MECNICA DOS FLUIDOS II

Affonso Silva Telles

Professor da Escola de Qumica da UFRJ

PREMBULO.................................................................................................................................................................. 2
1. CORPO CONTNUO............................................................................................. 3
1.1 Cinemtica.......................................................................................................................................................3
1.2 Objetividade Material ......................................................................................................................................5
1.3 Dinmica..........................................................................................................................................................6
1.4 Escoamentos Viscomtricos............................................................................................................................7
2 EQUAES CONSTITUTIVAS .......................................................................................................................... 8
2.1 Princpio de Determinismo..............................................................................................................................9
2.2 Princpio de Objetividade Material..................................................................................................................9
2.3 Material Simples..............................................................................................................................................9
2.4 Materiais Viscoelsticos................................................................................................................................10
3. TURBULNCIA................................................................................................... 10
3.1 Introduo..............................................................................................................................................................11
3.2 Flutuaes......................................................................................................................................................11
3.3 Equaes Bsicas da Turbulncia..................................................................................................................13
3.4 Equaes de Transporte da Turbulncia........................................................................................................14
3.5 Transporte do fluxo trmico turbulento.........................................................................................................14
3.6 Modelos Algbricos.......................................................................................................................................16
3.7 Comprimento de Mistura de Prandtl..............................................................................................................17
3.8 Comentrios crticos......................................................................................................................................18
3.9 Modelos multi- equaes...............................................................................................................................20
4. FECHAMENTO SEQUENCIAL ....................................................................................................................... 23
4.1 Introduo......................................................................................................................................................24
4.2 Definies preliminares e flutuaes turbulentas..........................................................................................26
4.3 O Mtodo da Termodinmica Extendida.......................................................................................................29
4.4 Tenses de Reynolds e Fluxos Trmico e de Massa......................................................................................31
4.5 Referncias. ...................................................................................................................................................31
5. CAMADA LIMITE............................................................................................................................................... 33
5.1 Definies Preliminares.................................................................................................................................34
A. Apndice A............................................................................................................................................................. 35
A.1 Espao Euclidiano e Espao Vetorial..................................................................................35
A.2 Tensores.........................................................................................................................................................37
A.3 Transposio, Inverso, Simetria e Ortogonalidade. .....................................................................................38
A.4 Trao e Determinante....................................................................................................................................38
A.5 Tensores Positivo-Definidos e Teorema Espectral ........................................................................................39
A.6 Teorema de Cayley Hamilton.....................................................................................................................40
A.7 Decomposio Polar de Cauchy....................................................................................................................41
A.8 Sistemas Gerais de Coordenadas...................................................................................................................41
A.9 Derivadas e Operadores Diferenciais............................................................................................................42
A.10 Componentes dos Operadores, Derivada Covariante. ...................................................................................43



1
PREMBULO

possvel dividir a mecnica clssica em dois grandes captulos. O primeiro deles, a
Mecnica de Sistemas Finitos, i.e., aplicvel a sistemas com nmero finito de objetos
usualmente atribudo a Isaac Newton (1642-1727), por seu trabalho sobre as leis do
movimento e da gravitao universal. Entretanto teve precursores e sucessores
importantes como: Leonardo da Vinci (1452 1519) que realizou experincias sobre as
leis do movimento e do atrito; Nicolaus Copernicus (1473 1543), que formulou a
astronomia heliocntrica; Galileo Galilei (1564 1642) pioneiro no emprego da
observao e mtodo experimental, demonstrando a importncia da acelerao na
descrio do movimento; J ohannes Kepler (1571 1630) que formulou as leis do
movimento planetrio; Ren Descartes (1596 1650) criador da geometria analtica;
Gilles Roberval (1602 1675) que em primeiro formulou as leis da composio de foras;
Christiaan Huygens (1629 1695) que obteve a descrio do movimento dos pndulos de
onde resulta o isocronismo das pequenas oscilaes; Robert Hooke (1635 1703) que
formulou a Lei de Hooke para a descrio da elasticidade; Gottfried Leibnitz (1646 1716)
que formulou o clculo diferencial e integral contemporaneamente a Newton; J ohann
Bernoulli, (1667 1748) o princpio do trabalho virtual; Daniel Bernoulli, (1700 1782)
teoria do escoamento de fluidos; Leonhard Euler (1707 1783) corpo rgido, mecnica
dos fluidos, e slidos; J oseph-Louis Lagrange (1736 1813) mecnica analtica; Simon
Poisson (1781 1840) leis de conservao da mecnica; Augustin Cauchy (1789 1857)
equaes do movimento, tensor tenso, teoria da elasticidade e a Mecnica do
Contnuo, i.e., aplicvel a corpos com nmero infinito (
1
) de pontos materiais, anlogos
aos pontos do espao Euclidiano tridimensional; Carl J acobi (1804 1851) equaes
diferenciais parciais do movimento; William Hamilton (1805 1865) mecnica cannica.
A mecnica do contnuo inclui o estudo de materiais slidos, fluidos e de outros
materiais mais complexos que no podem ser includos nesta classificao. Nossa
apresentao ser restrita descrio de fluidos e de seus movimentos. De fato, a maior
parte ser restrita a fluidos incompressveis. Entretanto estudaremos a formulao de
equaes constitutivas, dando espao para a considerao de fluidos no-newtonianos
com formulao bastante geral. Os escoamentos viscomtricos serviro de importantes
exemplos. Entretanto a formulao da teoria da camada limite, e da apresentao de
alguns exemplos, permitir um salto considervel para a discusso de escoamentos mais
complexos, por mtodos analticos, hbridos e numricos.
indispensvel, em adio, estudar os escoamentos turbulentos de uma forma mais
aprofundada do que aquela apresentada na grande parte dos livros didticos de Mecnica
dos Fluidos. As principais formas de fechamento dos balanos em escoamentos
turbulentos sero apresentadas e discutidas.
A formulao que emprega coordenadas curvilneas gerais torna-se necessria
apresentao de mtodos da mecnica dos fluidos computacional. Reafirmando as trs
grandes reas deste curso: Equaes constitutivas de fluidos no-newtonianos,
turbulncia, e teoria da camada limite, com uma abertura para a mecnica dos fluidos
computacional.






2
1. CORPO CONTNUO

1.1 Cinemtica
Um corpo contnuo um conjunto B, cujos elementos so chamados pontos materiais
( B). Em B tm-se uma classe de subconjuntos, chamados de partes do corpo, sobre
a qual est definida uma medida denominada distribuio de massa. Esta medida, m
anloga medida de Borel associada ao espao euclidiano tridimensional. A massa de
cada parte est definida de uma vez por todas, independentemente do movimento e de
todos os demais processos a que o corpo submetido. Esta uma declarao
equivalente conservao da massa.
X
Sobre o corpo est definida uma classe de configuraes, , ,:BE , para o espao
euclidiano tridimensional, E. Estas configuraes satisfazem s seguintes condies:
so injetoras, i.e., se (X) (Y), ento X Y. = = Existem portanto as inversas restritas
s imagens do corpo. B
1
:

B, onde B

=(B). (X) representa a posio do

ponto material X na configurao , e
1
(x) representa o ponto material que, na
configurao ocupa a posio x.
Dadas duas configuraes , e ento as composies
1 -1
, e
1
= = so
homeomorfismos diferenciveis que transformam respectivamente B

,e B

.
Estes homeomorfismos so chamados de deformaes. Uma deformao transforma
uma dada configurao em outra, e dado uma deformao e uma configurao
qualquer constri-se uma nova configurao = .
Homeomorfismos so funes inversveis e contnuas; razo pelas quais preservam as
caractersticas topolgicas de conjuntos. As imagens de conjuntos com volume no nulo
tm volumes no-nulos; superfcies so transformadas em novas superfcies, linhas em
linhas, etc. Estas caractersticas so as esperadas para as deformaes de corpos
contnuos. Por outro lado os homeomorfismos preservam tambm a conectividade de
partes dos corpos, transformando conexos em conexos, simplesmente conexos em
simplesmente conexos. A rigor, por conseqncia corpos contnuos, pela definio dada,
no podem ser divididos em diversas partes, no podem ser perfurados, etc.
Um movimento uma famlia de configuraes que tem o tempo como parmetro,
(X,t) = x , que d a posio do ponto material X a cada instante t. Dado um
movimento podemos calcular a velocidade e a acelerao de cada ponto material:

2
2
(X,t) (X,t)
,
t t

= =

v a . (1.1)
Dada uma configurao tomada como referncia, ser possvel escrever na
qual X a posio do ponto material X nesta configurao de referncia. A eliminao do
ponto material X entre o movimento e a referncia tem-se uma expresso para a posio
a cada instante do ponto material que na referncia ocupava a posio X.
(X), = X
. (1.2)
k
( ,t) ( ,t) = = x X X
O subscrito k refere-se configurao de referncia e ser omitido sempre que no
causar indeciso. A equao (2.1) conduz a:

2
k
2
( ,t) ( ,t)
,
t t

= =

X
v a
k

X
. (1.3)
Alm de velocidade e acelerao possvel calcular-se o gradiente de deformao F.
3

2
( ,t) ( ,t) grad ( ,t) o( )
grad ( ,t) ( ,t)
+ = + +
=
X X X X X X
X F X
. (1.4)
O gradiente da deformao um tensor no-singular e, portanto admite as
decomposies de Cauchy direita e esquerda


T T 1 1 T
, , , , .

= =
= = = = = =
F RU VR
U F F V FF R FU V F V RUR U R VR
T
(1.5)
R o tensor rotao; U e V so os tensores distenso direita e esquerda. Os tensores
de Cauchy-Green direita e esquerda C e B so definidos por
(1.6)
2 T
2 T
,
.
= =
= =
C U F F
B V FF
Em termos das coordenadas curvilneas estes dois ltimos tensores tm as seguintes
representaes:

1 2 3
k l ij kl i j i i
ij kl i j k l k k
(X ,X ,X ,t)
C g F F , e B g F F , onde F
X

= = =

. (1.7)
As distenses U, e V, so tensores simtricos e positivo-definidos, possuem
autovetores mutuamente ortogonais correspondentes s distenses principais,
(1.8)
i i i i j i
, = = Ue e e e
j
.
O gradiente da deformao F corresponde a trs distenses principais levadas a efeito
ao longo dos eixos principais, seguidas da rotao dada por R.
i i
i
= =

F RU R e e . V
possui os mesmos autovalores que U, mas seus autovetores so obtidos pela rotao dos
eixos de U. (
T
i i i i i i
( ) ( ) = = R VRe e V Re Re .
Note tambm que a derivada do gradiente de deformao em relao ao tempo d:

1
( ,t) ( ,t) ( ,t)
( ) ( ) (grad ) ;
t t t

= = = = = =

=
F X X v x x
F v
X X x X
L FF

e F LF
. (1.9)
A configurao atual tambm pode ser tomada como configurao de referncia.
Obtm-se da uma descrio relativa, cuja construo feita considerando-se,
(X,t), e (X, ), = = x z (1.10)
as posies do mesmo ponto material, no mesmo movimento, a dois instantes diferentes.
Isto z o ponto ocupado ao instante pelo ponto material que ocupa x em t. A
eliminao de X entre estas equaes d:
(1.11) ( )
1
t
[ ( ,t), ] ( , )

= = z x . x
Esta ltima funo chamada de deformao relativa, a configurao atual. Toma
como referncia a posio atual e d a posio do ponto material que agora ocupa x, para
todos os outros instantes. A velocidade do ponto material X no instante dada pela
derivada ( ) z

e esta funo deve satisfazer equao diferencial

. (1.12) ( ) ( ) (
, = z v z

)
.
Com a descrio relativa (1.11), pode-se calcular o gradiente da deformao relativa.
Note que
t
( ,t) = x x
(1.13) ( )
t t t t
, grad ( , ). ( ,t) = = = F F x x F x 1
A decomposio de Cauchy para o gradiente de deformao relativa tambm de
importncia:
(1.14)
2 2
t t t t t t t t t
2 T T
t t t t t t
, , e ,
, .
= = = =
= =
F R U VR C U B V
U F F C FF
4
Cada uma destas funo de , e reduzem-se ao tensor unitrio para = t.
.
t t t t t
( ,t) ( ,t) ( ,t) ( ,t) ( ,t) = = = = R X U X V X C X B X 1 =
T
=
As derivadas em relao ao tempo da deformao relativa e dos tensores de Cauchy-
Green so:
. (1.15)
t t t t
, = = = = = + L F D U V W R L D W

D, a parte simtrica do gradiente da velocidade chamada de taxa de deformao.
Expressa a taxa de variao temporal da distenso de uma vizinhana do ponto material
que ocupa x. W o giro (spin), e expressa a taxa de rotao. U
t
simtrico e em
conseqncia D tambm o , mas deixa de ser necessariamente positivo definido. A
derivada temporal de o giro anti-simtrico. Derivadas
de ordem mais elevada das taxas de dissenso podem ter importncia na descrio do
escoamento. Em especial as derivadas da
T
t t
mostra que = + R R 1 W W 0
n
t
t n n
t
( , )
,
=

=

C X
C A so chamadas de
tensores de Rivlin-Ericksen, que so particularmente importantes na formulao de
equaes constitutivas para fluidos no-newtonianos.
A equao (1.11)permite a definio da histria do movimento, contem informao
sobre o passado do movimento, desde seu incio at o instante atual. Uma histria da
funo f(t) at o instante atual
t
f (s) f(t s) = , fixado t no instante atual. Assim a histria
do movimento dada por:
t
( , ) x
t
t t
( ,s) ( , s) x x . V-se que medida que a
varivel s cresce, desde zero a histria
t
t
retraa o passado do movimento desde o
passado remoto at o instante atual. As histrias de todos outros parmetros cinemticos
como .. podem ser definidos, e so de importncia na formulao
de equaes constitutivas. .
t t t t
t t
, , , e etc. F C F C
t t t t
k k t t t t
( ,t s), ( ,t s), ( ,t s), (X,t s) = = = = F F X C C X F F X C C
1.2 Objetividade Material
A mais geral mudana de referencial combina uma mudana de origem com uma
rotao de eixos, (mudana de base) que preserva os ngulos e distancia entre pontos.
.
* *
(t) (t)( ) = + x o Q x o
Diz-se que um ponto do espao que se desloca em relao ao ponto o, e
um tensor ortogonal dependente do tempo. Uma quantidade dita ser indiferente ao
referencial, ou objetiva se:
*
(t) o (t) Q
(1.16)
*
*
* T
se um escalar;
se um vetor;
se um tensor.
=
=
=
u Qu u
S QSQ S
Um escalar no alterado pela mudana de referencial, seu valor no se altera se visto
por observadores diferentes. Um vetor objetivo se a mesma seta, pois se
Um tensor objetivo transforma vetores objetivos
em vetores objetivos, i.e.: u S . Na
fsica algumas grandezas so objetivas, outras no. Os movimentos, por exemplo, so
obviamente dependentes do observador, e sob uma mudana de referencial o movimento
transforma-se como:
* *
e , ento *. = = = u x y u Qu u x y
*
= = = w u Qu w Qw
* * * * T
ento = = u S w S QSQ
*
)
* *
, , ,
(no objetivo). (1.17)
* *
(t) (t)[ ( ,t) ] ( ,t) = + = x c Q X o X
A diferenciao em relao a t gera a velocidade, com a seguinte regra de
transformao:
(no objetivo). (1.18)
*
[ ] (x = + = + v Qv c Q o c A c

5
onde velocidade angular do referencial transformado em relao ao
original. Uma segunda diferenciao d a acelerao, igualmente no objetiva.
T
= = A QQ A

T
*
)
T
.(no objetivo) (1.19)
* * 2
( ) ( )( = + + a Qa c 2A x c A A x c

So vlidas adicionalmente:

*
*
* *
* T *
;
;
;
.
=
=
= =
= =
F QF
R QR
U U C C
V QVQ B QBQ
(1.20)
Destes apenas B, e V so objetivos.
2 T
2
,
.
= =
= =
C U F F
B V FF
T
n
Um caso simples de movimento ser apresentado e todas as variveis cinemticas
apresentadas acima sero calculadas no item 2.5.
1.3 Dinmica

Dois tipos de foras atuam sobre corpos contnuos. As foras de campo provenientes
da ao de campos externos como o campo gravitacional ou de outras naturezas. Estas
foras so absolutamente contnuas em relao distribuio de massa, o que permite
que se escreva:
. (1.21)
c
A (A)
(A) dm dV

= =

f g g
A segunda categoria de foras aquela proveniente do contacto entre as diferentes
partes do fluido e so absolutamente contnuas em relao rea da superfcie que
compe a fronteira de cada parte do fluido:
. (1.22)
a
(A)
(A) dS ( ,t, )

= =

f t t t x
g a fora de campo especfica, dada em funo da posio, (ou constante), e t um
campo vetorial de tenso que representa uma fora por unidade de rea. O princpio da
tenso, devido a Cauchy, uma demonstrao da existncia de um campo tensorial T
que determina a dependncia do vetor tenso na normal superfcie. Tem-se:
. (1.23) ( ,t, ) ( ,t) = t x n T x n
Este resultado demonstra a independncia do vetor tenso na forma da superfcie.
Demonstra mesmo a dependncia apenas na normal superfcie ( ). No
depende, por exemplo, da curvatura da superfcie ou de outras medidas de sua forma.
Ainda alem, a dependncia na normal advm da restrio aos vetores unitrios de uma
funo linear, i.e. resulta da aplicao de um tensor normal superfcie. A aplicao da
segunda lei de Newton assume a forma:
( ,t, ) = t t x n

A A A
d
( dm) dS dm
dt

= +

v Tn g . (1.24)
O termo esquerda representa o termo de inrcia, massa vezes acelerao, da parte
do corpo contida na regio A, enquanto que os termos direita representam as integrais
(no a soma) das distribuies de foras das duas categorias campo exterior e de
superfcie. Esta equao da forma geral de uma equao de balano (tambm chamada
de equao de transporte), da forma geral:

A A A
d
( dm) E{ } dS s{ }d
dt

= +

n m, (1.25)
6
onde representa um campo tensorial; E{}um campo de ordem superior em 1 ordem
de , e que representa o fluxo de atravs da fronteira de A; e s{}e a gerao de
no interior de A. Sob as suposies de continuidade e diferenciabilidade tem-se:

A A A A
d
dm) dm, e E{ }dS divE{ } divE{ } s{ }.
dt

= = = +

n

(1.26)
. (1.27) div = + v T

g
)
0.
Esta primeira lei da Mecnica do Contnuo devida a Cauchy, segundo Truesdell.
Um balano pode ser feito equacionando a taxa de variao do momento angular ao
torque das foras em relao a um ponto arbitrrio. Da resulta a segunda lei da Mecnica
do Contnuo, que equivale proposio sobre a simetria do tensor tenso.
. (1.28)
T
= T T
1.4 Escoamentos Viscomtricos
O movimento de um fluido denominado de cisalhamento simples quando existir um
sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) para o qual o campo de velocidades
da forma: ( ,t = v v x
(1.29)
x y z
v y, v 0, v = = =
onde uma constantes denominada da a taxa de cisalhamento
x
dv
dy

=

. Um exemplo
deste tipo de escoamento ocorre entre duas placas planas paralelas, separadas pela
distancia d, onde uma delas desloca-se com velocidade V, constante em relao outra.
Supe-se que o fluido fique aderente s placas. Para este caso tem-se o perfil linear para
o campo de velocidade do fluido,
x
V
v
d
= y
0.
. A descrio relativa deste movimento satisfaz
equao diferencial(1.29), que se simplifica para

( ) ( ) ( )
x y z
;
, 0,
= + +
= =
z e e e

z
(1.30)
A soluo deste sistema, para a condio inicial em =t :
( ) x t , y, = + = = . (1.31)
A partir desta soluo possvel calcular todas as variveis que descrevem a
cinemtica deste movimento. Assim, por exemplo, a matriz do gradiente da deformao
relativa :
. (1.32) ( ) ( )
t
1 0 0
t 1 0
0 0 1

=




F

Da conclui-se que a historia do gradiente deformao relativa tem a forma

(1.33) ( ) 1 s , = F s M
onde M um tensor cuja matriz :
. (1.34)
[ ]
0 0 0
0 0
0 0 0

M
A transposio desta matriz permite o clculo dos tensores de Cauchy-Green conforme
a eq.(1.14)
2
7

[ ] [ ]
T 2 T
t t t t t t t t
2 2
2
t t
, ;
1 s s 0 1 s 0
s 1 0 s 1 s 0
0 0 1 0 0
= = = =
+
1



= = +






2
B U F F C V FF
B C
. (1.35)
O gradiente da velocidade, a taxa de distenso, e o giro decorrem das eqs.(1.15),

( )
( ) ( )
[ ] [ ] [ ] [ ]
t T T
s 0
d s
, , ;
ds
0 0 0 0 0 0 0
1 1
0 0 , 0 0 , 0 0 .
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
=
= = + =


= = = =



1 1
2 2
F
L D L L W L L
L M D W

(1.36)
Os autovalores de BB

t
, ou de C
t
podem ser determinados pela soluo da equao
cbica.
. (1.37)
( )
( ) ( ) ( )
2 2
t
2
2 2 2 2
1 s 0
det 0, det s 1 s 0 0
0 0 1
1 1 s 1 s 0


= + =

+ =
C 1
A cbica em questo possui a raiz =1, que pode ser fatorada, resultando da uma
equao do segundo grau que possui 2 razes reais, com as quais se calcula U
t
, e V
t
.
2 EQUAES CONSTITUTIVAS
A equao do movimento de Cauchy (2.23) possui um termo que caracteriza o material
do ponto de vista reolgico. Reologia definida como a cincia do escoamento e da
deformao da matria. Trata da inter-relao entre as foras aplicadas e as deformaes
do material em funo do tempo e do espao. Rheos grego para fluxo, e reologia o
estudo do escoamento de todos os materiais como resposta s foras aplicadas, e do
ponto de vista de suas propriedades fsicas. H uma grande diversidade de
comportamentos reolgicos descritos primitivamente por termos como:
slido rgido
slido elstico
material elasto-plstico
material visco-elstico
fluido ideal
fluido newtoniano
fluido no-newtoniano
fluido visco-elstico
Slidos rgidos e fluidos ideais no existem. Estes dois termos expressam casos
limites, em um extremo tem-se um material que no se deforma, no escoa e no outro um
material que no oferece qualquer resistncia ao escoamento. Na realidade todos os
termos acima querem expressar comportamentos idealizados dados por equaes que
relacionam o movimento com a tenso. Estas equaes so chamadas de equaes
constitutivas, e elas representam propriedades fsicas. Algumas destas propriedades so
condensadas em um nmero, coeficiente de elasticidade, mdulo de Young, viscosidade,
etc.; para outras so necessrias curvas materiais que podem ou no serem ajustadas
com diversos parmetros.
Uma equao constitutiva uma relao entre foras e movimentos. Foras iguais
aplicadas a materiais diferentes resultam em movimentos diferentes. As diferenas
8
observadas permitem a classificao dos materiais em razo das observaes. Truesdell
enuncia uma srie de princpios a serem satisfeitos pelas equaes constitutivas. (Note
que parte deste captulo quase uma traduo do The Elements of Continuum
Mechanics, C. Truesdell; Springer Verlag(1966).)

2.1 Princpio de Determinismo
Essencialmente este princpio elimina toda a possibilidade de eventos futuros
influenciarem o presente. Do ponto de vista da determinao da tenso tem-se: a tenso
sobre o ponto material X no instante t determinado pela histria do movimento do corpo
at o instante atual.
t
k

. (2.1)
t
k
(X,t) ( ,X,t) = T
um funcional, e com isto se quer salientar que seu valor no determinado apenas
pelo valor presente (i.: para s = 0) de
t
k
, mas por toda a histria do movimento desde o
presente, incluindo todo o passado ou pelo menos uma vizinhana de s =0.
2.2 Princpio de Objetividade Material
Uma vez que as equaes constitutivas expressam propriedades materiais, ento
devem ser independentes do observador e indiferentes s mudanas de referenciais.
Assim em dois processos dinmicos que diferem apenas por uma mudana de referencial
deve-se, necessariamente ter:
(2.2)
* *t T t
k
( ,t) ( , ,t) ( ,t) ( , ,t) , = = = T X X QT X Q Q X Q
T
t
(2.3)
*
k k
onde (X,t) ( ) [ (X,t) )], = + c t Q o
um processo dinmico equivalente a
k
, diferindo deste apenas por uma mudana de
referencial.
2.3 Material Simples
Um movimento dito homogneo em relao a uma configurao de referncia se
(2.4)
k 0
( ,t) (t)( ) (t), = = + x X F X X x
0
F X X
t
t
P
onde x
0
um ponto mvel do espao. Nesta expresso o gradiente da deformao F(t)
pode depender do tempo, mas no da posio. Uma deformao homognea transforma
toda linha reta em outra. Um material dito um material simples se existir uma
configurao de referncia k tal que
(2.5)
t t
k k k k
s 0
(X,t) ( ,X,t) ( ( ,s), ).

=
= = T
Isto , a tenso no local x ocupado pelo ponto material X ao instante t determinada pela
histria do gradiente da deformao relativo configurao k, desde instantes remotos
at o instante atual. O funcional de resposta, , representa propriedades fsicas do
material e tem o nome de equao constitutiva. Em geral omite-se a varivel s e outras
simplificaes de notao podem ser usadas, com o mesmo significado, como por
exemplo:
. (2.6)
t
k
( ) ( ) = = T F F
Dadas duas configuraes de referncia
Com esta frmula obtm-se a regra de transformao de equaes constitutivas relativas
a configuraes diferentes.
1
1 2 1 2 2 1
k e k , escreve-se: , onde grad(k k )

= = F F P P .
. (2.7)
t t
k1 k1 k2 k1
( ) ( ) ( ) ( ) = = F FP F F

9
importante compreender o fato de que todas as variveis do escoamento que podem
ser calculadas a partir da histria do gradiente da deformao podem ser incorporadas
como novas variveis para formulao de casos particulares da equao constitutiva(2.5).
Assim, por exemplo, so materiais simples:
1 os materiais elsticos , para os quais a tenso
depende apenas do valor atual do gradiente da deformao;
t
( ), onde (0) = = T g F F F
2 os fluidos newtonianos 2 = T D,
3 os fluidos pseudo- newtonianos
( )
2
2 , t = = T D D D rD ,
4 os fluidos stokesianos
( ) ( ) ( )
2
( ) 2 = = + + T f D D 1 D D D D ,
5 os fluidos de Rivlin Eriksen
n
n
t
t
1 2 n n n
t
( )
( , ,.. ), onde (t)
t
=

= =

C
T g A A A A C =
M
.

6 os materiais visco-elsticos

Modelos para a viscosidade
Gumberg e Nissan
mix i i
ln x ln =

x
i
frao molar do componente da mistura
Kati e Chaudhri
mix mix i i i
ln x ln =

i
volume molar do componente, da mistura M/;
i i
M x =

Modelo de Carreau-Yasuda
( )
(n 1)/ a
a
0
1

= +



D , constante de tempo, n o expoente da lei da potencia, e a
descreve a transio entre a taxa nula e a lei da potencia.
Lei da potencia
n 1
c

= T D D
c
uma constante cuja dimenso depende do expoente n.
Modelo de Seo
1
1 2 3
0
1 3
log mtg m log m
2 1
m log , m log
2

= +


= =



D
0



Estes e outros modelos de materiais esto descritos na literatura.
Vamos analisar o comportamento de alguns destes modelos de fluidos para o caso de
escoamentos viscomtricos.
2.4 Materiais Viscoelsticos

2.4.1 Fluido de Lodge
Estes fluidos tm um comportamento anlogo borracha, apresentando um limite elstico
para deformaes rpidas G



3. TURBULNCIA

10
3.1 Introduo
Este captulo destina-se a resumir os conceitos principais e mais bsicos ligados
turbulncia. Tem-se o ponto de vista do engenheiro qumico, que pretende propor e
resolver modelos realistas para inmeras configuraes de equipamentos presentes em
importantes processos qumicos. Para tanto, so insuficientes as teorias simplificadas, e
aplicveis apenas em situaes muito especiais. Os casos de escoamentos
unidirecionais, de cisalhamento simples, como os que ocorrem no interior de dutos, pr
mais educativos que sejam no servem como modelos aplicveis previso do
comportamento no interior de equipamentos da Indstria Qumica. Um grau de
generalizao muito maior necessrio, e em conseqncia a teoria mais geral
apresentada.
O movimento de fluidos newtonianos nas mais diversas situaes e geometrias instvel,
e existe sempre um valor crtico da velocidade, de fato um nmero de Reynolds crtico,
acima do qual pequenas perturbaes so amplificadas. Em conseqncia a configurao
do escoamento altera-se significativamente e passa a apresentar flutuaes, em toda
aparncia, aleatrias. Neste ponto reside a origem da turbulncia como um processo para
o qual os campos de velocidade, presso, temperatura e concentraes so fortemente
dependentes do tempo, com componentes de uma ampla faixa, contnua, do espectro de
freqncias. Estes campos possuem ento, componentes aleatrios que modificam
profundamente as caractersticas do escoamento, principalmente no que dizem respeito
s taxas de transferncia de momentum, calor, e massa.
O assunto comeou a ser estudado pr Reynolds (2), e em sua homenagem as tenses
turbulentas so denominadas tenses de Reynolds. Outros pioneiros da rea, que at
hoje continuam sendo citados so Prandtl, (3, e 4), Kolmogorov (5) e Boussinesq (6).
O livro clssico Turbulence de J . O. Hinze (1) de 1975 permanece sendo o texto mais
importante, contendo uma grande quantidade de informaes sobre a anlise terica de
parmetros, caractersticas e propriedades da turbulncia.
Uma parte destas notas baseia-se reviso feita pr Speziale (7), mas cobrem tambm
uma parcela mais recente da literatura, e os efeitos da turbulncia sobre as taxas de
transferncia de calor e massa.

3.2 Flutuaes
Como j foi dito, num escoamento turbulento ocorrem flutuaes em todas os campos
pertinentes como da velocidade, v, (componentes cartesianos, v
i
), da temperatura, T, da
presso p, e das concentraes, , das substncias que compe o fluido. c

No caso geral ocorrem flutuaes nas propriedades fsicas, como a densidade, , e calor
especfico C e outras; nestas notas todas as propriedades fsicas so consideradas
constantes.
Os campos de velocidade, temperatura e concentraes, funes da posio e do tempo,
so substitudos pr famlias de campos parametrizados pr uma varivel , e um
operador que fornece os campos de valores mdios e permite a definio da flutuao em
torno desta mdia. O parmetro pode designar o resultado de um experimento em uma
configurao do escoamento, onde so realizadas medida de diversos desses campos
em funo do tempo e da posio espacial. Cada valor de designa um experimento,
todos eles na mesma configurao, e indiscernveis do ponto de vista das condies
operacionais. Colecionados os resultados das medidas realiza-se a operao de
determinao dos valores mdios, ainda em funo do tempo e do espao, e da obtm-
se o componente flutuante.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ,t, ,t , ,t, ,t ,t, = + x x x x x . (3.1)

11
O valor mdio das flutuaes obviamente nulo, mas o produto de duas ou mais
flutuaes possui valores mdios diferentes de zero, indicando a existncia de correlao
entre e os campos em questo. Assim, por exemplo, tem-se:
0; 0, e se 0, = = (3.2)
ento diz-se que as duas variveis so independentes, ou no esto correlacionadas. Em
particular as correlaes entre os componentes da velocidade so as tenses de
Reynolds, a correlao entre a velocidade e a temperatura proporcional ao fluxo trmico
turbulento, e entre a velocidade e as concentraes so os fluxos massa turbulentos.

t
t
tenses de Reynolds
T fluxo trmico turbulento
c fluxo de massa turbulento.

=
=
=
v v R
v q
v J
(3.3)
As razes para estas interpretaes iro tornarem-se aparentes mais adiante, com a
observao das equaes de balanos de momentum, energia e massa.
div( ) onde p/ gh,
t

+ + = = +

v
v v I T f (3.4)
T
T
div(T ) r ,
t

+ + =

v q (3.5)
c
div(c ) r ,
t

+ + =

v J

; D

(3.6)
Nc Nc Nc
1 1 1
div 0, onde 0, r 0, e c 0, constante.

= = =
= = = = =

v J (3.7)
Estas trs equaes possuem a mesma estrutura formal, um termo de acumulao local
(derivada parcial em relao ao tempo), o divergente de um fluxo que a soma de uma
parcela convectiva, proporcional velocidade, uma parcela condutiva, e um termo de
gerao, este ao lado direito das igualdades. Note que o campo gravitacional foi
incorporado presso compondo a presso piezomtrica. Assim o termo direita do
balano de momentum est associado ao efeito de outros campos, como os campos
centrfugos, eletromagnticos, etc. A forma destes trs balanos macroscpicos
resultantes de movimento e interaes ao nvel molecular. O movimento desordenado das
molculas aleatrio, mas o valor mdio de suas velocidades macroscopicamente
observvel. Deste movimento aleatrio resultam as parcelas para os fluxos condutivos de
momentum, calor e massa. A passagem do nvel molecular para o nvel macroscpico, e
deste para os valores mdios nos escoamentos turbulentos guarda grandes semelhanas.
As equaes de balano formaro um sistema fechado apenas quando a elas so
adicionadas as equaes constitutivas. So elas, para o caso mais simples assumem a
forma das leis de Newton para a viscosidade, de Fourier para o fluxo trmico, e de Fick
para a difuso.
2 = T (3.8)
gradT; = q (3.9)
D gradc .

= J (3.10)
Relaes entre os fluxos e propriedades dos campos das variveis intensivas, anlogas
s expresses acima so chamadas equaes constitutivas. Como foram escritas esto
enunciadas para o caso mais simples. A sua forma linear, e a independncia de cada uma
em relao s demais so suposies demasiadamente restritivas em inmeras
situaes. Todos os efeitos cruzados de fluxo trmico provocado por diferenas de
composio, fluxos de massas causados por diferena de temperatura, por exemplo, so
desprezados. Saliente-se, entretanto, que elas realizam o fechamento das equaes de
balano transformando-as num sistema, a princpio solucionvel, do qual resultam

12
informaes sobre as variveis v, T, e c
a
, em funo da posio e do tempo para casos
de interesse terico ou prtico. Obtm-se:

2
(grad ) grad ;
t

+ = + +

v
v v v f (3.11)
2
T
T
gradT T r ;
t

+ = +

v (3.12)
c
gradc D c r .
t

+ = +

v
2
(3.13)
Os termos esquerda so compostos pelas derivadas locais e convectivas dos fatores
intensivos do momentum, da energia, e da massa dos componentes qumicos da mistura.
Os termos direita apresentam o Laplaciano destes mesmos fatores, com um coeficiente
chamado difusividade, cuja dimenso L
2
/t.
3.3 Equaes Bsicas da Turbulncia

Agora parte-se das equaes (3.11) a (3.13) escritas para a velocidade, a presso, a
temperatura e as concentraes:

;
T T T ;
c c c .

= + +
= +
= +
v v v =
(3.14)
Estas so substitudas nas equaes (3.11) a(3.13), e suas mdias so efetuadas. Os
resultados abaixo dependem da constatao de que os fluxos turbulentos so dados
pelas correlaes entre as flutuaes dos campos de velocidade, temperatura e
concentraes.
t
t
;
T T T T ;
c c c c

= + = +
= + = +
= + = +
v v v v v v v v R
v v v v q
v v v v J
(3.15)
Com isso, novas equaes para os campos mdios so obtidas, contendo agora os fluxos
turbulentos.
2
i
(grad ) div ;
t x

+ = +

v
v v v R (3.16)

2
t T
T
gradT T div r ;
t

+ = +

v q (3.17)
Nc Nc
2
t t
1 1
c
gradc D c div r , , r 0.
t

= =

+ = + = =

v J J 0 (3.18)
div 0. = v (3.19)
Este sistema , em sua forma, absolutamente anlogo ao sistema composto pelas
equaes(3.4) a(3.7), parecendo requerer, para seu fechamento, de equaes
constitutivas para os fluxos turbulentos de momentum, calor e massa. Pr outro lado se
as equaes para os campos instantneos (3.11) a (3.13) devem ser satisfeitas em todas
as circunstncias, e suas solues poderiam, em princpio, ser obtidas, e os fluxos
turbulentos seriam determinados pelas equaes (3.3) que os definem. As equaes para
os valores mdios(3.16), a (3.18) seriam identicamente satisfeitas, pois a rigor elas so,
simplesmente, identidades sem maior significado. Evidentemente tais comentrios so
vlidos apenas sob a hiptese de ser possvel a determinao de solues completas e
precisas das equaes para os campos instantneos. Tal no o caso e instala-se

13
novamente um problema de fechamento das equaes para os campos mdios.
Acrescente-se, que atualmente j se encontram disponveis supercomputadores, e
cdigos paralelos de alto desempenho capazes de simular escoamentos turbulentos.
Ainda assim os modelos de fechamento das equaes da turbulncia so necessrios.
Alguns aspectos desta questo sero debatidos posteriormente.
3.4 Equaes de Transporte da Turbulncia
Os mtodos de fechamento so diversos, alguns completamente empricos, outros
baseados apenas na anlise dimensional, outros ainda com ligaes s equaes de
transporte das flutuaes. Estas ltimas so obtidas pr subtrao das equaes mdias
das instantneas. Assim de (3.11) a (3.15) obtm-se:
2
(grad ) (grad ) (grad ) grad div ;
t

+ = + +

v
v v v v v v v v

R (3.20)
2
t T
T
T gradT gradT gradT T div
t

+ = + + +

v v v q

r ; (3.21)

2
t
c
c gradc gradc gradc D c div r .
t

+ = + + +

v v v J

(3.22)
Sob a forma de operadores pode-se escrever ento, para obter-se as derivadas dos
produtos das flutuaes, em seus valores mdios.

v
N 0; N = = v v v
v
0; (3.23)
T T v
N T 0 N T T N 0; = + = v v (3.24)
c c v
N c 0 N c c N 0.

= + = v v (3.25)
Como pode ser observado estas trs representam equaes para o transporte dos fluxos
turbulentos. Na sua forma completa cada uma delas dada pelas seguintes expresses:
Transporte das tenses de Reynolds (tenses turbulentas)
T
(grad ) div[ grad ];
t
;
2 ;
;

+ = +

=
=
= + +
R
R R v RL LR G E M R
G D
E L L
M v v v v I I v

(3.26)
Analisando os termos desta equao sob o ponto de vista de uma equao de balano
tem-se, ao lado esquerdo o termo de acumulao na forma da derivada substantiva das
tenses de Reynolds. Ao lado direito aparece um fluxo difusivo das tenses de Reynolds
composto de duas parcelas. Na primeira destas aparece uma correlao tripla entre as
flutuaes de velocidade, adicionada s correlaes entre flutuaes de presso e
velocidade. A segunda parcela deste fluxo difusivo tem a forma clssica proporcional ao
gradiente das tenses de Reynolds. Os outros termos representam um balano entre
produo e destruio dos componentes das tenses. Primeiro tem-se termos de potncia
das tenses turbulentas face ao gradiente do campo mdio de velocidade, com sinal no
especificado. Os outros dois termos G, e E, envolvem correlaes duplas entre variveis
flutuantes. O termo E, proporcional ao quadrado do gradiente da flutuao de velocidade,
sempre positivo e representa a dissipao viscosa dos componentes da tenso
turbulenta. O termo G envolve a flutuao da presso, e interpreta-se como a gerao
destes mesmos componentes.
3.5 Transporte do fluxo trmico turbulento
t t
gradT T grad divT . = q R Lq v v

(3.27)

14
A interpretao dos termos desta equao anloga anterior. Ao lado esquerdo tem-se
a acumulao do fluxo trmico turbulento, e do lado direito uma correlao tripla de
flutuaes de temperatura e velocidade, dentro do divergente representando o fluxo
difusivo do fluxo trmico turbulento. Os demais termos somam a gerao deste fluxo por
interaes diversas entre flutuaes e valores mdios.
Transporte do fluxo de massa turbulento
t
gradc c grad divc

=
t
J R LJ v v

. (3.28)
Possveis comentrios sobre o significado dos termos desta equao, apenas repetiriam
os comentrios anteriores.
Em termos dos componentes cartesianos dos campos vetoriais e tensoriais elas podem
ser escritas sob as formas:
ij ij j ijk 2 i
k ik jk ij ij ij
k k k j
j j
i i
ij ij
j i k k
ijk i j k i jk j ik
R R v M
v
v R R G E R ; onde
t x x x x
v v
v v
G ; E 2 ;
x x x x
M vv v v v ;

+ = + +


= + =




= + +
(3.29)
ti ti i j
i
k ij tj
k j j i
q q vv
v T
v R q T
t x x x x x
j
T
;

+ =

(3.30)
ti ti i j
i
k ij tj
k j j i
J J vvc
v c
v R J c
t x x x x x



j
.

+ =

(3.31)

O problema bsico do fechamento das equaes da turbulncia apresenta-se
plenamente nestes resultados. Na equao de transporte das tenses de Reynolds
aparecem novas correlaes como as correlaes triplas entre os trs componentes
flutuantes da velocidade, M, entre a flutuao na presso e a de gradiente da velocidade,
G, e ainda o termo de dissipao viscosa da turbulncia, E. Tambm nas equaes para
os componentes do fluxo trmico e fluxo de massa aparecem correlaes de ordem
trplice, e da flutuao da varivel intensiva com o gradiente das flutuaes de presso. A
continuao do procedimento de determinao de equaes de transporte para estas
novas correlaes conduz ao aparecimento de correlaes entre termos adicionais,
envolvendo correlaes qudruplos, e etc... A rigor, portanto pr este procedimento no
se alcana o fechamento. So necessrias hipteses adicionais sobre as correlaes de
ordem superior, pr exemplo pela formulao de hipteses constitutivas, eliminando-as
das equaes, e formando um sistema fechado. Idntica estrutura apresenta-se nas
equaes de transporte de energia e de massa.
Se hipteses constitutivas so formuladas diretamente sobre os fluxos turbulentos
presentes nas equaes(3.16), a(3.18), sem qualquer considerao sobre as equaes
de ordem superior obtm-se modelos ditos modelos algbricos. Consideraes sobre a
estrutura das 6 equaes para as tenses de Reynolds conduzem a modelos a Uma, ou
Duas (ou mais) Equaes, ou a modelos ainda mais complexos.
A forma correta para tratar os problemas de turbulncia a de obteno de solues
tridimensionais em funo do tempo das equaes de Navier-Stokes. Atualmente este
procedimento j vivel e denominado simulao numrica direta, (direct numerical
simulation) DNS. O problema numrico aparenta no ser excessivamente severo, mas
deve ser tratado com tamanho de malha suficientemente pequeno para alcanar os
menores turbilhes. O incremento no tempo deve ser suficientemente pequeno para ser
capaz analisar o fenmeno na escala de tempo associada a estes pequenos turbilhes.

15
Milhes de pontos de malha so necessrios mesmo para os mais modestos
experimentos computacionais relacionados a estruturas da pratica de engenharia. Desta
forma a DNS, presentemente uma ferramenta de pesquisa, que comea a competir com
experincias de laboratrio. Seu emprego como auxiliar no projeto ou na previso de
desempenho de equipamentos para a simulao de processos ainda uma ferramenta
proibitivamente cara. Segundo Bradshaw (1996) todo substitutivo para o DNS uma
soluo barata para um problema caro. Comenta-se que o procedimento de determinao
das mdias levando s equaes de Reynolds elimina tanta informao que,
possivelmente, nenhum modelo baseado nestas equaes possa dar resultados de
previses com preciso aceitvel para problemas de engenharia, com coeficientes
empricos constantes e vlidos para toda a faixa de escoamentos de interesse. um fato
que todos os coeficientes de um modelo devem ser obtidos com base em determinaes
experimentais, ou de DNS. Dificilmente seus valores permanecero constantes em todas
as categorias de escoamentos. Entretanto a busca de modelos de turbulncia, com base
em equaes constitutivas para as correlaes entre flutuaes de ordem 2 ou 3 deve
objetivar exatamente isto, i.e. a mais extensa faixa de validade. A situao ideal seria a
posse de equaes constitutivas aplicveis e validadas para todas as configuraes de
escoamentos. Para tanto elas devem ser independentes da posio, pois posio
descreve a geometria. As equaes constitutivas dependem de diversas variveis que
descrevem a forma dos campos de velocidade, presso, temperatura e concentraes.
3.6 Modelos Algbricos
Considera-se inicialmente o estudo de hipteses para a determinao das tenses de
Reynolds. Ao final deste captulo sero adicionados elementos sobre os demais fluxos
turbulentos de calor e massa. Bousinesq (7) foi o primeiro a formular uma equao
constitutiva para a turbulncia. Props um modelo quase newtoniano na forma:
t
2
K 2
3
= R 1 ; D (3.32)
Onde:

i i
1 1
K tr( ) vv;
2 2
= = R (3.33)
a energia cintica mdia da turbulncia, tambm chamada de intensidade da
turbulncia, e a viscosidade turbulenta. Note que a viscosidade turbulenta determina
apenas os componentes cisalhantes das tenses de Reynolds, mas nada diz sobre as
tenses normais. A equao de Bousinesq afirma a existncia da relao entre a parcela
desviante da tenso turbulenta e a parte simtrica do gradiente da velocidade mdia.
Como estas duas grandezas so mensurveis em cada tipo de escoamento, as relaes
entre elas podem sempre ser calculadas. A hiptese de Bousinesq a de que esta
relao no depende das direes no espao. Do ponto de vista matemtico a
viscosidade turbulenta bem definida. Entretanto ela no uma propriedade do fluido, e
se altera de forma considervel em diferentes escoamentos. No pode ser constante,
caso em que o comportamento turbulento seria nada alm do de um fluido com
viscosidade aumentada, e este no o caso. Portanto uma funo de parmetros
geomtricos e cinemticos que descrevam a configurao do escoamento, e a simples
proposio ou constatao de sua existncia de pouca utilidade. importante salientar
que a viscosidade turbulenta a relao entre uma grandeza turbulenta para uma
grandeza do escoamento mdio, e no deve se esperar que seja determinado
exclusivamente pr escalas associadas ao escoamento mdio, e nem mesmo apenas de
escalas da turbulncia.

t
O primeiro modelo aplicvel a escoamentos confinados, plenamente desenvolvidos, de
simples cisalhamento foi desenvolvido pr Prandtl (8 e 9).

16
3.7 Comprimento de Mistura de Prandtl
Rigorosamente, Prandtl tratou de um modelo aplicvel a escoamentos de simples
cisalhamento, onde apenas um dos componentes da velocidade difere de zero, sendo
este funo da distncia a uma parede que confina o escoamento. A difusividade
turbulenta escrita como:
2
0
t
0
l
;
t
= (3.34)
onde uma escala de comprimento, dito comprimento de mistura, e uma escala de
tempo da turbulncia. Nos modelos a algbricos as duas escalas so especificadas
empiricamente, e no modelo de Prandtl, do Comprimento de Mistura faz-se:
l
0
t
0
1
1
2
0 0 2
dv
t ; l
dx

=
m
k x = . (3.35)
Destas hipteses resulta:
1 1
2 2 2 12 2 2 2
T m m 2
dv dv dv
k (x ) , e R k (x ) ,
dx dx dx
= =
1
2 2
(3.36)
k
m
a constante de von Krmn ( ), uma constante supostamente universal, com valor
aproximado de 0,4.
O modelo original de Prandtl produz a bem conhecida lei da parede, uma soluo
aproximada, vlida na proximidade da parede de uma tubulao, obtida a partir da
equao:
( )
12 2 1 1 2
2
2 2
m 2 2
0 0 0 0
R r x dv dv x
1 k x 1
r r dx dx r

= = + =

0
. (3.37)
As chamadas variveis da lei da parede so introduzidas,
* 1 2 *
* 0
0 0 *
2 2
m
0
r v v x v
v ; v ; y ; y obtem-se:
v
dv dv y
1 k y 1 .
dy dy y
+ + +
+ + +
+
+ + +
= = = =


+ =


(3.38)
Perto da parede, onde a tenso viscosa so superiores tenso de Reynolds o termo
entre colchetes aproximadamente 1, e y
+
<<y
+
0
vlida a soluo
dv
1 v y , y 5
dy
+
+ + +
+
= = . Para valores de y
+
superiores a 30 a tenso viscosa torna-se
desprezvel e tem-se:
2
2 2
m
m
dv 1
k y 1 v lny C
dy k
+
+ +
+

= = +


+
, a lei logartmica, que pr ajuste a dados
experimentais permite a determinao do valor de k
m
. Observe que alem de no poder
ser estendida at a parede, esta forma logartmica no vlida no ncleo central, prximo
ao eixo da regio cilndrica, pois:
a)
0
m 0
y
dv 1
0
dy k y
+
+
+ +

=


.
interessante saber que a equao completa, possui uma soluo analtica dada pr:
Esta soluo difere grandemente dos dados observados. Este fato motivou a busca de
nos expresses para o comprimento de mistura. Algumas formas propostas so:
b) Proposta de Nikuradze.

17
2 2
2
o
x
l R 0,14 0,08(1 ) 0,06(1 )
R R

=

4
x

. (3.39)
Note que esta relao satisfaz s relaes
2 2
o 0
l (0) 0, e l 0,4x , para x 0 = . Mas difere
da proposta de Prandtl na proximidade do centro do tubo;
2
0
Prandtl
x 0, l 0,4R;
0
Nikuradze
l 0,14. Entretanto as previses destas duas equaes
no diferem muito em sua soluo completa, em desacordo com dados experimentais.
c) Proposta de van Driest
0 2
l kx [1 exp( y /26)]
+
= (3.40)
van Driest percebeu que o desvio sistemtico do perfil obtido com a relao proposta pr
Prandtl devia-se ao fato da forma linear dada ao comprimento de mistura fornecia valores
despropositadamente altos para a viscosidade turbulenta. Para remediar este defeito van
Driest introduziu um fator de amortecimento na forma de um fator exponencial. O perfil da
velocidade obtido com esta proposta ajusta-se bem aos dados experimentais.
f) Proposta de Cebeci e Smith (Cebeci, T. e Smith, S. M.O., Analysis of turbulent boundary
layers, Academic Press, New York,N.Y. 1978; Bradshaw, P., Cebeci, T.e Whitelaw, J .H.
Engineering calculations methods for turbulent flows, Academic Press, London. 1981;
Cebeci, T. e Chang, K.C., A general method for calculating momentum and heat transfer
in laminar and turbulent flows. Num. Heat Transfer, 1, 39-68, 1978; Mikailov, M.D. e Cotta,
R.M. Integral transform method for eigenvalue problems. Comm. Num. Meth. Eng. , 10,
827-835, 1994 )

1
2
0 t
t , l

= = L
0
L . (3.41)
Este modelo descreve a viscosidade turbulenta dividindo o campo em trs regies, da
entrada, intermediria, e plenamente desenvolvido. , portanto aplicvel a escoamentos
tipo camada limite, na entrada de dutos de seo arbitrria.
g) Proposta de Baldwin e Lomax (Baldwi, B.S., Lomax, H. Thin layer approximation and
algebraic model for separated turbulent flows, AIAA paper 78-257, 1978.)
Estes autores propuseram um modelo algbrico, aplicvel a escoamentos tipo camada
limite, pela diviso em duas regies. Na regio interna a escala de tempo determinada
pelo mdulo do rotacional da velocidade, vale dizer, pelo mdulo da parte antissimtrica
do gradiente da velocidade.
2
0 t 0
t , l = = W . W (3.42)
Para o comprimento de mistura adotada a expresso de van Driest, equao(3.40).
Para a regio externa, tambm designada como esteira, a viscosidade turbulenta dada
pr expresses empricas.
3.8 Comentrios crticos
importante notar que todas estas relaes so vlidas, na melhor das hipteses para
escoamentos plenamente desenvolvidos onde apenas um dos componentes da
velocidade difere de zero, variando apenas em funo da distncia uma parede. A rigor
no so aplicveis a escoamentos do tipo de camada limite, onde tem-se dois
componentes da velocidade, dependentes de duas coordenadas, uma longitudinal, outra
normal a uma parede. Nesta situao, e em situaes mais complexas deve-se perguntar
sobre a validade da eq.(3.26). Esta uma equao tensorial e, portanto independente de
coordenadas, e incorpora trs componentes da velocidade, que podem ser funes das
trs coordenadas. Tal situao, que pode parecer artificialmente complicada, na verdade
corriqueira. Basta considerar o mais simples reator tanque agitado, sem mesmo
considerar os efeitos da superfcie livre, a presena de chicanas, o desprendimento de
gases, a gerao trmica...

18
Como a viscosidade turbulenta no pode ser constante, ento a relao entre tenso e
taxa de deformao no pode ser linear, e a expresso dada no a forma mais
completa da representao de funes tensoriais invariantes s mudanas de referencial.
A princpio dever-se-ia escrever uma expresso geral, que como foi visto tem a forma de
uma expresso do segundo grau em D.
e) modelo stokesiano
2
d t
2 3
D D D
, onde os 3 coeficientes so funes
de 3 invariantes escalares de ;
I tr ; II tr , e III =tr .
= + +
= =
1 D D
D
D D D
(3.43)
Em se tratando de fluidos incompressveis tem-se a relao tr div D v = = 0, e portanto o
primeiro dos invariantes nulo, o segundo pode ser escrito na forma da norma para o
espao dos vetores, e para os escoamento mais simples o terceiro invariante tambm
nulo. Pr conseqncia o invariante mais importante, que em todos os casos maior que
zero, o segundo invariante. Escreve-se ento:
[ ]
1 1 1
2 2 2
T
[tr ] [tr ] (II ) 0
0 .
= = =
= =
D
D D D DD DD
D D 0
(3.44)
V-se que como a taxa de deformao tem dimenso de inverso de tempo, ento este
seu invariante pode ser tomado para generalizar a proposta de Prandtl, apresentando
uma escala de tempo independente da configurao, do sistema de coordenadas, do
nmero de componentes no nulos da velocidade, e de como estes dependem das
coordenadas.
1
0
t

= D . (3.45)
A forma geral de relao entre a tenso turbulenta e a taxa de deformao tem a forma:
2
0 t 0 0
0
2
0
(t ) (t ) (t )
(t )
tr( ) 2K 3 2K
t
= + +

= + =
R 1 D
R
D
. (3.46)
Da resulta uma expresso para as tenses de Reynolds, que generaliza a proposta de
Bousinesq.
2 2
2
t 0 0 0 3
K (t ) (t ) 3t = + + +

R 1 D 1 D

. (3.47)
O comprimento de mistura de Prandtl pode ser introduzido nesta equao, dando uma
expresso geral para a tenso de Reynolds.
2
2 2
2
0 0 3
K l ( )l 3

= + +

2
R 1 D D D D 1 D

. (3.48)
Para os escoamentos de simples cisalhamento o componente R reduz-se proposta pr
Prandtl, da equao
12
(3.34) e, em conseqncia, conduz a previses idnticas s
anteriores. Constata-se um novo efeito no aparecimento de tenses normais, no-
isotrpicas,
2
2 1 2
11 22 0 33 3
2
dv
R R K 2 l ; e R K
dx

= = =


2
3
.. Como no caso dos fluidos
stokesianos, h a previso errnea da igualdade entre as duas tenses normais, o que
no confirmado no caso de escoamentos mais complexos. Deve ficar evidente que no
se trata de deficincia do modelo de Prandtl, mas de uma incapacidade do modelo de
Bousinesq, para o qual as tenses normais so isotrpicas e proporcionais energia
cintica da turbulncia, deficincia esta que permanece presente no caso mais geral de
modelo tipo stokesiano, que conduz a resultados no isotrpicos.
O modelo proposto pr Baldwin onde a escala de tempo da turbulncia considerada
igual ao mdulo do rotacional da velocidade, o que equivale ao mdulo da parte
antissimtrica do gradiente da velocidade, apresenta os mesmos defeitos, tanto para os

19
escoamentos de simples cisalhamento como para os escoamentos em camada limite.
Este comentrio demonstrado pela constatao de que para tais escoamentos verifica-
se, as igualdades, aproximadas vlidas sob as hipteses da teoria da camada limite.
1
2
dv
dx
L D W . (3.49)
Pope (Pope, S.B., A more general effective-viscosity hypothesis, J . Fluid Mech 72, 331-
340,(1975)) apresentou argumentos para justificar a introduo da vorticidade, W, na
equao constitutiva da turbulncia, e deduziu a expresso polinomial, com coeficientes
ajustados com base nas equaes de transporte de Reynolds, modelada pr Launder
(Launder, B.E., Reece, G.J . e Rodi, W., Progress in the development of a Reynolds stress
turbulence closure.,J . Fluid Mech. 68, 537-566, (1975). Estes trabalhos servem de base a
formulaes mais completas para a turbulncia, gerando duas correntes de trabalhos,
como se ver no estudo dos modelos multi-equaes.
3.9 Modelos multi- equaes
Os modelos mais apurados da turbulncia tm pr base as equaes de transporte para
as tenses de Reynolds.
ij ij j ijk 2 i
ij k ik jk ij ij ij
k k k k
j
i
ij
j i
j
i
ij
k k
ijk i j k i jk j ik
R R v M
v
R v R R G E R ; onde
t x x x x
v
v
G ;
x x
v
v
E 2 ;
x x
M vv v v v

= + = + +


= +





=

= + +

(3.50)
Esta equao pode ser escrita, sob a forma de uma expresso tensorial vlida tambm
para referenciais no inerciais apresentando rotao em relao a um referencial
galileano. Tem-se:
+ + + = R DR RD WR RW F

, onde (3.51)
( )
ijk ij 2
ij ij ij ij ij ij ijk
k k
M R
F G E R G E M
x x
div grad ;

k
;
x

= + + = + +



= + + F G E M R
(3.52)
j
i
ij ijk k
j i
v
v 1
W
2 x x

= +




e ; (3.53)
e onde
k
a velocidade de rotao do referencial. F, na equao(3.52), contem as
correlaes no conhecidas G, E, M, e para as quais so necessrias suposies
adicionais para transformao das equaes de Reynolds num sistema fechado. Note que
sob esta forma ficam colecionados, de um lado os termos contendo as tenses de
Reynolds e variveis macroscpicas, e do outro agrupadas em F todas as correlaes
entre as diferentes flutuaes. A determinao do trao da equao (3.51) leva equao
para a energia cintica da turbulncia K. (Note que
i
ii
i
v
G 2 0
x

= =

, em conseqncia da
incompressibilidade).

20
K K K K K
j j j j
j j
K K K K i
ij
j
K
K J , onde J M , e M M
x x
v
K div e R .
x

= + = + = =

= + =

iij
(3.54)
Esta tem a forma de um simples balano onde a taxa de variao da quantidade
transportada igual a sua produo (trabalho das tenses), menos sua destruio
(dissipao), mais o fluxo difusivo da energia cintica da turbulncia, J
K
. Outras variveis
escalares associadas turbulncia obedecem a equaes estruturalmente idnticas de
balano de K como as equaes para:
dissipao
div ;

= + J
(3.55)
modelos
div .

= + J
(3.56)
As expresses destas variveis para alguns dos mais importantes modelos da turbulncia
so apresentados na tabela 4.1. Todos os modelos a uma ou a duas equaes empregam
a expresso de Boussinesq, ou expresses no lineares como equaes constitutivas, e
os coeficientes dos diversos termos so adimensionalisados com base em dois
parmetros do modelo escolhidos entre as variveis K, , , , D W , como apresentado no
item anterior.
Uma outra abordagem parte da equao (3.51) e sobre esta so feitas suposies, e
propostas diferentes aproximaes para as correlaes colecionadas em F. H indicaes
de que o termo dominante, e consideravelmente superior aos demais termos de F, o da
correlao entre as flutuaes de presso e o gradiente da velocidade. Mas os termos de
gerao G e de dissipao E no podem ser considerados desprezveis. Os outros termos
aparecem no divergente de tensores de terceira ordem, so nulos na turbulncia
homognea (como a que se apresenta no escoamento livre, longe de paredes slidas), e
supostos, quase sempre, desprezveis. Este fluxo, pr analogia ao que feito para o fluxo
trmico, tenses viscosas deveria ser especificado pr uma equao constitutiva pelo
gradiente de uma varivel macroscpica de segunda ordem tensorial, como gr . Esta
a suposio compatvel com a forma da equao
adR
(3.54) da energia cintica da
turbulncia; i.e.:
[ ]
t
div ( )grad = + F G E R + .
Isto no feito, mas supe-se, em todos os modelos, que F seja determinada em funo
de . Com esta suposio ento a equao , e R L (3.54) pode ser resolvida em conjunto
com a equao de transporte de momentum, pois estas formam um sistema fechado de
equaes. O trabalho computacional de resoluo deste sistema , quase sempre, a no
ser para os escoamentos de mais simplificada configurao, muito extenso. Tendo pr
base esta constatao buscou-se transformar a equao(3.54), modelada, em uma
equao constitutiva para a turbulncia. Isto concretizado com auxlio da proposta de
Rodi (Rodi, W., The prediction of free turbulent boundary layers by use of a two-equation
model of turbulence. Ph.D. thesis, University of London, 1972). Em palavras esta proposta
versa:
transporte de transporte de K ( )
K K

= =


R R
R , onde a taxa de produo de
energia cintica da turbulncia,
i
ij
j
v
R
x

= =

R D .

21
( K
K K

= =


R R
R

) . (3.57)
A introduo desta hiptese na equao (3.51) d:
( ) ( , , )
K

+ + + =


R
DR RD WR RW F R D W 0 . (3.58)
A introduo de variveis adimensionais

( ) ( ) ( )
K K

; ; ;
K
= = = =

R
R D D W W F
1
F, leva ao seguinte resultado:

( , , ) = + + + R DR RD WR RW F R D W . (3.59)
Esta uma equao algbrica para a tenso de Reynolds adimensional em funo da
taxa de deformao, e do giro, adimensionais, cuja soluo d a expresso algbrica para
R compatvel com a equao de transporte de Reynolds modelada. Esta soluo possui
dois parmetros K, e , (e no ), que devem ser determinados pr equaes
adicionais.
K K

( , ) ,
( ) ( )

=



R R D W R D W =

)
. (3.60)
Alguns dos mais significativos modelos destas duas linhas de trabalho sero
apresentados a seguir.
Em todos os modelos baseados na equao (3.51) feita a suposio de que F uma
funo, separadamente linear nas trs variveis. Nestas circunstncias, a forma mais
geral para F :
0 1 2 3 4

( ) ( = + + + + + F 1 R D RD DR RW WR . (3.61)
Os coeficientes, que para a representao geral de funes isotrpicas dependeriam dos
invariantes relacionados s trs variveis, para o caso linear depender apenas do trao
de cada uma delas. Mas tem-se:

tr 1, tr 0, tr 0, = = R D W = e em conseqncia estes
coeficientes so constantes. A substituio deste resultado em (4.10) d, aps a coleo
de termos semelhantes.
2
1 2 3
K K K
K ( ( + + + +

R 1 D RD DR RW W
0
= ) R),

)
(3.62)
onde os coeficientes so determinados pelos coeficiente , e portanto so tambm
constantes. A expresso (3.62) uma equao linear para as tenses de Reynolds, com
um termo independente da forma da equao de Bousinesq. Existe soluo exata desta
equao e da forma da base tensorial do teorema de representao de funes
isotrpicas. Os tensores desta base so apresentados na tabela 4.
2 2 2 2
0 1 2 3 4 5 6
2 2
7

( ) (

( ),
= + + + + + + +
+
R 1 D D W DW WD WDW D W D W
WDW W DW
(3.63)
onde os coeficientes so, no caso geral, funes dos invariantes combinados de D e W.
Esta forma no utiliza as restries impostas pela equao (4.10), j que uma
representao geral. Mas a substituio de (4.13) em (4.11) permite a verificao do fato
deles serem constantes, e de que alguns deles sejam nulos. Obtm-se:
2 3 3
2
0 1 2 4 2 2
4
2 2
6 3
K K K
K (
( ) ( )
K
( ).
( )
= + + + +

+

R 1 D D DW WD
D W WD
)
(3.64)
O clculo do trao desta equao permite a eliminao de
0
, para obter-se a expresso
final com a seguinte forma:

22
2 2 3
2 2 2 t t 3 t 1 2 2 1
t 3 3 2 3 2
0 0 0
2
t 0
C C C
K ( tr ) ( ) (
C K C K C K
K
onde C .

= + + + +
=

R 1 D D D DW WD D W WD
2
)
(3.65)
O resultado obtido pr Gatzki e Speziale so mais completos pr conterem mais termos
da representao geral. Os modelos completos so apresentados na tabela 4.1. A base
para esta tabela reside nas equaes para os parmetros da turbulncia K, , . ou
Tem-se :
2
t
K K
C f

= =

. (3.66)
t
j j j
K
t
K K K
v D [( )
t x x x
K div[( )gradK];

+ = + +

= + +

j
];
(3.67)
2
t
j 1 1 2 2 j j j
2
t
1 1 2 2
v C f C f E [( )
t x K K x x
C f C f div[( )grad ];
K K

+ = + +


= + +

];
(3.68)
2 t
j 1 2 j j j
2 t
1 2
v C C [( )
t x K x x
C C div[( )grad ].
K

];

+ = + +


= + +

(3.69)
As constantes e outros parmetros e funes relativos a diferentes modelos so
apresentados na tabela anexa.
4. FECHAMENTO SEQUENCIAL
(com a colaborao de Marcelo Alfradique)
O fechamento seqencial que agora iniciamos tem por base alguns dos mtodos de
termodinmica estendida. A principal vantagem reside na eliminao de toda
arbitrariedade na seleo das variveis constitutivas, e do modelo bsico para os campos
mdios presentes nas diversas equaes para os momentos turbulentos. Partindo das
equaes para as flutuaes da velocidade e dos campos de escalares passivos
possvel escrever sucessivas equaes para os momentos de ordens crescentes na
forma de balanos em termos de uma derivada em relao ao tempo, um fluxo
convectivo, e de um campo fonte. Os termos desconhecidos de cada ordem supe-se que
sejam determinados por equaes constitutivas em funo de todos os momentos de
ordem inferior. A nica escolha livre diz respeito ao nvel da descrio, determinada pela
ordem da mais alta correlao considerada. As equaes necessrias para os dois
primeiros nveis dos momentos da flutuao da velocidade e dos escalares passivos
representando a flutuao da temperatura e das concentraes de solutos so
apresentadas e discutidas com referencia aos movimentos de cisalhamento simples. Os
efeitos da transferncia de calor e massa so considerados e demonstra-se a existncia
de interferncias entre estes processos sob uma forma completamente anloga aos
efeitos Dufour e Soret, apresentando uma anisotropia marcante ligada ao tensor de
Reynolds

23
4.1 Introduo
As inmeras proposies para o fechamento das equaes para os campos mdios
associados a escoamentos turbulentos esto constantemente submetidas a apreciaes
crticas, reexame e incluso de fatores de correo de formas diversas e diferentes
formas de justificao. Esta situao reflexo da insuficincia do conceito de viscosidade
turbulenta e da inexistncia de uma metodologia sistemtica para a formulao das
equaes de fechamento para os fluxos turbulentos. A adio de termos Stokesianos, do
segundo grau como foi feito na eq.(3.48) no leva a expresses satisfatrias, capazes de
revelar a multiplicidade de aspectos encontrados na turbulncia. Como salientamos estas
dificuldades levaram proposio de esquemas complexos de modelos multi- equaes,
que a despeito de sua complexidade permanecem requerendo o uso de correes de
parede determinadas em funo da posio. Expresses assim corrigidas, no se
constituem em equaes constitutivas uma vez que no esto determinadas em funo
de propriedades das flutuaes turbulentas, e a rigor, so vlidas apenas para aquela
configurao para a qual foram determinadas. Comentrios anlogos aplicam-se s
proposies de fechamento completo apresentadas no item 4.9.
Uma abordagem diferente para a formulao de equaes constitutivas para a tenso de
Reynolds foi originalmente proposta por Pope, [1975], e denominada fechamento de
segunda ordem. Pope baseou-se nos trabalhos de Launder, Reece, and Rodi, [1975], que
se baseiam nas equaes de balano para as tenses de Reynolds e as transformam
numa equao algbrica no-linear. Este trabalho foi estendido por Gatski and Speziale,
[1993] para escoamentos tridimensionais e pela incluso dos efeitos de rotaes sob
referenciais no-inerciais. Estas proposies podem ser resumidas pela declarao de
que as tenses de Reynolds so determinadas pelo gradiente da velocidade decomposto
nas parcelas simtrica e anti-simtrica.
( ) (
1
ij ij ab ab ij ij ji 2

R R D ,W , W L L = =
)
. (4.1)
Noll, [1958] proclamou para a mecnica do contnuo o uso da objetividade material sob as
mudanas de referencial sob o grupo Euclideano. O argumento tem por base o fato de
que este grupo corresponde ao movimento de corpos rgidos, sob os quais as
propriedades materiais so preservadas. A eq.(4.1)
1
no descreve propriedades
materiais; descreve propriedades mdias de um movimento turbulento de um fluido com
densidade e viscosidade conhecidas. Alem do mais os movimentos de fluidos ocorrem em
contacto com superfcies slidas, possivelmente em movimento e provendo um referencial
especial em relao ao qual velocidade e spin so determinados. Speziale, [1988] props
a adoo do grupo de Einstein, que admite aceleraes lineares arbitrrias, mas no
permite spin, como o grupo determinante das propiedades de invarincia dos diversos
momentos associados turbulncia (veja tambm Speziale, [1998]). O emprego de
funes isotrpicas que dependam simultaneamente das duas parcelas do gradiente da
velocidade elimina as limitaes pertinentes previso errnea da igualdade das tenses
normais.
Um passo importante na direo do estabelecimento de uma teoria sistemtica para a
formulao de equaes constitutivas foi apresentada por Liu and Muller, [1983], sob o
nome de termodinmica estendida. Esta disciplina, inicialmente proposta como uma
extenso da termodinmica de processos irreversveis, e cujo objetivo principal era o de
eliminar os defeitos pertinentes s equaes parablicas resultantes do emprego das
suposies constitutivas de Navier-Stokes, Fourier, e Fick nas equaes de balano de
momento, energia e massa. O mtodo suficientemente descrito no texto de Muller e
Ruggeri, [1998]; referencia adicionais so apresentadas por Ruggeri e Strumia, [1981],
Ruggeri, [1989], Boillat e Ruggeri, [1997].
Resultou destes trabalhos uma teoria bem fundamentada para a formulao de equaes
constitutivas, que reduz a arbitrariedade associada escolha das variveis constitutivas
24
independentes. Em certas aplicaes as equaes de balano so obtidas a partir dos
momentos da distribuio de velocidades derivadas da equao de Boltzman. O estado
do sistema definido a priori e no resta qualquer dubiedade para a seleo das variveis
constitutivas para o estabelecimento das propriedades do sistema. As equaes de
balano para os momentos de ordem progressiva so estabelecidas, e as equaes
constitutivas so postuladas para os termos desconhecidos presentes nas equaes de
ordem mais elevada, em funo de todos os momentos de ordem inferior. A cadeia de
equaes interdependentes pode, em princpio, ser resolvidas simultaneamente. Uma vez
que a ordem para o momento mais elevado escolhida as variveis dependentes e
independentes so estabelecidas pelo procedimento acima descrito, sem espao para
arbitrariedades.
As funes constitutivas devem satisfazer o princpio de indiferena a mudanas de
referencial, com relao ao grupo galileano. Este e um dos paradigmas da termodinmica
estendida, em flagrante aposio termodinmica do contnuo desenvolvida por Coleman
and Noll, [1963], e por Truesdell and Noll, [1965]. Devem satisfazer, adicionalmente a
segunda lei, e adicionalmente uma hiptese de convexidade que traz como conseqncia
o carter hiperblico das equaes de balano e consequentemente, velocidade finita de
propagao de pulsos.
Atualmente a termodinmica estendida superou sua motivao original e tornou-se uma
teoria macroscpica auxiliar na formulao de equaes constitutivas para sistemas
complexos.
A primeira aplicao desta metodologia ao fechamento dos fluxos turbulentos foi realizada
por Huang and Rajagopal, [1996], motivada pela existncia de semelhanas entre as
equaes constitutiva para o movimento turbulento de fluidos newtonianos e o
escoamento laminar de fluidos no-newtonianos. Os autores seguiram a metodologia
proposta e chegaram s equaes para um modelo no-linear. Este trabalho mereceu
a crtica de Speziale, [1999], tanto em relao incapacidade do modelo de prever o
relaxamento das tenses turbulentas, quanto em relao validade da analogia entre a
turbulncia e fluidos no-newtonianos. Questiona adicionalmente, a adequao da
desigualdade de Clausius-Duhem para impor restries s equaes de fechamento dos
fluxos turbulentos.
Em sua rplica Rajagopal, [1999] apresenta como vlidos todos os aspectos
questionados.
Motiva o presente captulo a possibilidade de obter equaes capazes de contornar os
problemas associados ao fechamento dos fluxos turbulentos. Uma vez que se as
propriedades dos escoamentos turbulentos so governadas pelo sistema de Navier-
Stokes e pelos balanos de massas e de energia, ento possvel deduzir equaes para
os valores mdios de todas as propriedades cinemticas, temperatura e concentraes.
Mas estas equaes contem termos de correlaes de ordem mais elevada e o conjunto
insolvel. O conjunto dos valores mdios dos produtos das flutuaes de velocidade de
ordens progressivas pode ser arranjado em formato anlogo ao das equaes da
termodinmica estendida, onde as equaes de balano das flutuaes dos componentes
da velocidade, temperatura e concentraes assumem um papel semelhante ao das
equaes de Maxwell. A similaridade entre as flutuaes ao nvel molecular, responsveis
pelos fluxos macroscopicamente observveis de momento, e as flutuaes de velocidade
responsveis pelas tenses de Reynolds e os demais fluxos turbulentos permite a
transposio dos mtodos da termodinmica estendida ao fechamento das equaes
para os fluxos turbulentos. Estas so escritas sob a forma proposta pela teoria onde fica
definido um fluxo, e uma fonte, dois termos que se supem constitutivos, e determinados
por todas as correlaes de ordem inferior.
25
Empregamos o conjunto tradicional de balanos baseados no principio de que os campos
instantneos satisfazem os balanos de momento energia e massas, e com estes
balanos as equaes para as correlaes de todas as ordens podem ser estabelecidas.
Na proximidade de paredes perto das quais o fluido escoa, os gradientes dos valores
mdios das propriedades do escoamento apresentam grande inclinao. Este fato pode
significar a necessidade de se considerar os efeitos de correlaes de ordem elevadas.
Este fato relaciona-se principal reivindicao da termodinmica estendida baseada em
equaes mltiplas envolvendo correlaes de ordem crescente.
4.2 Definies preliminares e flutuaes turbulentas
Considere o movimento turbulento de um fluido incompressvel, newtoniano prximo a
uma parede, possivelmente em movimento. A parede uma variedade bidimensional
descrita por uma seqncia de mapas entre um intervalo aberto de R
2
e um subconjunto
do espao euclidiano tridimensional E,
. (4.2) (
i i 2
x , =
1
) ,t
.

A dependncia no tempo expressa o movimento, e se a parede for rgida o movimento

combina uma translao com uma rotao rgida determinada por uma transformao
ortogonal dependente do tempo.
. (4.3)
( ) ( ) ( )
i ij j 1 2 i
x Q t , d t = +
O campo das velocidades dado pela seguinte expresso:
(4.4) ( ) ( )
i ij j j i ij ik jk
x W t x d d t , W Q Q

= + =

O ponto sobreposto significa a derivada temporal, e

ij
W

o giro da superfcie. A
importncia e necessidade de incluir propriedades da superfcie nas equaes
constitutivas associadas aos escoamentos turbulentos foi examinada por Telles, [2000].
Neste trabalho sero consideradas paredes rgidas exclusivamente, mas que podem estar
se movendo, e as duas variveis cinemticas , e
i
d

ij
W

sero utilizadas para compor a lista

de variveis das equaes constitutivas.
Um referencial inercial empregado para a descrio cinemtica, como preconizado
pela termodinmica estendida. Assim as mudanas de referencial ficam restritas ao grupo
galileano, e mudanas de coordenadas so determinadas por:
*
x x
(4.5)
*
i ik k
x Q x c = +
i
t,
i
,
onde Q
ij
uma transformao ortogonal e c
i
uma velocidade constante.
Os campos de velocidade e de presso so divididos nos valores mdios e flutuantes
e
i i
v u = + P p = + . Os balanos de massa e momento para as parcelas de flutuao
so escritos sob a forma apresentada no livro clssico de Hinze, [1975].

i
i
u
0,
x

(4.6)

2 i
i p p i i p ip i
p i
u p/
vu v u (uu R ) u ,
t x x

+ + + =



(4.7)
onde
ij i j
R uu = so as tenses de Reynolds, e a barra sobreposta designa o operador de
mdia. Esta equao a base para o clculo da equao de evoluo para os momentos
que assumem o papel das quantidades bsicas da teoria. A forma da Eq. (4.7) no
nica, pois cada um ou ambos os termos do lado direito podem ser includos no
divergente esquerda. A forma escolhida aquela em que os valores mdios de todos os
produtos de componentes flutuantes do campo de velocidades, de ordem crescente,
aparecem dentro do divergente. Este contm ainda, e exclusivamente, momentos de
26
ordens inferiores. Equaes de balano para os seguintes produtos podem ser
necessrias:
(4.8)
i j i j k i j k l
uu; uuu ; uuu u...
As derivadas em relao ao tempo de cada um destes produtos podem ser
calculadas, a comear pela equao (4.7) levando a equaes que poder ser postas sob
a forma das eqs, (4.9), (4.11), e (4.12) como abaixo:

ip
i
i
p
J
u
K
t x

+ =

, (4.9)
onde,

( )
2
ip i p p i i p ip i i
i
p/
J vu v u uu R , and K u
x

= + + =

, (4.10)


i j ijp
ij ijp j ip i jp
p
uu J
K , where J uJ uJ
t x

+ = = +

. (4.11)

i j k
ijkp ijk ijkp j k ip k j ip k i jp
p
uuu
J K , where J uu J u uJ u uJ
t x

+ = = + +


(4.12)

O presente mtodo depende das equaes de balano para os valores mdios dos
produtos

i i j ij i j k ijk i ij ij ijk ijk
u 0; uu R ; uuu R ; K 0; K S ; K S . = = = = = = (4.13)
Estas levam a equaes para os valores mdios das seguintes propriedades:
a velocidade v
i
, a tenso de Reynolds R
ij
, e para todas as correlaes de ordem mais
elevadas, como necessrio para alcanar a preciso necessria. So elas:
a velocidade mdia

2 i
i p ip i
p i
v P /
vv R v
t x x

+ + =


(4.14)
a correlao dupla, i.e. a tenso de Reynolds

ij ijp
jp i ip j ij p ij
p p
R R
R v R v R v S , ou
t x x

+ + + + =


(4.15)

j ijp
i
ij jp ip ij
p p p
v R
v
R R R S
x x x
.

+ + + =

(4.16)
a correlao tripla

ijk
jkp i ikp j ijp k ijk p
p
ij kp jk ip ik jp ijkp ijk
p
R
R v R v R v R v
t x
R R R R R R R S
x

+ + + + +

+ + =

(4.17)
O conjunto de equaes (4.14) a (4.17) constitui-se na base para a aplicao do
mtodo da termodinmica extendida para o fechamento da turbulncia. Claramente
termos de ordem mais elevada podem ser incorporados na medida da necessidade.
A estrutura deste conjunto caracterizada pelo fato de que os termos de divergncia
em cada equao contm correlaes de ordem crescente, e o termo de fonte contm
correlaes mais complexas envolvendo flutuaes da velocidade e do gradiente de
presso. Para referncia futura a eq.(4.15) est reescrita em termos da derivada
substantiva.
A temperatura e concentrao das espcies qumicas so, por hiptese
determinadas por equaes nas quais as propriedades fsicas so consideradas
27
constantes. Uma equao de balano para o campo de temperatura instantneo, e que
separado nas parcelas do valor mdio e do componente flutuante,
, = + (4.18)
satisfaz seguinte equao:

p 2 2
q
p
c
t x

+ = + +


, (4.19)
onde a difusividade trmica, o termo de fonte de energia absorvida da radiao
incidente, e

q
so os coeficientes materiais responsveis pelos efeitos Dufour do fluxo
trmico laminar associado aos gradientes de concentrao.
De forma anloga a concentrao dos diversos solutos obedece a equaes de
balano de mesma forma, com concentrao instantnea separada em dois termos de
valor mdio e componente flutuante:

(
c c c

= +
)
, (4.20)

p 2 2
p
c
c
D c
t x

+ = + +


(4.21)
onde os

coeficientes de difuso trmica determinantes dos fluxos de massas de cada
componente sob a ao do gradiente de temperatura (efeito Soret), e D

o coeficiente
de auto difuso, enquanto que D

( ) d os acoplamentos entre a difuso provocada

pelos gradientes de concentraes dos demais componentes qumicos.
A substituio da decomposio (4.18) na eq.(4.19), e aplicao do funcional de
mdias, e subseqente subtrao da equao original gera a equao de balano para a
parcela de flutuao do campo de temperatura. Os mesmos passos seguidos a partir dos
balanos instantneos de massas, do origem aos componentes de flutuao das
concentraes das espcies qumicas.

( )
p p p p
p
u v u q
t x

+ + +

, (4.22)

( )
p p p p
p
c
u c v c u c l n
t x

+ + +

(4.23)
Note que estas equaes so independentes de todos os coeficientes de transporte para
massa e energia. Fato que parece eliminar os efeitos Soret e Dufour associados
turbulncia.
Estas duas ltimas equaes em conjunto com a equao (4.7) permitem o clculo
dos seguintes produtos:
and (4.24)
i i j i j k
u , uu , uuu ,
i i j i j k
uc , uuc , uuu c ,


Estes podem ser transformados em equaes com a mesma estrutura das equaes
(4.9) to(4.12).

(
p
p p p p p
p
j
k, where j u v u q ,
t x

+ = = + +

)
(4.25)

ip
i
i ip ip
p
j
u
k, where j J uj ,
t x

+ = = +

i p
(4.26)
.
i j ijp
ij ijp ijp i j p
m
uu j
k , where j J uu j ,
t x

+ = = +

(4.27)
A mesma estrutura reproduzida quando se considera as concentraes das
substncias qumicas.
Os valores mdios destes produtos considerados nas equaes de fechamento
necessrios para a presente proposta de metodologia so os seguintes momentos:
28

i i ij i j ijk i j k
q u , q uu , q uuu = = = , e (4.28)

i i ij i j ijk i j k
m uc , m uuc , m uuu c

= = =

. (4.29)
Temperature mdia
2 2
k k q
k
v q c ;
t x

+ + = + +



(4.30)

Correlao dupla, ou fluxo trmico turbulento

i
ip i p ip i
p
q
R qv q
t x

+ + +

s =

; (4.31)
Correlao tripla
ij
ijp jp i ip j ij p jp i ip j
p p
ij p ijp ij
p
q
R q v q v qv R q R q
t x x
R v q s .
x

+ + + +

(4.32)
Equaes para os campos mdios de concentraes podem ser escritas sob a forma:
Concentrao mdia
2 2
p p
p
c
v c m D c ,
t x

+ + = + +



(4.33)
Correlao dupla, ou fluxo de massa turbulento

i
ip i p ip i
p
m
R c m v m n ,
t x

+ + +

(4.34)
Correlao tripla
ij
ijp ip j jp i
p
ij p jp i ip j ij p ijp ij
p p
m
R c m v m v
t x
m v R m R m R m m n .
x x

+ + + +



+ + =


(4.35)
4.3 O Mtodo da Termodinmica Extendida
Em escoamentos turbulentos est-se interessado na determinao dos valores
mdios do campo de velocidades e de outros escalares passivos, em mdias adicionais
das variveis cinemticas e, ainda, de correlaes de ordem mais elevadas compondo o
balano da turbulncia. O tensor de Reynolds que aparece na equao do movimento
mdio deve ser determinado com o auxlio de um mtodo de fechamento.
A presente proposio no se desvia completamente de outros mtodos previamente
considerados. De certa forma ela pode ser feito reproduzir, ao menos parcialmente, todos
os mtodos j mencionados. Uma progresso de aproximaes aos balanos de
correlaes apresentadas nesta seo forma sua base.
As variveis constitutivas para todos termos desconhecidos das equaes de
balanos de um determinado nvel sero:
as variveis cinemticas que especificam o movimento da superfcie,
a velocidade mdia do fluido em cada ponto e para cada instante,
a tenso de Reynolds,
os fluxos turbulentos de calor e massas.
Ao escrever as equaes constitutivas, e tendo em mente o princpio de indiferena
ao referencial a velocidade do fluido considerada em relao velocidade linear
29
instantnea da parede na proximidade de que o escoamento se processa. A dependncia
em relao ao giro da parede concorda com a restrio de invarincia em relao ao
grupo galileano de transformaes. A observao das propriedades de simetria das
correlaes modeladas de importncia equivalente. fcil observar que as correlaes
que geram as variveis dependentes so completamente simtricas em relao a todos
os seus ndices.
O fechamento de primeiro nvel obtido considerando a equao (4.16), para a
tenso de Reynolds e especificao de equaes constitutivas para a correlao de
terceira ordem e para o termo de fonte daquela equao.

( )
s
ijk ijk ab a ab a a ijk jki kij
R R W ,v ,R ,q ,m , onde R R R ,

= = =

(4.36)

( )
s
ij ij ab a ab a a ij ji
S S W ,v ,R ,q ,m , restrito por S S .

= =

(4.37)
Neste ponto apela-se para a equipresena para confirmar que os termos
desconhecidos nas equaes (4.16), (4.31), e (4.34) so determinados pelas mesmas
variveis, i.e.:

( )
s
ij ij ab a ab a a ij ji
q q W ,v ,R ,q ,m , restrito por q q ,

= =

, (4.38)

(
s
i i ab a ab a a
s s W ,v ,R ,q ,m
)

=

, (4.39)

( )
s
ij ij ab a ab a a ij ji
m m W ,v ,R ,q ,m , restrito por m m ,

=

=

(4.40)

(
s
i i ab a ab a a
n n W ,v ,R ,q ,m

)

=

. (4.41)
O conhecimento destas relaes, uma tarefa no muito simples, permite a
substituio destas ltimas 6 equaes nos balanos para os respectivos momentos, pois
elas transformam as eqs. (4.16), (4.31), e (4.34) em equaes de campo, respectivamente
para a velocidade, temperatura e concentraes, e ainda para a tenso de Reynolds, o
fluxo trmico, e ainda para os fluxos de massas.
O segundo, e cada nvel subseqente de fechamento obtido por especificao das
equaes de equaes constitutivas para as correlaes de uma determinada ordem e
para os termos de fontes de todas as equaes prvias. Assim, em princpio todas as
correlaes de ordens inferiores podem ser determinadas e, adicionalmente calculam-se
os campos de velocidades, temperaturas e concentraes. As equaes constitutivas
necessrias para o segundo nvel so:

(
s
ijkl ijkl ab a ab a a abc ab ab
R R W ,v ,R ,q ,m,R ,q ,m

=
)

(4.42)

(
s
ijk ijk ab a ab a a abc ab ab
S S W ,v ,R ,q ,m,R ,q ,m

=
)

(4.43)

(
s
ijk ijk ab a ab a a abc ab ab
q q W ,v ,R ,q ,m,R ,q ,m

=
)

, (4.44)

(
s
ij ij ab a ab a a abc ab ab
s s W ,v ,R ,q ,m,R ,q ,m

=
)

, (4.45)

(
s
ijk ijk ab a ab a a abc ab ab
m m W ,v ,R ,q ,m,R ,q ,m

=
)

, (4.46)

(
s
ij ij ab a ab a a abc ab ab
n n W ,v ,R ,q ,m,R ,q ,m

=
)
,

(4.47)
e pelas eqs. (4.39), e (4.41). Estas transformam as equaes as equaes (4.17), e (4.15)
assim como as equaes (4.31) a (4.35) em equaes de campo para ,
ijk ij i
R ,R , and v
ij i ij i
q , q, , m, m,c

.
Deve ficar claro que nveis adicionais, que levam em conta equaes de balano de
correlaes de ordem mais elevada podem ser estabelecidos, para as quais so
necessrias novas equaes constitutivas. Apenas a preciso necessria limita o nvel da
descrio.
Neste texto apenas equaes constitutivas para as seguintes correlaes sero
apresentadas: , e . Estas devem ser limitadas pelo grupo galileano de
ijk ij ij
R ,S ,q
i ij i
s,m,n

30
transformaes de referenciais, que permite a dependncia no giro, W
s
, e deve-se
lembrar que a velocidade do fluido presente nas equaes constitutivas propostas, para
todo nvel de representao e uma velocidade relativa velocidade linear de um ponto
fixo da parede em torno da qual o fluido escoa. Se Q
ai
uma transformao ortogonal que
define a mudana de referencial, , as velocidades e correlaes neste novo
referencial sero:
*
a ai i
x Q x c = +
*
a
t
(4.48)
Smith, [1971] demonstrou um teorema geral de representao de funes isotrpicas
de vetores tensores simtricos e anti-simtricos de segunda ordem. Este teorema permite
o estabelecimento da representao das funes constitutivas propostas em
* *
a ai i ab ai bj ij
* * *
a..e ai el i..l a ai i a..e ai el i..l
v Q v, R Q Q R ,
R Q ..Q R , S Q S , S Q ..Q S .
= =
= = =
(4.36) a
(4.47). O teste deste mtodo de fechamento das equaes par a velocidade, tenses de
Reynolds ser restrito a escoamentos viscomtricos, com transferncia de calor e massa.
4.4 Tenses de Reynolds e Fluxos Trmico e de Massa
Para a determinao do fluxo de momento, no primeiro nvel, so necessrias
equaes provenientes das propostas constitutivas para R
ijk
, e S
ij
como funes da
velocidade e das tenses de Reynolds. Simplificando as equaes para a forma linear na
equao de balano para as tenses de Reynolds, eq.(4.16), e para os fluxos de massa e
de calor chega-se s seguintes expresses:

1
1
j 1 1 0 i i
ij jm im 1 ij 0 ij
m m j i
v a
a v v
R R R bR b
x x x x


+ + + = + +

0 j
v
,

(4.49)

v
i q ip 0 i qc ip 0 i
p p
c
q L R f v L R h v
x x
,

= + + +




v

(4.50)

v
i m ip 0 i mc ip 0 i
p p
c
m L R f v L R h v
x x
.

= + + +




v

1
(4.51)
A primeira destas trs equaes semelhante que representa os fluidos A de Maxwell,
com tempo de relaxamento e cujos termos de fonte ao lado direito contm no
exatamente o gradiente da velocidade, mas o de um vetor proporcional a ela.
1
R
1/b,

( ) ( )
1
T
1 1 0
R 0 1 1
1 1
b 1
grad a grad a .
b b

+ = + +

R R 1 v v
0

(4.52)
As expresses para os fluxos de energia e massas so bem interessantes por trs
aspectos originais. Primeiramente h o acoplamento entre os dois fluxos, anlogos aos
efeitos Dufour e Soret. Soma-se a este um acoplamento com a velocidade, que no se
apresenta, nem pode estar presente no nvel das flutuaes moleculares responsveis
pelos fenmenos de transporte laminar.
O terceiro aspecto diz respeito anisotropia imposta pelo tensor de Reynolds que
determina direes preferenciais alinhadas com seus autovalores.

4.5 Referncias.
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31
Coleman, B.D., & Noll, W. (1963). The thermomechanics of elastic materials with heat
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Truesdell, C., & Noll, W. (1965). The Non-Linear Field Theories of Mechanics. Berlin:
Springer-Verlag.


32
5. CAMADA LIMITE
Em 1904 Prandtl formulou sua teoria da camada limite a qual foi de importncia
fundamental para o desenvolvimento da aviao. Antes desta teoria a nica
possibilidade de previso do desempenho de perfis aerodinmicos residia no emprego
do modelo de fluido ideal, i.e. fluido sem viscosidade. Esta aproximao permitia a
determinao aproximada da fora ascensional, mas erra prevendo ser nula a fora de
arraste. A contribuio de Prandtl, a partir da diviso do escoamento em duas regies.
Naquela prxima parede sobre a qual o escoamento se d a aderncia do fluido
parede h um elevado gradiente de velocidade ao longo de uma coordenada normal
superfcie e, por conseguinte um elevado estado de tenses viscosas. Mais distante
da parede o escoamento aproximadamente ideal, e a distribuio de presso
dada pela soluo ideal.
Este teorema tem por conseqncia a reduo das dificuldades de soluo de alguns
problemas j que a distribuio de presso piezomtrica conhecida pela soluo
para o escoamento ideal fora da camada limite, e o nmero de incgnitas do
escoamento no interior da camada limite reduzido de um.
Prandlt chegou a seus resultados analisando a ordem de grandeza dos termos da
equao de Navier-Stokes. Este procedimento elucidativo das suposies
necessrias para a validade do sistema de Prandtl, mas rigorosamente vlido
apenas para fluidos newtonianos, ou pseudo-newtonianos em escoamento laminar,
sobre superfcies de pequena curvatura. Restries adicionais incluem a variao das
propriedades do fluido, a intensidade da turbulncia e a forma de fechamento
considerada. Uma apresentao semelhante de Prandtl encontre-se no texto de
Schilichting
1
.
A segunda fase do desenvolvimento da teoria da camada limite iniciou-se por volta
de 1940 com a contribuio dos matemticos Weyl
2
, von Misses
3
, e Friedrich
4
que se
propuseram a dar uma base consistente para a teoria. Kaplun
5
em 1954 forneceu um
mtodo preciso para a demonstrao para chegar ao sistema de Prandtl. O mtodo
depende da existncia de dois limites, interno, e externo que levam a dois sistema de
equaes aplicveis aos escoamentos interno camada limite e ao escoamento
exterior, este gerido por equaes do fluido ideal.
O resultante sistema de Prandtl, original, um conjunto de equaes diferenciais
parciais, quase-lineares, de segunda ordem, elticas. O conjunto de problemas que
com estas equaes compem um problema bem proposto com soluo nica e
estvel bem conhecido. Esta classificao aplica-se apenas para uma classe bem
limitada de propriedades materiais dos fluidos, e do sistema de fechamento da
turbulncia.
O mtodo de Kaplun tem sido aplicado a um grande nmero de problemas supondo
comportamento newtoniano, ou pseudo, e equaes lineares para o fluxo trmico e de
massas. Cruz
6
discutiu e ampliou o escopo do mtodo para obter o equivalente ao
sistema de Prandtl sem a necessidade da diviso do escoamento em duas regies.
O passo seguinte foi desenvolvido por Kai
7
com a proposio de um mtodo
consistente para demonstrao das equaes da camada limite validas para uma
ampla faixa de comportamentos de fluidos no-newtonianos, como os de Stokes
8
,
Rivlin-Eriksen
9
, e para os fluidos simples como definidos por Noll
10
. Seus resultados
baseiam-se na aplicao de dois procedimentos de limites: externo e interno que
diferem por um conjunto a um parmetro, de aplicaes lineares das variveis do
escoamento, e subseqente passagem ao limite.
Este mtodo aqui generalizado para torn-lo aplicvel aos fluidos visco-elsticos de
Maxwell
11

ou de Oldroyd
12
. Aplicvel em adio, a todos os modelos para o
fechamento da turbulncia: os algebraicos
13
, multi- equaes
14
, os de fechamento
pleno
15
, o fechamento progressivo
16
. O mtodo pode ser aplicado s equaes de
33
balano de energia e de massas das substancias em soluo, apresentando todos os
possveis acoplamentos entre as diversas foras termodinmicas.

5.1 Definies Preliminares
Considere o escoamento de um fluido na vizinhana de um slido numa regio
ilimitada do espao cuja superfcie S uma variedade convexa contnua e diferencivel.
Algumas vezes esta superfcie ser designada por parede. Em cada ponto ( )
s
x da
superfcie est definida uma normal ( )
s
n x , e um plano tangente. Esta propriedades so
bem definidas face a suposio de diferenciabilidade. A convexidade implica que corpo
acha-se contido em um dos lados de todos seus planos tangentes. Por conseqncia as
normais podem ser orientadas ao exterior. Um fluido se aproxima com velocidade
desde uma direo constante, com temperatura e composio conhecidas.
Um conjunto de planos perpendiculares a
v

= v e ,

e interceptam a superfcie desenhando curvas

s quais possvel atribuir valores reais Um segundo conjunto de linhas
pode ser desenhado na superfcie ortogonais ao primeiro conjunto. A
superfcie pode ser representada em funo de duas ordenadas:
1
constante. =
3
constante, =
(5.1)
(
1 3
s s
, = x x
)
.
)
Os vetores so ortogonais, e situam-se no plano tangente em x
i
i s
para i 1,3

= = b x
s
.
Dado um ponto x, fora da superfcie possvel determinar um ponto sobre a superfcie a
uma distncia mnima de x ( { }
s
min d ,

s
x
x x
S
. A reta conectando x a x
s
segue a direo da
normal ao ponto x
s
. Com a associao de b
2
normal em x
s
fica estabelecido um sistema
tridimensional de coordenadas ortogonais a partir de uma origem arbitrariamente
selecionada sobre a superfcie.
( )
3 1
s
1 3
,

= =
b b
n x b
b b
2
0.
(5.2)
(5.3)
i
i i 1,.. 3
, conveno de soma em ndices repetidos.
=
= x b
Um ponto na superfcie dado por:
(5.4)
( )
1 3 1 3 2
s 1 3
, , i.e. = + = x b b x S
Onde
Propriedades geomtricas da superfcie como distncias e curvaturas so
representadas por duas formas fundamentais. A primeira delas d o elemento de linha na
superfcie relacionada ao tensor mtrico.
( ) ( ) ( )
2
2 i k 2 1 3
ik 1 3
i,k 1or 3
ds a d d ds hd h d ,
=
= = +
2
)
(5.5)
onde os h
i
so fatores de escala, representando a relao de distncia para diferena de
coordenadas, uma vez que para um deslocamento ao longo de uma das coordenadas
resulta Como as linhas
(
i
i
ds hd , no soma. =
2
so retas que emanam da superfcie da
direo da normal o correspondente fator de escala unitrio e a forma fundamental em
3D fica:
(5.6)
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 3
1 2 3 2
ds hd h d h d , h 1. = + + =
A segunda forma fundamental determinada pelo operador forma, bi linear com
coeficientes relacionados s derivadas das tangentes e normais.
(5.7)
( ) ( )
2
1 1 3
11 13 33
c d 2c d d c d + +
2
3
,
34
onde os coeficientes dependem das segundas derivadas de
(
1 3
s s
,
)
= x x , e determinam
as duas curvaturas principais, pelos autovalores da segunda forma. A curvatura mdia e a
de Gauss so expressas pelo trao e determinante:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1
ik 11 33 13 ik 11 33 3 3
K det c c c c , H tr c c c . = = = = + (5.8)
Do ponto de vista da descrio de fenmenos locais de uma vizinhana de pontos do
espao, ou pontos sobre a superfcie as duas so suficientes. Alguns de seus coeficientes
vo aparecer nas equaes do sistema de Prandtl expressos em termos do sistema de
coordenadas.
5.2 Cinemtica
(falta um pedao)


A. Apndice A
A.1 Espao Euclidiano e Espao Vetorial
Esta uma reviso de alguns conceitos de matemtica necessrios compreenso da
mecnica do contnuo, em geral, e especialmente de um de seus captulos que trata do
movimento de fluidos. Supe-se que o aluno tenha tido um bom curso de lgebra Linear,
e recorde-se das definies principais.
Pontos so elementos de um espao euclidiano ao qual est associado um espao
vetorial de deslocamentos para os quais:
= + y x u um ponto +um deslocamento =outro ponto;
= y x u um ponto um ponto =um deslocamento, i. um vetor.
O espao vetorial tridimensional, o que significa que existem ternos de vetores
linearmente independentes, e todas as quadras so linearmente dependentes. Isto
permite o estabelecimento de bases
1 2 3
B { , , } = b b b com a propriedade de que todo vetor
poder ser escrito como combinao linear dos vetores da base, como abaixo.
(1.1)
i
i
u = u b
(a conveno de soma em ndices repetidos empregada). Os coeficientes desta
expanso so ditos os componentes do vetor na base
i i 1,2,3
B { }
=
= b . Note que os trs
vetores formam uma base se e apenas quando no so coplanares.
O produto escalar de dois vetores uma forma com as seguintes propriedades:
(1.2)
comutativa;
( ) distruibutiva;
( ) ( ) ;
se ; positiva definida
=
+ = +
=
>
u v v u
u v w u v u w
u v u v
u u 0 u 0
Com o auxlio de o produto escalar define-se:
o mdulo (ou norma) de vetores
1
2
( ) = u u u
a distncia entre pontos d( , ) = x y x y
o ngulo entre dois vetores

1 se com 0;
cos( , ) com 1 1;
1 se com <0.
= >

= = < <

u v
u v
u v
u v
u v

a ortogonalidade entre vetores

cos( , ) 0 0. = u v u v u v =
35
Bases constituem um ponto de fundamental importncia, e seu estudo ser detalhado
agora. Trs vetores , mutuamente ortogonais e normalizados (de mdulo unitrio)
formam uma base ortonormal. Bases ortonormais so convenientes e os componentes de
cada vetor nestas bases so calculados com simplicidade.
i i 1,2,3
{ }
=
e
(1.3)
i i k k
i k i k
u u u , i.e. u = = = = u e u e e e u e
k
.
i
Um referencial composto de um ponto do espao euclidiano o, tomado como
origem, e uma base para o espao vetorial. Dado um referencial cada ponto do espao e
escrito de forma nica como:
. (1.4)
i
i
u = + = + x o u o b
Em especial se uma base ortonormal empregada tem-se uma expresso da posio
no espao num sistema de coordenadas cartesianas.
(1.5)
i
i
x . = + x o e
Comumente ponto o omitido desta expresso, mas de importncia na definio de
mudanas de referenciais. Outros sistemas de coordenadas sero encontrados, inclusive
aquelas em que se empregam bases diferentes em cada ponto do espao, i.e. os vetores
da base so funo da posio. Em inmeras situaes o sistema utilizado o mais
adequado para incorporar as simetrias do escoamento que se pretende descrever. As
coordenadas cilndricas e esfricas so bem conhecidas, mas so insuficientes para
descrever todos os casos estudados na Mecnica dos Fluidos Computacional. De fato
os 48 sistemas ortogonais descritos no livro clssico de Moon e Spencer ainda so muito
particulares. Alguns exemplos que podem ser de interesse so apresentados como
exerccios. Os sistemas de coordenadas mais convenientes so aqueles que transformam
a regio do escoamento num cubo unitrio.
(1.6)
f( ) f( ) f( );
f( ) f( ).
+ = +
=
u v u v
u u
Dada uma base , ento verifica-se que f determinada pelas imagens dos
vetores da base, pois . O teorema de representao de Riesz
diz que toda forma linear representada por um vetor f tal que . Os no so
os componentes do vetor f nesta base, mas existe uma outra base para a
qual . A demonstrao deste fato obtida como segue:
i i 1,2,3
{ }
=
b
i i
i i i
f( ) f( )u fu f f( ) = = = u b b
f( ) = u f u
i
f
i
i 1,2,3
{ }
=
b
i
i
f = f b
i
j j j i j
f f( ) f = = = b f b b b
i
. Este
sistema de equaes identicamente satisfeito se as duas bases so duais, i.e. se :

i
j j
= b b , o delta de Kronecker (
i i
j i
0 se i j, e 1 = =
i
i

i
). (1.7)
A cada base associa-se uma outra base, sua dual, e todos os vetores podem se
duplamente descritos.
(1.8)
i i
i
i
i i
u componentes contravariantes, u
u componentes covariantes, u
= =
= =
u b u b
u b u b
O produto escalar de dois vetores escreve-se .
mas diferente de Importante ressaltar que se a base original
ortonormal ento coincide com sua dual, e componentes contra e covariantes se
confundem.
i j i j i
i j j i i i
(u ) (v ) uv uv uv = = = = u v b b b b
i i
i i
uv e de uv.

No caso geral definem-se os tensores mtricos:
. (1.9)
ij i j
ij i j
g , e g = = b b b b
Estes tensores so simtricos e transformam as bases e os componentes dos vetores
como segue. So umas espcies de tradutores entre as linguagens co-, e contra-
variantes.
36

j j
k kj k kj
k kj k kj
j j
g , u g u;
g , u g u.
= =
= =
b b
b b
(1.10)
Com estes resultados o produto escalar pode ser expresso em termos de componentes
de uma nica das duas bases com se segue:
. (1.11)
i k i ik
i ik i
uv g u v g uv = = = u v
k
Do fato de que os vetores de qualquer base no so coplanares tem-se que
, e igual ao volume do paraleleppedo formado pelos 3 vetores
(orientao positiva). Da seguem os seguintes resultados:
1 2 3
V(B) 0 = > b b b
. (1.12)
1
2 3
2
3 1
3
1 2
/ V(B)
/ V(B)
/ V(B)
=
=
=
b b b
b b b
b b b
O produto vetorial que aparece nestas equaes definido da seguinte forma: = w u v
tendo as seguintes propriedades:
a) w perpendicular aos dois vetores u e v 0 = = w v w u ;
b) seu valor absoluto dado por sin = w u v , onde o ngulo entre os dois
vetores;
c) w aponta na direo tal que u,v,w obedecem regra da mo direita. O produto
vetorial possui as seguintes propriedades.
= u v v u
se = = u v 0 u v
( ) + = + u v w u v u w (1.13)
( ) ( ) u v w u v w
A.2 Tensores
Um tensor uma transformao linear do espao vetorial nele prprio, i.e. um tensor
transforma um vetor em outro vetor
T
u u . A linearidade requer
( ) + = + T u v Tu Tv quaisquer que sejam u, v, , . O conjunto dos tensores , ele
prprio, um espao vetorial pois a soma e multiplicao por escalares podem ser
transportadas do espao vetorial( ) , ( ) ( ) + = + = S T u Su Tu T u Tu . O produto de
tensores dado pela composio das transformaes:
, com ( ) ( ) =
T S
u Tu STu ST u S Tu .
O produto de tensores no comutativo ST TS.
Dados dois vetores a e b, pode-se construir um tensor que chamado de produto
tensorial destes vetores. Este o tensor que a cada vetor v associa um novo vetor dado
por:( ) . Note que o lado direito desta equao pode ser calculado, e este
resultado define o tensor. Obtm-se um vetor com a direo do primeiro vetor multiplicado
pelo produto escalar dos outros dois. Este produto tensorial til para se determinar, por
exemplo, a projeo de um vetor sobre outro. A projeo de v sobre u dada
por:
( = a b v a b v)
2
( ) ( )

= =
u u
u u
P u v v e e v
u
, onde e
u
o vetor unitrio na direo de u. A projeo de
um vetor sobre o plano perpendicular a u dado por ( ) [ ( )] = Q u v 1 P u v . Dada uma base
podemos formar os tensores
i i 1,2,3
B { }
=
= b
i j j i
i j i
, , , e
j
b b b b b b b b , que so
bases contravariantes, covariantes e mistas, para o espao tensorial. Os componentes
dos tensores nestas bases, e as respectivas representaes so:

37
Base Componentes Representao Designao
i j
b b
ij i j
T = b Tb
i j
ij
T = T b b
covariantes
i j
b b
ij i j
T = b Tb
ij
i j
T = T b b
contravariantes
i
j
b b
i i
j j
T = b Tb
i j
j i
T = T b b
misto
j
i
b b
j j
i i
T = b Tb
j i
i j
T = T b b
covariantes

Para uma base ortonormal todos estes componentes se confundem ( ).
ij j i
ij i j
T T T T = = =
A.3 Transposio, Inverso, Simetria e Ortogonalidade.
A transposta de um tensor um tensor com a seguinte propriedade: . As
frmulas de clculo dos componentes de tensores, do quadro acima do a indicao do
significado da transposio, pois fcil verificar que:
T
= u Tv T u v
. (1.14)
Tij ji T Tj i
ij ji i j
T T ; T T ; T T = = =
T
A transposio tem as seguintes propriedades:
T T T T T
( ) ; ( ) ; e ( ) + = + = = T S T S T T ST T S . Um tensor dito simtrico se for igual ao
seu transposto, e anti-simtrico se for o negativo de seu transposto. Para todo tensor
simtrico tem-se: , e conseqentemente os componentes contra e
covariantes formam matrizes simtricas
= a Tb b Ta
ij ji
ij ji
T T , e T T = = . De forma semelhante os
tensores anti-simtricos . Assim os componentes contra e
covariantes de tensores anti-simtricos tem zeros na diagonal principal, e
. Os tensores simtricos possuem 6 componentes
independentes, enquanto que os anti-simtricos possuem apenas trs, correspondendo a
um vetor dado por: 2 . Soma e multiplicao por escalares preservam a
simetria, em conseqncia do que o espao de tensores divide-se em dois subespaos;
dos tensores simtricos,hexa- dimensional, e tensores anti-simtricos, tridimensional.
Apenas o zero comum aos dois espaos. Todo tensor pode se decomposto em uma
parte simtrica:
, e 0 = = a Ab b Aa a Aa
i j ji ii
ij ji ii
T T , e T T ; T T = = = = 0
= Wa w a
T T
( ); e parte antisimtrica: ( ); e = + = = +
1 1
2 2
S T T A T T T S A
Um tensor dito inversvel se para todo vetor u existir um nico vetor v, tal que = u Tv .
Neste caso escreve-se , e T
1
= v T u
-1
, a inversa de T. Tem-se: .
1 1
= = T T TT 1
Um tensor ortogonal se preserva o produto escalar de dois vetores,
i.e.( ) . Q transforma o espao vetorial mantendo o ngulo entre todos os
pares de vetores. Estas transformaes correspondem a uma rotao rgida do espao
sobre ele mesmo ou a uma inverso de orientao de eixos. Da definio da transposio
vem que para todos pares . Este resultado diz que a inversa de
todo tensor ortogonal coincide com sua transposta. A preservao de o produto escalar
de dois vetores implica na preservao dos mdulos e dos ngulos, i,e,:
( ) = Qu Qv u v
T
= u Q Qv u v Q Q 1
T
=
{

2
T
; cos( ) cos( ) = = = = u Qu Qu u Q Qu u u Qu,Qv u, v }.

A.4 Trao e Determinante
O trao de um tensor uma aplicao linear com as seguintes propriedades:
(1.15)
tr( ) tr tr ; tr( ) tr ;e
tr( ) .
+ = + =
=
S T S T T T
a b a b
Da linearidade e desta ltima relao resulta que o trao a soma dos elementos da
diagonal principal da matriz dos componentes mistos da representao do tensor numa
determinada base ou na sua base dual. Mas cuidado, o trao no a soma dos termos da
38
diagonal da matriz dos componentes covariantes ou contravariantes. V-se que
A operao que para cada par de tensores associa o escalar
satisfaz s seguintes relaes:
T
tr tr ; e tr( ) tr( ). = = T T ST TS
T
tr( ) ST
T T
T T T T
T
T
tr( ) tr( ), comutativa;
tr[ ( )] tr( ) tr( )distributiva;
tr( ) tr( );
tr( ) 0 se .
=
+ = +
=
>
ST TS
S T R ST SR
ST ST
TT T 0
(1.16)
Satisfaz, portanto, todas as regras bsicas do produto escalar, fato este que justifica a
notao na forma de um produto escalar para o espao dos tensores.
Segue da o mdulo de um tensor, e a distncia entre tensores
T
tr( ), = S T ST
1
2
( ) , e d( , ) = = T T T S T S T .
}

Dado um tensor T e uma base tem-se trs vetores, imagens base
, que como quaisquer trs vetores servem de arestas a um paraleleppedo
cujo volume :
i i 1.2.3
{ }
=
b
1 2 3
{ , , Tb Tb Tb
(1.17)
11 12 13
21 22 23
1 2 3 1 2 3 1 2 3
31 32 33
T T T
V( , , ) ( ) det T T T V( , , )
T T T


= =



Tb Tb Tb Tb Tb Tb b b b
Esta expresso permite uma definio compacta do determinante de um tensor como:
(1.18)
1 2 3 1 2 3
det V( , , )/ V( , , ) = T Tb Tb Tb b b b
Decorre da, que para uma base ortonormal
(1.19)
11 12 13
21 22 23
31 32 33
T T T
det det[ ] T T T
T T T

= =



T T
Segue, ento, que o tensor inversvel (ou no singular) se o seu determinante difere
de zero. As seguintes propriedades so dadas sem demonstrao.
(1.20)
1 1
T
det( ) det det ;
det (det ) ;
det det .

=
=
=
ST S T
T T
T T
Destas equaes obtm-se ainda que det 1; se ortogonal det 1,(det 1). = = = 1 Q Q Q
Existem tensores no ortogonais mas com determinante unitrio, estes so chamados de
tensores unimodulares, e so de importncia no exame das simetrias materiais.
A.5 Tensores Positivo-Definidos e Teorema Espectral

Um tensor T dito positivo-definido, (semidefinido) se para todo vetor u verificar-se
Todo tensor positivo definido no singular e Apenas a parte
simtrica do tensor tem importncia sobre esta questo uma vez que se A
anti-simtrico. Tensores positivo - semidefinido no so, necessariamente, inversveis, i.e.
existem vetores no nulos e para os quais
0( 0). > u Tu det 0. > T
0, = u Au
0. = Tu
Um escalar um autovalor de T se existir um vetor unitrio e com a propriedade
. Neste caso e dito um autovetor de T. fcil ver que se u um autovetor
correspondente a , ento todo vetor da forma
= Te e
u um autovetor correspondente a . De
fato os conjuntos de autovetores correspondentes a um dado autovalor um subespao
39
vetorial e sua dimenso a multiplicidade do autovalor. So vlidas as seguintes
proposies:
I. Os autovalores de um tensor positivo definido (semi) so estritamente positivos
(no negativos); pois se e um autovetor correspondente a ,
ento .
0 se positivo definido
0 se positivo semi definido
>
=

T
e Te e e
T
II. Os espaos caractersticos de um tensor simtrico so mutuamente ortogonais,
pois se u e v pertencem a espaos caractersticos correspondentes a autovalores
diferentes, ento: , e portanto ou

1 2 1 2
; e ; ( ) 0 = = = Tu u Tv v u v
1 2
, ou 0. = = u v
III. Se T simtrico ento existe uma base de autovetores correspondentes aos
autovalores que compem o espectro de T, que por sua vez admite a
representao
1 2 3
, , ,
i i i
, =

T e e
)
e
(1.21)
onde os e
i
formam uma base ortonormal de autovetores de T.
A matriz de T correspondente a esta base diagonal e seus elementos so , os
autovalores de T. Esta chamada de decomposio espectral de T.
a) T possui trs autovalores distintos se e apenas quando os espaos caractersticos so
trs linhas mutuamente ortogonais.
b) T possui dois autovalores distintos se e apenas quando admitir a representao
, onde e o autovetor unitrio correspondente a
1 2
( = + T e e 1 e e
1
. Neste
caso os espaos caractersticos so a linha de e, e o plano ortogonal a este vetor.
c) T possui apenas um autovalor, com multiplicidade trs, quando , e seu espao
caracterstico coincide com o espao vetorial.
= T
Para que a equao que determina os autovetores e autovalores tenha solues no
triviais necessrio que :
(1.22) det( ) 0. = T 1
Esta equao a expresso de uma equao cbica em , cujos coeficientes
dependem exclusivamente de T, e so chamados de invariantes principais de T.

3 2
1 2 3
1 1 2 3
2 2
1
2 1 2 2
3 1 2 3
I ( ) I ( ) I ( ) 0, onde:
I ( ) tr ;
I ( ) [tr( ) (tr ) ] ;
I ( ) det .
+ =
= = + +
= = + +
= =
T T T
T T
T T T
T T
2 3 3 1

3
=
3
(1.23)
Os invariantes (por isso so assim chamados) independem da base empregada para
representar a matriz do tensor, e como se v dependem apenas dos autovalores. Outros
invariantes, linearmente independentes, e mais facilmente calculveis podem ser
empregados no lugar dos invariantes principais. Uma escolha freqente a que emprega
o trao das trs primeiras potencias do tensor
(1.24)
2
tr , tr , tr . T T T
A.6 Teorema de Cayley Hamilton
O teorema de Cayley - Hamilton diz que o prprio tensor satisfaz sua equao
caracterstica, i.e.:
. (1.25)
3 2
1 2 3
I ( ) I ( ) I ( ) 0 + T T T T T T 1
Este fato pode ser demonstrado a partir da constatao de que se e autovetor ento
e com a substituio destes resultados na
equao caracterstica (1.21)
2 2 3
; = = = = Te e T e Te e T e
1
obtm-se
3 2
1 2 3
[ I ( ) I ( ) I ( ) ] 0 + T T T T T T 1e = . Da segue o
40
que era para ser demonstrado. Este teorema permite o clculo da terceira potncia do
tensor em funo de potncias menores, e dos invariantes principais. De fato ele permite
o clculo de toda potncia de um tensor em funo de termos com potncias 2 e
menores, com coeficientes que s dependem dos invariantes do tensor.
. (1.26)
n
1 1 2 3 2 1 2 3 3 1 2 3
f (I ,I ,I ) f (I ,I ,I ) f (I ,I ,I ) = + + T T T 1
n
= T
1
Dada uma funo analtica, G(z), expressa por sua srie de Taylor, define-se a funo
tensorial por substituio de . A partir do teorema de
Cayley - Hamilton possvel eliminar todas as potncias superiores a 2 para se obter a
representao geral de uma funo tensorial proveniente de uma funo analtica.
n n
n
n 0
z , obtendo-se: G( ) a

T T
. (1.27)
2
1 1 2 3 2 1 2 3 3 1 2 3
G( ) g(I ,I ,I ) g (I ,I ,I ) g (I ,I ,I ) = + + T T T
A.7 Decomposio Polar de Cauchy
Seja C um tensor simtrico e positivo definido, com a seguinte decomposio espectral:
(1.28)
i i i i
, com 0; = >

C e e
ento existe um nico tensor U, tal que
2
= U C. Neste caso escreve-se: = U C. A
demonstrao da existncia decorre da definio
i i i
=

U e e , e da verificao de
Erro! Fonte de referncia no encontrada.. A demonstrao da unicidade mais
complexa e no ser apresentada. Considere agora um tensor F inversvel (detF >0),
existe ento um tensor ortogonal R e os tensores U e V, simtricos e positivo-definidos
tais que:
(1.29) ; = = F RU VR
chamados de decomposies polares de F, respectivamente direita e esquerda. O
teorema de existncia desta decomposio polar de todo tensor no-singular, sua
aplicao ao movimento de meios contnuos, devido a Cauchy. So vlidos os
seguintes resultados, que permitem os clculos.

T T 1 1 T
, , , ,

= = = = = = U F F V FF R FU V F V RUR U R V
T
R
T
. (1.30)
Este teorema de importncia para o estudo dos movimentos de meios contnuos. A
dificuldade do clculo da raiz quadrada de um tensor superada pelo emprego dos
tensores de Cauchy-Green,
(1.31)
2 T
2
,
.
= =
= =
C U F F
B V FF
A.8 Sistemas Gerais de Coordenadas
O espao no qual se observa o movimento dos fluidos um espao Euclideano, para o
qual possvel estabelecer-se um sistema Cartesiano de coordenadas:
i
i
x = + x o e . (1.32)
O espao computacional que se ajusta s fronteiras do sistema que confina e limita o
movimento do fluido , em geral, no euclidiano. Para estes espaos conveniente
empregar-se sistemas de coordenadas curvilneas, para as quais cada ponto do espao
representado por trs variveis e pela transformao de variveis
i
y
. (1.33)
i i i i 1 2 3 i 1 2 3
i
x y, onde x x(y ,y ,y ), e x(y ,y ,y ) = = + x o e
Estas transformaes de variveis levam uma regio do espao fsico de forma mais
complicada para uma regio mais simples do espao computacional. Por exemplo, a
transformao em coordenadas cilndricas leva um cilindro de altura H para uma regio
cbica
r
0 1, 0 1, 0
R 2
z
1
H

. Outros exemplos de complexidade crescente

41
sero vistos mais alm. A existncia da inversa da transformao (1.33) requer que o
determinante J acobiano, J , seja diferente de zero em todos os pontos do espao
computacional, i.e.:

i
k k 1 2 3 k
j
x
J det 0 existncia de y y (x ,x ,x ) y ( )
y

= = =

x . (1.34)
So definidas as bases duais:

k
k
j j
y
, e grady
y

= = =

x
b b
x
k
. (1.35)

A substituio da transformao inversa (1.29) na equao original (1.28) d:

k k
k k
j j j j
y y
y y

= =

x
b b
x
=
z
. (1.36)
As bases acima definidas so bases duais, e so, portanto, vlidas as expresses (1.7)
a (1.11) com as definies de vetores covariantes e contravariantes. Analogamente as
representaes para tensores so igualmente vlidas.
Note que no item 1.2 tratou-se de bases para todo o espao, aqui tem-se um sistema de
bases, possivelmente uma para cada ponto do espao, uma vez que os vetores de
ambas as base so dependentes da posio x. O sistema coordenadas cilndricas,
novamente tomado como exemplo emprega a base ortogonal que depende da
posio. Em pontos diametralmente opostos
r
{ , , }

e e e
r
e

e e esto em oposio.
Os tensores mtricos so novamente definidos por:
, e fazendo (1.37)
ij i j
ij i j
g , e g = = b b b b

1 2 3 1 2 3
g V( , , ) J = = b b b b b b , =
ij
ds g dydy =
x
(1.38)

j
. (1.39)
2 i
A.9 Derivadas e Operadores Diferenciais
As variveis importantes para a mecnica dos fluidos so campos escalares, vetoriais,
ou tensoriais. So eles diferenciveis, e determinados por equaes de campo
envolvendo operadores diferenciais. Todos estes so agora revistos, tendo em mente a
obteno destas equaes em coordenadas curvilneas.
Os escoamentos se passam numa regio do espao, e os campos so
associaes , respectivamente para funes escalares e
vetoriais. Suas derivadas so campos vetoriais e tensoriais, que aproximam seus valores
para pequenos deslocamentos a partir de um ponto x.
( ), ( )

u
x x x u

2 2
2 2
( ) ( ) o( ) ( ) grad o(
( ) ( ) o( ) ( ) (grad ) o( )
)

+ = + + = + +

+ = + + = + +

x x x x x x x x
x
u
u x x u x x x u x u x x
x
(1.40)
A estas derivadas ficam associados os campos gradiente de um campo escalar, um
campo vetorial, e gradiente de um campo vetorial, um campo tensorial.
A partir destas so definidos os operadores diferenciais da fsica-matemtica.
Divergncia de campo vetorial div tr(grad ) u u .
Rotacional de campo vetorial para todo vetor a.
T
rot [(grad ) (gradu) ] u a u a
Laplaciano de campo escalar
2
div(grad ) = .
Divergncia de campo tensorial para todo vetor a.
T
(div ) div( ) = T a T a
Laplaciano de campo vetorial .
2
div(grad ) = u u
42
Seguem algumas identidades teis.
1. Do gradiente
T T
grad( ) grad grad
grad( ) (grad ) (grad )
= +
= +
u u u
u v u v v u
u

2. Da divergncia
T
div( ) grad div
div( ) rot rot
div( ) div tr( grad )
div( ) (grad ) div
div( ) grad div
= +
=
= +
= +
= +
u u
u v v u u v
Tu u T T u
u v u v u v
T T T

3. Do rotacional
2 2 2
rot( ) grad rot
rot( ) (grad ) (grad ) div div
(rot ) (grad ) (grad )
rot(rot ) grad(div ) , se div 0 rot
div(rot ) 0
rot(grad ) 0
= +
= +
=
= = =
=
=
u u u
u v u v v u u v v u
v u v u v u
u u u u u u
u

A.10 Componentes dos Operadores, Derivada Covariante.
Coordenadas Cartesianas
Este o caso mais simples, uma vez que se tem um sistema de coordenadas cujas bases
coincidem, so ortonormais e independentes da posio.
. (1.41)
i
i i j
x = + = x o e e e
ij
O gradiente de campo escalar um campo vetorial:

i i
k , k
grad ,
x
grad .
x

= =

= =

e
x
e
k
(1.42)
Os componentes do gradiente so as derivadas parciais, que so comumente
representadas pela vrgula e ndice do componente, denominada derivada covariante.
O gradiente de campo vetorial um campo tensorial:

i
i i i i
i i i j
l
l
l k ,k k
u
grad gradu gradu ugrad gradu ,
x
u
(grad ) u .
x

= = + = =

u e e e e e
e u e
i j
e
(1.43)
Coordenadas Curvilneas
i
i i j i
y g = + = x o b b b
j
.
Gradiente de campo escalar:

i
i
k , k
grad
y
grad
y

= =

= =

b
x
b
k
(1.44)
As derivadas parciais permanecem iguais aos componentes covariantes do gradiente de
um campo escalar. Deste fato decorre a denominao derivada covariante.
43
Gradiente de campo vetorial:
Neste caso os vetores das bases no so ortogonais, e dependem da posio. O termo
correspondente ao segundo termo da expresso (1.35)
1
difere de zero os componentes
do tensor gradu no so simplesmente as derivadas parciais, mas somam-se termos
adicionais advindos das derivadas dos vetores da base com a posio no espao. Estes
so termos proporcionais aos componentes contravariantes do campo u, multiplicados por
fatores que s dependem da geometria do espao.

i
i i i i
i i i k
i
j i
i i j
l
l l i l
k ki ,k k
l l
ki i k
u
grad grad(u ) gradu ugrad , mas gradu
y
u
grad ugrad
y
u
(grad ) u u
y
onde (grad )

= = + =

= +

= + =

=
u b b b
u b b b
b u b
b b b
k
b
(1.45)
Os coeficientes da expresso acima so os smbolos de Cristoffel, e so dados por:

ki
l
mk mj jk i im
1
jk 2 j k m
g g g
g
y y y

= +

(1.46)
que fazem parte de , a derivada covariante de componente contravariante de um vetor.
i
,j
u

i
i
,j jk j
u
u
y

= +

i k
u . (1.47)
No h dvida de que estas frmulas sejam absolutamente selvagens, mas devemos
ter em mente que as contas indicadas podem ser feitas, primeiro por computao
simblica com ajuda do Maple ou do Mathematica, e depois transformadas em cdigo de
computao para Fortan, C, ou MatLab. Por outro lado os mtodos da Mecnica
Computacional empregam sistemas de coordenadas que mapeiam a regio do
escoamento no interior do espao computacional, freqentemente um cubo. Estas
transformaes de variveis no so cartesianas, no so ortogonais, e quase sempre
so definidas por pontos e no por expresses analticas. As equaes do movimento e
as equaes de transporte devem, portanto ser expressas em suas formas gerais, vlidas
para todos sistemas de coordenadas envolvendo as derivadas covariantes.

44