p
, neste caso, s pode ser uma funo exponencial do mesmo tipo,
ou seja, x
p
= ae
3t
. Substituindo na equao 2.19
9ae
3t
+ 3ae
3t
2ae
3t
= e
3t
encontramos a =
1
10
. Logo,
x(t) =
1
10
e
3t
+ c
1
e
t
+ c
2
e
2t
x
+ x
2x = e
2t
(2.20)
Supondo, como no exemplo anterior, que a soluo x
p
= ae
2t
e substituindo em 2.20, obtm-se
4ae
2t
2ae
2t
2ae
2t
= e
2t
0 = e
2t
Portanto, ca impossvel determinar o valor de a. O que difere este exemplo do anterior o expoente
da funo exponencial. Observe que o termo e
2t
aparece na soluo da homognea associada. Assim,
o chute inicial x
p
= ae
2t
desaparecer ao ser substitudo na equao. Ento, pensemos em uma
soluo do tipo u(t)e
2t
. Substituido esta soluo em 2.20, tem-se
(u
4u
+ 4u)e
2t
+ (u
2u)e
2t
2ue
2t
= e
2t
ou seja, obtemos uma equao diferencial de segunda ordem
u
3u
= 1 (2.21)
Logo, uma escolha bem razovel de u para que o lado esquerdo de 2.21 seja igual a 1 um polinmio de
grau 1 sem o termo constante, pois o termo constante no aparece em 2.21 e portanto ca impossvel
de calcul-lo. A razo do desaparecimento do termo constante que e
2t
soluo da homognea
associada a 2.20. Assim,
x
p
= ate
2t
Substituindo-se em 2.20, encontramos a =
1
3
.
O exemplo 2.9 nos mostra que se a soluo chutada tiver algum termo que seja soluo da
homognea associada, temos que multiplic-la por t. Em alguns casos necessrio multiplic-la
por t
2
. Para uma equao diferencial de segunda ordem este o maior grau de t que temos que
multiplicar. (Voc sabe porqu?)
x
+ x
2x = 2 sen t (2.22)
Neste exemplo procuramos uma soluo particular x
p
, tal que, x
p
+ x
p
2x
p
= 2 sen t. claro
que uma funo deste tipo s pode ser uma combinao de senos e cosenos, ou seja,
x
p
= a sen t + b cos t (2.23)
Como x
p
= a cos t b sen t e x
p
= a sen t b cos t, substituindo em 2.22
a cos t b sen t a sen t b cos t 2(a sen t + b cos t) = 2 sen t (2.24)
obtm-se a =
3
5
e b =
1
5
x
4x = te
2t
(2.25)
2
4 = 0 da equao 2.25 tem razes 2. Logo, a soluo da homognea
associada
x
h
= c
1
e
2t
+ c
2
e
2t
Para encontrar uma soluo particular x
p
de 2.25 vemos que o lado direito de 2.25 o produto
de um polinmio com uma funo exponencial. Assim podemos conjecturar que x
p
= (at + b)e
2t
.
Agora observe que o termo be
2t
soluo da homognea associada, logo ele desaparece quando
substituirmos x
p
na 2.25. Assim, multiplicamos x
p
por t, ou seja, x
p
= (at
2
+bt)e
2t
. Substituindo x
p
em 2.25 obtemos a =
1
8
e b =
1
16
. Logo, a soluo geral de 2.25
x(t) = (
1
8
t
2
1
16
t)e
2t
+ c
1
e
2t
+ c
2
e
2t
Uma propriedade muito til na resoluo de uma equao quando o termo g(t) a soma de duas
funes:
Propriedade: Se ax
+bx
+cx = g
1
+g
2
e x
p1
uma soluo de ax
+bx
+cx = g
1
x
p2
uma soluo de ax
+ bx
+ cx = g
2
, ento, a soma x
p1
+ x
p2
soluo de
ax
+ bx
+ cx = g
1
+ g
2
.
Esta propriedade vale para a soma de um nmero nito de funes e sua demonstrao uma
conseqncia imediata da regra de derivao: a derivada da soma a soma das derivadas.
Exemplo 2.12 Resolva o problema com condies iniciais
x
+ 4x = te
t
+ t sen 2t (2.26)
x(0) = 0, x
(0) =
1
5
W.Bianchini 31
2
+4 = 0 da equao 2.26 tem razes 2i. Logo, a soluo da homognea
associada x
h
= c
1
cos 2t + c
2
sen 2t.
Pela propriedade vista acima vamos calcular separadamente as solues particulares das equaes
x
+ 4x = te
t
(2.27)
x
+ 4x = t sen 2t (2.28)
Como o lado direito da equao 2.27 um polinmio vezes uma exponencial, podemos supor
x
p1
= (at + b)e
t
. Substituindo x
p1
em 2.27, obtm-se a =
1
5
e b =
2
25
.
Na equao 2.28, o lado direito o produto de um polinmio pela funo sen 2t. Logo uma
soluo particular x
p2
= (at +b) sen 2t +(ct +d) cos 2t. Porm, observemos que b sen 2t e d cos 2t so
solues da homognea associada. Ento, multiplicamos x
p2
por t, isto ,
x
p2
= (at
2
+ bt) sen 2t + (ct
2
+ dt) cos 2t
Substituindo x
p2
em 2.28 encontramos a = 0, b =
1
16
, c =
1
8
e d = 0. Logo, a soluo geral da
equao 2.26
x(t) = (
t
5

2
25
)e
t
+
t
16
sen 2t
t
2
8
cos 2t + c
1
cos 2t + c
2
sen 2t
Utilizando as condies iniciais de 2.26, obtm-se
x(t) = (
t
5

2
25
)e
t
+
t
16
sen 2t
t
2
8
cos 2t +
2
25
cos 2t +
1
25
sen 2t
Resumo do Mtodo dos Coecientes a Determinar
g(t) forma geral de x
p
P
n
(t) t
s
(A
0
+ A
1
t + + A
n
t
n
)
P
n
(t)e
t
t
s
(A
0
+ A
1
t + + A
n
t
n
)e
t
P
n
(t)e
t
_
cos (t)
sen (t)
t
s
e
t
[(A
0
+ A
1
t + + A
n
t
n
) cos t+
(B
0
+ B
1
t + + B
n
t
n
) sen t]
onde s o menor inteiro no-negativo (s = 0, 1, 2) que assegura que
nenhum termo em x
p
seja soluo da equao homognea associada.
2.5 Exerccios
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais
(a) y
2y = 0
(b) y
7y = 0
(c) y
+ 4y = 0
(d) y
+ 2y
+ 3y = 0
R: y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
R: y = c
1
e
7x
+ c
2
e
7x
R: y = c
1
cos 2x + c
2
sen2x
R:y = c
1
e
x
cos(
2x) +c
2
e
x
sen(
2x)
2. Encontre a equao diferencial linear homognea de menor ordem, tal que, uma de suas solues
seja:
(a) e
2t
(b) 2e
2t
5e
t
(c) (4 3t)e
2t
3. Resolva as seguintes equaes diferenciais:
(a) y
8y
+ 7y = 14 y = c
1
e
7x
+ c
2
e
x
+ 2
(b) 2y
4y
+ 2y = 0, y(0) = 1 y
(0) = 0 y = e
t
te
t
(c) y
+ 6y
+ 9y = t + 2, y(0) = 0, y
(0) = 0 y =
_
4
27

5
9
t
_
e
3t
+
t
9
+
4
27
(d) y
7y
+ 12y = e
4x
y = c
1
e
3x
+ c
2
e
4x
xe
4x
(e) y
4y
+ 4y = 2e
2x
, y(0) = y
(0) = 1 y = (1 x)e
2x
+ x
2
e
2x
(f) y
+ y
6y = xe
2x
y = c
1
e
2x
+ c
2
e
3x
+ xe
2x
_
x
10

1
25
_
(g) y
+ y = cos x y = c
1
cos x + c
2
senx +
x
2
senx
(h) y
y = 2xsenx, y(0) = 0, y
(0) = 1 y = e
x
xsenx cos x
(i) y
2y
+ 10y = e
x
+ sen3x y = e
x
(c
1
cos 3x + c
2
sen3x) +
1
9
e
x
+
1
37
(sen3x + 6 cos 3x)
(j) y
3y
= x + cos x y = c
1
+ c
2
e
3x
1
10
cos x
3
10
senx
1
6
x
2
1
9
x
4. (Problema da ressonncia) Resolva o problema carro-mola dado pela equao abaixo com as
condies iniciais:
x
+ 16x = 2 sen 4t , x(0) =

1
2
, x
(0) = 0
Descreva seu movimento.
5. Uma massa de 10 kg acha-se suspensa por uma mola distendendo-a de 0, 7m alm de seu
comprimento natural. Pe-se o sistema em movimento a partir da posio de equilbrio, com
uma velocidade inicial de 1m/s orientada para cima . Determine o movimento subseqente
se a a resistncia do ar proporcional velocidade com constante de proporcionalidade 90. (R:
x(t) =
1
5
e
2t
+
1
5
e
7t
, considere g = 9, 8)
6. Resolva o problema anterior considerando a aplicao ao sistema massa-mola de uma fora
externa f(t) = 5sent. (R: x(t) =
9
50
e
7t
9
50
cos t +
13
50
sent).
7. Um corpo de 1 kg estica de 0, 2 m uma mola. O corpo impulsionado a partir do equilbrio
com uma velocidade para baixo de 14 m/s e se no h resistncia do ar. Uma fora externa
de 28 cos 7t + 56sen7t Newtons age sobre o corpo. Determine a sua posio em cada instante t
(g = 9, 8 m/s
2
). R: x(t) =
_
18
7
+ 2t
_
sen7t 4t cos 7t.
8. Em uma mesa horizontal est uma massa de 2 Kg presa a uma mola com constante de elastici-
dade k = 10 N/m em um meio viscoso com constante de resistncia proporcional velocidade,
de 8 N/(m/s). Alm disto, h uma fora externa igual a 2sen2t + 16 cos 2t agindo sobre o
sistema. A mola parte a 1 m da posio de equilibrio com uma velocidade inicial de 2 m/s.
(a) D a posio x(t) da massa, justicando. x(t) = e
2t
(cos t + 2 sen t) + sen2t.
(b) Escreva x(t) = x
h
(t) + x
p
(t), e determine o lim
t
|x(t) x
p
(t)|. R: zero.
(c) Desenhe o grco de x(t) x
p
(t).
W.Bianchini 33
9. Considere a equao diferencial de segunda ordem
x
+ 25x = 20sen5t x(0) = 1, x
(0) = 0
(a) Encontre a soluo geral da equao homognea associada.
(b) Encontre a soluo da equao (no homognea) que satisfaz as condies iniciais dadas.
(c) Encontre a amplitude e o perodo do movimento.
R: x(t) =
2
5
sen 5t + (1 2t) cos 5t.
10. Em uma mesa horizontal est um corpo de massa 1 Kg preso a uma mola com constante de
elasticidade k = 9 N/m, em um meio viscoso que exerce sobre a massa uma fora de resistncia
proporcional ao mdulo da velocidade e direo contraria da velocidade. A constante de
proporcionalidade c = 6
N
m/s
. Sobre a massa tambm age uma fora externa F(t) = 6te
3t
,
onde t o tempo. Em t = 0, o corpo se encontra na origem e sua velocidade 1 m/s.
(a) Determine a posio x(t) do corpo, R: x(t) = e
3t
(t
3
2t
2
+ t)
(b) Determine o limt , justicando. R: zero.
11. Uma corda exvel homognea pendurada numa roldana cando 8 metros de um lado e 12
metros do outro. Qual a velocidade da queda da corda em cada instante? (considere g = 10)
R: v(t) = 10 + e
t
+ e
t
Captulo 3
Parametrizao de Curvas
3.1 Curvas no Plano
3.1.1 Introduo
Descrever a trajetria de um objeto lanado ou arremessado ao espao um problema que apareceu
corriqueiramente em muitos contextos da trajetria de nossa civilizao, desde o arremesso de uma
simples pedra ao lanamento de foguetes passando pelo lanamento de dardos, discos, pesos, ... nas
olimpadas a lanamento de bolas de fogo por catapultas e bolas de ferro por canhoneiras s para
lembrar alguns.
Vamos nos concentrar, aqui, no arremesso de uma bola de basquete. Veja a trajetria que uma
bola descreve desde o seu arremesso at a cesta na gura 3.1.
Figura 3.1: Trajetria de uma bola de basquete
A pergunta natural que segue :
- Qual a equao que descreve a trajetria da bola?
Pelo pouco que sabemos de basquete, intumos, pelo menos, que a trajetria da bola descreve
uma curva plana e depende de sua altura e sua velocidade no momento do arremesso e do ngulo do
lanamento. Sabemos que a trajetria da bola a composio de duas translaes: uma na direo
vertical e outra na horizontal. Por outro lado o movimento acima regido pela segunda Lei de
Newton, arma que:
- a resultante das foras que atuam em cada direo igual a massa da bola vezes a sua acelerao.
Para descrever a trajetria da bola, especicando a sua posio em cada instante de tempo t,
necessitamos estabelecer um sistema de coordenadas. A expresso matemtica da trajetria est
intimamente relacionada escolha desse sistema. Uma boa"escolha nos fornecer uma expresso
mais simples.
34
W.Bianchini 35
Nesse caso vamos estabelecer um sistema de coordenadas conforme mostra a gura 3.1.
Aps o arremesso da bola, as nica foras atuantes sobre a bola so a resistncia do ar e a
gravidade. Iremos simplicar nosso problema desprezando a resistncia do ar. Assim, a nica fora
que resta sobre a bola a da gravidade, ou seja, seu peso atuando na direo vertical (gura 3.2.
Como no h foras atuando na horizontal, pela 2
a
Lei de Newton temos que a acelerao nessa
Figura 3.2: Foras atuantes na bola
direo nula, isto ,
d
2
x
dt
2
= 0 x = x
0
+ v
x
t
onde v
x
a componente constante da velocidade na direo horizontal e x
0
o deslocamento horizontal
inicial da bola .
Na direo vertical, devido a ao da gravidade, existe a fora peso. Aplicando-se a 2
a
Lei de
Newton nessa direo e supondo a bola de massa m = 1, obtemos uma equao diferencial de segunda
ordem fcil de ser resolvida
a =
d
2
y
dt
2
= g y = y
0
+ v
y
t
g t
2
2
onde v
y
a componente da velocidade inicial na direo vertical e y
0
o deslocamento vertical inicial
da bola. As equaes obtidas acima
_
_
_
x = x
0
+ v
x
t
y = y
0
+ v
y
t
gt
2
2
so ditas equaes paramtricas da trajetria, porque fornecem a posio (x, y) da bola como
funes de um parmetro t que, nesse exemplo, representa o tempo transcorrido a partir do momento
do arremesso.
De um modo geral, se um corpo se desloca no plano sobre uma curva , a sua posio P = (x, y)
pode ser determinada em cada instante t por duas funes do tempo
x = x(t) e y = y(t)
Tais funes so chamadas de equaes paramtricas da curva e t chamado de parmetro e a
curva assim descrita chamada de curva parametrizada. Se olharmos a curva apenas como um
ente geomtrico, o parmetro t no representa necessariamente o tempo, como veremos em exemplos
posteriores.
36 Cap. 3. Parametrizao de Curvas
No exemplo do arremesso da bola de basquete a curva descrita pela bola uma parbola, ou seja,
o grco de uma funo y = f(x) = ax
2
+ bx + c. Se no pensamos em movimento, mas apenas
na curva descrita como um ente geomtrico, podemos determinar cada ponto (x, y) da curva com a
parametrizao natural
x = t e y = at
2
+ bt + c
Portanto, nos casos em que a curva o grco de uma funo de uma varivel y = f(x), uma
parametrizao natural da curva :
x = t e y = f(t)
Agora, nem sempre a curva o grco de uma funo. Veja, por exemplo, a gura 3.3
Figura 3.3
A parametrizao de curvas e o movimento de objetos no plano visto com mais detalhes na
seo 3.3 atravs de funes vetoriais. Antes disso, veremos um resumo sobre vetores no plano.
3.2 Vetores no plano (resumo)
Algumas grandezas fsicas, tais como, o tempo, temperatura, massa, rea, comprimento e volume
podem ser descritas por apenas um nmero com a unidade de medida apropriada. Tais grandezas
so chamadas de grandezas escalares e os nmeros reais associados a elas so chamados de escalares.
Para descrever outras grandezas tais como fora, velocidade e deslocamento de um corpo so
necessrios conhecer a intensidade, a direo e o sentido. Para descrevermos uma fora precisamos
saber a direo e o sentido nos quais ela atua, bem como seu tamanho. Para descrevermos o desloca-
mento de um corpo precisamos dizer em qual direo e sentido ele se moveu, bem como a distncia
percorrida. Para descrevermos a velocidade do vento, por exemplo, precisamos saber sua direo,
sentido e sua intensidade.
Grandezas como estas so ditas grandezas vetoriais e representadas por vetores. Geometricamente
(veja a gura 3.4, se representa um vetor como um segmento de reta orientado
AB com ponto inicial

A e ponto nal B. A seta aponta a direo e o sentido da ao e seu comprimento, dado pela
distncia entre A e B, fornece a magnitude da ao. Por exemplo, um vetor fora aponta na direo
e no sentido nos quais ela aplicada e seu comprimento a medida de sua intensidade.
Dizemos que dois vetores so equivalentes se eles tem a mesma direo, o mesmo sentido e o
mesmo comprimento. Por exemplo, na gura 3.5, os vetores

AB,

OP e

EF so equivalentes. O
vetor

DC tem o mesmo comprimento e direo que os anteriores mas de sentido contrrio e o vetor
GH tem a mesma direo e sentido que o vetores

AB,

OP e

EF mas tem comprimento diferente.
Para qualquer segmento orientado no plano sempre existe um equivalente a ele que tem ponto inicial
W.Bianchini 37
na origem. Assim uma classe de vetores equivalentes sempre tem um com ponto inicial na origem.
Como se v na gura 3.5 o vetor

OP com ponto inicial na origem equivalente aos vetores

AB e
EF.
Figura 3.4
Figura 3.5
Assim, passaremos a considerar apenas os vetores com ponto inicial na origem, os quais chama-
remos de vetores no plano. Logo, os vetores no plano so determinados pelo seu ponto nal pois seu
ponto inicial sempre a origem. Isto nos permite estabelecer uma correspondncia entre os pontos
do plano com os vetores no plano. Assim, a cada ponto P = (a, b) do plano associamos um nico
vetor v =

OP e vice-versa. Com isso, passaremos a denotar um vetor v =

OP simplesmente pelas
coordenadas do ponto P, isto ,
v = (a, b)
Os nmeros a e b so chamados de componentes do vetor v.
De um modo geral, os vetores so denotados com letras minsculas, por exemplo, u, v e w,
enquanto que os pontos por letras maisculas P, Q, R, etc. . . origem do plano associamos um
vetor chamado vetor nulo, 0 = (0, 0). Se v = (a, b) o vetor v = (a, b) chamado de vetor
oposto a v. Isto , v um vetor de mesmo comprimento e mesma direo de v mas com sentido
contrrio.
Denotaremos o comprimento de v = (a, b) por |v| =
a
2
+ b
2
, que a distncia da origem ao
ponto P.
3.2.1 Operao com vetores no plano
- Multiplicao por escalar
Figura 3.6: Multiplicao por escalar
Dados um vetor u = (u
1
, u
2
) e um nmero k R, a
multiplicao de k por u denido por:
ku = (ku
1
, ku
2
)
Observe que se k > 0, o vetor ku tem o mesmo sentido que
u e se k < 0 tem sentido oposto. O comprimento de ku
|k| vezes o comprimento de u (veja gura 3.6 ):
|ku| =
_
(ku
1
)
2
+ (ku
2
)
2
= |k|
_
u
2
1
+ u
2
2
= |k| |u|
- Adio
Se u = (u
1
, u
2
) e v = (v
1
, v
2
), ento a soma u + v o vetor:
u + v = (u
1
+ v
1
, u
2
+ v
2
)
Geometricamente, ele vetor da diagonal do paralelogramo de lados u, u
, v e v
como mostra a gura

3.7. Observe que os vetores u
e v
so as translaes dos vetores u e v, respectivamente. Observe

ainda que:
u + v = (u
1
+ v
1
, u
2
+ v
2
) = (u
1
+ v
1
, 0) + (0, u
2
+ v
2
)
- Subtrao
Se u = (u
1
, u
2
) e v = (v
1
, v
2
) a diferena u v denida como:
u v = u + (v) = (u
1
v
1
, u
2
v
2
)
Geometricamente, a diferena u v mostrada na gura 3.8.
Figura 3.7: Adio de vetores
Figura 3.8: Subtrao de Vetores
- Produto Escalar
Se u = (u
1
, u
2
) e v = (v
1
, v
2
) o produto escalar entre u e v denida como:
u v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
Veja em http://www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo/vetores/produtoescalar.html uma
interpretao geomtrica para o produto escalar entre dois vetores.
- Propriedades de Operao com vetores no plano
Sejam u, v e w vetores e h e k escalares.
1. u + v = v + u
2. (u + v) + w = u + (v + w)
3. u + 0 = 0
4. u + (u) = 0
5. 0u = 0
6. h(ku) = (hk)u
7. k(u + v) = ku + kv
8. (h + k)u = hu + ku
9. u v = v u
10. u 9v + w) = u v + u w
11. k(u v) = (ku) v = u (kv)
12. v v = |v|
2
13. 0 v = 0
W.Bianchini 39
As demonstraes destas propriedades so imediatas a partir das denies.
- Vetores Unitrios
Um problema comum em aplicaes encontrar um vetor unitrio u que tem a mesma direo
de um vetor dado v. Tal vetor u pode ser obtido como
u =
1
|v|
v =
v
|v|
que um vetor na direo de v multiplicado por um escalar k =
1
|v|
. Assim,
|u| = |kv| = |k| |v| =
1
|v|
|v| = 1
Figura 3.9: u uma combinao
linear de i e j
Observao: Qualquer vetor u = (a, b) pode ser escrito como uma
combinao linear dos vetores unitrios i = (1, 0) e j = (0, 1)
u = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = ai + bj
O escalar a chamada de componente horizontal de u e o escalar
b de componente vertical de u. O conjunto de vetores {i, j}
chamado de base para o espao R
2
.
- ngulo entre Vetores
Dados os vetores no nulos u e v, denimos o ngulo entre u
e v como sendo o angulo formado por u e v satisfazendo 0 .
Figura 3.10: ngulo entre u e v
Figura 3.11
O prximo teorema nos d uma outra frmula para o produto
escalar entre dois vetores.
Teorema 3.1 Se u e v so dois vetores no nulos e se o
angulo entre eles, ento
u v = |u| |v| cos (3.1)
Dem.: Suponha que os vetores u, v e v u esto como na gura
3.11. Ento, pela lei dos cosenos
|v u|
2
= |u|
2
+|v|
2
2|u| |v| cos (3.2)
Utilizando as propriedades de produto interno, podemos reescrever o lado esquerdo da equao 3.1
como
|v u|
2
= (v u) (v u)
= (v u) v (v u) u
= v v u v v u + u u
= |v|
2
2u v +|u|
2
Substituindo em 3.2, tem-se
|v|
2
2u v +|u|
2
= |u|
2
+|v|
2
2|u| |v| cos
que simplicando nos d:
u v = |u| |v| cos (3.3)
Observe que a frmula 3.1 nos mostra, tambm, como calcular o ngulo entre dois vetores, pois,
cos =
u v
|u| |v|
(3.4)
De um modo geral, os termos perpendicular, ortogonal e normal so usados para dizer que
dois objetos geomtricos se interceptam em ngulos retos. Mais comumente dizemos que dois vetores
so ortogonais, duas retas so perpendiculares e que um vetor normal a um plano. A equao 3.1
nos diz que dois vetores so ortogonais quando seu produto escalar for igual a zero. Tambm dizemos
que o vetor nulo, 0, ortogonal a qualquer vetor, muito embora o ngulo entre o vetor nulo e um
vetor qualquer no esteja bem denido geometricamente. Esta conveno nos permite escrever que u
e v so ortogonais quando u v = 0, quaiquer que sejam os vetores u e v.
3.3 Funes vetoriais
Considere um intervalo I R.
Denio 3.1 A funo r que a cada t I associa o vetor r(t) = (x(t), y(t)) R
2
chamada de
funo vetorial.
r : t I R (x(t), y(t)) R
2
Observe que para cada valor de t obtemos um ponto P = (x(r), y(t)) de uma curva . Assim, a
curva a imagem da funo vetorial r(t) e se diz que ela uma parametrizao da curva . Assim,
se um objeto se desloca no plano descrendo uma curva , sua posio em cada instante de tempo t
dada por r(t). Neste caso r(t) chamada de funo posio do objeto ou, simplesmente, de funao
posio.
O vetor r(t) representado geometricamente na gura 3.12 pelo vetor

OP
As equaes
x = x(t) , e y = y(t) (3.5)
so chamadas de equaes paramtricas da curva e a varivel t chamada de parmetro.
A equao cartesiana da curva , quando existir, pode ser determinada eliminando-se o parmetro
t desse par de equaes.
W.Bianchini 41
Figura 3.12: Funo vetorial
Em nosso problema do arremesso de bola, considerando x
0
= 0, da primeira equao obtm-se
t =
x
v
x
. Substituindo-se esse valor de t na segunda equao:
y = y
0
+
v
y
v
x
x
g
2v
x
2
x
2
que a equao cartesiana da trajetria da bola.
Podemos entender a equao cartesiana acima como uma descrio esttica da trajetria, en-
quanto que o par de equaes paramtricas fornece uma representao dinmica do movimento
(lembre-se que estas equaes so dadas como funo do tempo).
Exemplo 3.1 Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:
x = 3 cos t e y = 2 sen t , 0 t 2
Soluo: Se zermos
x
3
= cos t e
y
2
= sen t
teremos
_
x
3
_
2
+
_
y
2
_
2
= 1
e, portanto, as equaes paramtricas acima representam uma elipse. Quando t varia de 0 a 2, o
ponto P = (3 cos t, 2 sen t) sai de (3, 0) e d uma volta completa na elipse. Se tivssemos as equaes
paramtricas
x = 3 cos t e y = 2 sen t , 0 t 3
o ponto P = (3 cos t, 2 sen t) comearia em (3, 0) e daria uma volta e meia na elipse, terminando em
(3, 0). Veja a gura 3.13.
x = 3 + t
2
e y = 1 + 2t
4
, t R
Figura 3.13
Figura 3.14
Soluo: Temos que
t
2
= x 3 y = 1 + 2(x 3)
2
ou seja a curva uma parbola voltada para cima com vrtice no ponto A = (3, 1). Agora, como
x = 3 + t
2
, temos que x 3 para todo t. Ento, na verdade, a curva apenas o ramo direito da
parbola como mostra a gura 3.14.
Nota: Esboar o grco de uma curva nem sempre uma tarefa fcil. Mesmo quando consegui-
mos encontrar sua equao cartesiana, se ela existir. Na maioria dos casos temos que apelar para
um computador e um programa grco. Existem muitos programas que traam grcos de curvas
parametrizadas. Para citar alguns: Maple, Matemtica, Winplot e Geogebra. As guras 3.15 e 3.16
mostram as curvas chamadas epitrocide e bowditch, respectivamente mostram a curvas produzidas
pelo programa Geogebra
Figura 3.15: x(t) = 8 cos(
1
4
t) 7 cos t
y(t) = 8 sen (
1
4
t) 7 sen t
Figura 3.16: x(t) = 8 sen (
3
4
t)
y(t) = 7 sen t
Exemplo 3.3 Qual a posio de uma partcula em cada instante que se desloca no plano:
1. sobre uma reta s que passa pelo ponto P
0
= (x
0
, y
0
) com direo do vetor v = (a, b)?
2. sobre uma circunferncia centrada na origem de raio a com velocidade angular de 1 radiano
por segundo? 2 radianos por segundo?
Soluo:
W.Bianchini 43
Figura 3.17: Deslocamento sobre uma reta
Figura 3.18: Deslocamento sobre uma circunfncia
1. Observe na gura (3.17) que se a partcula estiver em um ponto qualquer P = (x, y) da reta, o
vetor

OP =
OP
0
+t

v , onde t um nmero real. Portanto, (x, y) = (x
0
, y
0
) +t(a, b), ou seja,
todo ponto (x, y) da reta imagem da funo vetorial s(t) = (x
0
+ at, y
0
+ bt). Assim,
s :
_
x = x
0
+ at
y = y
0
+ bt
so as equaes paramtricas da reta s. Observe que se pode substituir o ponto (x
0
, y
0
) por
qualquer outro ponto da reta no par de equaes acima, assim como podemos tomar qualquer
outro vetor com mesma direo do vetor (a, b). Assim, uma reta possui innitas parametriza-
es, o que condiz com o fato da partcula se deslocar em linha reta com diferentes velocidades.
Esta relao ser mostrada logo mais.
2. Observe na gura (3.18) que um ponto qualquer sobre a circunferncia de raio a aps girar de um
angulo tem coordenadas (a cos , a sen ). Portanto as equaes paramtricas da circunferncia
em funo do ngulo so:
_
x = a cos
y = a sen
Se o objeto se desloca com velocidade angular
d
dt
= 1 rd/s, tem-se (t) = t. Logo, as equaes
paramtricas da circunferncia em funo do parmetro tempo t so:
_
x = a cos t
y = a sen t
Se o objeto se desloca com velocidade angular
d
dt
= 2 rd/s, tem-se (t) = 2t. Neste caso, as
equaes paramtricas da circunferncia so:
_
x = a cos 2t
y = a sen 2t
Exemplo 3.4 Considere uma circunferncia de raio a com um ponto P, xo. Quando rolamos a
circunferncia sobre uma reta (eixo x), o ponto P traa uma curva chamada de ciclide (gura 3.20).
Encontre as equaes paramtricas da ciclide se a circunferncia desliza ao longo do eixo x e posio
inicial do ponto P a origem.
Figura 3.19
Figura 3.20: Ciclide
Soluo: Escolhemos como parmetro o ngulo que a circunferncia girou ( = 0 quando P
est na origem). O vetor

OP =

OC +
CP. Observe na gura (3.19) que, quando a circunferncia

girou de um ngulo , o comprimento do segmento OT ser
|OT| = arcoPT = a
Assim, os vetores

OC e

CP sero
OC =

OT +
TC = (a, 0) + (0, a) = (a, a)
CP = (a sen , a cos )
Portanto,
OP = a( sen , 1 cos )
ou seja, as equaes paramtricas da ciclide so
_
x() = a( sen )
y() = a(1 cos )
Assim, temos a funo vetorial r() = (x(), y()) = (a( sen ), a(1 cos )), R.
Note que o parmetro o ngulo . Se supusermos que a circunferncia desliza com uma ve-
locidade angular, por exemplo, de 3 radianos por segundo, ento, = 3t e teremos a funo
vetorial
r(t) = (x(t), y(t)) = (a(3t sen 3t), a(1 cos 3t)), t R
ou seja, uma outra parametrizao para a cicloide onde o parmetro o tempo t.
Os exemplos que vimos nos mostram que quando objetos descrevem movimentos no plano, os
caminhos traados por estes objetos so curvas que podem ser parametrizadas de innitas maneiras.
Tais parametrizaoes podem depender do movimento dos objetos, isto , velocidade e acelerao.
Para entender melhor tais movimentos, vamos estudar com mais detalhes as funes vetoriais.
3.3.1 Limite e Continuidade de Funes Vetoriais
J vimos que uma funo vetorial uma funo denida em um intervalo I R, com valores em R
2
,
isto ,
r(t) = (x(t), y(t)), , t I ,
onde x = x(t) e y = y(t), so funes reais denidas em I.
W.Bianchini 45
Denio 3.2 Seja r(t) = (x(t), y(t)). Se
lim
tt
0
x(t) = L
1
e lim
tt
0
y(t) = L
2
,
ento,
lim
tt
0
r(t) =
_
lim
tt
0
x(t), lim
tt
0
y(t)
_
= (L
1
, L
2
)
Exemplo 3.5 Seja r(t) =
_
sen t
t
, t
2
_
. Calcule lim
t0
r(t).
Pela denio acima,
lim
t0
r(t) = lim
t0
_
sen t
t
, t
2
_
=
_
lim
t0
sen t
t
, lim
t0
t
2
_
= (1, 0)
Veja o grco da curva parametrizada por r(t) na gura 3.21
Figura 3.21: r(t) = (
sen t
t
, t
2
)
Denimos continuidade de funes vetoriais do mesmo modo que denimos continuidade de fun-
es reais.
Denio 3.3 Uma funo vetorial r(t) contnua em um ponto t
0
do seu domnio se
lim
tt
0
r(t) = r(t
0
)
Como o limite de uma funo vetorial r(t) = (x(t), y(t)) denido pelos limites das componentes
x(t) e y(t), a continuidade de r(t) vai depender da continuidade das componentes x(t) e y(t).
A funo do exemplo (3.5) no uma funo continua em t = 0, pois no est denida em t = 0,
porm, a funo r(t) = (x(t), y(t)), onde
x(t) =
_
sen t
t
, t = 0
1 , t = 0
e y(t) = t
2
uma funo contnua em t = 0 e, portanto, contnua em toda a reta real.
3.3.2 Derivadas de Funes Vetoriais
Denimos derivada de funes vetoriais do mesmo modo como denimos para funes reais:
r
(t) =
dr
dt
= lim
t0
r(t + t) r(t)
t
Como r(t) = (x(t), y(t)), verica-se facilmente utilizando-se as denies que a derivada de uma
funo vetorial a derivada das componentes x(t) e y(t), i.e.,
r
(t) = lim
t0
r(t + t) r(t)
t
= lim
t0
1
t
[(x(t + t), y(t + t)) (x(t), y(t))]
=
_
lim
t0
x(t + t) x(t)
t
, lim
t0
y(t + t) y(t)
t
_
= (x
(t), y
(t))
Exemplo 3.6 Calcule a derivada de r(t) = (2 + 3t
2
, 1 + sen 2t
3
)
Soluo: r
(t) = ((2 + 3t
2
)
, (1 + sen 2t
3
)
) = (6t, 6t
2
cos 2t
3
)
3.3.3 Interpretao da Derivada
A interpretao geomtrica da derivada de uma funo vetorial mostrada nas guras 3.22 e 3.23.
Na gura 3.22 vemos que o vetor

PQ = r(t + t) r(t). O vetor

PS =
r(t+t)r(t)
t
, para t > 0.
Na gura 3.23 vemos que medida que t 0, o vetor

PS tende a um vetor tangente curva que
dado por r
(t) como visto na gura 3.24.

Fisicamente, se t corresponde ao tempo, a derivada de uma funo vetorial vista como sendo a
velocidade de um objeto se deslocando no plano descrevendo uma curva, pois a velocidade a taxa
de variao da posio em relao ao tempo, i.,
v(t) = r
(t) = lim
t0
r(t + t) r(t)
t
Assim, a velocidade um vetor tangente ao deslocamento da partcula, como mostram as guras
3.22, 3.23 e 3.24, e aponta sempre na direo tangente ao deslocamento da partcula para t crescente.
W.Bianchini 47
Figura 3.24: Vetor tangente
Exemplo 3.7 Determinar as equaes paramtricas da reta tangente elpse
x
2
9
+
y
2
4
= 1 no ponto
T = (
3
2
2
,
2).
Soluo: Parametrizando a elipse, r(t) = (x(t), y(t)), temos que:
x = x(t) = 3 cos(t) e y = y(t) = 2 sin(t) para 0 t 2
Para determinar o valor de t para o ponto T, basta igualar as coordenadas:
3
2
2
= 3 cos(t) e

2 = 2 sin(t)
de onde se conclui que t =

4
. Derivando as equaes paramtricas da elpse e calculando em t =

4
,
obtemos o vetor tangente v =
_
3
_
(2)
2
,
_
(2)
_
. Assim, as equaes paramtricas da reta tangente
elipse que passa por T so:
s(t) =:
_
x(t) =
3
2
2

3
2
2
t
y(t) =
2
2
+
2
2
t
3.3.4 Integrais de Funes Vetoriais
A integral denida de uma funo vetorial r(t) = (x(t), y(t)), a t b denida da mesma maneira
como foi denida para uma funo real:
_
b
a
r(t) dt = lim
n
n
i=1
r(c
i
)t
para qualquer que seja a partio a = t
0
t
1
. . . t
i1
t
i
t
n
= b e constantes t
i1
c
i
t
i
.
Naturalmente, pela denio de limite, v-se facilmente que para integrar r(t) basta integrar suas
componentes, i.e.:
_
b
a
r(t) dt =
__
b
a
(x(t) dt,
_
b
a
y(t) dt
_
Podemos, tambm, estender o Teorema Fundamental do Clculo de funes reais para funes ve-
toriais, ou seja, se r uma funo contnua em [a, b] e R uma primitiva de r, i.e.,R
(t) = r(t)
ento:
R(t) =
_
t
a
r(s) ds contnua e
_
b
a
r(t) dt = R(b) R(a)
A integral indenida
_
r(t) dt = R(t) + C
o conjunto de todas as primitivas de r. Neste caso, C um vetor constante de integrao.
Exemplo 3.8 Seja r(t) = (6 cos(2t), 6 sin(2t)). Ento,
_
r(t) dt =
__
6 cos(2t) dt,
_
6 sin(2t) dt
_
= (3 sin(2t), 3 cos(2t)) + C
e
_
/4
0
r(t) dt = (3 sin(2t), 3 cos(2t))|
/4
0
= (3 sin(
2), 3 cos(
2))(0, 3) = 3(sin(
2), 1cos(
2))
3.4 Comprimento de arco
Dada a curva C parametrizada por r(t) = (x(t), y(t)) com t variando no intervalo [a, b], como
calcular seu comprimento? Observe que este problema o mesmo que apareceu em Clculo I, quando
a curva C era grco de funo. A idia de calcular o comprimento de C a mesma usada em Clculo
I, ou seja, dividimos o arco C emn pontos e ligamos estes n pontos por uma poligonal. O comprimento
de C vai ser aproximadamente o comprimento desta poligonal. medida que n aumenta a poligonal
se aproxima de C, melhorando o valor da aproximao. Veja as guras 3.25, 3.26 e 3.27:
Como no caso de funo contnua de uma varivel y = f(x) em que o comprimento L de um arco
do grco de f para a x b dado pela frmula:
L =
_
b
a
_
1 + (f
(x))
2
dx (3.6)
No caso de funes vetoriais, se x = x(t) e y = y(t) tem derivadas contnuas, utilizando-se o
teorema do valor mdio chega-se facilmente seguinte frmula para o comprimento de arco da curva
r(t) = (x(t), y(t)), a t b:
L =
_
b
a
_
(x
(t))
2
+ (y
(t))
2
dt (3.7)
W.Bianchini 49
Figura 3.25: Aproximando
por poligonal de 3 lados
Verica-se facilmente que a frmula 3.7 uma extenso da frmula 3.6.
Exemplo 3.9 Calcule o comprimento da circunferncia r(t) = (cos(t), sen (t)), 0 t 2.
Soluo:
L =
_
2
0
_
(sen (t))
2
+ (cos(t))
2
dt =
_
2
0
dt = 2
Obs. No caso em que um objeto se movimenta com vetor posio r(t) = (x(t), y(t)), a t b,
e vetor velocidade v(t) = r
(t), a distncia percorrida por este objeto desde t = a at um instante

qualquer t :
s(t) =
_
t
a
_
(x
(t))
2
+ (y
(t))
2
dt =
_
t
a
|v(t)| dt
De modo que, pelo Teorema Fundamental do Clculo, a taxa de variao da distncia percorrida em
relao ao tempo, chamada velocidade escalar o mdulo de sua velocidade vetorial.
ds(t)
dt
=
_
(x
(t))
2
+ (y
(t))
2
= |v(t)|
3.5 Exerccios
Exerccio 3.1 Trace as seguintes curvas e determine as equaes paramtricas de suas retas tan-
gentes nos pontos P
0
, determinados por t
0
.
1. r(t) = (t
2
,
4
t
2
), t (0, +); t
0
= 2.
2. r(t) = (2 + t
2
, 3 + 4t
2
), t [1, 5]; t
0
= 2.
3. r(t) = (4 sen t, 3 cos t), 0 t ; t =

3
4. r(t) = (3e
t
, 4e
2t
), t (, +); t
0
= 0.
5. r(t) =
_
t
2
, sen
_
t
2
__
, t [0, 2]; t
0
=
6. r(t) = (4 + cos t, 3 + sen t), t [0, ]; t
0
=

4
.
Exerccio 3.2 (a) Parametrize a trajetria de uma partcula que se move em linha reta partindo do
ponto (0,1) com velocidade constante dada pelo vetor (1,1).
(b) Qual a trajetria da partcula se a sua velocidade, agora , dada pelo vetor (2,2).
(c) As duas equaes encontradas acima, representam o mesmo movimento? A funo y = f(x) que
representa a equao cartesiana da trajetria da partcula igual nos dois casos acima?
Exerccio 3.3 (a) Encontre uma representao paramtrica para o crculo x
2
+y
2
2 x2 y4 = 0.
(b) Encontre uma representao paramtrica para a trajetria de uma partcula que se move a partir
do ponto (1,0), sobre um crculo de raio R e centro (0,0), com velocidade angular constante
igual a w rd/s.
Exerccio 3.4 (a) Encontre uma representao paramtrica para a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
(b) Encontre uma representao paramtrica para a elipse 4 x
2
+ 9 y
2
8 x 36 y + 4 = 0.
Exerccio 3.5 Uma haste, presa na origem do plano xy, ocupa a posio da reta y = tx.
A haste intercepta a reta x = 6 no ponto S e a
parbola y
2
= 6x + 24 no ponto Q (veja gura ao
lado). Quando t varia, o vrtice P do tringulo QPS,
de hipotenusa QS, descreve uma curva (t).
(a) Encontre as equaes paramtricas da curva .
(b) Esboce o grco de .
(c) Determine sua equao cartesiana.
Exerccio 3.6 Uma haste, presa na origem do plano
xy, ocupa a posio da reta y = tx. A haste intercepta a reta x = 8 no ponto S e a circunferncia
x
2
+ y
2
= 4 no ponto Q (veja gura). Quando t varia, o vrtice P do tringulo QPS descreve uma
curva (t).
(a) Determine as equaes paramtricas de .
(b) Esboce o grco de .
(c) Determine sua equao cartesiana.
Exerccio 3.7 Dois carros se movem segundo os seguintes vetores posio:
1
(t) =
_
2 + t, 2 +
t
2
2
_
e
2
(t) =
_
8 + 7t, 1 +
7
2
t
_
, t 0.
(a) Os carros se chocaro? Justique sua resposta!
(b) Esboce as estradas sobre as quais eles se movem.
(c) As estradas se cruzam? Em quais pontos? t = 2.
W.Bianchini 51
(d) Qual a velocidade do primeiro carro no instante t = 2?
Exerccio 3.8 Uma partcula partindo do ponto A = (1, 0), se move com vetor posio (t) =
(x(t), y(t)). Sabe-se que o vetor velocidade dado por v(t) = (y(t) + e
t
, x(t) + e
t
). Determine o
vetor posio (t).
Exerccio 3.9 Uma partcula se desloca no plano sobre uma curva, saindo do ponto P = (1, 2).
Sabendo-se que o coeciente angular da tangente curva em cada ponto igual ao inverso da abscissa
do ponto:
(a) Encontre a equao cartesiana da curva.
(b) Supondo que a projeo da partcula sobre o eixo y se desloca com velocidade constante de 5 m/s
na direo positiva deste eixo, determine a posio da partcula em cada instante.
Exerccio 3.10 Desenrola-se a linha de um carretel de raio r mantendo-se a mesma sempre esticada.
A ponta P da linha descreve uma curva chamada de involuta do crculo(veja gura 3.28). Se a ponta
da linha est inicialmente na posio A = (r, 0), encontre as equaes paramtricas da involuta
considerando o parmetro como sendo o ngulo mostrado na gura 3.28.
Figura 3.28: Involuta do crculo
Captulo 4
Espao Tridimensional - R
3
4.1 Sistema de Coordenadas Tridimensionais
Como vimos no caso do R
2
, para localizar um ponto no plano precisamos de duas informaes e assim
um ponto P do plano tem coordenadas reais a e b e associamos o par ordenado (a, b) a este ponto.
Para localizar um ponto no espao precisamos de 3 informaes e assim representamos qualquer
ponto no espao pela tripla (a, b, c) de nmeros reais. Estas 3 informaes so dadas atravs de
um sistema tridimensional de eixos ortogonais entre si, passando atravs de um ponto O, chamado
origem, que chamaremos de eixos coordenados, os quais denotaremos por eixo x, eixo y e eixo z.
Para fazermos uma representao de R
3
no plano, temos de faz-la, obviamente, em uma pers-
pectiva que nos d uma melhor viso dos objetos a representar. A maneira cannica traar os eixos
z e y perpendiculares, sendo o eixo z na vertical apontando para cima como na gura abaixo:
Figura 4.1: Eixos Coordenados Figura 4.2: Planos Coordenados
Os trs eixos coordenados determinam 3 planos coordenados ilustrados na gura 4.2:
4.2 Vetores no Espao
Tal qual foi feito no plano, a todo ponto P = (x, y, z) do espao associamos o vetor u com ponto
inicial na origem O = (0, 0, 0) e ponto nal em P e denotamos simplesmente o vetor u = (x, y, z).
As operaes de adio, subtrao, multiplicao por escalar e produto escalar, bem como suas
interpetraes geomtrias e vetoriais e suas propriedades so exatamente as mesmas que para vetores
no plano, apenas com uma coordenada a mais.
A novidade aqui o produto vetorial u v, entre dois vetores u e v que d um vetor.
52
W.Bianchini 53
Denio 4.1 Se u = (u
1
, u
2
, u
3
) e v = (v
1
, v
2
, v
3
), o produto vetorial de u por v denido como
sendo o vetor
u v = (u
2
b
3
u
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
Ao invs de memorizar esta denio de produto vetorial, o que uma coisa bem penosa, utiliza-se
o determinante
i j k
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
u
2
u
3
v
2
v
3
u
1
u
3
v
1
v
3
j +
u
1
u
2
v
1
v
2
k
Mostra-se facilmente que o vetor u v ortogonal a u e a v, isto ,
(u v) u = 0 e (u v) v = 0
Assim, o vetor n = u v perpendicular ao plano formado por u e v. O sentido deste vetor
determinado pela regra da mo direita: sendo o vetor u dado pelo indicador girando sobre o dedo
mdio sendo este o vetor v. O polegar apontar no sentido do vetor n.
Figura 4.3: Regra da mo direita para produto vetorial
4.3 Retas no Espao
Vimos que uma reta no plano determinada por um ponto P
0
= (x
0
, y
0
) e uma direo u = (u
1
, u
2
)
dados. Suas equaes paramtricas, ento, so:
_
x = x
0
+ u
1
t
y = y
0
+ u
2
t
Da mesma forma, no espao uma reta L determinada por um ponto dado P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e
uma direo dada u = (u
1
, u
2
, u
3
) e, assim, suas equaes paramtricas so:
_
_
_
x = x
0
+ u
1
t
y = y
0
+ u
2
t
z = z
0
+ u
3
t
onde t R. A equao vetorial da reta L dada por
P = P
0
+ tu
54 Cap. 4. Espao Tridimensional - R
3
Observao: Se eliminarmos t nas equaes acima obtemos o que chamamos de equaes sim-
tricas da reta:
x x
0
u
1
=
y y
0
u
2
=
z z
0
u
3
4.4 Planos no Espao
Um plano no espao perfeitamente determinado por 3 pontos, isto , por 3 pontos passa um
nico plano (Portanto, quando for a um bar procure sentar em banquinhos de 3 pernas. Eles nunca
mancam!!!). Assim, dados os pontos P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
), Q = (x
1
, y
1
, z
1
) e R = (x
2
, y
2
, z
2
) , podemos
formar dois vetores, por exemplo, u = QP
0
e v = R P
0
. O produto vetorial destes dois vetores,
origina um vetor, chamado vetor normal n = (a, b, c) = u v que ortogonal a u e v e, portanto,
ortogonal ao plano. Agora, seja P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano. Como P e P
0
pertencem
ao plano, o vetor

P
0
P = P P
0
ortogonal ao vetor n, assim,
n (P P
0
) = 0
e, portanto,
(a, b, c) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
ou seja,
a(x x
0
) + b(y y
0
) + c(z z
0
) = 0
que a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e tem como vetor normal
n = (a, b, c).
Figura 4.4: Plano que passa por 3 pontos
Exemplo 4.1 Determinar a equao do plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 2), B = (0, 2, 1) e
C = (0, 0, 3).
Soluo: Podemos formar quaisquer dois vetores u e v, por exemplo:
u = B A = (1, 2, 1) e v = C A = (1, 0, 1)
Assim, obtemos o vetor normal ao plano
n = u v =
i j k
1 2 1
1 0 1
2 1
0 1
1 1
1 1
j +
1 2
1 0
k = 2i + 2j + 2k = (2, 2, 2)
W.Bianchini 55
Logo, a equao do plano que passa pelos pontos A, B e C
2(x 1) + 2(y 0) + 2(z 2) = 0 x + y + z = 3
Exemplo 4.2 Encontre o ponto de interseo da reta r
x = 1 + 2t , y = 2 + t , z = 1 2t
com o plano 2x + y + 4z = 1.
Soluo: A reta r encontra o plano no ponto P = (1 + 2t, 2 + t, 1 2t) para algum valor de t, se
suas coordenadas satistazem a equao do plano, isto , se
2(1 + 2t) + (2 +t) + 4(1 2t) = 1
Logo, t =
1
3
e P = (
1
3
,
5
3
,
1
3
)
4.5 Curvas no espao
Quando um objeto se desloca no espao, sua trajetria uma curva em R
3
e a sua posio em cada
instante t dado por 3 coordenadas que dependem deste parmetro t
x = x(t) y = y(t) z = z(t)
Como no caso de curvas planas, estas funes reais so chamadas de equaes paramtricas da curva
e a funo r que associa cada valor de t I R ao vetor (x(t), y(t), z(t)) de R
3
r : t I R (x(t), y(t), z(t)) R
3
uma funo vetorial com domnio no intervalo I R e imagem em R
3
. Neste caso a imagem de r
exatamente a curva .
Obs.: Tudo que foi denido para as funes vetoriais r : R R
2
vale para as funes vetoriais
r : R R
3
. A nica diferena que se acrescenta uma coordenada a mais z(t).
Exemplo 4.3 Esboce a curva dada pelas equaes paramtricas
x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen (t) e z(t) = 3
Soluo: Como x
2
+y
2
= 4, a projeo desta curva sobre o plano xy uma circunferncia de raio
2. Desde que o valor de z constante e igual a 3, trata-se, ento, de uma circunferncia de raio 2 no
plano z = 3 e centro em (0, 0, 3). Veja a gura 4.5:
x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen (t) z(t) =
t
2
Como x
2
+ y
2
= 4, todo ponto P = (x, y, z) da curva deve pertencer a um cilindro de raio 2, pois
a projeo no plano xy uma circunferncia de raio 2. Como z =
t
2
, esta curva deve se enrolar no
cilindro medida em que t vai variando. Obtemos, assim, uma curva chamada hlice (veja a gura
4.6).
3
Figura 4.5: Circunferncia x
2
+ y
2
= 4 no plano
z = 3
Figura 4.6: Hlice
4.6 Superfcies Cilndricas e Qudricas
Na seo anterior j vimos um tipo de superfcie, o plano. Estudaremos agora outros dois tipos: as
cilndricas e as qudricas.
4.6.1 Cilindros
Um cilindro uma superfcie gerada por uma reta (geratriz) que desliza sobre uma curva plana dada
(diretriz) sempre paralela a uma reta dada.
Aqui veremos cilindro com a diretriz contida em um dos planos coordenados e a reta dada, ou
geratriz, perpendicular a este plano. Neste caso, sua equao ser a mesma da diretriz como veremos
nos exemplos a seguir.
Exemplo 4.5 Considere a diretriz x
2
+ y
2
= 4, no plano cartesiano xy, e a geratriz perpendicular
ao plano xy. Quando deslizamos a reta geratriz sobre a circunferncia dada, obtemos uma superfcie
cilndrica como a da gura 4.7. Observe que qualquer ponto P = (x, y, z) do cilindro projetado sobre
o plano xy est na circunferncia x
2
+ y
2
= 4 e tem coordenadas P
= (x, y, 0). Assim, a equao

do cilindro independe da varivel z e sua equao a equao da diretriz, ou seja,
x
2
+ y
2
= 4
.
Exemplo 4.6 Considere a diretriz z = y
2
, no plano cartesiano yz. Neste caso a geratriz perpen-
dicular ao plano zy e gera a superfcie 4.8 . Observe que qualquer ponto P = (x, y, z) do cilindro
projetado sobre o plano zy est na parbola z = y
2
e tem coordenadas P
= (0, y, z). Assim, a

equao do cilindro independe da varivel x e sua equao a equao da diretriz, ou seja,
z = y
2
.
Exemplo 4.7 (a) Determinar as equaes paramtricas da curva E, interseo do cilindro
x
2
+
y
2
4
= 1 com o plano x + 2y + z = 6
2
W.Bianchini 57
Figura 4.7: Cilindro: x
2
+ y
2
= 4 Figura 4.8: Cilindro parablico: z = y
2
(b) Determinar as equaes paramtricas da reta tangente E no ponto T =
_
2
2
,
2,
7
2
2
_
Soluo: (a) A gura 4.9 mostra a curva E no espao, interseo das duas superfcies.
Figura 4.9: E: Interseo de cilindro com plano
Para encontrar as equaes paramtricas de E, considere um ponto P = (x(t), y(t), z(t)) de E. As
coordenadas x(t) e y(t) de P satisfazem a equao do cilindro e, assim, sua parametrizao pode ser
x(t) = cos(t) e y(t) = 2 sen (t) para 0 t 2
A coordenada z = z(t) pode ser obtida da equao do plano x + 2y + z = 6
2, logo
z(t) = 6
2 cos(t) 4 sen (t)

(b) Para determinar as equaes paramtricas da reta tangente curva E, precisamos do vetor
que d a direo da reta, que neste caso a derivada do vetor r(t) = (cos(t), 2 sen (t), 6
2 cos(t)
4 sen (t)), i.e., v(t) = r
(t) = (sin(t), 2 cos(t), sen (t) 4 cos(t)), calculado no ponto T. Para isto
precisamos saber o valor do parmetro t quando r(t) = T, ou seja:
cos(t) =
2
2
2 sen (t) =
2
6
2 cos(t) 4 sen (t) =

7
2
2
3
V-se facilmente que t =

4
. Assim, o vetor tangente ser v(
4
) =
_
2
2
,
2, 3
2
2
_
Figura 4.10: Vetor tangente E
Portanto, as equaes paramtricas da reta tangente curva E em T so:
x =
2
2

2
2
t y =
2 +
2 t z =
7
2
2
3
2
2
t
4.6.2 Superfcies Qudricas
Uma superfcie qudrica o grco de uma equao de segundo grau em x, y e z. Tais superfcies
so as anlogas tridimensionais de elipses, parbolas e hiprboles. Sua forma mais geral dada por
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Dxy + Eyz + Fxz + Gx + Hy + Iz + J = 0
onde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J so constantes reais dadas. Atravs de rotaes e translaes essa
equao pode ser simplicada como no caso bidimensional, cando, assim, mais fcil sua represen-
tao grca. Neste caso, seus eixos, como veremos, so coincidentes com os eixos coordenados. Se
alguma das constantes D, E e F forem no nulas, teremos uma superfcie com eixos rotacionados.
Veremos a representao grca destas qudricas para D = E = F = 0. Nestes casos a equao
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Gx + Hy + Iz + J = 0
pode ser reduzida a Ax
2
+By
2
+Cz
2
+J = 0 atravs de uma translao, simplesmente completando-se
os quadrados na equao dada.
Para se esboar o grco de uma superfcie no espao, quando no temos um computador nossa
disposio, o que fazemos determinar as curvas de intersees da superfcie com os planos coorde-
nados x = 0, y = 0 e z = 0, chamadas de traos da superfcie e tambm as curvas de intersees da
superfcie com planos paralelos aos planos coordenados, chamadas de sees da superfcie.
Exemplo 4.8 Faa um esboo do grco da qudrica com a equao dada, onde a, b e c so nmeros
reais positivos:
1. Elipsoide:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Soluo: Fazendo z = 0, obtemos no plano xy o trao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, que a equao de uma
elipse (curva azul na gura 4.11(a)).
W.Bianchini 59
Fazendo x = 0, obtemos no plano yz o trao
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, que outra elpse (curva vermelha
na gura 4.11(a)).
Para y = 0. obtemos no plano xz, o trao
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, que outra elpse (curva verde na gura
4.11(a)).
Com estas trs curvas j possvel se ter uma idia e fazer um esboo do grco da superfcie.
Caso contrrio, continuamos fazendo intersees com planos paralelos aos planos coordenados.
Por exemplo, ao fazer intersees com planos z = k:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
k
2
c
2

x
2
a
2
(1
k
2
c
2
)
+
y
2
b
2
(1
k
2
c
2
)
= 1
obtemos elpses para c k c, pois esta equao s verdadeira para c
2
k
2
> 0 c <
k < c. Logo para k c e k c no temos intersees.
O mesmo ocorre para planos paralelos aos planos xz e yz:
Para x = k
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
k
2
a
2
0 a k a
Para y = k
x
2
4
+
z
2
c
2
= 1
k
2
b
2
0 b k b
(a) (b)
Figura 4.11: Elipsoide centrado na origem:
x
2
4
+
y
2
9
+ z
2
= 1
A gura 4.11(b) mostra o elipsoide com muito mais traos.
2. Hiperboloide de uma folha:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
3. Soluo: Fazendo z = 0, obtemos a elpse
x
2
a
2
+
y
2
c
2
= 1 Fazendo as intersees com os planos
coordenados x = 0 e y = 0, obtemos, respectivamente os traos:
y
2
a
2

z
2
c
2
= 1 : hiprbole no plano yz (curva vermelha na gura 4.12(a))
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1 : hiprbole no plano xz (curva verde na gura 4.12(a))
3
Para intersees com planos z = k, temos elpses (curvas azuis na gura 4.12(a)) para todo
k R:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 +
k
2
c
2

x
2
a
2
(1 +
k
2
c
2
)
+
y
2
b
2
(1 +
k
2
c
2
)
= 1
Com isto obtemos a superfcie chamada Hiperboloide de uma folha. A gura 4.12(b) mostra
(a) (b)
Figura 4.12: Hiperboloide de uma folha:
x
2
4
+
y
2
9
z
2
= 1
o hiperboloide com muito mais traos. Observe que o sinal negativo na equao indica a posio
do hiperboloide. Neste exemplo, o sinal negativo est na varivel z e o hiperboloide se prolonga
innitamente ao longo do eixo z.
4. Hiperboloide de duas folhas:
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Soluo: Fazendo intersees com os planos coordenados x = 0 e y = 0, obtemos como traos
as hiprboles
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1 com ramos voltados para o eixo z (curvas verde e
vermelha na gura 4.13(a), respectivamente). Observe que no h interseo com o plano z = 0
pois, caso contrrio, teramos
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, o que impossvel. Ento, fazendo intersees
com planos z = k,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
k
2
c
2
1
obtemos elpses se
k
2
c
2
1 0 k c e k c (curva azul na gura 4.13(a)).
com isto obtemos a gura 4.13.
5. Paraboloide Elptico: z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Soluo: A interseo com o plano z = 0,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0 x = y = 0
o que nos d apenas o ponto O = (0, 0, 0). A interseo com planos paralelos ao plano xy,
z = k > 0, nos d os traos:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= k
x
2
a
2
k
+
y
2
b
2
k
= 1
W.Bianchini 61
(a) (b)
Figura 4.13: Hiperbolide de 2 folhas: 4x
2
y
2
+ z
2
= 1
que so elpses nos planos z = k, para todo k > 0 (curva azul na gura 4.14(a)). A interseo
com os planos coordenados x = 0 e y = 0, so parbolas z =
y
2
b
2
e z =
x
2
a
2
(curvas vermelha e
verde), respectivamente. Com isto, obtemos a gura 4.14.
(a) (b)
Figura 4.14: Parabolide Elptico: z = x
2
+
y
2
4
6. Paraboloide Hiperblico - Sela z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Soluo: O trao obtido pela interseo com o plano coordenado z = 0,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0
y
2
b
2
=
x
2
a
2
y =
b
a
x
que um par de retas.
O trao no plano x = 0 a parbola z =
y
2
b
2
e no plano y = 0 a parbola z =
x
2
a
2
.
Com apenas estas quatro curvas ca difcil esboar o grco da qudrica. Ento, fazemos sees
com planos z = k, que so paralelos ao plano xy, obtendo
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= k
x
2
a
2
k
+
y
2
b
2
k
= 1
que so hiprboles. Quando k > 0, temos hiprboles no plano z = k voltadas para o eixo y e
quando k < 0 temos hiprboles voltadas para o eixo x, obtendo assim a gura 4.15.
3
(a) (b)
Figura 4.15: Parabolide Hiperblico (Sela): z =
x
2
4
+
y
2
9
7. Cone de folha dupla:
z
2
c
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Soluo: A interseo com o plano z = 0,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0 x = y = 0
o que nos d apenas o ponto O = (0, 0). O trao no plano
y = 0, nos d um par de retas (verdes na gura 4.16
z
2
c
2
=
x
2
a
2
z =
c
a
x
e o trao no plano x = 0, outro par de retas (vermelhas na
gura 4.16
z
2
c
2
=
y
2
b
2
z =
c
b
y
As intersees com planos z = k so elipses nestes planos.
Assim, obtemos a gura 4.16.
Figura 4.16: z
2
= x
2
+ y
2
8. Esfera: Quando os coecientes A,B e C da equao do segundo grau
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Gx + Hy + Iz + J = 0
forem iguais, completando o quadrado, obtemos a equao de uma esfera do tipo
(x x
0
) + (y y
0
) + (z z
0
) = r
2
onde o ponto O = (x
0
, y
0
, z
0
) o seu centro e r seu raio. Observe que se o seu centro
O = (0, 0, 0), seus traos so circunferncias com centro na origem e raio r (gura 4.17).
Assim, a esfera com centro em (x
0
, y
0
, z
0
) (gura 4.18) uma translao da esfera com centro
na origem atravs das equaes:
x
= x x
0
, y
= y y
0
, z
= z z
0
W.Bianchini 63
Figura 4.17: x
2
+ y
2
+ z
2
= 4
Figura 4.18
(x 2)
2
+ (y 3)
2
+ (z 3)
2
= 4
4.7 Exerccios
1. Determine as equaes paramtricas da reta L, interseo dos planos
2x + y + 3z = 1 e x 4y 2z = 1
2. Dados os pontos A = (1, 0, 2), B = (2, 1, 1) e C = (0, 1, 2):
(a) Encontre a equao cartesiana do plano que passa por estes 3 pontos.
(b) Encontre as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P e perpendicular ao
plano .
3. (a) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo do parabolide z = x
2
+ y
2
com o cilindro x
2
+ y
2
= 4.
(b) Encontre as equaes paramtricas da reta tangente curva no ponto T = (
2,
2, 4)
4. Dados o cilindro S : 4x
2
+ y
2
= 1 e o plano : 4x + 4y + z = 16,
(a) encontre uma parametrizao da curva C = S
;
(b) determine as equaes paramtricas da reta tangente curva C no ponto
P =
_
2
4
,
2
2
, 16 3
2
_
.
5. (a) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo da semi-esfera z =
_
4 x
2
y
2
com o cilindro x
2
+ (y 1)
2
= 1 (Veja a gura 4.19).
(b) Encontre as equaes paramtricas da reta tangente curva no ponto
T =
_
2
2
, 1 +
2
2
,
_
1
3
2
2
_
6. Um objeto descreve uma trajetria no espao com vetor posio r(t) = (t cos(t), t sen (t), t).
(a) Encontre sua velocidade para t =

6
3
Figura 4.19
(b) Faa um esboo da curva descrita pela sua trajetria e a interpretao geomtrica do seu
vetor velocidade encontrado em (a).
7. Parametrize a trajetria de uma partcula que se desloca no espao a partir do ponto x
o
, y
o
, z
o
mantendo-se paralela ao vetor v = (a, b, c).
8. Dois pssaros voam segundo os seguintes vetores posio:
1
(t) = (1 + t, 2 + t
2
, 3) e
2
(t) = (1 t
2
, 1 + t
2
, 3), t 0
(a) Mostre que eles nunca se chocaro.
(b) Esboce os caminhos sobre os quais os pssaros se movem. Determine, caso exista, o ponto
no qual estes caminhos se cruzam.
(c) Calcule as velocidades dos pssaros no instante t = 2.
(d) Se o primeiro pssaro parte do ponto (1, 2, 3), determine a distncia percorrida por ele
aps duas horas.
9. Um pssaro voa segundo uma curva denida por (t) = (x(t), y(t), z(t)), de modo que
(t) +
2
(t) 3(t) = (cos t, 4, 4e

3t
), partindo do ponto inicial (0, 1, 3), com velocidade vetorial
inicial (0, 5, 4). Determine a posio do pssaro em cada instante t .
10. A posio de um objeto A em cada instante t (horas) dada por
1
(t) = (300t, 1670t +
10t
2
, 500 +60t) (km) e a de outro objeto B dada por
2
(t) = (100 +100t, 80 +1840t, 280t).
Pergunta-se:
(a) Os objetos se chocaro?
(b) Em que pontos as curvas de suas trajetrias se interceptam?
(c) Descreva a trajetria do objeto B.
(d) Encontre a velocidade do objeto A no instante t = 0.
11. Uma partcula, partindo do ponto B = (0, 0, 1), percorre uma curva cujo vetor posio dado
por (t) = (x(t), y(t), z(t)), de modo que sua velocidade
(t) = (y(t), t x(t), 0), para todo

t [0, 2].
(a) Determine a equao da curva.
W.Bianchini 65
(b) Determine os instantes t
1
, t
2
[0, 1], onde v(t) = 1.
(c) Calcule o espao percorido pela partcula no intervalo [t
1
, t
2
].
12. Um carro percorre uma curva cuja posio em cada instante dada por (t) = (x(t), y(t), z(t))
de modo que sua acelerao
(t) = 2
(t) (t), para todo t R. Sabendo-se que ele parte

do ponto P = (1, 0, 1) e com velocidade inicial v
0
= (2, 1, 2):
(a) Determine a sua posio (t) em cada instante.
(b) Verique se existe uma reta tangente curva que seja paralela reta (x, y, z) = (1, 2, 3) +
t(1, 0, 3).
13. Determine a equao do plano que:
(a) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e paralelo ao plano x + y + 2z 3 = 0
(b) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e perpendicular ao plano x + y + 2z 3 = 0
(c) passa pelos pontos A = (2, 0, 1), B = (2, 1, 1) e C = (1, 2, 2)
(d) passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e contm a reta de equaes paramtricas x = 2t, y = 1+t
e z = 1 2t
14. Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P = (3, 1, 2) e perpendicular
ao plano x 2y + z = 1
Em que ponto esta reta intercepta este plano? e o plano xy?
15. Identique e esboce o grco das superfcies destacando os traos com os planos coordenados:
(a) z = ln y
(b) y
2
+ (z 2)
2
= 4
(c) y = sen (x)
(d) (x 2)
2
+ (y 1)
2
+ (z 3)
2
= 4
(e) y
2
= 4x
2
+ z
2
(f) (z 2)
2
= x
2
+ z
2
(g) x
2
+ y
2
z
2
= 1
(h) x = 2y
2
+ z
2
(i) x = z
2
+ y
2
(j)
x
2
4
y
2
+
z
2
9
= 1
Captulo 5
Funes de Vrias Variveis
5.1 Funes de duas variveis
Em Clculo I trabalhamos com funes de uma varivel y = f(x). Agora trabalharemos com funes
de vrias variveis. Estas funes aparecem naturalmente na natureza, na economia e nos mais
variados campos da cincia. Por exemplo:
- A temperatura em um determinado ponto da terra depende da latitude, da longitude e a altitude,
ou seja, depende de 3 variveis.
- O lucro de um determinado produto, depende do custo da matria prima, do custo da mo de
obra e em alguns casos de outros custos adicionais.
Neste captulo iremos ver primeiro as funes de 2 variveis.
Denio 5.1 Dado um subconjunto D R
2
, uma funo f de duas variveis uma regra que
associa a cada par (x, y) D um nico valor real denotado por f(x, y). O conjunto D chamado de
domnio de f e sua imagem o conjunto {f(x, y); (x, y) D} R.
Quando no mencionamos o domnio D, subentendemos que o domnio da f o maior subconjunto
de R
2
para o qual a regra denida por f vale. Tambm escrevemos, frequentemente, z = f(x, y)
para os valores assumidos por f em um ponto qualquer (x, y). As variveis x e y so as variveis
independentes e z a varivel dependente.
Figura 5.1: Diagrama de representao de uma funo de 2 variveis
Exemplo 5.1 Determine o domnio e a imagem de z = f(x, y) =
_
16 x
2
y
2
66
W.Bianchini 67
Soluo: O domnio de f o conjunto de todos os pontos (x, y) para os quais 16 x
2
y
2
0,
i..,
D = {(x, y); x
2
+ y
2
16}
que um disco de centro (0, 0) e raio 4. A imagem de f o conjunto
{z; z =
_
16 x
2
y
2
e (x, y) D} = [0, 4]
Exemplo 5.2 Determine o domnio de
z = f(x, y) =
x 1
x y
Soluo: O domnio de f o conjunto D = {(x, y); x 1 e x = y}. Veja a gura 5.2:
Figura 5.2
Exemplo 5.3 Determine o domnio e a imagem de z = f(x, y) = ln (y x
2
)
Soluo: A funo ln (y x
2
) denida apenas para os pontos (x, y), tais que, y x
2
> 0 ou y > x
2
.
A parbola y = x
2
divide o plano R
2
em duas regies, uma onde y < x
2
e outra onde y > x
2
. Para se
vericar qual a regio em que y > x
2
, pega-se um ponto qualquer para teste, por exemplo o ponto
T = (0, 2) e verica-se facilmente que este ponto pertence regio que queremos y > x
2
(veja gura
5.3 ).
Como yx
2
> 0, a imagem da funo ln (y x
2
) todo o R, que a imagem da funo logaritmica.
Figura 5.3: Domnio: y > x
2
68 Cap. 5. Funes de Vrias Variveis
5.1.1 Grcos e Curvas de Nvel
O grco de uma funo de 2 variveis z = f(x, y) com um domnio D R
2
o conjunto:
{(x, y, z) R
3
; z = f(x, y), (x, y) D}
Este conjunto uma superfcie no espao, chamada normalmente de superfcie z = f(x, y). Para
visualizar tal superfcie, utilizamos a mesma tcnica que foi usada para traar as qudricas. Primeiro,
determinamos seus traos, i., as curvas de interseo desta superfcie com os planos coordenados.
Se no conseguirmos uma visualizao razovel, determinamos as curvas de interseo com planos
paralelos aos planos coordenados, por exemplo, z = k, ou x = k ou y = k. Fazemos k variar
quantas vezes forem necessrias para uma melhor visualizao da superfcie. Se mesmo assim no
conseguirmos, o melhor lanar mo de um computador com um bom programa grco para traar
superfcies (por ex. Maple, Matemathica, winplot, maxima, etc...).
Exemplo 5.4 Dentre as qudricas, os parabolides so grcos de funo (guras 4.14 e 4.15).
Observao: Para vericar se uma superfcie no espao grco de uma funo, basta traar
uma reta perpendicular ao plano xy e vericar quantos so os pontos de interseo desta reta com
a superfcie. Se tiver mais que um ponto de interseo porque a cada par (x, y) corresponde dois
valores de z e, portanto, a superfcie no grco de uma funo. Veja a gura 5.4.
Figura 5.4: Superfcie que no grco de uma funo
Como podemos observar, traar o grco de uma funo, a menos que tenhamos um computador
com um bom programa grco, no uma das tarefas mais fceis. Alm disso, um outro modo de
se ter informaes sobre o comportamento de uma funo atravs de suas curvas de nvel, uma
tcnica muito utilizada em cartograa para se ver o mapa topogrco de uma regio e ver a variao
de altitude de um terreno.
Uma curva de contorno a curva de interseo de uma superfcie z = f(x, y) com o plano
z = k. Sua projeo vertical no plano xy a chamada curva de nvel f(x, y) = k da funo f. Ao
variar a constante k obtemos um conjunto de curvas no plano xy, chamado mapa de contorno.
O mapa de contorno a representao bidimensional de uma superfcie tridimensional z = f(x, y).
As guras 5.5 e 5.6 ilustram bem o processo de se traar o mapa de contorno. Na gura 5.5, foram
feitas as intersees z = 3, z = 5, z = 7, z = 9, z = 11 e z = 13. Na gura 5.6 temos as intersees
com os planos z = 2, 3, 4, 5.
W.Bianchini 69
Figura 5.5
Figura 5.6
As guras 5.7 e 5.8 mostram o grco da sela (paraboloide hiperblico) e seu mapa de contorno
com sete curvas de nvel, respectivamente.
Figura 5.7: Sela z = x
2
+ y
2
Figura 5.8: Curvas de nvel da Sela
Exemplo 5.5 A gura 5.9 mostra o grco da funo z =
4x
2x
2
+ 2y
2
+ 1
e a gura 5.10 mostra
mostra o grco desta funo com as curvas de contorno. A gura 5.11 mostra o mapa de contorno
desta funo com as respectivas curvas de nvel.
Figura 5.9: z =
4x
2x
2
+2y
2
+1
Figura 5.10: Curvas de contorno
Figura 5.11: Curvas de Nvel de z =
4x
2x
2
+2y
2
+1
5.2 Limites e Continuidade
No caso de funo de uma varivel y = f(x), dizemos que
lim
xa
f(x) = L
se para x sucientemente prximo de a, pudermos tomar f(x) to prximo de L quanto quisermos,
Ou seja, dado um nmero qualquer > 0, existe um nmero > 0, tal que, para todo x com
0 < |x a| < |f(x) L| <
O fato de termos 0 < |x a| < , signica que x est a uma distncia de a menor que do lado
direito ou esquerdo de a.
No caso de uma funo de 2 variveis, dizemos que
lim
(x,y)(a,b)
f(x, y) = L
se a distncia de f(x, y) a L,
|f(x, y) L|
to pequena quanto se queira desde que o ponto (x, y) esteja sucientemente prximo de (a, b).
Neste caso, (x, y) estar sucientemente prximo de (a, b), signica que a distncia entre (x, y) e
(a, b) menor que um certo nmero positivo e assim o ponto (x, y) est em um disco de centro
(a, b) e raio . Uma denio mais precisa :
W.Bianchini 71
Denio 5.2 Seja z = f(x, y) denida sobre um conjunto D R
2
contendo um disco
D
r
(a, b) = {(x, y); (x a)
2
+ (y b)
2
< r
2
}, para algum r > 0. Dizemos que
lim
(x,y)(a,b)
f(x) = L
se para todo nmero > 0, existe um nmero > 0, tal que,
|f(x, y) L| < (x, y) D
(a, b)
Veja a ilustrao 5.12.
Figura 5.12 Figura 5.13: z =
sen
x
2
+y
2
x
2
+y
2
A funo f leva o disco D
(a, b) em um subconjunto do intervalo (L, L+), ou seja, medida

que diminumos o valor de o ponto (x, y) vai se aproximando de (a, b). Ou seja, o ponto (x, y) se
aproxima de (a, b) por qualquer caminho (curva) e no apenas pelos lados direito e esquerdo como
acontece em uma dimenso. Assim, para provarmos que uma funo no tem limite em um ponto
(a, b), basta encontrarmos dois caminhos que levam (x, y) a (a, b) com limites diferentes. Vejamos
alguns exemplos:
Exemplo 5.6 Seja z = f(x, y) =
sen
_
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
. A funo f est denida em todo R
2
com
exceo da origem. Observe seu grco (gura 5.13) e veja que visualmente nos parece uma superfcie
suave denida em todos os pontos do plano, mesmo no ponto (0, 0), que o ponto onde a funo no
est denida. Vejamos o que acontece se tomarmos um ponto qualquer prximo da origem e zermos
este ponto se aproximar da origem.
Observe que as curvas de nvel so circunferncias concntricas com centro na origem com equao
sen
_
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
= k
Assim, se tomarmos circunferncias com raio r =
_
x
2
+ y
2
, quando r tende a zero
sen
_
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
=
sen (r)
r
1
Isto signica que qualquer ponto (x, y) tendendo a (0, 0) por qualquer caminho, o limite sempre ser
1. Isto pode ser visto no grco 5.14.
Figura 5.14: z =
sen (
x
2
+y
2
)
x
2
+y
2 Figura 5.15: z =
x
2
y
2
x
2
+y
2
Exemplo 5.7 Calcule
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
A funo no est denida em (0, 0). Observando seu grco (gura 5.15) vemos um buraco prximo
da origem. Calculando o limite por caminhos:
- caminho eixo x (gura 5.16):
lim
(x,0)(0,0)
x
2
0
x
2
+ 0
= lim
x0
x
2
x
2
= 1
- caminho eixo y (gura 5.17):
lim
(0,y)(0,0)
0 y
2
0 + y
2
= lim
y0
y
2
y
2
= 1
Vemos, assim, que o limite tem valores diferentes para caminhos distintos e, portanto, o limite
no existe.
Exemplo 5.8 Calcule o
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
Calculando o limite por caminhos:
W.Bianchini 73
Figura 5.16: camimho eixo x Figura 5.17: caminho eixo y
Figura 5.18: z =
x
2
y
x
4
+y
2
- reta y = kx:
lim
(x,kx)(0,0)
x
2
kx
x
4
+ (kx)
2
= lim
x0
kx
x
2
+ k
= 0
para qualquer valor de k. Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem
(veja gura 5.19).
- parbola y = x
2
:
lim
(x,x
2
)(0,0)
x
2
x
2
x
4
+ x
4
= lim
x0
x
4
2x
4
=
1
2
Assim, quando um ponto (x, y) vai para a origem sobre uma parbola (gura 5.20), o limite igual
a
1
2
. Logo, temos valores diferentes para o limite quando tomamos caminhos diferentes. Portanto, o
limite no existe.
Exemplo 5.9 Calcule o
lim
(x,y)(0,0)
2x
2
y
3x
2
+ 3y
2
Figura 5.19: caminho y = kx
Figura 5.20: caminho y = x
2
Observe que o grco de f (gura 5.21), parece uma superfcie completamente lisa, embora, ela no
esteja denida na origem. Isto nos leva a crer que o limite por qualquer caminho para a origem dar
o valor zero.
Figura 5.21: f(x, y) =
2x
2
y
3x
2
+3y
2
Para exemplicar, calculemos o limite pelos caminhos:
- reta y = kx (gura 5.22):
lim
x0
2x
2
kx
3x
2
+ 3(kx)
2
= lim
x0
2kx
3(1 + k
2
)
= 0
para qualquer valor de k. Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem.
- parbola y = x
2
(gura 5.23):
lim
x0
2x
2
x
2
3x
2
+ 3x
4
= lim
x0
2x
2
3(1 + x
2
)
= 0
Evidentemente, isto no prova nada, pois no podemos fazer isto para todos os caminhos que vo
para a origem.
W.Bianchini 75
Figura 5.22: caminho y = kx
Figura 5.23: caminho y = x
2
Uma tcnica para o clculo do limite que podemos utilizar neste caso, tal qual como no exemplo
5.6, a da substituio de varivel utilizando coordenadas polares. Sejam, ento, (r, ) as coordenadas
polares do ponto (x, y), isto , x = r cos e y = r sen . Assim,
2x
2
y
3x
2
+ 3y
2
=
2r
3
cos
2
sen
3r
2
=
2
3
r cos
2
sen
Como r =
_
x
2
+ y
2
claro que r 0 quando (x, y) 0. Portanto,
lim
(x,y)(0,0)
2x
2
y
3x
2
+ 3y
2
=
2
3
lim
r0
r cos
2
sen = 0
pois | cos
2
sen | 1 para todos os valores de .
Uma outra tcnica, tambm, que pode ser aplicada a do Teorema do Sanduche. Observem
que
2x
2
y
3(x
2
+ y
2
)
2
|y|
3
= 2
_
y
2
3
2
_
x
2
+ y
2
3
Assim, como a ltima expresso vai pra zero quando (x, y) 0, ento, f(x, y) 0. Veja a gura
5.24. Ela mostra o grco do |f(x, y)| sendo majorado pelo grco de
2
3
|y| que majorado pelo
grco do cone
2
3
_
x
2
+ y
2
.
5.3 Continuidade
A denio de continuidade para funes de vrias variveis a mesma que para funo de uma
varivel:
Denio 5.3 Uma funo z = f(x, y) contnua em um ponto P
0
= (x
0
, y
0
) se
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) = f(x
0
, y
0
)
Figura 5.24: .
Visualmente, uma funo contnua uma superfcie sem buracos e, ou, rachaduras.
As funes dos exemplos 5.6 e 5.9 no est denidas na origem, embora seus grcos aparentam
estar sem buraco na origem, o que nos leva a crer que este um ponto de descontinuidade removvel.
De fato, basta denir uma nova funo com o valor do limite na origem. Assim, por exemplo, a
funo
g(x, y) =
_
_
sen
_
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
, (x, y) = (0, 0)
1 , (x, y) = (0, 0)
contnua em todo R
2
.
A funo do exemplo 5.7 apresenta um grco com um buraco na origem e mostramos que o
limite no existe na origem e, portanto, a funo descontnua.
Exemplo 5.10
f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, (x, y) {(x, y); x
2
+ y
2
4}
4 , (x, y) {(x, y); x
2
+ y
2
> 4}
uma funo contnua em todo o R
2
(grco 5.25). Ao passo que a funo do exemplo a seguir deixa
de ser contnua sobre a circunferncia de raio 2 (grco 5.26)
Exemplo 5.11
f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, (x, y) {(x, y); x
2
+ y
2
4}
0 , (x, y) {(x, y); x
2
+ y
2
> 4}
5.4 Derivadas Parciais
Antes de denirmos o conceito de derivada parcial vejamos o seguinte exemplo:
Problema: A temperatura em uma placa de metal em cada ponto (x, y) dada por T(x, y) =
9x
2
+ 4y
2
.
(a) Determine a curva de nvel que passa pelo ponto (2, 1).
W.Bianchini 77
Figura 5.25
Figura 5.26
(b) Uma formiga est no ponto (2, 1) e caminha na direo do eixo x, isto , sobre a reta y = 1 at o
ponto sobre a curva de nvel z = 80. Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida
pela formiga.
(c) Calcule, agora, a taxa (instantnea) de variao da temperatura sofrida pela formiga, em relao
distncia andada na direo do eixo x sofrida pela formiga.
(d) Se ela andar na direo do eixo y, qual a taxa instantnea de variao de temperatura?
Figura 5.27: direo eixo x Figura 5.28: direao eixo y
Soluo: (a) T(2, 1) = 9.2
2
+ 4.1 = 40. Logo a equao da curva de nvel que passa pelo ponto
(2, 1), chamada de isoterma,
9x
2
+ 4y
2
= 40
(b) Como podemos ver na gura 5.27, a temperatura no ponto (2, 1) de 40 graus. Determinando
o ponto de interseo da curva de nvel z = 80 com a reta y = 1,
9x
2
+ 4 = 80 x = 2, 9
Assim a taxa mdia de variao de temperatura para a formiga ir do ponto (2, 1) at ponto (2.9, 1)
aproximadamente:
80 40
2, 9 2
=
40
0, 9
= 44, 4
graus
metro
na direo do eixo x.
(c) Para calcularmos a taxa (instantnea) de variao de temperatura no ponto (2, 1) em relao
distncia andada na direo do eixo x, observe que y permanece constante e igual a 1, o que varia
apenas a varivel x. Neste caso, o que fazemos calcular o limite das taxas mdias de variao de
temperatura em relao variao de x,
lim
x0
T(2 + x, 1) T(2, 1)
x
= lim
x0
9(2 + x)
2
+ 4 40
x
= lim
x0
36x + 9x
2
x
= lim
x0
36 + 9x
= 36
graus
metro
andado na direo do eixo x.
(d) Se a formiga andar na direo do eixo y, a varivel x permanece constante e neste caso
calculamos o limite,
lim
x0
T(2, 1 + y) T(2, 1)
y
= lim
x0
40 + 4(1 + y)
2
40
y
= lim
x0
8y + 4(y)
2
y
= lim
x0
8 + 4y
= 8
graus
metro
andando na direo do eixo y.
Observe que em (c) quando calculamos a taxa de variao de temperatura na direo do eixo x,
y permanece constante. De forma similar, quando calculamos a taxa de variao de temperatura na
direo do eixo y no item (d), a varivel x permanece constante. Isto nos leva denio de Derivada
Parcial:
Denio 5.4 A Derivada Parcial de f em relao a x em um ponto (x, y) denida como
sendo o valor do limite
f
x
(x, y) =
f
x
(x, y) = lim
x0
f(x + x, y) f(x, y)
x
se este limite existir.
Denio 5.5 A Derivada Parcial de f em relao a y em um ponto (x, y) denida como
sendo o valor do limite
f
y
(x, y) =
f
y
(x, y) = lim
y0
f(x, y + y) f(x, y)
y
Exemplo 5.12 Calcule as derivadas parciais
z
x
e
z
y
de z = f(x, y) = x
2
y
3
sen xy.
W.Bianchini 79
Soluo: Para calcular a derivada parcial de f em relao a x, considera-se y como uma constante e
deriva-se f normalmente como uma funo de uma varivel x. Primeiro aplica-se a regra do produto
e depois a regra da cadeia para funo de uma varivel,
z
x
= (x
2
)
y
3
sen xy + x
2
y
3
( sen xy)
= 2xy
3
sen xy + x
2
y
3
sen
xy.(xy) = 2xy
3
sen xy + x
2
y
4
cos xy
Para calcular a derivada parcial de f em relao a y, considera-se x como uma constante e da
mesma forma obtm-se,
z
y
= 3x
2
y
2
sen xy + x
3
y
3
cos xy
Exemplo 5.13 Calcule
z
x
e
z
y
:
(a) z =
_
x
2
+ 3xy
2
(b) z = e
x
3
y
+ (x
5
+ 10xy) ln xy
2
Soluo: (a)
z
x
=
2x + 3y
2
2
_
x
2
+ 3xy
2
z
y
=
6xy
2
_
x
2
+ 3xy
2
(b)
z
x
= 3x
2
ye
x
3
y
+ (5x
4
+ 10y) ln xy
2
+ (x
5
+ 10xy)
1
x
z
y
= x
3
e
x
3
y
+ 10x ln xy
2
+ (x
5
+ 10xy)
2
y
5.4.1 Interpretao Geomtrica da Derivadas Parciais
A gura 5.29 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f em relao a x no ponto
(x
0
, y
0
),
f
x
(x
0
, y
0
). Quando derivamos em relao a x mantemos a varivel y xa. Com isto temos
uma funo de uma varivel x, z = f(x, y
0
). O grco desta funo de uma varivel x a curva C
1
,
obtida pela interseo do grco de f com o plano y = y
0
. A curva C
1
tem uma reta tangente T
1
no
ponto P do grco de f no plano y = y
0
.
A derivada parcial
f
x
(x
0
, y
0
) representa, ento, a tangente do angulo , que o angulo que a reta
tangente T
1
forma com a reta y = y
0
paralela ao eixo x, ou seja, ela a inclinao da reta tangente
ao grco de z = f(x, y
0
) (curva C
1
no ponto P no plano y = y
0
).
Da mesma forma, a gura 5.30 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f
com relao a y no ponto (x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
). O plano x = x
0
intercepta o grco de f na curva C
2
,
que o grco da funo z = f(x
0
, y). A curva C
2
tem uma reta tangente neste plano que forma
um angulo com a reta x = x
0
paralela ao eixo y. Assim, a derivada parcial de f em relao a y,
f
y
(x
0
, y
0
), igual ao valor da tangente do angulo , ou seja, ela a inclinao da reta tangente ao
grco de z = f(x
0
, y) (curva C
2
) no ponto P no plano x = x
0
.
Figura 5.29:
f
x
(x
0
, y
0
)
Figura 5.30:
f
y
(x
0
, y
0
)
5.5 Derivadas de Ordem Superior
Como vimos nos exemplos da seo anterior, as derivadas parciais
f
x
e
f
y
de uma funo z = f(x, y)
so, tambm, funes de duas variveis. Assim, podemos considerar novamente suas derivadas
parciais, chamadas de derivadas parciais de segunda ordem de z = f(x, y), assim denidas:
f
xx
=

2
f
x
2
=

x
_
f
x
_
f
yy
=

2
f
y
2
=

y
_
f
y
_
f
yx
=

2
f
xy
=

x
_
f
y
_
f
xy
=

2
f
yx
=

y
_
f
x
_
Do mesmo modo podemos ter derivadas parciais de 3
a
ordem, 4
a
ordem, . . .
Exemplo 5.14 Determine as derivadas parciais de primeira e segunda ordem de z = f(x, y) =
x
3
+ 2y
3
+ 3x
2
y
2
Soluo:
z
x
= 3x
2
+ 6xy
2

2
z
x
2
= 6x + 6y
2
z
y
= 6y
2
+ 6x
2
y

2
z
y
2
= 12y + 6x
2
2
z
xy
=

2
z
yx
= 12xy
Veja seus grcos mostrados nas guras de 5.31 a 5.36.
Exerccio 5.1 Determine as derivadas parciais mistas de z = xy + sen xy
W.Bianchini 81
Figura 5.31: z = x
3
+2y
3
+3x
2
y
2
Figura 5.32:

2
z
xy
= 12xy
Figura 5.33:
z
x
= 3x
2
+ 6xy
2
Figura 5.34:

2
z
x
2
= 6x + 6y
2
Figura 5.35:
z
y
= 6x
2
+ 6x
2
y
Figura 5.36:

2
z
y
2
= 12y + 6x
2
Soluo:
z
x
= y + y cos xy

2
z
yx
= 1 + cos xy yx sen xy
z
y
= x + x cos xy

2
z
yx
= 1 + cos xy xy sen xy
Observe que, nos dois exemplos acima, as derivadas parciais mistas

2
f
yx
e

2
f
yx
coincidem.
Este fato no uma coincidncia, isto se verica para a grande maioria das funes com as quais
trabalhamos em Clculo. O exerccio 21 mostra que a igualdade nem sempre se verica.
As condies que garantem a igualdade das derivadas parciais mistas so dadas pelo prximo
teorema do matemtico francs Alexis Clairaut (1713-1765).
Teorema 5.1 Se z = f(x, y) tem derivadas parciais mistas contnuas, ento, elas so iguais, isto ,
2
z
yx
=

2
z
xy
5.6 Planos Tangentes
Vimos em Clculo I que se uma reta tangente ao grco de uma funo de uma varivel em um
ponto P, medida que nos aproximamos deste ponto o grco da funo e a reta praticamente se
confundem. Esta conceito geomtrico se aplica tambm no caso de funes de 2 variveis. Neste caso,
o conceito de tangncia de um plano uma superfcie que grco de uma funo de 2 variveis
o mesmo: medida que nos aproximamos do ponto de tangencia o plano e a superfcie vo se
confundindo. Ou, se pode pensar ainda que, medida que damos zoom em um ponto da superfcie,
a superfcie vai se tornando mais e mais um plano. Veja na gura 5.37, a sequncia de grcos de
um parabolide com um plano tangente medida que damos zoom:
Figura 5.37: zoom de um plano tangente em um ponto de um parabolide
Vejamos a seguir um exemplo de uma superfcie que no tem plano tangente na origem. Observe
o grco do cone z
2
= x
2
+ y
2
. Qualquer plano que passe pela origem perfeitamente distinguvel
do cone, por mais que nos aproximemos da origem (veja 5.38).
Vamos supor, ento, que uma superfcie S, grco de uma funo z = f(x, y), tenha plano
tangente em um ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
), onde z
0
= f(x
0
, y
0
).
J vimos que as derivadas parciais de z = f(x, y) expressam as inclinaes de duas retas tangentes
r
x
e r
y
s curvas
x
e
y
de interseo da superfcie S com planos verticais x = x
0
e y = y
0
nas direes
dos eixos x e y, respectivamente, como mostra a gura 5.39. Portanto, estas duas retas tangentes
W.Bianchini 83
Figura 5.38
denem um plano e, evidentemente, se S tem um plano tangente, este plano contm estas duas retas
(veja gura 5.40).
Observe que as curvas
x
e
y
tem parametrizaes naturais, respectivamente:
x
:=
_
_
_
x = x
y = y
0
z = f(x, y
0
)
e
y
:=
_
_
_
x = x
0
y = y
z = f(x
0
, y)
e, assim, tem-se
x
(x
0
) :=
_
_
_
x
= 1
y
= 0
z
=
f
x
(x
0
, y
0
)
e
y
(y
0
) :=
_
_
_
x
= 0
y
= 1
z
=
f
y
(x
0
, y
0
)
Assim, os vetores u
x
= (1, 0,
f
x
(x
0
, y
0
)) e u
y
= (0, 1,
f
y
(x
0
, y
0
)) do as direes das retas r
x
e r
y
,
respectivamente (veja gura 5.41).
Figura 5.41
Assim, o vetor n, normal ao plano tangente no ponto P
0
, obtido como:
n = u
x
u
y
=

i

j

k
1 0
f
x
(x
0
, y
0
)
0 1
f
y
(x
0
, y
0
)
=

k
f
x
(x
0
, y
0
)

i
f
y
(x
0
, y
0
)

j
=
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
), 1
_
(5.1)
Assim, se P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano, a equao do plano tangente obtida pelo
produto escalar do vetor n e o vetor do plano P P
0
= (x x
0
, y y
0
, z z
0
),
n (P P
0
) =
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
), 1
_
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
ou seja, a equao do plano tangente dada por:
z = f(x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) (5.2)
Exerccio 5.2 Considere o parabolide z = f(x, y) = 1 + 4x
2
+ y
2
(a) Determine a equao do plano tangente ao parabolide no ponto P = (
1
2
,
3, 5).
(b) Determine o ponto Q de interseo da reta perpendicular ao grco de f em P = (
1
2
,
3, 5) com
o plano xy.
W.Bianchini 85
Soluao: (a) O plano tangente ao parabolide no ponto P = (
1
2
,
3, 5) tem equao
z = f(
1
2
,
3) +
f
x
(
1
2
,
3)(x
1
2
) +
f
y
(
1
2
,
3)(y
3)
Como f(x, y) = 1 + 4x
2
+ y
2
, ento,
f
x
= 8x e
f
x
= 2y
isto ,
f
x
(
1
2
,
3) = 4 e
f
y
(
1
2
,
3) = 2
3
Logo, a equao do plano tangente dada por
z = 5 + 4(x
1
2
) + 2
3(y
3)
(b) Como vimos em 5.1, um vetor normal ao parabolide no ponto P dado por
n = (
f
x
(
1
2
,
3),
f
y
(
1
2
,
3) = (4, 2
3, 1)
Assim, as equaes paramtricas da reta perpendicular ao parabolide no ponto P so dadas por:
x(t) =
1
2
4t, y(t) =
3 2
3 t e z(t) = 5 + t
O ponto Q, de interseo desta reta com o plano xy, ou seja, z = 0, ser encontrado para t = 5.
Logo, Q = (
41
2
, 11
3, 0).
Observe que se o grco de uma funo z = f(x, y) tem plano tangente em um ponto, este plano
contm todas as retas tangentes ao grco desta funo neste ponto. Logo, existem as derivadas
parciais de f neste ponto. O prximo exemplo mostra que, embora existam as derivadas parciais de
f na origem, a funo pode no ter plano tangente.
Exemplo 5.15 Considere a funo
f(x, y) =
_
_
_
x y
_
x
2
+ y
2
, (x, y) = (0, 0)
0 , (x, y) = (0, 0)
Veja o grco desta funo (gura 5.42) e observe que ela contm os eixos x e y. Logo, os eixos
x e y so tangentes superfcie e as derivadas parciais
f
x
(0, 0) = 0 e
f
x
(0, 0) = 0
Porm, ela no tem plano tangente na origem, como mostram os grcos da guras 5.43, 5.44 e
5.45. Por mais que nos aproximemos da origem, podemos perfeitamente distinguir a superfcie do
plano. Observe que a interseo da superfcie com o plano y = x a curva de equaes paramtricas
x = t, y = t e z =
|t|
2
.
Iremos ver na prxima seo que a existncia do plano tangente est relacionada, como no caso
de uma varivel, diferenciabilidade da funo.
Figura 5.42: z =
xy
x
2
+y
2 Figura 5.43
5.7 Diferenciabilidade
Vimos em Clculo I, a denio de derivada de uma funo f : R R em um ponto x
0
como sendo
o valor do limite
f
(x
0
) = lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
Sua interpretao geomtrica a inclinao de uma reta tangente no vertical passando pelo ponto
P
0
= (x
0
, f(x
0
)). Como j vimos, a reta tangente se confunde com o grco de f nas proximidades
W.Bianchini 87
do ponto de tangncia (x
0
, f(x
0
)). Assim, podemos aproximar o valor de f(x), para x prximo de
x
0
, pelo valor da reta tangente no ponto P
0
mais um erro (gura 5.46), i.,
f(x) = f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) +
Ao fazermos x tender a x
0
, teremos
lim
xx
0
f(x) f(x
0
) = lim
xx
0
(f
(x
0
)(x x
0
) + ) lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
= f
(x
0
) + lim
xx
0
x x
0
e se f derivvel em x
0
,
f
(x
0
) = lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
, ento, necessariamente o lim
xx
0
x x
0
= 0
Isto nos leva denio de diferenciabilidade:
Denio 5.6 Uma funo f : R R diferencivel em x
0
se f(x) = f(x
0
) +m(x x
0
) +, onde
m, R e
lim
xx
0
x x
0
= 0
Claramente, uma funo f ser diferencivel em x
0
equivalente a ela ser derivvel e neste caso,
m = f
(x
0
). Ou seja, f diferencivel em x
0
se ela puder ser aproximada em um ponto x prximo
de x
0
por uma reta tangente t(x) = f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) e o erro cometido f(x) t(x) = 0
mais rpido do que x x
0
(veja gura 5.46).
Este conceito de diferenciabilidade se aplica para funes de 2 variveis. De modo intuitivo,
dizemos que uma funo z = f(x, y) diferencivel em um ponto (x
0
, y
0
), se existir um plano, no
vertical, tangente ao grco de f em (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)). Denotando x x
0
= x e y y
0
= y,
temos,
Figura 5.46: Diferenciabilidade de 1 varivel
Figura 5.47: Diferenciabilidade de 2 variveis
Denio 5.7 Uma funo z = f(x, y) diferencivel em P
0
= (x
0
, y
0
), se, e s se, existem cons-
tantes reais m e n, tais que,
f(x
0
+ x, y
0
+ y) = f(x
0
, y
0
) + mx + ny + , onde lim
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
= 0
Veja a gura 5.47. Neste caso, m =
f
x
(x
0
, y
0
) e n =
f
y
(x
0
, y
0
).
De fato: Na denio 5.7 de diferenciabilidade (denio 5.7), o erro uma funo do ponto P
0
e dos acrscimos x e y, isto ,
= (x
0
+ x, y
0
+ y) = f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
) mx ny
Como o lim
(x,y)(0,0)
(x
0
+ x, y
0
+ y)
||(x, y)||
= 0, ento,
lim
x0
(x
0
+ x, y
0
)
||(x, 0)||
= lim
x0
f(x
0
+ x, y
0
) f(x
0
, y
0
) mx
|x|
= 0
logo,
lim
x0
_
f(x
0
+ x, y
0
) f(x
0
, y
0
)
|x|
m
x
|x|
_
= 0
Agora, se x > 0 |x| = x e, se x < 0 |x| = x, de modo que
0 = lim
x0
_
f(x
0
+ x, y
0
) f(x
0
, y
0
)
|x|
m
x
|x|
_
= lim
x0
_
f(x
0
+ x, y
0
) f(x
0
, y
0
)
x
m
_
e, portanto, m = lim
x0
f(x
0
+ x, y
0
) f(x
0
, y
0
)
x
=
f
x
(x
0
, y
0
).
De modo anlogo, se mostra que n =
f
y
(x
0
, y
0
).
Portanto, se uma funo diferencivel em um ponto P, ela tem derivadas parciais
em P. O exemplo 5.15 mostra que a recproca no verdadeira, ou seja, a simples existncia das
derivadas parciais no implica em diferenciabilidade.
Observe ainda que, o limite na denio 5.7, est dizendo que o erro na aproximao pelo plano
tangente tende a zero mais rpido do que o ponto (x, y) tende a (x
0
, y
0
) e que, portanto, o plano se
confunde com a superfcie prximo do ponto de tangncia (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)).
Exemplo 5.16 Vimos no exemplo 5.15 que a funo
f(x, y) =
_
_
_
x y
_
x
2
+ y
2
, (x, y) = (0, 0)
0 , (x, y) = (0, 0)
tem derivadas parciais na origem iguais a zero e que no tem plano tangente passando pela origem,
logo ela no diferencivel na origem. Mostre utilizando a denio.
Soluo: Para mostrar que f no diferencivel na origem, basta provar que o limite
lim
(x,y)(0,0)
(x, y)
||(x, y)||
= lim
(x,y)(0,0)
x y
x
2
+ y
2
no existe.
Calculando este limite pelo caminho y = x, obtm-se
lim
(x,y)(0,0)
x y
x
2
+ y
2
= lim
x0
x
2
2x
2
=
1
2
Pelo caminho x = 2y,
lim
(x,y)(0,0)
x y
x
2
+ y
2
= lim
y0
2y
2
4y
2
+ y
2
=
2
5
W.Bianchini 89
Exemplo 5.17 Mostre que z = f(x, y) = x
2
+ y
2
diferencivel em R
2
.
Soluao: Calculemos o erro na aproximao em um ponto qualquer (x, y):
(x + x, y + y) = f(x + x, y + y) f(x, y)
f
x
(x, y)x
f
y
(x, y)y
= (x + x)
2
+ (y + y)
2
x
2
y
2
2xx 2yy
= x
2
+ y
2
Logo,
lim
(x,y)(0,0)
(x + x, y + y)
||(x, y)||
= lim
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
= lim
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
= 0
Portanto, f diferencivel em qualquer ponto (x, y) R
2
.
Como no caso de funes de uma varivel, o prximo teorema mostra que
diferenciabilidade = continuidade
Teorema 5.2 Se z = f(x, y) diferencivel em P
0
= (x
0
, y
0
), ento, f contnua em P
0
.
Dem: Pela denio de continuidade, temos que provar que
lim
(x,y)(0,0)
f(x
0
+ x, y
0
+ y) = f(x
0
, y
0
)
De fato, se f diferencivel em P
0
, existem constantes m e n, tais que,
lim
(x,y)(0,0)
f(x
0
+ x, y
0
+ y) =
= lim
(x,y)(0,0)
(f(x
0
, y
0
) + mx + ny + (x
0
+ x, y
0
+ y))
= f(x
0
, y
0
) + lim
(x,y)(0,0)
(mx + ny) + lim
(x,y)(0,0)
(x
0
+ x, y
0
+ y)
= f(x
0
, y
0
) + lim
(x,y)(0,0)
(x
0
+ x, y
0
+ y)
= f(x
0
, y
0
) + lim
(x,y)(0,0)
(x
0
+ x, y
0
+ y)
||(x, y)||
||(x, y)||
= f(x
0
, y
0
) + lim
(x,y)(0,0)
(x
0
+ x, y
0
+ y)
||(x, y)||
lim
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
= f(x
0
, y
0
) + 0 0
= f(x
0
, y
0
)
Como no caso de uma varivel, a recproca do teorema acima no verdadeira. Basta tomar
como exemplo o cone. O cone de uma folha contnuo em qualquer ponto, porm, no tem plano
tangente na origem e, portanto, no diferencivel.
Exemplo 5.18 Considere a funo
f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
x
4
+ y
2
, (x, y) = (0, 0)
0 , (x, y) = (0, 0)
Mostre que f no diferencivel em (0, 0).
Soluo: J vimos no exemplo 5.8 que o limite
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
no existe. Logo, f no contnua em (0, 0). Isto implica que f no diferencivel em (0, 0), pelo
teorema 5.2.
Note que as derivadas parciais existem e so iguais a zero na origem. Isto devido ao fato de
que, como foi visto no exemplo 5.8, o limite de f quando (x, y) (0, 0) por retas igual a zero, e,
portanto, o grco de f contm os eixos x e y. Assim, existe o plano denido pela equao 5.2, mas
no tangente superfcie.
Mostrar que uma funo diferencivel usando sua denio nem sempre uma tarefa fcil. O
prximo teorema nos mostra que a continuidade das derivadas parciais garante sua diferenciabilidade.
Teorema 5.3 Se as derivadas parciais
f
x
e
f
y
existem em uma vizinhana de P
0
= (x
0
, y
0
), e so
contnuas em P
0
, ento, f diferencivel em P
0
.
Demonstrao: Pela denio de diferenciabilidade, devemos mostrar que
lim
(x,y)(0,0)
(x
0
+ x, y
0
+ y)
||(x, y)||
= 0
Temos:
f(x
0
+x, y
0
+y)f(x
0
, y
0
) = f(x
0
+x, y
0
+y)f(x
0
, y
0
+y)+f(x
0
, y
0
+y)f(x
0
, y
0
) (5.3)
Aplicando o Teorema do Valor Mdio para a funo de uma varivel g(x) = f(x, y
0
+y), existe um
ponto c (x
0
, x
0
+ x), tal que,
g(x
0
+x) g(x
0
) = g
(c)x f(x
0
+x, y
0
+y) f(x
0
, y
0
+y) =
f
x
(c, y
0
+x)x (5.4)
Anlogamente, aplicando o Teorema do Valor Mdio funo h(x) = f(x
0
, y), existe um ponto
d (y
0
, y
0
+ y), tal que,
h(y
0
+ y) h(y
0
) = h
(d)y f(x
0
, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
) =
f
y
(x
0
, d)y (5.5)
Substituindo 5.4 e 5.5 em 5.3, obtm-se que
(x
0
+ x, y
0
+ y) =
f
x
(c, y
0
+ y)x +
f
y
(x
0
, d)y
f
x
(x
0
, y
0
)x
f
y
(x
0
, y
0
)y
Assim,
(x
0
+ x, y
0
+ y)
||(x, y)||
=
_
f
x
(c, y
0
+ y)
f
x
(x
0
, y
0
)
_
x
||(x, y)||
+
_
f
y
(x
0
, d)
f
y
(x
0
, y
0
)
_
y
||(x, y)||
(5.6)
Agora, quando (x, y) (0, 0), tem-se que c x
0
e d y
0
. Desde que as derivadas parciais
f
x
e
f
y
so contnuas em P
0
, as duas diferenas que aparecem na equao 5.6 tendem a zero e como
x
||(x, y)||
1 e
y
||(x, y)||
1
W.Bianchini 91
tem-se que
lim
(x,y)(0,0)
(x
0
+ x, y
0
+ y)
||(x, y)||
= 0
Observao: A recproca do Teorema 5.3 no verdadeira, isto , existem funes que so dife-
renciveis num ponto sem que suas derivadas parciais sejam contnuas neste ponto. Veja o exerccio
23.
5.8 A Regra da Cadeia
5.8.1 Funo Composta
No problema colocado na introduo de derivadas parciais em que uma formiga est em uma placa
de metal no ponto (2, 1), se pensarmos que a posio da formiga em cada instante varia com o tempo,
isto , x = x(t) e y = y(t), a temperatura z = T(x, y) pde ser pensada, ento, como uma funo de
t. Para cada valor de t, a temperatura no ponto (x(t), y(t)) o valor da funo composta T(x(t), y(t))
e podemos querer saber, ento, a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo.
Se as funes envolvidas so fceis de compor, podemos derivar diretamente a composta em relao
a t, mas frequentemente temos que trabalhar com funes cujas expresses so mais complicadas de
compor. Nestes casos utilizamos a Regra da Cadeia que abordaremos na seo seguinte.
Para funes de uma varivel, y = F(x), onde x = x(t) , a composta toma a forma
y = F(x(t))
e sua regra da cadeia
dF
dt
=
dF
dx
dx
dt
No caso de funes de 2 variveis podemos ter as seguintes situaes na composio de funes:
1 - y = F(x) e x = x(u, v) y = F(x(u, v))
2 - z = f(x, y), x = x(t) e y = y(t) z = f(x(t), y(t))
3 - z = f(x, y), x = x(u, v) e y = y(u, v) z = f(x(u, v), y(u, v))
Exemplo 5.19 Encontre a frmula da composta para:
(a) y = F(x) = x
5
+ 3x
2
+ 10 e x = x(u, v) = u
2
cos v
(b) z = f(x, y) = x
5
y
2
+ 3x
2
y + 10, x = x(t) = 2e
t
e y = y(t) = 3 ln t
(c) z = f(x, y) = x
5
y
2
+ 3x
2
y + 10, x = x(u, v) = ucos v e y = y(u, v) = ve
u
Soluo:
(a) y = F(x) = (u
2
cos v)
5
+ 3(u
2
cos v)
2
+ 10 = u
10
cos
5
v + 3u
4
cos
2
v + 10
(b) z = f(x, y) = x
5
y
2
+3x
2
y +10 = (2e
t
)
5
(3 ln t)
2
+3(2e
t
)
2
3 ln t +10 = 288e
5t
ln
2
t +36e
2t
ln t +10
(c) z = f(x, y) = x
5
y
2
+ 3x
2
y + 10 = u
5
v
2
cos
5
v e
2u
+ 3u
2
v cos
2
v e
u
+ 10
O domnio para cada uma das funes compostas acima consiste de todos os valores de suas vari-
veis para os quais as expresses da denio fazem sentido. Por exemplo, o domnio de f(x(t), y(t))
consiste de todos os t que esto no domnio de ambos, x(t) e y(t), e estas so tais que o ponto
(x(t), y(t)) est do domnio de f.
Como no caso de uma varivel, continua valendo o seguinte resultado:
Teorema 5.4 A composta de funes contnuas contnua
Prova: Iremos ver a prova para a composta z = f(x(u, v), y(u, v)). Os outros casos so anlogos.
Suponhamos que (u
0
, v
0
) esteja no domnio da funo composta e que os pontos (u, v) do domnio
tendam a (u
0
, v
0
). Como x(u, v) e y(u, v) so contnuas, os pontos x(u, v), y(u, v)) tendem a ao ponto
x(u
0
, v
0
), y(u
0
, v
0
) e, ento, como f contnua, f(x(u, v), y(u, v)) tende a f(x(u
0
, v
0
), y(u
0
, v
0
)). Isto
mostra que a funo composta contnua no ponto (u
0
, v
0
).
5.8.2 Regra da Cadeia
A regra da cadeia para funo de uma varivel y = F(x), onde x = x(t), e cuja composta y = F(x(t))
dada por:
dF
dt
=
dF
dx
dx
dt
(5.7)
Para funes de mais de uma varivel, a regra da cadeia tem vrias verses. Veremos cada uma
delas segundo as compostas dadas na seo 5.8.1.
Regra da Cadeia (caso 1) Se x = x(u, v) tem derivadas parciais em (u, v) e y = F(x) tem derivada
em x(u, v), ento, a funo composta y = F(x(u, v)) tem derivadas parciais em (u, v), dadas por
y
u
=
dy
dx
x
u
(5.8)
y
v
=
dy
dx
x
v
(5.9)
Demonstrao: A demonstrao destas duas regras bem simples. Basta observar que quando
derivamos parcialmente em relao a u, por exemplo, a varivel v permanece constante. Logo, a
funo y = F(x(u, v)) ca uma funo de apenas uma varivel u, e, portanto, aplica-se a regra da
cadeia 5.7 para funo de uma varivel e temos a frmula provada.
Regra da Cadeia (caso 2): Suponhamos x = x(t) e y = y(t) sejam derivveis em relao a t e que
z = f(x, y) diferencivel no ponto (x(t), y(t)). Ento a composta z = f(x(t), y(t)) uma funo
derivvel em relao a t e
df
dt
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
ou
dz
dt
=
z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt
(5.10)
Demonstrao: Denotemos por:
x = x(t + t) x(t) , y = y(t + t) y(t) e z = f(x(t + t), y(t + t)) f(x(t), y(t))
Ento,
dz
dt
= lim
t0
z
t
,
dx
dt
= lim
t0
x
t
e
dy
dt
= lim
t0
y
t
W.Bianchini 93
Vamos supor que (x, y) = (0, 0), pois caso contrrio a frmula 5.10 se verica facilmente, pois
teremos 0 = 0.
Desde que f diferencivel em (x(t), y(t)), segue da denio que
z =
z
x
x +
z
y
y + (5.11)
onde as derivadas parciais so calculadas em (x(t), y(t)) e
lim
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
= 0
Dividindo os dois lados de 5.11 por t tem-se,
z
t
=
z
x
x
t
+
z
y
y
t
+

t
(5.12)
Agora, desde que
lim
0
_
x
2
+ y
2
|t|
= lim
t0
_
x
t
_
2
+
_
y
t
_
2
=
_
lim
t0
x
t
_
2
+
_
lim
t0
y
t
_
2
=
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
(5.13)
e como (x, y) (0, 0), quando t 0, pois por hiptese as funes x = x(t) e y = y(t) so
derivveis e portanto, contnuas, tem-se que
lim
t0
t
= lim
t0
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
t
= lim
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
lim
t0
_
x
2
+ y
2
|t|
= 0
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
= 0 (5.14)
Portanto, tomando o limite de ambos os lados de 5.12, quando t 0, tem-se a equao 5.10,
dz
dt
=
z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt
(5.15)
Regra da Cadeia (caso 3): Suponhamos que x = x(u, v) e y = y(u, v) tenham derivadas parciais
no ponto (u, v) e que z = f(x, y) seja diferencivel em (x(u, v), y(u, v)). Ento, z = f(x(u, v), y(u, v))
tem derivadas parciais em (u, v) dadas por
f
u
(x(u, v), y(u, v)) =
f
x
(x(u, v), y(u, v))
x
u
(u, v)
+
f
y
(x(u, v), y(u, v))
y
u
(u, v) (5.16)
e
f
v
(x(u, v), y(u, v)) =
f
x
(x(u, v), y(u, v))
x
v
(u, v)
+
f
y
(x(u, v), y(u, v))
y
v
(u, v) (5.17)
ou, abreviadamente
f
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
(5.18)
e
f
v
=
f
x
x
v
+
f
y
y
v
(5.19)
O caso 3 uma consequncia imediata do caso 2, pois quando calculamos a derivada parcial com
relao a u, por exemplo, a varivel v permanece constante, logo a composta f(x(u, v), y(u, v)) ca
em funo apenas da varivel u.
Exemplo 5.20 Uma funo z = f(x, y) tem derivadas parciais de primeira ordem,
f
x
(1, 2) = 5 e
f
y
(1, 2) = 2
Supondo-se que x = x(u, v) =
u
+ sen v e y = y(u, v) =
v
2
2
cos u, calcule
f
u
e
f
v
em u = e v =
Soluo: Como
x =
u
+ sen v
x
u
=
1
e
x
v
= cos v
e
y =
v
2
2
cos u
y
u
= sen u e
y
v
=
2v
2
utilizando as frmulas 5.18 e 5.19 em u = e v = , obtm-se:
f
u
= 5.
1
2 . 0 =
5
e
f
v
= 5.(1) 2.
2
= 5
4
Exemplo 5.21 A temperatura em uma placa de metal dada em cada ponto (x, y) por T(x, y) =
x
2
+
y
2
8
graus Celsius. Uma formiga passeia pela placa percorrendo um caminho de modo que sua
posio aps t segundos seja dada por x(t) = 1 + 2t e y(t) =
t
2
3
. Qual a taxa de variao de
temperatura, em relao ao tempo, no caminho da formiga aps 3 segundos?
Soluo: Aplicando-se o caso 2 da Regra da Cadeia
dT
dt
=
T
x
dx
dt
+
T
y
dy
dt
= 2x 2 +
y
4

2t
3
Aps 3 segundos a formiga estar no ponto (7, 3), ento,
dT
dt
(x(3), y(3)) = 2 7 2 +
3
4

2 3
3
= 29, 5
0
C
s
Note que no exemplo 5.21 obtivemos a taxa de variao de temperatura com relao ao tempo. No
problema do incio da seo 5.4, item (c), a taxa de variao obtida foi com relao ao deslocamento
horizontal e no item (d), em relao ao deslocamento vertical. Na prxima seo estudaremos o caso
da variao de temperatura em relao distncia percorrida em uma reta qualquer.
W.Bianchini 95
5.9 Derivada Direcional
Voltemos ao problema da formiga que est em uma placa de metal no ponto (2, 1) e cuja temperatura
em cada ponto dada por T(x, y) = 9x
2
+ 4y
2
. Vamos supor, agora, que a formiga queira andar na
direo da reta y =
x
2
. A gura 5.48 mostra as isotermas e o ponto onde est a formiga.
(a) Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto (2, 1)
at a prxima isoterma z = 80.
(b) Calcule, agora, a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada
na direo da reta y =
x
2
, sofrida pela formiga.
Figura 5.48: Deslocamento na direo de y =
x
2
Soluo: (a) O ponto sobre a isoterma mais prxima (2.8, 1.4). Assim, a taxa mdia de variao
da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto (2, 1) ao ponto (2.8, 1.4) :
80 40
_
(2.81 2)
2
+ (1.41 1)
2
= 44, 1
graus
metro
andado na direo da reta y =
x
2
.
(b) Para calcular a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada
na direo da reta y =
x
2
, sofrida pela formiga, calculamos o limite:
lim
(x,y)(2,1)
T(x, y) T(2, 1)
_
(x 2)
2
+ (y 1)
2
onde (x, y) um ponto sobre a reta y =
x
2
. Para facilitar o clculo deste limite, o que fazemos
parametrizar a reta tendo como direo um vetor unitrio, pois isto far com que a distncia entre
os dois pontos que aparece no denominador do quociente acima se reduza ao valor do parmetro
t. Para isto considere o vetor unitrio u =
1
5
(2, 1) que d a direo da reta. Assim, as equaes
paramtricas da reta y =
x
2
so:
_
x(t) = 2 +
2
5
t
y(t) = 1 +
1
5
t
Logo,
lim
(x,y)(2,1)
T(x, y) T(2, 1)
_
(x 2)
2
+ (y 1)
2
= lim
t0
T(2 +
2
5
t, 1 +
1
5
t) T(2, 1)
t
= lim
t0
16
5t + 8t
2
t
= lim
t0
16
5 + 8t
= 16
5
graus
metro
De um modo geral, se quisermos calcular a taxa de variao de uma funo z = f(x, y) em um
ponto P = (x
0
, y
0
) na direo de um vetor unitrio u = (u
1
, u
2
), procedemos do mesmo modo:
- Considere a reta r de equaes paramtricas
_
x(t) = x
0
+ tu
1
y(t) = y
0
+ tu
2
Ao calcularmos o valor da funo f em cada ponto da reta r, f(x(t), y(t)), obtemos uma curva C
no plano vertical V passando pela reta r interseo com a superfcie S, grco de f. Repare que ao
calcularmos o valor de f em cada ponto (x(t), y(t)) obtemos uma funo de uma varivel t, i..,
f(x(t), y(t)) = F(t)
e, portanto, F(0) = f(x(0), y(0)) = f(x
0
, y
0
) Colocamos, ento, um sistema de eixo (t, F(t)) no plano
vertical V , fazendo coincidir a origem no ponto (x
0
, y
0
), conforme mostra a gura 5.49. Observe que,
como a distncia entre um ponto qualquer (x, y) da reta r ao ponto (x
0
, y
0
) |t|, a cada valor de t
deste eixo corresponde um ponto (x(t), y(t)). Com isto denimos a
Derivada Direcional de f no ponto P
0
= (x
0
, y
0
), na direo do vetor unitrio u = (u
1
, u
2
)
como sendo
D
u
f(P
0
) =
dF
dt
(0) = lim
t0
F(t) F(0)
t
= lim
t0
f(x
0
+ tu
1
, y
0
+ tu
2
) f(x
0
, y
0
)
t
Interpretao Geomtrica: As guras 5.49 e 5.50 mostram a interpretao geomtrica da
derivada direcional. O quociente
f(x
0
+ tu
1
, y
0
+ tu
2
) f(x
0
, y
0
)
t
nada mais do que o coeciente angular da reta secante curva C conforme mostra a gura 5.49.
O limite deste quociente, i., o valor da derivada direcional , portanto, o coeciente angular da reta
tangente curva C no ponto P = (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) mostrado na gura 5.50.
Observao:
1- Se u = (1, 0),
D
u
f(x
0
, y
0
) = lim
t0
f(x
0
+ t, y
0
) f(x
0
, y
0
)
t
=
f
x
(x
0
, y
0
)
2- Se u = (0, 1)
D
u
f(x
0
, y
0
) = lim
t0
f(x
0
, y
0
+ t) f(x
0
, y
0
)
t
=
f
y
(x
0
, y
0
)
W.Bianchini 97
3- Se v um vetor qualquer que no seja unitrio, considera-se o vetor unitrio u =
v
||v||
e dene-se
a Derivada Direcional de f na direo de v como sendo:
D
v
f(x, y) = D
u
f(x, y)
Figura 5.49
Figura 5.50
5.10 O Gradiente e o Clculo da Derivada Direcional
No que segue, iremos supor que z = f(x, y) uma funo diferencivel em P
0
= (x
0
, y
0
). Na
denio de Derivada Direcional de uma funo z = f(x, y) em um ponto P
0
= (x
0
, y
0
), supomos
que x = x(t) = x
0
+ tu
1
e y = y(t) = y
0
+ tu
2
. Assim, z = f(x
0
+ tu
1
, y
0
+ tu
2
) = F(t) uma
funo composta. Logo, pela Regra da Cadeia (caso 2) aplicada funo F(t) no ponto t = 0, tem-se
imediatamente que
D
u
f(x
0
, y
0
) =
dF
dt
(0) =
f
x
(x
0
, y
0
)
dx
dt
(0) +
f
y
(x
0
, y
0
)
dy
dt
(0)
=
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
)
_
_
dx
dt
(0),
dy
dt
(0)
_
=
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
)
_
(u
1
, u
2
)
=
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
)
_
u
O primeiro vetor deste produto escalar chamado de gradiente de f no ponto P
0
= (x
0
, y
0
)
denotado por
f(P
0
) =
_
f
x
(P
0
),
f
y
(P
0
)
_
O smbolo , l-se del, um delta invertido tambm conhecido como nabla. Iremos ver que o
gradiente de f no meramente um vetor que simplica o clculo da derivada direcional, mas que,
tambm fornece importantes informaes sobre a funo f e a superfcie z = f(x, y).
Vamos supor que f(P
0
) = 0, assim, se o ngulo entre os vetores f(P
0
) e o vetor unitrio
u, a Derivada Direcional de f no ponto P
0
= (x
0
, y
0
) dada por:
D
u
f(P
0
) = f(P
0
) u
= |f(P
0
)| |u| cos
= |f(P
0
)| cos (5.20)
Observe que, como o |f(P
0
)| uma constante:
- o valor mximo da derivada direcional atingido quando cos = 1, isto , quando o ngulo
= 0, ou seja, quando o vetor u estiver na mesma direo e sentido do f(P
0
) e seu valor
D
u
f(P
0
) = |f(P
0
)|;
- o valor mnimo da derivada direcional atingido quando cos = 1, isto , quando o ngulo
= , ou seja, quando o vetor u estiver na mesma direo e sentido de f(P
0
) e seu valor
D
u
f(P
0
) = |f(P
0
)|;
- o valor da derivada direcional zero quando o ngulo =

2
.
Veja a gura 5.51
Figura 5.51: Valores mximo e mnimo da Derivada Direcional
Portanto, o gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente ou
seja em que o grco de f tem maior inclinao. O sentido oposto do gradiente o sentido que a
funo decresce mais rapidamente ou o grco de f tem a menor inclinao.
Se considerarmos um mapa topogrco de um morro e se z = f(x, y) representar a altura do
morro no ponto (x, y), ento, o gradiente aponta a direo e sentido de maior aclive, evidentemente,
o sentido oposto o de maior declive.
No caso em que f(P
0
) = 0, segue de (5.20) que D
u
f(P
0
) = 0 em todas as direes no ponto
P
0
. Isto ocorre, tipicamente em pontos de mximo ou mnimo relativos ou em pontos de sela, como
veremos no captulo sobre mximos e mnimos de funoes.
Exemplo 5.22 Determine a derivada direcional da funo f(x, y) = xy no ponto P
0
= (2, 1) na
direo do vetor v = (4, 3)
Soluo: Temos que |v| =
4
2
+ 3
2
= 5 e, ento, seja u = (
4
5
,
3
5
) o vetor unitrio na direo de v.
Ento,
D
u
f(P
0
) = (1, 2) (
4
5
,
3
5
) =
4
5
+
6
5
= 2
Veja a interpretao geomtrica na gura 5.52.
W.Bianchini 99
Figura 5.52: D
u
f(2, 1) = f(2, 1) u
5.11 Vetores Gradientes e Curvas de Nvel
O prximo teorema mostra que os vetores gradientes de uma funo so perpendiculares s suas
curvas de nvel:
Teorema 5.5 Suponhamos que z = f(x, y) tenha derivadas parciais de primeira ordem contnuas
em uma vizinhana de um ponto P
0
= (x
0
, y
0
) e que f(P
0
) = 0. Ento, f(P
0
) perpendicular
curva de nvel que passa por P
0
.
Prova: Como o vetor gradiente f(P
0
) = 0, a curva de nvel f(x, y) = c que passa por P
0
pode ser
parametrizada em uma vizinhana de P
0
com equaes
_
x = x(t)
y = y(t)
onde x
0
= x(0) e y
0
= y(0) e com um vetor tangente no-nulo
_
dx
dt
(0),
dy
dt
(0)
_
( Isto uma consequncia
do Teorema das Funes Implcitas, visto em cursos de Clculo Avanado).
Derivando z = f(x(t), y(t)) = c em relao a t,
f
x
(x(t), y(t))
dx
dt
(t) +
f
y
(x(t), y(t))
dy
dt
(t) =
d
dt
c = 0
Em t = 0, tem-se
f
x
(x
0
, y
0
)
dx
dt
(0) +
f
y
(x
0
, y
0
)
dy
dt
(0) = 0
ou seja,
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
)
_
_
dx
dt
(0),
dy
dt
(0)
_
= 0
isto ,
f(P
0
)
_
dx
dt
(0),
dy
dt
(0)
_
= 0
O que mostra que o gradiente de f perpendicular ao vetor tangente emP
0
e , portanto, perpendicular
curva de nvel f(x, y) = c.
Exemplo 5.23 A gura 5.53 mostra um mapa de contorno da funo z = f(x, y) = xy e o gradiente
de f no ponto P = (2,
1
2
). Repare que o f(P) perpendicular curva de nvel de f que passa por
P.
Como exerccio, encontre as curvas de nvel que passam pelos pontos Q = (1, 2) e R = (2, 1)
bem como os gradientes de f nestes pontos e esboce um grco mostrando estes elementos.
Figura 5.53: Mapa de contorno de z = xy
Exemplo 5.24 A gura 5.54 mostra as curvas de nvel de uma funo z = f(x, y). Faa uma
representao geomtrica, aproximada, dos gradientes de f nos pontos D = (1.1, 1), E = (1.1, 1),
I = (1.1, 1) e J = (1.1, 1).
Figura 5.54: Curvas de nvel de f(x, y) Figura 5.55: f(D)
Soluo: Faremos uma representao para o ponto D. Para os outros pontos o procedimento
similar, bastando apenas prestar ateno na direo do crescimento da funo.
Primeiro traamos uma reta tangente curva de nvel no ponto D e a seguir uma reta r, per-
pendicular. O vetor gradiente ter a direo desta reta r. No ponto D, o valor da funo de 0.8,
isto , f(D) = 0.8. A curva de nvel mais prxima com valor maior f(x, y) = 1. A distncia entre
as curvas f = 0.8 e f = 1 aproximadamente 0.1 unidade. Assim a derivada direcional na direo
da reta r em sentido de f = 0.8 para f = 1 aproximadamente
1 0.8
0.1
= 2. Logo, o |f(D)|
aproximadamente 2, como mostrado na gura 5.55.
W.Bianchini 101
Exemplo 5.25 Um morro possui forma denida pelo grco de z = f(x, y) = 36 2x
2
4y
2
.
(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ;
(b) Se um alpinista est no ponto A = (2, 1, 24), que direo ele deve tomar para subir pela parte
mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto?
(c) Se o alpinista se mover na direo do vetor v = (3, 4), ele estar subindo ou descendo? Qual
a taxa?
(d) Em que direo ele deve inicialmente se mover para percorrer um caminho plano?
Soluo:
(a) Fazendo as intercees com os planos coordenados, obtm-se as curvas:
- superfcie plano z = 0 36 2x
2
4y
2
= 0 (elipse)
- superfcie plano x = 0 z = 36 2x
2
(parbola)
- superfcie plano y = 0 z = 36 4y
2
(parbola)
o que nos d a gura 5.56
Figura 5.56: Morro formato parabolide elp-
tico Figura 5.57
(b) O gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente, logo, para
subir pela parte mais ngrime toma-se a direo e sentido do gradiente (veja a gura 5.57)
f(2, 1) =
_
f
x
(2, 1),
f
y
(2, 1)
_
= (8, 8)
(c) Calculemos a taxa de variao da funo no ponto (2, 1), isto , sua derivada direcional, na
direo do vetor v. Como o vetor v no unitrio, um vetor unitrio na direo de v o vetor
u =
v
|v|
=
1
5
(3, 4). Assim,
D
u
f(2, 1) = f(2, 1) u = (8, 8)
1
5
(3, 4) =
1
5
(24 32) =
8
5
Portanto, a taxa de variao de altura no ponto (2, 1) de
8
5
m/m andando na direo do
vetor v = (3, 4). Como a taxa negativa ele estar descendo.
(d) Para percorrer um caminho plano ele no deve subir nem descer, ou seja, a taxa de variao de
altura dever ser zero. Portanto, ele deve ir na direo perpendicular ao gradiente, isto , na
direo do vetor u
1
= (8, 8) ou de u
2
= (8, 8).
Observe que o gradiente varia a cada ponto e, portanto, para percorrer um caminho plano ele
deve variar a direo continuamente na direo do gradiente. O caminho plano corresponde
curva de nvel que contm o ponto A.
5.12 Funes de n variveis
Nesta seo estendemos s funes de trs ou mais variveis, os conceitos apresentados nas sees
anteriores para funes de duas variveis. Considere n N, denimos:
Denio 5.8 Dado um subconjunto D R
n
, uma funo f de n variveis uma regra que associa
a cada n-upla (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D um nico valor real denotado por f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
). O conjunto D
chamado de domnio de f e sua imagem o subconjunto {f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
); (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D} R.
f : D R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) w = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
Daremos nfase nesta seo s funes de 3 variveis, isto , s funes
f : D R
3
R
(x
1
, x
2
, x
3
) w = f(x
1
, x
2
, x
3
)
Exemplo 5.26 Determine o domnio e a imagem de w = f(x, y, z) = x
2
+
y z
Soluo: A expresso de f denida desde que y z 0. Assim, o domnio de f o conjunto
D = {(x, y, z) R
3
; y > z}
ou seja, D o semi-espao constitudo por todos os pontos que esto abaixo do plano y = z, pois x
qualquer. A imagem de f o intervalo [0, ).
O grco de uma funo de 3 variveis um subconjunto de R
4
:
{(x, y, z, w); w = f(x, y, z)}
Portanto, ca impossvel fazer uma anlise de uma funo de 3 variveis atravs de seu grco. O
que fazemos aqui para se ter uma ideia do comportamento da funo uma anlise das chamadas
superfcies de nvel, que correspondem s curvas de nvel para funes de 2 variveis.
Uma Superfcie de Nvel de uma funo w = f(x, y, z) a superfcie de equao
f(x, y, z) = k
onde k uma constante.
Exemplo 5.27 A temperatura em uma sala dada em cada ponto (x, y, z) por
T(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
As superfcies de nvel para esta funo so chamadas de isotermas e so esferas concntricas de
mesma temperatura, ou seja, todos os pontos equidistantes da origem tem mesma temperatura, o que
nos d uma idia do aquecimento dentro da sala (gura 5.58).
Exemplo 5.28 A gura 5.59 mostra as superfcies de nvel x
2
+ y
2
z
2
= k, para k = 2, 0, 2, de
dentro para fora, da funo w = f(x, y, z) = x
2
+ y
2
z
2
.
Note que se k > 0 a superfcie de nvel um hiperboloide de uma folha. Se k = 0, tem-se um cone e
se k < 0 um hiperboloide de duas folhas.
W.Bianchini 103
Figura 5.58: Esferas concntricas Figura 5.59: x
2
+ y
2
z
2
= k para k = 2, 0, 2
5.12.1 Derivadas Parciais e a Regra da Cadeia
Os conceitos de limite, continuidade e derivadas parciais para funes de trs variveis w = f(x, y, z),
so os mesmos que vimos para funes de duas variveis. No caso das derivadas parciais, temos a
mais a derivada parcial com respeito varivel z,
f
z
, que se obtm derivando f com respeito a z e
mantendo as variveis x e y xas.
Do mesmo modo temos as derivadas de ordem superior.
Exemplo 5.29 Calcule as derivadas parciais de w = sen xyz
Soluo:
w
x
= yz cos xyz
w
y
= xz cos xyz
w
z
= xy cos xyz
Regra da Cadeia
As regras da cadeia para funes de 3 variveis so similares s que j vimos para funes de duas
variveis. A regra mais utilizada a similar ao caso 2 da seo 5.8.2, bem como sua demonstrao:
Se z = f(x, y, z) e x = x(t), y = y(t) e z = z(t), ento,
df
dt
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
+
f
z
dz
dt
(5.21)
5.12.2 Derivadas Direcionais e Gradiente
A denio de derivada direcional de uma funo w = f(x, y, z) a mesma que para funo de
duas variveis. Pode-se provar de modo anlogo ao caso de duas variveis, que em um ponto P
0
=
(x
0
, y
0
, z
0
), a derivada direcional dada por
D
u
f(P
0
) = f(P
0
) u = |f(P
0
)| cos
onde u = (u
1
, u
2
, u
3
) um vetor unitrio e o ngulo entre o f(P
0
) e u. Assim, como no caso de
duas variveis, como 1 cos 1, o valor mximo da derivada direcional ser igual a |f(P
0
)| e
ocorre quando o vetor u estiver na direo e sentido do gradiente. Portanto, o gradiente de f aponta
para a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente. O sentido oposto ao gradiente
a direo e sentido em que a funo decresce mais rapidamente e onde teremos o menor valor da
derivada direcional igual a |f(P
0
)|.
Prova-se de modo anlogo ao caso de duas variveis que o vetor gradiente f(P
0
) perpendicular,
neste caso, a superfcie de nvel que passa por P
0
.
Exemplo 5.30 A temperatura do ar em cada ponto (x, y, z) de uma sala dada por T(x, y, z) =
x
2
+y
2
z
2
graus Celsius e a distncia dada em metros. Um mosquito est no ponto Q = (3, 1, 2).
Pede-se:
(a) Se ele voar na direo do vetor v = (1, 1, 1), ele estar aquecendo ou esfriando? Com qual taxa
de variao de temperatura?
(b) Em qual direo e sentido ele deve voar para que a temperatura decresa mais rapidamente?
Qual a taxa de variao?
(c) Se ele deseja voar de modo a se manter na mesma temperatura, que direo ele deve seguir
inicialmente?
Soluo: (a) Considere o vetor unitrio u =
v
|v|
=
1
3
(1, 1, 1). Como o f = (2x, 2y, 2z), ento,
D
u
f(Q) = f(Q) u = (6, 2, 4)
1
3
(1, 1, 1) =
4
3
=
4
3
3
Portanto, ele estar se aquecendo na razo de
4
3
3
0
C
m
.
(b) O gradiente aponta a direo e sentido em que a temperatura cresce mais rapidamente, logo,
ele deve voar no sentido oposto ao do gradiente, isto , na direo do vetor (6, 2, 4). Nesta direo
e sentido a taxa de variao de temperatura igual a
|f(Q)| =
6
2
+ 2
2
+ 4
2
=
56
0
C
m
(c) Ele deve voar inicialmente em uma direo perpendicular ao gradiente, isto , na direo do vetor
w = (a, b, c) de tal modo que
f(Q) u = (6, 1, 4) (a, b, c) = 0 =6a + b 4c = 0
ou seja, temos innitas solues do tipo b = 4c 6a. Tome, por exemplo, a = 0 e c = 1 e tem-se
b = 4, logo ele pode voar na direo, por exemplo, do vetor w = (0, 4, 1).
Geometricamente, ele deve voar, inicialmente, na direo de qualquer reta contida no plano
tangente superfcie de nvel que passa pelo ponto (3, 1, 2).
5.12.3 Planos Tangentes
Como j foi dito na seo anterior, mostra-se de modo similar ao caso de duas variveis que o gradiente
de uma funo de trs variveis em um ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) perpendicular superfcie de nvel
que passa por P
0
. Assim se a superfcie tem plano tangente em P
0
e como o vetor gradiente
f(P
0
) =
_
f
x
(P
0
),
f
y
(P
0
),
f
z
(P
0
)
_
W.Bianchini 105
perpendicular ao plano tangente, sua equao, ento, ser:
f(P
0
) (P P
0
) = 0
f
x
(P
0
)(x x
0
) +
f
y
(P
0
)(y y
0
) +
f
z
(P
0
))(z z
0
) = 0 (5.22)
A reta normal superfcie de nvel S, dada por F(x, y, z) = k, em um ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
a reta que passa por P
0
e perpendicular ao plano tangente a S em P
0
. A direo da reta normal ,
portanto, dada pelo gradiente de F, F(P
0
). Assim, suas equaes paramtricas so:
x(t) = x
0
+
F
x
(P
0
) t , y(t) = y
0
+
F
y
(P
0
) t , z(t) = z
0
+
F
z
(P
0
) t
e suas equao simtricas:
x x
0
F
x
(P
0
)
=
y y
0
F
y
(P
0
)
=
z z
0
F
z
(P
0
)
Observao 5.1 Todo grco de uma funo de duas variveis z = f(x, y) superfcie de nvel de
uma funo de trs variveis: w = F(x, y, z) = z f(x, y). Neste caso, tomando-se k = 0, tem-se a
equao da superfcie de nvel
F(x, y, z) = z f(x, y) = 0
Logo, o gradiente de F no ponto P
0
F(P
0
) = (
f
x
(P
0
),
f
y
(P
0
),
f
z
(P
0
)) = (
f
x
((x
0
, y
0
),
f
y
((x
0
, y
0
), 1)
Assim, aplicado equao 5.22 retorna a equao 5.2
z = f(x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
)
O prximo exemplo mostra que, s vezes, mais fcil trabalhar com a equao da superfcie de
nvel do que com uma funo de duas variveis.
Exemplo 5.31 Determine as equaes do plano tangente e da reta normal ao grco de z = 1 +
_
x
2
+ y
2
no ponto P
0
= (1, 1, 1 +
2)
Soluo: O grco da funo z = 1 +
_
x
2
+ y
2
a parte superior do cone de duas folhas (z 1)
2
=
x
2
+ y
2
. Agora, considere a funo
F(x, y, z) = x
2
+ y
2
(z 1)
2
Logo, o plano tangente que procuramos o mesmo plano tangente da supercie de nvel
x
2
+ y
2
(z 1)
2
= 0
Como o F = (2x, 2y, 2(z 1)) F(1, 1, 1 +
2) = (2, 2, 2
2), a equao do plano tangente

ser
(x 1) + (y 1)
2(z (1 +
2)) = 0
As equaes paramtricas da reta normal so:
x = 1 + 2t , y = 1 + 2t e z = 1 +
2 2
2t
5.13 Exerccios
1. Determine o domnio e a imagem da funo:
(a) f(x, y) =
_
9 x
2
y
2
(b) f(x, y) =
_
9 x
2
y
2
x y
2. Dada a funo f(x, y) = 2 +
1
2
_
x
2
+ 4y
2
. Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f.
(b) As intersees do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 3.
(c) Um esboo do grco de f.
(d) A equao da curva de nvel que passa pelo ponto (3, 2). Esboce seu grco.
3. Seja D = {(x, y) R
2
; x
2
+ y
2
1}. Dada a funo
f(x, y) =
_
_
_
x
2
+ y
2
(x, y) D
0 (x, y) R
2
\ D
Pede-se:
(b) As curvas de interseo do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0.
(c) As curvas de nvel de f para z = 1/2 e z = 1.
(d) Um esboo do grco de f destacando as curvas obtidas em (b).
(e) Em quais pontos do R
2
a funo f contnua e em quais ela descontnua? Justique.
4. Dada a funo f(x, y) = 4 x
2
y
2
. Pede-se:
(c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4.
5. Dada a funo f(x, y) = 4 x
2
y
2
. Pede-se:
(c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4.
6. Associe as funes
- z = x
2
y
2
(sela de cavalo)
- z = x
3
+ xy
2
(sela de macaco)
- z = 2(x
3
y + xy
3
) (sela de cachorro)
aos seus grcos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas guras de 5.60 a 5.65.
W.Bianchini 107
Figura 5.60 Figura 5.61 Figura 5.62
7. Associe as funes
(a) z =
sen xy
xy
(b) z = e
x
2
+ e
y
2
(c) z = cos x sen y
aos seus grcos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas guras de 5.66 a 5.71.
8. Dada a funo f(x, y) =
_
_
xy
2
3x
2
y
4
(x, y) = (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
,
(a) Calcule o limite de f quando (x, y) (0, 0) atravs da reta y = mx, onde m R.
(b) A funo contnua em (0, 0)? Justique sua resposta.
9. Seja z = f(x, y) = 1 + 4x
2
+ y
2
(a) Determine as curvas de nvel de f para z = 1, 2, 3, 4.
(b) Faa um mapa de contorno para as curvas de nvel encontradas em (a).
(c) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo do grco de f com o plano
z = 5.
(d) Determine a equao do plano tangente ao grco de f no ponto P = (
1
2
,
3, 5).
(e) Determine a equao da reta perpendicular ao grco de f em P = (
1
2
,
3, 5).
10. Um morro possue forma denida pelo grco de f(x, y) = 100 4x
2
5y
2
.
(b) Se um alpinista est no ponto A = (3, 2, 44), que direo ele deve tomar para subir pela
parte mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto e nesta
direo?
(c) Se o alpinista se mover na direo do vetor v = (1, 2), ele estar subindo ou descendo?
Qual a taxa?
(d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano?
(e) Determine a equao da curva de nvel correspondente ao ponto onde ele est. Faa um
desenho mostrando a interpretao geomtrica da relao entre esta curva de nvel e o
f(3, 2).
11. Um morro possue forma denida pelo grco de z = f(x, y) = 36 2x
2
4y
2
.
(b) Se um alpinista est no ponto A = (2, 1, 24), que direo ele deve tomar para subir pela
parte mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto?
(c) Se o alpinista se mover na direo do vetor v = (3, 4), ele estar subindo ou descendo?
Qual a taxa?
(d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano?
W.Bianchini 109
12. A superfcie de um lago representada por uma regio D no plano xy e a sua profundidade
em cada ponto (x, y) dada pela funo f(x, y) = 300 2x
2
3y
2
(metros). Um menino est
nadando no lago e, num certo instante, se encontra no ponto P = (4, 9).
(a) Em que direo e sentido ele deve nadar para ir para a parte mais rasa do lago?
(b) Determine a taxa de variao da profundidade se o menino nadar na direo do vetor
u = (3, 4).
(c) D a equao da curva sobre a qual o menino deve nadar para que a profundidade perma-
nea constante.
13. Um morro possue forma denida pelo grco de z = f(x, y) = 16 y
2
x.
(a) Determine as curvas de nvel para z = 5, z = 10, z = 14 e z = 16. Represente-as
geometricamente.
(b) Se uma bola colocada no ponto Q = (0, 0, 16), em que direo e sentido ela cair?
Justique.
(c) Se a bola for obrigada a percorrer uma curva C, obtida pela interseo da superfcie do
morro com o plano y = x, que taxa de variao da altura ela ter ao passar pelo ponto
T = (3, 3, 4)?
14. (a) Considere a funo y = f(x) = x
2
. Encontre uma funo F : R
2
R, cuja curva de nvel
F(x, y) = 0 seja igual ao grco de f.
(b) Considere a funo z = f(x, y) = x
2
+y
2
. Encontre uma funo F : R
3
R, cuja superfcie
de nvel F(x, y, z) = 0 seja igual ao grco de f.
15. Considere a funo w = f(x, y, z) = x
2
+ y
2
z
2
(a) Determine a superfcie de nvel S que passa pelo ponto P = (3, 1, 2) . Determine a equao
do plano tangente a S que paralelo ao plano 4x + 12y 8z + 10 = 0
(b) Determine o ponto de interseo da reta normal superfcie S que passa pelo ponto P,
com o plano y = 0.
16. Considere a superfcie S do parabolide z = 3x
2
+ y
2
2.
(a) Encontre a equao do plano tangente a S no ponto P = (1, 1, 2);
(b) A superfcie S do parabolide deve ser apoiada por uma viga presa no cho (z = 0), de
tal modo que esta seja perpendicular a S no ponto P. Calcule o comprimento da viga;
17. A temperatura em cada ponto de uma placa de metal dada por
T(x, y) =
16
1 + x
2
+ 2y
2
(a) Encontre a equao da isoterma que passa pelo ponto P = (1, 1) e o gradiente neste ponto.
Esboce um desenho de ambos no mesmo sistema de coordenadas, mostrando o aspecto
geomtrico;
(b) Se uma formiga est no ponto P, qual direo e sentido ela deve andar de modo que a
temperatura tenha sua menor taxa de variao? Qual esta taxa?
(c) Se a formiga se mover na direo do vetor v = (3, 4), ela estar esquentando ou esfriando?
Qual a taxa?
(d) Se a formiga comea a se mover de modo que sua posio em cada instante seja dada por
r(t) = (
1 + t, 1 + 2t), qual a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo que

a formiga sofre 3 segundos depois?
18. Considere a superfcie S de equao x
2
+ 2y
2
+ 3y
2
= 1 e S seu grco.
Determine a equao do plano tangente a S que seja paralelo ao plano x 2y + 6z = 1
19. Considere a funo z = f(x, y) =
_
4x
2
+ 10y
2
e que x = 5e
t1
e y = 2 ln t. Calcule
dz
dt
para
t = 1.
20. Seja a funo dada por f(x, y) =
_
_
(x y)
2
x
2
+ y
2
(x, y) = (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
(a) f(x, y) diferencivel em R
2
?
(b) Calcule
df
dt
(g(t))|
t=0
onde g(t) = (1 t
2
, 2 + t)
21. Mostre que a funo
f(x) =
_
_
_
xy(x
2
y
2
)
x
2
+ y
2
, (x, y) = (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
tem derivadas parciais contnuas em (0, 0), porm, as derivadas parciais mistas no so a
contnuas.
22. Considere a funo z = f(x, y) =
_
4x
2
+ 10y
2
e que x = 5e
t1
e y = 2 ln t. Calcule
dz
dt
para
t = 1.
23. Considere a funo
f(x) =
_
_
_
(x
2
+ y
2
) sen
_
1
x
2
+ y
2
_
, (x, y) = (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
(a) Determine
f
x
e
f
y
.
(b) Mostre que
f
x
e
f
y
no so contnuas em (0, 0).
(c) Prove, utilizando a denio, que f diferencivel em (0, 0).
24. Suponha que uma pessoa em uma festa beba x = x(t) = 0.8t litros de refrigerante e coma
y = y(t) = 0, 2 t quilogramas de bolo de chocolate aps t horas. Com isso ele produz E(x, y) =
1
2
x + 3y calorias de energia ao beber x litros de refrigerante e comer y quilogramas de bolo.
Quanta energia ele produziu aps 5 horas de festa? Qual a taxa de produo de energia em
t = 5?
Captulo 6
Mximos e Mnimos
6.0.1 Extremos de uma funo
Denio 6.1 Dada uma funo z = f(x, y), um ponto P
0
= (x
0
, y
0
) chamado de
(a) um ponto de mximo local (relativo) de f se existir um disco aberto
D
r
(P
0
) = {(x, y) R
2
; (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
< r
2
}
tal que f(x, y) f(x
0
, y
0
) para todo (x, y) D
r
(P
0
). O valor f(P
0
) chamado de valor
mximo local (relativo) de f.
(b) um ponto de mnimo local (relativo) de f se existir um disco aberto D
r
(P
0
) tal que f(x, y)
f(x
0
, y
0
) para todo (x, y) D
r
(P
0
). O valor f(P
0
) chamado de valor mnimo local (rela-
tivo) de f.
Se no item (a) da denio 6.1 a condio f(x, y) f(x
0
, y
0
) valer para todos os pontos (x, y)
do domnio de f, ento, P
0
chamado de ponto de mximo absoluto de f e seu valor de valor
mximo absoluto de f.
Se no item (b) da denio 6.1 a condio f(x, y) f(x
0
, y
0
) valer para todos os pontos (x, y)
do domnio de f, ento, P
0
chamado de ponto de mnimo absoluto de f e seu valor de valor
mnimo absoluto de f.
Um valor mximo ou mnimo local de f chamado genericamente de valor extremo local de f
e o respectivo ponto chamado de ponto extremo local de f (veja gura 6.1). Observe seu mapa de
contorno e o aspecto geomtrico onde ocorrem seus pontos extremos.
Denio 6.2 Um ponto P
0
= (x
0
, y
0
) chamado ponto crtico de f se as derivadas parciais
satisfazem
f
x
(P
0
) =
f
y
(P
0
) = 0
ou, ento, alguma delas no existe.
O prximo teorema nos d as condies necessrias para a existncia de extremos locais para uma
funo z = f(x, y):
Teorema 6.1 Se f tem um extremo local em P
0
, ento, P
0
um ponto crtico de f.
Geometricamente, isto signica que se o grco de f tem um plano tangente em (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)).
Este plano tangente horizontal superfcie neste ponto (veja gura 6.3).
111
112 Cap. 6. Mximos e Mnimos
Figura 6.1: mximos e mnimos Figura 6.2: mapa de contorno
Figura 6.3: plano tangente horizontal
Dem: Vamos considerar o caso em que P
0

um ponto de mximo local. Neste caso, P
0
tam-
bm um ponto de mximo local para a funo de
uma varivel g(x) = f(x, y
0
). Assim, sua derivada
dg
dx
(x
0
) =
f
x
(P
0
) = 0 ou no existe. Analoga-
mente, para a funo h(y) = f(x
0
, y), conclui-se que
dh
dx
(y
0
) =
f
x
(P
0
) = 0 ou no existe.
A demonstrao para o caso em que P
0
mnimo
anloga.
Como no caso de funo de uma varivel, nem to-
dos os pontos crticos so pontos extremos, mesmo que
as derivadas parciais existam. Em um ponto crtico, a
funo pode ter um mximo local, um mnimo, ou ainda, nenhum dos dois (veja o exemplo 6.2).
Exemplo 6.1 Seja f(x, y) = x
2
+ y
2
2x 4y + 7. Ento,
Figura 6.4: z = x
2
+ y
2
2x 4y + 7
f
x
= 2x 2 e
f
y
= 2y 4
Estas derivadas parciais so nulas para x = 1 e y =
2. Logo, o nico ponto crtico o ponto P
0
= (1, 2).
Completando o quadrado na funo, temos
f(x, y) = x
2
+y
2
2x4y +7 = (x1)
2
+(y 2)
2
+2
como (x 1)
2
0 e (y 2)
2
0, ento, f(x, y) 2
para qualquer (x, y). Assim, P
0
= (1, 2) um ponto
de mnimo absoluto de f. O grco da funo (gura
6.4) um parabolide com vrtice P
0
= (1, 2, 2).
W.Bianchini 113
Observando as guras 6.3 e 6.4, seria de se esperar que a natureza dos pontos crticos pudesse
ser determinada pelo estudo das funes f(x, y
0
) e f(x
0
, y) usando o critrio da segunda derivada.
Porm, pode acontecer de uma destas funes ter um mximo e a outra um mnimo. Vejamos o
exemplo:
Exemplo 6.2 Determine os valores extremos de z = f(x, y) = y
2
x
2
.
Soluo: As derivadas parciais
f
x
= 2x e
f
y
= 2y
se anulam somente para x = 0 e y = 0. Portanto, o nico ponto crtico o ponto P
0
= (0, 0).
Acontece que o ponto (0, 0) ponto de mnimo para a curva f(0, y) = y
2
e mximo para a curva
f(x, 0) = x
2
(veja a gura 6.5). Este ponto chamado de ponto de sela.
Denio 6.3 Uma funo diferencivel f tem um ponto de sela em um ponto crtico (a, b) se em
todo disco aberto centrado em (a, b) existem pontos (x, y) do domnio de f, onde f(x, y) > f(a, b)
e pontos onde f(x, y) < f(a, b). O ponto correspondente (a, b, f(a, b) na superfcie z = f(x, y)
chamado de ponto de sela da superfcie.
Figura 6.5: z = y
2
x
2
Figura 6.6: mapa de contorno da sela
Podemos ter ainda uma funo, por exemplo, z = f(x, y) = 1x
2
+4xyy
2
(veja que seu grco,
gura 6.7, uma sela rotacionada), de tal modo que as curvas z = f(x, 0) e z = f(0, y) tenham um
mximo em x
0
= 0 e y
0
= 0, sem que o ponto (x
0
, y
0
) seja um mximo de f. Veja o grco da gura
6.7 e observe que (0, 0) um ponto de mnimo para a curva do grco de f interseo com o plano
x = y.
Os exemplos acima podem nos levar a pensar que se analisarmos o comportamento dos traos do
grco com planos perpendiculares ao plano z = 0 passando pelo ponto P
0
= (x
0
, y
0
), poderemos
classicar tais pontos, se todas as curvas tiverem a mesma concavidade prximo ao ponto P
0
. Observe
o exemplo abaixo mostrando que devemos ter muito cuidado ao fazer este tipo de raciocnio:
Exemplo 6.3 Considere a funo z = g(x, y) = 3x
4
+ y
2
4x
2
y. Observando a gura 6.9 vemos
que a interseo do grco desta funo com um plano perpendicular ao plano xy, y = kx, a curva
(gura 6.10) que tem concavidade voltada pra cima, prxima origem, para qualquer que seja o
valor de k R. Esta observao pode ser provada facilmente usando-se os critrios de mximos e
mnimos locais para funo de uma varivel.
Isto pode nos levar a pensar que a origem um ponto de mnimo, o que no verdade. Observando
o grco da funo, vemos que ela parece car abaixo do plano xy para pontos sobre uma curva, que
nos parece ser uma parbola voltada para o eixo y. Veja o grco da gura 6.11.
Figura 6.7: z = 1 x
2
+ 4xy y
2
Figura 6.8
Figura 6.9: z = 3x
4
+ y
2
4x
2
y Figura 6.10: z = 3x
4
+ k
2
x
2
4kx
3
Figura 6.11: z = 3x
4
+ y
2
4x
2
y Figura 6.12: z = 0.75x
4
Vamos determinar as equaes paramtricas desta curva ou melhor de uma parbola muito
prxima desta curva. Considere a curva interseo da superfcie g com o plano vertical y = 1 , isto
, z = 3x
4
+14x
2
. Seus pontos de mnimo so x = 0.81 e seu simtrico x = 0.81. Como a parbola
passa pela origem e pelos pontos (0.81, 1) e (0.81, 1), fcil mostrar que a curva projetada no
plano xy a parbola y = 1.5x
2
. Assim, suas equaes paramtricas so (t) = (t, 1.5t
2
, g(t, 1.5t
2
)) =
W.Bianchini 115
(t, 1.5t
2
, 0.75t
4
) e sua projeo no plano xz dada pela equao z = 0.75x
4
, como mostrada
na gura 6.12. Assim, muito embora, os traos do grco de g com planos perpendiculares ao plano
xy passando pela origem tenham concavidade voltada para cima, os pontos sobre a parbola esto
abaixo do plano xy e, portanto, a origem no ponto de mnimo.
A sutileza est no fato de que para a origem ser ponto de mnimo, tem que existir uma vizinhana
D
r
(0, 0), de tal modo que toda curva de interseo do grco de g com um plano vertical que passa
pela origem, tenha concavidade voltada para cima dentro do cilindro D
r
(0, 0). Observe que neste
exemplo, qualquer que seja o disco aberto D
r
(0, 0), sempre existe um ponto (sobre a parbola ) em
que o valor de g neste ponto menor que zero.
O teorema a seguir nos d condies sucientes para extremos locais:
Teorema 6.2 Teste da Segunda Derivada: Suponha que f tenha derivadas parciais de segunda ordem
contnuas em um disco aberto com centro em um ponto crtico (a, b) de f. Denotemos por
A = f
xx
(a, b) , B = f
xy
(a, b) , C = f
yy
e D = B
2
AC
(a) Se D < 0 e A > 0, ento, (a, b) um ponto de mnimo local de f
(b) Se D < 0 e A < 0, ento, (a, b) um ponto de mximo local de f
(c) Se D > 0, ento, (a, b) um ponto de sela.
Dem: Iremos demonstrar o tem (a). Os tems (b) e (c) tem demonstraes semelhantes.
A idia provar o que dissemos no nal do exemplo da seo anterior, isto , que existe uma
vizinhana D
r
(a, b), de tal modo que, para qualquer ponto P de D
r
(a, b), a curva C de interseo do
grco de f com o plano vertical que passa por P tenha concavidade voltada para cima no intervalo
de comprimento 2r. Para isso, vamos calcular a derivada segunda direcional de f na direo do vetor
unitrio u = (u
1
, u
2
). A derivada de primeira ordem :
D
u
f = f
x
u
1
+ f
y
u
2
e a derivada segunda
D
2
u
f = D
u
(D
u
f) =
(D
u
f)
x
u
1
+
(D
u
f)
y
u
2
= ((f
xx
u
1
+ f
yx
u
2
)u
1
+ (f
xy
u
1
+ f
yy
u
2
)u
2
= f
xx
u
2
1
+ 2f
xy
u
1
u
2
+ f
yy
u
2
2
Completando o quadrado em u
1
na ltima expresso obtemos
D
2
u
f = f
xx
_
u
1
+
f
xy
u
2
f
xx
_
2
u
2
2
(f
2
xy
f
xx
f
yy
)
f
xx
Como f
xx
e f
2
xy
f
xx
f
yy
so funes contnuas e estamos supondo que A > 0 e D < 0, existe um
disco aberto D
r
(a, b), tal que, f
xx
> 0 e D(x, y) < 0, para todo ponto (x, y) pertencente a D
r
(a, b).
Portanto, D
2
u
f > 0 para todo ponto (x, y) pertencente a D
r
(a, b). Isso implica que se C uma
curva obtida pela interseo do grco de f com o plano vertical que passa por (a, b) na direo de
u = (u
1
, u
2
), ento, C tem a concavidade voltada para cima no intervalo de comprimento 2r. Como
isto verdade na direo de qualquer vetor u = (u
1
, u
2
), o grco de f restrito ao disco D
r
(a, b)
estar acima do plano horizontal tangente a f no ponto (a, b, f(a, b)). Logo, f(a, b) f(x, y) para
todo (x, y) em D
r
(a, b). O que mostra que (a, b) um ponto de mnimo local de f.
Observao: Se D = 0, o teste no fornece informao (exemplos 6.3 e 6.6). A funo pode ter
um mximo, um mnimo, um ponto de sela.
Exemplo 6.4 Determine e classique os pontos crticos da funo
f(x, y) = 2x
2
xy + y
2
7y
Soluo: Tem-se
f
x
= 4x y e f
y
= x + 2y 7
Para encontrar os pontos crticos resolvemos o sistema de equaes
4x y = 0 e x + 2y 7 = 0
Da primeira equao, y = 4x e substituindo na segunda obtemos x = 1 e, assim, y = 4. Logo, o
nico ponto crtico P = (1, 4).
As derivadas parciais de segunda ordem so
f
xx
= 4 , f
yy
= 2 e f
xy
= 1
e, portanto, A = 4, B = 1, C = 2 e D = 1 4.2 = 7 < 0
Logo, pelo teste da segunda derivada, o ponto (1, 4) ponto de mnimo local.
Exemplo 6.5 Determine e classique os pontos crticos da funo
f(x, y) = x
3
+ 3xy
2
15x 12y
Soluo: Tem-se
f
x
= 3x
2
+ 3y
2
15 e f
y
= 6xy 12
Resolvendo o sistema de equaes
3x
2
+ 3y
2
15 = 0 e 6xy 12 = 0
obtemos quatro pontos crticos
P
1
= (1, 2) , P
2
= (2, 1) , P
3
= (1 2) , e P
4
= (2, 1)
As derivadas parciais de segunda ordem so
f
xx
= 6x , f
yy
= 6x , e f
xy
= 6y
Ponto crtico B
2
AC A
P
1
12
2
6.6 > 0 sela
P
2
6
2
12.12 < 0 12 > 0 mnimo local
P
3
(12)
2
(6).(6) > 0 sela
P
4
(6)
2
(12).(12) < 0 12 < 0 mximo local
Veja o grco de f (gura 6.13) e observe em seu mapa de contorno (gura 6.14) o aspecto
geomtrico onde ocorrem os pontos de mximo e mnimo e os pontos de sela.
O exemplo a seguir mostra que o teste no se aplica.
Exemplo 6.6 Determine e classique os pontos crticos da funo f(x, y) = x
4
+ y
4
W.Bianchini 117
Figura 6.13: z = x
3
+ 3xy
2
15x 12y Figura 6.14: Mapa de contorno
Figura 6.15: z = x
4
+ y
4
Soluo: Resolvendo o sistema
f
x
= 4x
3
= 0 , e f
y
= 4y
3
= 0
obtm-se o ponto P = (0, 0). Calculando-se as derivadas
de segunda ordem
f
xx
= 12x
2
, f
xy
= 0 e f
yy
= 12y
2
tem-se que no ponto P = (0, 0) B
2
AC = 0 e, portanto,
nada se conclui pelo teste da segunda derivada. Porm,
podemos ver f(0, 0) = 0 < f(x, y), para qualquer (x, y) =
(0, 0). Logo, P = (0, 0) ponto de mnimo absoluto (gura
6.15).
Exemplo 6.7 Determine e classique os pontos crticos da funo z = f(x, y) =
3
4
y
2
+
1
24
y
3
1
32
y
4
x
2
Soluo: Resolvendo o sistema de equaes
f
x
= 2x = 0 e f
y
=
3
2
y +
1
8
y
2
1
8
y
3
= 0
obtm-se os pontos
P
1
= (0, 0) , P
2
= (0, 3) , P
3
= (0, 4)
Calculando as derivadas de segunda ordem
f
xx
= 2 , f
xy
= 0 e f
yy
=
3
2
+
1
4
y
3
8
y
2
tem-se a tabela:
Ponto crtico B
2
AC A
P
1
0 (2).
3
2
> 0 sela
P
2
0 (2).(
21
8
) < 0 2 < 0 mximo local
P
3
(2).(
7
2
) < 0 2 < 0 mximo local
Figura 6.16: z =
3
4
y
2
+
1
24
y
3
1
32
y
4
x
2
Figura 6.17: Mapa de contorno
Exemplo 6.8 Determine as dimenses do paraleleppedo retangular que tem trs faces sobre os pla-
nos coordenados e um vrtice no primeiro octante sobre o plano x + y + z = 1, que tenha volume
mximo (veja a gura 6.18).
Figura 6.18
Soluo: Como queremos encontrar um paraleleppedo de vo-
lume mximo, podemos considerar o paraleleppedo de arestas
x > 0, y > 0 e z > 0, pois caso contrrio o volume seria zero. Seu
volume V = xyz. Como o vrtice P = (x, y, z) est no plano
x +y +z = 1, tem-se que z = 1 x y e, portanto, o volume V
se torna uma funo de 2 variveis
V = V (x, y) = xy(1 x y) = xy x
2
y xy
2
Assim, para encontrar seus pontos crticos, resolvemos as equa-
es
V
x
= y 2xy y
2
= 0 e V
y
= x x
2
2xy = 0
obtendo
x =
1
3
e y =
1
3
Calculando as derivadas de segunda ordem
V
xx
= 2y , V
xy
= 1 2x 2y , e V
yy
= 2x
tem-se
B
2
AC =
_
1
3
_
2
_
2
3
_
2
< 0 e A =
2
3
< 0
Pelo teste da derivada segunda, o ponto
_
1
3
,
1
3
_
um ponto de mximo local e como temos um nico
ponto crtico, pela prpria natureza do problema, este ponto , tambm, absoluto.
Como z = 1 xy, para x =
1
3
e y =
1
3
, tem-se que z =
1
3
. Portanto, o paraleleppedo de arestas
x =
1
3
, y =
1
3
e z =
1
3
o paraleleppedo de volume mximo.
Neste exemplo maximizamos a funo volume V = xyz com a condio de que x + y + z = 1.
O que zemos foi substituir a varivel z = 1 x y em V = xyz e resolver um problema de duas
variveis x e y.
W.Bianchini 119
Na prxima seo veremos o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para encontrar os extremos
de uma funo w = f(x, y, z), com a restrio de que os pontos (x, y, z) satisfaam a condiao
g(x, y, z) = 0.
6.1 Mximos e Mnimos Condicionados
6.1.1 Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis
Nesta seo apresentamos, a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange para determinar os pontos
de mximo ou mnimo de uma funo z = f(x, y) com a restrio de que os pontos (x, y) satisfaam
a condio g(x, y) = 0. Geometricamente, isto signica que ao invs de procurarmos os pontos
extremos de f em todo o plano R
2
, estaremos procurando apenas sobre uma curva C dada pela
equao g(x, y) = 0.
Para resolver um problema deste tipo podemos, a princpio, tentar resolver a equao g(x, y) = 0
para y = (x) ou x = (y) e, ento, resolver um problema de otimizao de uma funo de uma
varivel z = f(x, (x)) (ou z = f((y), y)). Caso isto no seja possvel ou seja muito trabalhoso,
utilizamos a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange que baseado no seguinte resultado:
Se P = (x
0
, y
0
) um ponto extremo de z = f(x, y) sobre a curva C, dada por g(x, y) = 0, ento,
o f(P) paralelo ao g(P).
Geometricamente facil ver a validade desta proposio. Observe em particular o grco da gura
6.19. Como estamos procurando os pontos extremos de f restritos curva C, quando percorremos
esta curva os valores de f aumentam at a curva de nvel f = 50 no ponto de contato P e depois
voltam a diminuir. O ponto de contato P entre as duas curvas C e f = 50 exatamente o ponto
onde as curvas se tangenciam. Logo, as duas curvas tem uma reta tangente em comum e, portanto,
o gradiente de f em P, f(P), perpendicular a esta reta tangente e, assim, curva C. Como o
g(P) tambm perpendicular a esta tangente, segue que os dois vetores so paralelos, como mostra
a gura 6.20.
Figura 6.19
Figura 6.20
Este argumento geomtrico pode ser provado como segue:
Suponha que a curva C tenha uma parametrizao prxima a P: r(t) = (x(t), y(t)) e que t
0
seja
o parmetro onde r(t
0
) = P. Ao calcularmos os valores de f sobre a curva C, obtemos a funo
composta
h(t) = f(x(t), y(t))
Como f tem um valor extremo em P = (x
0
, y
0
), segue que h tem um valor extremo em t
0
e, portanto,
h
(t
0
) = 0. Assim, se f for diferencivel, pela Regra da Cadeia, tem-se que
0 = h
(t
0
) =
f
x
(x
0
, y
0
)
dx
dt
(t
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)
dy
dt
(t
0
) =
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
)
_
_
dx
dt
(t
0
),
dy
dt
(t
0
)
_
= f(x
0
, y
0
) r
(t
0
)
Isto mostra que o vetor gradiente f(P) perpendicular ao vetor r
(t
0
), tangente curva C em P.
Como a curva C dada por g(x, y) = 0 uma curva de nvel de uma funo z = g(x, y), o gradiente
de g em P, g(P), tambm perpendicular a r
(t
0
). Logo, os vetores f(P) e g(P) so paralelos.
Portanto, existe um nmero R, tal que,
f(P) = g(P) (6.1)
Observao: Na demonstrao acima zemos vrias suposies. A primeira foi o fato da curva
C ter uma parametrizao. Este fato garantido pelo Teorema da Funo Implcita, desde que o
g(P) = 0. Outra hiptese foi de que f seja diferencivel. Assim, o resultado exposto acima pode
ser formulado mais precisamente como:
Teorema 6.3 Sejam z = f(x, y) e z = g(x, y) funes diferenciveis. Se o extremo de f sujeita
restrio g(x, y) = 0 ocorre em um ponto P onde g(P) = 0, ento,
f(P) = g(P) (6.2)
para alguma constante real .
O nmero chamado multiplicador de Lagrange. Assim o procedimento para encontrar pontos
extremos, se existirem, de uma funo z = f(x, y) sujeita restrio g(x, y) = 0 se resume a:
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis:
(a) Determinar todos os valores de x, y e , tais que,
f(x, y) = g(x, y) e g(x, y) = 0 (g = 0)
ou seja, resolver o sistema de 3 variveis:
_
_
f
x
=
g
x
f
y
=
g
y
g(x, y) = 0
(b) Calcule os valores de f em todos os pontos (x, y) encontrados em (a). O maior valor ser o
valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes valores existam!).
W.Bianchini 121
No existe uma regra geral para resolver o sistema acima, como veremos nos exemplos a seguir.
Exemplo 6.9 Determinar os extremos da funo z = f(x, y) = x
2
+y
2
2x 2y +3 sobre a curva
C : 4x
2
8x + y
2
2y + 1 = 0
Figura 6.21
Soluo: Completando os quadrados em am-
bas as equaes acima, vemos que trata-se de
encontrar os extremos de um parabolide
z = 1 + (x 1)
2
+ (y 1)
2
sobre uma elpse
(x 1)
2
+
(y 1)
2
4
= 1
Observando a gura 6.21 vemos que esta funo
ter 4 pontos extremos, sendo 2 de mximo e 2
de mnimo.
Aplicando o mtodo dos multiplicadores de
lagrange, temos que resolver o sistema
_
_
2x 2 = (8x 8)
2y 2 = (2y 2)
4x
2
8x + y
2
2y + 1 = 0
_
x 1 = 4(x 1)
y 1 = (y 1)
4x
2
8x + y
2
2y + 1 = 0
Da segunda equao, tem-se que se y = 1, ento, = 1. Substituindo este valor na primeira
equao, tem-se x = 1. Substituindo este valor na terceira equao, encontra-se y = 3 e y = 1.
Assim, encontramos os dois primeiros pontos
P
1
= (1, 3) e P
2
= (1, 1)
Agora, se y = 1, substituindo-se na terceira equao encontramos x = 2 e x = 0. Logo, encontramos
os outros dois pontos
P
3
= (2, 1) e P
4
= (0, 1)
Como
f(P
1
) = f(P
2
) = 5 e f(P
3
) = f(P
4
) = 2
segue que os pontos P
1
= (1, 3) e P
2
= (1, 1) so de mximo e os pontos P
3
= (2, 1) e P
4
= (0, 1)
so de mnimo.
Exemplo 6.10 Determinar os extremos da funo z = f(x, y) = x
2
+ (y 2)
2
sobre a hiprbole
C : x
2
y
2
= 1
Soluo: O problema consiste em determinar os pontos de um parabolide z = x
2
+ (y 2)
2
nos
quais se obtm o menor valor sobre a hiprbole C : x
2
y
2
= 1. Veja a gura 6.22, representativa
deste problema. Neste caso no temos pontos de mximo e, sim, apenas de mnimo.
A restrio pode ser escrita como g(x, y) = x
2
y
2
1 = 0
Figura 6.22
Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange
_
_
2x = 2x
2(y 2) = 2y
x
2
y
2
1 = 0
_
x = x
y 2 = y
x
2
y
2
1 = 0
Como os pontos pertencem a hiprbole x
2
y
2
= 1, isto
implica que x = 0, logo, da primeira igualdade do sistema
tem-se que = 1. Substituindo-se na segunda igualdade,
obtm-se y = 1. Assim, da terceira igualdade obtm-se
x =
2 e x =
2. Portanto, encontramos 2 pontos que

satistazem o sistema:
P
1
= (
2, 1) e P
2
= (
2, 1)
e f(P
1
) = f(P
2
) = 3.
Geometricamente se observa que P
1
e P
2
so os pontos de mnimo e que no temos pontos de
mximo. Para uma demonstrao algbrica tem-se que mostrar que
f(
2 + h, 1 + k) f(
2, 1) = 3
e que
f(
2 + h, 1 + k) f(
2, 1) = 3
para quaiquer valores de h e k para os quais os pontos (
2 + h, 1 + k) pertence hiprbole
C : x
2
y
2
= 1.
De fato, mostremos para a primeira desigualdade (a segunda anloga):
f(
2 + h, 1 + k) = (
2 + h)
2
+ (1 + k 2)
2
= 3 + 2
2h + h
2
2k + k
2
Agora, como (
2 + h, 1 + k) pertena hiprbole C : x
2
y
2
= 1, tem-se
(
2 + h)
2
(1 + k)
2
= 1 2k = k
2
2
2 h h
2
logo,
f(
2 + h, 1 + k) = 3 + 2
2 h + h
2
+ k
2
+ k
2
2
2 h h
2
= 3 + 2k
2
3
para qualquer valor de k.
6.1.2 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis e uma
restrio
A determinao dos pontos extremos de uma funo de 3 variveis w = f(x, y, z) com a restrio
de que x, y e z satisfaam a condio g(x, y, z) = 0 anloga ao caso de 2 variveis, com a diferena
que o sistema a ser resolvido um sistema de 4 variveis com 4 incgnitas x, y, z e :
W.Bianchini 123
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com uma restrio:
(a) Determinar todos os valores de x, y, z e , tais que,
f(x, y, z) = g(x, y, z) e g(x, y, z) = 0 (g = 0)
ou seja, resolver o sistema de 4 variveis:
_
_
f
x
=
g
x
f
y
=
g
y
f
z
=
g
z
g(x, y, z) = 0
(b) Calcule os valores de f em todos os pontos (x, y, z) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes valores existam!).
Neste caso, a interpretao geomtrica a de que estamos procurando os pontos extremos de f
sobre uma superfcie de nvel g = 0.
Exemplo 6.11 Determinar o paraleleppedo retangular de volume mximo inscrito em uma esfera
de raio a.
Figura 6.23
Soluo: Considere uma esfera de raio a com centro na
origem e um paraleleppedo retangular com faces paralelas
aos eixos coordenados conforme gura 6.23 (O problema
independe do referencial). Como as faces do paraleleppedo
que estamos vendo cortam os eixos coordenados nos pontos
(x, 0, 0), (0, y, 0) e (0, 0, z) o volume do paraleleppedo
dado por V (x, y, z) = 8xyz com a restrio de que o ponto
P = (x, y, z) pertena esfera de raio a, i.., satisfaz a
condio x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, com x > 0, y > 0 e z >
0. Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange
_
_
8yz = 2x
8xz = 2y
8xy = 2z
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
_
4xyz = x
2
4xyz = y
2
4xyz = z
2
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
Vemos que x
2
= y
2
= z
2
e como > 0, pois caso
contrrio teramos ou x ou y ou z igual a zero, temos que x = y = z. Substituindo na quarta
equao, obtemos x =
a
3
. Portanto, o paraleleppedo com volume mximo inscrito em um a esfera
de raio a tem arestas de comprimento
2a
3
e seu volume
8
3a
3
9
.
6.1.3 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2
restries
Figura 6.24
Suponha agora, que queiramos determinar os pontos ex-
tremos de uma funo de 3 variveis w = f(x, y, z) sujeita
s restries g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0.
Geometricamente, isto signica que estamos procu-
rando os pontos extemos de f sobre uma curva C, que
a interseo de duas superfcies de nvel g = 0 e h = 0.
Mostra-se, de modo anlogo ao caso de duas variveis, que
se f tem um ponto extremo em P = (x
0
, y
0
, z
0
), o f or-
togonal curva C em P. Como, tambm, os gradientes g
e h so ortogonais s superfcies de nvel g = 0 e h = 0,
respectivamente, eles so ortogonais curva C. Supondo
que estes vetores no sejam paralelos e nem nulos, o gradi-
ente f(P) pertence ao plano determinado pelos gradien-
tes g(P) e h(P) (gura 6.24). Assim, existem constan-
tes e , chamados de Multiplicadores de Lagrange, tais
que,
f(P) = g(P) + h(P)
Neste caso o mtodo do multiplicadores de Lagrange se resume a resolver um sistema de 5 equaes
e 5 incgnitas x, y, z, e :
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com duas restrio:
(a) Determinar todos os valores de x, y, z, e , tais que,
f(x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z) e g(x, y, z) = 0 , h(x, y, z) = 0
(g = 0, h = 0 e no paralelos), ou seja, resolver o sistema de 5 equaes e 5 variveis:
_
_
f
x
=
g
x
+
h
x
f
y
=
g
y
+
h
y
f
z
=
g
z
+
h
z
g(x, y, z) = 0
h(x, y, z) = 0
(b) Calcule os valores de f em .todos os pontos (x, y, z) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes valores existam!).
Exemplo 6.12 Considere a curva interseco do plano x+2y +z = 1 com o cilindro
x
2
4
+z
2
= 1.
Determine as distncias mxima e mnima dos pontos de ao plano y = 0.
Soluo:Determinar os pontos da curva que do a maior e a menor distncia ao plano y = 0
determinar os pontos que tem o maior e o menor valor de |y|. Isto equivalente a determinar os
W.Bianchini 125
pontos extremos da funo g(x, y, z) =
_
y
2
, o que equivalente a determinar os pontos extremos
da funo f(x, y, z) = y
2
com duas restries: x + 2y + z = 1 e
x
2
4
+ z
2
= 1.
Aplicando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para duas restries, temos que resolver o
sistema de 5 equaes e 5 incgnitas x, y, z, e :
_
_
0 = +
1
2
x
2y = 2
0 = + 2z
x + 2y + z = 1
x
2
4
+ z
2
= 1
_
+
1
2
x = 0
= y
+ 2z = 0
x + 2y + z = 1
x
2
4
+ z
2
= 1
=
_
_
y +
1
2
x = 0
y + 2z = 0
x + 2y + z = 1
x
2
4
+ z
2
= 1
Se = 0 a primeira equao tambm implica que y = 0. Com isto, resolvendo o sistema
_
_
_
x + z = 1
x
2
4
+ z
2
= 1
obtm-se as solues:
{x = 0, z = 1} e
_
x =
8
5
, z =
3
5
_
ou seja, encontramos os pontos
P
1
= (0, 0, 1) e P
2
=
_
8
5
, 0,
3
5
_
Agora, se = 0, da primeira equao y =
1
2
x. Substituindo este valor na segunda equao
obtm-se
1
2
x +2z = 0. Se = 0
1
2
x +2z = 0 x = 4z. Substituindo-se na ltima equao
obtm-se
z =
1
5
e x =
4
5
Substituindo estes valores na equao x + 2y + z = 1 obtm-se os pontos
P
3
=
_
4
5
5
,
1
5
2
,
5
5
_
, P
4
=
_
5
5
,
1 +
5
2
,
5
5
_
, P
5
=
_
5
5
,
1
2
+
3
5
10
,
5
5
_
e
P
6
=
_
4
5
5
,
1
2

3
5
10
,
5
5
_
Figura 6.25
Obviamente, como os pontos P
1
e P
2
esto
no plano y = 0, eles so os pontos de mnimo e o
ponto P
4
o ponto de mximo, pois tem o maior
valor de y.
A gura 6.25 mostra a curva , interseo do
plano x+2y +z = 1 com o cilindro
x
2
4
+z
2
= 1 e
os pontos encontrados na resoluo do sistema
dado pelo mtodo dos multiplicadores de La-
grange.
6.2 Mximos e Mnimos em regies fechadas e limitadas
A determinao de pontos extremos de uma funo de uma varivel y = f(x) em intervalos da reta
depende de o intervalo ser fechado ou aberto, limitado ou ilimitado. A garantia da existncia de
pontos extremos dada pelo Teorema dos Valores Extremos:
Toda funo contnua y = f(x) denida sobre um intervalo fechado e limitado [a, b] tem mximo
e mnimo neste intervalo.
No caso de funes de duas variveis a extenso do teorema acima depende da extenso dos
conceitos de intervalo fechado e limitado para regies fechadas e limitadas do plano.
Denio 6.4 (Ponto interior e conjunto aberto) Um ponto (x
0
, y
0
) chamado de ponto interior de
um conjunto A R
2
se existir um disco aberto com centro em (x
0
, y
0
) e raio r
D
r
(x
0
, y
0
) = {(x, y) R
2
; (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
< r
2
}
que esteja totalmente contido em A
Um conjunto A R
2
dito aberto se todos os seus pontos forem interiores.
Denio 6.5 (Fronteira e conjunto Fechado) Um ponto (x
0
, y
0
) est na fronteira de um conjunto
F R
2
se qualquer disco aberto com centro em (x
0
, y
0
) e raio r
D
r
(x
0
, y
0
) = {(x, y) R
2
; (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
< r
2
}
contm pontos de F e do complementar de F, R
2
\ F.
Um conjunto F R
2
chamado fechado se ele contm todos os pontos de sua fronteira. Isto
equivalente a dizer que um conjunto F fechado se o seu complementar R
2
\ F for aberto.
Denio 6.6 (Conjunto Limitado) Um conjunto M R
2
dito ser limitado se existir um disco
aberto D
r
(0, 0), tal que, M D
r
(0, 0).
Teorema 6.4 (Teorema dos valores extremos) Toda funo contnua z = f(x, y) denida num con-
junto fechado e limitado D R
2
tem mximo e mnimo absoluto em D.
W.Bianchini 127
Como no caso de funo de uma varivel o teorema dos valores extremos garante a existncia
de pontos de mximo e mnimo absoluto mas no fornece um critrio de localizao. Porm, como
estamos procurando pontos de mximo ou mnimo em um conjunto D, fechado e limitado, estes
pontos estaro no interior do conjunto D ou na sua fronteira. Logo, estamos procurando dentre os
pontos crticos do interior de D e os pontos de mximo e mnimo da fronteira de D. A s comparar
os valores da funo nestes pontos e vericar dentre eles quais os que do o valor mnimo e quais os
que do o valor mximo da funo. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 6.13 A temperatura em uma placa de metal D dada por
T(x, y) = x
2
+ y
2
2x 2y + 3
Determine os pontos de maior e menor temperatura na placa D se:
(a) D = {(x, y) R
2
; 0 x 2 e 0 y 3}.
(b) D a regio fechada limitada pela elpse E = {(x, y) R
2
; 4x
2
+ y
2
8x 2y + 1 = 0}.
Soluo: (a) Trata-se neste caso de procurar os pontos de mximo e mnimo do parabolide
z = T(x, y) = x
2
+ y
2
2x 2y + 3 = (x 1)
2
+ (y 1)
2
+ 1 sobre o retngulo R (guras 6.26 e
6.27).
Figura 6.26
Figura 6.27
Primeiro determinamos os pontos crticos de T no interior de R resolvendo o sistema:
T
x
= 2x 2 = 0 e
T
y
= 2y 2 = 0
e obtendo a soluo x = 1 e y = 1. Vericamos que o ponto crtico P
1
= (1, 1) pertence ao interior
do retngulo R. Aplicando o teste da derivada segunda verica-se facilmente que ele um ponto de
mnimo local, o que pode ser visto na gura 6.27.
Agora, determinamos os pontos de mximo e mnimo de T sobre os lados l
1
, l
2
, l
3
e l
4
do retngulo
R. Sobre estes lados, a funo T passa a ser funo de uma varivel restrita a intervalos fechados.
Logos seus pontos de mximo e mnimo se encontram no interior ou nas extremidades de cada lado.
Observando a gura 6.27, vemos que a funo T restrita aos lados de R so parbolas voltadas
para cima, portanto, seus pontos crticos so pontos de mnimo.
Sobre o lado l
1
z = T(x, y) = T(x, 0) = x
2
2x + 3
dz
dx
= 2x 2 = 0 x = 1
Sobre o lado l
2
z = T(2, y) = y
2
2y + 3
dz
dy
= 2y 2 = 0 y = 1
Sobre o lado l
3
z = T(x, 3) = x
2
2x + 6
dz
dx
= 2x 2 = 0 x = 1
Sobre o lado l
4
z = T(0, y) = y
2
2y + 3
dz
dy
= 2y 2 = 0 y = 1
Assim obtemos os pontos
P
2
= (1, 0) , P
3
= (2, 1) , P
4
= (1, 3) e P
5
= (0, 1)
Comparando os valores de T nos pontos encontrados e nos pontos dos vrtices de R
P
6
= (0, 0) , P
7
= (2, 0) , P
8
= (2, 3) e P
9
= (0, 3)
temos
T(P
1
) = 1 , T(P
2
) = 2 , T(P
3
) = 2 , T(P
4
) = 5 , T(P
5
) = 2 , T(P
6
) = T(P
7
) = 3 e
T(P
8
) = T(P
9
) = 6
Portanto, o ponto de mnimo absoluto o ponto P
1
e os pontos P
8
e P
9
so pontos de mximo
absoluto, como pode ser observado na gura 6.27.
(b) Para determinar os pontos de mximo e mnimo da funo T sobre a regio E limitada pela
elpse 4x
2
+ y
2
8x 2y + 1 = 0, primeiro, vericamos que os pontos crticos de T encontrados no
tem (a) que o ponto P
1
= (1, 1) pertence ao interior da elpse. Para vericar isto basta completar
os quadrados na equao da elpse e encontrar sua equao reduzida
(x 1)
2
+
(y 1)
2
4
= 1
e vermos que o ponto P
1
o centro da elpse (gura 6.28). Portanto, nos resta determinar os pontos
extremos de T sobre a elpse 4(x 1)
2
+(y 1)
2
= 4 (gura 6.29. Para isto aplicamos o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange. Resolvendo o sistema:
_
_
_
2x 2 = (8x 8)
2y 2 = (2y 2)
4x
2
+ y
2
8x 2y + 1 = 0
_
_
_
x 1 = 4(x 1)
y 1 = (y 1)
4x
2
+ y
2
8x 2y + 1 = 0
Se x1 = 0, da primeira equao tem-se =
1
4
. Substituindo na segunda equao encontra-se y = 1
e substituindo este valor na terceira equao, obtm-se x = 0 ou x = 2. Assim, obtemos os pontos
P
2
= (0, 1) e P
3
= (2, 1)
Agora, se x 1 = 0 x = 1. Substituindo este valor na terceira equao obtm-se y = 3 e y = 1.
Assim, obtemos os pontos
P
4
= (1, 3) e P
5
= (1, 1)
Calculando os valores de T nos pontos encontrados, tem-se:
T(P
1
) = 1 T(P
2
) = T(P
3
) = 2 T(P
4
) = T(P
5
) = 5
Logo, sobre a regio E o ponto P
1
de mnimo absoluto e os pontos P
4
e P
5
so de mximo.
W.Bianchini 129
Figura 6.28: 4(x 1)
2
+ (y 1)
2
= 4
Figura 6.29
6.3 Exerccios
1. Determine e classique os pontos crticos da funo
(a) z = x
5
+ y
4
5x 32y 3
(b) z = 3x x
3
3xy
2
(c) z =
x
5
5

x
3
3
+ y
2
2xy + x
2
(d) z = x
4
y
4
2x
2
+ 2y
2
(e) z = 2y
3
3x
4
6x
2
y +
1
16
2. Uma caixa retangular colocada no primeiro octante, com um de seus vrtices na origem e
trs de suas faces coincidindo com os trs planos coordenados. O vrtice oposto origem est
no plano de equao x + 2y + 3z = 6 . Qual o volume mximo possvel de tal caixa? Quais
suas dimenses?
3. Deve-se construir uma caixa retangular sem tampa de 24 cm
3
de volume. O custo do material
a ser utilizado de R$ 8, 00 por cm
2
para o fundo, R$ 3, 00 por cm
2
para um par de lados
opostos e R$ 2, 00 para o outro par de lados opostos. Determine as dimenses da caixa que
minimizem o custo.
R: x = 3, y = 2 e z = 4.
4. Determine o retngulo de rea mxima inscrito em uma circunferncia de raio R dado.
5. Ache o volume do maior paraleleppedo que pode ser inscrito no elipside
4x
2
+ 36y
2
+ 9z
2
= 36
cujas arestas sejam paralelos ao eixos coordenados.
6. Determine os pontos do plano 3x + 2y + z 14 = 0 que esto mais prximos da origem.
7. A temperatura em cada ponto do espao dada por T(x, y, z) = xy+z
2
. Uma pulga amestrada
anda sobre a curva de interseo do plano y x = 0 com a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4. Quais so
as temperaturas mximas e mnimas encontradas pela pulga?
8. Uma regio D limitada pelas retas x y = 2, x y = 2, x + y = 2 e x + y = 2. Se
T(x, y) = 2x
2
+ y
2
y a temperatura em qualquer ponto (x, y) R
2
. Ache o ponto mais
quente e mais frio da regio.
9. Considere a funo f(x, y) =
1
12
x
3
+ x
1
4
y
2
+
1
2
(a) Determine e classique os pontos crticos de f ;
(b) Determine os pontos de mximo e mnimo de f sobre o crculo (x + 2)
2
+ y
2
= 4 ;
(c)Determine os valores mximo mnimo de f no disco D = {(x, y); (x + 2)
2
+ y
2
4} e os
pontos onde estes valores ocorrem.
R: (a) P
1
= (2.0), mximo local; P
2
= (2, 0), sela; (b) P
3
= (4, 0), f(P
3
) =
11
6
, mximo abs.;
P
4
= (2, 2) e P
5
= (2, 2), mnimo abs., f(P
4
) = fP
5
) =
11
6
.
10. Determine os valores mximo e mnimo absolutos da funo
f(x, y) = 2y 2 8y +
1
3
x
3
+
5
2
x
2
6x + 8
sobre o disco D = {(x, y) R
2
; (x 1)
2
+ (y 2)
2
9}
11. Determine o volume mximo de uma caixa retangular, de faces paralelas aos planos coordena-
dos, que pode ser inscrita no elipside 16x
2
+ 4y
2
+ 9y
2
= 144.
12. Em relao ao sistema de coordenadas cartesianas, uma pessoa est na origem, no interior de
uma praa, cujo contorno uma curva de equao 3x
2
+ 4xy + 6y
2
= 140. A que ponto do
contorno a pessoa deve se dirigir ao sair da praa, para caminhar o menos possvel?
13. Considere o plano ax + by + cz = 1, onde a, b, e c so positivos. Determine a, b, e c de modo
que o plano contenha o ponto (1, 2, 3) e tal que o tetraedro formado por este plano e os planos
coordenados tenha volume mximo. (Volume do tetraedro = rea da base x altura x 1/3)
14. Ar quente circula por um secador de gros de formato cilndrico com raio de 1 metro. A
temperatura do ar na sada do secador em um ponto (x, y) da seo transversal da tubulao
de descarga do secador, com origem no centro da tubulao, dada pela funo
T(x, y) = 64(3x
2
2xy + 3y
2
+ 2y + 5)
Encontre a maior e a menor temperatura na seo de sada do secador.
15. Determine os valores mximo e mnimo absolutos da funo
f(x, y) = 4y
2
e
(x
2
+y
2
)
na regio retangular de vrtices P
1
= (2, 2), P
2
= (2, 2), P
3
= (2, 2) e P
4
= (2, 2).
Apndice A
Cnicas em Clculo
Circunferncias, elipses, hiprboles e parbolas so chamadas de sees cnicas ou simplesmente
de cnicas, porque podem ser obtidas como intersees de um cone de folha dupla com um plano
como mostram as guras A.1, A.2, A.3 e A.4, respectivamente. Se o plano passa atravs do vr-
tice do cone de folha dupla, ento, a interseo um ponto, um par de retas ou uma reta, como
mostram guras A.5, A.6 e A.7, respectivamente. Estas, so chamadas de cnicas degeneradas. As
demonstraes destes fatos podem ser vistas, por exemplo, na pgina do Prof. Ricardo Kubrusly
(http://www.dm.im.ufrj.br/ risk/diversos/conicas.html) e se baseiam nas denies geomtricas des-
tas curvas.
Figura A.1: Circunferncia Figura A.2: Elipse Figura A.3: Hiprbole
Figura A.4: Parbola Figura A.5: Um ponto Figura A.6: Um par de retas
131
132 Ap. A Cnicas em Clculo
Figura A.7: Uma reta
Figura A.8
A.1 Parbola
Uma parbola o lugar geomtrico dos pontos em um plano cuja distncia a um ponto xo F,
chamado foco, e a uma reta xa d, chamada diretriz, so iguais, isto , se P um ponto do plano,
ento, P pertence parbola se
distncia(P, F) = distncia(P, d)
Veja a gura . Observe que o ponto que ca na reta perpendicular diretriz d chamado de vrtice
da parbola e esta reta de eixo da parbola.
Iremos determinar, inicialmente, a equao de uma parbola cujo foco est no eixo y e cuja diretriz
seja perpendicular ao eixo y conforme gura A.9. Neste caso, o foco F tem coordenadas (0, p), para
algum nmero real p > 0 e a equao da diretriz y = p. Logo, pela frmula da distncia, um
ponto P(x, y) pertence parbola se e smente se
_
(x 0)
2
+ (y p)
2
=
_
(x x)
2
+ (y + p)
2
Elevando ao quadrado ambos os lados e simplicando:
x
2
+ (y p)
2
= (y + p)
2
x
2
+ y
2
2py + p
2
= y
2
+ 2py + p
2
x
2
= 4py
ou
y =
1
4p
x
2
= ax
2
(A.1)
onde a =
1
4p
> 0. Esta a chamada equao reduzida da parbola com vrtice na origem.
Se p < 0, a equao no se altera, porm a parbola tem a concavidade voltada para baixo (gura
A.10.
Permutando x com y, obtemos a equao
y
2
= 4px
que uma parbola com foco (p, 0) e diretriz x = p. Se p > 0 temos a parbola da gura A.11 e
se p < 0 temos a parbola da gura A.12.
W.Bianchini 133
Figura A.9: y = ax
2
Figura A.10: y = ax
2
Figura A.11: x = ay
2
Figura A.12: x = ay
2
A.2 Elipse
Uma Elipse o conjunto dos pontos do plano cuja soma das distncias a dois pontos xos F
1
e F
2
,
chamados focos (gura A.13), uma constante dada, isto , se P um ponto do plano, ento, P
pertence elipse se, dado a > 0, tem-se
distncia(P, F
1
) + distncia(P, F
2
) = 2a
Figura A.13
Para deduzir a equao da elipse da forma mais simples, colocamos os focos no eixo x, como na
gura A.13. Assim, pela denio de elipse, um ponto P(x, y) pertence elipse se, e smente se,
_
(x + c)
2
+ y
2
+
_
(x c)
2
+ y
2
= 2a
ou
_
(x + c)
2
+ y
2
= 2a
_
(x c)
2
+ y
2
Elevando ao quadrado ambos os lados, temos
x
2
+ 2cx + c
2
+ y
2
= 4a
2
4a
_
(x c)
2
+ y
2
+ x
2
2cx + c
2
+ y
2
que simplicando tem-se a
_
(x c)
2
+ y
2
= a
2
+ cx
Elevando ao quadrado novamente e simplicando
a
2
(x
2
+ 2cx + c
2
+ y
2
) = a
4
+ 2a
2
cx + c
2
x
2
(a
2
c
2
)x
2
+ a
2
y
2
= a
2
(a
2
c
2
)
como c < a, ento, a
2
c
2
> 0. Logo, chamando este nmero positivo de b
2
, isto , a
2
c
2
= b
2
,
tem-se
b
2
x
2
+ a
2
y
2
= a
2
b
2
Dividindo-se ambos os lados por a
2
b
2
, obtm-se a, assim chamada, equao reduzida da elipse com
centro na origem:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (A.2)
Observe que, como b
2
= a
2
c
2
< a
2
, tem-se b < a. As intersees da elipse com os eixos so
chamados de vrtices. Fazendo y = 0, obtm-se os vrtices (a, 0) e (a, 0) e fazendo x = 0, obtm-se
os vrtices (0, b) e (0, b) como mostra a gura A.14. O segmento de reta que une os vrtices (a, 0) e
(a, 0) chamado de eixo maior e o segmento de reta que une os vrtices (0, b) e (0, b) chamado
de eixo menor.
Se os focos de uma elipse estiverem sobre o eixo y, isto , se forem os pontos F
1
(0, c) e F
2
(0, c)
sua equao determinada trocando-se x por y em A.2 (gura A.15).
Figura A.14:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 Figura A.15:
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1
W.Bianchini 135
A.3 Hiprbole
Uma Hiprbole o conjunto de pontos do plano cuja diferena entre as distncias a dois pontos xos
F
1
e F
2
(focos) uma constante dada (gura , isto , se P um ponto do plano, ento, P pertence
hiprbole se, dado a > 0, tem-se
|distncia(P, F
1
) distncia(P, F
2
)| = 2a
Deduz-se a equao da hiprbole de modo similar deduo da equao da elipse feita anteriormente.
Figura A.16: Hiperbole
No caso em que os focos F
1
= (c, 0) e C
2
= (c.0) esto sobre o eixo x, a equao reduzida da
hiprbole com centro na origem
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 (A.3)
onde c
2
= a
2
+b
2
e as intersees com o eixo x so os pontos V
1
= (a, 0) e V
2
= (a, 0), chamados
vrtices da hiprbole. Observe que no h interseo com o eixo y, pois quando fazemos x = 0 tem-se
y
2
= b
2
, o que impossvel. Observe ainda, que,
x
2
a
2
= 1 +
y
2
b
2
1 =x
2
a
2
|x| a
Portanto, tem-se x a ou x a. Assim, a hiprbole formada por dois ramos voltados para o
eixo x.
Agora, veja que a equao da hiprbole pode ser rescrita como
y
2
=
b
2
a
2
(x
2
a
2
) =y =
b
a
x
2
a
2
e y =
b
a
x
2
a
2
Observe que quando fazemos x +, a diferena
b
a
x
b
a
x
2
a
2
0
Assim, as retas y =
b
a
so chamadas de assntotas da hiprbole. Observe na gura A.17 que os
lados do tringulo OAV
2
vem da relao c
2
= a
2
+ b
2
.
No caso em que os focos esto sobre o eixo y, F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c) (veja gura , basta trocar
x por y na equao A.3 e tem-se a equao reduzida da hiprbole
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1 (A.4)
Figura A.17:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
Figura A.18:
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1
A.4 Translao das Cnicas
-Translaes no plano:
Quando transladamos uma gura no plano, por exemplo, uma circunferncia com centro na origem
de equao:
x
2
+ y
2
= r
2
e a transladamos para uma circunferncia com centro no ponto C = (m, n), queremos saber qual
a sua nova equao. Neste caso, bem simples, basta calcular a distncia de um ponto qualquer
P = (x, y) da nova circunferncia at seu centro C e teremos a nova equao da circunferncia
transladada:
(x m)
2
+ (y n)
2
= r
2
(A.5)
Isto o que acontece tambm com as cnicas, como veremos a seguir. Observe a gura A.19. Veja
que, se ponto P um ponto qualquer sobre a circunferncia, no sistema x
suas coordenadas so
(x
, y
). Logo, a equao da circunferncia no sistema x

(x
)
2
+ (y
)
2
= r
2
Agora, se chamarmos de (x, y) as coordenadas do ponto P no sistema xy, vemos facilmente na gura
Figura A.19: Translao no plano
W.Bianchini 137
A.19, que
_
x = m + x
y = n + y

_
x
= x m
y
= y n
(A.6)
que so as frmulas de translao de um sistema para o outro. Logo, no caso da circunferncia, esta
frmula de translao nos leva equao A.5.
Para o caso da elipse e hiprbole, o procedimento o mesmo da circunferncia. Translada-se o
centro da origem para o ponto (m, n) e no caso da parbola, translada-se seu vrtice da origem para
o ponto (m, n). Assim, temos as equaes:
- Parbolas com vrtice (m, n) e eixo paralelo ao eixo x
(y n)
2
= 4p(x m) (abertura direita)
(y n)
2
= 4p(x m) (abertura esquerda)
- Parbolas com vrtice (m, n) e eixo paralelo ao eixo y
(x m)
2
= 4p(y n) (abertura para cima)
(x m)
2
= 4p(y n) (abertura para baixo)
-Elipse com centro (m, n)
(x m)
2
a
2
+
(y n)
2
b
2
= 1
-Hiprbole com centro (m, n)
(x m)
2
a
2

(y n)
2
b
2
= 1
-Equao geral das cnicas
Pelo que vimos nas sees anteriores, uma cnica com eixos paralelos aos eixos x ou y pode ser
representada por uma equao da forma:
Ax
2
+ By
2
+ Cx + Dy + E = 0 (A.7)
Pode ser visto em livros de lgebra Linear que quando se d uma rotao na cnica, isto , cnicas
com eixos inclinados em relao ao eixo x, sua equao contm um termo retangular xy:
Ax
2
+ By
2
+ Cxy + Dx + Ey + F = 0
Exemplo A.1 Identique e desenhe as cnicas
(a) 4x
2
+ 9y
2
32x 54y + 109 = 0
(b) 2x
2
+ 12x y + 17 = 0
(c) 4x
2
9y
2
16x 18y 29 = 0
Soluo: - (a) Para identicar esta cnica, temos que completar os quadrados em x e y para coloc-la
em uma das forma reduzidas que vimos na seo anterior. Assim,
4x
2
+ 9y
2
32x 54y + 109 = 4(x
2
8x + 16) + 9(y
2
6y + 9) 64 81 + 109
= 4(x 4)
2
+ 9(y 3)
2
36
Logo,
4(x 4)
2
+ 9(y 3)
2
36 = 0
(x 4)
2
9
+
(y 3)
2
4
= 1
Assim, a cnica uma elipse com centro no ponto (4, 3), cujo desenho mostrado na gura A.20.
Figura A.20: Elipse:
(x4)
2
4
+
(y3)
2
9
= 1
Figura A.21: Parbola: y + 1 = 2(x + 3)
2
- (b) Como no item anterior, completando os quadrados em x e y, tem-se,
2x
2
+ 12x y + 17 = 2(x
2
+ 6x + 9) y 18 + 17 = 2(x + 3)
2
y 1
Logo,
2x
2
+ 12x y + 17 = 0 y + 1 = 2(x + 3)
2
Assim, a cnica uma parbola com vrtice no ponto (3, 1) com concavidade para cima. Veja a
gura A.21.
- (c) Como nos itens anteriores, completando os quadrados em x e y, tem-se,
4x
2
9y
2
16x 18y 29 = 4(x
2
4x + 4) 9(y
2
+ 2y + 1) 16 + 9 29
= 4(x 2)
2
9(y + 1)
2
36
Logo,
4x
2
9y
2
16x 18y 29 = 0
(x 2)
2
9

(y + 1)
2
4
= 1
Assim, a cnica uma hiprbole com centro no ponto (2, 1) com os ramos voltados para o eixo x
com assntotas y = 1
2
3
(x 2). Veja a gura A.22.
W.Bianchini 139
Figura A.22: Hiprbole:
(x2)
2
9

(y+1)
2
4
= 1

Cálculo de Variáveis Múltiplas

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Aprendendo C alculo de V arias Vari aveis

(x) = cos(x) equivalente a

(x) + p(x)y(x) = q(x) (1.10)

y = 1 tem que ser colocada na forma linear y

= f(t, y), y(t

(t) uma funo negativa, ou seja, sua velocidade

(t). Logo, pela 2a lei de Newton, a soma das foras

(t) + kx(t) = 0 (2.1)

(0) = 0 e tende para sua posio de equilbrio.

de operador diferencial linear. A operao de derivar duas vezes denotada por

(0) = 2. Neste caso, tem-se a equao diferencial

(t) + kx(t) = 0 (2.10)

(t) + kx(t) = g(t) (2.14)

+ 2y = 4t. Multiplicando-se esta equao pelo fator integrante u = e

+ 3x = y, temos que resolver outra equao diferencial de primeira ordem x

+ 16x = 2 sen 4t , x(0) =

+ 25x = 20sen5t x(0) = 1, x

AB com ponto inicial

GH tem a mesma direo e sentido que o vetores

como mostra a gura

so as translaes dos vetores u e v, respectivamente. Observe

CP. Observe na gura (3.19) que, quando a circunferncia

TC = (a, 0) + (0, a) = (a, a)

(t) como visto na gura 3.24.

(t), a distncia percorrida por este objeto desde t = a at um instante

= (x, y, 0). Assim, a equao

= (0, y, z). Assim, a

2 cos(t) 4 sen (t)

2 cos(t) 4 sen (t) =

(t) 3(t) = (cos t, 4, 4e

(t) = (y(t), t x(t), 0), para todo

(t) (t), para todo t R. Sabendo-se que ele parte

(a, b) em um subconjunto do intervalo (L, L+), ou seja, medida

2), a equao do plano tangente

1 + t, 1 + 2t), qual a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo que

2. Portanto, encontramos 2 pontos que

). Logo, a equao da circunferncia no sistema x

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