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F

sica General
Ignacio Mart Bragado
n
imartin@ele.uva.es
2 de febrero de 2004

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


Indice general
1. Distribucin de este documento
o

11

2. Introduccin
o
2.1. Signos empleados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
13

3. Esquema

15

4. Introduccin al clculo vectorial


o
a
4.1. Magnitudes escalares y vectoriales . . .
4.1.1. Representacin matemtica . . .
o
a
4.2. Operaciones vectoriales unarias . . . . .
4.2.1. Operaciones unarias diferenciales
4.3. Operaciones vectoriales binarias . . . . .
4.3.1. Equivalencia . . . . . . . . . . .
4.3.2. Suma y resta . . . . . . . . . . .
4.3.3. Producto escalar . . . . . . . . .
4.3.4. Producto vectorial . . . . . . . .
4.3.5. Producto mixto . . . . . . . . . .

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5. Cinemtica
a
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.4. Componentes intr
nsecas de la aceleracin
o
5.5. Clasicacin de movimientos . . . . . . .
o
5.6. Composicin de movimientos . . . . . . .
o
5.6.1. Translacin pura . . . . . . . . . .
o
5.6.2. Rotacin pura . . . . . . . . . . .
o
5.7. Resolucin de problemas . . . . . . . . . .
o
5.7.1. Tiro parablico . . . . . . . . . . .
o
5.7.2. Componentes intr
nsecas . . . . . .
5.7.3. Clculo de trayectorias . . . . . . .
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6. Dinmica
a
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . .
o
6.2. Leyes de Newton . . . . . . . .
6.2.1. Ley de la inercia . . . .
6.2.2. Segunda ley de Newton
6.2.3. Tercera ley de Newton .
6.3. Fuerzas especiales que aparecen
6.3.1. Normal . . . . . . . . .
6.3.2. Rozamiento . . . . . . .


INDICE GENERAL

6.4. El momento lineal . . . . . . . . . . . .


6.4.1. Conservacin del momento lineal
o
6.5. Conservacin de la energ . . . . . . . .
o
a
6.6. Resolucin de problemas . . . . . . . . .
o
6.6.1. Planos inclinados . . . . . . . . .
6.6.2. Curvas . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3. Casos l
mite . . . . . . . . . . . .
7. Consideraciones energticas
e
7.1. Introduccin . . . . . . . . .
o
7.2. Trabajo . . . . . . . . . . .
7.2.1. Trabajo conservativo
7.3. Potencia . . . . . . . . . . .
7.4. Energ . . . . . . . . . . .
a
7.5. Conceptos previos . . . . .
7.5.1. Energ cintica . .
a
e
7.5.2. Potencial . . . . . .
7.6. Conservacin de la energ .
o
a
7.6.1. Rozamiento . . . . .
7.7. Impulso . . . . . . . . . . .
7.8. Gradiente . . . . . . . . . .

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8. Dinmica de un sistema de part


a
culas
8.1. Conceptos y deniciones primarias . .
8.2. Centro de masas . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Teorema de Pappus . . . . . .
8.3. Dinmica del centro de masas . . . . .
a
8.3.1. Velocidad . . . . . . . . . . . .
8.3.2. Aceleracin . . . . . . . . . . .
o
8.3.3. Momento lineal . . . . . . . . .
8.3.4. Energ . . . . . . . . . . . . .
a
8.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Sistema de referencia del centro
8.4.2. Problemas de dos cuerpos . . .
8.4.3. Colisiones . . . . . . . . . . . .

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9. Dinmica de la rotacin
a
o
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
9.1.1. Slido r
o
gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Analog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as
9.2. Momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos . . . . . . . . . . .
9.4.2. Teorema de las guras planas o de los ejes perpendiculares. .
9.4.3. Relacin del momento de inercia respecto a un punto con los
o
tres ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Ecuacin de la dinmica de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
a
o
9.5.1. Conservacin del momento angular . . . . . . . . . . . . . . .
o
9.6. Energ de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
o
9.7. Algunos problemas t
picos de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
9.7.1. Cuerpos rodantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2. Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.3. Esttica y equilibrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL

9.7.4.
9.7.5.
9.7.6.
9.7.7.

Clculo de la aceleracin angular de un cuerpo .


a
o
Clculo de momentos de inercia . . . . . . . . . .
a
Variacin de la forma del cuerpo que gira . . . .
o
Conservacin de la energ para cuerpos rodantes
o
a

10.Conceptos generales de campos


10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . .
o
10.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . .
o
10.3. Formalismo matemtico . . . . . . .
a
10.4. Flujo de un campo vectorial . . . . .
10.5. Gradiente de un campo . . . . . . .
10.6. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . .
10.7. Circulacin . . . . . . . . . . . . . .
o
10.8. Representacin grca de los campos
o
a
10.8.1. Campo escalar . . . . . . . .
10.8.2. Campo vectorial . . . . . . .

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11.Gravitacin y campo gravitatorio


o
11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
11.2. Ley de la gravitacin universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
11.2.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3. Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
11.3. Campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1. Concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2. Entidad matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
11.4. Energ potencial gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
11.5. Problemas concretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1. Clculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sistema de
a
part
culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2. Clculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuerpo continuo
a
11.5.3. Problemas de satlites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
11.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.5. Medida de la gravedad en la supercie de un planeta . . . . .
11.5.6. Clculo de la atraccin gravitatoria de algunos slidos simples
a
o
o

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12.Campo y potencial elctrico


e
12.1. Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1. Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . .
o
12.3. Campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
12.4. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5. Potencial y energ elctrica . . . . . . . . . . . . . . . .
a e
12.5.1. Algunos casos particulares de potencial elctrico
e
12.6. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1. Asociacin de condensadores . . . . . . . . . . .
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13.Movimiento armnico simple


o
13.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . .
o
13.2. Dinmica del sistema . . . . . . . .
a
13.2.1. Ecuacin del movimiento .
o
13.2.2. Periodicidad de la ecuacin
o
13.2.3. Velocidad . . . . . . . . . .
13.2.4. Aceleracin . . . . . . . . .
o

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70


INDICE GENERAL

13.3. Energ . . . . . . . . .
a
13.3.1. Energ cintica
a
e
13.3.2. Energ potencial
a
13.3.3. Energ mecnica
a
a
13.4. El pndulo simple . . . .
e

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14.Ondas
14.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
14.1.1. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . .
14.2. Ecuacin general de una onda . . . . . . . . .
o
14.3. Ecuacin de una onda armnica . . . . . . . .
o
o
14.3.1. Periodo y frecuencia . . . . . . . . . .
14.3.2. Longitud de onda y nmero de ondas
u
14.4. Consideraciones energticas de las ondas . . .
e
14.4.1. Energ . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
14.4.2. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . .

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15.Fenmenos ondulatorios
o
15.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.2. Principio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3. Interferencia entre ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1. Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas
15.3.2. Ondas estacionarias: Propagacin en direcciones opuestas . .
o
15.4. Otras propiedades de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1. Difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.4.2. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.4.3. Otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Reexin y refraccin de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
o
15.5.1. Reexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.5.2. Refraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.5.3. Principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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16.Electromagnetismo
101
16.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
o
16.2. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16.2.1. Fuerza sobre una corriente elctrica . . . . . . . . . . . . . . 102
e
16.3. Campo magntico debido a una carga en movimiento . . . . . . . . . 102
e
16.3.1. Campo magntico producido por una corriente elctrica . . . 103
e
e
16.4. Ley de Amp`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
e
16.5. Resolucin de problemas t
o
picos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
16.5.1. Part
cula sometida a un campo magntico constante y uniforme104
e
16.5.2. Fuerza magntica experimentada por un conductor recto y
e
perpendicular al campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . 104
e
16.5.3. Campo magntico creado por un conductor recto e innito . 104
e
16.5.4. Campo producido por una espira en su eje . . . . . . . . . . . 105
16.5.5. Campo magntico en el interior de un solenoide innito . . . 106
e
16.5.6. Fuerzas entre corrientes paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . 107
17.Induccin electromagntica
o
e
17.1. Introduccin . . . . . . . .
o
17.2. Ley de Faraday-Henry . .
17.2.1. Ley de Lenz . . . .
17.3. Fuerza electromotriz . . .
6

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(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


INDICE GENERAL

17.4. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
17.4.1. Induccin mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
17.5. Energ magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
e
17.6. Problemas y aplicaciones de induccin electromagntica
o
e
17.6.1. Generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6.2. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6.3. Autoinduccin de un solenoide . . . . . . . . . .
o

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112
112
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114

18.La naturaleza de la luz. Dualidad onda corp sculo de la materia


u
18.1. Introduccin histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
o
18.2. El cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3. El efecto fotoelctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
18.3.1. Descripcin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
18.3.2. Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
18.4. Efecto Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5. Naturaleza ondulatoria de la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6. Resumen: Dualidad onda-corpsculo de la luz y la materia . . . . . .
u

115
115
116
117
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118
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119
120

19.Fundamentos de F
sica Nuclear
19.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
19.2. El ncleo atmico . . . . . . . . . . . . . . . . .
u
o
19.2.1. Algunas deniciones . . . . . . . . . . .
19.2.2. Caracter
sticas . . . . . . . . . . . . . .
19.3. Radiactividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1. Radiactividad . . . . . . . . . . . . .
19.3.2. Radiactividad . . . . . . . . . . . . .
19.3.3. Radiactividad . . . . . . . . . . . . .
19.4. Caracter
sticas de los procesos radiactivos . . .
19.4.1. Cintica de las reacciones nucleares: Ley
e
19.4.2. Las series radiactivas . . . . . . . . . . .
19.5. Reacciones nucleares . . . . . . . . . . . . . . .
19.5.1. Fisin nuclear . . . . . . . . . . . . . . .
o
19.5.2. Fusin nuclear . . . . . . . . . . . . . .
o

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de desintegracin
o
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128
129

A. Esquemas y formulario
A.1. Clculo vectorial . . . . . . . . . . . . . .
a
A.2. Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
A.2.1. Movimiento circular . . . . . . . .
A.3. Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
A.3.1. Translacin . . . . . . . . . . . . .
o
A.3.2. Rotacin . . . . . . . . . . . . . .
o
A.4. Trabajo y Energ . . . . . . . . . . . . .
a
A.5. Movimiento armnico simple . . . . . . .
o
A.6. Campo y potencial elctrico y gravitatorio
e
A.7. Circuitos de corriente continua . . . . . .
A.8. Electromagnetismo . . . . . . . . . . . . .

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B. Movimiento de un cuerpo en el campo gravitatorio


miento con el aire
B.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
B.2. Planteamiento de la ley de Newton . . . . . . . . . . .
B.3. Interpretacin de la ecuacin de Newton . . . . . . . .
o
o
B.4. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

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bajo el roza137
. . . . . . . . 137
. . . . . . . . 137
. . . . . . . . 137
. . . . . . . . 138
7


INDICE GENERAL

C. Tablas y frmulas utiles


o

C.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . .
o
C.2. Clculo complejo . . . . . . . . . . .
a
C.3. Clculo vectorial . . . . . . . . . . .
a
C.4. Funciones elementales . . . . . . . .
C.4.1. Trigonomtricas . . . . . . .
e
C.4.2. Logar
tmicas y exponenciales
C.5. Derivacin . . . . . . . . . . . . . . .
o
C.5.1. Propiedades generales . . . .
C.5.2. Tabla de derivadas . . . . . .
C.6. Integracin . . . . . . . . . . . . . .
o
C.6.1. Denicin y propiedades . . .
o
C.6.2. Tabla de integrales . . . . . .

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139
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139
140
140
140
140
140
140
141

D. Agradecimientos

143

Bibliograf
a

144

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


Indice de guras
4.1. El angulo entre dos vectores y sus proyecciones. . . . . . . . . . . . .

21

5.1. Relacin vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver la


o
a
piedra que cae como rcp = rc rp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.

.
.
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33
34
36
37

7.1. A qu velocidad llegar al nal?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


e
a

46

9.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

11.1. Campo g generado por una varilla delgada. . . . . . . . . . . . . . .

70

12.1. Asociacin de condensadores en serie y en paralelo. . . . . . . . . . .


o

75

13.1. Descomposicin de las fuerzas en un pndulo. . . . . . . . . . . . . .


o
e

81

14.1. Periodo de una onda armnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


o
14.2. Longitud de onda de una onda armnica. . . . . . . . . . . . . . . .
o

86
87

15.1. Esquema de un fenmeno de interferencias. . . . . . . . . .


o
15.2. Representacin de una interferencia (casi) constructiva. . .
o
15.3. Representacin de una interferencia destructiva. . . . . . . .
o
15.4. Experiencia de Young. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Reexin de una onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.6. Explicacin seg n el principio de Huygens de la reexin. .
o
u
o
15.7. Refraccin de una onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.8. Explicacin segn el principio de Huygens de la refraccin.
o
u
o

90
91
92
93
97
97
98
98

Descomposicin de las fuerzas en un plano inclinado. .


o
Cul ser la aceleracin de este sistema? . . . . . . .
a
a
o
Distintas situaciones ante una curva. . . . . . . . . . .
Desde qu altura podr una masa realizar un bucle?.
e
a

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16.1. Geometr para calcular el campo magntico en el eje de una espira. 105
a
e
16.2. Trayectoria para un solenoide innito. . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
17.1. Circuito con una resistencia y una autoinduccin. . . . . . . . . . . . 111
o
17.2. Corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
17.3. Esquema simplicado de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . 114
18.1. Dibujo de un cuerpo negro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
18.2. Distribucin espectral de la radiacin emitida por un cuerpo negro a
o
o
distintas temperaturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
18.3. Dispositivo simplicado para la medicin del efecto fotoelctrico. . . 118
o
e
9


INDICE DE FIGURAS

19.1. Serie radiactiva del uranio.

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 1

Distribucin de este
o
documento
Este libro ha sido escrito
ntegramente por Ignacio Mart Bragado y todo su
n
material es original, incluyendo los grcos que contiene, excepto los iconos de ama
pliacin, recuerda, nota, problema y resolucin que han sido tomados del proyecto
o
o
GNOME (distribuido con licencia GPL) y modicados. Ha sido compuesto utilizanA
do L TEXsobre un ordenador AMD K6 utilizando un sistema operativo GNU/Linux.
Se permite la reproduccin de los contenidos de este libro siempre y cuando
o
quede absolutamente expl
cita la procedencia de este documento y su autor y se
conserve esta leyenda.
No se permite la modicacin de ningn tpico de este libro. Si desea realio
u o
zar alguna correccin hgalo ponindose en contacto con el autor en la direccin
o a
e
o
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La direccin web original de este material es:
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11


CAP
ITULO 1. DISTRIBUCION DE ESTE DOCUMENTO

12

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 2

Introduccin
o
Este esquema pretende ser una peque a gu para resolver los problemas de
n
a
f
sica evitando las confusiones ms usuales. No obstante no existe un sistema que
a
resuelva los problemas de fsica, sino que, cada uno, presenta una faceta que hemos

de descubrir haciendo uso de nuestra razn.


o
Este esquema no pretende ser un chuletario de los distintos tipos de problemas y
como solucionarlos, sino slo una iniciacin bsica en el arte de resolver problemas
o
o a
de f
sica.
El planteamiento de las ecuaciones que intervienen en los procesos f
sicos es, a
nivel general, algo complicado, puesto que son muchos los fenmenos que pueden
o
presentarse. En esta gu iremos desgajando los distintos procesos que pueden darse
a
y las ecuaciones involucradas.
La creacin de este esquema ha sido un proceso complicado. Inicialmente conso
tituy unos breves apuntes que se impart para un curso del (extinto o en v
o
an
as
de extincin) COU, pero se fueron a adiendo cosas y mezclando parte de los cono
n
tenidos bsicos de dicho curso con algunas consideraciones de
a
ndole ms prctica
a
a
fruto de la experiencia en el aula.
Actualmente el nivel de este libro hace que pueda ser utilizado para la asignaa
tura de F
sica de 1o de las carreras de ciencias. Para 2o de Bachillerato quizs su
nivel exceda un poco en algunos temas y no contenga otros. En cualquier caso la
concepcin nal de este libro es como Curso de f
o
sica general y no como un libro
de texto de ning n curso espec
u
co de Facultad ni Instituto.

2.1.

Signos empleados

Cuando aparezca algn comentario de inters, si bien no sea importante


u
e
para el desarrollo del tema, se tratar de esta manera.
a
Las partes del desarrollo que excedan un poco los objetivos de este libro,
pero no por ello dejen de ser interesantes o importantes aparecern de esta
a
manera.

Aquellos prrafos que sean muy importantes o que sea conveniente


a
recordar, ya que pueden constituir algn dato esencial o un resumen de
u
todo lo dicho se indicarn de esta forma.
a

P El enunciado de algunos problemas que sean posteriormente resueltos.


13

Nota

Ampliacin
o

Recuerda

Problema


CAP
ITULO 2. INTRODUCCION

R La resolucin del problema con los clculos y explicaciones pertio


a
nentes.

14

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n

Resolucin
o

Cap
tulo 3

Esquema
Para plantear un problema de f
sica se pueden seguir los siguientes pasos:
Hacer un dibujo explicativo. Esto supone haber le antes bien el enunciado
do
comprendiendo exactamente qu datos se ofrecen y qu resultados se piden.
e
e
Elegir un sistema de coordenadas adecuado, que ser aquel que nos facilite
a
la posterior resolucin del problema. Hay que ser coherente con el sistema de
o
coordenadas que se elija, reriendo posteriormente a l todas las cantidades
e
con sus correspondientes signos.
La eleccin de un sistema de coordenadas no siempre es unica, pero en cualo

quier caso hay que hacer una que otorgue sencillez al problema, por coincidir,
generalmente, con alg n punto particular que pueda dar posteriormente ms
u
a
simplicidad al planteamiento o a los clculos.
a
Comprobar las fuerzas que intervienen en el problema. Suelen ser siempre
menos de las que parecen. Sobre todo no hay que olvidar la fuerza de gravedad,

de rozamiento, posibles tensiones, fuerzas elsticas1 as como sus reacciones.


a
Considerar las proyecciones sobre los ejes. Una vez comprobadas las fuerzas
que intervienen en el problema habr que proyectarlas sobre los ejes del sisa
tema de coordenadas, para poder as darlas un tratamiento vectorial. Esta

proyeccin es ms sencilla de lo que suele parecer. Basta recordar las relacioo


a
nes sin y cos .
Plantear las ecuaciones para cada eje. Pueden ser ecuaciones dinmicas del
a
tipo F = ma o cinemticas. Hay que ser conscientes de que la nica frmua
u
o
F = ma, pero que, como sta es una ecuacin
e
o
la que se suele emplear es
vectorial, se descompone en tantas ecuaciones como dimensiones tenga el movimiento, o lo que es lo mismo, en tantas proyecciones como ejes tenga nuestro
sistema de coordenadas elegido.
Como en pasos anteriores ya hemos considerado las fuerzas que intervienen
y sus proyecciones este paso no debe ser sino un recuento cuidadoso de las
fuerzas que aparecen en un determinado eje o direccin ligndolas con la
o
a
ecuacin correspondiente.
o
Este paso es estudiado ms ampliamente en los cap
a
tulos siguientes.
Relacionar las ecuaciones planteadas con los datos que tenemos y los que queremos saber. Es decir, encontrar el sistema matemtico que nos lograr ena
a
contrar la solucin.
o
1 Cuando

hay muelles.

15

CAP
ITULO 3. ESQUEMA

Resolver los sistemas matemticos involucrados. Este es un mero ejercicio


a
matemtico en el cual buscaremos la solucin al problema.
a
o
Interpretar la solucin. La interpretacin de la solucin consiste en mostrarse
o
o
o
crticos hacia los resultados logrados, plantendose si estos son coherentes con

a
la intuicin, con lo que esperbamos que saliera, si responden bien al criterio
o
a
de signos y sistema de coordenadas elegido, si tienen un orden de magnitud2
apropiado y estn en las unidades oportunas, as como todo lo que nos parezca
a

oportuno indagar en nuestra propia solucin.


o
En caso de que el resultado parezca correcto lo cual, lamentablemente, no
quiere decir que lo sea, podremos dar por concluido el problema. En caso
contrario es conveniente volver a repasar todo el ejercicio, o la parte de la cual
nos mostremos insegura, para ver si detectamos alguna inconsistencia.

2 Es

16

decir, si no son demasiado grandes o peque os.


n
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n

Cap
tulo 4

Introduccin al clculo
o
a
vectorial
4.1.

Magnitudes escalares y vectoriales

Llamamos magnitud escalar, o simplemente escalar, a toda magnitud que puede


expresarse simplemente con un unico nmero. Por ejemplo, el peso o la altura de

u
una persona es una magnitud escalar.
Se denomina magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar algo ms que un slo nmero. Por ejemplo, para saber la velocidad
a
o
u
del viento adems de su intensidad, es decir, tantos kilmetros por hora, se requiere
a
o
conocer su direccin y sentido, y as saber si viene del norte hacia el sur, etc. . . Este
o

tipo de magnitudes se denominan vectores.

4.1.1.

Representacin matemtica
o
a

Matemticamente un escalar se representa con un unico nmero1 y un vector


a

u
con una serie de coordenadas, tantas como dimensiones tenga el espacio en el que
se representa.
As un vector v se representa como

v = (vx , vy , vz ) = vx + vy j + vz k,
siendo vx , vy y vz las componentes del vector, es decir, sus proyecciones sobre los
ejes x,y y z. A su vez , j y k son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes

x,y y z respectivamente.

4.2.

Operaciones vectoriales unarias

Se llama mdulo de un vector a lo que ste mide. Se calcula como


o
e
|v| = v =

2
2
2
vx + vy + vz .

(4.1)

Proyeccin de un vector sobre un eje es la sombra de dicho vector sobre el eje


o
si la luz que proyecta dicha sombra cayera justo perpendicularmente. As las

proyecciones de un vector v sobre los ejes x,y y z sern vx , vy y vz respectivamente.


a
1 Que

normalmente pertenece al cuerpo de los n meros reales


u

17

CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

El inverso de un vector es dicho vector con sus proyecciones cambiadas de signo. La


suma de un vector y su inverso da siempre el vector nulo.
v = (vx , vy , vz ).
Vector nulo es aquel vector cuyo mdulo es cero. Este vector es especial, pues carece
o
de direccin y sentido.
o
0 = (0, 0, 0).
Vector unitario de otro dado v es aqul que, teniendo la misma direccin y sentido
e
o
que el que se da, presenta un mdulo igual a 1, se representa como v . As
o

v
.
|v|

v=

4.2.1.

Operaciones unarias diferenciales

Para derivar un vector v respecto a un parmetro t se deriva componente a


a
componente.
d
d
d
d
v = ( vx , vy , vz ).
dt
dt
dt
dt
Para integrar un vector v respecto a un parmetro t se integra componente a
a
componente.
v dt = (

4.3.

vx dt,

vy dt,

vz dt).

Operaciones vectoriales binarias

Las operaciones binarias necesitan dos vectores para poder operar sobre ellos.
Las ms conocidas son:
a

4.3.1.

Equivalencia

Dos vectores son iguales si sus coordenadas son iguales. Es decir


a = b a x = b x , ay = b y , az = b z .

4.3.2.

Suma y resta

La suma de varios vectores tambin se denomina resultante de dichos vectores.


e
Para sumar un vector a a otro b se suma componente a componente, es decir
a + b = (ax + bx , ay + by , az + bz ).
Para restar un vector a de otro b se suma el inverso del vector b, es decir:
a b = (ax bx , ay by , az bz ).
La resta de dos vectores iguales son es el vector cero.
a a = 0.
18

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n

CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

4.3.3.

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar, como indica


su nombre. Para multiplicar as escalarmente un vector a por otro b se opera

a b = |a||b| cos().

(4.2)

Siendo el ngulo que forman los vectores a y b entre ellos.


a
El producto escalar de dos vectores, dadas sus componentes, se puede realizar
tambin sabiendo que
e
(4.3)
a b = a x b x + ay b y + az b z .
Observando las relaciones que marcan (4.2) y (4.3) y teniendo presenta adems
a
la relacin del mdulo de un vector expuesta en (4.1) se pueden deducir las siguientes
o
o
propiedades del producto escalar:
Es nulo si alguno de los dos vectores es el vector nulo.
Es nulo si los dos vectores son perpendiculares.
Para proyectar un vector a sobre un eje marcado por un vector b basta con
realizar la operacin
o
ab
proyb (a) =
.
|b|
Dados dos vectores se puede calcular el ngulo que forma entre ellos usando
a
la relacin
o
cos() =

4.3.4.

ab
|a||b|

ax b x + ay b y + az b z

a2
x

+ a2 + a2
y
z

b2 + b2 + b2
x
y
z

Producto vectorial

Introduccin
o
El producto vectorial, representado como a b o bien como a b, tiene las
siguientes propiedades:
Es perpendicular tanto a a como a b. Es decir, a b a y a b b.
Su mdulo es ab sin , siendo el ngulo que forman entre ellos. Tambin,
o
a
e
a b = ab sin .
Su sentido est dado por la regla del sacacorchos, entendiendo que hay que
a
mover el sacacorchos desde el primer vector al segundo.
Clculo de las componentes de a b
a
Demostraremos en 4.3.4, quizs no muy rigurosamente, pero si ganando a cambio
a
mucho en simplicidad, como se puede llegar a este resultado. En cualquier caso, para
hallar cuales son las componentes del vector producto vectorial basta con saber que

si a = ax + ay j + az k y b = bx + by j + bz k, entonces:

ab=

ax
bx

ay
by

k
az
bz

(ay bz az by )+
(4.4)
j
(az bx ax bz )+

(ax by ay bx )k

F
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19

CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

Expresin anal
o
tica del producto vectorial
Tomando a b = c henos exigido que tanto ac como que bc. Es decir

Ampliacin
o

ax cx + ay cy + az cz
bx cx + by cy + bz cz

=
=

0
.
0

(4.5)

Adems parece lgico suponer que este nuevo vector deber ser indepena
o
a
diente del sistema de coordenadas que elijamos, con lo cual vamos a tomar
uno en el que el vector a coincida con el eje y y el b se encuentre contenido en
el plano xy, formando entre ellos un ngulo .
a
Despejando cx en una de las ecuaciones (4.5) tenemos que
cx =

ay cy az cz
ax

(4.6)

y, sustituyendo en la otra se consigue que


cy =

bz cz ax + bx ay cy + bx az cz
.
by a x

(4.7)

Operando un poco en la expresin (4.7) de tal forma que podamos expresar


o
o
cz en funcin de cy tendremos que
cz =

cy (by ax bx ay )
bx a z bz a x

(4.8)

y ahora no queda ms que ver el signicado de esta expresin para lograr el


a
o
resultado nal.
De las relaciones (4.5) tenemos que c debe ser perpendicular tanto a a
como a b y, por tanto, en el caso concreto que hemos elegido, c debe estar

en el eje z, es decir, c = k. Ahora bien, precisamente por esta misma razn


o
u
o
a
e
cy = 0 y, segn la relacin (4.8) cz deber ser tambin cero, cosa que no tiene
sentido. Una posible solucin ser hacer ver que la relacin no es vlida porque
o
a
o
a
e
estamos dividiendo por cero, y, ya que cy tambin es cero, igualar ambos
amos simplicar cy con el
trminos. As tendr
e

amos cy = bx az bz ax y podr
do
a
e
denominador2 . Una vez extra cy se tendr tambin que cz = by ax bx ay ,
a,
y slo quedar hallar cx usando nuevamente las ecuaciones (4.5). Quedar
o
a
no en s demostrado, pero si razonado, el por qu de expresar el producto

e
vectorial de la manera reseada en (4.4).
n

Clculo de reas con el producto vectorial


a
a
Antes de nada: cmo es posible qu el producto vectorial, que da como resultado
o
e
un vector, sea reutilizable para calcular un area?. Responder a esta pregunta es

sencillo si, para ello, tenemos en cuenta el mdulo del producto vectorial, que ser un
o
a
escalar.
Sabemos ya que |a b| = ab sin donde representa el ngulo formado por
a
ambos vectores. Esto puede verse en la gura 4.1. Tambin nos damos cuenta que
e
b sin puede interpretarse como la altura del tringulo formado por a, b y la
a
unin de sus dos extremos. Con lo que resulta que |a b| resulta ser la base a por
o
la altura b sin , y por tanto
|a b|
= Atria
2
donde Atria es el rea del tringulo anteriormente dicho.
a
a
0
.
0

20

2 Teniendo

presente que esta simplicacin est muy tomada por los pelos... ya que se trata de
o
a

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n

CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

b sin

b cos
Figura 4.1: El angulo entre dos vectores y sus proyecciones.

4.3.5.

Producto mixto

A veces se dene el producto mixto entre tres vectores a, b y c como


a (b c).

(4.9)

Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular
tambin como el determinante de la matriz 3 3 que se forma con las componentes
e
de los vectores, es decir
ax
bx
cx

ay
by
cy

az
bz
cz

= a x b x cx + cx a y b z + a z b x cy a z b y cx a y b x cz a x b z cy .

Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelep


pedo formado con las aristas de los vectores a, b y c, ya que si manejamos un
poco (4.9) tenemos que:
a (b c) =
=
=

a|b c| cos
abc sin cos .

donde bc sin no es sino el rea de la base del paralelogramo (ver seccin 4.3.4) y
a
o
a cos resulta ser la altura de dicho paralelep
pedo. El area de la base por la altura

nos da el volumen de este tipo de cuerpos geomtricos.


e
Ser un buen ejercicio para el lector intentar demostrar ms rigurosaa
a
mente estas ultimas armaciones

F
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Ampliacin
o

21

CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

22

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n

Cap
tulo 5

Cinemtica
a
5.1.

Introduccin
o

Cinemtica es la parte de la f
a
sica que estudia el movimiento de los cuerpos,
aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de
las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica.
a
Las magnitudes que dene la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la
a
o
velocidad y la aceleracin.
o
Posicin es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo t.
o
o
Suele representarse con el vector de posicin r. Dada la dependencia de este
o
vector con el tiempo, es decir, si nos dan r(t), tenemos toda la informacin
o
necesaria para los clculos cinemticos.
a
a
Velocidad es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se
o
o
o
mueve, es decir, si var su posicin a medida que var el tiempo. La velocidad
a
o
a
en f
sica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad.
Aceleracin indica cunto var la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto
o
a
a
de aceleracin no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin
o
o
de un criterio de signos puede hacer que interpretemos errneamente cundo
o
a
un cuerpo se acelera (a > 0) o cundo se decelera (a < 0). Por ejemplo,
a
cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que, seg n sube
e
a
u
la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que
o
cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su velocio
dad est disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo de esta
a
e
velocidad.

5.2.

Velocidad

Se dene velocidad media como


vm =

r
t

tomando los incrementos entre los instantes inicial y nal que se precisen.
No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud util, hay que destacar

que en su clculo se deja mucha informacin sin precisar. As aunque sepamos que
a
o
,
la velocidad media de un mvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido tantos metros
o
por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento
al principio y rpido al nal o si. . . por eso se dene una magnitud que exprese
a
23


CAP
ITULO 5. CINEMATICA

la velocidad instantnea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante


a
y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan
peque os que pueda decirse exactamente a qu velocidad se desplazaba el mvil en
n
e
o
cada instante. Es fcil darse cuenta de que esta denicin se logra tomando como
a
o
velocidad instantnea:
a
r
v = l
m
t0 t
y por tanto, coincide con la denicin de derivada respecto al tiempo. As pues se
o

dene nalmente
d
v = r.
dt
De esta denicin se obtienen algunas consecuencias:
o
La direccin de v va a ser siempre tangente a la trayectoria.
o
El mdulo de v puede calcularse, adems de operando sobre el vector v, sao
a
biendo que
d
|v| = s(t)
dt
siendo s(t) la distancia que el mvil ha recorrido sobre la trayectoria1.
o

5.3.

Aceleracin
o

Aceleracin es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede


o
o
denir una aceleracin media entre dos instantes, inicial y nal, como
o
am =

vf vi
tf ti

y, de manera anloga a la velocidad, puede denirse una aceleracin instantnea


a
o
a
llevando estos instantes inicial y nal muy cerca uno del otro, hasta tener as que

la aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo


o
a
a=

5.4.

d
v(t).
dt

Componentes intr
nsecas de la aceleracin
o

Tomando el vector velocidad como un mdulo por un vector unitarios, es decir,


o
como
v = |v|
v
y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas (apndie
ce C),
d
d
v

a = ( |v|) + |v| v .
dt
dt
tangencial

normal

De estas dos componentes la primera se denomina aceleracin tangencial porque,


o
como se desprende de su propia denicin, su direccin es la del vector unitario v y
o
o

es por tanto, tangente a la trayectoria. La otra componente es la aceleracin normal.


o
1 Intuitivamente,

para un automvil r ser las coordenadas del coche vistas desde un sistema
o
an
de referencia elegido, y s(t) ser la distancia recorrida por el automvil que va marcando el
a
o
cuentakilmetros.
o

24

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n


CAP
ITULO 5. CINEMATICA

De la aceleracin tangencial diremos que su mdulo es


o
o
|at | =

d
|v|
dt

(5.1)

y su direccin
o
v=

v
.
|v|

Esta at se encarga de medir la variacin de la velocidad sin importarle su direccin


o
o
ni sentido, sino solo su mdulo, es decir, su intensidad.
o
En cuanto a la aceleracin normal, se puede demostrar que su mdulo es
o
o
|an | =

|v|2
,
R

(5.2)

siendo R el radio de curvatura de la trayectoria, y que su direccin es siempre


o
perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la curva.

5.5.

Clasicacin de movimientos
o

Los movimientos se pueden clasicar seg n las componentes intr


u
nsecas de su
aceleracin.
o
1. at = 0
a)

an = 0. Movimiento rectil
neo a velocidad constante.

b)

an = cte. Movimiento circular uniforme.

c) an = cte. Movimiento circular acelerado.


2. an = 0
a)

at = 0. Movimiento rectil
neo a velocidad constante.

b)

neo uniformemente acelerado.


at = cte. Movimiento rectil

neo acelerado.
c) at = cte. Movimiento rectil
3. an = 0 y at = 0. Movimiento curvil
neo.

5.6.

Composicin de movimientos
o

Los problemas de composicin de movimientos tienen la dicultad de saber reso


pecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto al sistema apropiado, bien el especicado por el problema, bien uno
elegido adecuadamente. Es comn en este tipo de problemas la presencia de ms de
u
a
un mvil y hay que ser muy cuidadoso para identicar correctamente que mviles
o
o
se mueven y respecto a qu.
e

5.6.1.

Translacin pura
o

Sus relaciones, que pueden deducirse fcilmente de la suma vectorial y posterior


a
derivacin respecto al tiempo, son:
o
r
v
a

= r + r0
= v + v0
= a + a0

F
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(5.3)

25


CAP
ITULO 5. CINEMATICA

Piedra
que cae.
r cp
rp

Coche que
avanza

rc

Figura 5.1: Relacin vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver la
o
a
piedra que cae como rcp = rc rp .
En donde intervienen el sistema quieto y el que se mueve, que es el primado. Las magnitudes con el sub
ndice 0 son las relativas entre los sistemas de
referencia.
Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente:
1. Plantear un sistema jo, respecto al cual conocemos, al menos, cmo es el
o
movimiento de uno de los otros sistemas.
2. Dibujar entonces el vector de posicin que buscamos (generalmente el de un
o
sistema respecto al otro).
3. Relacionar estos vectores entre s como sumas unos de los otros.

Se ha dibujado esto en la gura 5.1.


Una vez que conocemos el vector de posicin se puede extraer el resto de inforo
macin derivando o realizando la operacin matemtica necesaria.
o
o
a

5.6.2.

Rotacin pura
o

En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad
angular constante , pero manteniendo el origen en comn.
u
La frmula interesante es la que relaciona sus velocidades
o
v =v +r

(5.4)

que presenta una dicultad un poco mayor de deduccin, y por eso no se expresa
o
aqu
.
Las magnitudes que aparecen en esta frmula son v, que es la velocidad que el
o
mvil presenta respeto al sistema jo. v , la velocidad del mvil vista desde el
o
o
sistema que rota, y que es la velocidad angular con la cual el sistema mvil rota
o
respecto al jo, aunque siempre manteniendo en comn su origen de coordenadas.
u
Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando
con l a una cierta velocidad angular , que observara a un mosquito avanzar
e
por el disco con una velocidad v , vista desde el punto de vista de la mosca, que
est rotando, en este caso:
a
v Ser la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el
a
observador jo, es decir, sin girar.
v es la velocidad con la cual la mosca, que gira, ve al mosquito desplazarse
por el disco.
26

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n


CAP
ITULO 5. CINEMATICA

es la velocidad angular del disco.


r es el vector de posicin del mosquito, en el sistema jo.
o

5.7.

Resolucin de problemas
o

5.7.1.

Tiro parablico
o

Se denomina tiro parablico, en general, a aquellos movimientos que suceden de


o
forma bidimensional sobre la supercie de la tierra.
Para este tipo de mviles el movimiento se descompone en sus componentes2 x
o
e y. El movimiento en x no sufre aceleracin, y por tanto sus ecuaciones sern
o
a
Eje x

x
vx

=
=

x0 + v0x t
v0x

(5.5)

pero en cambio en el eje y se deja sentir la fuerza de la gravedad, supuesta constante3


y por tanto sus ecuaciones sern
a
Eje y

y
vy

= y0 + v0y t 1 gt2
2
.
=
v0y gt

(5.6)

Algunas preguntas t
picas del tiro parablico son calcular el alcance y altura
o
mxima. Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura mxima se
a
a
o
alcanzar cuando vy = 0. De esta condicin se extrae el tiempo que tarda en alcanzar
a
la altura mxima y sustituyendo en la ecuacin de las y se obtiene la altura mxima.
a
o
a
El alcance mximo se puede calcular razonando que, para cuando esto suceda, el
a
mvil volver estar al nivel del suelo y por tanto y = 0, sustituyendo se obtiene t
o
a
y, sustituyendo ste en las x el resultado. Otras cantidades se pueden conseguir de
e
manera similar.
x0 e y0 sern las coordenadas donde el mvil se encuentra en el instante
a
o
t = 0, inicio del movimiento, y vx0 y vy0 la velocidad con la que se mueve
en ese instante. Si nos han indicado que el mvil se mov con una velocidad
o
a
v formando un angulo con la horizontal se puede ver muy fcilmente que,

a
entonces, vx0 = v cos y vy0 = v sin .
A su vez el signicado de las variables x e y es el siguiente: stas nos
e
indican a que distancia horizontal (x) y altura (y) se encuentra el mvil en cada
o
instante de tiempo t, considerando que estamos tomando como origen para
medir estas distancias horizontales y alturas desde el sistema de coordenadas
respecto al cual estemos tomando todos los dems datos.
a

Nota

Se podr hacer un estudio ms complejo incluyendo el rozamiento del


a
a
aire. Para esto habr que modicar las ecuaciones x e y a las nuevas ecuaciones
a
deducidas en el apndice B.
e

Ampliacin
o

5.7.2.

Componentes intr
nsecas
P Sea un mvil cuyo vector de posicin es
o
o

Problema

r = (7 3t) + (5t 5t2 ) + 8k (m).

j
Calcular su velocidad, aceleracin y componentes intr
o
nsecas de sta,
e
as como el radio de la trayectoria para t = 0,5s.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

27


CAP
ITULO 5. CINEMATICA

R Derivo para encontrar v y a. Una primera vez


v=

Resolucin
o

m
d
r = 3 + (5 10t)

j
dt
s

y una segunda vez


m
d
v = 10 2 .
j
dt
s
Ahora calculo el mdulo de la velocidad:
o
a=

|v| =

9 + (5 10t)2 =

34 100t + 100t2

m
s

que, derivado respecto al tiempo nos dar el mdulo de at .


a
o
|at | =

d
dt

m
100t 50
34 100t + 100t2 =
2 s2
34 100t + 100t

y multiplicando por el unitario de v, que es


3 + (5 10t)

j
v=

34 100t + 100t2
nos da el vector at
at =

100t 50
m
(3 + (5 10t)). 2

j
2
34 100t + 100t
s

Por ultimo podemos calcular an como a at . Haciendo las oportunas

jm
sustituciones tendremos que para t = 0,5s, v = 3m , a = 10s2 ,
s
m
m
at = 0 s2 con lo cual an = 3s2 y de esta forma, podremos despejar el
j
radio de la trayectoria, que ser
a
R=

5.7.3.

v2
= 3m.
an

Clculo de trayectorias
a
P Dado el vector de posicin de un mvil
o
o

Problema

r = 15t + (200 5t2 ),

j
calcule la ecuacin de su trayectoria.
o
R Este tipo de problemas se resuelve en general despejando t en una
de las ecuaciones de x o de y y sustituyendo en la otra, encontrando
as x en funcin de y o al revs. En este caso tenemos que

o
e
x
x = 15t t =
15

Resolucin
o

y sustituyendo en
tendremos
y = 200 5
2 Vectores

y = 200 5t2
x
15

y = 200

1 2
x .
45

y j.

3 Aproximacin
o

vlida siempre que el tiro discurra en la supercie terrestre o apreciablemente


a
en la supercie terrestre.

28

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 6

Dinmica
a
6.1.

Introduccin
o

As como la cinemtica se encarga de la descripcin del movimiento de los cuer


a
o
pos, aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a stos, la dinmica
e
a
estudia precisamente por qu se mueven los cuerpos, es decir, cules son las causas
e
a
que crean la variacin de su estado de movimiento.
o

6.2.
6.2.1.

Leyes de Newton
Ley de la inercia

La ley de la inercia se podr enunciar como


a
Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con
velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre l act e una fuerza
e
u
externa neta o no equilibrada.

Recuerda

donde la fuerza neta de la que hablamos antes ser la suma vectorial de todas las
a
fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.

Esta es la razn por la cual es tan peligroso para los astronautas en


o
el espacio separarse de la nave sin un cordn que los una a ella, ya que si
o
chocan con algo y salen impulsados, como no acta ninguna fuerza sobre
u
ellos, seguirn desplazndose uniformemente y separndose de la nave sin
a
a
a
posibilidad de volver a ella (a no ser que tengan un pequeo impulsor).
n

6.2.2.

Nota

Segunda ley de Newton

Esta ley es la ms importante en cuanto nos permite establecer una relacin


a
o
numrica entre las magnitudes fuerza y aceleracin. Se podr enunciar como
e
o
a
La aceleracin que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta
o
externa que se le aplica.

Recuerda

La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, con lo que numricamente


e
esta expresin se denota como
o
F = ma
(6.1)
o, en componentes
Fi = mai , i = 1, 2, 3
29

(6.2)


CAP
ITULO 6. DINAMICA

donde F representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo, es decir,


la suma de dichas fuerzas. F = Fj , j = 1, ...
Esta expresin nos relaciona F , m y a de una forma un
o
voca. Bsicamente nos
a
dice que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre un cuerpo es que dicho
cuerpo se acelere en la misma direccin y sentido que la suma de las fuerzas que le
o
son aplicadas y con una intensidad o mdulo que ser la misma que la resultante
o
a
de las fuerzas dividida entre la masa del cuerpo.
Nota

As pues un cuerpo experimenta una aceleracin mientras est siendo

o
a
sometido a una fuerza resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo adquirir un movimiento rectil
a
neo uniforme o se quedar quieto, segn el caso.
a
u

6.2.3.

Tercera ley de Newton

La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: stas
e
siempre se van a presentar en parejas. Se puede enunciar como
Recuerda

Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre


otro B, este otro cuerpo B ejercer sobre A una fuerza igual en mdulo
a
o
y direccin, pero de sentido contrario.
o
Gracias a esta ley1 se pueden entender fenmenos como que, para saltar hacia
o
arriba empujamos la Tierra con todas nuestras fuerzas hacia abajo!. Al hacer esto
la Tierra tambin ejerce esta misma fuerza con nosotros, pero con sentido contrario
e
(es decir, hacia arriba) y como la masa de la Tierra es enorme en comparacin
o
con la nuestra, el resultado es que nosotros salimos despedidos hacia arriba pero
la Tierra no se mueve apreciablemente. As tambin si empujamos una supercie

e
puntiaguda con mucha fuerza, podemos clavrnosla, porque dicha supercie tambin
a
e
estar empujando nuestro dedo con la misma fuerza que nosotros a ella, y como la
a
supercie de la aguja es much
simo menor la presin que esta hace sobre nuestro
o
dedo es muy grande.

Nota

Entonces, si a toda fuerza que se ejerce se opone otra de sentido contrario


no deber anularse las fuerzas y nada se podr mover?. No, porque las
an
a
fuerzas se ejercen en cuerpos diferentes. As en el ejemplo del salto, nosotros

empujamos a la Tierra y la Tierra a nosotros, pero estas fuerzas no se anulan


porque, como es evidente, nosotros y la Tierra somos cuerpos distintos.

6.3.

Fuerzas especiales que aparecen en problemas

6.3.1.

Normal

Por normal se entiende la fuerza con la que una supercie se opone a un cuerpo
que se le sit a encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se hundir en la
u
a

supercie. Esta es, por tanto, la fuerza de reaccin que, obediente al tercer principio
o
de Newton, la supercie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse encima,
hace sobre ella.
Esta fuerza es siempre normal a la supercie, es decir, perpendicular a sta. Para
e
calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas
en los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de
la forma en que sea necesario.
P Calcule la normal que una mesa ejerce sobre un cuerpo de 10kg si
el cuerpo est en reposo.
a

Problema

1 Tambin
e

30

llamada ley de accin y reaccin


o
o
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n


CAP
ITULO 6. DINAMICA

R Si el cuerpo est en reposo signica que su aceleracin total es


a
o
nula. Entonces aplicando la segunda ley de Newton a un eje vertical
tendremos que
0=N P

Resolucin
o

donde hemos supuesto que la mesa est perfectamente horizontal y por


a
tanto la normal tendr slo una componente en el eje y. As tendremos
a o

que N = P y por tanto en este caso N = mg.

El clculo de la normal en un caso donde haya un cuerpo deslizndose por una


a
a
rampa puede encontrarse en la seccin 6.6.
o

6.3.2.

Rozamiento

Entre dos supercies


El rozamiento entre supercies se expresa como
Fr = N,
siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento. Este resultado no se puede
demostrar porque se trata de un resultado emp
rico, es decir, fruto de la experimentacin.
o
El coeciente de rozamiento es adimensional y expresa as la relacin entre

o
la normal que el cuerpo ejerce, es decir, la fuerza con la que el cuerpo empuja la
supercie debajo de la cual se encuentra, y el rozamiento que va a sufrir por causa
de este empuje. Puede haber dos tipos de coeciente de rozamiento. Un esttico,
a
que se aplica cuando el cuerpo est quieto y que as utilizado en Fr = N nos va a
a
,
ofrecer la fuerza mxima con la que el rozamiento se va a resistir a que se mueva un
a
cuerpo que est quieto, y un dinmico que, aplicado en la frmula de rozamiento,
a
a
o
nos dice la fuerza que el rozamiento est realizando contra un movimiento.
a
P Un cuerpo de 4kg est deslizando por una supercie lisa con coea
ciente de rozamiento (dinmico) = 0,25. Si sobre este cuerpo no act an
a
u
ms fuerzas que el peso y dicha fuerza de rozamiento con qu aceleraa
e
cin se mueve el cuerpo?.
o

Problema

R Aplicando la ecuacin de Newton al eje y del movimiento obteneo


mos que, en este eje, las fuerzas que aparecen son el peso y la normal y,
por tanto,
N P = may .

Resolucin
o

Como ay = 0 (un cuerpo sobre una supercie no va botando sobre


ella, su altura, medida sobre la supercie, es siempre 0.) tendremos que

N = mg. Aplicando ahora Fx = max tenemos que la unica fuerza en el


eje x es la de rozamiento, y por tanto
Fx = Fr = N = max ax = g
m
de donde ax = 2,45 s2 . El signo - se debe a que, como estamos suponiendo impl
citamente que el cuerpo avanza hacia el signo positivo
de las x, el rozamiento se opondr al avance y tendr, por tanto, signo
a
a
negativo.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

31


CAP
ITULO 6. DINAMICA

Con un uido
Rozamiento con un uido2 se expresa con
Fr = Kv
o bien

Fr = Kv 2

u otras potencias de v. Una aplicacin algo compleja sobre la forma de utilizar


o
esta fuerza de rozamiento puede verse en el apndice B. No es sencillo demose
trar por qu esta contribucin nos aporta el rozamiento contra un uido y,
e
o
en algunos casos, es por medio de la experimentacin como se encuentra una
o
frmula emp
o
rica ms precisa.
a

Tensin
o
En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensin es la fuerza que liga unos
o
cuerpos y otros a travs de la cuerda. La tensin en cada extremo de una misma
e
o
cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. Si esta tensin supera un cierto
o
valor cr
tico la cuerda se romper
a.

6.4.

El momento lineal

La ley de Newton, expresada como F = ma puede ser utilizada tambin para


e
demostrar otras relaciones interesantes, siempre que se manipule adecuadamente.
Por ejemplo, si denimos una cantidad p a la que llamaremos cantidad de movimiento, podemos decir que una fuerza es la encargada de variar la cantidad de
movimiento sobre un cuerpo. De esta forma denamos p tal que
F =

d
p.
dt

La pregunta ser ahora tendr p alguna expresin conocida?. Supongamos que un


a
a
o
cuerpo con masa constante va a cierta velocidad v. Una fuerza sobre l deber produe
a
cirle una aceleracin y, por tanto variar su velocidad y su momento lineal. As pues
o

velocidad y momento lineal deben de ir relacionados de alguna forma. Efectivad


mente tomando p = mv nos damos cuenta de que dt mv cuando m es constate es
d
m dt v = ma = F .
Por tanto hemos descubierto una nueva magnitud p que nos ser de gran utilidad
a
para desarrollos sucesivos.
Nota

Una forma intuitiva de comprender el momento lineal es como una forma


de medir la dicultad de llevar una part
cula hasta el reposo. As es claro

que, cuanto ms masivo sea un cuerpo y ms velocidad tenga, tanto ms nos


a
a
a
costar parar el movimiento de dicho cuerpo.
a

6.4.1.

Conservacin del momento lineal


o

Cuando la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula, qu sue


cede con p?. Como la fuerza es la derivada del momento lineal respecto al tiempo,
obtenemos que, cuando la fuerza total es cero, esta cantidad que se deriva debe ser
constante y, por tanto, si F = 0 esto supone p = cte. Hemos obtenido as que esta

magnitud tan interesante, el momento lineal, se conserva, es decir, no var cuando


a,
no aparecen fuerzas externas sobre un objeto. Por tanto podemos decir que
pi = pf .
2 Aire,

32

agua, aceite...
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n

Ampliacin
o


CAP
ITULO 6. DINAMICA

mg cos

mg

mg sen

Figura 6.1: Descomposicin de las fuerzas en un plano inclinado.


o
La importancia de esta igualdad se podr ver mejor cuando hablemos de los
a
sistemas de part
culas, concretamente en la seccin 8.3.3.
o

6.5.

Conservacin de la energ
o
a

Cuando en un problema intervienen sobre el sistema unicamente fuerzas con


servativas3 se pude aplicar el teorema de conservacin de la energ Esto supone
o
a.
que
Ei = Ef ,
siendo Ei y Ef las sumas de las energ potenciales ms la energ cintica en los
as
a
a
e
momentos i y f 4 .
La explicacin de esta igualdad tan interesante no se expresa aqu porque se
o

ver ms concretamente en el cap


a a
tulo 7.4.

6.6.

Resolucin de problemas
o

6.6.1.

Planos inclinados

Es com n en los problemas la presencia de planos inclinados. En estos casos


u
habr que tener en cuenta que, as como la gravedad siempre se presenta vertical, la
a

normal ser perpendicular al plano inclinado, por lo que ningn sistema de coordea
u
nadas ortogonal tendr exactamente comprendidas las fuerzas en accin en sus ejes.
a
o
Esta peque a dicultad se soslaya de una manera simple, se proyectan las fuerzas
n
sobre los ejes que estemos utilizando.
Una buena eleccin suele ser tomar el eje y en la normal al plano inclinado, y el
o
eje x acorde con su supercie de deslizamiento. De esta forma la normal estar toa
talmente comprendida en el eje y, y slo habr que considerar las proyecciones de
o
a
g usuales; g cos para la normal y g sin la componente de la gravedad que hace
desplazarse el veh
culo hacia abajo en el plano inclinado. Todo esto se puede ver en
la gura 6.1.
P Un cuerpo desliza por una rampa inclinada 30o y con un coeciente

Problema

3 Bsicamente,
a
4 Llamados

siempre que no hay rozamiento.


as por inicial y final.

F
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33


CAP
ITULO 6. DINAMICA

m1

m2

Figura 6.2: Cul ser la aceleracin de este sistema?


a
a
o
de rozamiento = 0,2. Calcular la aceleracin con la que desciende
o
m
suponiendo que g = 9,8 s2 .
R Tomemos para enfocar este problema el grco representado en la
a
gura 6.1. Habremos de aplicar la ecuacin de Newton
o

Resolucin
o

F = ma
para un sistema adecuado de ejes. Se van a tomar como ejes unos tales
que el eje x presente la misma inclinacin que la rampa. De esta forma
o
planteando la ecuacin primero para el eje y:
o
Fy = may
y como las fuerzas en el eje y son la normal (componente positiva) y la
proyeccin sobre este eje y del peso (componente negativa) tendremos
o
que
N mg cos 30 = ma.
Ahora hay que darse cuenta que, en el eje y el cuerpo no se acelera
porque, como en ning n momento se despega de la supercie, siempre
u

su y = y, por tanto, ay = 0. As que tenemos que N mg cos 30 = 0


N = mg cos 30.
Para el eje x tenemos dos fuerzas, la proyeccin sobre nuestro eje x
o
del peso y la fuerza de rozamiento. As pues

Fx = max mg sin 30 N = max


y haciendo las oportunas sustituciones podemos despejar ax , que es la
aceleracin del sistema.
o
ax = g sin 30 g cos 30 3,2

m
.
s2

Cuando aparecen varios cuerpos unidos por cuerdas hay que hacer este mismo
anlisis para cada cuerpo, incorporando como fuerza la tensin que ejercen las cuera
o
a
das y dndose cuenta de que ax ser la misma para todos los cuerpos, puesto que
a
si se encuentran unidos por cuerdas su movimiento ser solidario.
a
P Encontrar la aceleracin del sistema dibujado en la gura 6.2.
o

Problema
34

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 6. DINAMICA

R Tomemos primero el cuerpo 1 y analicemos las fuerzas que aparecen sobre l. Podemos, aprovechando el anlisis del problema anterior,
e
a
darnos cuenta de que un estudio de las fuerzas perpendiculares a la supercie va a darnos slo como resultado que N1 = m1 g cos . As que
o

las fuerzas horizontales sern, tomando como sentido positivo hacia la


a
derecha:

Resolucin
o

1. La tensin, positiva.
o
2. La componente x del peso, de valor m1 g sin .
3. El rozamiento, que ser 1 N1 = 1 m1 g cos .
a
Para el cuerpo 2 se tendrn las fuerzas:
a
1. Tensin, negativa para este cuerpo. T
o
2. Componente x del peso: m2 g sin .
3. Rozamiento, 2 N2 = 2 m2 g cos .
Queda ahora plantear el sistema de ecuaciones que resolver este problea
ma. Antes hay que darse cuenta que la componente x de la aceleracin
o
debe ser la misma para ambos cuerpos, ya que van solidarios gracias a
la cuerda. Llamaremos a esta componente de la aceleracin simplemente
o
a.
T m1 g sin 1 m1 g cos = m1 a
.
T + m2 g sin 2 m2 g cos = m2 a
Resolviendo este sistema (por ejemplo sumando las ecuaciones miembro
a miembro) se obtiene fcilmente que
a
a=

6.6.2.

m2 sin 2 m2 cos m1 sin 1 m1 cos


g.
m1 + m2

Curvas

Cuando aparecen problemas de estabilidad en las curvas pueden ser de los tipos
explicados a continuacin y cuya representacin se ha pretendido en la gura 6.3.
o
o
Curvas sin peraltar
En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servir para tomar la curva. Siempre que tengamos que sta
a
e
es mayor que la aceleracin normal el automvil ser capaz de tomar la curva, es
o
o
a
decir, el caso l
mite se alcanza cuando
Fr = man = m

v2
R

.
Curvas peraltadas sin rozamiento
En estos casos se toma la proyeccin de la normal sobre la horizontal como
o
causante de la fuerza centr
peta. Este caso se puede ver en la gura 6.3b y se tiene,
simplemente, que:
2
mv
v2
R
=
.
tan =
mg
Rg
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

35


CAP
ITULO 6. DINAMICA

a)
c)

b)

Fn

FI - 1313 - J

Fr

mg

mg

mg

ngulo
mximo

Figura 6.3: Distintas situaciones ante una curva.


Curvas peraltadas con rozamiento
Este es un caso bastante ms complejo de analizar. Podr ser un buen ejercicio
a
a
para el lector intentar demostrar que, en este caso, la velocidad l
mite para tomar
la curva siendo g la aceleracin de la gravedad, el coeciente de rozamiento, el
o
a
ngulo de inclinacin de la curva y R el radio de la misma, es
o
v=

Rg

+ tan
.
1 tan

Vuelcos
En otras situaciones se pide que analicemos si vuelca o no un automvil. Se
o
considera que vuelca cuando la fuerza sobre el centro de masas supera el ngulo que
a
forma el centro de masas con alguno de los extremos donde se apoya el veh
culo.
Un dibujo puede verse en la gura 6.3. (Este apartado necesita actualizacin).
o

6.6.3.

Casos l
mite

Es com n la existencia de problemas en los que se nos pregunta por un caso


u
l
mite, relacionado con cuando un mvil se saldr de un determinado recorrido,
o
a
o podr dar una vuelta completa en un bucle, o similar. En estos casos hay que
a
tener en cuenta, simplemente, que un cuerpo permanecer adherido a una supercie
a
mientras exista una cierta reaccin de la supercie al cuerpo, es decir, mientras la
o
normal no sea nula. Cuando la normal es nula estamos ante el caso l
mite.
Tambin es muy conveniente recordar que, en la mayor de estos casos, los
e
a
cuerpos siguen una trayectoria circular. Pues bien, habr que recordar que este
a
recorrido circular slo es posible si existe una aceleracin centr
o
o
peta del mdulo
o
adecuado a la velocidad y radio de la trayectoria, (ver (5.1) y (5.2)) con lo que
habr que realizar la descomposicin oportuna de fuerzas para ver qu parte es la
a
o
e
que suministra esta componente y, cuando las fuerzas exteriores no sean capaces de
suministrar esta aceleracin normal, nos hallaremos con el caso l
o
mite y el cuerpo
se saldr de su trayectoria circular o, en denitiva, dejar de hacerla.
a
a
P Calcular la altura m
nima desde la que hay que dejar caer un
objeto para que logre dar la vuelta a un bucle entero, como el dibujado
en la gura 6.4. Se desprecian todos los rozamientos que pudiere haber.

Problema

36

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 6. DINAMICA

Figura 6.4: Desde qu altura podr una masa realizar un bucle?.


e
a
Resolucin
o

R Analizando las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo cuando ste


e
se encuentre en el punto B de la trayectoria, tenemos que, tomando
como sentido positivo hacia arriba, el peso ser mg, la normal en
a
este caso es hacia abajo porque la fuerza que realiza la supercie sobre
el cuerpo es siempre evitando que este atraviese la supercie, y en
este caso atravesar la supercie supondr empujarla en exceso hacia
a
arriba, con lo cual, tomando N como el mdulo de la normal, la normal
o
ser N . Por ultimo el efecto de estas dos fuerzas ser producir una
a

a
aceleracin pero, como en este caso el objeto est rotando, no ser una
o
a
a
aceleracin cualquiera sino una aceleracin puramente normal y, por
o
o
tanto, de mdulo
o
v2
a=
R
y sentido tambin hacia abajo (hacia el centro de la curva). De esta
e
manera tendremos que el anlisis de fuerzas en la parte ms alta del
a
a
bucle (punto B) es
v2
mg N = m .
R
Qu signica esta frmula?. Lo que signica es que son el peso y la
e
o
normal, los que empujan al cuerpo hacia abajo obligndole a girar y
a
realizar una trayectoria circular. Ahora bien, si mentalmente vamos
disminuyendo v en la frmula, nos damos cuenta de que el trmino de
o
e
la aceleracin normal va siendo ms peque o, y por tanto la fuerza
o
a
n
centr
peta tambin. Cmo se logra esto?. Como el peso es constante
e
o
slo se puede lograr disminuyendo la fuerza que ejerce la normal. Cuando
o
la fuerza centr
peta sea igual que el peso del cuerpo tendremos que en
este instante la normal es cero. Y si es menor la fuerza centr
peta que
el peso?. Entonces deber
amos tener una normal positiva, es decir, que
empujara hacia arriba. Pero esto es imposible, porque claramente se ve
que las supercies no absorben los cuerpos, que es lo que supondr que
a
v2
la normal tuviera signo contrario. Por lo tanto si m R < mg el cuerpo no
puede rotar correctamente y caer salindose del bucle. Intuitivamente
a
e
sucede que, como la fuerza centr
peta no necesita tanto peso, sobra
componente vertical y, por tanto, el cuerpo cae.
As pues deducimos que la velocidad l

mite con la que debe llegar el

2
cuerpo arriba es tal que m v = mg v = gR.
R
F
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37


CAP
ITULO 6. DINAMICA

Por ultimo, para relacionar esta velocidad con la altura utilizamos el

teorema de conservacin de la energ ya que no hay rozamientos. As


o
a,

A
A
Ec + Ep
B
B
Ec + Ep

=
=

0 + mgh
+ 2mgR

1
2
2 mv

mgh =

1
m
2

gR

+ 2mgR

y con un simple clculo se obtiene que


a
h=

5
R.
2

a
Aunque entender intuitivamente de donde sale este 1 R ms de lo
2
que parece que se necesita para llegar al punto ms alto del bucle no
a
es sencillo, si puede intentarse pensando que, al llegar a la parte ms
a
alta del bucle se requiere un m
nimo de energ cintica para seguir
a
e
desplazndose hacia la derecha, pero la suciente para que el cuerpo
a
siga girando. Este m
nimo lo proporciona esa altura extra.

38

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 7

Consideraciones energticas
e
7.1.

Introduccin
o

Los conceptos de trabajo y energ son de gran importancia en f


a
sica, y tambin
e
son muy utilizados en la vida cotidiana. No obstante el uso habitual de estos conceptos en la vida diaria no siempre coincide con su idea f
sica, por lo que habr que
a
tratar la intuicin con cierto cuidado cuando la apliquemos a las situaciones en las
o
que intervienen el trabajo y la energ
a.

7.2.

Trabajo

Se dene trabajo como


W =

F dr.

(7.1)

La unidad del trabajo es el Julio. Un Julio equivale a un N m. Si la fuerza


aplicada es constante, entonces se puede decir que
W = F r = F r cos ,

(7.2)

en donde es el ngulo que existe entre la l


a
nea de aplicacin de la fuerza y el
o
desplazamiento del cuerpo.
Se tiene as que una fuerza aplicada perpendicularmente a un despla
zamiento no produce trabajo. Por ejemplo, avanzar horizontalmente mientras
se sujeta una bolsa no produce trabajo, porque la fuerza aplicada es vertical
y, por tanto, perpendicular al desplazamiento. Cmo se puede entender esto
o
intuitivamente?. Realmente uno asocia la palabra trabajo con cansancio y,
por tanto, parece que llevar una pesada bolsa deber producir trabajo f
a
sico,
porque cansa. Para entender esta situacin podemos pensar que realmente no
o
es necesario sujetar personalmente la bolsa a cierta distancia del suelo, puesto
que esta misma accin puede realizarla un soporte con ruedas, por lo que el
o
trabajo autntico consiste en desplazar el objeto paralelamente a las fuerzas
e
que se oponen a l, como podr ser en este caso el rozamiento del soporte con
e
a
el suelo.

Nota

P Cunto es el trabajo que produce la normal sobre un cuerpo que


a
realiza un desplazamiento sobre una supercie cualesquiera?

Problema

R Ninguno, porque la fuerza normal siempre es perpendicular al


desplazamiento del cuerpo y por tanto, el trabajo (producido por la
normal) ser nulo.
a

Resolucin
o

39


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Ahora bien. Cmo podemos denir el trabajo si la fuerza es variable, o si la


o
trayectoria es curva?. En ese caso suponemos vlida la denicin de trabajo para
a
o
una trayectoria muy peque a (innitsima) y sumamos (integramos) a todos los
n
e
peque os trozos de trayectoria.
n
Es decir:
W2 W1 =

F dr

(7.3)

P Un nio arrastra un trineo durante 100 metros. Para hacerlo tira


n
de una cuerda con una fuerza de 80 Newton formando un angulo con el

a
suelo de 30o . Cul es el trabajo producido?

Problema

R Utilizando la frmula (7.2) tenemos simplemente que:


o

Resolucin
o

W = 80 100 cos 30 = 6928,20J

Recuerda

Las deniciones de trabajo son:


F dr

W
W

7.2.1.

= F r = F r cos

Trabajo conservativo

Trabajo conservativo es aquel producido por las fuerzas conservativas. Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del recorrido sino slo de
o
los puntos inicial y nal, es decir, independientemente del itinerario seguido. Si un
cuerpo se desplaza desde un punto A hasta otro B bajo la accin de una fuerza cono
servativa el trabajo realizado por dicha fuerza ser el mismo independientemente
a
del itinerario del cuerpo.
Estas fuerzas son muy importantes porque para ellas se puede denir una magnitud denominada energ potencial (ver 7.5.2). Ejemplos de fuerzas conservativas
a
son las fuerzas constantes (aquellas cuyo valor es el mismo para todos los puntos
del espacio) y centrales (las que presentan la forma funcional f (r) = f (r)).
r
Recuerda

Trabajo conservativo es aqul que slo depende de los puntos inicial


e
o
y nal de la trayectoria.

7.3.

Potencia

La potencia se dene como el trabajo realizado por unidad de tiempo, es decir


dW
dt
donde, si el trabajo es constante, se puede expresar como
P =

W
,
t
y si la fuerza es constante se puede decir que

(7.4)

P =

(7.5)

P = F v.

(7.6)

La unidad de la potencia es el Watt o Vatio. (W ).


40

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Recuerda

Potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo.


La magnitud potencia puede servir para entender algunas situaciones de
la vida cotidiana. Por ejemplo los motores de los coches (suponiendo que la
presin que se ejerce sobre el acelerador es constante) desarrollan una potencia
o
que podemos considerar constante. Esto supone que, como se deduce de la
frmula (7.6) la fuerza que puede desarrollar el motor multiplicada por la
o
velocidad es constante. Qu podemos explicar con esto?. Supongamos que
e
un automvil est ascendiendo por un puerto, y por tanto su motor debe de
o
a
realizar una fuerza bastante considerable para contrarrestar la componente
del peso que tira de l hacia atrs. El conductor se ve obligado a ir en una
e
a
marcha corta, lo cual signica que la relacin entre la fuerza y la velocidad va
o
a ser de mucha fuerza frente a poca velocidad. El mismo conductor en cambio,
en un llano, puede ir en una marcha muy larga y a gran velocidad, porque
la fuerza que debe desarrollar el motor es poca, unicamente para vencer los

rozamientos.
Si este conductor es adelantado por un coche de gran potencia ver como,
a
efectivamente, si la potencia es mayor, el coche que le adelante puede desarrollar la misma fuerza que se necesita para ascender por el puerto, pero a una
velocidad mayor.

Nota

P Calcula la potencia que debe tener una bomba de agua para ascender mil litros de agua por minuto a una altura de 10 metros.

Problema

R Primero calculemos el trabajo que debe realizar esta bomba para


ascender este agua. Usando la frmula para fuerzas constantes y notando
o
que la fuerza que debe realizar la bomba es paralela al desplazamiento
y de mdulo igual al peso del agua que ha de ascender tendremos que,
o

Resolucin
o

W = F d = 1000 9,8 10 cos 0 = 9,8 104 J.


Aplicando ahora la ecuacin de la potencia (7.5) tendremos que
o
P =

7.4.

9,8 104
= 1,6 103 W.
60

Energ
a

Se considera tcitamente la energ como la capacidad para hacer un trabajo, o


a
a
bien el trabajo acumulado por un cuerpo.
El concepto de energ es uno de los ms fruct
a
a
feros de toda la f
sica, pero
tambin es bastante abstracto, dada la gran diversidad de formas en las que aparece,
e
por ello iremos viendo algunas, aunque antes necesitaremos denir unos conceptos
previos.

7.5.
7.5.1.

Conceptos previos
Energ cintica
a
e

Energ cintica es la que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada veloa


e
cidad. Realmente resulta un poco sorprendente que un cuerpo, por el mero hecho
de moverse, tenga un tipo de energ pero no tenemos ms que pensar que efectia,
a
vamente, en caso de un choque, por ejemplo, este cuerpo es capaz de producir un
trabajo (de deformacin, o del tipo que sea) y por tanto, debe de tener una energ
o
a.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

41


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Se puede demostrar la existencia de la energ cintica de varias formas. Una


a
e
manera (que se deja como ejercicio al lector) es suponer que se est aplicando una
a
fuerza constante sobre un cuerpo y que, por tanto, utilizando la ley de Newton
F = ma, tendremos un cuerpo sometido a una aceleracin constante y, usando las
o
ecuaciones del movimiento, relacionar la cantidad trabajo, que ser max con la
a
velocidad.
Otra forma es calcular el trabajo que desarrolla un cuerpo sometido a una cierta
fuerza paralela (para simplicar el clculo) del tipo que sea. Utilizando (7.3) tenemos
a
que
2

F dx =

=
1

=
1

=
1

ma dx
1

dv
dx =
dt

m
1

dx
dv
dt

1
1
2
2
mv dv = mv2 mv1 .
2
2

Con lo cual se puede ver que el trabajo se acumula en forma de energ cintica
a
e
cuya frmula es
o
1
Ec = mv 2
(7.7)
2
Recuerda

Energ cintica es la energ que tiene un cuerpo por desplazarse


a
e
a
con cierta velocidad y su valor es
Ec =

Nota

1
mv 2 .
2

En algunos libros de f
sica se denomina a la energ cintica como T .
a
e

Es ms correcto expresarlo como


a
1
1
mv 2 mv 2 ,
(7.8)
2 2 2 1
ste es el llamado teorema de las fuerzas vivas.
e
Para resolver un problema utilizando este teorema habr que elegir unos instana
tes 1 y 2 y, calculando el trabajo y la energ en cada uno de estos instantes, el teoa
rema nos permitir relacionar una de estas magnitudes con el resto. Generalmente
a
se busca una velocidad y se tiene el resto de datos. Hay que elegir convenientemente
los puntos 1 y 2 para obtener lo que deseamos y, adems, intentar que el mximo
a
a
n mero de estas magnitudes sea nulo, lo cual facilita el clculo.
u
a
W2 W1 =

Problema

P Se aplica una fuerza horizontal de 100N a un cuerpo de 2kg que


est inicialmente en reposo. A qu velocidad se mover al cabo de 20
a
e
a
metros?.

Resolucin
o

R Apliquemos el teorema de las fuerzas vivas (7.8) a este problema


y tendremos que
f
i
W = Ec Ec
siendo i y f los instantes inicial y nal, respectivamente. Vemos que, en
i
este caso, Ec es nula, porque el cuerpo parte del reposo, y que el trabajo
ser, como la fuerza es paralela al desplazamiento, W = F d = 100 20 =
a
2000J. Tendremos entonces que
2000J =
42

1
mv 2
2

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

y por tanto
v=

7.5.2.

m
2000J
= 44,72 .
2kg
s

Potencial

La energ potencial es aquella relacionada con fuerzas conservativas. Se dene


a
la energ potencial en un punto de tal forma que se cumpla
a
WAB = Ep (A) Ep (B)

(7.9)

.
Igualmente, unicando las deniciones (7.3) y (7.9) se puede decir que
F ds = Ep

W =

(7.10)

es decir, el trabajo realizado por una fuerza conservativa equivale a la disminucin


o
de la energ potencial, donde hemos llamado Ep = Ep2 Ep1 .
a
Es muy importante darse cuenta de la aparicin del signo en la frmula (7.10),
o
o
consecuencia de la denicin (7.9) anterior. Dicho signo aparece tambin en las
o
e
ecuaciones (7.11), (7.12), (7.13), y (7.14).
Nota

Otra notacin para la energ potencial es, en vez de llamarla Ep , denoo


a
minarla U .
Intuitivamente la energ potencial es la que tiene un cuerpo por el mero
a
hecho de ocupar una determinada posicin en el espacio. As por ejemplo, veo

remos ms adelante, concretamente en 7.5.2, que un cuerpo que se encuentre


a
a una cierta altura h sobre la supercie terrestre presenta, slo por este hecho,
o
una energ potencial. Podemos entender esto dndonos cuenta de que, efectia
a
vamente, un cuerpo, por el mero hecho de estar elevado respecto al suelo, tiene
energ puesto que puede caer al suelo y, por tanto, desarrollar un trabajo
a,
durante su ca
da.

Nota

Gravitatoria en la supercie terrestre


Aplicando la denicin de potencial indicada en (7.10) tendremos que
o
y

Ep =

m(g)ds = mgy

(7.11)

Se tiene que
Ep = mgy
siendo y la altura sobre el suelo o el nivel 0. En la integral aparece (-g) ya que
el sentido de la fuerza de la gravedad es contrario al sentido en que se toman las
alturas.
La energ potencial cuando el valor de g se puede tomar constante
a

Recuerda

es
Ep = mgh.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

43


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Gravitatoria general
Como se puede ver ms ampliamente en (11.1) todos los cuerpos se atraen entre
a
s con una fuerza que se rige por la ley de Newton de la gravitacin universal, es

o
decir, que el mdulo de la fuerza de atraccin es
o
o
F = G

Mm
,
r2

en donde el signo nos informa de que el sentido siempre es de atraccin.


o
As pues para calcular la energ potencial que un cuerpo de masa m tiene por

a
estar a una distancia r de otro de masa M no habr ms que calcular
a a
Ep =
Recuerda

F dr =

Mm
dr = GM m
r2

1
Mm
.
dr = G
2
r
r

(7.12)

Energ potencial gravitatoria (en el caso general) es


a
Ep = G

Nota

Mm
.
r

Tanto en esta frmula como en la frmula (7.14) un anlisis del signio


o
a
cado estas expresiones y, ms concretamente, de la presencia de una r en el
a
denominador, nos indica que, para estas dos frmulas, el origen de las energ
o
as
se toma en el innito, es decir, que la energ potencial de un planeta (por
a
ejemplo) es nula, cuando este planeta est totalmente aislado, es decir, innia
tamente alejado, del otro.

Elstica
a
Para muelles y sistemas de fuerzas centrales que cumplan F = kr se tiene que,
(tomando una unica dimensin)

o
Ep =
Recuerda

F dx =

kx dx =

1
Kx2
2

(7.13)

La energ potencial de un sistema que obedece a la ley de Hooke


a
es
Ep =

1
Kx2 .
2

Electrosttica
a
Dadas dos part
culas con cargas q y Q, se comenta en el apartado 12.1 como el
mdulo de la fuerza de atraccin entre ambas cargas es
o
o
F =K

Qq
,
r2

siendo r la distancia que existe entre ambas cargas. De esta forma se puede extraer
fcilmente que la energ potencial electrosttica ser
a
a
a
a
Ep =
Recuerda

F dr =

Qq
dr = KQq
r2

dr
Qq
=K
r2
r

(7.14)

Energ potencial entre dos part


a
culas cargadas es
Ep = K
44

Qq
.
r

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n


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

7.6.

Conservacin de la energ
o
a

Cuando en un sistema slo aparecen fuerzas conservativas, se tiene entonces que


o
se cumple el siguiente teorema de conservacin de la energ
o
a
Ep (A) + Ec (A) = Ep (B) + Ec (B)

(7.15)

Siendo A y B dos momentos cualesquiera en la evolucin de la part


o
cula, y Ep (A)
y Ep (B) la suma de todas las energ potenciales que tenga el cuerpo en los puntos
as
A y B.
Este teorema es muy util para la resolucin de ciertos aspectos de los problemas,

o
sobre todo los relacionados con la obtencin de la velocidad en determinados instano
tes en un sistema conservativo. Esto se debe a que, por ejemplo, en un movimiento
sin rozamientos de un cuerpo bajo el campo gravitatorio terrestre en supercie,
particularizando (7.15) tenemos
1
1
2
mv 2 + mgy1 = mv2 + mgy2
2 1
2
de donde podremos despejar fcilmente la velocidad en uno y otro instante seg n
a
u
los datos que conozcamos.
El teorema de conservacin de la energ dice que la energ total
o
a
a
en todos los instantes es la misma, siendo la energ total la suma de las
a
energ cinticas ms las potenciales.
as
e
a

Recuerda

P Un cuerpo desliza sin rozamiento por una pista de hielo. Si parte


del reposo desde una altura de 7 metros sobre el suelo. A qu velocidad
e
estar cuando se encuentre tan slo a 1 metro sobre el suelo?
a
o

Problema

R Llamemos A al instante inicial, en que encuentra parado y a 7


metros, y B al segundo instante, cuando viaja a una velocidad v y se
encuentra a tan slo 1 metro. Tendremos entonces que
o

Resolucin
o

A
A
B
B
Ep + Ec = Ep + Ec
A
B
A
en donde Ep = mg7, Ep = mg1, como parte del reposo Ec = 1 mv 2 = 0
2
porque vA = 0 y denominando vB a la velocidad cuando pasa por el
B
2
punto B tendremos que Ec = 1 mvB . Tendremos entonces que
2

1
2
mg7 = mg1 + mvB v =
2

7.6.1.

2g(7 1) 10,84

m
.
s

Rozamiento

En el caso de que exista rozamiento u otras prdidas de energ no conservae


a
tivas podremos a n seguir usando (7.15) siempre que tengamos la precaucin de
u
o
introducir esta energ perdida por rozamiento con el signo oportuno. Por ejemplo
a
si tenemos un problema en el cual aparece la energ potencial en la supercie tea
rrestre mgh y tambin una fuerza de rozamiento podr
e
amos plantear la ecuacin de
o
conservacin de la energ entre los instantes 1 y 2 como
o
a
1
1
2
2
mv1 + mgy1 = mv2 + mgy2 + E ,
2
2
donde se ha representado por E la energ que se ha perdido entre dichos instantes.
a
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

45


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

1
0
1
0
h

m
v=0

v=?
B

Figura 7.1: A qu velocidad llegar al nal?.


e
a
Cuando aparezcan trabajos procedentes de fuerzas no conservativas
los puedes poner como
A
A
B
B
Ec + Ep = Ec + Ep + E

(7.16)

Donde E es el trabajo no conservativo.


A su vez el trabajo de rozamiento puede calcularse teniendo presente que W =
F d cos y que = 180o porque el rozamiento siempre se opone al desplazamiento.
De esta forma se tendr que W = N gs pero, como el trmino E se sit a en el
a
e
u
miembro derecho de la ecuacin (7.16) con valor positivo, simplemente
o
E = N s,
donde N es la normal y s es el desplazamiento que ha realizado el cuerpo, es decir,
la distancia durante la cual ha experimentado el rozamiento.
Problema

P Dejamos caer desde el reposo un cuerpo de masa m por una rampa


de grados de inclinacin desde una altura h (ver gura 7.1). Si la rampa
o
ofrece un coeciente de rozamiento . A qu velocidad llegar al suelo?
e
a

Resolucin
o

R Planteemos la ecuacin de conservacin de la energ expresada


o
o
a
en (7.16) y analicemos el valor de cada trmino. Antes llamaremos A al
e
instante en el cual el cuerpo se encuentra a cierta altura h y B cuando
el cuerpo est ya al nivel del suelo con una velocidad v. As tendremos
a

que
A
Ep

= mgh

B
Ep

= mg0 = 0
1
m02 = 0
=
2
1
mv 2
=
2
= N s

A
Ec
B
Ec

Donde queda por precisar que s es el espacio total recorrido por el cuerpo
mientras bajaba por la rampa. Teniendo en cuenta que el espacio s es
46

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Recuerda


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

la hipotenusa de un tringulo rectngulo donde un angulo mide y su


a
a

h
lado opuesto mide h, se tiene que s = sin .
Respecto a la normal N , como se ha visto ya en 6.6, su valor ser N =
a
mg cos por lo que el valor de E en funcin de parmetros conocidos
o
a
ser
a
h
E = mg cos
sin
.
Por n utilizando (7.16) tenemos que
mgh =

h
1
mv 2 + mg cos
2
sin

y despejando v se obtiene la solucin, que es,


o
v=

2gh (1 tan 1 ).

Como consecuencia del problema anterior Para qu relacin entre y


e
o
el cuerpo no podr bajar por la rampa?.
a

7.7.

Ampliacin
o

Impulso

El impulso surge de integrar la fuerza respecto al tiempo.


I=

F dt.

(7.17)

O lo que es lo mismo,
p = p2 p1 = I2 I1 =

7.8.

F dt.

Gradiente

Sabiendo que podemos expresar un incremento innitesimal de energ


a
potencial como

Ampliacin
o

d Ep = Ep (r + dr) Ep (r) = F dr = (Fx dx + Fy dy + Fz dz)


y que la regla de derivacin de la cadena para varias dimensiones nos dice que
o
dEp =

Ep
Ep
Ep
dx +
dy +
dz
x
y
z

tenemos entonces una interesante relacin1 que nos dice que


o
Fx
Fy
Fz

=
=
=

xp
E
.
yp

E
zp

A ra de esto se puede denir matemticamente el gradiente de un escalar


z
a


como nabla por dicho escalar. Por nabla se dene al vector2 = x + y j +
f

o
k. La notacin x supone derivar la funcin f respecto a la variable x y
o
z
considerar el resto de variables, (y, z, etc.) como si fueran constantes.
1 Mucho

ms explotada en libros de f
a
sica ms avanzados
a
realmente es un operador, ya que act a como una derivacin sobre los escalares o vectores
u
o
a los que se le aplica.
2 Pues

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

47


CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Con esto podemos denir el vector fuerza como


F = Ep

(7.18)

Las propiedades matemticas del gradiente son muy interesantes, aunque


a
exceden ampliamente el nivel de este libro.

48

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 8

Dinmica de un sistema de
a
part
culas
8.1.

Conceptos y deniciones primarias

Sistema de part
culas es un conjunto de part
culas1 cuyas propiedades globales
queremos estudiar.
Fuerza exterior de un sistema de part
culas es aquella que viene de fuera del sistema. Fuerza interior es la proveniente de las interacciones entre las propias part
culas
del sistema. Se pueden denotar como F ext y F int .

8.2.

Centro de masas

El centro de masas para un sistema de part


culas discreto es
rcm =

m1 r1 + m2 r2 + ...
=
m1 + m2 + ...

N
i=1 mi ri
.
N
i=1 mi

(8.1)

Cuando se tenga un sistema continuo el centro de masas vendr denido como


a
rcm =

r dm
dm

o, expresndolo mejor en funcin de la densidad del sistema


a
o
rcm =

dm
mT

siendo mT la masa total del cuerpo continuo.

8.2.1.

Teorema de Pappus

Este teorema resulta muy util para calcular el centro de masas de

algunas guras. El mecanismo de funcionamiento es como sigue: tomando


un rea cualquiera cerrada en un plano y generando un slido rotndola en
a
o
a
el espacio de manera tal que cada punto siempre se mueva perpendicular al
plano del rea, tendremos como resultado que el slido as generado tendr un
a
o

a
volumen igual que el rea de esta seccin empleada por la distancia que se ha
a
o
desplazado el centro de masas.
1 Supuestas

puntuales.

49

Ampliacin
o


CAP
ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART
ICULAS

8.3.
8.3.1.

Dinmica del centro de masas


a
Velocidad

Hallar la magnitud vcm es simplemente derivar la ecuacin (8.1), con lo cual se


o
llega a
vcm =

1
mT

pi
i=1

o, tambin se tiene
e
N

mT rcm =

pi .

(8.2)

i=1

8.3.2.

Aceleracin
o

Derivando dos veces


F ext = mt acm .

(8.3)

Para llegar a este resultado ha hecho falta darse cuenta de que cada Fi = mi ai
se puede descomponer en Fi = Fiext + Fiint donde Fiint = N Fij , siendo estas Fij
j=i
todas las fuerzas de interaccin entre las part
o
culas o, ms concretamente, la fuerza
a
que una part
cula j ejerce sobre la i. Posteriormente cuando se suman todas estas
N
N
fuerzas en la frmula general se tiene que el sumatorio i
o
j=i Fij se anula ya
que, por el principio de accin y reaccin, Fij = Fji .
o
o

8.3.3.

Momento lineal

Se dene el momento lineal de un sistema de part


culas como la suma de los
momentos de cada una de las part
culas que integran el sistema. Quiere decir esto
que el momento lineal de un sistema ser
a
N

pi .
i=1

Atendiendo a la frmula (8.2) podemos ver claramente que


o
p = mt vcm .
A su vez, si la fuerza exterior ejercida sobre el sistema de part
culas es nula,
haciendo uso de (8.3) se ve fcilmente que p permanece constante, de donde podemos
a
enunciar la conservacin del momento lineal total del sistema:
o
F ext = 0 p = cte.

Recuerda

Si la fuerza neta externa que act a sobre un sistema es nula, el


u
momento lineal de ste se conserva.
e

8.3.4.

Energ
a

Generalizando el teorema de las fuerzas vivas a todo un sistema de part


culas se
puede demostrar que
WtAB = Ec (B) Ec (A)
50

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART
ICULAS
N

donde Ec = i=1 Ec,i . Cuando todas las fuerzas, tanto las internas como las externas, que aparecen en accin en el sistema son conservativas podemos enunciar un
o
teorema general de conservacin de la energ que dir
o
a,
a
ET = Ec + Ep = cte.
a
o
Ahora bien, como ya hemos denido una Ec total nos quedar ver cmo denir la
magnitud Ep . Intuitivamente se puede ver que deber ser una suma de todas las
a
energ potenciales puestas en juego en el sistema, es decir, un trmino donde se
as
e
considere la energ potencial que pueda tener cada part
a
cula por la aplicacin de la
o
fuerza externa, y otro donde se sumen todos los pares de interaccin entre part
o
culas
del propio sistema, que tambin contribuir. Estas ideas se traducen en
e
a
N
ext
Ep,i +

Ep =
i=1

1
2

n
int
Ep,ij .

i=1 j=i

Energ mecnica interna


a
a
Relacionando la energ cintica de un sistema de part
a
e
culas en un sistema de
referencia inercial usual con la que tiene en el sistema de referencia centro de masas
se llega a la ecuacin
o
1
2
Ec = Ec + mt vcm
2
donde vemos que, adems de la energ cintica que tiene el sistema considerndole
a
a
e
a
como un unico cuerpo situado en su centro de masas, aparece otra energ que se

a,
relaciona con cmo se mueven esas part
o
culas respecto al centro de masas.
Nota

Posteriormente veremos que esa Ec se puede expresar mucho ms fcila a


mente cuando tenemos un sistema de masas continuo que esta rotando

Cuando tanto las fuerzas externas como las internas que actan
u
sobre un sistema de part
culas son conservativas, la energ total del
a
sistema permanece constante.

8.4.

Aplicaciones

8.4.1.

Recuerda

Sistema de referencia del centro de masas

Consiste en situar el sistema de coordenadas justo con el origen en el centro


de masas. Tiene como ventaja que, si la resultante de todas las fuerzas exteriores
es nula, es decir si F ext = 0, entonces en este nuevo sistema el centro de masas
permanece constante e igual a 0 (ya que est situado en el origen de coordenadas)
a
y adems, se trata de un sistema inercial.
a
Para pasar de un sistema a otro basta usar las ecuaciones (5.3) en este caso
particular y tendremos
ri
vi

=
=

ri rcm
vi vcm

habiendo primado en este caso las coordenadas que se ver desde el sistema centro
an
de masas.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

51


CAP
ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART
ICULAS

8.4.2.

Problemas de dos cuerpos

Cuando tenemos un problema de dos cuerpos podemos separar este


problema en dos situaciones diferenciadas. Por ejemplo, si queremos ver que
sucede con el sistema Tierra-Sol, podr
amos plantearnos usar la ecuacin (8.3)
o
para tener una idea global de cmo se est moviendo el sistema.
o
a
No obstante esta ecuacin no nos da la informacin concreta de cmo una
o
o
o
part
cula, o un planeta, se mueve respecto al otro, sino slo como se desplaza
o
su centro de masas. Es muy util suponer que las fuerzas exteriores sobre el

sistema sean nulas, es decir, que tengamos un sistema de dos cuerpos aislados,
a
y ver que sucede. En ese caso acm = 0 y, por tanto, el c.d.m. se desplazar con
movimiento rectil
neo y uniforme (o se estar quieto). Pero qu sucede con
a
e
las part
culas que componen nuestro sistema?.
Cuando las fuerzas externas son nulas se puede demostrar tras un poco de
a
lgebra que
F12 = a12
m
donde = m11 m22 y a12 es la aceleracin del cuerpo 2 vista desde el 1. Esta
o
+m
igualdad nos permitir establecer como es el movimiento de los cuerpos como
a
si de un unico cuerpo de masa se tratase.

8.4.3.

Colisiones

Cuando tenemos un sistema de part


culas en el cual sus part
culas componentes
chocan entre s en ausencia de fuerzas externas, hemos de tener en cuenta que
,
esto supone una conservacin de la masa, evidentemente, ms una conservacin del
o
a
o
momento lineal, como ya se ha escrito en 8.3.3. Por tanto tomando el sistema en un
instante inicial y otro f inal tendremos
mi
i
pi
i i

=
=

mf
i
pf
i i

En general, para simplicar los problemas, el nmero de part


u
culas en los instantes i y f suele ser 1 o 2.
Conservacin de la energ
o
a
En las colisiones, en cambio, no se tiene por qu conservar la energ Aquellas
e
a.
i
f
a
en las que si que se tiene que Ec = Ec se denominan elsticas. Para medir el grado
de elasticidad de una colisin, y tambin para aportar un dato extra en el caso
o
e
en el cual la conservacin del momento (y de la masa) no nos aporta informacin
o
o
suciente, se recurre al concepto de coeciente de restitucin. Este se dene en el
o
caso unidimensional como
f
v f v2
(8.4)
K = 1
i vi
v2
2
y cuyo valor var entre 1 para un choque elstico y 0 para otro perfectamente
a
a
inelstico.
a
La demostracin de que K = 1 para un choque elstico no es complicada,
o
a
aunque hay que hacer un poco de lgebra. Pasa simplemente por plantear, para
a
un choque de dos cuerpos donde no hay variacin en la masa, las ecuaciones de
o
conservacin del momento lineal y, por ser elstico, tambin las de la energ
o
a
e
a
cintica. Sern dos ecuaciones con dos incgnitas. Se despeja y sustituye y, al
e
a
o
f
resolver la ecuacin de segundo grado que se obtiene, sale una relacin de v1
o
o
f
y v2 de la cual ya, introduciendo sus valores en (8.4) se obtiene el resultado
deseado. Ser muy util que el lector comprobara esto personalmente a modo
a

de ejercicio prctico.
a

Ampliacin
o

52

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Ampliacin
o

Cap
tulo 9

Dinmica de la rotacin
a
o
9.1.

Introduccin
o

9.1.1.

Slido r
o
gido

Para simplicar mucho la explicacin de la rotacin en los cuerpos se toma siemo


o
pre un modelo de cmo son estos cuerpos que se denomina slido rgido. Este modelo
o
o

consiste en considerar que los cuerpos, los slidos tomados, son absolutamente ino
deformables, son r
gidos. Matemticamente se puede expresar de una manera ms
a
a
rigurosa diciendo que la distancia entre sus part
culas no cambia. Dada una part
cula j y otra i del sistema que consideremos siempre se tendr que |ri rj | = K siendo
a
K una constante cualesquiera.
Para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo dnde est en un momento
o
a
determinado una part
cula y el angulo de rotacin del cuerpo respecto a la posicin

o
o
original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos.

9.1.2.

Analog
as

El estudio de la dinmica de la rotacin se puede hacer sencillo teniendo presentes


a
o
las siguientes analog entre la dinmica normal y sta.
as
a
e
traslacin
o
x
v
a
m
p
F
F = ma
F = dp
dt
p = mv
W = Fd
Ec = 1 mv 2
2

9.2.

Rotacin
o

2
I = i mi ri
L=rp
M =rF
M = I
M = dL
dt
L = I
W = M
Ec = 1 I 2
2

Momento de una fuerza

Cuando un cuerpo sufre una aceleracin es porque tiene una causa que lo proo
voca. Newton descubri que es la fuerza la causa de que esto suceda. Cul es la
o
a
causa de una rotacin?. Es el momento de una fuerza. Una deduccin fcil, clara y
o
o a
divertida se puede encontrar en [1]. De momento aqu se expondr su denicin y

a
o
53

CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

propiedades. Como M = r F tomando M ser igual a rF sin siendo el ngulo


a
a
formado entre el vector r y F . Por tanto la componente perpendicular al vector
posicin es la que interviene realmente en la rotacin.
o
o
Recuerda

La componente de la fuerza perpendicular al vector posicin es la


o
que realmente interviene en la rotacin.
o

9.3.

Momento angular

En dinmica de traslacin la variacin del momento lineal p respecto al tiempo


a
o
o
es denominada fuerza. Parece lgico suponer que debiera existir alguna magnitud
o
anloga en dinmica de rotacin tal que su derivada temporal nos proporcione
a
a
o
tambin la causa, es decir, el momento de las fuerzas M . Como M = r F probemos
e
a tomar M = dL siendo
dt
L=rp
(9.1)
y ver que sucede al ser derivado. Es sencillo llegar a la conclusin de que, efectio
vamente, esta magnitud es la anloga del momento lineal p en cuanto que al ser
a
derivada se obtiene M .
Derivar esta magnitud no es complicado, razonando que un producto
vectorial no es sino un producto combinado de las componentes de un vector
no parece descabellado admitir que

Ampliacin
o

db
da
d
b+a
ab =
dt
dt
dt
As tenemos que

d
dr
dp
(r p) =
p+r
dt
dt
dt
en donde es sencillo darse cuenta de que p = mv y que dp = F . Tenemos
dt
entonces un primer sumando que ser v mv = 0 por se el producto vectorial
a
de dos vectores paralelos, y un segundo sumando que es, efectivamente, igual
a M.

Tambin se puede expresar L en funcin del momento de inercia I como


e
o
L = I.
La igualdad L = I se puede conseguir tomando un slido r
o
gido y
calculando cuanto ser su momento angular. Para una determinada part
a
cula
o
tendremos que Li = mi ri vi . De aqu slo resulta interesante conocer cuanto
ser la proyeccin de este valor sobre el eje z que vamos a tomar en este caso
a
o
como el eje de rotacin. Esta proyeccin se logra multiplicando Li por el sin i ,
o
o
a

siendo i el ngulo formado por ri con el eje de giro. As tenemos que

Ampliacin
o

Lz =

Lzi =
i

2
mi Ri

mi ri vi sin i =
i

cula i al eje. Todo esto se puede expresar


siendo Ri la distancia de la part
ahora fcilmente como
a
2
mi Ri = Iw

Lz =
i
2
mi Ri .
i

Existen algunos ejes en un cuerpo, genepuesto que se dene I =


ralmente ejes de simetr tales que si el cuerpo rota alrededor de estos ejes,
a,
el momento angular total es paralelo al eje de rotacin, y por tanto para ellos
o
Lz = L. En estos casos se puede escribir que
L = I.

54

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

Nota

El momento angular total como vector L no tiene por qu estar en la


e
direccin del eje de rotacin si este eje no coincide con alguno de simetr del
o
o
a
cuerpo.

9.4.

Momento de inercia

Se ha visto ya en apartados anteriores la importancia relativa del momento de


inercia I como el anlogo de la masa para las rotaciones.
a
El momento de inercia es el anlogo de la masa para una rotacin.
a
o

Recuerda

Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como


2
mi ri

I=
i

donde ri representa la distancia de la part


cula al eje de rotacin. Pero normalmente
o
se tiene cuerpos reales, formados por tal cantidad de atomos, de pequeas part

n
culas
que se les supone continuos. Para ellos la frmula de clculo del momento de inercia
o
a
es
I=

r2 dm =

r2 dV.

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado


cuerpo es interesante conocer que
1. La simetr del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo.
a
o
a
2. Como el momento de inercia es aditivo1 el clculo de un momento de inercia
a
de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de
inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo formado por uno ms
e
a
sencillo al que le falta un cacho podemos calcular su momento como la
suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta.
3. Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto
eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando
el teorema de Steiner o el de las guras planas.

9.4.1.

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pase por


el centro de masas de un cuerpo con el momento de inercia que tendr el mismo
a
cuerpo tomando cualquier otro eje paralelo al primero. Esta relacin es
o
I = Icm + md2
donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original, Icm
es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas, m es la masa total
del cuerpo y d es la distancia entre estos ejes paralelos.
El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia respecto a
un eje que pase por el centro de masas de un slido con cualquier otro
o
eje paralelo a l.
e
1 Ya

Recuerda

que proviene de una suma o integracin, que son operadores lineales.


o

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

55

CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.4.2.

Teorema de las guras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una gura plana respecto a un eje perpendicular a la


gura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estn contenidos
e
en el plano de la gura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares
entre si.
Es decir, dado el dibujo de la gura 9.1 tendremos que Iz = Iy + Ix . Esy
te teorema nos sirve, por ejemplo, para
calcular fcilmente el momento de inera
cia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda
la masa est situada a la misma distana
x
cia tenemos que su momento de inercia ser de mR2 (es trivial, como dicen
a
los matemticos). Adems como el ania
a
llo tiene mucha simetr el momento de
a
inercia de un eje que est contenido en
e
el plano del anillo ser igual al de otro
a
Figura 9.1: Dibujo de una gura plana.
eje tambin contenido en el plano pero
e
perpendicular al eje anterior, ya que el anillo se ve igual. Si llamamos a este otro
momento Ip poniendo p de plano, tendremos que mR2 = Ip + Ip Ip = 1 mR2 .
2

Recuerda

El teorema de los ejes perpendiculares slo se aplica a las guras


o
planas y permite relacionar el momento perpendicular al plano de la
gura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la
gura.

9.4.3.

Relacin del momento de inercia respecto a un punto


o
con los tres ejes

Si llamamos al momento de inercia de un cuerpo respecto a un punto, y no un


eje, I0 tendremos que
2I0 = Ix + Iy + Iz .
Como demostracin basta darse cuenta que el momento I0 ser
o
a
(x2 + y 2 + z 2 ) dm
frente a los momentos
Ix
Iy
Iz

9.5.

=
=
=

(y 2 + z 2 ) dm
(x2 + z 2 ) dm
.

(x2 + y 2 ) dm

Ecuacin de la dinmica de rotacin


o
a
o

Sabemos ya que dL = M y que cuando la rotacin es alrededor de un eje de


o
dt
simetr 2 L = I. Introduciendo esta L en la frmula anterior tenemos sencillamente
a
o
que
M = I
(9.2)
donde es la derivada de respecto al tiempo, es decir, ser la aceleracin angular.
a
o
2 Lo

56

cual ser cierto en los problemas que puedan surgir a este nivel.
a
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n

CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

De esta manera la ecuacin (9.2) nos proporciona una relacin entre los momeno
o
tos aplicados a un cuerpo y la aceleracin angular que logra alcanzar ese cuerpo. En
o
muchos casos, como se puede ver en 9.7.1 y 9.7.2 se puede establecer una relacin
o
entre y a.

9.5.1.

Conservacin del momento angular


o

A partir de la frmula (9.2) y, de manera anloga a como lo planteamos con la


o
a
dinmica de traslacin, se puede establecer que cuando no act a ningn momento
a
o
u
u
externo sobre un sistema de part
culas o un cuerpo r
gido, su momento angular se
mantiene constante, tenindose entonces que
e
Li = Lf .

Esta es una igualdad muy util para resolver situaciones en las que el cuerpo var

a
su forma, y por tanto su momento de inercia I, pero sin que existan momentos
externos. Una explicacin ms detallada se encuentra en 9.7.6.
o
a
Cuando no act an momentos externos sobre un sistema de part
u
culas su momento angular L permanece constante.

9.6.

Recuerda

Energ de rotacin
a
o

Al igual que un cuerpo con una cierta velocidad v presenta una energ cintica
a
e
igual a 1 mv 2 , los cuerpos que rotan tienen una energ asociada a esta rotacin
a
o
2
que, por analog resulta ser
a,
1
Ec = I 2 .
2
2
1
Tambin se puede razonar tomando Ec =
e
mi vi y, como vi = ri
i 2
2
1
tendremos E = i 2 mi ri 2 que, extrayendo factor comn resultar ser
u
a

Ec =

1
2

2
mi ri
i

2 =

Ampliacin
o

1 2
I .
2

Cuando, adems, el cuerpo est girando con respecto a un eje que pase por su
a
a
centro de masas la energ cintica total es igual a la de traslacin del centro de
a
e
o
masas ms la de rotacin, es decir
a
o
Ec =

1
1
mv 2 + Icm 2
2 cm 2

siendo m la masa total del cuerpo y vcm e Icm la velocidad del centro de masas y
el momento de inercia del cuerpo cuando rota por un eje que pase por el centro de
masas, respectivamente.

9.7.

Algunos problemas t
picos de rotacin
o

Se detallan a continuacin algunas situaciones fcilmente resolubles y caraco


a
ter
sticas en las cuales se aplican las frmulas anteriores de dinmica de rotacin.
o
a
o
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

57

CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.1.

Cuerpos rodantes

Cuando un cuerpo rueda sin deslizarse se establece una ligadura, hablando en


lenguaje f
sico, entre el ngulo que rota el cuerpo y la distancia que avanza. Para
a
un cuerpo redondo, que es el caso com n, s = R, siendo R el radio de la gura.
u
Esto es muy lgico porque si el camino que va recorriendo el mvil fuera mayor que
o
o
la longitud de cuerpo que toca el suelo necesariamente deber haber algn tipo de
a
u
deslizamiento.
Teniendo esta igualdad es muy fcil establecer que
a
vcm
acm

9.7.2.

=
=

R
R

Poleas

En problemas en los que aparezcan poleas, como stas giran alrededor de su


e
centro de masas y su momento de inercia ser el de un c
a
rculo (o un cilindro, si es
tridimensional), tendremos ya toda la situacin conocida.
o
1. El momento de las fuerzas ser simplemente el producto de la fuerza, o la
a
tensin de la cuerda, por el radio de la polea al que se aplica.
o
2. El momento de inercia de un c
rculo es 1 M R2 .
2
3. Tendremos as que, si la cuerda pasa por la parte exterior de la polea, como es

habitual (hay que tener ms cuidado si la polea tiene ms gargantas o stas


a
a
e
no estn sobre la supercie externa del disco) para cada tensin T aplicada
a
o
en la polea T R = 1 M R2 .
2
4. Como la cuerda gira sin deslizar existe la condicin a = R que se aplica a la
o
ecuacin anterior.
o

9.7.3.

Esttica y equilibrios
a

En aquellos problemas en los cuales, no existiendo movimiento de ningn tipo,


u
se nos pida calcular la geometr de alguna estructura o bien las fuerzas de accin o
a
o
de reaccin que hay que tener para mantener la estructura en equilibrio basta con
o
aplicar dos frmulas.
o
1. Al no haber movimiento del centro de masas tendremos que la resultante de
todas las fuerzas deber ser nula. As
a

F = 0.
Esta ecuacin se descompondr en tantas como dimensiones tenga el probleo
a
ma.
2. Cuando hay una situacin esttica o un equilibrio el cuerpo tampoco gira
o
a
respecto a ningn punto. Por ello podremos aplicar tambin que los momentos
u
e
resultantes deben ser nulos
M = 0.
Con estas ecuaciones aplicadas con cierta intuicin a algunos puntos concretos
o
del sistema se pueden resolver este tipo de problemas.
58

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.4.

Clculo de la aceleracin angular de un cuerpo


a
o

Para ello hay que aplicar la ecuacin general de la dinmica de rotacin.


o
a
o
1. Se consigue el momento de inercia de la gura respecto al eje en que se produce
la rotacin.
o
2. Se calculan los momentos de fuerzas tomando como punto uno del eje de
rotacin. Si el problema es bidimensional este eje ser perpendicular al plano,
o
a
generalmente, y podremos reducir el momento de fuerzas tridimensional a su
mdulo, es decir M = F c sin , siendo el ngulo que forman F con r.
o
a
3. Se relacionan estas magnitudes con la aceleracin angular mediante
o
I.

9.7.5.

M=

Clculo de momentos de inercia


a

Para la resolucin de los problemas de clculo de momentos de inercia es habitual


o
a
el planteamiento seg n algunos distintos tipos.
u
1. Si no conocemos el momento de la gura en absoluto respecto a ning n otro
u
eje, y sta no est compuesta de otras guras tendremos que aplicar I =
e
a
2
R2 dm = R2 dV para uno
i mi Ri para un cuerpo discreto o bien I =
continuo.
2. Si la gura es plana y conocemos los dos momentos de inercia del plano, y
nos piden el del eje perpendicular a la gura se intenta usar el Teorema de las
guras planas. (Ver 9.4.2).
3. Si conocemos el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro
de masas y nos piden hallar el de otro eje paralelo a este usaremos el Teorema
de Steiner. (Ver 9.4.1).
4. Si nuestra gura est compuesta por otras guras de las cuales conocemos su
a
I, o bien parece una gura sencilla a la que se ha extra alguna otra gura
do
simple, usando la linealidad del momento de inercia podremos poner nuestro
momento incgnita como sumas o restas de otros momentos ms sencillos,
o
a
teniendo siempre cuidado de que todos los momentos estn referidos al mismo
e
eje de rotacin.
o

9.7.6.

Variacin de la forma del cuerpo que gira


o

En aquellos problemas en los cuales var la forma de un cuerpo pero no exise


tan momentos externos es muy util la aplicacin del principio de conservacin del

o
o
momento angular. Tomando un instante i y otro f inicial y nal tendremos que
Li = Lf y, por tanto
Ii i = If f ,
relacin de la que conocidos tres datos podremos extraer el cuarto.
o
Nota

Esta es la razn por la que las patinadoras sobre hielo, cuando encogen
o
los brazos, van angularmente ms deprisa. Al disminuir su I resulta que
a
debe aumentar para mantener constante el momento angular.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

59

CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.7.

Conservacin de la energ para cuerpos rodantes


o
a

Si tenemos un caso de un cuerpo simtrico que rueda respecto a un eje que pasa
e
por su centro de masas y todas las fuerzas externas son conservativas, podremos
aplicar el teorema de conservacin de la energ y tendremos que
o
a
E = Ec,1 + Ep,1 = Ec,2 + Ep,2 .
En este caso adems
a

1
1
mv 2 + I 2 .
2 cm 2
Adems, si el cuerpo rueda sin deslizar se podr relacionar v y mediante v = R.
a
a
Ec =

60

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 10

Conceptos generales de
campos
10.1.

Introduccin
o

En bastantes campos de la f
sica se trata el concepto de campo, introducindole
e
de forma ms o menos intuitiva y formulandolo despus rpidamente para despus
a
e a
e
realizar con l algunos clculos. De todas formas parece ms conveniente analizar
e
a
a
ahora algunos conceptos de manera un poco ms rigurosa para poder luego entender
a
mejor la visin que sobre la f
o
sica aportan los campos.

10.2.

Denicin
o

Se denomina campo a todo objeto matemtico que est denido para cualquier
a
e
punto del espacio. En f
sica una magnitud es un campo cuando est denida en
a
todo el espacio. Si esta magnitud es un n mero, un escalar, tendremos un campo
u
escalar, si es en cambio un vector, ser un campo vectorial.
a
Por ejemplo, en un d con mucho viento, la temperatura que haga en cualquier
a
parte de una ciudad ser un campo escalar. As podemos decir que en el punto
a

tal existen tantos grados de temperatura y en el cual otros ciertos grados de


temperatura. Dado cualquier punto de la ciudad diciendo que temperatura hace
tendremos un campo escalar (de temperaturas). Si para esta misma ciudad tomamos
la intensidad y direccin del viento como un vector tendremos un campo vectorial.
o
Anlogamente podremos decir: En este punto el vector de la velocidad del viento es
a
tanto, pero en este otro punto es cuanto. Tendremos denida una cierta magnitud
vectorial en todos los puntos del espacio.

10.3.

Formalismo matemtico
a

Para describir matemticamente un campo bastar con indicar cunto vale la


a
a
a
magnitud que nos interese en todos los puntos del espacio indicada por una cierta
funcin. Para un campo escalar tendremos que M = f (x, y, z) o quizs tambin del
o
a
e
tiempo t. Por ejemplo, si queremos denir el campo escalar distancias al origen de

o
coordenadas tendremos que M = x2 + y 2 + z 2 y as hemos cumplido la denicin
de campo escalar. Dado un punto del espacio tenemos bien escrita una magnitud

para ese punto. En el punto (1, 1, 1) la magnitud, en este caso, es 3.


Un campo vectorial se dene de manera anloga, pero teniendo en cuenta que
a
deberemos aportar las tres componentes del vector. Podemos denotarlo como M =
61

CAP
ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS

f (x, y, z) o tambin como


e
Mx
My
Mz

= f1 (x, y, z)
= f2 (x, y, z)
.

= f3 (x, y, z)

Un ejemplo (que representa una fuerza cualesquiera) de campo vectorial ser


a

M (x, y, z) = x2 + y 2 j + xy k.

10.4.

Flujo de un campo vectorial

Se dene el ujo de un campo vectorial como la cantidad de campo que atraviesa


cierta rea. Como esta denicin hablada es un poco pobre, matemticamente si
a
o
a
tenemos un campo vectorial M que atraviesa una pequea regin dS tomamos
n
o
como d = M dS. Ahora bien, no es lo mismo que la supercie que atraviese sea
perpendicular al campo, en cuyo caso entrar de lleno a que dicha supercie
a
est situada de forma paralela, pues en este ultimo caso no atravesar nada de
e

a
campo. Por esto se dene un vector dS que sea perpendicular a la pequea area
n
considerada y tener as que d = M dS. Con esto logramos que aparezca el trmino

e
cos en la denicin de ujo y poder as considerar la proyeccin correcta de campo
o

o
que atraviesa la supercie. Para lograr tener el ujo total no hay ms que integrar:
a
M S.

M =
S

10.5.

Gradiente de un campo

Dada una fuerza conservativa ya hemos visto anteriormente como se


pod extraer de un potencial, lo cual reportaba la ventaja de que una fuerza
a
conservativa no es sino un campo vectorial, y por tanto tendr tres dimensioa
nes, frente a un potencial, que puede ser considerado un campo escalar y por
tanto presenta slo una dimensin.
o
o
La operacin por la cual logrbamos esto la llamamos gradiente, y ten
o
a
amos que F = V .
As pues la operacin gradiente es una forma de, a partir de un campo

o
escalar, lograr otro vectorial y, como hemos visto en el prrafo anterior, este
a
campo nuevo ser un campo de fuerzas si el otro era un potencial.
a

Ampliacin
o

10.6.

Ley de Gauss

Si tomamos una fuerza central que decrezca con el cuadrado de la distancia,


es decir, del tipo F = C rr2 donde C es una constante cualquiera, y calculamos su
ujo a travs de una supercie esfrica centrada tambin respecto al origen, como
e
e
e
la fuerza, de radio R tendremos que
C

=
S

r
dS
r2

y aqu considerando que para este caso la fuerza siempre corta perpendicularmen
te a nuestra esfera, y la distancia a ella siempre es R tendremos, extrayendo las
constantes y realizando el producto escalar
=
62

C
R2

dS
S

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS

que, simplemente, dar =


a

C
2
R2 4R

y, por tanto
= 4C.

Esta ley encontrada para un caso muy particular, se puede demostrar no obstante, que sirve tambin tomando un campo gravitatorio o electrosttico cualquiera
e
a
y una supercie cerrada cualquiera. Por tanto, cualquiera que sea la supercie que
tomemos
= 4Kq,
(10.1)
donde q es la carga encerrada por la supercie, para el caso electrosttico, o bien
a
= 4Gm,

(10.2)

siendo ahora m la masa total que encierra la supercie.


Este resultado, en cuya demostracin general no vamos a entrar, resulta muy
o
importante y util, ya que es prctico para resolver bastantes problemas, y se conoce

a
con el nombre de Ley de Gauss para el campo electrosttico o gravitatorio, en
a
honor de su descubridor.

10.7.

Circulacin
o

Se dene la circulacin de un campo vectorial M a lo largo de un recoo


rrido l como la integral a lo largo de la l
nea de la componente del campo que
es paralela a dicha l
nea.
Esta denicin se puede expresar matemticamente como
o
a

Ampliacin
o

M l.
L

Como podemos observar esta nueva magnitud, la circulacin. no es ms


o
a
que la denicin matemtica de una magnitud f
o
a
sica que ya conocemos: el
trabajo.

10.8.

Representacin grca de los campos


o
a

10.8.1.

Campo escalar

Representar un campo escalar se puede realizar por medio de sus supercies


de nivel, es decir, uniendo con una l
nea todos los puntos que presente el mismo
potencial, y observando estos dibujos tendremos una idea de cmo se comporta este
o
campo. Un ejemplo podr ser las l
an
neas de nivel de un mapa geogrco. En l
a
e
se indican cuanto vale en cada punto la altura. Basta echar una ojeada a un mapa
geogrco para, observando dnde se acumulan ms l
a
o
a neas de nivel saber que en
esos puntos la pendiente ser mayor.
a
Adems, en este ejemplo, el campo escalar de las alturas coincide (salvo
a
una constante) con el campo escalar potencial gravitatorio. De esta manera
un punto donde hay muchas l
neas de nivel supone un punto donde hay mucha variacin de energ potencial. La variacin la proporciona la derivada del
o
a
o
escalar, en este caso el gradiente. Si esta derivada es alta el gradiente ser cona
siderable. Pero el gradiente de un potencial con signo menos es la fuerza que
se siente en ese punto. Cmo entender esto desde nuestro mapa geogrco?,
o
a
es sencillo, all donde las curvas de nivel estn muy juntas el terreno es muy

a
empinado, tiene mucha pendiente, y la fuerza que se ejerce sobre nosotros
en esos puntos ser muy pronunciada (hacia arriba o hacia abajo) porque el
a
gradiente lo es. O escrito de otra forma quin no ha sentido la dicultad de
e
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

Ampliacin
o

63

CAP
ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS

subir o bajar por un terreno muy escarpado?. Esta dicultad que nos proporcionan las fuerzas gravitatorias se puede ya ver gracias a la representacin de
o
un mapa con l
neas de nivel.

10.8.2.

Campo vectorial

Aunque representar un campo vectorial no es sencillo una manera de hacerlo


es mediante el concepto de las lneas de fuerza, que son l

neas tangentes en todo


punto a la direccin del campo. Si el campo fuera uno de velocidades estas l
o
neas
coincidir con las trayectorias de las part
an
culas sometidas a dicho campo. Algunas

amos
propiedades de estas l
neas es que no pueden cortarse1 pues, si as fuera, tendr
que en ese punto habr dos valores para el mismo campo. Para lograr que estas
a
l
neas nos hablen del mdulo del campo (es decir, de su intensidad) se dibujan de
o
tal manera que la densidad de l
neas sea proporcional a dicho mdulo.
o
Cuando un campo es conservativo, a los puntos donde las l
neas convergen, se
juntan, se denominan sumideros, y a aquellos de donde surgen o nacen fuentes.
As cualquier planeta es un sumidero de campo gravitatorio, y un protn ser

o
a
una fuente de campo electrosttico.
a

1 Ms
a

64

que en puntos singulares, sitios donde la fuerza es innito. . .


(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n

Cap
tulo 11

Gravitacin y campo
o
gravitatorio
11.1.

Introduccin
o

La ley de Newton F = ma es muy util para indagar cmo se mueve un cuerpo

o
sometido a una cierta fuerza, pero no obstante hay algunas situaciones en las cuales
hay que indagar cual es la fuerza a la que se ve sometido un cuerpo determinado.
Entre estas fuerzas las ms conocidas son la gravitatoria y la electrosttica, de
a
a
aspecto muy similar pero or
genes distintos.
No obstante estas fuerzas aparecen gracias a una extra a accin a distancia.
n
o
Para evitar este concepto se introduce el concepto de campo, como una deformao
culas
cin que sufre el espacio1 que posibilita esta accin a distancia entre unas part
o
y otras.

11.2.

Ley de la gravitacin universal


o

11.2.1.

Enunciado

Esta ley, descubierta por Newton, arma que dos masas cualesquiera experimentan una atraccin entre ellas en la l
o
nea que une sus cuerpos y que dicha atraccin
o
es proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa, es decir
Mm
F = G 2 r
(11.1)
r
En esta ley si tomamos |r| =

x2 + y 2 podemos decir tambin que


e
Fx
Fy

x
= GM m r3
= GM m ry3

Donde M es la masa de un cuerpo, m la del otro, r el mdulo de la distancia


o
1
2
que hay entre ellos, que podemos expresar como r = x + y 2 + z 2 2 y G es la
constante de gravitacin universal cuyo valor experimental es aproximadamente
o
G = 6,672 1011 m3 kg 1 s2 .
1O

el espacio-tiempo.

65


CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

11.2.2.

Las leyes de Kepler

Estas leyes de
ndole emp
rica son
1. Los planetas describen rbitas el
o
pticas y planas alrededor de su sol, donde
ste ultimo ocupa el foco de la elipse.
e

2. El vector de posicin con respecto al sol de un planeta cualquiera barre areas


o

iguales en tiempos iguales.


3. Los planetas que giran alrededor de una misma estrella cumplen que T 2 R3 ,
siendo T su periodo y R la distancia a la estrella.

11.2.3.

Principio de superposicin
o

La ley descubierta por Newton se aplica al hallar la fuerza de atraccin entre


o
dos unicos cuerpos puntuales. Por eso es lgico preguntarse que suceder cuando

o
a
tenemos tres o ms cuerpos que se atraen gravitatoriamente entre s Para ello se
a
.
ha descubierto el principio de superposicin.
o
Este principio indica simplemente que, a la hora de calcular cual ser la fuerza
a
que siente una part
cula por otro conjunto de part
culas, basta sumar vectorialmente
las fuerzas.
Esta propiedad, pese a que estamos acostumbrados a ella, no deja de ser sorprendente. De alguna forma la perturbacin que se crea en el espacio y que logra que los
o
cuerpos se atraigan, es independiente de si ya existe otra perturbacin creada por
o
el mismo cuerpo, y simplemente se suman sus resultados respectivos para formar el
total.
Ampliacin
o

Esta propiedad general que presenta la f


sica en muchos campos se suele
llamar linealidad. Tambin a veces se habla de f
e
sica lineal, ptica lineal, etc...
o
indicando aquellos mbitos en los que es vlido armar que la perturbacin
a
a
o
total es simplemente la suma de las perturbaciones parciales.

Recuerda

Para un conjunto de part


culas la fuerza gravitatoria que experimenta una part
cula es, simplemente, la suma de los vectores de cada
una de las fuerzas involucradas.

11.3.

Campo gravitatorio

11.3.1.

Concepto

Podemos decir que cuando un planeta gira alrededor del Sol es debido a que el Sol
tira de l, a travs de los millones de kilmetros de espacio vac e inerte, usando
e
e
o
o
para ello un concepto denominado accin a distancia, es decir, esta misteriosa
o
capacidad de lograr que un cuerpo afecte a otro sin que haya nada en medio. No
obstante otra forma ms f
a sica de interpretar el mismo suceso es suponer que el Sol
crea alg n tipo de perturbacin, crea una entidad que hace que, cuando un planeta
u
o
se sit a en el mismo espacio, ste se sienta atra
u
e
do. A esta perturbacin es a la que
o
denomina campo.
Pero por qu armar que es ms f
e
a sico suponer la existencia de este
campo?. Para ello valgmonos de un ejemplo sencillo. Si en un estanque en
a
el cual hay bastantes olas porque un nio se est baando enfrente, nosotros
n
a n
dejamos caer un corcho de una botella observaremos que ste oscila. La ine
terpretacin de accin a distancia postular que es el nio el que, de una
o
o
a
n
forma quizs misteriosa ha logrado hacer oscilar el corcho. La interpretacin
a
o
de campo sostiene que el nio crea una perturbacin en el medio, en este caso
n
o

Ampliacin
o

66

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

el agua, que se transmite y llega hasta el corcho, hacindole oscilar. Incluso


e
podr
amos ver que, como las ondas son esfricas y se van haciendo cada vez
e
ms grandes, si su energ permanece constante, como ha de repartirse entre
a
a
la longitud de la onda total, que es 2r, su efecto decrecer con el inverso de
a
la distancia. Podr
amos postular as la ley de accin a distancia del nio sobre

o
n
los corchos de botella como todo nio en un estanque genera una fuerza osn
cilatoria sobre los corchos de los alrededores que depende directamente de la
fuerza del nio e inversamente de la distancia a dicho nio, pero no obstante
n
n
es mucho ms natural pensar que el nio se limita a realizar una perturbacin
a
n
o
que afecta tarde o temprano al corcho.
Estas dos formas de ver el mismo fenmeno, no obstante, dejan claras dos
o
diferencias extraordinariamente importantes:
1.

En la accin a distancia no parece haber ningn inconveniente pao


u
ra que dicha accin se ejerza instantneamente, pero en cambio cuano
a
do usamos el concepto de campo parece lgico que la perturbacin se
o
o
propague y tarde, por consiguiente, cierto tiempo en alcanzar su objetivo. Vemos pues que existe as una forma mucho ms tangible de ver

a
si el Sol genera un campo o una accin a distancia. La respuesta es un
o
campo, aunque tendr
amos que irnos hasta la mecnica relativista, que
a
escapa de los objetivos de este libro, para comentar que, efectivamente,
la gravedad tarda en llegar desde el Sol hasta nuestro planeta cierto
tiempo. Concretamente, si logrsemos quitar repentinamente el Sol de
a
nuestro Universo la Tierra no se enterar de su ausencia gravitatoria
a
hasta pasado un cierto tiempo. A qu velocidad se propaga esta alterae
cin gravitatoria? A la velocidad de la luz c, como casi todo en mecnica
o
a
relativista.

2.

La presencia de un campo implica de alguna forma la existencia de un


medio que propague la perturbacin. Este medio ser el agua, en el
o
a
ejemplo didctico expuesto anteriormente, y el vac en nuestro caso cona
o
creto de la gravedad (y el electromagnetismo). Por tanto el vac no
o
est tan vac como parece, sino que debe presentar una cierta estruca
o
tura que permita transmitir estas alteraciones. A esta estructura Albert
Einstein, Minkowsky y otros la denominaron espacio-tiempo.

11.3.2.

Entidad matemtica
a

Partiendo de la ecuacin (11.1) de Newton para la gravitacin podemos ver que,


o
o
si consideramos un cuerpo aislado, podemos suponer que este ejerce un campo igual
a la fuerza que experimentar una part
a
cula de masa m dividido, precisamente,
por esta masa m. As tenemos que el campo gravitatorio, que llamaremos g es,

simplemente
f
g= .
m
El campo gravitatorio g que existe en cualquier sitio del espacio es
igual a la fuerza neta que experimentar una part
a
cula de masa m en
dicho punto dividida por esa misma masa.

Recuerda

De esta manera, de forma general, tendremos que el campo g que genera una
part
cula de masa m ser
a
Gm
g = 2 r.
r

11.4.

Energ potencial gravitatoria


a

Resulta muy interesante hacer un estudio sobre la energ potencial que puede
a
tener un cuerpo por el hecho de estar sumergido en un campo gravitatorio. SabeF
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

67


CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

mos ya que los campos gravitatorios producidos por una part


cula puntual, sern
a
centrales y que toda fuerza central es conservativa y, por tanto, tendr una energ
a
a
potencial. Ahora bien, saber cul ser sta puede ser o no sencillo. Veremos en este
a
ae
caso cul es dicha energ potencial gravitatoria.
a
a
La energ potencial es fcilmente obtenible a travs del trabajo que supone
a
a
e
desplazar una part
cula o cuerpo desde una posicin hasta otra. Esto es as porque
o

esta magnitud nos expresa una cierta energ especial, ya que la tiene el cuerpo
a
por ocupar una posicin, y la energ est
o
a
a ntimamente relacionada con el trabajo.
As podemos plantear cul ser dicho trabajo como

a
a
B

F (r) dl.

WAB =
A

Como dicho trabajo resulta venir de una fuerza conservativa central emplearemos
la misma tcnica que se usaba para ver que las fuerzas centrales eran conservativas:
e
separamos mentalmente la trayectoria en rbitas perpendiculares a la fuerza, en
o
las cuales el trabajo ser cero, y otras paralelas a dicha fuerza. En las fuerzas
a
centrales las rbitas perpendiculares en todo punto a la fuerza resultan ser c
o
rculos
concntricos. As pues slo va a intervenir el trabajo realizado por alejar o acercar
e

o
un cuerpo del origen, y la ecuacin anterior pasar a ser
o
a
rB

WAB =

F (r)dr,
rA

en donde slo intervienen los mdulos. Basta ahora recordar que F = GMm para
o
o
r2
obtener que
rB
1
GM m
1
WAB =
dr = GM m

.
r2
rB
rA
rA
Como WAB = Ep (rA ) Ep (rB ) tenemos por n que:
grav
Ep (r) =

GM m
.
r

(11.2)

Nota
1.

2.

68

Intentando interpretar el resultado (11.2) tenemos que para que la energ


a
potencial gravitatoria de un cuerpo sea cero ste debe encontrarse en el
e
innito!. Cmo se entiende esto?. Como el alcance de la fuerza gravio
tatoria es innito el hecho de que un cuerpo deje de sentirla supone que

dicho cuerpo est innitamente alejado. Ese es, en principio el signicado


a
de esta eleccin de origen de energ potencial.
o
a
Otro dato signicativo es el hecho de que dicha energ sea negativa.
a
Hasta ahora todas las energ nos hab salido positivas. Qu puede
as
an
e
signicar que una energ sea negativa?. Para ello vamos a pensar en lo
a
que supone tener un cuerpo con energ cero. Tericamente ste ser un
a
o
e
a
cuerpo incapaz de producir trabajo alguno. No es dif asociar este cuercil
po con uno situado en el vac ms absoluto, aislado y quieto en nuestro
o a
sistema de referencia. Como no tiene velocidad ni hay perturbacin alo
guna su energ deber ser cero. Pensemos ahora en que hay que hacer
a
a
para que un cuerpo parado en las cercan de otro llegue a tener energ
as
a
cero. Para ello deber
amos aislarle del otro, y para hacerlo le alejamos
hasta el . Ahora bien, como el otro cuerpo le atrae hemos de aportar
energ para alejarle hasta dejarle aislado. Ahora bien, si para que este
a
cuerpo tenga una energ nula hemos de darle nosotros energ signica
a
a,
que, de alguna forma, este cuerpo debe energ pues hemos de drsela
a,
a
nosotros para que su energ total sea cero. Precisamente como debe
a
energ tenemos que su Ep es menor que cero.
a
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n


CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

11.5.

Problemas concretos

11.5.1.

Clculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sisa


tema de part
culas

Recordando el principio de superposicin enunciado en 11.2.3, para calcular la


o
fuerza que sobre una part
cula de masa m y radio r ejerce un sistema de i part
culas
con masas mi , i = 1, ..., N y radios ri basta sumar todos los campos producidos,
esto es
N
N
Gmmi
Fi =
F =
2 (r ri )
(r ri )
i=1
i=1

11.5.2.

Clculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuera


po continuo

Si debemos calcular la fuerza gravitatoria que ejerce un cuerpo continuo deberemos, aplicando el principio enunciado en 11.2.3, sumar todas las contribuciones.
Para una suma continua hemos de recurrir al clculo integrar y lograr as conseguir
a

F =

Gm

2 (r0

(r0 r)

r)dm.

Despus como se hace usualmente se reemplaza dm por (r)dV y se integra.


e
Nota

Esta integracin, que en el caso general puede resultar complicada, queda


o
muy simplicada en problemas que presenten simetr eligiendo adecuadamena
te el sistema de coordenadas.

11.5.3.

Problemas de satlites
e

Para resolver problemas de satlites generalmente basta con lograr relacionar su


e
velocidad con la altura a la que orbita. Para ello se supone que describen una orbita

circular a velocidad angular constante y que, por tanto, debe existir una fuerza que
proporcione la aceleracin normal necesaria. Esta fuerza es la gravitatoria.
o
Sabiendo entonces que
GM m
v2
m =
R
R2
y relacionando v con otras magnitudes como v = R y = 2 suele bastar para
T
sacar estos problemas.

11.5.4.

Velocidad de escape

Se llama velocidad de escape a aquella que hay que dar a un cuerpo para que
logre desligarse de la atraccin gravitatoria a la que se encuentra sometido. Como
o
desligar a un cuerpo de la atraccin gravitatoria supone en cierta medida aislarlo del
o
cuerpo que lo atrae, necesitaremos que la energ que tenga dicho cuerpo, sea, por
a
lo menos, nula. En caso contrario tendr una cierta energ potencial negativa, que
a
a
supondr que a n se encuentra ligado con el sistema que le atrae. As pues tomando
a
u

que la energ total, suma de cintica y potencial debe ser cero, tendremos que
a
e
GM m
1
mv 2
=0
2
r
y de aqu se puede extraer dicha conclusin. Se ha aplicado la ecuacin (11.2).

o
o
Es notable que la resolucin de este problema supone el claro entendimiento de la
o
seccin 11.4.
o
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

69


CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

dm

x
L
Figura 11.1: Campo g generado por una varilla delgada.

11.5.5.

Medida de la gravedad en la supercie de un planeta

El valor de g en la supercie de un planeta ser sencillamente el valor que el


a
campo g tiene en dicho punto y, por tanto
g=

GM
R2

donde M es la masa del planeta y R el radio que dicho planeta tiene.

11.5.6.

Clculo de la atraccin gravitatoria de algunos slidos


a
o
o
simples

Para algunos slidos simples o que presenten simetr se puede calcular con
o
a
relativa sencillez la atraccin gravitatoria que ejercen, o su campo g. Generalmente
o
bastar integrar en unos casos y aplicar astutamente el teorema de Gauss en otros.
a
Varilla delgada horizontal
Para lograr calcular cual puede ser el campo que se ejerce a una distancia D de
una varilla delgada, como la de la gura 11.1 tomemos un punto cualquiera a una
distancia x. La peque a masa dm generar un campo dg que ser
n
a
a
dg = G

dm
.

x2

En estos casos siempre se toma la varilla homognea, de donde dm = dx, aunque


e
si no lo fuera tendr
amos que dm = (x)dx y se integra entre los extremos que hay
masa, es decir, x variando entre D y D + L. As tenemos que

L+D

g=

dg =
D

donde hemos sustituido =

GM
dx =

2
x
L

1
1

D L+D

M
L.

Plano innito
Si tenemos un plano innito y queremos hallar el campo en cualquier punto
tendremos que, necesariamente, en dicho punto el campo tiene que ser perpendicular
al plano. Esto es as porque al ser el plano innito en cualquier zona que estemos

estamos en el medio del plano, es decir, hay la misma cantidad de masa en todas
las direcciones. Podemos usar el teorema de Gauss para resolver este problema.
Tomando como supercie un cilindro perpendicular al plano y de tal manera que
la mitad este a un lado y la otra mitad al otro tendremos que el ujo total que
atraviesa ser = 4GM donde M = S siendo la densidad supercial y S
a
el rea que encierra el cilindro, que ser la misma que la de su tapa. EL ujo se
a
a
puede calcular fcilmente. Ser solamente el de las tapas, pues los bordes resultan
a
a
70

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

paralelos al campo que, como hemos dicho antes, es perpendicular. En las tapas,
por simetr el campo ser el mismo a lo largo de toda la tapa, y como adems
a,
a
a
ser perpendicular a ella tendremos que el ujo total resulta ser = 2Sg donde el
a
2 es debido a que tiene dos tapas, y Sg es sencillamente el campo por la supercie
que, en este caso particular y sencillo, nos dar el ujo.
a
Relacionando ahora con la ecuacin de Gauss anteriormente escrita tenemos que
o
4GS = 2Sg y de esta manera deducimos que g = 2G que, de forma un
tanto sorprendente, no depende de la distancia a la que estemos del plano.
Nota

Como ejercicio puede ser interesante plantearse el campo gravitatorio


que generar un hilo recto homogneo innitamente largo.
a
e

Campo gravitatorio de un objeto esfrico homogneo2


e
e
Si tenemos un objeto esfrico homogneo podemos decir, por simetr que el
e
e
a,
campo que genere ser central. Entonces tomaremos como supercie de Gauss una
a
esfera ms grande que el objeto, concntrica con l y cuyo radio, tomando como
a
e
e
origen el centro del objeto, sea r. Dado que el campo de la esfera es central ste
e
cortar perpendicularmente a la supercie de Gauss en todo punto, de donde el ujo
a
o
u
ser sencillamente = g4r2 pues g es el mdulo del campo, an no sabemos
a
cuanto, y 4r2 la supercie total de la esfera que usamos como supercie de Gauss.
Igualando este resultado con (10.2) tendremos que
4gr2 = 4Gm
y, por tanto, el resultado es que la esfera act a como si toda su masa estuviera
u
concentrada en su centro, pues
Gm
g= 2 .
r

2 Al

menos a capas.

F
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71


CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO

72

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 12

Campo y potencial elctrico


e
12.1.

Preliminar

Las leyes de este tema y las formas de resolucin de problemas son muy similares
o
en forma y contenidos a las del tema anterior. Por esta razn se vern un poco ms
o
a
a
escuetamente sus leyes. De todas formas hay que tener en cuenta que esta analog
a
se produce entre dos magnitudes tan diferentes como la atraccin gravitatoria y la
o
elctrica, cuya diferencia en rdenes de magnitud es del orden de 102 0.
e
o

12.2.

Ley de Coulomb

Dos cargas elctricas puntuales se atraen (o repelen) entre s con una fuerza
e

dada por
1 qQ
r

(12.1)
F =
4 0 r2
Q y q son los valores de las cargas involucradas, que debern llevar su corresa
1
pondiente signo, 0 se denomina permitividad del vac A veces al valor 4 0 se le
o.
9
2
2
denota con la letra K y su valor aproximado es de 9,00 10 N m /C .

12.2.1.

Principio de superposicin
o

La fuerza que ejercen un sistema de cargas sobre otra es igual a la suma (vectorial) de las fuerzas de cada una de las cargas del sistema sobre la otra. Quiere decir
esto que dado un sistema de cargas puntuales de posiciones ri y cargas qi , la fuerza
que ejercen sobre otra carga q situada en r ser
a
N

F =
i=1

12.3.

1
qi q
ri r.
4 0 |ri r|2

Campo elctrico
e

Es la fuerza por unidad de carga que experimentar una carga en cierta posicin
a
o
del espacio. Obedece a la frmula
o
E=

F
.
q

Debido tambin al principio de superposicin, la expresin del campo elctrico en


e
o
o
e
una posicin r del espacio creado por un sistema de N cargas de valor qi , i = 1, . . . N
o
73


CAP
ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

y posicin ri ser
o
a
N

E=
i=1

1
qi
ri r.
4 0 |ri r|2

En el caso de tener un sistema continuo esta frmula anterior quedar transforo


a
mada en
1
(r )
E=
r r dV.
4 0 |r r|2
V
Recuerda

La fuerza y el campo elctrico son magnitudes vectoriales que cume


plen el principio de superposicin. Por tanto se podrn sumar como
o
a
vectores.

12.4.

Ley de Gauss

Recordando que el ujo es la cantidad de campo vectorial que pasa por unidad
de supercie, tendremos que, para el campo elctrico E el ujo ser
e
a
E dS.

E =
S

Siguiendo un razonamiento similar al que se puede realizar para el caso gravitatorio, la ley de Gauss nos dice que
E = 4KQ =
Nota

Q
0

En este caso, como las cargas pueden ser tanto positivas como negativas,
puede resultar que, pese a que existan cargas en el interior de la supercie su
carga neta sea nula (se anulen unas con otras) y el ujo sea cero.

La ley de Gauss resulta muy util para la resolucin de problemas con simetr

o
a
plana, cil
ndrica o esfrica.
e

12.5.

Potencial y energ elctrica


a e

Potencial es la circulacin del campo elctrico entre dos puntos A y B, es decir


o
e
B

E(r) dl.

V (rA ) V (rB ) =

(12.2)

Si en esta frmula multiplicamos ambos miembros por q, como F = q E tendreo


mos que el trabajo elctrico realizado para desplazar una carga q desde una posicin
e
o
A hasta otra B ser simplemente WAB = q(V (A) V (B)).
a
Anlogamente la energ elctrica, es decir, la energ potencial elctrica que
a
a e
a
e
tendr una carga por encontrarse inmersa en un campo elctrico, ser tal que
a
e
a
WAB = Ep (rA ) Ep (rB ) = q(V (A) V (B)). Esto supone que
e
Ep (r) = qV (r).

Recuerda

Tanto la energ como el potencial y el trabajo son magnitudes


a
escalares y por tanto se expresarn como un n mero normal (con sus
a
u
correspondientes unidades, eso s Adems, en virtud del principio de
).
a
superposicin el potencial elctrico de un conjunto de part
o
e
culas es la
suma del creado por cada uno de ellas. Como el potencial es escalar
ser tan fcil como sumar sus magnitudes.
a
a
74

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

+
+
+
+

V1

+
+
+
+

+
+
+

+
+ -

V2

Figura 12.1: Asociacin de condensadores en serie y en paralelo.


o

12.5.1.

Algunos casos particulares de potencial elctrico


e

Carga puntual
Usando la ecuacin (12.2) con el valor de E para una carga puntual, que es
o
1
E = 4 0 rq2 r e integrando, se llega fcilmente a la conclusin de que

a
o
V (r) =

1 q
.
4 0 r

Campo elctrico constante


e
Un sencillo uso de (12.2) nos lleva directamente a la expresin
o
V (x) = Ex,
donde suponemos que el campo E es constante, y as el potencial depende de una

cierta cantidad unidimensional x. Un buen ejemplo ser el campo creado por un


a
plano cargado innito. En este caso x ser la distancia al plano.
a

12.6.

Condensadores

Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar carga elctrica. Bsicae


a
mente estn formados por dos conductores situados uno frente al otro, lo ms cerca
a
a
posible, dejando entre medias de ellos un aislante que puede ser el vac o un
o
dielctrico.
e
Existe una relacin de proporcin entre el potencial creado entre los dos polos
o
o
de un condensador y la carga almacenada. Matemticamente se puede expresar de
a
una manera simple como
Q = CV,
donde C es la constante de proporcionalidad, denominada capacidad. La unidad de
la capacidad es el faradio.
Nota

Un faradio es una unidad muy grande. (Al estilo del culombio). Por ello
lo comn es encontrarse con microfaradios, nanofaradios o picofaradios.
u

12.6.1.

Asociacin de condensadores
o

Serie
En dos condensadores situados en serie, como en el primer grco de la gura
a
12.1 la diferencia de potencial total que cae entre el primero y el segundo ser la
a
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

75


CAP
ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

suma de las diferencias parciales de cada condensador, es decir, VT = V1 + V2 .


No obstante, al encontrarse unidos en serie la carga de ambos deber ser igual1 , y
a
adems ser la carga total almacenada por la asociacin. As tenemos que Q1 =
a
a
o

Q2 = QT y podemos poner
Vt = V1 + V2 =

Q
Q
+
C1
C2

y de aqu se deduce fcilmente que la capacidad efectiva de la asociacin es

a
o
1
1
1
=
+
.
C
C1
C2
Paralelo
Si situamos dos condensadores asocindolos en paralelo, como se puede ver en
a
el segundo dibujo de la gura 12.1, tendremos que la diferencia de potencial entre
ambos deber ser igual, y adems ser la diferencia de potencial total. Esto es
a
a
a
as porque tenemos unidos los dos polos de los condensadores por un conductor,

y por tanto la ca de potencial entre los polos opuestos tiene que ser la misma.
da
A su vez, como cada condensador almacenar una carga distinta, tendremos que
a
para la asociacin total
o
QT = Q1 + Q2 = C1 V + C2 V = (C1 + C2 )V.
Se ve pues, de manera sencilla, que la capacidad efectiva o equivalente de dos condensadores asociados en paralelo obedece a la ley
C = C1 + C2 .

1 Pues

76

si no se producir un desplazamiento de cargas.


a
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n

Cap
tulo 13

Movimiento armnico simple


o
13.1.

Introduccin
o

Hay muchas situaciones en f


sica en las cuales la fuerza que siente una part
cula
en cierto sistema es proporcional a un desplazamiento respecto cierto punto de
equilibrio. Es decir, existen sistemas para los cuales es vlida la ley de Hooke
a
F = kx

(13.1)

o al menos, lo es manteniendo el mvil entre ciertos l


o
mites. Estos sistemas se dice
de ellos que describen un movimiento armnico simple.
o
La intencin de este apartado es estudiar este tipo de movimientos, dada su
o
importancia y su sencillez.
En todo el estudio que se haga en este cap
tulo se tratar el problema
a
de manera unidimensional.
Se puede demostrar que la gran mayor de los sistemas que tiene un
a
punto de equilibrio estable admiten un tratamiento armnico para pequeas
o
n
oscilaciones en torno a dicho punto. Esto se puede ver desarrollando en serie de
Taylor alrededor del punto y dndose cuenta de que como la primera derivada
a
ser nula el primer trmino que aparecer ser, precisamente, el trmino de
a
e
a
a
e
un potencial armnico: k x2 .
o
2

13.2.

Dinmica del sistema


a

13.2.1.

Ecuacin del movimiento


o

Si aplicamos la ley de Newton, F = ma junto con la ley de Hooke, obtendremos


que
ma = Kx ma + Kx = 0.
Esta sencilla ecuacin es, no obstante, algo ms complicada de resolver que otras
o
a
anteriores, puesto que las magnitudes involucradas, a y x dependen La una de la
dx
otra, concretamente como a = dt2
dx
K
+ x=0
dt2
m
que constituye una ecuacin diferencial, ya que involucra derivadas de funciones con
o
la propias funciones. Resolver esta ecuacin est bastante ms all del ambito de este
o
a
a
a

curso, pero a n as es fcil darse cuenta de que las funciones sin y cos van a tener
u

a
77

Nota

Ampliacin
o


CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

algo que ver, dado que son las unicas que al ser derivadas dos veces y sumadas

consigo mismas dan nulo. Manipulando algunos coecientes en estas funciones y


operando se encuentra la solucin ms general a este movimiento, que es
o
a
x = A sin(t + )

(13.2)

y que por tanto constituye la ecuacin de movimiento de un sistema que cumpla


o
la ley de Hooke, o bien de un movimiento armnico simple.
o
Signicado de la ecuacin
o
En esta ecuacin A es la amplitud mxima que puede recorrer el mvil, es
o
a
o
la frecuencia angular de la oscilacin, es decir, el nmero de radianes que da en
o
u
un segundo. Como parece que la palabra radin no tiene sentido para un muelle,
a

por ejemplo, quizs sea preferible pensar en la frecuencia del movimiento f = 2


a
es decir, el nmero de oscilaciones completas que da en un segundo, o bien tomar
u
T = 2 el periodo de la oscilacin, que ser el tiempo que tarda nuestro sistema en
o
a

dar una oscilacin completa.


o
Por ultimo qu ser ?. Notemos que, si tomamos t = 0 tendremos que en el

e
a
instante 0, el cuerpo que realiza un movimiento estaba en la posicin x = sin(),
o
por lo que , parmetro al que se conoce con el nombre de fase, nos indica cuando
a
empieza el movimiento.

13.2.2.

Periodicidad de la ecuacin
o

Fijndose en la ecuacin (13.2) se puede observar que, la existencia de una


a
o
funcin seno para describir este movimiento, nos va a llevar irremediablemente hacia
o
un movimiento de tipo peridico. Efectivamente, si tuviramos un resorte perfecto,
o
e
este estar oscilando eternamente describiendo el mismo movimiento en cada
a
oscilacin.
o
Para adivinar cada cuanto se repite el movimiento bastar igualar el argumento
a
del seno a 2, pues como se sabe sin(2 + ) = sin(). De esta manera tendremos
que el movimiento se repetir, esto es, har un periodo, cuando t = 2, lo cual
a
a
supone que el periodo T ser, como ya hab
a
amos dicho, T = 2 .

Es tambin frecuente describir el movimiento armnico simple como la analog


e
o
a
de una proyeccin sobre el eje OY o bien OX de un movimiento circular de velocidad
o
angular constante .

13.2.3.

Velocidad

Para hallar la velocidad que un mvil sometido a una fuerza armnica presenta
o
o
en un instante t basta derivar su ecuacin del movimiento. As tendremos que, como
o

v = dx
dt
v = A cos(t + ),
relacin que nos ofrece la velocidad de un movimiento armnico para cualquier
o
o
instante. Es tambin com n relacionar la velocidad con la posicin, cosa sencilla
e
u
o
2
notando que cos = 1 sin y que, por tanto
A cos(t + ) = A

1 sin2 (t + )

de donde, introduciendo la amplitud A en la ra cuadrada


z
v=
78

A2 A2 sin2 (t + )
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n


CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

y ahora, echando un vistazo a la relacin (13.2) se ve que


o
v=

A2 x2 ,

siendo esta la relacin entre v y x buscada.


o

13.2.4.

Aceleracin
o

La aceleracin a la que se encuentra sometido un mvil que describe un movio


o
dx
miento armnico simple se puede obtener teniendo presente (13.2) y que a = dt2 .
o
Por tanto
a = A 2 sin(t + ).
Si queremos obtener una relacin de la aceleracin con respecto a la posicin del
o
o
o
mvil podemos recurrir a observar la similitud entre la ecuacin anterior y la que
o
o
describe la ecuacin de movimiento de un m.a.s., o bien utilizando las leyes de
o
Newton y Hooke poner que
F = ma = Kx a =

13.3.

Energ
a

13.3.1.

K
x.
m

Energ cintica
a
e

Partiendo de la relacin de la energ cintica de un mvil, y de la ecuacin de


o
a
e
o
o
velocidad del m.a.s. se tiene que
Ec =

1
K cos2 (t + ),
2

o, relacionndolo con la posicin


a
o
Ec =

13.3.2.

1
K(A2 x2 ).
2

Energ potencial
a

Es conservativo el movimiento armnico simple? Podemos denir un potencial


o
a
para l?. La respuesta es s por tratarse de una fuerza central1 . En este caso cul
e
,
ser el potencial?. Para hallarlo recordamos que
a
B

WAB = Ep (A) Ep (B) =

F dx,
A

y que, por tanto, tendremos que


B

Ep (A) Ep (B) =
A

1
Kx dx = Kx2
2

B
A

1
1
= KB 2 + KA2 ,
2
2

siendo ahora ya muy sencillo identicar la energ potencial en una posicin x como
a
o
Ep (x) =

1
Kx2 .
2

1 Aunque estemos haciendo un estudio unidimensional, no por ello dejamos de tener una fuerza
central.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

79


CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

13.3.3.

Energ mecnica
a
a

Para obtener la energ mecnica o total puesta en juego en un movimiento


a
a
armnico simple sumaremos las energ potencial y cintica respecto a la posicin.
o
as
e
o
As tendremos que

ET =

1
1
1
K(A2 x2 ) + Kx2 = A2 .
2
2
2

Nota

En el movimiento armnico simple se ve, de una forma que casi roza


o
en lo magistral, lo que la conservacin de la energ supone en f
o
a
sica. En
a
este caso toda la energ est dada por la frmula 1 A2 , que es la energ
a
a
o
2
potencial mxima que alcanza el muelle por separarle una distancia A de
a
su posicin de equilibrio. Ms tarde, cuando empieza el movimiento, ste va
o
a
e
adquiriendo energ cintica, siempre a costa de su energ potencial, y por
a
e
a
tanto acercndose a la posicin de equilibrio. Cuando el mvil se encuentra en
a
o
o
la posicin de equilibrio su energ potencial es nula, pero el cuerpo conserva
o
a
una cantidad de energ cintica que se ir ahora utilizando en comprimir
a
e
a
otra vez el muelle hasta su amplitud mxima, y que contribuir, por tanto,
a
a
a incrementar nuevamente la energ potencial. En cualquier caso la suma de
a
ambas nos dar la energ mxima puesta en juego, que se conserva.
a
a a

Ampliacin
o

En un muelle real la conservacin de la energ no se cumple, ya que


o
a
siempre existen prdidas por rozamiento. Estas prdidas dan lugar a lo que se
e
e
denomina un movimiento armnico simple amortiguado, ya que la amplitud va
o
disminuyendo poco a poco, informndonos a su vez de la cantidad de energ
a
a
que se est perdiendo.
a
Una forma de solucionar este fenmeno es aportando algo de energ extra
o
a
al mvil, para contrarrestar la que pierde por rozamiento. Esto puede dar lugar
o
a resonancias y otros fenmenos f
o
sicos muy interesantes.

13.4.

El pndulo simple
e

Hay ciertos sistemas que, si bien no son estrictamente sistemas sometidos a una
fuerza tipo Hooke, si pueden, bajo ciertas condiciones, considerarse como tales. El
pndulo simple, es decir, el movimiento de un grave atado a una cuerda y sometido
e
a un campo gravitatorio constante, es uno de ellos.
Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el
hilo se produce una oscilacin peridica. Para estudiar esta oscilacin es necesario
o
o
o
proyectar las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento, y ver que
componentes nos interesan y cuales no. Esto se puede observar en la gura 13.1.
Vemos pues que, considerando unicamente el desplazamiento tangente a la tra
yectoria, es decir, el arco que se est recorriendo, podemos poner
a
ml

d2
+ mg sin() = 0
dt2

(13.3)

donde no hemos hecho sino aplicar la segunda ley de Newton. Esto se puede ver
considerando que el arco es l y, como l es la longitud del hilo y es constante2 ,
2
F = ma, en este caso la
la aceleracin ser l d . Por otra parte, aplicando
o
a dt2
fuerza es slo la de la gravedad, mg que se descompone en una componente, que se
o
contrarresta con la tensin, ms otra, que es la que hace que exista movimiento en
o
a
la trayectoria marcada por el arco.
Esta ecuacin diferencial no es nada fcil de resolver3 y por ello recurrimos a
o
a
la aproximacin siguiente: suponiendo que el angulo que desplazamos es pequeo,
o

n
2 Se

considera un hilo inextensible.


no tiene solucin anal
o
tica.

3 Realmente

80

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Tensin (T)

mg sen

-T

mg
Figura 13.1: Descomposicin de las fuerzas en un pndulo.
o
e
tomamos que sin()

y as tenemos que

d2 g
+ =0
dt2
l

(13.4)

que a veces tambin se expresa como + g = 0.


e
l
Esta ecuacin es absolutamente anloga a la de un movimiento armnico simple,
o
a
o
y por tanto su solucin tambin ser (13.2) teniendo, unicamente, la precaucin de
o
e
a

o
sustituir el valor de antiguo por el que tiene ahora para un pndulo
e
=

g
.
l

A partir de aqu se pueden extraer todas las dems relaciones para un pndulo

a
e
simple, el periodo, frecuencia, etc.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

81


CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

82

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 14

Ondas
14.1.

Introduccin
o

Existen en la naturaleza muchos fenmenos de los cuales se dice tienen natuo


raleza ondulatoria pero qu es exactamente una onda? Qu propiedades tienen?
e
e
Cmo se puede formalizar una expresin matemtica de un fenmeno ondulatorio?.
o
o
a
o
Estas y otras cuestiones son el tema objeto de este cap
tulo.
No obstante, antes de entrar de lleno en lo que es una onda y su formalismo,
vamos a denir onda como:
Una onda es una perturbacin f
o sica que transmite energ y moa
mento lineal, pero que no transmite materia.

Recuerda

En las ondas materiales las part


culas concretas que componen el material no se
propagan, sino que se limitan a oscilar alrededor de su posicin de equilibrio. No
o
obstante cuando una onda se transmite por dicho material se produce una sincronizacin de oscilaciones entre las distintas part
o
culas componentes del medio que
posibilita la propagacin de un momento lineal y una energ
o
a.
Matemticamente todas las ondas deben satisfacer la ecuacin de ondas,
a
o
que es
2 f (x, t)
1 2 f (x, t)
= 2
,
2
x
v
t2
siendo v la velocidad de propagacin de la onda en el medio. Se podr demoso
a
trar (aunque no es trivial) que algunas velocidades de propagacin de ondas
o
son v =

T
l

para una onda que viaja por una cuerda de densidad lineal l y

tensin T as como v =
o

E1

para una onda sonora que circula por un medio

cuyo mdulo de Young sea E y densidad sea .


o

14.1.1.

Tipos de ondas

Podemos establecer criterios de clasicacin de las ondas. Algunos ser


o
an:
Seg n el medio por el que se propaguen.
u
Ondas que requieren medio material para propagarse. Ejemplo, el sonido.
Ondas que no requieren un medio material. Ejemplo, la luz.
Seg n el n mero de dimensiones que involucran.
u
u
1 Se

trata, por tanto, de una ecuacin para hallar la velocidad del sonido en un medio.
o

83

Ampliacin
o

CAP
ITULO 14. ONDAS

Unidimensionales. Ejemplo, la propagacin del movimiento en una cuero


da.
Bidimensionales. Ejemplo, olas en la supercie de un l
quido.
Tridimensionales. Ejemplo, el sonido normal.
Seg n la relacin entre la vibracin y la direccin de propagacin.
u
o
o
o
o
Transversales. Son aquellas ondas en las cuales la oscilacin es perpeno
dicular a la direccin de propagacin de la onda. Por ejemplo en una
o
o
cuerda normal y tensa la onda se propaga de izquierda a derecha (en
cierto caso particular) pero, en cambio, la oscilacin de un punto concreo
to de la cuerda se produce de arriba a abajo, es decir, perpendicularmente
a la propagacin.
o
Longitudinales. En este tipo la propagacin es paralela a la oscilacin.
o
o
Como ejemplo, si apretamos un muelle las espiras oscilan de izquierda a
derecha y de derecha a izquierda, paralelas en cualquier caso a la direccin
o
de propagacin.
o

14.2.

Ecuacin general de una onda


o

Supongamos que, en una cuerda tensa, creamos una forma f en determinado


instante y despus observamos como se propaga a una velocidad v. Esto supone que
e
la deformacin que antes hab parat = 0 en x = 0 deber desplazarse de tal forma
o
a
a
que, siendo coherente con su velocidad, se encuentre en x = vt en un tiempo t. Esto
se puede lograr considerando la funcin de onda
o
f (x, t) = f t

x
v

(14.1)

que nos ofrece una ecuacin de onda que se desplaza de izquierda a derecha. Si quio
siramos obtener una onda desplazndose de derecha a izquierda bastar sustituir
e
a
a
el signo por uno positivo y tener
f (x, t) = f t +

14.3.

x
.
v

Ecuacin de una onda armnica


o
o

La ecuacin considerada en (14.1), si bien es correcta, no obstante es de una


o
generalidad tan amplia que su estudio no es sencillo y no aportar tampoco datos
a
muy signicativos. Es por eso conveniente particularizar al caso de ondas armnicas,
o
tomando la funcin f (t) como f (t) = A sin(t) tendremos que
o
(x, t) = A sin t

x
v

Esta ecuacin presenta una doble periodicidad temporal y espacial que ser muy
o
a
util estudiar. No obstante antes de hacer un estudio ms formal es conveniente

a
plantearse intuitivamente qu est sucediendo en esta onda. Como la funcin sin(x)
e
a
o
es una funcin peridica que contiene innitos bucles signica que, si dejamos
o
o
el tiempo jo y nos vamos desplazando por el eje OX desde cierto punto, tarde
o temprano encontraremos otro punto desde el cual se ve la misma forma de la
onda. La distancia entre estos dos puntos se llama longitud de onda y por ver la
misma forma de la onda nos referimos a observar ondas en la misma fase, es decir,
si en el primer punto vemos el seno en un mximo, por ejemplo, buscaremos en el
a
84

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 14. ONDAS

segundo punto otra vez el seno en un mximo, o si en el primer punto est el seno
a
a
en un cero, pero subiendo, buscaremos el segundo punto en la misma situacin: un
o
cero subiendo. . .
Otra periodicidad que encontramos se nota al tomar la distancia ja e ir variando
el tiempo. Dado un cierto instante t0 veremos que en un punto jo x0 va variando
la posicin hasta que, al cabo de un tiempo t0 + T x0 se encuentra igual que en t0 .
o
A esta cantidad T se la denomina periodo.
Nota

Quizs se pregunte el lector que utilidad puede tener tomar una funcin
a
o
tan particular como la funcin sin(x) para hacer nuestro desarrollo de las
o
ondas. Esta eleccin por una razn: Matemticamente el teorema de Fourier
o
o
a
demuestra que toda funcin f (x) puede ponerse como una suma de funciones
o
sin(x) y cos(x) y siempre es ms sencillo operar con estas funciones que con
a
la funcin general f (x).
o

14.3.1.

Periodo y frecuencia

Calculemos expl
citamente cuanto es T . Tenemos una onda particularizada en
o
a
un tiempo t0 y una posicin x0 , nos dar un desplazamiento en el eje y concreto
que ser
a
x0
.
y(t0 ,x0 ) (x0 , t0 ) = A sin t0
v
Al cabo de un cierto tiempo T , cuando el cronmetro marque t0 + T debemos tener
o
la misma situacin, es decir, y(t0 +T,x0 ) = y(t0 ,x0 ) , por tanto
o
A sin t0

x0
v

= A sin t0 + T

x0
v

Esta situacin se produce para las funciones seno y coseno cuando su argumento
o
aumenta en una cantidad 2, con lo cual tenemos que:
t0

x0
x0
+ 2 = t0 + T
v
v

y de esta expresin es sencillo deducir la siguiente, e interesante relacin


o
o
T =

. Por tanto el periodo est relacionado con la frecuencia angular mediante esta
a
relacin, que es la misma que para un movimiento armnico simple. Anlogamente
o
o
a
podemos denir la frecuencia f o como el inverso del periodo, es decir
=

=
.
T
2

En la gura 14.1 se ha representado lo que supone el transcurrir del tiempo para


una onda armnica y como sta se repite al cabo de un tiempo T .
o
e

14.3.2.

Longitud de onda y nmero de ondas


u

Procedamos de manera similar al apartado 14.3.1 pero jando ahora el tiempo


y dejando que la coordenada x var desde x0 hasta x0 + . Tendremos entonces
e
que
x0
x0 +
+ 2 = t0
t0
v
v
y esto supondr la relacin:
a
o

= 2
v
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

85

tiempo

CAP
ITULO 14. ONDAS

En un periodo T la onda se "repite".

t=0

t=T

Figura 14.1: Periodo de una onda armnica.


o

86

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 14. ONDAS

Elongacion (x)

tiempo(t)
Figura 14.2: Longitud de onda de una onda armnica.
o
que cuando se pone en funcin de T adquiere el singular aspecto de
o
v=

,
T

es decir, la velocidad de propagacin es el espacio que recorre la propagacin en


o
o
un cierto tiempo dividido por ese tiempo. Tomando el tiempo como un periodo
obtenemos que la longitud que recorre es y el tiempo que tarda es T .
Se suele denir tambin n mero de ondas como
e u
k=

2
.

Poniendo as la funcin de onda armnica en funcin de y k queda la sencilla

o
o
o
expresin.
o
(x, t) = y(x, t) = A sin(t kx).
En la gura 14.2 se puede ver de manera grca lo que representa la magnitud .
a

14.4.

Consideraciones energticas de las ondas


e

14.4.1.

Energ
a

Para llegar a la expresin de la energ que propaga una onda vamos a tomar
o
a
como caso particular el de una onda propagndose por una cuerda tensa. En este
a
caso la energ total involucrada por cada part
a
cula i es la que corresponder a un
a
movimiento armnico simple, que puesto en funcin de la masa y de ser
o
o
a
Ei =

1
mi A2 2
2

siendo mi la masa correspondiente a la part


cula i. La energ total ser la suma a
a
a
toda la cuerda de las energ de cada part
as
cula i. Hay que tener en cuenta que la
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

87

CAP
ITULO 14. ONDAS

amplitud A y la velocidad angular van a ser constantes en toda la cuerda, y por


tanto
1
1
mi A2 2 = A2 2
Ei =
mi .
E=
2
2
i
i
i
La suma a la Masa de cada part
cula ser la masa total de la cuerda, que podemos
a
poner en funcin de su densidad lineal como mtotal = l l. Con esto nos queda que
o
E=

14.4.2.

1 2 2
A l l.
2

(14.2)

Potencia

Cul ser la potencial transmitida?. Para ello basta tener presente que P = E
a
a
t
y, dividiendo as la expresin (14.2) por t y considerando que la longitud recorrida

o
en la cuerda por unidad de tiempo va a coincidir con la velocidad de propagacin,
o
tendremos que
1
P = A2 2 l v
(14.3)
2

14.4.3.

Intensidad

Se dene la magnitud intensidad de una onda como la potencia por unidad de


a
rea que atraviesa una supercie. Para el caso de una onda plana la intensidad es
igual a
1
I = A2 2 v.
2

88

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 15

Fenmenos ondulatorios
o
15.1.

Introduccin
o

Los procesos en los cuales intervienen ondas dan lugar a una serie de fenmenos
o
especiales, dada la naturaleza particular de las ondas, que son de interesante estudio,
y que explican muchas de las asombrosas propiedades que tiene tanto la luz como
el sonido. En el caso de la luz podemos explicar en qu consisten los fenmenos de
e
o
reexin y refraccin y qu leyes gobiernan estos fenmenos. Tambin habr que
o
o
e
o
e
a
dedicar un apartado al fenmeno f
o
sico que se produce cuando se superponen dos o
ms ondas: la interferencia, y por ultimo, tratar algunos temas someramente para un
a

conocimiento cualitativo por parte del lector, como son los temas sobre la difraccin
o
y la polarizacin de las ondas.
o

15.2.

Principio de Huygens

El principio de Huygens es una herramienta util y bastante sencilla para en


tender muchos de los extra os procesos que suceden relacionados con las ondas. Si
n
bien no es estrictamente correcto y adems se acepta sin una demostracin riguroa
o
sa, sirve para explicar satisfactoriamente algunos fenmenos ondulatorios como la
o
interferencia, reexin (gura 15.6) o refraccin (gura 15.8).
o
o
Bsicamente este principio explica cmo tiene lugar la propagacin de una onda:
a
o
o
cuando cada uno de los puntos de un medio material es alcanzado por una onda,
este punto se vuelve a comportar como un foco emisor de ondas, creando una serie
de ondas secundarias. El resultado global de todos estos puntos emitiendo ondas a
la vez ser la de un nuevo frente de ondas similar al anterior, con lo que la onda se
a
ir propagando sucesivamente.
a

15.3.

Interferencia entre ondas

Qu suceder cuando dos ondas se cruzan?. Esta es la pregunta que queremos


e
a
explicar en este apartado. Para resolverla hemos de volver a recurrir a nuestro conocido el principio de superposicin, es decir, que podemos considerar el resultado
o
nal como una mera suma de los efectos causados por la primera onda ms la sea
gunda. Recordemos que este principio parece ser una propiedad de la naturaleza,
ya que el efecto de aplicar dos ondas consecutivas sobre un mismo medio no tendr
a
por que dar como resultado la simple suma de ambas ondas.
Al propagarse dos o ms ondas por un medio la perturbacin toa
o
89

Recuerda


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

d1

d2

d2 - d 1
Figura 15.1: Esquema de un fenmeno de interferencias.
o
tal resultante es, simplemente, la suma de las perturbaciones de ambas
ondas.
Vamos a utilizar el principio de superposicin para estudiar algunos casos seno
cillos de interferencia entre ondas.

15.3.1.

Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas

Supongamos que tenemos dos ondas tales que su longitud de onda, frecuencia
y amplitud son iguales, y que sus fases o bien son iguales, o bien presenta una
cierta discrepancia que permanece constante. Son precisamente este tipo de ondas
las que reciben el nombre de ondas coherentes. Matemticamente llamemos a una
a
onda y a la otra y supongamos que queremos calcular el efecto que hacen sobre
un cierto punto. Ahora bien, los puntos de aplicacin del foco de dichas ondas no
o
tienen por que coincidir, por lo que las distancias a dicho punto sern distintas, y
a
las llamaremos d1 y d2 . Tomaremos su frecuencia como y su longitud de onda
aunque, no obstante, vamos a realizar el tratamiento matemtico expresando
a
las ondas en funcin del nmero de ondas k para simplicar un poco la notacin.
o
u
o
As pues tendremos que una onda ser

a
= A sin(t kd1 )
y la otra
= A sin(t kd2 ).
La onda resultante ser la suma de ambas, es decir
a
= + .

(15.1)

Hagamos ahora un poco de algebra, la expresin (15.1) una vez sustituida se

o
transforma en
= A sin(t kd1 ) + A sin(t kd2 )
90

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

sin(x)
sin(x+.1)
sin(x)+sin(x+.1)

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-10

-5

10

Figura 15.2: Representacin de una interferencia (casi) constructiva.


o
que al extraer factor comn a la amplitud da como resultado
u
= A(sin(t kd1 ) + sin(t kd2 )).
Apliquemos ahora la igualdad trigonomtrica siguiente
e
sin(A) + sin(B) = 2 sin

A+B
2

cos

AB
2

(15.2)

a nuestra expresin de y el resultado nal ser que


o
a
= 2A sin t k

d1 + d2
2

cos

kd2 kd1
2

(15.3)

Interpretar este resultado es sencillo, pero no por ello poco sorprendente. Si


hacemos la sustitucin d = d1 +d2 tendremos que la onda resultante es una onda
o
2
que parece provenir de una distancia d, que es la semisuma de las distancias a
ambos focos, pero cuya amplitud no es constante, sino que depende del trmino
e
u
2A cos kd2 kd1 y que por tanto va a variar seg n el punto del plano y las relaciones
2
entre las distancias a los focos, como se representa en la gura 15.1.
Interferencia constructiva
Concretamente esta amplitud ser mxima en los lugares en los cuales cos kd2 kd1 =
a a
2
1 y m
nima para aquello sitios donde cos kd2 kd1 = 0. Analizando esto un poco
2
ms profundamente tendremos que aquellos puntos que veriquen
a
kd2 kd1
= n
2
tendrn una amplitud mxima. En ellos se producir lo que se denomina interferena
a
a
cia constructiva, ya que en dichos puntos las ondas se funden constructivamente
dando lugar a una amplitud que es la suma de ambas amplitudes. Un ejemplo se ve
representado en la gura 15.2, donde la interferencia no es puramente constructiva,
porque si no se ver unicamente el dibujo de una onda, pero s existe un desfase
a

tan peque o como para ver qu signica este tipo de interferencia.


n
e
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

91


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

sin(x)
sin(x+3.14)
sin(x)+sin(x+3.14)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10

-5

10

Figura 15.3: Representacin de una interferencia destructiva.


o
Interferencia destructiva
A su vez, en los sitios donde este coseno modulador sea nulo, que sern aquellos
a
para los cuales se cumpla
kd2 kd1

= (2n + 1)
2
2
tendremos que la amplitud ser siempre cero, independientemente del tiempo que
a
pase, ya que al ser cero uno de los dos trminos de la ecuacin (15.3) el resultado total
e
o
ser nulo y no depender del tiempo. Entonces a estos puntos que nunca presentan
a
a
amplitud se les denomina nodos y a las l
neas que los unen se las denomina l
neas
nodales. Un ejemplo de interferencia destructiva est representado en la gura 15.3.
a
Ntese que el resultado de la suma de las ondas es una l
o
nea plana, una onda de
amplitud nula.
Recuerda

Interferencia constructiva supone amplitud mxima, destructiva


a
implica amplitud nula.

Nota

Se puede intentar entender estos resultados utilizando un poco de intuicin f


o sica. Una interferencia constructiva se producir cuando la diferencia
a
de fase sea de n pero dicha diferencia est marcada por el trmino
a
e
kd2 kd1
2
que, puesto en funcin de resulta ser
o

d1
d2

Igualando esta diferencia de fase a n tendremos que


d2 d1 = n
lo cual constituye una frmula mucho mas inteligible que las anteriores. Reo
sulta que para puntos separados una longitud entera de longitudes de onda la

92

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
11 1
00 0
11
00
1
0
1
0
1 111111111111 1
0 000000000000 0
1
0
11
00
1
0
1
0
1 111111111111 1
0 000000000000 0
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1
0
1 111111111111 1
0 000000000000 0
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1
0
1
0
1
0
1 111111111111
0 000000000000
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1111111111111
0000000000000
1
0
1
0
1 111111111111
0 000000000000
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1111111111111
0000000000000
1
0
1111111111111
0000000000000
1 111111111111
0 000000000000
11 11111111111
00 00000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
d1

d2

d2 - d 1

Figura 15.4: Experiencia de Young.


interferencia es constructiva. Un clculo similar para interferencia destructiva
a
nos llevar a que
a
1
.
d2 d1 = n +
2
Qu signica esto?. Pues sencillamente que si la distancia entre los puntos
e
es un nmero entero de longitudes de onda, como ambas ondas parten con la
u
misma fase de sus focos respectivos, cuando llegan se encuentran una frente
a la otra variadas en lo que han logrado recorrer de ms o de menos en esta
a
diferencia de distancias. Si esta diferencia es de un nmero entero de lambu
das ambas ondas se encuentran exactamente igual, porque la funcin seno es
o
peridica y se repita cuando ha avanzado espacialmente esta magnitud . En
o
cambio si ha avanzado cierto nmero de lambdas ms la mitad de una reu
a
sulta que las ondas se encuentran en contra-fase, o bien que una es justo la
a
opuesta de la otra1 y por tanto ambas se anulan simultneamente.

Experiencia de Young
Consiste esta experiencia en hacer iluminar dos rendijas muy peque as
n
y separadas una distancia a, tambin pequea, con un foco de luz. A una
e
n
distancia d medida desde la mitad de las rendijas, y que debe ser mucho
mayor que a, se puede observar que existir un mximo, una interferencia
a
a
constructiva, si
ay
= n,
d
siendo y la distancia vertical medida desde el centro de la pantalla de observacin, como se ha representado en la gura 15.4.
o
Ser un ejercicio interesante para el lector intentar demostrar esto para
tiendo de la relacin para un mximo d2 d1 = n y la gura 15.4.
o
a

15.3.2.

Ampliacin
o

Ondas estacionarias: Propagacin en direcciones oo


puestas

Vamos ahora a proponer una forma un poco diferente de interferencia. Tomemos como ejemplo una cuerda y jmosla por uno de sus extremos. (En un gancho
e
de una pared, por ejemplo). Si propagamos ahora una onda por la cuerda esta tarde
1 Ya

que sin( + ) = sin().

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

93


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

o temprano llegar a la pared y rebotar en ella. Tendremos entonces una interfea


a
rencia que se producir en la cuerda, debida a dos ondas iguales, con la excepcin de
a
o
que se propagan en sentido contrario. Se va a adelantar ya que este tipo de situacin
o
se denomina ondas estacionarias.
Matemticamente lo que tenemos es que una onda presenta la forma
a
= A sin(t kx)
y la otra, por propagarse en sentido contrario, ser
a
= A sin(t + kx)
, donde el signo negativo es debido a que al rebotar tambin se produce un cambio
e
de fase de radianes, siendo la resultante la suma de ambas, por tanto
= + = A sin(t kx) A sin(t + kx).
Para ver que signica esta expresin se va a volver a utilizar la relacin (15.2) de la
o
o
suma de dos funciones seno, nos dar
a
= 2A cos(t) sin(kx).

(15.4)

Qu signica (15.4)?. Tenemos que destacar algunos puntos:


e
No se trata de una onda propiamente dicha, pues no aparece un trmino que
e
contenga una dependencia espacial y temporal, sino que estas dependencias
aparecen separadas.
La energ no se puede propagar por la cuerda. Esto es debido a que aquellos
a
puntos para los cuales sin(kx) = 0 van a estar siempre quietos, ya que no
presenta ninguna otra dependencia. Evidentemente la energ no podr rebaa
a
sar estos puntos para propagarse al otro lado. Por tanto esta construccin no
o
es una onda normal, no es una onda viajera; precisamente por esto se la
denomina onda estacionaria.
Un punto cualquiera de la cuerda se limitar a moverse de forma armnica en
a
o
el tiempo, debido al trmino cos(t) con una amplitud 2A sin(kx).
e
A los puntos que cumplen sin(kx) = 0 y que por tanto, van a estar siempre
quietos, se les denomina nodos. En nuestro caso tendremos nodos en las posiciones
en las cuales kx = n.
Onda estacionaria en una cuerda ja por ambos extremos
Este es un caso interesante y con ciertas aplicaciones prcticas. Como ejemplo,
a
en cualquier instrumento de cuerda tendremos una disposicin de este tipo.
o
Vamos a hacer un anlisis semi-cuantitativo de este fenmeno. Si en este caso
a
o
la cuerda debe estar sujeta por ambos extremos signica que dichos extremos no
van a poder moverse. Debern ser por tanto nodos. Esto nos lleva a armar que
a
sin(k0) = 0 y sin(kL) = 0 donde se ha supuesto, como resulta lgico, que la cuerda
o
empieza en x = 0 y acaba en x = L. La primera condicin es trivial y es siempre
o
cierta, pero la segunda nos ofrece que
kL = n
expresin que hay que interpretar. Es sta una relacin entre el n mero de ondas
o
e
o
u
k y la longitud de la cuerda L. Ahora bien, puesto que la longitud L de la cuerda
es algo que podemos variar a nuestro antojo lo que tenemos realmente es que el
94

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

n mero de ondas no puede ser uno cualquiera, sino que debe cumplir que k = n ,
u
L
o
es decir ser discreto y con unos valores concretos2 . Poniendo estos valores en funcin
de tenemos que
L
=2 ,
n
y como tambin existe una relacin entre y T y T = 1 podemos por n expresar
e
o
la frecuencia de la vibracin como
o
=n

v
2L

donde v es la velocidad de propagacin de la onda (si se propagara).


o
Este resultado s que es extraordinariamente interesante, porque nos dice que

la frecuencia de la onda va a estar delimitada por el valor de su longitud L. A n


u
as para una longitud L tendremos una serie de frecuencias diferentes segn el valor

u
de n que tomemos, que se denominan armnicos. Esta es la razn fundamental
o
o
de la existencia de los instrumentos de cuerda, como por ejemplo una guitarra.
Como la frecuencia de la oscilacin se propaga por el aire y se escucha como sonido,
o
tendremos que podemos variar la nota bien cambiando la longitud de la cuerda L,
por ejemplo, poniendo el dedo sobre un traste y acortando esta longitud en cierta
cantidad determinada, o bien variando la velocidad de propagacin de la onda en la
o
cuerda, que depend de la tensin y la densidad: es decir, bien anando la guitarra,
a
o
es decir, aumentando y disminuyendo la tensin de la cuerda, o bien variando la
o
densidad de la cuerda poniendo una primera en vez de una segunda, o una tercera,
etc. . .

15.4.

Otras propiedades de las ondas

15.4.1.

Difraccin
o

La difraccin es un fenmeno caracter


o
o
stico de las magnitudes ondulatorias, caracterizado por la propagacin anmala de dicha magnitud en las cercan de
o
o
as
un obstculo o una abertura comparable, en tamao, a su longitud de onda.
a
n
En un lenguaje ms intuitivo: la difraccin supone una contradiccin a nuestra
a
o
o
idea preconcebida de que la luz se propaga en l
nea recta, observndose en las
a
cercan de esquinas de obstculos, o en los bordes de la sombra de la luz tras
as
a
atravesar una rendija estrecha, que dicha luz parece torcer la esquina o desviarse
de su trayectoria recta.
La difraccin es el resultado de una compleja serie de interferencias de las mago
nitudes ondulatorias consigo mismas. Si en la luz no se observa aparentemente este
fenmeno, razn por la cual surge nuestra idea preconcebida de la propagacin en
o
o
o
l
nea recta de la luz, es debido a que, como ya se ha dicho antes, este fenmeno
o
aparece slo cuando el tamao de los objetos o rendijas es comparable al de la
o
n
longitud de onda de la propagacin. Como en el caso de la luz visible esta longitud
o
es diminuta. en nuestra experiencia macroscpica y cotidiana de la existencia, no
o
tenemos consciencia de estos fenmenos.
o

15.4.2.

Polarizacin
o

En una onda transversal el movimiento de las part


culas que componen el medio
(o de los campos que oscilan, como en el caso de la luz), debe ser perpendicular a
la direccin de propagacin, Ahora bien, como la direccin de propagacin es una
o
o
o
o
recta en el espacio tridimensional, la perpendicular a esta recta supondr un plano
a
2 En

lenguaje de f
sica moderna se podr decir que k est cuantizado.
a
a

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

95


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

en el cual el medio puede desplazarse. Imaginemos que una onda se propaga en


el eje z. Esto supone que la oscilacin deber producirse ortogonal a dicho eje, es
o
a
decir, estar contenida en el plano xy. Pero no se nos dice si estando contenido en
dicho plano puede oscilar en sentido norte-sur, o este-oeste, o suroeste -nordeste,
etc. Esta libertad de eleccin que queda de la direccin de vibracin componente
o
o
o
de la onda se puede caracterizar en una propiedad que se denomina polarizacin.
o
Polarizacin de una onda ser por tanto la direccin concreta que toma dicha onda
o
a
o
en la vibracin de sus part
o
culas componentes.
La luz normal, por ejemplo, no est polarizada. Esto signica que var aleaa
a
toriamente su direccin de vibracin en el plano perpendicular a la propagacin.
o
o
o
Cuando esta variacin no se produce, o bien se conoce con exactitud, se dice que la
o
onda est polarizada, y adems se puede denir su tipo de polarizacin.
a
a
o
Decir por ultimo que existen dispositivos capaces de polarizar la luz, tales como

los polarizadores o polaroides.

15.4.3.

Otras propiedades

Existen otras propiedades interesantes de los fenmenos ondulatorios en general


o
y la luz en particular, que quiero rese ar aqu as como una serie de fenmenos
n
,
o
que son fciles de explicar con las nociones que se recogen en prrafos anteriores y
a
a
posteriores de este cap
tulo. Por ejemplo la dispersin de la luz, responsable de que
o
el cielo sea azul y las puestas de sol rojizas, responsable tambin de la salida del
e
arco iris cuando el sol logra iluminar el mundo en un d lluvioso. La reexin y
a
o
refraccin de la luz, que trataremos posteriormente, y causa de que podamos vernos
o
en un espejo, de los espejismos y de que las cucharillas se tuerzan cuando las
metemos en agua, causa tambin de los halos que el sol y la luna ofrecen a veces.
e
As pues fenmenos como estos, o como el atractivo colorido que el aceite ofrece

o
sobre un charco, por qu no vemos bien debajo del agua si abrimos los ojos al
e
l
quido elemento, o incluso por qu los peces son plateados por su panza, pueden
e
explicarse utilizando algunos principios bsicos de interferencia de la luz en capas
a
delgadas,
ndice de refraccin del agua frente al del cristalino e incluso reexin total
o
o
e ideas evolutivas darwinistas. Queda a juicio del lector estimar si la f
sica ofrece
slo algunas explicaciones parciales e in tiles o si bien es capaz de formar parte
o
u
junto con la poes la religin y la m
a,
o
stica de las doctrinas que son capaces de crear
una visin global de la belleza de nuestro Universo, e incluso llegar a suplantarlas
o
alg n d . .
u a.

15.5.

Reexin y refraccin de la luz


o
o

Los fenmenos de reexin y refraccin se producen en general cuando un movio


o
o
miento ondulatorio se encuentra en sus propagacin con una supercie que separa
o
dos medios distintos. La parte de la onda que logra atravesar dicha supercie y pasar
al otro lado frecuentemente cambia de direccin, conocindose este fenmeno como
o
e
o
refraccin. Tambin sucede que parte de la onda (o toda) rebota con la supercie,
o
e
denominndose reexin a este fenmeno.
a
o
o

15.5.1.

Reexin
o

La ley de la reexin se enuncia armando que, cuando un rayo de luz, o bien


o
la direccin de propagacin de un frente de ondas, se encuentra con una supercie,
o
o
la onda reejada lo har con un angulo igual que el de la onda incidente, medido
a

desde la perpendicular a la supercie donde se reeja la onda.


96

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

11111111111
00000000000
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1111111111111111111
0000000000000000000
r

Figura 15.5: Reexin de una onda.


o

1111111111
0000000000
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00000000000
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00000000000000000000
Ondas secundarias segun el principio de Huygens.

Figura 15.6: Explicacin segn el principio de Huygens de la reexin.


o
u
o
Tomando las magnitudes de la gura 15.5 esto se expresa simplemente como
i = r .

15.5.2.

Refraccin
o

La ley de refraccin nos ofrece el angulo que adopta la propagacin de la onda


o

o
en el segundo medio, medido tambin respecto a la vertical a la supercie, como
e
se indica en la gura 15.7. Adems los rayos de incidencia, reexin y refraccin se
a
o
o
encuentran siempre en el mismo plano. La ley que relaciona el angulo de incidencia

con el de refraccin se conoce como ley de Snell, que es


o
n1 sin 1 = n2 sin 2 ,
donde n1 y n2 son dos constantes relacionadas con las caracter
sticas de cada medio
y que se denominan
ndice de refraccin. Este
o
ndice de refraccin de un medio
o
resulta ser
c
n= ,
v
en donde v es la velocidad de la luz en dicho medio. Se deduce por tanto que para
luz en el vac cuya velocidad es c se tendr que n = 1.
o
a
Reexin total
o
La ley de Snell es vlida para pasar de un medio a otro cualquiera. Cuando
a
tenemos que pasar de un medio 1 a otro 2 tal que n1 < n2 tendremos que sin 2 =
n1
n1
a
u
n2 sin 1 y como n2 < 1 no habr ning n tipo de problema. Ahora bien, cuando
tengamos que n1 > n2 entonces n1 > 1 y al tomar sin 2 = n1 sin 1 existir un
a
n2
n2
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

97


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

Figura 15.7: Refraccin de una onda.


o

Ondas secundarias segun


el principio de
Huygens.
Medio 1.
Velocidad v 1

Medio 2.
Velocidad v 2

Figura 15.8: Explicacin segn el principio de Huygens de la refraccin.


o
u
o

98

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

a
ngulo l = arc cos n2 tal que sin 2 = 1. Qu pasar para angulos 1 > l ?. Pues
e
a

n1
a
o
suceder que para estos sin 2 > 1 y por tanto, nuestro problema no tendr solucin
a
real.
El signicado f
sico de este fenmeno nos dice lo siguiente: en estos casos existe
o
o
una angulo l

mite l a partir del cual es imposible que se produzca el fenmeno de


refraccin y por tanto toda la luz que incida sobre esa supercie ser reejada. Por
o
a
esta razn a este fenmeno se le conoce como reexin total.
o
o
o
Un ejemplo prctico se puede observar cuando se bucea: a partir de cierto angulo
a

de inclinacin en el cual miremos a la supercie del agua, veremos esta como un


o
espejo, pero no podremos ver absolutamente nada de lo que hay por encima del
agua.

15.5.3.

Principio de Fermat

Una forma muy elegante de entender estos fenmenos de reexin y


o
o
refraccin, y que an sigue siendo vlida, es hacer uso del principio de Fermat.
o
u
a
Dicho principio dice que la luz, para ir desde un punto A hasta otro B elige
siempre un camino tal que el tiempo en recorrerle sea el m
nimo (o, a veces el
mximo). Es de notar que la ley arma que es el tiempo el que es m
a
nimo, no
el espacio que recorre.
De esta forma en un mismo medio la luz viaja en l
nea recta, porque como
la velocidad es constante entonces el tiempo m
nimo lo logra con una distancia
m
nima, y ya se conoce que la recta es el camino ms corto entre dos puntos.
a
En cuanto a la reexin, resulta que si tenemos que ir de un punto A a
o
otro B pero tocando un espejo por el camino, la forma ms rpida en la cual
a a
lo haremos ser logrando que el ngulo de incidencia sea igual al de refraccin.
a
a
o
Por ultimo para la refraccin: si debemos ir de un punto A en un medio

o
donde uno se desplaza muy rpidamente (por ejemplo) a otro punto B situado
a
en un medio distinto y donde la velocidad de desplazamiento resulta muy lenta,
nos resultar ms favorable, para llegar antes, recorrer algo ms de espacio
a a
a
donde la velocidad es ms rpida para poder as atajar algo de espacio en el
a a

medio donde esta velocidad es lenta y recorrer all menos. Como ejemplo basta

pensar que a veces para ir de un sitio a otro preferimos tomar una autopista,
aunque demos un ligero rodeo, que una carretera de tierra y piedras que vaya
recta, sin poner en duda que aunque en la autopista recorremos ms camino
a
vamos a llegar antes.
Una explicacin clara y amena de las leyes de refraccin y reexin gracias
o
o
o
al principio de Fermat puede ser consultada por el lector en el [1] cap
tulo 26.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

Ampliacin
o

99


CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

100

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 16

Electromagnetismo
16.1.

Introduccin
o

Si bien algunos efectos magnticos han sido conocidos desde la antig edad, como
e
u
por ejemplo el poder de atraccin que sobre el hierro ejerce la magnetita, no fue
o
sino hasta el siglo XIX cuando la relacin entre la electricidad y el magnetismo
o
qued patente, pasando ambos campos de ser diferenciados a formar el cuerpo de
o
lo que se conoce como electromagnetismo.
Con el advenimiento posterior de las ecuaciones de Maxwell, relacin de ecuacioo
nes en las que quedan expresadas todas las leyes del electromagnetismo, qued ceo
rrado el estudio clsico de este campo. Tan importantes y logradas fueron estas
a
ecuaciones que Albert Einstein, eligiendo entre la veracidad de las ecuaciones de
Maxwell o la Mecnica Newtoniana, que no son compatibles entre si, logr desbana
o
car la teor Newtoniana imponiendo la llamada Teor de la Relatividad.
a
a
En este nivel veremos algunas de las relaciones ms patentes entre la electricidad
a
y el magnetismo, as como las fuerzas a las que la aparicin de campos magnticos

o
e
da lugar.

16.2.

Fuerza de Lorentz

Dado un campo magntico B y una part


e
cula de carga q que se desplaza por el
interior de dicho campo con una velocidad v Lorentz descubri que esta part
o
cula
sufre una fuerza magntica igual a
e
F = qv B.

(16.1)

Elementos a destacar de esta frmula es que la fuerza magntica se deja noo


e
tar, por tanto, slo sobre part
o
culas cargadas; para part
culas neutras (q = 0) se
tendr que F = 0. Un hecho an ms rese able es que slo act a sobre part
a
u
a
n
o
u
culas en movimiento. Si una part
cula est en reposo respecto a nuestro sistema de
a
referencia la fuerza magntica ejercida sobre ella, aunque est cargada y exista un
e
e
campo magntico, es nula.
e
Para caracterizar el sentido del campo se puede emplear la denominada
regla de la mano izquierda, consistente en que, si consideramos los dedos
pulgar,
ndice y corazn de la mano izquierda, de tal forma que el dedo corazn
o
o
seale en la direccin y sentido de la velocidad y el
n
o
ndice en el del campo,
obtendremos el pulgar apuntando en la direccin y sentido correctos de la
o
fuerza magntica.
e

101

Nota

CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

La unidad de campo magntico en el Sistema Internacional es el Tesla. De la


e
Ns
ecuacin (16.1) se puede extraer que dimensionalmente un Tesla ser T = mC
o
a
Newton segundo entre metro Culombio.
Recuerda

La fuerza magntica siempre es perpendicular a la trayectoria de


e
la part
cula y al campo magntico
e
Si, adems de un campo magntico existiera un campo elctrico E poa
e
e
demos incluir esta fuerza en la Ley de Lorentz y, como la fuerza elctrica es
e
simplemente F = q E y podemos usar el principio de superposicin
o

Ampliacin
o

F = q(E + v B).

Un ejemplo de cmo se puede aplicar esta frmula para campos magnticos


o
o
e
constantes se puede ver en la seccin 16.5.1.
o

16.2.1.

Fuerza sobre una corriente elctrica


e

Pero. . . Y si en vez de una sola part


cula tenemos varias movindose?, esto
e
es como preguntarse por la fuerza que experimentar, debido al magnetismo, una
a
corriente elctrica. Para ello vamos a suponer una corriente elctrica y tomar un
e
e
elemento diferencial de ella. Si diferenciamos (16.1) tendremos que, como slo la
o
carga q va a variar
dF = dq(v B),
pero habr que calcular cuanto puede ser este dq. Partiendo de la denicin de
a
o
intensidad para una corriente elctrica, I = dq y sustituyendo dq tendremos que
e
dt
dF = I dtv B.
Veamos ahora que podemos hacer con esta expresin usando la conocida frmula
o
o
dl
de la velocidad v = dt y sustituyendo por tanto dl = v dt:
dF = I dl B.
Por ultimo, recordando que en un circuito la intensidad, por la ley de Ohm,

depende slo de la diferencia de potencial y la resistencia de dicho circuito y podemos


o
considerarla por tanto constante, tendremos que para un conductor nito:
F =I

16.3.

dl B.

(16.2)

Campo magntico debido a una carga en moe


vimiento

La relacin entre la electricidad y el magnetismo es tan


o
ntima que cualquier
carga movindose genera a su alrededor un campo magntico. Deducir cual es dicho
e
e
campo a partir de principios iniciales no es fcil, y por eso se detalla aqu simplea

mente cual es el campo que genera una carga en movimiento:


0 v r
q
(16.3)
4 r2
e
donde 0 es la constante correspondiente al campo magntico, y se denomina permeabilidad magntica del vac q es la carga de la part
e
o,
cula v es la velocidad a la
que se mueve y r es el vector que indica el lugar dnde queremos calcular el campo
o
pero visto desde un sistema de referencia centrado en la partcula. Tambin se la

e
conoce como ley de Biot y Savart.
Esta frmula nos indica cmo el magnetismo est creado por corrientes y no por
o
o
a
monopolos, es decir por cargas magnticas del estilo de las cargas elctricas.
e
e
B=

102

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Como ejemplo para ver la naturaleza un poco distinta del campo magntico basta considerar el intento de separar el polo de un imn. Aunque
e
a
rompamos un imn por la mitad este reproduce sus dos polos. Si ahora
a
partimos estos cachos otra vez en dos, nuevamente tendremos cada cachito con
dos polos norte y sur diferenciados. En magnetismo no existen los monopolos

Nota

Una explicacin detallada aunque con bastante nivel que deduzca ms


o
a
rigurosamente estas expresiones y de razones para ellas puede buscarse en
cualquier libro que trate sobre electromagnetismo, ecuaciones de Maxwell o
incluso teor de la Relatividad.
a

Ampliacin
o

16.3.1.

Campo magntico producido por una corriente elce


e
trica

Si intentamos generalizar la frmula (16.3) a una corriente elctrica deberemos


o
e
pasar primero a una forma diferencial para intentar integrar despus, igual que
e
hicimos con la fuerza de Lorentz. Para ello partimos de
dB =

0 v r
dq 2
4
r

en donde, haciendo tambin el cambio en funcin de la intensidad y teniendo en


e
o
cuenta que r es el punto donde queremos calcular el campo pero visto desde la carga,
si llamamos a ese punto r desde un sistema de coordenadas, y r a cada punto del
conductor que vamos a recorrer en la integracin, tendremos que
o
B=

16.4.

0
I
4

dl r r
(r r )2 .

Ley de Amp`re
e

El hecho de la no existencia de un monopolo magntico va a hacer que en


e
cualquier situacin entren y salgan l
o
neas de campo magntico en cualquier voe
lumen que queramos imaginar y que, por tanto, el ujo del campo magntico sea
e
nulo siempre, con lo cual no hay ning n teorema similar al de Gauss para el campo
u
magntico en cuanto a ujo se reere. Pero no obstante la circulacin del campo
e
o
magntico, es decir B dl si que va a ser una magnitud interesante debido a que, se
e
puede demostrar, que la circulacin del campo magntico a travs de una trayectoo
e
e
ria cerrada cualquiera va a ser igual a 0 por la intensidad de corriente que atraviesa
el plano encerrado por dicha supercie. Esta relacin, expresada matemticamente
o
a
se convierte en
B dl = 0 I
donde el s
mbolo

(16.4)

se utiliza para expresar integrales sobre trayectorias cerradas.


Nota

El hecho de que la circulacin del campo magntico no sea nula para


o
e
cualquier trayectoria indica que este campo no es conservativo, y por tanto no
vamos a lograr encontrar un potencial para l. No obstante esto se reere unie

camente al campo magntico, no a la fuerza magntica y no implica, por tanto,


e
e
la no conservacin de la energ Es ms, como la fuerza magntica siempre es
o
a.
a
e
perpendicular a la trayectoria esto supondr que el trabajo magntico siempre
a
e
es cero, es decir, no se produce trabajo magntico.
e
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

103

CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

16.5.

Resolucin de problemas t
o
picos

16.5.1.

Part
cula sometida a un campo magntico constante
e
y uniforme

Supongamos que tenemos una carga que entra en un campo magntico con una
e
cierta velocidad y de tal forma que el campo magntico sea perpendicular a dicha
e
velocidad. Cmo se mover en el seno de este campo?. Se puede entender de forma
o
a
intuitiva que al se ejercer una fuerza sobre la carga que, debido a (16.1) debe ser
a
perpendicular a la velocidad con la que se desplaza la carga, y por tanto tendr una
a
componente exclusivamente normal a la trayectoria. Como en todo momento la fuerza es perpendicular a la trayectoria, porque as lo exige la ley de Lorentz, tendremos

que la carga describir una circunferencia, ya que estar sometida a una fuerza que
a
a
crear una aceleracin normal constante y una aceleracin tangencial nula. Podemos
a
o
o
por tanto igualar la fuerza centr
peta de este movimiento con la fuerza magntica
e
y tener as que, si tomamos los mdulos,

o
qvB = m

v2
R

de donde se puede deducir que el radio de la trayectoria ser


a
mv
.
R=
qB

16.5.2.

Fuerza magntica experimentada por un conductor


e
recto y perpendicular al campo magntico
e

Podemos tomar un conductor recto y de longitud L que est situado sobre el


a
eje OX. Un campo perpendicular a el puede ser B = B. Entonces utilizando la
j
expresin (16.2) en donde dl = dx tenemos que
o

F =I
0

dx B = ILB k

donde se ha supuesto que B es constante.

16.5.3.

Campo magntico creado por un conductor recto e


e
innito

Este problema es fcilmente resoluble utilizando la ley de Amp`re. Debido a la


a
e
simetr que va a presentar el problema podemos armar que el campo magntico
a
e
ser en cualquier punto perpendicular al hilo conductor (ya que ste es recto y en
a
e
el clculo del campo B aparece un producto vectorial) y, lo que resulta de gran
a
utilidad, su mdulo slo puede depender de la distancia al hilo.
o
o
Aprovechando estas condiciones vamos a tomar como trayectoria una circunferencia centrada en el hilo conductor y perpendicular a l. La circulacin del campo
e
o
magntico a travs de este camino ser
e
e
a
0 I =

B dl,

para hacer esta integral debemos darnos cuenta de que, en cualquier punto de la
trayectoria, B va a resultar paralelo a dl y por tanto tendremos
0 I =
104

B dl
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n

CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Idl

r
dB y

dB x

Figura 16.1: Geometr para calcular el campo magntico en el eje de una espira.
a
e
y cmo adems |B| va a resultar constante
o
a
0 I = B

dl = B2r,

siendo r el radio de la circunferencia, que coincide con la distancia m


nima de un
punto cualquiera de nuestra trayectoria hasta al cable conductor. De esta ultima

expresin podemos despejar B que es lo unico que no conocemos (la direccin y


o

o
sentido de B se conocen, y se pueden obtener usando la regla de la mano derecha1
y as

0 I
.
B=
2r
Queda unicamente darse cuenta de que I es, tal y como pide el teorema de Amp`re,

e
la intensidad que cruza la supercie limitada por nuestra trayectoria.

16.5.4.

Campo producido por una espira en su eje

Se va a calcular el campo que produce una espira circular en un punto del eje
que diste una distancia R del centro de la espira, si circulara por dicha espira una
intensidad I. No es un clculo sencillo y tendremos que utilizar la ley de Biota
Savart expresada en (16.3) Vamos a proceder tambin usando la simetr para
e
a,
facilitar el clculo de la expresin. El producto de dl r podr descomponerse en
a
o
a
dos componentes, una paralela al eje y otra perpendicular a l. Las componentes
e
perpendiculares se anulan unas con otras y por tanto nos bastar con conocer cual
a
va a ser la componente paralela, ya que la otra ser nula. Todo esto puede verse en
a
la gura 16.1.
1 Tomando la mano con el pulgar se alando en la direccin de la corriente, el resto de los dedos
n
o
marcan cual es el sentido del campo elctrico
e

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

105

CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Figura 16.2: Trayectoria para un solenoide innito.


Debemos calcular por tanto unicamente las componentes dBx paralelas al eje.

Esto ser
a
R
dBx = dB sin = dB
2 + R2
x
que, utilizando Biot y Savart ser
a
dBx =

R
0 Idl

.
2 + R2
2 + R2
4 x
x

Para determinar ahora el campo debido a la espira completa bastar integrar la


a
expresin anterior alrededor de la espira:
o
Bx =

dBx =

IR
0
dl
4 (x2 + r2 ) 3
2

y, como x y R no van a variar2 la expresin anterior puede tomarse como


o
Bx =

0 IR
3

4 (x2 + r2 ) 2

dl

donde la integral de dl alrededor de la espira es 2r. Por tanto


Bx =
Nota

0 2R2 I
4 (x2 + R2 ) 3
2

La ecuacin para el campo en el centro de la espira se deduce de la


o
anterior muy sencillamente y es
B=

0 I
,
2R

cosa que el lector interesado puede entretenerse en demostrar.

16.5.5.

Campo magntico en el interior de un solenoide ine


nito

Se llama solenoide a un conjunto de espiras arrolladas consecutivamente. Para


calcular el campo magntico de un solenoide habr que proceder ms rigurosamente
e
a
a
de lo que se va a hacer en este apartado pero, en aras a conseguir cierta claridad,
vamos a hacer ciertas aproximaciones fuertes y algunas tropel matemticas.
as
a
2 x ser la distancia desde el centro hasta donde queremos tomar el punto, y R el radio de la
a
espira. Ambas magnitudes son constantes.

106

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Concretamente vamos a tomar un solenoide innito enrollado de tal forma que


haya un total de n vueltas por unidad de longitud. Tomemos entonces el recorrido
insinuado en la gura 16.2 que es un tanto peculiar. Dicho recorrido pasa por el
centro de la espira innita para luego salir y alejarse hasta el innito, donde se cierra
el circuito. Reconocemos que este recorrido no deja de ser peculiar, pero nos va a
llevar correctamente a la expresin deseada si nos abstenemos de hacer preguntas
o
sobre la rigurosidad de esta demostracin. Evidentemente en el innito el campo B
o
ser nulo, porque la perturbacin de la espira no llega hasta tan lejos, con lo cual
a
o
la integral B l va a ser nula en esta parte del recorrido. A su vez en los bordes de
este solenoide (en el casi en el cual un solenoide innito tuviera bordes) el campo
va a ser perpendicular al recorrido. Por qu?, por simetr es lgico suponer que
e
a
o
el campo B va a ser paralelo al solenoide en su interior y, si existiere en el exterior,
tambin deber ser paralelo. Por tanto unicamente quedar hallar la integral en el
e
a

a
recorrido que discurre por el interior del solenoide. Esta integral ser
a
Bdl = BL
donde L es la longitud del solenoide (si, pese a todo sabemos que L = , pero
es util ponerlo as Y cunto ser I, la intensidad total que atraviesa el plano?.

).
a
a
Como tenemos n espiras por unidad de longitud de solenoide, la corriente total que

atraviesa el plano limitado por esta singular trayectoria ser Itotal = LnI. As pues
a
tendremos que
0 LnI = BL
con lo cual
B = 0 nI.
Esta es la expresin del campo en el interior de un solenoide innito. Su inters
o
e
radica en que es tambin una buena expresin para el campo magntico que existe
e
o
e
en el interior de un solenoide nito, siempre que nos encontremos lejos de los bordes.

16.5.6.

Fuerzas entre corrientes paralelas

Cmo podemos calcular la fuerza con que se atraen (o repelen) dos corrientes
o
paralelas?. Para ello combinaremos las expresiones usadas en los apartados 16.5.3
a
y 16.5.2. Tomando el primer hilo, con una corriente elctrica I1 , crear en un hilo
e
conductor, situado paralelamente a una 1distancia d de l, un campo que, usando
e
16.5.3 ser
a
0 I1
B=
,
2d
y claro est, este hilo segundo por el cual circula una corriente I2 experimentar una
a
a
fuerza por estar sometido a este campo. Esta fuerza la tomamos de 16.5.2 y es
F = I2 LB.
Ahora bien, como la longitud de ambos hilos es innita, la fuerza total que sienten
estos hilos tambin es innita, aunque eso s repartida por su longitud sin l
e
,
mite.
Una magnitud util es ver cuanta fuerza se siente por unidad de longitud L, lo que

equivale a decir que


F
0 I1 I2
= I2 B =
.
l
2 d
Respecto al sentido de la fuerza, se puede ver que sta es atractiva cuando las
e
corrientes son en sentidos contrarios y repulsiva si el sentido es el mismo. Una forma
de verlo es considerando el sentido del campo en cada hilo y aplicando entonces que
F = I l B, o bien la llamada regla de la mano izquierda.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

107

CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Es frecuente utilizar estas relaciones para denir el Amperio. 1 Amperio


ser as la intensidad de corriente necesaria para que dos hilos rectos situados
a
a 1 metro el uno respecto al otro sientan una fuerza por unidad de longitud
equivalente a 2 10 7 N .
m

108

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Nota

Cap
tulo 17

Induccin electromagntica
o
e
17.1.

Introduccin
o

La unin de la electricidad y el magnetismo queda patente cuando descubrimos


o
que una intensidad elctrica es capaz de crear un campo magntico a su alrededor.
e
e
No obstante la f
sica es una ciencia en la que el pensamiento simtrico resulta free
cuentemente ampliamente productivo, es decir, podemos preguntarnos Y podr un
a
campo magntico producir un fenmeno elctrico?. La respuesta a esta pregunta es
e
o
e
armativa, como veremos a continuacin.
o

17.2.

Ley de Faraday-Henry

Si uno conecta un galvanmetro a una bobina de conductor, sin nada ms, el


o
a
galvanmetro no deber se alar nada: por all no circula corriente de ning n tipo.
o
a n

u
Pero ahora bien, al acercar o alejar un imn de la bobina descubrir un hecho sora
a
prendente: el galvanmetro marcar una tenue corriente durante este proceso. Esta
o
a
experiencia, similar a las llamadas experiencias de Faraday, demuestra claramente
que existe una relacin entre el campo magntico y el elctrico.
o
e
e
Si en la experiencia anterior uno acerca un imn a la bobina y lo deja ah ver
a

a
que el galvanmetro marca corriente mientras el imn se mueve, pero no cuando le
o
a
dejamos quieto. Este fenmeno constituye la esencia de la ley de Faraday y Henry,
o
que podemos ya enunciar:
dB
.
(17.1)
=
dt
En esta ecuacin es la fuerza electromotriz inducida y B es el ujo magntio
e
co que atraviesa la supercie delimitada por el circuito. As pues la variacin del

o
ujo magntico ocasiona la aparicin de una fuerza electromotriz. Como el ujo
e
o
o
magntico B = B S esta variacin puede deberse a tres causas diferenciadas o a
e
una mezcla de todas:
1. Variacin del mdulo del campo magntico B.
o
o
e
2. Variacin del mdulo de la supercie del circuito S.
o
o
3. Variacin de la orientacin entre ambos.
o
o
La variacin del ujo magntico induce una fuerza electromotriz.
o
e
109

Recuerda

CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

17.2.1.

Ley de Lenz

Y qu signica el signo menos en la expresin (17.1)?. Este puede deducirse de


e
o
un principio f
sico ms general, conocido con el nombre de Ley de Lenz que arma
a
que la fuerza electromotriz inducida posee una direccin y sentido tal que tiende
o
a oponerse a la variacin que la produce.
o
Este principio es una manera ms elegante de adivinar cmo ser la f.e.m.
a
o
a
inducida en un circuito. Por ejemplo, supongamos que tomamos una espira conductora e introducimos en ella un imn. En este caso el ujo magntico aumenta,
a
e
lo cual produce una f.e.m. inducida. Qu sentido tendr?. Aquel que se oponga a
e
a
la causa que lo produce, es decir, como en este caso es producido por un aumento
del ujo magntico el circuito tender a disminuir dicho ujo magntico. Y cmo
e
a
e
o
puede lograrse esto?. Haciendo que la intensidad de corriente creada genere a su vez
un campo magntico que se oponga al anterior y disminuyendo de esta manera el
e
campo.
De alguna manera este es un mecanismo de inercia que, en general, presentan
todos los sistemas f
sicos.

17.3.

Fuerza electromotriz

En general para que en un circuito exista un corriente elctrica estacionaria debe


e
existir un elemento que suministre esta energ a las cargas. Este elemento puede
a
ser, por ejemplo, una pila o bien un campo magntico variable.
e
Se dene as la fuerza electromotriz como el trabajo realizado por unidad de

carga realizado a lo largo del circuito; como el trabajo por unidad de carga es el
campo elctrico tendremos que:
e
=

E dl

deniendo la integral a lo largo del circuito. Se ve de esta denicin que su unidad


o
va a ser el Voltio, al igual que el potencial elctrico.
e
Nota

Entonces por que no llamar tambin V a la fuerza electromotriz?.


e
Cuando tenemos un campo esttico, por ser conservativo resulta que
a
E dl = 0
lo cual nos permit denir el potencial elctrico. Ahora bien, ahora el campo
a
e
elctrico no resulta ser conservativo y por lo tanto no podemos denir un
e
potencial, con lo cual aunque y V sean magnitudes similares que se miden
en la misma unidad, no obstante no son la misma cosa.

17.4.

Autoinduccin
o

Imaginemos ahora que tenemos un circuito elctrico apagado, con el interruptor


e
de corriente abierto. Qu sucede cuando lo encendemos?.
e
Puede parecernos que simplemente se crea instantneamente una corriente en
a
su interior igual a, segn la ley de Ohm, I = V pero la realidad no es tan simple. Al
u
R
encender el circuito empieza a aumentar la intensidad por su interior, lo cual genera
un campo elctrico que atraviesa el propio circuito. Este campo es proporcional a
e
la intensidad y por tanto var junto con la intensidad. La variacin del campo
a
o
crea una variacin del ujo magntico, y por lo tanto la aparicin de una fuerza
o
e
o
electromotriz inducida que se opone a esta intensidad creada. Por tanto el circuito
presenta una cierta inercia a ser arrancado.
110

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

Figura 17.1: Circuito con una resistencia y una autoinduccin.


o
Ahora bien: Cmo podemos relacionar el ujo magntico que el circuito crea
o
e
sobre s mismo?. En principio como el ujo de un circuito, si no se deforma, va a

resultar proporcional al campo magntico, y este es proporcional a la intensidad,


e
tendremos que el ujo que el circuito genera sobre s mismo va a ser proporcional a

la intensidad. Esta constante de proporcionalidad se denomina la autoinduccin L


o
, y se tiene
= LI
. La unidad de autoinduccin en el Sistema Internacional es el henrio (H), equivao
lente a 1H = 1s.

17.4.1.

Induccin mutua
o

De una manera anloga a la anterior si tenemos dos circuitos prximos uno de


a
o
ellos puede inducir un cierto ujo magntico en el otro (y al revs). El ujo magntie
e
e
co que atraviesa el primer circuito, llammosle a debido a la corriente elctrica que
e
e
circula por b ser proporcional a sta, y por tanto
a
e
a = Mab Ib .
Este coeciente M presenta tambin las mismas unidades que L, el henrio, y se
e
llama inductancia mutua.
Nota

Anlogamente se tendr que phib = Mba Ia donde, adems, se puede


a
a
a
demostrar que Mab = Mba , una prueba ms de las simetr tan comunes en
a
as
f
sica.

17.5.

Energ magntica
a
e

Deducir la expresin de la energ magntica de forma directa no es sencillo, pero


o
a
e
en cambio se puede obtener un resultado muy util utilizando argumentos indirectos

en los que la conservacin de la energ juega su papel. Supongamos que tenemos


o
a
el circuito de la gura 17.1 y analicemos que esta sucediendo. Por la ley de Ohm el
efecto de todas las fuerzas electromotrices es generar una IR, es decir,
= IR.
Podemos atribuir una a la pila y una a la f.e.m. que se induce en el circuito.
Sabemos que = d y que para un propio circuito = LI siendo L una constante.
dt
Tendremos por tanto que
+

= IR L

dI
= IR,
dt

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

111

CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

y despejando de aqu la f.e.m. que produce la pila, es decir,

= IR + L

dI
.
dt

resultar que
a
(17.2)

Sabemos ahora que I es toda la potencia que suministra la pila. Multipliquemos


entonces toda la ecuacin (17.2) por I para ver a donde va a para esa potencia y
o
tendremos que
dI
I = I 2 R + LI ,
dt
es decir, que parte de la potencia se gasta en el efecto Joule (producir calor) y otra
parte se va en el trmino LI dI . Como la potencia es P = dE si llamamos EB a
e
dt
dt
la energ asociada con el campo magntico que se almacena en la autoinduccin
a
e
o
tendremos que
dI
dEB
= LI
dt
dt
de donde integrando se tiene que
EB =

1 2
LI .
2

La expresin general del campo magntico contenido en una regin del


o
e
o
espacio en funcin de B es ms dif de obtener y tiene el siguiente aspecto:
o
a
cil

Ampliacin
o

EB =

1
20

B 2 dV.
V

17.6.

Problemas y aplicaciones de induccin eleco


tromagntica
e

17.6.1.

Generadores

Un generador es un dispositivo capaz de producir corriente a partir de otras


formas de energ generalmente a partir de energ mecnica.
a,
a
a
La gran mayor de los generadores consisten en una espira conductora que gira
a
en el interior de un campo magntico constante y homogneo a velocidad angular
e
e
tambin constante. Cmo ser su fuerza electromotriz inducida?.
e
o
a
El ujo magntico que atraviesa la espira ser igual a = B S = BS cos .
e
a
En este caso si la espira gira a una velocidad angular constante, esto supondr que
a
= t + siendo una fase inicial que podemos suponer tranquilamente que es
cero. Tendremos por tanto que = BS cos(t).
Para calcular sabemos que = d con lo cual directamente obtenemos que
dt
= BS sin(t).
En la prctica se usan solenoides con muchas espiras y otras mejoras tcnicas,
a
e
pero en cualquier caso la f.e.m. producida siempre es del tipo = 0 sin(t).
Nota

Si representamos la f.e.m. inducida en este tipo de generadores en funcin del tiempo, como en la gura 17.2 vemos que esta corriente generada es
o
alterna. Esta es una de las razones por las que el uso de la corriente alterna
est tan difundido: ya que su generacin es mucho ms sencilla que la de la
a
o
a
corriente continua.

112

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

Figura 17.2: Corriente alterna.

17.6.2.

Transformadores

Un transformador es un aparato capaz de cambiar el voltaje o tensin de la


o
corriente elctrica alterna. Bsicamente estn formados por dos solenoides de n1 y
e
a
a
u
n2 espiras arrollados en torno a un ncleo de hierro, como en la gura 17.3. Si uno
de estos circuitos es alimentado por un generador que produce una f.e.m. 1 esto
producir un ujo magntico que atravesar cada espira del solenoide. En este
a
e
a
circuito, si suponemos que no se pierde energ en calor, etc. . . tendremos que toda
a
a
e
u
su 1 se est invirtiendo en ujo magntico y, seg n (17.1) y como el ujo total
que atraviesa el circuito es el de una espira, por todas las n1 espiras que tiene se
obtiene que
d
.
1 = n1
dt
Veamos que sucede para el circuito 2. El hecho de arrollar ambos circuitos a
un n cleo de hierro sirve para que casi todo el ujo (siempre se pierde algo) que
u
atravesaba cada espira del primer circuito lo haga tambin en las del segundo. De
e
esta manera vamos a suponer que no hay prdida alguna y que, tambin para el
e
e
segundo circuito cada espira es atravesada por el ujo . En este caso se inducir una
a
corriente 2 equivalente a la derivada temporal del ujo total con signo menos, esto
es
d
2 = n2
dt
y como el trmino d es el mismo en ambas expresiones si dividimos miembro a
e
dt
miembro tenemos que
n2
2 =
1
n1
que nos da la relacin entre las tensiones de entrada y salida de un transformador.
o
Ahora bien, este no es un dispositivo milagroso y aunque logra transformar
un tenue voltaje en otro ms alto debe respetar el principio de conservacin de
a
o
la energ y por tanto las potencias de entrada y salida deber ser, si no hay
a,
an
prdidas1 iguales. Como la potencia es P = I esto nos dice que las intensidades se
e
transforman como I2 = n1 I1 .
n2
Resumiendo: Si elevamos la tensin de un circuito lo hacemos a costa de diso
minuir su intensidad. Cuando bajamos la tensin de otro a cambio elevamos la
o
intensidad. La potencia, que es el trmino energtico, se mantiene constante.
e
e
1 En un caso real la potencia de salida siempre es menor que la de entrada, el resto se disipa en
forma de calor.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

113

CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA

n1

n2

Nucleo de hierro.

Figura 17.3: Esquema simplicado de un transformador.

17.6.3.

Autoinduccin de un solenoide
o

Si tomamos la aproximacin de solenoide muy largo que vimos en el apartado


o
16.5.5 podemos intentar calcular el valor de su coeciente de autoinduccin. Como el
o
campo en su interior vale B = 0 nI siendo n, recordemos, la densidad longitudinal
de espiras, tendremos que si cada espira presenta una supercie S el ujo total
ser T = nlBS donde l es la longitud del solenoide. Despejando
a
L=

T
I

y por tanto en esta aproximacin resultar que


o
a
L = 0 n2 lS.

114

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n

Cap
tulo 18

La naturaleza de la luz.
Dualidad onda corpsculo de
u
la materia
18.1.

Introduccin histrica
o
o

Histricamente la luz ha sido siempre un ente escurridizo al que los f


o
sicos han
querido asignar una naturaleza determinada, sin conseguirlo. Newton, a nales del
siglo XVII, sostuvo que la luz estaba compuesta por part
culas, diferentes seg n el
u
color, y que rebotaban en un espejo logrando as explicar porqu los ngulos de

e
a
incidencia y reexin eran los mismos. Parece ser que la propagacin rectil
o
o
nea de
la luz tuvo mucho que ver con esta posicin. Adems lograba explicar la refraccin
o
a
o
sobre la supercie de dos medios diferentes usando tambin una teor corpuscular.
e
a
Huygens, contemporneo de Newton, hablaba de ondas luminosas, y mediante el
a
principio de Huygens, visto en 15.2 explicaba tambin la refraccin y reexin.
e
o
o
Seg n Newton la luz deb ir ms rpida en un medio ms denso. Seg n Huygens el
u
a
a a
a
u
fenmeno era al revs, pero no obstante en aquella poca a n no se pod medir la
o
e
e
u
a
velocidad de la luz de manera able, y no se lev a cabo ning n experimento para
o
u
descubrir quien ten razn; fue la eminencia de Newton lo que decant la balanza
a
o
o
hacia el lado corpuscular de la luz durante esa poca, y esta inercia hizo que, pese
e
a los continuos debates y polmicas, fuera la naturaleza corpuscular de la luz la
e
dominante durante el siglo siguiente al de Newton.
A principios del siglo XIX empez a formarse un sistema consecuente y desarroo
llado de la luz vista desde un punto ondulatorio. Fueron de gran importancia las
aportaciones de Joung y Fresnel. El descubrimiento de muchos fenmenos de difraco
cin e interferencia relacionados con la luz y la posterior explicacin del fenmeno
o
o
o
ondulatorio de la luz como una onda electromgnetica por parte de Maxwell parea
ci dejar sentada denitivamente la teor ondulatoria sobre la luz a nales del siglo
o
a
XIX.
Pero no obstante a nales del siglo XX surge uno de los fenmenos ms como
a
plejos y enrevesados estudiados entonces: la radiacin del cuerpo negro: un sistema
o
ideal que absorbe toda la radiacin que incide sobre l y que, en buena aproximao
e
cin, puede tomarse como un cuerpo con una cavidad que comunica con el exterior
o
con un peque o oricio, y cuyas caracter
n
sticas radiativas cumplen la propiedad de
depender slo de la temperatura de sus paredes.
o
Fue este hecho el que jug un papel primordial en la historia de la f
o
sica moderna
y que oblig a Planck (a disgusto, seg n cuenta la historia) en 1.900 a introducir
o
u
115


CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA

Figura 18.1: Dibujo de un cuerpo negro.

x**3/(exp(x)-1)
x**3/(exp(1.2*x)-1)
x**3/(exp(1.1*x)-1)

Figura 18.2: Distribucin espectral de la radiacin emitida por un cuerpo negro a


o
o
distintas temperaturas.
uno de los fenmenos ms sorprendentes de la f
o
a
sica: la cuantizacin de la energ
o
a
y, en concreto, de la luz.

18.2.

El cuerpo negro

Un esquema de la cavidad que puede aproximarse a un cuerpo negro ideal se


encuentra en la gura 18.1. Estos cuerpos al irse calentando van encontrando un
equilibrio de radiacin en el cual, a mayor temperatura, el cuerpo emite a su vez ms
o
a
radiacin. Adems al irse calentando el cuerpo aumenta la cantidad de energ rao
a
a
diada (de acuerdo con la ley de Stefan-Boltzmann) y la concentracin de la energ
o
a
se desplaza hacia longitudes de ondas ms cortas. Precisamente a una represena
tacin de la potencia radiada frente a la longitud de onda se le puede denominar
o
distribucin de la radiacin o distribucin espectral.
o
o
o
Una grca de la distribucin espectral de la radiacin de un cuerpo negro
a
o
o
puede verse en la gura 18.2. Este resultado experimental se intent explicar de
o
una forma directa a partir de la termodinmica clsica, y el resultado obtenido, que
a
a
tambin est representado en la gura 18.2, claramente no coincid con el resultado
e
a
a
verdadero, que es siempre el que marca la experiencia de laboratorio.
En 1900 el f
sico alemn, Max Planck arm que realizando una inusitada modia
o
cacin de los clculos clsicos, e introduciendo una hiptesis nueva y singularmente
o
a
a
o
116

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA

extra a, hab encontrado una distribucin espectral que explicaba perfectamente


n
a
o
los datos experimentales.
Esta sorprendente hiptesis era que la energ emitida y absorbida por el
o
a
cuerpo no era continua, es decir, el cuerpo no pod tomar o dejar cualquier valor
a
de sta, sino discreta y adems, proporcional a la frecuencia. Es decir
e
a
E = h

(18.1)

donde h es la constante de proporcionalidad, de valor h06,626 10 34 Js y conocida


actualmente como constante de Planck.
Planck fue absolutamente incapaz de encajar esta hiptesis dentro del marco de
o
la mecnica clsica y, sin proponrselo, hab dado el primer paso para el advenia
a
e
a
miento de la mecnica cuntica.
a
a
La radiacin electromagntica se emite en paquetes de energ o
o
e
a
fotones cuyo valor energtico es:
e

Recuerda

E = h.

18.3.

El efecto fotoelctrico
e

18.3.1.

Descripcin del problema


o

Este efecto fue descubierto por Hertz en 1.887 y estudiado por Lenard en 1.900.
Fue satisfactoriamente explicado por Einstein en 1.905 y su explicacin le supuso
o
ganar el Premio Nobel de F
sica. El efecto fotoelctrico consiste en el hecho de que,
e
cuando se ilumina una supercie metlica limpia, bajo ciertas condiciones se emiten
a
electrones. Estos electrones pueden ser recogidos en un tubo de rayos catdicos para
o
relacionar su emisin con algo fcilmente medible, como es la intensidad y voltaje
o
a
elctrico.
e
Analicemos que sucede en el circuito de la gura 18.3. Cuando la luz incide
sobre el ctodo C se emiten electrones. Si alguno de ellos choca con el anodo A
a

existir una cierta corriente por el circuito. El n mero de electrones emitidos que
a
u
alcanzan el anodo puede variarse haciendo el anodo positivo o negativo respecto

el ctodo, es decir, creando una diferencia de potencial V entre ellos. Cuando V


a
es positivo los electrones arrancados por la luz son atra
dos por el anodo. Para

un valor lo sucientemente alto de V todos los electrones arrancados por la luz


alcanzan el anodo y la corriente logra su valor mximo; si aumentamos ms V

a
a
descubriremos que que la corriente ya no aumenta, se mantiene en su valor mximo,
a
ya que V no inuye en que se liberen ms electrones del ctodo, sino slo en que
a
a
o
todos los que son liberados se acerquen hacia el anodo. Si variamos V al revs

e
los electrones sern repelidos por el anodo, y slo aquellos que tengan una energ
a

o
a
a

cintica ( 1 mv 2 ) sucientemente alta lograrn llegar al anodo y generar corriente.


e
2
Pero ahora bien, cuando bajamos V y lo hacemos menor que un cierto valor V0
no existe corriente alguna, lo cual signica que ning n electrn alcanza el anodo.
u
o

Entonces este potencial V0 estar relacionado con la mxima energ cintica que
a
a
a
e
tendrn los electrones, de manera que podemos poner
a
1
mv 2 |max = eV0 .
2
Ahora bien y qu es lo interesante de esta experiencia?. Lo curioso es que
e
o
el valor de V0 no depende de la intensidad de la radiacin, pero si depende de
algo tan peregrino como el color de la luz con que se ilumine el ctodo. As pues
a

aparentemente al aumentar la intensidad, por tanto la energ por unidad de tiempo


a
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

117


CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA

Luz

nes

ro
ect

el

anodo

catodo

A
+

Figura 18.3: Dispositivo simplicado para la medicin del efecto fotoelctrico.


o
e
que cae sobre el ctodo, no aumenta la energ cintica de los electrones emitidos.
a
a
e
Cmo se puede explicar esto?. Por qu sucede?. Estas fueron las preguntas que
o
e
se hizo Einstein ( y logr contestar) en 1.905.
o

18.3.2.

Solucin
o

Einstein demostr que estas experiencias pod entenderse suponiendo que la


o
an
energ luminosa no se distribuye de manera continua, como dice el modelo clsico
a
a
( y Maxwelliano) de la luz, sino cuantizada en paquetes peque os llamados fotones.
n
La energ de un fotn es E = h, la relacin que Planck us para la explicacin del
a
o
o
o
o
cuerpo negro. Einstein supuso que un electrn emitido desde la supercie del ctodo
o
a
es de alguna forma arrancado por el impacto con el fotn, de forma que toda la
o
energ del fotn pasa al electrn. Ahora bien, el electrn recibe su energ de un
a
o
o
o
a
unico fotn. As cuando se aumenta la intensidad de la luz lo que sucede es que

o
,
al incidir ms fotones sobre el ctodo por unidad de tiempo quedan ms electrones
a
a
a
liberados, pero la energ que ha absorbido cada electrn no var es la misma.
a
o
a,
De esta manera se hace un sencillo clculo energtico: Si la energ necesaria
a
e
a
para que se desprenda un electrn de la supercie de un metal es, pongamos, una
o
cierta W , la energ mxima de los electrones deber ser la que queda de la que
a a
a
ten el electrn, es decir
a
o
1
mv 2 |max = h W
2
y como a su vez, sab
amos que esta energ era eV0 podemos deducir que este
a
a
potencial de frenado V0 ser
h W
V =
.
e
Este resultado coincid plenamente con los datos experimentales, y adems el
a
a
valor h de la constante h result ser igual que el usado por Planck para explicar
o
118

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n


CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA

el cuerpo negro. Esto supuso una nueva evidencia sobre la validez universal de la
hiptesis de la cuanticacin de la energ lum
o
o
a
nica.

18.4.

Efecto Compton

Arthur H. Compton, en 1.923 realiz una experiencia en la que se enviaban rayos


o
X (un tipo de luz ms energtica que la visible) a una zona con atomos, y posteriora
e

mente se med tanto la frecuencia y angulo de la luz dispersada como la velocidad


a

el electrn derivado tras el choque. Utilizando los principios de conservacin de la


o
o
energ y del momento lineal en estos choques, todos los resultados eran coherentes
a
si se supon que la luz se comportaba como una part
a
cula (un fotn) que colisiona
o
con el electrn, con energ dada por la relacin de Planck E = h y con momento
o
a
o
lineal igual a
h
(18.2)
p= .

Nota

Puede resultar util recordar que, de acuerdo con la teor clsica, la

a a
energ y cantidad de movimiento de una onda electromagntica est marcada
a
e
a
por
E = pc,
entonces, relacionando esta E mediante la ecuacin (18.1) y recordando que
o
c = se obtiene fcilmente (18.2).
a

18.5.

Naturaleza ondulatoria de la materia

Las ideas de simetr que se muestran siempre muy utiles en la f


a,

sica, levaron a
Louis de Broglie a pensar que, al igual que la luz, pese a ser de naturaleza supuestamente ondulatoria, presentaba muchas veces una componente corpuscular, pod
a
ser que la materia normal, tratada siempre como part
cula, tuviese tambin una
e
naturaleza ondulatoria.
Pero de Broglie fue ms all: si el momento lineal de un fotn, seg n el expea
a
o
u
e
o
rimento de Compton, era p = h por qu no utilizar esta relacin para encontrar

la longitud de onda de la materia?. Esto es, para un cuerpo normal p = mv y


usando (18.2) y despejando as obtenemos

h
.
mv

(18.3)

Ahora bien, la f
sica tiene siempre una forma para decidir cuando una hiptesis
o
es o no correcta: la experimentacin. En experiencias posteriores se pudo comproo
bar que efectivamente, part
culas como los electrones, pueden producir patrones de
difraccin, un hecho puramente ondulatorio, similares a los que producen los rayos
o
X.
Ahora bien, si todas las part
culas presentan esta dualidad onda y corp sculo,
u
por qu en nuestra vida cotidiana no vemos, por ejemplo, la difraccin de una
e
o
bola de billar o de algn objeto igualmente macroscpico?. La respuesta es que, si
u
o
tomamos una bola de billar con una masa de 100 gramos y una velocidad de 1 m su
s
longitud de onda ser, dado el
a
nmo valor de h, extremadamente peque a, razn
n
o
por la cual con los aparatos actuales somos incapaces de comprobar su existencia.
Para objetos ms peque os (protones, electrones, neutrinos. . . ) se ha encontrado
a
n
un comportamiento ondulatorio siempre que se ha buscado.
Evidentemente toda esta serie de fenmenos nuevo invalida de tal mao
nera las leyes anteriores que es necesaria la bsqueda de nuevas leyes de
u
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

Ampliacin
o

119


CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA

Newton, de nuevas ecuaciones que sean capaces de explicar a su vez estos


nuevos fenmenos. Estas nuevas leyes entran a formar parte de un nuevo maro
co de la f
sica que se conoce como F
sica Cuntica o Mecnica Cuntica. La
a
a
a
palabra cuntica hace referencia al hecho de que, en este nuevo marco, algua
nas magnitudes no van a ser continuas, sino que van a ser discretas, a estar
cuantizadas, es decir, a permitir slo ciertos valores discretos.
o
Podemos citar a los f
sicos Schrdinger, Heisemberg y Pauli como los pao
dres de la mecnica cuntica, descubridores a su vez respectivamente de la
a
a
mecnica de matrices, la ecuacin de Schrdinger de la Mecnica Cuntica y
a
o
o
a
a
la ecuacin de Pauli de la Mecnica Cuntica y Relativista (en la cual aparece
o
a
a
de manera natural el fenmenos del esp
o
n), pero toda lista ser incomplea
ta. La Mecnica Cuntica y la Mecnica Relativista son dos espectaculares
a
a
a
teor en su mayor poco intuitivas e incluso muchas veces contra el sentido
as,
a
comn que han revolucionado la f
u
sica del siglo XX y han logrado explicar
innidad de hechos nuevos y otros ya conocidos bajo una luz diferente. Su
unin con las teor de campos, en lo que se conoce como Teor Cuntica de
o
as
a
a
Campos ha dado pie a una de las teor ms exactas y extraas que existen
as a
n
actualmente.
Tecnolgicamente aparatos tan cotidianos como los ordenadores o avances
o
mdicos como la radiolog no habr sido posibles sin estos descubrimientos.
e
a
an

18.6.

Resumen: Dualidad onda-corpsculo de la


u
luz y la materia

As pues como resumen qu es la luz y la materia? Son ondas o son part

e
culas?
Se comportan como las primeras o las segundas?. Como se ha podido ir desgajando
a lo largo de las secciones la respuesta no es fcil. La f
a
sica en s misma no es una

ciencia que pretenda explicar la esencia de la Naturaleza, sino ms bien cmo se


a
o
comporta sta. Por eso la contestacin a la pregunta de si la luz es onda o es part
e
o
cula
es irrelevante. Lo importante es que, seg n la experiencia, se comporta de una u
u
otra forma en unos u otros casos. As mismo la materia se comporta como onda o

como corp sculo seg n la ocasin. Ser como si fuera onda los lunes mircoles y
u
u
o
a
e
viernes y part
cula el resto.
No obstante quizs esta explicacin parezca muy absurda a muchos, que piensen
a
o
que todo esto tiene que estar claramente equivocado porque cmo va a ser algo
o
onda y part
cula a la vez?. Seg n los ms elementales principios de la lgica algo
u
a
o
no puede ser y no ser a la vez, o bien un ente no puede contener dos propiedades
contradictorias de forma consecutiva.
El problema surge al considerar la esencia misma de la concepcin onda o
o
de la concepcin part
o
cula. La mente humana crea un modelo, un concepto como
onda para explicar una serie de hechos, y luego renuncia a los hechos para armarse ms en la concepcin de onda. Anlogamente crea la concepcin part
a
o
a
o
cula.
Posteriormente cree que, el hecho de que ciertos aspectos de la Naturaleza puedan
explicarse como part
cula implican que ese aspecto es una part
cula, y esta identicacin es la que resulta incorrecta. Por ejemplo: una bola de billar se comporta
o
como una part
cula, pero esto no signica que sea una part
cula. Qu es por tanto
e
una bola de billar?. No es la f
sica quien tiene que dar la respuesta, entre otras
cosas porque (es mi opinin) ni es un tema de su incumbencia ni lo podr saber
o
a
nunca. La bola de billar es un objeto incognoscible al que podemos asociar una
etiqueta part
cula porque en todas las ocasiones se comporta como tal, pero por
ello no tiene por qu ser una part
e
cula. Dicho de otra forma, onda o part
cula
son slo modelos o categor mentales, y la Naturaleza no tiene porqu amoldarse
o
as
e
a nuestras aldeanas categor mentales. La Naturaleza ser lo que sea, y muchas
as
a
facetas suyas se aproximarn a onda y otras a part
a
cula que no son ms que
a
120

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n


CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA

aproximaciones o modelos humanos.


As pues qu es un fotn? Qu es la luz?. Conocer la esencia de la luz no

e
o
e
es tarea de la f
sica, su tarea es describir cmo se comporta la luz bajo ciertas
o
condiciones. Y de esta forma se descubre y estudia que a veces se comporta como
luz y a veces como part
cula, pero comportarse como es muy distinto de ser.
A n as ser interesante concluir citando unas palabras de Einstein: Lo mas
u

a
incomprensible es que sea comprensible.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

121


CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA

122

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Cap
tulo 19

Fundamentos de F
sica
Nuclear
19.1.

Introduccin
o

La materia est compuesta por atomos, unidos entre s por enlaces qu


a

micos.
A su vez los tomos estn compuestos de electrones, neutrones y protones, denoa
a
minndose a estos dos ultimos el n cleo atmico. Como los tomos son neutros esto
a

u
o
a
obliga a que exista el mismo n mero de electrones que de protones en un atomo
u

normal, ya que los neutrones no tiene carga y los protones y electrones tienen igual
carga pero de distinto signo.
Ahora bien qu es un n cleo? qu pasa dentro de un ncleo? puede variar el
e
u
e
u
n cleo?. Estas son las preguntas que intentaremos responder.
u

19.2.

El ncleo atmico
u
o

19.2.1.

Algunas deniciones

La masa de un n cleo cualquiera se puede constatar que coincide muy bien


u
con un n mero entero de veces la masa del n cleo del atomo de hidrgeno. Las
u
u

o
variaciones de masa de unos n cleos a otros tambin es un m ltiplo de la masa del
u
e
u
a
tomo de H. De esta manera se denomina A al n mero msico de un atomo, es
u
a

decir, precisamente al nmero que es ese m ltiplo del atomo de H. De esta manera
u
u

claramente para el hidrgeno A = 1.


o
Al n mero de protones que contiene un ncleo, que como hemos dicho es el
u
u
mismo que electrones tiene su corteza, se le denomina Z. Como adems la masa de
a
protones y neutrones es casi igual se tiene que el n mero de neutrones de un tomo
u
a
es
N = A Z.
Un elemento qu
mico est formado por un conjunto de atomos con igual Z, pero
a

donde puede variar N . Por esta razn se denomina istopos a los tomos del mismo
o
o
a
elemento pero de distinta masa, es decir, que necesariamente tienen que poseer un
n mero distinto de neutrones. Un nclido es aquel conjunto de atomos de igual
u
u

mbolo qu
mico
A y Z (y por tanto N ) y se representa como A X siendo X el s
Z
del elemento correspondiente a su Z. Se ve fcilmente que en esta notacin hay
a
o
informacin redundante.
o
123

CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR

El patrn de medida que se utiliza para las masas atmicas es la unidad de masa
o
o
atmica o u.m.a., se dene como la doceava parte de la masa del 1 26 C.
o

19.2.2.

Caracter
sticas

Cuando se mide muy precisamente la masa del ncleo resulta sorprendente comu
probar que sta siempre es algo menor que la suma de las masas de las part
e
culas
que lo componen. Concretamente se puede restar la masa de las part
culas que lo
componen de su masa real y obtener as

m = Zmp + (A Z)mn mX
siendo mX la masa real del tomo de A X.
a
Z
Qu ha sucedido con esta masa que se ha perdido?. Recordemos que seg n la
e
u
teor de la relatividad de Einstein masa y energ son intercambiables, por lo que
a
a
podemos armar que el n cleo como tal tiene una energ E = mc2 menor que las
u
a
part
culas que lo forman. Esta energ por tanto, se desprendi cuando se form el
a,
o
o
n cleo y su carencia es lo que ahora posibilita su existencia como agregado. Si la
u
volviramos a reintegrar al ncleo obtendr
e
u
amos otra vez los neutrones y protones
correspondientes y por tanto disgregar
amos el tomo a sus componentes. Se trata
a
por tanto de la energ de enlace del n cleo atmico.
a
u
o
Esta energ nuclear est asociada a su vez a la fuerza nuclear fuerte, la intea
a
raccin que evita que los protones se alejen (se repelen entre s mantenindoles
o
)
e
fuertemente unidos. Algunas propiedades de esta fuerza son:
Es de muy corto alcance, slo se nota a distancia de un fermi (1 1015 m) o
o
menores.
No depende de la carga elctrica.
e
Es una fuerza atractiva, aunque a distancias mucho ms peque as que su
a
n
alcance resulta repulsiva.
Depende del esp de los protones y neutrones que relaciona.
n
En cuanto al tamao del n cleo es del orden de 1015 . Se ha encontrado que se
n
u
puede suponer a los n cleos como esferas de radio
u
1

R = R0 A 3
donde R0 = 1,2f m y A es el n mero msico del n cleo en cuestin.
u
a
u
o

19.3.

Radiactividad

La radiactividad es la emisin de part


o
culas 1 , 2 y 3 por parte de un ncleo
u
atmico y como consecuencia de ajustes y cambios internos en los que generalo
mente el n cleo cambia su n mero de neutrones y protones (y por tanto pasa de
u
u
un elemento a otro). Histricamente la radiactividad fue descubierta por Becquerel
o
al descubrir que un compuesto que conten uranio era capaz de velar una placa
a
fotogrca sin necesidad de exponer sta a la luz.
a
e
Antes de entrar en detalle en estos procesos radiactivos es interesante se alar
n
que en aquellos que se producen desintegraciones (reacciones atmicas) se conservan
o
la energ el momento angular y el lineal y la carga, as como otras magnitudes
a,

como conservar el n mero de protones ms neutrones (de nucleones).


u
a
1 N cleos
u

de Helio.
o electrones.
3 Fotones muy energticos.
e
2 Positrones

124

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n

CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR

19.3.1.

Radiactividad

En la radiacin un ncleo se desintegra emitiendo un n cleo de Helio, que es


o
u
u
a lo que se denomina part
cula . De esta manera la reaccin que se establece es la
o
siguiente
A4
A
4
Z X Z2 Y +2 He
en donde X era el n cleo original e Y ser el producto de la reaccin, cuyo n mero
u
a
o
u
atmico es dos unidades menor que el del original. Haciendo un clculo de diferencias
o
a
de energ la energ liberada en esta reaccin ser
a,
a
o
a
E = (MX MY M )c2 .
La radiactividad es muy poco penetrante. Basta una hoja de papel o un vestido
para pararla.

19.3.2.

Radiactividad

Existen dos tipos de radiactividad , la + y la en cuyas reacciones se emiten


positrones y electrones, respectivamente. De esta manera procesos de este tipo darn
a
lugar a reacciones como
A
A

Z X Z+1 Y + +
y
A
ZX

A Y + + +
Z1

en donde y son respectivamente un antineutrino y un neutrino, de los cuales

hablaremos ms tarde.
a
Experimentalmente se encontr que la energ de los productos nales no se coo
a
rrespond con la que se esperaba si slo se emitieran un ncleo hijo ms la part
a
o
u
a
cula
beta respectiva. Por esta razn Pauli postul la existencia de unas part
o
o
culas nuevas, de carga neutra (razn que hac dif su detencin) y masa, caso de tener4 ,
o
a cil
o
muy peque a (y por eso se le bautiz neutrino, puesto que era como un neutrn
n
o
o
chiquit
n.
Posteriormente se descubri que, efectivamente, esta part
o
cula existe.
La radiactividad beta es bastante penetrante, aunque se puede parar con una
lmina de metal.
a

19.3.3.

Radiactividad

La radiacin consiste en la emisin de fotones muy energticos. La razn de la


o
o
e
o
existencia de esta radiacin se debe a la necesidad de descargar parte de su energ
o
a
que tienen algunos n cleos despus de una desintegracin en la que quedan en un
u
e
o
estado excitado. Este proceso es similar al de la emisin de luz por parte de un
o
a
tomo normal (por ejemplo, uno de hidrgeno) cuando los electrones caen de un
o
nivel excitado a otro ms fundamental. De esta manera el ncleo tambin tiene
a
u
e
algunos niveles energticos diferenciados entre los cuales puede moverse mediante
e
la emisin de fotones. Como la diferencia entre niveles energticos de un n cleo es
o
e
u
bastante cuantiosa, los fotones emitidos o part
culas gamma tienen energ muy
as
impresionantes.
Esta radiactividad es la ms peligrosa de todas por su alto poder de penetracin
a
o
y por su elevado nivel energtico. Para frenarla se requieren, en casos extremos,
e
planchas de plomo muy gruesas.
4 Tras cuidadosas mediciones se ha logrado establecer, tras varios a os de duda, que la masa
n
del neutrino es muy peque a pero distinta de cero.
n

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

125

CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR

19.4.

Caracter
sticas de los procesos radiactivos

19.4.1.

Cintica de las reacciones nucleares: Ley de desintee


gracin
o

Un n cleo radiactivo posee una cierta probabilidad de desintegrarse. El hecho


u
de que estemos tratando con un proceso probabil
stico se debe a que la naturaleza
de la desintegracin es fundamentalmente de tipo cuntico.
o
a
As la cantidad de n cleso dN que se desintegran ser proporcional al tiempo que
,
u
a
pasa dt y al nmero total de ncleos que ten
u
u
amos, N . De esta manera obtenemos
que
dN = N dt
donde es una constante de proporcionalidad que se llama constante de desintegracin.
o
Integrando y despejando convenientemente se demuestra que
N = N0 et

(19.1)

donde N es el n mero de ncleos radiactivos que quedan en una muestra cuando,


u
u
u
tomando una muestra original de N0 n cleos dejamos transcurrir un tiempo t.
Tambin se puede expresar este fenmeno en trminos del periodo de semidesine
o
e
tegracin T 1 , que se dene como el intervalo de tiempo necesario para que en una
o
2
muestra el n mero de nucleos radiactivos se reduzca a la mitad.
u
1
De esta manera, el que al pasar un tiempo T 2 tengamos una muestra que al
N0
principio presentaba N0 n cleos con slo 2 supondr que
u
o
a
N0
T1
= N0 e 2
2
y, por tanto
0,693
ln2

Es usual tambin hablar de la vida media de un n cleo como el tiempo nee


u
cesario para que el n mero N0 de n cleos radiactivos de una muestra se reduzca a
u
u
N0
e . De esta manera se demuestra que
1
T2 =

1
.

Por ultimo se dene la actividad de una muestra, cuya unidad en el S.I. es el

becquerel (Bq) como una desintegracin por segundo. As actividad ser


o

a
|dN |
= N0 et .
dt

19.4.2.

Las series radiactivas

Una serie radiactiva es un conjunto de nclidos radiactivos que derivan del mismo
u
n clido inicial pero que, por desintegraciones consecutivas, conducen a un mismo
u
n clido que resulta estable.
u
Existen tres series naturales, seg n el elemento que les de origen. Se denominan
u
pues la serie del uranio, del torio y del actinio. Por ejemplo, la serie del uranio, que
comienza con el 238 U y termina con el 206 P b puede consultarse en la gura 19.1.
126

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR

Tl Pb Bi Po At Rn Fr Ra Ac Th Pa U

145

140

135

130

125

Z
85

90

Figura 19.1: Serie radiactiva del uranio.

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

127

CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR

Nota

Y cul puede ser la aplicacin de las desintegraciones nucleares?. La


a
o
radiactividad tiene mltiples campos de utilizacin. Por ejemplo, el mtodo
u
o
e
o
del 14 C permite fechar una muestra midiendo la proporcin de 14 C frente
a
o
al 12 C en muestras orgnicas antiguas y, comparando dicha proporcin con
do. Posteriormente con este dato y
la normal, se calcula cuanto 14 C ha deca
conociendo que la semivida del elemento son unos 5500 as se pueden datar
o
muestras en un intervalo de unos 1000 a 55000 aos. Para muestras de edad
n
superior o inferior los datos no son signicativos y el proceso no es able.
Otra aplicacin consiste en el uso de istopos radiactivos. Como sabemos
o
o
un istopo es qu
o
micamente indistinguible de otro que sea estable. De esta
manera, introduciendo algunos istopos radiactivos en un organismo, ste los
o
e
asimila como si fueran normales. y as podemos usarlos como trazadores en

ciertos procesos biolgicos, o para determinar las velocidades de reacciones


o
qu
micas, observar el recorrido de la sangre en el cerebro. . .

19.5.

Reacciones nucleares

Cuando los n cleos vencen la repulsin elctrica que los protones generan entre
u
o
e
s y se sit an en posiciones de alcance de la fuerza nuclear fuerte, es posible que

u
se produzca un reagrupamiento de los ncleos obteniendo as unos productos de la
u

reaccin distintos de los originales. Este proceso es el denominado reaccin nuclear.


o
o
En estas reacciones se conservan la carga y el n mero de nucleones, la energ y
u
a
los momentos angular y lineal.
Tipos inportantes de reacciones nucleares son las de sin y fusin.
o
o

19.5.1.

Fisin nuclear
o

Es la divisin o ruptura de un ncleo pesado en otros dos ms ligeros de masas


o
u
a
similares. Es una reaccin que espontneamente se produce con gran dicultad.
o
a

Articialmente se puede generar bombardeando los n cleos con neutrones. Esu


tos, al no presentar carga, penetran con cierta facilidad en los nucleos y pueden
desencadenar as un proceso que termina con la ruptura del ncleo original.

u
Por ejemplo, una reaccin nuclear t
o
pica es
235
92 U

En general, las reacciones del


1
0n

+1 n 141 Kr + 31 n.
0
56
0

235
92 U

pueden esquematizarse como

+235 U X + Y + 2 o 31 n
92
0

siendo los restos de la reaccin X e Y n clidos con numeros comprendidos entre los
o
u
intervalos (84, 104) y (129, 149).
El hecho de que entre los productos nales de la reaccin existan 2 o 3 neutrones
o
posibilita el hecho de que se produzca una reaccin en cadena, es decir, que estos
o
nuevos neutrones emitidos vuelvan a incidir en nucleos que se sionen, creando
as ms neutrones que. . . y el proceso continua. Cuando sucede una reaccin en
a
o
cadena de este tipo todo el combustible nuclear se siona muy rpidamente y
a
de manera explosiva liberando enormes cantidades de energ hablamos de una
a:
explosin nuclear. Este es el fundamente bsico de una bomba atmica.
o
a
o
Ahora bien, si logramos reducir el n mero medio de neutrones liberados hasta
u
uno por nucleo sionado, tendremos una reaccin controlada. Este es el fundamento
o
de las reacciones nucleares que suceden en un reactor nuclear de una central atmica.
o
128

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n

CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR

19.5.2.

Fusin nuclear
o

As como sionar es dividir, fusionar es juntar: en una reaccin de fusin se

o
o
obtiene un ncleo pesado a partir de dos ligeros. Debido a la repulsin elctrica
u
o
e
entre protones este proceso es ms sencillo cuanto ms ligeros sean los ncleos
a
a
u
originales. Cuando el n cleo creado tenga menos masa que la suma de los n cleos
u
u
originales tendremos que, este defecto de masa se libera como energ Este es el
a.
proceso que sucede en todas las estrellas, autnticos hornos de fusin en los que
e
o
la enorme presin que genera la gravedad al apiar estas cantidades gigantescas de
o
n
sustancias es suciente para generar espontneamente reacciones de fusin.
a
o
Actualmente el proceso de fusin controlada no est dominado (el incontroo
a
lado s en las tristemente clebres bombas de hidrgeno o de neutrones) puesto
,
e
o
que se requiere alcanzar y mantener temperaturas del orden de millones de grados cent
grados y no existe ning n recipiente que soporte esto, con lo que hay que
u
contener magnticamente el plasma formado: en cualquier caso el proceso no es
e
fcil.
a
No obstante, algunas razones para interesarse por el proceso de fusin controlada
o
son
Es una energ relativamente limpia: al contrario que en las reacciones de
a
sin apenas hay sustancias de desecho peligrosas.
o
Su rendimiento energtico es muy grande. Por ejemplo en la reaccin
e
o
2
1H

+3 H 4 He +1 n
1
2
0

se liberan unos 18MeV.


El carburante que necesita, deuterio y tritio, es fcil de obtener. El agua de
a
mar contiene cantidades ingentes de deuterio.

F
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129

CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR

130

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n

Apndice A
e

Esquemas y formulario
A.1.

Clculo vectorial
a

1. Denicin
o
a)

Escalar

b)

Vector
1) Mdulo
o
2) Direccin
o
3) Sentido

2. Operaciones con vectores


a)

Componentes. v = (vx , vy , vz )

b)

Mdulo. |v| = v =
o

c) Vector unitario. v =

2
2
2
vx + vy + vz
v
v

1) (1, 0, 0) =

2) (0, 1, 0) = j

3) (0, 0, 1) = k
d ) Suma. a + b = c (ax , ay , az ) + (bx , by , bz ) = (ax + bx , ay + by , az + bz ).
Grca.
a
e)

A.2.

Producto escalar. a b = ab cos = ax bx + ay by + az bz

Cinemtica
a

1. Vector de posicin r
o
2. Vector desplazamiento r = r2 r1
3. Velocidad
r2 r1
t2 t1

a)

Media v =

b)

Instantnea v =
a

d
dt r(t)

4. Aceleracin
o
a)

Media a =

v2 v1
t2 t1

131


APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

b)
c)

d
d2
dt v(t) = dt2 r(t)

Tangencial. at = d|v| v
dt
v2
Normal. an = R n, n v

Instantnea a =
a

d)
e) Relaciones
1) a = at + an
2) a2 = a2 + a2
t
n

A.2.1.

Movimiento circular

1. es el ngulo recorrido en radianes.


a
2. 2rad = 360o
3. Velocidad angular. =

d
dt (t)

4. Aceleracin angular. =
o

d
dt (t)

5. Relaciones magnitudes angulares con lineales


a) v = R
b) at = R
c) an = R 2

A.3.

Dinmica
a

A.3.1.

Translacin
o

1. Leyes de Newton.
a)

Ley de inercia

b)
F = ma
c) Ley de accin y reaccin
o
o
2. Fuerzas
a)
b)
c)
d)

Peso. P = mg.
Normal. En rampas N = mg cos
Rozamiento. Fr = N
Tensiones. A ambos lados de una polea perfecta es igual.

3. Momento lineal: P = mv
4. Conservacin del momento lineal.
o

ini
mini vi =
i

f
mf in vi in
i

5. Cantidad de movimiento e impulso mecnico. I = F t = p


a

A.3.2.

Rotacin
o
2

1. Movimiento circular. Fc = m v
R

2. Aplicacin a curvas con y sin peralte. vmax =


o

gR, vm ax = tan gr

3. Momento de un par de fuerzas. M = F r sin


4. Momento de inercia. I =

2
mn rn

5. Ecuacin de la dinmica de rotacin. M = I


o
a
o
132

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n


APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.4.

Trabajo y Energ
a

1. Trabajo: concepto intuitivo.


2. Trabajo: concepto matemtico:
a
a)

W = F r cos

b)

W =F r

3. Potencia. P =

dW
dt

= F v, P = F v

4. Energ
a.
a)

Concepto intuitivo.

b)

Cintica. T = Ec = 1 mv 2
e
2

c) Potencial elstica. Ep = 1 Kx2


a
2
d ) Potencial gravitatoria supercie. Ep = mgh
e)

Potencial gravitatoria general. Ep = G Mm


r

f ) Potencial coulombiana. Ep = K Qq
r
g)

A.5.

Teorema de conservacin de la energ Ec (A) + Ep (A) = Ec (B) + Ep (B)


o
a.

Movimiento armnico simple


o

1. Ley de Hooke. F = Kx
2. Ecuacin del m.a.s.
o
a)
b)

Ecuacin general. x = A sin(t + )


o

Relacin velocidad posicin. v = A2 x2


o
o

c) Relacin aceleracin posicin. a = 2 x


o
o
o
3. Qu es ?
e
a)

2 =

b)

Periodo. =

K
m
2
T

c) Frecuencia. = 2
d ) Relacin periodo y frecuencia. = T 1
o
4. Energ en un m.a.s.
a
a)

Potencial. Ep = 1 Kx2
2

b)

Mecnica. Etotal = 1 KA2


a
2

5. Pndulo simple.
e
g
l

a)

Relacin con un m.a.s. =


o

b)

Propiedades. Clculo aproximado para amplitudes peque as.


a
n

F
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133


APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.6.

Campo y potencial elctrico y gravitatorio


e

1. Fuerzas
a)

Coulombiana (cargas). F = K Qq r
r2

b)

Newtoniana (masas). F = G Mm r
r2

2. Campos
a)

Q
Electrosttico. E = K r2 r .
a

b)

Gravitatorio. g = G M r .
r2

3. Principio de superposicin vectorial. Ftotal =


o

Fi .

4. Energ potencial.
a
a)

Electrosttica. Ep = K Qq .
a
r

b)

Gravitatoria. Ep = G Mm .
r

5. Potencial electrosttico. V = K Q .
a
r
6. Principio de superposicin escalar. Vtotal =
o

Vi .

7. Diferencia de potencial electrosttico.


a
8. Relacin entre la diferencia de potencial y el trabajo. W = q(VA VB ).
o
9. Relaciones entre campos y fuerzas.
a)

Electrosttico. F = q E.
a

b)

Gravitatorio. F = mg.

10. Relacin entre energ potencial y potencial electrosttico. Ep = qV .


o
a
a
11. Flujo ( = E S) y teorema de Gauss.
qenc

a)

Electrosttico. =
a

b)

Gravitatorio. = 4Gmenc .

12. Anexos.
a)

Signicado de la energ potencial negativa.


a

b)

Velocidad de escape. Et =
ligadas.

1
2
2 mv

G Mm = 0. Concepto de part
culas
r

c) Relacin (unidimensional) entre el campo y el potencial. E =


o

dV
dx

d ) Leyes de Kepler.
e)
134

Resolucin de problemas de satlites.


o
e

mv 2
R

= G Mm .
R2

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n


APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.7.

Circuitos de corriente continua

1. Conductores y aislantes.
2. Intensidad. Amperio. I =

dq
dt .

3. Diferencia de potencial. V .
1
4. Ley de Ohm. Resistencia. V = IR, R = S .

5. Asociacin de resistencias.
o
a)
b)

Asociacin serie. Re =
o
Asociacin paralelo.
o

1
Re

i=n
i=1

Ri
i=n 1
i=1 Ri .

6. Instrumentos de medida
a)

Amper
metros. (Serie).

b)

Volt
metros. (Paralelo).

7. Trabajo de la corriente elctrica. Ley de Joule. W = I 2 Rt(J).


e
8. Potencia de la corriente elctrica. P = I 2 R.
e
9. Generadores. Fuerza electromotriz (fem). V = I

ri .

10. Motores. Fuerza contra-electromotriz. (fcem). Ley de Ohm generalizada.


Ri .
i+I

11. Redes elctricas. Reglas de Kirchho.


e

A.8.

Electromagnetismo

1. Campo magntico. B.
e
2. Flujo magntico. = B S.
e
3. Accin de un campo magntico sobre una carga en movimiento. Ley de Loo
e
rentz. |F | = q|v||B| sin .
4. Radio de la orbita de una carga movindose bajo la accin de un campo

e
o
magntico. R = mv .
e
qB
5. Accin de un campo magntico sobre un conductor rectil
o
e
neo recorrido por
una corriente. Ley de Laplace. |F | = BIl sin .
6. Campo magntico creado por una corriente rectil
e
nea. Ley de Biot y Savart.
0
B = 2 I .
r
0
2 IR.

7. Campo magntico creado por una espira circular en su centro. B =


e
8. Campo magntico creado por un solenoide. B = I n .
e
l
9. Fuerza entre corrientes paralelas. Denicin de amperio.
o

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

F
l

0 II
2 d

135


APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

136

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Apndice B
e

Movimiento de un cuerpo en
el campo gravitatorio bajo el
rozamiento con el aire
B.1.

Introduccin
o

Vamos a analizar que sucede cuando dejamos un cuerpo en ca libre bajo la


da
accin de la gravedad, pero considerando tambin que existe un rozamiento con la
o
e
atmsfera, con el aire, de valor Fr = Kv.
o

B.2.

Planteamiento de la ley de Newton

F = ma. En este caso tomaremos el


Aplicando la ley de Newton tenemos que
sistema de referencia habitual, y al tratarse el problema de una ca libre, haremos
da
unicamente un tratamiento unidimensional para el eje y.

Las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo que cae son unicamente la fuerza de

la gravedad mg y la de rozamiento Kv 1 . La constante K la dejaremos indicada,


su valor se mide experimentalmente.
As pues la ley de Newton se expresar como

a
mg Kv = ma.

B.3.

(B.1)

Interpretacin de la ecuacin de Newton


o
o

Vemos que tenemos una ecuacin que relaciona a con v. Ahora bien, la aceleo
racin y la velocidad no son magnitudes independientes, ya que una es la derivada
o
de la otra. Por tanto no podemos despejar tranquilamente a o V , ya que, al estar
relacionadas entre s esto no ser una solucin de la ecuacin (B.1). Hemos de
,
a
o
o
plantear como resolver
dv
mg Kv = m ,
dt
1 Hemos de ser conscientes que en este modelo del rozamiento hemos incluido ya el hecho de que
el rozamiento siempre se opone al movimiento. Qu cmo sucede esto aqu simplemente porque
e o
?,
cuando la velocidad sea positiva Kv ser negativo e ir en sentido contrario al movimiento.
a
a
Anlogamente cuando v < 0 tendremos que Fr > 0 y tambin se opone al movimiento. Por ultimo
a
e

si el cuerpo no se mueve v = 0 y no hay rozamiento.

137


APENDICE B. MOVIMIENTO DE UN CUERPO EN EL CAMPO GRAVITATORIO BAJO
EL ROZAMIENTO CON EL AIRE

que recibe el nombre de ecuacin diferencial. Aunque el tema de las ecuaciones


o
diferenciales supera con mucho el nivel y los planteamientos de la f
sica general
de este curso, este caso concreto representa, no slo un caso sencillo e inteligible,
o
sino adems un ejemplo potente y didctico de lo que representan las ecuaciones de
a
a
Newton para el mundo f
sico, razn por la que trataremos este sistema como una
o
excepcin al nivel del curso, pero una excepcin muy interesante.
o
o
Para resolver esta ecuacin pasemos todos los trminos con v a un lado y los
o
e
que tienen t al otro. As tendremos

mdv
= dt
mg + Kv

lo cual es una forma de acumular todos los trminos en v a un lado y con t bien
e
separados para nuestra prxima accin. Integremos ahora ambos miembros entre el
o
o
instante t = 0, en el cual suponemos que v = 0 y un instante genrico t.
e
t

m
dv =
mg + Kv

dt
0

.
Esta integral es inmediata dndose cuenta de que
a
K
d
(mg + Kv) =
dt
mg + Kv
, y por tanto tendremos
t

t]0 =

m
ln (Kv + mg)
K

t
0

que sabiendo que en t = 0 ten


amos v = 0 nos dir que
a
t=

m
ln
K

Kv + mg
mg

Bueno, ahora basta hacer alguna acrobacia matemtica y despejar la velocidad,


a
que es la magnitud que nos interesa, esto se logra exponenciando
e m =
Kt

y despejando
v=

B.4.

Kv + mg
mg

Kt
mg
1 e m
K

(B.2)

Conclusin
o

Interpretar el resultado de la frmula (B.2) es una delicia f


o
sica que nos dir mua
cho ms que todo el desarrollo matemtico, ms o menos complejo, anterior. Dejea
a
a
mos de momento pensar al lector que nos est diciendo esta relacin en general y,
a
o
mucho ms concretamente que sucede para tiempos muy peque os y muy grandes,
a
n
es decir, estudiar que signican los casos en los que t
1 y t .

138

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Apndice C
e

Tablas y frmulas utiles


o

C.1.

Introduccin
o

Este apndice est pensado como un complemento o un recordatorio matemtico


e
a
a
de algunos conceptos de esta
ndole imprescindibles para abordar con xito el estudio
e
de la f
sica. No obstante, si el lector descubre que desconoce una gran parte del
contenido de este apndice, o bien que no comprende la procedencia de las frmulas,
e
o
deber por su cuenta estudiar estas bases hasta su total comprensin.
a
o

C.2.

Clculo complejo
a
2
=
i
1
=
(a + bi) (c + di) =
a+bi
=
c+di

C.3.

1
i
(ac bd) + (bc + ad)i
ac+bd
cbad
c2 +d2 + c2 +d2 i

Clculo vectorial
a

Mdulo |a| =
o

a2 + a2 + a2 .
x
y
z

Producto escalar a b = ab cos .


Producto vectorial Ver 4.3.4.

C.4.

Funciones elementales

C.4.1.

Trigonomtricas
e
sin2 t + cos2 t
sin(a b)
cos(a b)

=
=
=

1, t
sin a cos b cos a sin b
cos a cos b sin a sin b
139

APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

C.4.2.

Logar
tmicas y exponenciales
ln 1
ln 0
ln(ab)
ln a
b
ln ab
e0
et
a+b
e
eab

=
0

= ln a + ln b
= ln a ln b
=
b ln a
=
1

0, t
=
ea eb
=
eab

C.5.

Derivacin
o

C.5.1.

Propiedades generales
d
dt K

Constante
Suma

d
dt (f

= 0.

+ g) =

d
dt f

d
dt g.

Producto por constante


d
dt (f

Producto
Divisin
o

d f
dt g

g) =

d
dt f

d
dt (Kf )

d
= K dt f .

g+f

d
dt g

d
d
( dt f )gf ( dt g)

g2

Regla de la cadena

d
dt f (g(t))

d
= ( dt f )(g(t))

Ejemplo de la regla de la cadena

C.5.2.

d
dt

d
dt g(t).

sin(t2 ) = cos(t2 )2t.

Tabla de derivadas
f (t)
t

t
cos t
sinh t
ln t
at
arcsin t
arctan t
arg cosh t

d
dt f (t)

2 t

sin t
cosh t
1
x

at ln a

1
1t2
1
1+t2
1
t2 1

f (t)
tn
sin t
tan t
cosh t
loga t
et
arc cos t
arg sinh t
arg tanh t

C.6.

nt
cos t

1
cos2 t

sinh t
loga e
et
1
1x2
1
x

1
t2 +1
1
1t2

Integracin
o

C.6.1.

d
dt f (t)
n1

Denicin y propiedades
o

Se dene
dades son:
Nula

d
dt F (t)

= f (t). Algunas propie-

0dt = C donde C es una constante cualesquiera.

Constante
140

f (t)dt = F (t) + C si se cumple que

Kf (t)dt = K

f (t)dt,
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n

APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

Suma

(f (t) + g(t)) dt =

f (t)dt +

g(t)dt.

La integral de un producto de dos funciones es


u(t)dv(t) = u(t)v(t)

C.6.2.

v(t)du(t).

Tabla de integrales
tn dt
dt
t
t

e dt
sin tdt
cos tdt
dt
cos2 t
dt
1t2

tan x

dt
t2 1
dt
1+t2

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

tn+1
n+1

+ C, n = 1
ln |t| + C
et + C
cos t + C
sin t + C
tan t + C
arcsin t + C
ln t| + C
|cos
ln t + t2 1 + C
arctan t + C

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

141

APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

142

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Apndice D
e

Agradecimientos
El autor quiere agradecer la colaboracin, a la hora de buscar y corregir las
o
erratas a todos sus (sufridos) alumnos, y ms especialmente por su dedicacin en
a
o
dicha b squeda a:
u
Beatriz Est
valiz Mu oz Gonzalez.
n
Elena Casillas Milln.
a
Ma de la Concepcin de Len Lpez.
o
o
o

Miguel Angel Morillo Lozano.


Miguel Torres Durn.
a

143


APENDICE D. AGRADECIMIENTOS

144

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

Bibliograf
a
[1] F
sica Feynman, Volumen I: Mecnica, radiacin y calor. Feynman, Leighton,
a
o
Sands. Addison-Wesley Iberoamericana. USA, 1987.
[2] F
sica Feynman, Volumen II: Electromagnetismo y materia. Feynman, Leighton,
Sands. Addison-Wesley Iberoamericana. USA, 1987.
[3] F
sica Feynman, Volumen III: Mecnica cuntica. Feynman, Leighton, Sands.
a
a
Addison-Wesley Iberoamericana. USA, 1987.
[4] F
sica, Volumen I. Paul A. Tipler. Editorial Revert, S.A. Bilbao, 1.995.
e
[5] F
sica, Volumen II. Paul A. Tipler. Editorial Revert, S. Bilbao, 1.995
e
[6] F
sica recreativa, libro 1. Y. Perelman. Editorial MIR Rubios-1.86 S.A. Madrid,
n
1.994,
[7] F
sica recreativa, libro 2. Y. Perelman. Editorial MIR Rubios-1.86 S.A. Madrid,
n
1.994,
[8] Manual de frmulas y tablas matemticas, serie Schaum. Murray R. Spiegel.
o
a
McGraw-Hill. Mexico 1.991.
[9] Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. A. Kiseliov, M. Krasnov, G.
Makarenko. Editorial MIR Rubios-1.86 S.A. Madrid, 1.992.
n
[10] Prontuario de F
sica. B.M Yavorski, A.A. Detlaf. Editorial MIR. U.R.S.S.
1.988.
[11] Manual de matemticas. I. Bronshtein, K. Semendiaev. Editorialk U.R.S.S.
a
Mosc , 1.988.
u
[12] Dinmica de las part
a
culas y sistemas. Jerry B. Marion. Editorial Revert S.A.
e
Barecelona, 1.992.
[13] Mecnica Clsica. H. Goldstein. Editorial Revert. Barcelona, 1.992.
a
a
e
[14] F
sica COU. A. Candel, J. Satoca, J.B. Soler, J.J. Tent. Editorial Anaya.
Madrid, 1992.
[15] Probabilidad y aplicaciones estad
sticas. Paul L. Meyer. Addison-Wesley Iberoamericana. U.S.A. 1986.

[16] F
sica COU. J. Damin, M. Ortuo y J.Ma Rus. Editorial Luis Vives. Zaraa
n
goza, 1.993.

145


Indice alfabtico
e
0 , 73
, 17

j, 17

k, 17
, 84, 87
, 47, 62
, vase frecuencia
e
, 78

circulacin, 103
o
de un conductor innito, 104
en un solenoide, 106
en una espira, 105
monopolos, 103
por una carga en movimiento,
102
por una corriente, 103
representacin, 63
o
tiempo de propagacin, 67
o
vectorial, 61
ujo, 62
representacin, 64
o
capacidad, 75
centro de masas, 49
sistema, 51
cielo azul, 96
cinemtica, 131
a
circulacin, 63
o
magntica, 103
e
coeciente
de restitucin, 52
o
colisin, 52
o
elstica, 52
a
inelstica, 52
a
Compton, 119
condensador
denicin, 75
o
ley del, 75
condensadores
asociacin de, 75
o
paralelo, 76
serie, 75
conservacin
o
de la energ 113
a,
constante
de desintegracin, 126
o
corriente
alterna, 112
continua, 112, 135
Coulomb
ley de, 73
cuerda ja
ondas, 94

accin a distancia, 65, 66


o
accin y reaccin, 50
o
o
acelaracin
o
angular, 59
aceleracin, 23, 24
o
composicin de, 25
o
de una oscilacin, 79
o
del centro de masas, 50
instantnea, 24
a
media, 24
normal, 25
tangencial, 25
actividad, 126
Amp`re
e
ley de, 103, 105
Amperio, 108
arco iris, 96
armnico, 95
o
atmica
o
bomba, 128
central, 128
autoinduccin, 110
o
de un solenoide, 114
campo, 134
circulacin, 63
o
como perturbacin, 66
o
conservativo
fuente, 64
sumidero, 64
elctrico, 73
e
escalar, 61
formalismo matemtico, 61
a
gradiente, 62, 63
gravitatorio, 65, 66
magntico, 102
e
146

INDICE ALFABETICO

cuerpo negro, 116


cuerpo rodante, 58
curvas, 35
peraltadas, 35
sin peraltar, 35
de Broglie
ley de, 119
desintegracin
o
constante de, 126
ley de, 126
difraccin, 95
o
dinmica, 132
a
efecto
Compton, 119
fotoelctrico, 117
e
descripcin, 117
o
solucin, 118
o
Einstein, 67, 117, 124
electromagnetismo, 109, 135
elipse, 66
energ 41, 133
a,
cintica, 41
e
de una oscilacin, 79
o
conservacin, 33, 45, 51, 52
o
cuerpos rodantes, 60
de rotacin, 57
o
de un sistema de part
culas, 51
de una onda, 87
elctrica, 74
e
interna, 51
magntica, 111
e
negativa, 68
potencial, 43
de una oscilacin, 79
o
elstica, 44
a
gravitatoria, 43, 67
origen, 68
total
de una oscilacin, 80
o
equilibrio, 58
punto de, 77
escalar, 17
espacio-tiempo, 67
espira, 105
esttica, 58
a
experiencia
de Young, 93
Faraday
ley de, 109
faradio, 75
fase, 78

Fermat
principio de, 99
ujo, 62
magntico, 109
e
fotn
o
, 125
frecuencia, 78, 85
angular, 78
de una onda, 85
fuente, 64
fuerza, 29
como gradiente, 63
conservativa
gradiente, 62
de Lorenz, 101
de rozamiento, 31, 45
electromotriz, 109, 110
entre corrientes paralelas, 107
exterior, 49
interior, 49
magntica, 101
e
sobre una corriente, 102
normal, 30
nuclear fuerte, 124
Gauss, 74
ley de, 62, 63, 74
generador, 112
gradiente, 47, 62
gravitacin
o
campo, 65, 66
matemtico, 67
a
de un plano innito, 70
de una esfera, 71
energ potencial, 67
a
ley de la, 65
sobre un planeta, 70
halos, 96
henrio, 111
Henry
ley de, 109
Hooke
ley de, 77
Huygens, 115
principio de, 89
imn
a
polos, 103
impulso, 47
indice
de refraccin, 97
o
induccin
o
vase autoinduccin 110
e
o

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

147

INDICE ALFABETICO

mutua, 111
inercia, 110
instrumento de cuerda, 95
intensidad
de una onda, 88
interferencia, 89
constructiva, 91
destructiva, 92
entendida de forma intuitiva, 92
Kepler, 66
leyes de, 66
l
neas
de fuerza, 64
de nivel, 63
Lenz
ley de, 110
ley
de Amp`re, 103, 105
e
de Coulomb, 73
de de Broglie, 119
de desintegracin, 126
o
de Faraday-Henry, 109
de Gauss, 62, 63, 74
de Hooke, 77
de la conservacin de la energ
o
a,
45
de la dinmica de rotacin, 56
a
o
de la gravitacin universal, 65
o
de Lenz, 110
de Newton, 29, 65
de Planck, 117
de Snell, 97
de Stefan-Boltzmann, 116
leyes
de Kepler, 66
longitud
de onda, 85
de la materia, 119
Lorentz
fuerza de, 101
luz
reexin, vase reexin
o
e
o
refraccin, vase refraccin
o
e
o
trayectoria rectil
nea, 99
mano izquierda
regla, 101
mapa
geogrco, 63
a
masa
perdida, 124
Minkowsky, 67
148

momento
angular, 54
conservacin, 57, 59
o
de inercia, 54, 55, 59
aditividad, 55, 59
relacin con ejes, 56
o
de una fuerza, 53
lineal
conservacin, 32, 50, 52
o
de la luz, 119
monopolos, 103
moviento
armnico simple, 133
o
movimiento armnico
o
aceleracin, 79
o
denicin, 77
o
energ
a
cintica, 79
e
potencial, 79
total, 80
pndulo simple, 80
e
ecuacin, 81
o
solucin de, 78
o
velocidad, 78
moviminento armnico
o
amortiguado, 80
n cleo, 123
u
masa, 123
neutrones, 123
reacciones, 128
sin, 128
o
fusin, 129
o
vida media, 126
n mero
u
de ondas, 85
nabla, 47
neutrino, 125
Newton, 65, 115
ley de, 29, 65
nivel
l
neas de, 63
nodo, 94
ocaso, 96
onda, 83
armnica, 84
o
ecuacin, 84, 87
o
coherente, 90
denicin, 83
o
ecuacin, 84
o
estacionaria, 93, 94
longitudinal, 84
transversal, 84
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n

INDICE ALFABETICO

pndulo simple, 80
e
ecuacin, 81
o
Pappus
teorema de, 49
part
cula
, 124, 125
, 124, 125
, 124, 125
part
culas
sistema de, 49
periodo, 78, 85
de semidesintegracin, 126
o
en una onda, 85
Planck, 116
constante de, 117
ley de, 117
plano inclinado, 33
poermitividad, 73
polarizacin, 95
o
polarizador, 96
polaroide, vase polarizador
e
polea, 58
posicin, 23
o
potencia, 40
elctrica, 113
e
transmitida en una onda, 88
potencial
elctrico, 74, 110, 134
e
campo constante, 75
carga puntual, 75
gravitatorio, 134
principio
de Fermat, 99
de Huygens, 89
de superposicin, 66, 73, 74
o
radiactividad, 124
, 125
, 125
, 125
serie, 126
radio
en un campo magntico, 104
e
reexin, 96
o
principio de Fermat, 99
total, 97
en la supercie del agua, 99
refraccin, 97
o

ndice de, 97
principio de Fermat, 99
regla
del sacacorchos, 19
restitucin
o
coeciente de, 52

rotacin pura, 26
o
rozamiento, 45
slido r
o
gido, 53
satlite, 69
e
semidesintegracin, 126
o
simetr 55, 74
a,
ejes de, 54
sistema
de coordenadas, 15
Snell
ley de, 97
solenoide, 106, 112
Stefan-Boltzmann
ley de, 116
Steiner, 55
sumidero, 64
tensin, 32
o
teorema
de la conservacin de la energ
o
a,
45
de las guras planas, 55, 56, 59
de las fuerzas vivas, 42
de los ejes paralelos, 55
de los ejes perpendiculares, 56
de Steiner, 55, 59
Tesla, 102
tiro parablico, 27
o
trabajo, 39, 133
como circulacin, 63
o
conservativo, 40
de rozamiento, 45
elctrico, 74
e
magntico, 103
e
transformador, 113
translacin pura, 25
o
trayectoria, 28
uma, 124
uranio, 126
vector, 17
a
ngulo, 19
componentes, 17
derivacin, 18
o
equivalencia, 18
fuerza
como gradiente, 48
integracin, 18
o
inverso, 18
mdulo, 17
o
nulo, 18
producto

F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

149

INDICE ALFABETICO

escalar, 19
vectorial, 19
proyeccin, 17, 19
o
resta, 18
suma, 18
supercie, 62
superposicin, 66
o
unitario, 17, 18
vectorial
clculo, 131
a
velocidad, 23, 45
composicin de, 25, 26
o
de escape, 69
de una oscilacin, 78
o
del centro de masas, 50
instantnea, 24
a
media, 23
vuelco, 36
Young
experiencia de, 93

150

(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es


n

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