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1.2. Coordenadas cilndricas.

el Dom Oct 03, 2010 2:24 pm


Oscar'Lomel

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Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto
del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin
del eje.

Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde:
(rho): Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de
la proyeccin del radiovector (vector de posicin) sobre el plano XY
(ngulo phi): Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje x la
proyeccin del radiovector (vector de posicin) sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia desde el punto P al plano XY.

Los rangos de variacin de las tres variables de las coordenadas cilndricas son:
0 < +
0 < 2
< z < +



Superficies coordenadas (mantener constante una de las variables de las coordenadas y
permitir que las otras dos varen).

Las coordenadas cilndricas estn formadas por la interseccin de las superficies , , z.
Superficies =cte.: Cilindros circulares rectos verticales.
Superficies =cte.: Semiplanos verticales con su borde a lo largo del eje z.
Superficies z=cte.: Planos horizontales.

El encuentro de dos superficies da lugar a una lnea o un crculo.
Un punto es una interseccin de las tres superficies.




Vectores unitarios.
Las coordenadas cilndricas quedan definidas por tres vectores unitarios , , z definidos de
la siguiente forma:
= perpendicular a la superficie cilndrica que pasa por el punto P y cuyo eje coincide con el z.
Es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY.
= perpendicular al plano que contiene al punto P y al eje z. Es la componente angular medida
con respecto al semieje x positivo.
z = perpendicular al plano que contiene al punto P y es perpendicular al eje z. Coincide con la
componente cartesiana del mismo nombre.

En coordenadas cilndricas, los vectores unitarios apuntan hacia donde aumenta su magnitud.
Los vectores unitarios , , z son mutuamente ortogonales.




Tabla de transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas y viceversa.


Un punto o vector no cambia al transformarse; slo se expresa de otro modo.


Diferenciales de lnea, superficie y volumen de coordenadas cilndricas.

Diferencial en lnea:
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por:


Cuya magnitud es:


Diferenciales de superficie:
Las diferenciales de superficie para las coordenadas cilndricas son:



Los elementos diferenciales de superficie siempre vienen multiplicados por un vector unitario
normal a la superficie dS (y en direccin de alejamiento del volumen si dS forma parte de la
superficie que describe un volumen).

Las diferenciales de lnea y de superficies son vectores.


Diferencial de volumen:
El volumen de un elemento en coordenadas cilndricas equivale al producto de los tres factores
de escala, es decir:

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