ArangoD Oq

HEATLTH D '. uendo L y AgUdelo F

, onaJd and RErD D ' .
Arnold, 1974. 60 p. ' aVJd. Life height altitud l.
e. s.. Edwaard
I-fURTADQ Alb
, erto Aclimata .
Vol. 14, No. V2 .
ramencana.
limal en zonas
les internas de
de la Revista
t
!s en bOvinos
10); p. 91-99.
armetros
el tr6pico
terinario).
f.irios en
de la
si/o Vol.
ANAlISIS DE CARGAS DINAMICAS EN UN
IMPLEMENTO PARA LABRANZA MINIMA EN CAA DE
AZUCAR
FERNANDO ALVAREZ MEJIA'
RESUMEN
Un transductor dinamomtrico de torsin, acoplado entre
un tractor de 53 KWy un implemento para labranza mnima en
caa de azcar, permiti los registros de torque en el toma de
fuerza del tractor (TDF) para diferentes condiciones de operacin
en el campo.
Las seales elctricas obtenidas durante los ensayos fueron
amplifu:adas, grabadas en cinta magntica y analizadas para la
obtencin de los grficos de densidad espectral de potencia
(DEP) en el rango de O-50 Hz.
La relacin torque mximo / torque medio oscil entre 1,6 y
3.3a travs de las diferentes condiciones de operacin analizadas.
Sobre los espectros obtenidos, fueron investigadas las
frecuencias en las cuales se producen las mayores amplitudes del
torque, comparadas las frecuencias propias de los elementos que
componenlalneadetransmmisindepotencia.Paralosdi{erentes
ensayos se not la existencia de la frecuencia de excitacin de la
junta cardnica (I8 Hz), as[ como la componente fundamental y
correspondientes armnicas asociadas con la funcin peridica
resultante de la accin de corte de las cuchillas del implemento
en el suelo.
Las frecuencias naturales del sistema torsional fueron
obtenidas a travs de mtodos experimentales y anaUticos. La
primera frecuencia natural fu detectada en {nI = 20.5 Hz.
Profesor Asociado. Facu! tad de Ciencias Agropecu arias. U ni vergidad N aciona! de Colom
bia, Secciona! MedelHn. Apartado 568
61
Rev. Fac. Na/ . Agr. Mede/lln. Vol . 45 N 2, p. 6181 , 1992
Alvarez Mejla
Palabras clave: vibraciones torsionales, labranza
mnima, transductor k torque, toma de
fuerza (TDF), knsidad espectral k potencia (DEP).
ABSTRAer
ANALYSIS OF TORSIONAL DYNAMIC LOADS AT A
MINIMUM TILLAGE IMPLEMENT FOR SUGAR CANE
PLANTING
A torsion dynamometer was installed at the PTO shaft ofa
53 KW tractor operating a minimun tillage implement for sugar
cane planting. Torque data were amplified and recorded on
nwgnetic tape fordirect electronical analysis toobtain probahility
distributiongraphs as well as power spectral density plots in the
range ofO to 50 Hz.
Ratios ofmaximum /medium torque recorded during the test
varied hetween ].6 and 3.3 through the different operating
conditions. Power spectral density graphs were used to identify
frequencies associated with maximum torque amplitudelj.
Frequencies were detected originating at the PTO universal
joints (18 Hz), as well as the fundamental and harmonic
components of the periodic torque signal resulting {rom the
action ofthe rotor blades on the soil.
Natural frequencies of the torsional system (tractor and
implement) were obtained using experimental and analitical
methods. The first natural {requency found was {nI =20,5 Hz.
Key words: Torsion vibrations, minimum tillage,
dinamometric torque transducer, power talle off (PTO),
power spectral density (PED).
INTRODUCCION
Losdiseosdelaslneasdetransmisindepotenciaa travsdel toma
de fuerza (TDF) de los tractores agrcolas se vienen mejorando
ostensiblemente,debidoa latendenciaa operarmquinasmscomplejas
que trabajan con elevadas potenciasy a altas velocidades, adems de la
motivacin tcnica de disear mquinas para el sistema de labranza
mnima.
62 Rev.Fac.NaI .AgI . Medellln.Vol. 45 NR 2.p.6H!1 .1992
caadeazcar.
aralabranzamlnlm
a
en
implementop
. micastOfsionales enun
Anlisis de cargas dln . 1mento, por
toraun1mPe d
. tenciadelmotordeu.ntrac sdeelpuntodevista e
LatransmiS1ndepo r(TDF),es de cionar componentes
eltomadefuerzadeltr::
sin
y la d;;ceso, desde que fu
laeficiencia de latranuerimientos de energta sustancialensuuso.
rotativos de altos req 5aoshubounaumen
to
.
introducidodesdehace8 transmitir al
., de este mtodo, de . de fallasmecOl
cas
,
La continua edeuna transmisin mico de latorsin
"crrcola,reqUler rtamiento 111
implemento<Ab' . conocer el compo
tornndose _mU .
aplicadaalW..
Eval
u
travs de
potencia
TDF. La
mayores
acum
ul
desacel
enel
enl
a
medi
enn
torq
os
de
Alvarez MeJla
Palab
'" ras clave" "b "
muuma,transduct" VI"racIOnes torsion
fuerza (TDF) de dmamomtricode ales, labranza
, nsuladespectralde to
r
ljue, tomade
ABSTRAer PotencIa(DEP) "
()!i' - .... '11r>- ---
T4MIC LOADS AT
r;R SUGAR CANi
thePTo shaftofa
'l-plementforsugar
and recorded
rbt . on
amprObability
n
slty
plotsinthe
d .
l
urmgthetest
.rent operating
sedto identify
plitudes.
TOuniversal
harmonic
Vw {rom the
I
and
analitical
,20,5Hz
\ .
, till
age
,
r(PTOJ,
\
r
l
toma
rando
plejas
de la
'aoza
1992
Anlisis de cargas dinmicas torsionales en un implemento para labranza mlnimaen caa de azcar.
Latransmisindepotenciadelmotordeuntractoraunimplemento,por
el tomadefuerzadeltractor(TDF),esventajosadesdeelpuntodevistade
la eficiencia de la transmisin y la posibilidad de accionar componentes
rotativos de altos requerimientos de energa. Por eso, desde que fu
introducidodesdehace85aoshubounaumentosustancialensuuso.
La continua expansin de este mtodo, de transmitir potencia al
implementoagrcola,requieredeunatransmisinlibredefallasmecnicas,
tornndose necesario conocer el comportamiento dinmico de la torsin
aplicadaal tomade fuerza(TDF).
Evaluar el torque en el TDF puede parecer una operacin simple a
travs de la potencia mxima del motor. Asi, un tractor de 53 KW de
potenciasuministrarauntorquede 936 N-m si se tienen540 r.p.men el
TDF. La verdad es que existen picos de torque hasta dos o ms veces
mayores que el calculado en esta forma, debido a la energa cintica
acumulada en piezas rotativas que estn en el sistema, que cuando son
def)aceleradasimponencargastorsionales.
Unodelosrequerimientosfundamentalesparaeldesarrollodemqwnas
agrcolas es predecir las caractersticas de vibracin en la etapa del
proyecto. Otro, es el conocimiento de las variaciones del torque sobre
diversascondicionesde campo.
Eltorquemedioest asociadoespecficamenteconlaenergatransmitida
enel TDF,el torquemximoentraeneldimensionamientodelaspiezasy
enlaseleccindellimitadorde torque,ylarelacintorquemximo/torque
medioesunparmetroasociadoconeltipodemquina,quepuedeserusado
en nuevosproyectosparalaestimacindel torque mximo en funcin del
torque medio calculado por la demanda de potencia estimada para el
accionamientodel prototipoenestudio.
Losgrficosdedensidadespectraldepotencia(DEP)del torquemedido
enelTDF,permitenlocalizarlasfrecuenciasdominantesysuimportancia
enordendemagnitudparaeldimensionamientocontrafallasporresonancia
yfatiga,ascomopermitedetectarloscomponentesmecnicoscausantesde
oscilacionestorsionalesquepuedenserdisminudasoeliminadasatravs
de modificacionesen el proyecto.
Dosfueron los objetivosdel presentetrabajo:
1. medidayanlisisdel torquemx.imo,torquemedio,torquemnimo
ydelarelacintorquemx.imo/torquemedioenlalneadetransmisin
de unimplementoparalabranza mnimaencaade azcar,
Rev. Fac . Nat. Agr. Medellln. Vol. 45 N' 2, p. 61-81 , 1992 63
Alvarez M$jla
. cai'la de azcar .
labranza mlnlmaen
. plemento para
inrniCas torsionales en un 1m
Anlisis de cargas d tativofueron
DFcon unaradorO rtes
2. anlisis de las frecuencias predominantesen la seal registrada,
investigandosuorigen.
REVISION DE LITERATURA
Hansen(1952)analizel sistemade transmisindel conjuntotractor-
implementocomounsistemamasa-resortebasadoendosseriesdemediciones:
1. el momento de inercia de la volante, el embraguey cigueal del
motordel tractormontadoscomo unaunidady,
2. lascaractersticasdedeformacinangular-cargaestticadelTDF
deltractor.
Concluyendoquelospicosdetorquedependendevariosfactores,tales
como:
1. cantidad de energlaacumuladaenlascomponentesquegirandel
tractorydel implemento,
2. rigidezdelosejesde latransmisin,
3. potenciaenel TDF,
4. potenciarequeridaporel implemento.
Pearson(1971)midieltorqueimpuestosobreungrupode12mquinas
cosechadorasyenfardadorasdepastosycaJculladistribucindeamplitudes
ylascurvasde densidadespectral de potencia(DEP). Encontrque para
mquinasrotativasduranteel trabajonormal,larelacin torquemximo
atorquemediofutpicamentede1.5yparamquinasreciprocantesoscil
entre2.6 y3.6.Howard(1966)habaencontradoparaesamismarelacin
unvalorde 1.8paraunaradorotatoriotrabajadoencondicionesnormales.
HiltonyChestney(1973)midieroneltorqueenlalneadetransmisin
de dos arados rotativos y registraron picos de torque de 1243 N-m.
Concluyeron que el limitador de torque, recomendado por el fabricante,
estabasubdimensionadoparalimitarlospicosdetorqueencondicionesde
operacin. Algunas de las fluctuaciones de torque fueron debidas a la
transmisin,porestarsiendoexcitadatodaenfrecuenciasresonantes.
Freeman(1966)midiel torquemximoymnimode 1016N-my 224
N-m,yuntorquemediode447N-m,concluyendoquelalneadetransmisin
deberasermsgruesaparaquepuedieraresistirlosaltospicos,cuandoel
desempeodellimitadordetorque nofuese satisfactorio.
64 Rev. Fac. NaJ. Agr. Medellln. Vol. 45 N' 2, p. 61-81 , 1992
os detorqueenelT. influenciade dosco
Algunos son(1958),quienanalIz.laen el TDF. Asi, torques
obtenidospor el torque Ylapoten;l: 26.3kWerannormales
sucesivosde la N-mypotenciasentre . y
mediosentre98y . d 18mde ancho. --------------
arado e .
paraun
Cron
torqued
fuanar
deDens'
obtener
de tran
mqui
n
tales e
Hi
conjun
delibe
yco
ns
suste
2 Alvarez Mejta
. anlisis de las fr .
in' ecuenclas pred .
vesbgando su origen omlnantes en la seal .
. reglstrada,
unto tractor_
mediciones:
:igueal del
a del TDF
res, tales
giran del
Iquinas

I
:e para
'ximo
1oscil
'acin
!la les.
'jsin

mte,
!sde
a la
224
in
I el
Anlisis de cargas torsionales en un implemento pera labranza mlnimaen cafta de azcar.
Algunos resultados de torque en el TDF con un arado rotativo fueron
obtenidos por Richardson (1958), quien analiz la influencia de dos cortes
sucesivos de la cuchilla, el torque y la potencia en el TDF. As, torques
medios entre 98 y 343 N-m y potencias entre 3.8 y 26.3 kW eran normales
para un arado rotativo de 1.8 m de ancho.
Crolla y Chestney (1979) hicieron un estudio de las caractersticas de
torque de 21 mquinas diferentes acopladas a el TDF del tractor. El torque
fu analizado por el clculo de la distribucin de amplitudes y por las curvas
de Densidad Espectral de Potencia (DEP) para cada mquina, con el fin de
obtener informacin sobre componentes de amplitudyfrecuencia en la lnea
de transmisin. Las diferentes caractersticas mostradas para varias
mquinas fueron analizadas y las componentes de la lnea de transmisin,
tales como junta cardnica, cuchillas, lminas o barras que causan
fluctuaciones en frecuencias particulares fueron identificadas.
Segeren (1982), trabajando con un arado rotativo acoplado al tractor,
constat a travs del espectro de frecuencias (DEP) la existencia de
componentes de frecuencias de 12 Hz, 18 Hz, 52.5 Hz y una faja de
frecuencias naturales entre 17 y 21 Hz. Concluy que los efectos inerciales
de las masas contenidas en la transmisin por el TDF pueden generar picos
de torque que llegan a 2.83 veces los valores medios.
Hilton y Chestney (1973) asumieron que la lnea de transmisin del
conjunto tractor-arado rotativo podra ser reducida al modelo de dos grados
de libertad de la Figura 1., donde la inercia del motores consideradainfinita
y consecuentemente puede ser considerada como empotramiento, hiptesis
sustentada por Macduff y Curreri (1958).
I COMBo 1 IIOTOII
I(TRACTOR
o
K EOUI PO
MOTOR
o
FIGURA 1. Modelo simplificado de la Unea de transmisin tractor-arado rotativo.
Rev. Fat . Na!. Agr. Medellln. Vol. 45 N2, p. 61-81 , 1992 65
. lementoparalabranzam
Inimaencai'lade az(car.
dina.micastorsional
es
en un Imp
AlyarezMejr.
De esta forma Hilton y Chestney (1973) encontraron frecuencias
naturalesde fl = 15.5Hzyf2 =56.4Hz.
Laconstantederigideztorsional ylasmasasinercialesenla lneade
transmisinporel TDFentractoreseimplementoshansidomedidaspor
variosautores.
Crona(1978)encontrunvalorde4100N-miradparalarigidezglobal
deunaenfardadoraacopladaal tractor,medidaenel ejede540r.p.m.
HiltonyChestney(1973)encontraronvaloresdeK=6380N.mlradpara
el tractor. Las inercias encontradas fueron de 1=0.325 Kg.m
2
para el
implementoyde0.116Kg.m
2
paraeltractor.
Hansen(1952)obtuvolarigidezglobaldevariascombinacionestractor-
implementoenunafajade 1987a3161N.miradeinerciasde0.697a 1.034
Kg.m
2
medidaenelTDFa 540r.p.m.
Para la determinacin de las frecuencias naturales de un sistema
torsional con muchos grados de libertad es usado el mtodo de Holzer,
basadoensuposicionessucesivasdelafrecuencianaturaldelsistema. Seto
(1971)y Thomson (1978) describen el mtodo de Holzerparael sistema
torsionalengranado.
Shigley(1965),ensucaptulosobrecadenas,describelapresenciadel
efecto llamado poligonal, ms intenso en engranajes con menos de 17
dientes.Este"efectopoligonal"introduceenelsistemadetransmisinuna
frecuencia forzada igual al nmero de dientes porlarotacin del eje del
engranaje.
Arruda(1980), BendatyPiersol(1971), Broch(1980),Cooley yTukey
(1965),Newland(1975)yRandall(1977), describen muyampliamentelas
tcnicas usadasparaelanlisis yestudiodelascargasdinmicasimpuestas
enel TDFdeltractoryel anlisisdelassealesvibratorias.
MATERIALESYMETODOS
Equipos yaccesorios
1. tractor: fu utilizado un Massey Fergusson, modelo MF-
85X, con embrague doble de 2 discos secos, el de la
transmisincon dimetrode3,05x lOlm yunode2,45x 10
3
m
66 Rey.Fac.NaI .Agr. Medellln.Vol .45 N"2,p.61-81 ,1992
AnAlisis deCargas . . bioscon8
(TDF)' caja GayO
arae1 tomade fuerza . dedientesrectos.Motor
de dimetropnte 2atrsconengranaJ.es drosvertica1esenHnea,
marchasa1 A/24Bde4tiempos,4 1 lade600r .p.m. ,con
Diese1 n200 . . m.yr otaCIn n .1
' y._...
rotacI nmq.
. }
potenCIa
2.
m.,pr
de35
corte
cuch
segu
subs
lne
3.
6.
7.
ReY F
De esta forma H 'I
naturalesdeti :: 155H
J
ton y Chestney
. zy f2::56.4Hz.
Alvarez Mejla
(1973) encontraron
frecuencias
Anlisis de cargas dinmicas torsionales en un implemento para labranza mlnima en caQa de azcar .
La Const.An.-
~ s enla lineade
do medidaspor
rigidezglobal
540r.p.m.
kmirad para
, 2
.m para el
lnestractor_
697a 1.034
r sistema
le Rol
zer
,
~ m a Seto
1sistema
.nciadel
8 de 17
In una
ejedel
key
I
telas
estas
F-
la
:n
de dimetroparael tomade fuerza(TDF);caja decambioscon 8
marchasalfrentey2atrsconengranajesdedientesrectos.Motor
DieselPerkinsA4-24Bde4tiempos,4cilindrosverticalesenlnea,
rotacinmximade2200r .p.m.yrotacinlentade600r .p.m.,con
potencia(SAEbruta)53kW,
2. implementosurcador,subsolador,desterronador,abonadordeuna
lnea(SSD-1,modelodelaCooper tivadeProductoresdeAzcarde
Brasil COPERSUCAR) fu utili zado un equipo que efecta el
subsolado y el surco, simultneam nte con una operacin de
desterronamientoatravsdecuchillas giratorias.Lasespecificaciones
del implemento son: profundidad del subsolado hasta 55 x 10.
2
m., profundidaddeldesterronamient ode20x10.
2
m,anchodelsurco
de35x 10.
2
m. ,nmerodecuchill asporlneade4u8,velocidadde
cortetangencialde5.5rnJs,pasodecorte:7x10.
2
a 10.
1
mConcuatro
cuchillasllneay 3x10.
2
a5x10
2
mcon8cuchillasllnea,tornillode
seguridad en el subsolador y li mitador de torque en la TDF,
subsoladortipoparablico,potenci adeacci onamientode44.7kW/
lnea enel motorycapacidadoperacional de 0.5 a 0.85HaIh,
3. torqumetro:elementosensibletubulardeacp. roinOludabletipo304,
conejeestriadosegnlasnormasdelaABNTP-PB-83paraelTDF
condimetroexterno(De)de45x10
03
mydimetrointerno(Di )de
16.5 x 10
03
m y una longitud total de 200 x 10
03
m. Posee cuatro
extensmetrosMicro-measurementED-DY-125 AD-350,
4. anillocolector:Lebow,Modelo6129-4,Assoc.lnc.Troy.Michigande
cuatrocanalesydosescobasporcanalquedeslizansobrelosanillos
colectoresde cobre,
5. ampl ificador modelo PR-9308, Carrier Frequency Bridge de la
Phillips, suministraparalaalimentacindelpuentedeWheatstone
1,2,510V.,enunaondaportadorade5KHzy amplificalaseal
con sensibilidadesdetensionesquevandesde0,1a 200 mV,
6. grabadordecintamagnticaHewlettPackard,modeloHP-3964A,
disponederecursosparagrabaroreproducirenochovelocidadesde
la cinta, que van desde 0.012 a 0.381 rnJs, en cuatro canales
si multneamente,
7. analizadordeFourierdelaHewlett-Packard5451C,compuestode
filtros pasa-bajos (anti-aliasing), conversor analgico digital de 4
67
Rev. Fac. Nal. Agr. Medellln. Vol. 45 N' 2. p. 61-81 . 1992
---
-
i\a de azcar .
Alvarez Mejla
canales, "hardware" para la obtencin de la transformada de
Fourier discreta (TDF) va transformada de Fourier rpida (TFP),
minicomputador HP 21 MX. con 64 K de memoria, unidad de disco
magntico, terminal de video y registrador X - Y digital. Con esta
configuracin, el sistema est habilitado para realizar anlisis
espectral, de correlacin y estadstico en una faja de frecuencias de
O a 50 KHz, Las figuras 2 y 3 presentan el conjunto de medicin y
registro del torque y el analizador de Fourier utilizado en el presente
trabajo.
METODOS
Registro de datos en el campo
El implemento fu enganchado al tractor y el dinammetro de torsin
fu acoplado entre el eje de transmisin del toma de fuerza del tractor(TDF)
y el implemento. El amplificador fu colocado convenientemente sobre el
tractor, buscando conectar el torquimetro a travs de un cable de 1.8 m. de
longitud, para evitar as las interferencias de la seal, por longitud del ~ b l e
o por superposicin de cables.
.
mplemenlo para labranza mlmma en ca
d'nmicas lorsionales en un I
Anlisis de cargas I
I ,
If\
I
I
t ~
, -
.,
-
/ t .....
oE.
FIGURA 2. Amplificador, torqumetro ygrabador de cinta magntica.
Rev. Fac. NaI . Agr . Medellln. Vol . 45 N' 2, p. 6HI1 , 1992
68
Alvarez Me/fa
. n caa de azcar . mplemenl0 para labranza mlnlma e . ales en un I d' micas lorslon Anlisis de cargas In .
canales, "ha'dw",e" pa,. la obtenei6n de la t,"nSfo'mada de une
Fo , disc,eta (TDF) via b"ansfo'mada de Fo , 'pida (TFP),
une
minieomputado, HP 21 MJ( COn 64 K de memona, unidad de disco
magntico, terminal de video y registrador X _ Y digital. Con esta
nfi
eo gu,.ei6n, el sistema est habilitado P",a ,ealiz., anlisis
espeet,"l, de eonelaci6n y estadisoeo en una faja de frecuencias de
O a 50 KHz, Las figu,"s 2 y 3 p'esen"' ' ""iunto de medicin y
tr::ah,,;.
'egistro del "',que vo, .-_.. 'do en el P'esente
\ d "
[O e torSlOn
!actor (TDF)
I te sobre el
e 1.8 m. de
ddelcable
FIGURA 3. Analizador de Fourier. Sistema Hewlett - Packard 5451 e .
GENE RADOR
PORTATIL
24V
AMPLIFICADOR
TORQUIMETRO
(- )
4-'--- IMPLEMENTO
c- ) ( )
. . emtica del sistema para el registro de los datos en el
FIGURA 4. Representaclon esqu
campo.
Rev. Fac. NaI . Agr. Medellln. Vol. 45 N'2, p. 61-81 , 1992
69
FIGURA 5, Ensayodecampo parael registrode losdatosde torqueencinta magntica.
En esta forma, el grabador qued en un lugar fijo en el campo,
llevndosea cabo los ensayosen unalongitudde60 m(Fig.4y Fig.5).
La sealdetorquefugrabadacon unavelocidaddecintade0,095mis.
Sehicieron18ensayoscondiferentesvelocidadesdelmotorycambiandoel
nmerodecuchillasenel rotorde4a 8.
En el Laboratorio se hicieron ensayos en vaco y con excitacin del
sistema mediantela utilizacin de unacarga de impacto con martillo de
cauchoyconadquisicindirectaenel analizadordeFourier.
Reproduccin de los datos
LosregistrosdeltorquefueronanalizadosenelLaboratoriodeProyectos
Mecnicos(Universidadde Campinas-BrasiD,utilizandoel analizadorde
Founerparaestudiarlasealgrabadayobtenerlosgrficosdedensidad
deprobabilidadydensidadespectralde potencia(DEP).
La velocidad de reproduccin de la cintafu igual a ladegrabacin,
pasandolaseal porunfiltro pasa-bajoparaeliminarlasfrecuencias por
encimade 500Hz.
Lascurvasdedensidaddeprobabilidadsonderivadasdelaclasificacin
delosvaloresdelostorquesinstantneosdentrode128intervalosdeclase.
70 Rev. Fac. Na! . Agr . Medellln. Vol. 45 N9 2, p. , 1992
Alvarez Mella
i'I8 de azCII!
m lemento para labranza mlnima'en ca
. . as dinamicas torsionales en un 1 P
"na11515 de carg ta la
. os torques, represen
tre los lmItes de d queseencuentre
El rea bajo la cUTVda en valorinstantneodel torque
b
b
'll' daddesuce ere
l
pro al.
entreesoslimIteS.
. inacumulada
, _ __\.._\..a.tlon llustr3c

tr
a
Alvarez Mejla
An.lisis de cargas dinm icas torsionales en un implemento para labranza mlnima'en calla de azcar.
;.0 en el campo,
Ig.4 y Fig.5).
de0,095mis.
rcambiandoel
del
martiUo de
rProyectos
\1iz
a
dorde
densidad
libacin,
ciaspor
I
cacin
clase.
' ,1992
El rea bajo la curva entre los lmites de dos torques, representa la
probabilidadde sucederel valorinstantneodel torqueque seencuentre
entreesoslmites.
La curvadedistribucinde probabilidadesunailustracinacumulada
delosmismosdatos.Eltorquemediofuobtenidoporlasumadetodaslas
amplitudesde lospuntosalmacenadosdivididosporel nmerode puntos
sumados.Setomaron2.048puntosatravsdelconversoranalgicodigital
(CAD), con untiempo mediodeadquisicinde lasealde 15 s.
Los espectrosde frecuencia muestranel valormedio cuadrticodela
sealdel torqueen(N- m)2fHz, enunintervalode -50Hz.
Para el clculo de las frecuencias naturales del conjunto tractor-
implementoporelmtododeHolzer,todoelsistematorsionalengranadodel
conjuntotractor-implemento,fuconsideradoempotradoenlavolantedel
motor,pueselconjuntovolante,embrague,cigealycajadecambiostiene
unamasainercialinfinitasi secomparaconel restodelsistematorsional.
El sistema torsional es reducido a otro equivalente de eje nico,
multiplicandotodaslasinerciasyconstantesderigidezdelostramosporlos
cuadradosde susrelacionesdevelocidades,Thomson(1978).
El clculo de los momentos de inercia (l) de las piezas internasdel
tractory del implementofueron estimadospormedio de la ecuacin(1)
I=f r2dm
(1)
Lasconstantesderigideztorsional(K)deloscomponentesdelalneade
transmisindepotenciadesdeelrbolpilotohasta elrotor,fueronencontrados
analticamenteporlaecuacin(2).
G.Jo
K=---- (2)
L
Endonde:
G :Mdulodeelasticidadtransversal(N/m
2
),
Jo: Momentopolardeinerciadelaseccin transversal(m
4
),
L:Longituddel elemento(m).
El momento de inercia y la constante de rigidez del conjunto junta
cardnica - limitador de torque, fueron calculados por mtodos
experimentales.
Rev. Fac. Na!. Agr. Medellln Vol. 45 N" 2, p. 61-81 .1992
71, a'lade azcar
. plemento para labranza mlnima en c
. les en un 1m
dnamicas torslo
na
Alvarez MEIf
Lasdimensionesdelaspiezasinternasdeltractor fueronsumirtistradas
porel fabricante(Massey Fergusson)y las de la cajadetransmisindel
implementoporel proyectista(Copersucar).
El programa de computador digital parael programa tipo Holzer es
ilustradoporThomson(1978), Y fu usadoparaencontrarlasfrecuencias
naturalesdel conjuntotractor-implemento.
RESULTADOS y DISCUSION
Determinacin de las frecuencias naturales por el mtodo de Holzer
Para el estudio de las frecuencias naturales de vibracin torsional,
fueroncalculadaslasconstantesderigidez(K) ylosmomentosdeinercia(1)
de los componentesde lalneade transmisin de potenciadesdeel rbol
piloto, en lasalidadel motor,hastael rotor,conforme a laTabla1.
14
18
1 16 17
\..-::J
K8
IC
--1 5L---1 \..-::..:" --IO...----.:I(::.!T_
FIGURA 6. Sistema equivalente deeje nico de la Ifnea de transmisin de potencia del
conjunto tractor-implemento.
TABLA 1. Momentos de inercia yconstantes de rigidez que simulan el sistema torsional,
para ser resuelto por el mtodo de Holzer
COMPONENTES Momento de Inercia a Constante de Rigidez
540rpm. X 10
2
kg.rrr X 1Q3 (N.m)/rad
Cubos ycuch illas 11 =6.3065
Eje inleriar
Kl =29.81
Engranajes de 14Z, 22Z, 22Z, 12Z 12," 0.6180
Eje principal K2 = 36 .55
Pin de 12Z+corona de 24Z 13 =0.7100
Eje de pin cnico K3 =48 .63
Junta cardnica+limitador de torque 14,. 3.473
K4 =3.03
Torqulmetro 15 0.1770
Arbol del TDF
K5 =19.01
Conector de enganche del TDF
16 =01320
Arbol de la bomba hidrulica
K6 =25.53
Acoplamiento 17 =00510
Arbol de comando del TDF
K7 =23.16
Engranajes de 17Z y 53Z 18.1 .9800
Arbol piloto
K8 '" 480.10
72
Rev. Fac. NeJ.Agr. Medellln. Vol . 45 Ni2, p. 61-81 ,1992
AnAlisis de cargas I lta de la
, . Fi ra 6 resU .
. de eje umco de la gu . . dezaunejecon
El sistema equwalente sdeinerciay constantes deng
. ' delosmomento
transpOS1Cl n
e
locidadde540r.p.m. d n' mdez(Tabla 1),
v . tantes e o' 1
-.n..ntosdeinerCIa Ycons d obtenidoconformea
-_nnta or
es
im
fr
R
r
Lasdimensionesdel . .
Alvarez MeJla
Anlisis de cargas dinmicas l orsionales en un implemento para labranza mlnimalen caa de azcar.
porel fabricante (M asPIezasInternasdeltracto
implementoPorel assey.Fergusson)y las de la cr.fuderonsuministradas
proyectIsta(COpersucar). aja e tranSmisin del
. El programa de co
J/ustradoporTho mputador digital para el
(978
naturalesdel t ), .y fu usadoparaeP:co;::ma tipo Holzer es
ractor-Implemento. rar
l
asfrecuencias
RESUl TADOS y DISCUSION
nr.,__ .
ibracin torsional
deinercia(I)
ICla desde el rbol
laTabla l.
1e7
potencia del
I
'TIa torsional,
l
!l Rigidez
fn)/rad
e
I
t
61-81 . 1992
El sistema equivalente de eje nico de la Figura 6 resulta de la
transposicindelosmomentosdeinerciayconstantesderigidezauneje con
velocidadde 540r.p.m.
Los datos de momentos de inercia y constantesde rigidez (Tabla 1),
fueron introducidosenunprogramade computadorobtenidoconformeal
diagramadebloquespropuestoporThomson(1978).
Las frecuencias naturales de vibracin torsional obtenidas por este
mtodofueron:
fnl= 21.4Hz; f02 = 119Hz;fm=326Hzyotrasmayoresqueestnfuera
del intervalodeestudio(O - 50Hz).
Larespuestadel sistemaalacargadeimpactocon martillodecaucho
es mostrada en la Figura 7. La integral de Fourier correspondiente al
impulso para bajas frecuencias (Figura 8) muestrala existencia de una
frecuencia naturalpredominanteenel sistemade20.5Hz.
Registros de tarque
SepresentanenlaTabla2,lacualcontienelosparmetrosusadosylos
resultadosobtenidosenlosensayosquefueronnumeradosde 1a18. Todos
los ensayosfueron realizados con el tractorMF85Xy con el implemento
paralabranzamnimadecaadeazcar,enlamarcha, velocidaddeavance,
profundidad mediadetrabajo,nmerodecuchillasenel rotoryvelocidad
real del motor,indicadasenlareferidaTabla2.
..
.
. 2
. 2
..
..
..
1.0 __ __,---_ _ _ _ ---..-_ _ __-.-__
2 00
'00
. 00 0 00 . 00 700 lOO l OO 1000
FIGURA 7. Respuesta al impulso. TDF bloqueado ycuchillas excitadas con martillo de
caucho.
Rev. Fac. Nal. Agr. M&dellln. Vol. 45 N2, p. 61-81 , 1992
73
lemenlo para labranza mlnlmal
en
e
aa de azcar
"Ivarez MI\l8
AMPllTUD
)
100 200 300 400 800 roo 100 100 1000 1100 1200
10.
1
HZ LlN
FIGURA 8. Integral de Founer de la respuesta al impulso para bajas frecuencias (0-120 Hz).
TABLA 2. Resumen de las caracterfsticas de polencia y torque en los diferentes ensayos.
E_yo Malct\a Ve/oc P,o/und. No. de Ve/oc. Ve/oc. Veloc. PoCencia TOf'QLJe Vafiaci6n Relaen
No. Ubhnoa. De avance Medi a de Cochllos Real del De la TOP Del RoCor Media Medio TO/Que TorQue Max.
(mi. ) T,abolO (m) el 'olor Molor (,pm)
(,pm) (,pm) (KW) (Nm) Torquo Medio
M(nimoMximo
1" 0,45 0,38 8 1412 453 226,5 13,4 283 45 620 2,2
2 1" 0,58 0,40 8 1796 576 288,0 2,2 37 -84 240 6,4
3 1" 0,58 0,48 8 1796 576 288,0 5,7 94 268 2,9
4 1" 0,70 0,43 8 2151 690 345,0 3,1 43 -60 250 5,8
5 2" 0,66 0,46 8 1394 447 223,5 5,4 117 290 2,5
6 2"
0,85 0,50 8 1777 570 285 ,0 6,2 109 350 3,3
7 2"
1,00 0,46 8 2076 666 333,0 13,0 186 480 2,6
8 3"
1,20 0,49 8 1235 396 198,0 12,3 297 103 562 1,9
9 3" 1,55 0,55 8 1740 558 279,0 13,3 227 5 520 2,3
10 3"
1,55 0,50 8 1805 579 289,5 13,4 221 15 460 2,1
11 3" 1,89 0,43 8 2048 657 328,5 11 ,0 165 20 380 2,3
12 1" 0,45 0,55 4 1403 450 125,0 8,3 175 5 382 2,2
13 1" 0,58 0,49 4 1712 549 274,5 11 ,4 199 412 2,1
14 1" 0,70 0,58 4 2058 660 330,0 12,1 175 422 2,4
15 2" 0,85 0,60 4 1815 582 291,0 20,0 326 140 534 1,6
16 2"
1,00 0,59 4 2132 684 342 ,0 13,5 191 575 3,0
17 3" 1,55 0,54 4 1796 576 288,0 13,0 215 20 455 2,1
18 3" 1,89 0,57 4 2039 654 327,0 16,4 239 505 2,1
Torques negativos no registrados en las curvas de Densidad Espectral de Potencia (DEP).
74 Rev. Fac. Na!. Agr. Medellln. Vol . 45 N2, p. 61-81 , 1992
dinmicas lorslonal
es
en un Imp
AnliSIS de cargas
b bTdadestasociado
OCon el grado
Elanchoenlabase1 do de homogeOldaddel f ndidaddetrabajO
d
" tacon e gra " e molapro u " a
enforma lTec fundidaddetrabajO. o osici6n del slstem
homogenidaddelapro te a travs del control de p deciertosgrficos_de
nte
nida constan mavoran o
fu ma .. .-1.."", AH
hidrulicodel -
densidad
1979),
velo
cid
cuchilla
cuchilla
parcial
parael
suelo
sd
.
condicio
travsd
densida
Nm" o
variable
registra
nmero
sobre to
deDen
tambi
torsion
'o
Q
oC
o.,

;;
oC
..
o.,
L
...
Q
Z n4
2
"
"
..
0. 2

'"
Q
<\ .... PlITUO
Alvarez Mejla
Anlisis de cargas dinmicastorslonales en un implemento para labranzamlnimalen cMadeazcar.
lenCias (0-120Hz).
f 240
6,4
; 268
nresensayos.
620
2,2
2,9
\ 250
5,8
290

2,5
3,3
2,6
1,9
2,3

2,1
b
2,3
2,2
2,1
2,4
1,6
3,0
2,1
2,1
-
PEP).
,1992
Elanchoenlabasedelacurvadedensidaddeprobabilidadest asociado
enforma directacon el gradode homogenidaddel sueloocon el gradode
homogenidaddelaprofundidaddetrabajo,Comolaprofundidaddetrabajo
fu mantenida constante a travs del control de posicin del sistema
hidrulicodeltractor,seconcluyequeel mayoranchodeciertosgrficosde
densidadde probabilidadcomoel mostradoenlaFigura9, esdebidoa las
condiciones variables de humedad o grado de compactacin del suelo a
travsdel ensayo. LaFigura 10.,porel contrario, muestraunacurvade
densidad de probabilidad estrechacon torques variando entre -60 y 250
Nm., o sea que el surco fu hecho en un suelo con propiedades menos
variables. Se puede observar en los diferentes ensayos, que los torques
registrados no varan significativamente por el cambio en el rotor del
nmerodecuchillasde8para4.Enlostrabajosdeinvestigacinpublicados
sobretorques en arados rotativoscomo los de Crollay Chestney(1978y
1979), existen diferencias en los torques registrados con respecto a la
velocidad de desplazamiento del conjunto y en cuanto al nmero de
cuchillas. En el implemento utilizado en este trabajo, la accin de las
cuchillas es posterior a la accin del subsolador que ya deja el suelo
parcialmentedesagregado, portantolos principiosclsicosdesarrollados
paraelclculodelademandadetorqueenaradosrotativosactuandosobre
suelosdeconsistenciauniformeyfirmenosonaplicablesenelpresentecaso.
Anlisis de los espectros de frecuencia
Lasfrecuenciascorrespondientesalosprincipalespicosdelosgrficos
deDensidadEspectraldePotencia(DEP)sonindicadosenlaTabla3.,como
tambin lasfrecuencias de algunoselementosimportantesenel sistema
torsional.
.,[ DIA
,
10
D.'
OISTJlIIBUC.ON NAIII CHA
DI '''0 aAIlllQAO "'N. - 14 00 "
e
CUCHILLAS -
e

,.
..
0.1
"

o
iD
0.. ..
e
o
0. 1

;
..

...
e
0.1

....
"

E 0.'
'?

..
u
O[NSIDAD O[
..
0.2
PROBABIL I DAD
"
'"
o
100 lOO ' 0 0
.00 .00 6 00 roo IDO lOO
TOAQUE 'N - I.d
FIGURA9.Densidadydistribucindeprobabilidadparael ensayoNo.1
75 Rev.Fac.Na/. Agr ,Medellln.Vo/. 45 N2,p.61-81 . 1992
Q
4
Q
10
iD
iI
O
0.8 e

...
Q
0.
.
2
g
.
(l4
"
...

Q (l'
,!olE OlA
Of5fA\BUCION DE
PROBA!ILIOAO
O!NSIOAO or
'ROIABILlDAO
"'A 111 e HA \--
IIIP.,. - l lOO
CUCHILL.I _
A1varez '-'lit
100 lOO


-'00 400 .
FIGURA10.Densidd .. TOOQUEI ":'o eoo ' 0 0
a ydlstnbucibn de probabilida
d para el ensayo No. 4
Los grficosdeDensidadEspectral depotencia(DEPl paralos Merente
s
ensayo' muestran configuraciones variables, cOn algunas C8ra
c
terlsti
cas
importantes encomn, tales comolaconfiguracinde ba"a. confrecuencia.
definida" que identificanlacaracteristicadefuncinperidica, quepresenta
el torque a travs de la TDF.
El impacto de cada cuchilla en el suelo genera una seal de t,orque en
la TDF ligeramente diferente a la seal de la' otra', esto en funcin de que
existen p.... ,_ '- - --.0-'-- _ h;U. ...nl"'n.... del
101
c.
c.
lbl
TABLA 3. Anlisis de ,
recuencla
.
para los d', I erentes ensayos
Ensayo M'<e!\a No. de Vel ocid .
No. Ubl"ad. Cuchjla. Reo! Velocidad Velocidad Frecuenci d
.., el Molo< ('pm) (, ) del TDF """010< a e lo. p..,cipale. pico.
ROlo< pm (,pm) .., H' en lo. g';!!oo. del DEP.
1" 8 1412 453 226,5
2 1" 8 1896 576 288,0
3 1" 8 1796 576 288,0
4 1" 8 2151 690 345,0
5
2" 8 1394 447 223,5
6 2" 8 1777 570 285,0
7 2" 8 2076 666 333,0
8 3" 8 1235 396 198,0
9
3" 8 1740 558 279,0
10
3" 8 1805 579 289,5
11
3" 8 2048 657 328,5
12 1" 4 1403 450 225,0
13
1"
4 1712 549 274,5
14
1" 4 2058 660 330,0
15
2" 4 1815 582 291,0
16
2" 4 2132 684 342,0
17
3" 4 1796 576 288,0
18
3" 4 2039 654 327,0
Frecuencia de I .
..u-, 05 mecanYf1QS en Hz
la cardrl mo"," C1Hlillas
3,817,7111 ,6/15,111 8,6/191/225/23/ 15,1
24,1/25,9/26,6/29,8130 6 ' ,
6/ 19,2
: ,5
19,2
5,8111 ,5/17,3/23/287/36 '
23,0 , ,1146
3,mA/11, 1114,9/18,6/223/26/297/33 14,9
6/37,3 " ,
4,719,3/14,3/17,5/19/281
2 19,0
3,4/6,3/6,6/10,3/132 ' 22,2
4,6/9,1/13,9/18 4/1 6/23 13,2
5/1 0/15/19,3/1 9/2 9/ ,1126,4/27,5/27,718,6
11/26,4/21,5/21 :9127:5 25,2/29,9/30, 3 19,3
3,817,6/11,3/15/22,6/19 ,7 21 ,9
4,6/9,2113 ,8118,3/22,9/36 4 15,0
5,5110,9122/32,9' 18,3
4,9/8,9/14,81194/245/294/ 22,0
1
5,7/11 , ,34,4/39, 19,4
4,819,6/14,4/192/241285/287 22 ,8
54/ ' ,, /332/38 19
, 10,8116,4/21,8132 ,5/37 ,9/43 .6'
21
,
,8
2
23,5
29,9
29,9
35,9
23,2
29,6
34 ,6
20,6
29,0
30,1
34,1
23,4
28,5
34,3
30,2
35,5
29,9
34,0
o.

o. i
:
i'
;
0.4
,
;
o
"
(l' I
3,8
4,8
4,9
5,8
3,7
4,7
5,6
3,4
4,6
5,0
5,5
3,8
4,6
5,5
4,9
5,7
4,8
5,4
76 Rev. Fac. Na! . Agr. Medellln. Vol. 45 N2, p. 61-81 . 1992
lel
FIGU
cuchil
Rev
AlvarezMejfa
AnJisis de cargas dinAn1icastorsionales en un Implementopara labfanzamlnlmaencaadeazcar
""[01 A
.
..
Q
Q

o, i
..
..
r
;
0.4
"-
;
e
z
O.
00
en Hz
, lo< rudJll.s
r----
1,5
3,8
9
4,8
9
4,9
5,8
3,7
4,7
5,6
3,4
4,6
5,0

t, 8
i:
9
LosgrficosdeDensidadEspectraldePotencia(DEP)para losdiferentes
ensayos muestran configuraciones variables, con algunascaractersticas
importantesencomn,talescomolaconfiguracindebarrasconfrecuencias
definidas,queidentificanlacaractersticadefuncinperidica,quepresenta
el torquea travsdelaTDF.
Elimpactodecadacuchillaenel suelogeneraunasealdetorqueen
laTDFligeramentediferentealasealdelasotras,estoenfuncindeque
existenpequeasdiferenciasgeomtricasentrecuchillas,resultantesdel
proceso de fabricacin o de deformaciones permanentes sufridas por el
materialduranteel uso,encondicionesde sobrecarga.
Otrosfactoresgeomtricos,talescomongulosyradiosdecurvaturade
lacuchillaenelbordedecorteafectantambineltorquenecesarioenla TDF
parael movimientodelacuchillaa travsdelsuelo.
TI N-m)
I V\ ... / N
CUChilla
Cuchitla
r-..
[ _______________I __________________ '
Ial
CuChillO

Cut"illa
41f--_---'L\'-----"-__ I
TIN-m)
lb)
DEP
,"-m"
le)
I_ A
lo
FIGURA11. a. Torquegeneradoporcadacuchilla. b.Torqueresultantedeunconjuntode4
cuchillassobreunmismocubo.c,Espectrodefrecuenciasdelasealdetorqueresultante.
Rev, Fac.Na! ,Agr ,Medellln. Vol ,45 N2, p,6Hll 1992
77
ANarezMejla
. alas en un Implemen10paralabranzam
dinAmicaslorslon
Anlisis de cargas
Inimade caade azcar.
La Figura l1(a) ilustra cualitativamente el caso de un cubo con 4
cuchillas, en la cual el torque generado por la cuchilla No 1 es
significativamente diferente del torque de las otras cuchillas.
La seal de torque resultante Figura l1(b) presenta aparentemente
una frecuencia fundamental de valor 4N, siendo N la velocidad de rotacin
del cubo. Como el torque resultante es todava una funcin peridica que
puede ser representada mediante una ecuacin a travs de una serie de
Fourier, la frecuencia fundamental de la misma ser la menor frecuencia
presente en la seal, osea N. El espectro de frecuencias de la seal de torque
resultante es mostrada en la Figura 11(c). en donde aparece la frecuencia
fundamental y sus armnicas.
En los espectros de frecuencias de las figuras 12 y 13 se puede observar
la variabilidad de las magnitudes relativas de las amplitudes con que
participan tanto la frecuencia fundamental como las armnicas de orden
superior, correspondientes al impacto de las cuchillas contra la superficie
del suelo.
O,.
10 " ( 1'4 . ", , 2 , Hr
. 0
"R,,. _ 2700
..
_1
..
..
. ,
.,
'00 1000 l OOO )000 )'00
10 - Z I1Z U N
FIGURA12. Espectrode frecuencias parael ensayoNO.11
. 7
.,
..
. J
FIGURA13. Es
CONCLUSI
represen
las frecue
(lHz).
Fu
78 Rev .Fac.Nal Agr Medell ln Vol 45 N2. p.Sl-Sl . 1992
La Figura ll(a) '1
AlvarezMejla
cuchillas en la 'lustra cualitativamente el
s 'fi' cua el to caso de u b
'gOl )cativamented '(; rque generado po I n Cu o con 4
, erentedeltorqued Iracuchilla No 1
An.lisis decargas din.micastorsionales en un Implemento paralabranzamlnlmadecaadeazcar.
La _ e asotrascuchillas es
senal de torque .
unafrecuenciafu resultanteFigura ll(b)
delcubo. Como Indamentaldevalor4N - aparentemente
e toran..-_. . '<,'d dd
!>ue
d
e sp.. -- .) a erotacin
1 peridica que
unaseriede
10rfrecuencia
'aldetorque
lafrecuencia
deobservar
S
r Con que
deorden
uperlicie
0(.
10 , IN_",zI Hl
____ __-,____ __
" JI,,,, _ 1100
ellaJtOla.- 4
. 1
..
..
"00 4000 !IIoao
10-
2
HZ UN
FIGURA 13.Espectrodefrecuenciasparael ensayo No.15.
CONCLUSIONES
El modelo simplificado de dos grados de libertad utilizado para
representar latransmisindelconjuntotractor-implemento,permite calcular
las frecuencias naturalesdel sistemacon un buen margen de seguridad
(lHz).
Fu confirmada la informacin existente en la literatura, que una
relacinentretorquemximo/torquemediode2.5a3.0,puedeserusadaen
nuevos proyectos para la estimacin del torque mximo en funcin del
torquemedio.
Contrario a la bibliograa, no elsten diferencias significativas en
cuantoalascaractersticasdeltorquedebidoalaumentodelavelocidadde
desplazamiento del conjunto tractor-implemento, ni por el cambio del
nmero de cuchillas de 4 a 8 enel rotor del implemento estudiado. Los
espectros de frecuencia para los diferentes ensayos muestran una
configuracindebarrasconfrecuenciasdefinidas,loscualesidentificanla
caracterstica defuncinperidicaquepresenta eltorquetransmmitidopor
elTDF.
79 Rev.Fac.NaJ .Agr. Medellln.Vol. 45 N'2, p. 61-81 , 1992
Nvarez M -la
Solamente el impacto de las cuchillas en el suelo, la junta y
el motor del tractor, generan picos significativos en los grficos de Densidad
espectral de Potencia (DEP).
La variabilidad de las magnitudes relativas de los picos en los espectros
de frecuencia (DEP) debido al torque generado por la accin de corte de las
cuchillas en el suelo es consecuencia en su mayor parte de la naturaleza
variable de las propiedades del suelo en el momento de corte.
Para este caso en particular, la contribucin de lajunta cardnica a los
picos altos en las curvas de Densidad Espectral de Potencia (DEP), es
insignificante.
BIBLlOGRAFIA
ARRUDA, J. R. F. Anlise de sinais em "Software": relatrio atividades.
Campinas, S.P.: s.e., 1980. 24p.
BENDAT,J.S. andPIERSOL,AG. Ramdondata: analysisand measurement
procedures. New York: John Wiley, 1971. p.3-25.
BROCH, J.T., Mechanical vibration and shock measurement. Naerum,
Denmark: Brel & Kjaer, 1980. p.160-196.
COOLEY,J.W.andTUKEY,J.W., "Analgorithmforthemachinecalculation
ofcomplex Fourier series". Mathematic Computation. Vol. 19, No.
1 (1965); p.297-301.
CROLLA, D.A. Torcional vibration analysis oftrator and machine PTO. En:
Journal of Agricultural Engineering Research. Vol. 23. NO.3 (1978);
p. 259-272.
____o and CHESTNEY, A.A Field measurementofdriveline torques
imposed on PTO driven machinery. En: Journal of Agricultural
Engineering Research. Vol. 24, No.2 (1979); p. 157-181.
____o and .PTO drivelines for agricultural machinery:
IV service 10adingofPTO. Silsoe: National Institute ofAgricultural
Engineering, 1978. lOp. (NOTE DNIER/811J05005).
FREEMAN, L.H. Mechancal power transmission betwe;n trator and
implemento En: Proceedings Institute Agricultura.l Engineering.
Vol. 22. NO.1 (1966); p. 36-41.
80 Rev _Fac. Nal. Agr. Medellln_Vol. 45 N2. p_61-81 . 1992
en calla di azCII
. 9(110 para labranza mi
. \CaS lors\Onales en un Imp1em
AnAI"iI de cargas dlnAm (P'l'O) sbaf\:.Sby farID
. ed on power tak.e-o V 1 33. No.2 (1952); p.
HANSEN, Merlin. Engineenng. o.
implements. En. .
. 'bration
67-70. . oftorsional't'l
EY A.W.'l'he reductlO
n
r gEn: Journal of
HIL TON, D,J, and by 973); p . n-64
'n "otary cultJva , 'ng Resea.rch. Vo, .
l
'G' ncnneeJ'l
Ir J!n: Proceeding

. lCOS
La variabilid d d .
lO a e las m$llan;t.. __
Alvaraz Mej/a
Solamente el im
el motor del tract pacto de las cuchillas en el su l' ,
espectral de significativos en y
e Densidad

te de las
lraleza
:a a los
es
ades.
ment
:um,
ton
No.
"'n'
0'"
18);
les
'al
':
I
AnJisis de cargas din.micai lorslonales en un implemento para labranza mln!nll en calla de azcar.
HANSEN, Merlin. Loads imposed on power take-otf(PT() shafts by farm
implements. En: Agricultural Engineering. Vo1.33. NO.2 (1952); p.
67-70.
lllLTON, D.J. and CHESTNEY, A.W. The reduction oftorsional vibration
in rotary cultivators by means ofresilience cupling. En: Journal o
Agricultural Engineering Research. VoU8. No. 1 (1973); p. 47-54.
HOWARD, J.A. Transmission ofpower by power take-off. En: Proceeding
Institute of Agricultural Engineering. Vol. 22. NO.1 (1966); p. 1-19.
____.1 Seminario de tecnologa agronmica. Piraeicaba, S.P.: Cen-
tro de Tecnologa Agronmica. 1982. p. 271-280.
MACDUFF,J.N. and CURRERI,J.R Vibration control. New York: McGraw-
HilI, 1958. p.288-345.
NEWLAND, D.E. An introduction torandom vibrationand spectral analysis.
London: Longman, 1975. p.281.
PEARSON, G., An analysis ofthe torques imposed on the trator PTO by
sorne hay nad silage machinery. Silsoe: National Institute of
Agricultural Engineering, 1971. p.1-26. (NOTE DEtrEl085/1420,
Natn.).
RANDALL, RB. Aplication of B&K equipment to frequency analysis.
Naerum, Denmark: Bmel & Kjaer, 1977. p. 3-14.
RICHARDSON, RD. Sonne torque measurement taken on a rotary
cultivator. En: Journal of Agricultural Engineering Research.
Vol .3. NO.1 (1958); p. 66-68.
SEGEREN, P.C.A Analyse de cargas dinamicas torcionais em en.x.ada
rotativa acionada por trator. Campinas, S.P., 1982. 90 p. Tesis de
Mestrado(EngenheriaAgricola). Universidade Estatal de Campinas.
Brasil.
SETO, W.W. Vibracoes mecArcas. Brasil: McGraw-HilI, 1971. p.172-191.
SHIGLEY,J.E. El proyecto en ingeniera mecnica. Madrid: McGraw-HilI,
1965. p. 558-569.
THOMSON, W.T. Teora da vibracao com aplicacoes. Rio de Janeiro:
Interciencia, 1978. 462p.
81 Rev. Fac. Na/ . Agr. Medellln. Vol. 45 N' 2, p. 61-81 , 1992