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POSMEC - Simpsio do Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Mecnica
ESTUDOS DOS CAMPOS TRMICOS NO PROCESSO DE SOLDAGEM
TIG USANDO TCNICAS DE PROBLEMAS INVERSOS
Alex Soares Landim
1
alexlandim@mec.ufu.br
Louriel Oliveira Vilarinho
2
vilarinho@mecanica.ufu.br
Solidnio Rodrigues de Carvalho
1
srcarvalho@mecanica.ufu.br
Sandro Metrevelle Marcondes de Lima e Silva
1
metrevel@mecanica.ufu.br
1- Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa e Dinmica dos Fluidos - LTCM
2 - Laboratrio para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem - LAPROSOLDA
Faculdade de Engenharia Mecnica FEMEC, Universidade Federal de Uberlndia UFU
Uberlndia, Minas Gerais, Brasil.
Resumo: A soldagem de chapas metlicas ocupa um papel estratgico no setor industrial, pois
permite a unio de aos inoxidveis e metais no-ferrosos com tima eficincia. Dentre as vrias
tcnicas de soldagem disponveis, a TIG (Tungsten Inert Gas) se destaca por ser um processo de
altssima qualidade e segurana. Neste processo, a determinao do fluxo de calor entregue a
chapa durante a soldagem representa uma tarefa complexa, pois o arco de soldagem uma fonte
de calor no uniforme. Para a soluo deste problema, prope-se neste trabalho o uso de tcnicas
de problemas inversos em conduo de calor para a determinao do aporte de calor entregue
chapa durante o processo de soldagem. Neste sentido, foram usados os cdigos computacionais,
INV3D e GRAD3D, que utilizam duas tcnicas distintas na soluo de problemas inversos:
simulated annealing e gradiente conjugado, respectivamente. Ressalta-se que ambas as tcnicas
consideram a transferncia de calor tridimensional, transiente e as trocas convectivas de calor,
analisando as equaes atravs da tcnica de diferenas finitas. Para determinao do fluxo de
calor foram realizados um conjunto de experimentos nos quais atribuiu-se diferentes condies de
soldagem em cada ensaio. Ambas as metodologias se mostraram eficientes tanto na determinao
da distribuio de temperatura como na determinao do aporte de calor. Os resultados obtidos
pelos programas situam-se dentro da faixa esperada para o rendimento trmico, apesar do INV3D
se mostrar mais preciso e estvel para o clculo da temperatura.
Palavras-chave: soldagem TIG, problemas inversos, otimizao, conduo de calor.
1. INTRODUO
A medio ou determinao do calor imposto uma chapa metlica submetida a um processo de
soldagem uma tarefa de alta complexidade e sujeita a erros (Vilarinho et all, 2001). A principal
razo deve-se ao fato do arco de soldagem ser um arco de calor no uniforme, e possuir alto
gradiente trmico cujas propriedades so altamente dependentes de qualquer variao nas condies
de soldagem o que acaba dificultando a medio da rea de transferncia de calor e do rendimento
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trmico. Na pratica muito comum o uso do rendimento trmico como simplesmente uma
constante presente nos modelos tericos, ajustada para minimizar as diferenas entre resultados
tericos e experimentais (Giedt et all. 1989).
O estudo do arco de soldagem, tanto experimental como terico, bastante complexo, sendo
que muitos aspectos poucos compreendidos ainda permanecem. Por isso a obteno da intensidade
e forma dessa fonte de calor e dos gradientes de temperatura provocados nas peas de trabalho so,
extremamente importantes para o estudo de processos de soldagem.
Um processo de soldagem largamente empregado atualmente, o processo TIG (Tungsten Inert
Gs) que usado com sucesso para soldagem de aos inoxidveis e metais no-ferrosos. Este
processo teve grande desenvolvimento aps 1940, onde usava-se inicialmente apenas hlio como
gs de proteo (Gonalves et all, 2002). Neste processo, hoje, usado um eletrodo de tungstnio
protegido por um fluxo de gs inerte que pode ser argnio, hlio ou mistura destes dois. A unio de
duas ou mais peas de trabalho obtida atravs de um arco voltaico que uma fonte de calor
mvel e muito intensa como j mencionado anteriormente. Observa se que nem toda a potncia
necessria obteno do arco voltaico absorvida pela pea soldada. A diferena entre elas se deve
s perdas de calor durante o processo. Uma das alternativas para a obteno do fluxo de calor que
efetivamente entregue peca a aplicao de tcnicas de soluo de problemas inversos em
transferncia de calor. Nestas tcnicas o estudo terico feito atravs do modelamento do arco, que
pode ser feito atravs de modelos analticos ou numricos. O estudo experimental do arco
realizado principalmente de forma indireta, uma vez que as condies no arco so extremamente
agressivas e mtodos diretos tendem a perturbar de forma significativa as condies do arco.
(Vilarinho et all, 2001). Nota-se a estreita relao existente entre o problema inverso e o fluxo de
calor em soldagem, uma vez que medindo-se a temperatura na face oposta soldagem, pode-se
conhecer o fluxo de calor efetivamente entregue chapa.(Vilarinho et all, 2001). Assim prope-se
neste trabalho o estudo e a implementao de tcnicas de problemas inversos no programa
computacional para o clculo de temperaturas tridimensional desenvolvido por Carvalho et all,
(2003). Prope-se tambm a comparao dos resultados obtidos por este programa, que utiliza a
tcnica de problemas inversos Simulated Annealing, com o cdigo computacional desenvolvido por
Lima, (2001) para a obteno do fluxo de calor no processo de soldagem TIG, baseado na tcnica
do gradiente conjugado e equao adjunta. Alm da otimizao de uma tcnica experimental mais
adequada, que leve em considerao os efeitos de mudana de fase, perdas de calor por radiao e
efeitos convectivos.
2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 Problema Direto
O problema trmico decorrente do processo de soldagem TIG pode ser representado pela Fig.
(1). Onde o campo de temperatura resultante obtido atravs da soluo da equao da difuso de
calor, considerando como excitao trmica uma fonte mvel de calor ao longo da direo y,
estando as superfcies da placa sujeitas a perdas de calor convectivas.
Figura 1: Modelagem do problema trmico tridimensional
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Assim, se uma fonte de calor com uma velocidade constante imposta a uma placa inicialmente a
uma temperatura T
o
e considerando as propriedades trmicas da placa constante, pode se dizer que:
( )
t
t z y x T
t z y x T

=
, , , 1
) , , , (
2

(1)
na regio R (0<x<a, 0<y<b, 0<z<c) em t>0, sujeito condio inicial
( )
0
0 , , , T z y x T = (2)
e s condies de contorno nas superfcies
( )
( ) ( )
( ) [ ] ( )
1 2 3
1
) , ( | , em , , , 0
0 , 0 , ,
, , , 0
S z y S z y S t z y T T h
z z y y S em t z y q
x
t z y T
k
H H


=

(3)
na qual S representa a superfcie dada por ( ) c z b y 0 , 0 . As condies de contorno das
superfcies remanescentes, Fig. (1), podem ser escritas como
[ ]

T T h
n
T
k
i
i
para x = a, t > 0 (4)
onde o ndice i (1,2,4,5,6) representa a i-sima superfcie, n
i
representa a normal essa superfcie e
h
i
o respectivo coeficiente de transferncia de calor.
Ainda, nas equaes acima a difusividade trmica, k a condutividade trmica, T

a
temperatura ambiente. A fonte de calor mvel imposta na chapa representada pelo parmetro
q(x,y,z) cujo o valor da intensidade permitido variar ao longo da superfcie e do tempo.
2.3 Problema Inverso
A tcnica de problemas inversos usada neste trabalho baseia-se no mtodo do gradiente
conjugado e da equao adjunta proposta inicialmente por Alifonov (1974) e expandida por Jarny et
all, (1991), e da tcnica do Simulated Annealing que uma tcnica derivada inicialmente do
processo de recozimento de metais. (Saramago, et all, 1999).
As tcnicas utilizadas buscam atravs de um processo iterativo de minimizao de um funcional
o fluxo de calor que flui para a paca a partir de temperaturas medidas na face oposta zona afetada
pelo processo de soldagem a tcnica do gradiente conjugado e da equao adjunta pode ser
encontrada com mais detalhes em Lima e Silva et all, (2001), e sendo que

2
) ) , ( ) , ( ( i z y T i z y Y F = (5)
o funcional utilizado pela tcnica Simulated Annealing, esta funo representa o erro quadrtico
definida pelo quadrado da diferena entre as temperaturas medidas na ferramenta, Y, e as
temperaturas calculadas pelo mtodo terico da Eq. (5). Podese ento estimar o fluxo de calor
atravs de um algoritmo computacional que inclui um procedimento iterativo para soluo do
problema direto, o problema inverso, problema de sensibilidade, problema adjunto e a equao
gradiente.
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3. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAL
Utilizou-se placas de ao inoxidvel AISI 304 com as dimenses 200x50x0.004 (mm), onde na
superfcie inferior foram fixados (soldados) dez termopares do tipo K(Cromel - Alumel) espaados
de 16.7 mm (Fig. 2).
25 25 16.7 16.7 16.7 16.7 16.7 16.7 16.7 16.7 16.7 25
5
0
2
5
2
5
Figura 2: Posicionamento dos termopares na superfcie inferior da amostra
Apresenta se na Fig. (3) o esquema de montagem da bancada experimental usada para a
determinao do fluxo de calor no processo de soldagem TIG.
M
u
l t

m
e
t
r
o

H
P
7
5
0
0
0
Controle da mesa
Aquisio de
C
o
n
t
r
o
l
e

d
o
Placa de teste
F
o
n
t
e

C
a
d
d
y
Mesa de
de coordenadas
tenso e corrente
m
u
l
t

m
e
t
r
o
Termopares
coordenadas
Gs de
proteo
Figura 3: Esquema de montagem da bancada experimental
Os termopares foram conectados a um sistema de aquisio HP75000 series B, onde a partir de
uma calibrao prvia, adquiriu-se a variao temporal da temperatura. Todas as soldas so
realizadas na posio plana e com deposio sobre a chapa. A tenso e a corrente foram adquiridas
atravs de uma placa de aquisio D/A ajustada para adquirir em 12 bits e 10 kHz por canal. A
Figura (4) mostra o suporte da placa de teste. Para evitar um possvel efeito aleta pela presena dos
parafusos usou-se um material isolante entre estes e a superfcie.
Figura 4: Suporte da placa de teste
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Para determinao das componentes do fluxo de calor um conjunto de experimentos usado
para diferentes condies de soldagem, conforme Tab. (01). Este conjunto de experimentos foi
selecionado a partir de um planejamento estatstico Taguschi (projeto robusto), que pode ser
encontrado com mais detalhes em Lima e Silva et all, (2002).
Tabela 01- Condies Experimentais.
Ensaio Angulo de
apontamento. ()
La (mm) Corrente (A) Gs de proteo
1 30 2 40 Ar
2 30 3 70 Ar+25%He
3 30 4 100 Ar+25%He
4 60 2 70 Ar+25%He
5 60 3 100 Ar
6 60 4 40 Ar+25%He
7 90 2 100 Ar+25%He
8 90 3 40 Ar+25%He
9 90 4 70 Ar
As propriedades trmicas do ao inoxidvel foram consideradas constantes em ambos os
programas, condutividade trmica igual a 14.9 W/mk e difusividade trmica de 3.95 x 10
06
m
2
/s
Incropera & DeWitt (1998). O coeficiente de transferncia de calor de conveco tambm foi
considerado constante e igual a 15W/m
2
K.
4. ANALISE DE RESULTADOS
Na Figura (5) apresentado o perfil de temperatura obtido experimentalmente na superfcie
oposta a soldagem para o ensaio 02.

+++++++++++++++++++++++++++++++++++
+
+
+
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++++++++++++++++
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 10 20 30 40 50 60
tempo [ s ]
1
2
3
+ 4
5
6
7
8
9
10
Figura 5: Perfil de temperatura medido na superfcie oposta a soldagem para o ensaio A02.
Observa-se que em geral as temperaturas mximas encontradas flutuam em torno de um ponto
fixo (300C). Na Figura (6), a comparao entre as temperaturas estimadas pelos dois cdigos e
experimental apresentada.
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Figura 6: Comparao entre as temperaturas estimadas e experimentais.
Pode - se analisar na Fig. (6) uma boa concordncia entre os sinais de temperatura encontrados
pelos dois cdigos computacionais e a temperatura experimental. Entretanto, observa-se uma
melhor resposta obtida pelo programa INV3D, tendo na regio de aquecimento e resfriamento, uma
melhor aproximao do que os valores encontrados pelo GRAD3D. Outro aspecto que deve ser
destacado a comparao entre a distribuio do campo de temperatura ao longo da superfcie da
solda, o que pode ser analisado na Fig. (7). Neste caso o efeito da velocidade da fonte mvel bem
como a estabilidade do valor estimado pode ser verificado a medida que a fonte de calor se desloca.
Ressalta-se tambm o efeito simtrico da distribuio de calor em relao direo do movimento
da fonte. De acordo com a Fig. (7), observa-se que a distribuio encontrada pelo programa INV3D,
se apresenta mais estvel, no apresentando falhas nas zonas de resfriamento, bem com uma melhor
simetria do fluxo estimado, em comparao com a distribuio gerada pelo GRAD3D.
Figura 7: Campo de fluxo de calor na superfcie da placa.
Os resultados encontrados, se mostram promissores, apontando para um adequacidade da
metodologia experimental empregada e potencialidade do cdigo.
5. CONCLUSES
A comparao de dois cdigos computacionais que utilizam tcnicas de problemas inversos em
conduo de calor para determinao dos campos trmicos superficiais e rendimento trmico do
processo de soldagem TIG, foi apresentada. A taxa de calor imposta na superfcie da placa de teste
foi estimada atravs do mtodo Simulated Annealing. A tcnica experimental mostrou-se adequada,
apesar da no considerao dos efeitos de mudanas de fase, perdas de calor por radiao,
coeficientes de transferncia de calor e propriedades trmicas constantes. Observa-se que os valores
encontrados para os campos trmicos nos dois cdigos (distribuio de temperatura e fluxo de
GRAD3D
INV3D
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calor) se encontram na faixa esperada, obtendo uma melhora considervel no programa INV3D,
indicando uma potencialidade do programa.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos rgos de fomento Capes, CNPq e Fapemig, , e pelo apoio financeiro.
O graduando Alex Soares Landim, gostaria de agradecer, o apoio tcnico do Eng. Valrio Luiz
Borges que por sua vez inestimvel.
7. REFERNCIAS
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Gonalves, V. C., Scotti, A. & Guimares, G., 2002, Simulated Anneling Inverse Technique
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Lima, F. R. S., 2001, Modelagem Tridimensional de Problemas Inversos em Conduo de Calor:
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Marques, P.V., 1991, Tecnologia da Soldagem, Editora Belo Horizonte Brasil.
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Experimentais e Numricas, Relatrio de Qualificao, Universidade Federal de Uberlndia,
Uberlndia, Brasil.
8. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu
trabalho.
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POSMEC. FEMEC/UFU, Uberlndia-MG, 2003
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STUDY OF THE THERMAL FIELDS IN WELDING GTA PROCESS BY
USING INVERSE PROBLEMS TECHNIQUES.
Alex Soares Landim
1
alexlandim@mec.ufu.br
Louriel Oliveira Vilarinho
2
vilarinho@mecanica.ufu.br
Solidnio Rodrigues de Carvalho
1
rscarvalho@mecanica.ufu.br
Sandro Metrevelle Marcondes de Lima e Silva
1
metrevel@mecanica.ufu.br
1- Heat and Mass Transfer and Fluid Dynamics Laboratory - LTCM
2 - Laboratory for Welding Process Development - LAPROSOLDA
Federal University of Uberlndia, School of Mechanical Engineering,
Avenida Joo Naves de vila, S/N, 38400-902, Uberlndia, Brazil
Abstract: The welding of metallic materials has an important role in the industrial sector. It allows
the union (by welding) of stainless steels and non-ferrous with great efficiency. Several techniques
of welding are available, where one of the most widely used welding process is the GTA (Gas
Tungsten Arc). The GTA is a high quality and safety process. In this process, the heat input
measurement is a highly complex task. The main reason is due to the fact that the welding arc is a
non-uniform heat source. To solve this problem, the use of inverse problem techniques in heat
conduction represents an alternative way to obtain the heat flux delivered to the workpiece during
the welding process. In this case, two computational codes were used: INV3D and GRAD3D. They
use two different techniques in the solution of the inverse problems: simulated annealing and
conjugated gradient, respectively. In both techniques the thermal models proposed consider the
transient and three-dimensional heat transfer solved through finite differences technique. For
determining the heat flux a set of runs was carried out at different welding conditions in a stainless
steel plate. Both methodologies showed to be efficient in the temperature distribution and in the
heat flux determinations. The results showed good agreement, although the code INV3D shows to
be more precise and stable to the temperature calculus.
Keywords: GTA welding, inverse problems, optimization, heat conduction.