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1. Historia de las maquinas de corriente continua (CC)

Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday, empieza
la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava dcada del siglo
pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la mquina de corriente
continua. En el curso de este tiempo esta mquina pas cuatro periodos de desarrollo, a
saber:
1) Mquinas tipo magnetoelctrico con imanes permanentes.
2) Mquinas tipo electromagntico con excitacin independiente.
3) Mquinas del mismo tipo con autoexcitacin y tipo elemental del inducido.
4) Mquinas del tipo de polos mltiples con inducido perfeccionado.
El primer periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el
tiempo desde 1831 hasta 1851, est enlazado ininterrumpidamente con los nombres de
los cientficos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercero periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que
abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las mquinas del tipo
electromagntico, al principio, con excitacin independiente, y luego, con autoexcitacin,
y as como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar.
En el cuarto perodo de su desarrollo (de 1871 a 1886) la mquina de corriente continua
adquiri los rasgos fundamentales de la construccin moderna. Fueron propuestas y
realizadas: la mquina con autoexcitacin de Gramme y el inducido de anillo de
Pacinotti; el tipo hoy da normal de inducido de tambor (1871); los tipos simples de
arrollamientos de lazo y ondulados y sus principales modificaciones, arrollamientos en
serie-paralelo de Arnold, arrollamientos mixtos (en pata de rana), conexiones
compensadoras de los arrollamientos y los arrollamientos compensadores para
compensar reaccin del inducido (1884), polos auxiliares para mejorar la conmutacin
(1885), divisor de tensin de M. O. Dolivo-Dobrovolski.
Para el desarrollo posterior de las mquinas de corriente continua tuvo gran importancia
la creacin del convertidor con un inducido de corriente alterna a continua y el
convertidor inverso de corriente continua a alterna; la creacin de instalaciones potentes
segn el sistema Leonardo Ilgner para la industria (instalaciones metalrgicas y
mquinas de extraccin), instalaciones con convertidores a vapor de mercurio para la
alimentacin de las mquinas de corriente continua de los dispositivos industriales y los,
ferrocarriles electrificados tanto en las subestaciones de traccin, como en las
locomotoras elctricas.
En la tercera dcada de nuestro siglo se comienza la elaboracin de tipos especiales de
mquinas elctricas con campo transversal segn el sistema de Rosenberg para la

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iluminacin de los trenes y la soldadura elctrica, as como para emplearlas en calidad
de amplidinos para el mando en los sistemas de accionamiento elctrico complicado.
Las mquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como
turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada, y a continuacin como
excitadores de los turbogeneradores sincrnicos de alta velocidad y alta potencia.
Las mquinas de corriente continua hallaron sobre todo amplio empleo en los
mecanismos auxiliares de los mandos elctricos de barco, as como para la propulsin
elctrica de los barcos.
2. Descripcin de la mquina de corriente continua (CC)
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa
mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.

La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna.
Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior
debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente
alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama
colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como
mquinas con colector.

La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
-INDUCTOR
-INDUCIDO

2.1 INDUCTOR (estator): Es la parte de la mquina destinada a producir un campo
magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en
el inducido.

El inductor, a su vez, consta de las partes siguientes:

*Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el ncleo y la expansin polar.

*Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.

*Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico,
al ser recorrido por la corriente elctrica.

*Expansin polar: Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.

*Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no,
de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las

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mquinas de mediana y gran potencia.

*Culata: Es una pieza de sustancia ferro-magntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.

*Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.


2.2 INDUCIDO (rotor): Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.

El inducido consta de las siguientes partes:

*Devanado inducido: Es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en
el que tiene lugar la conversin principal de la energa.

*Colector: Es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.

*Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.

*Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.

*Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar
claramente en la figura 1.
Figura 1

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La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por
polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando
el arrollamiento del inducido. Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma
de hlice, el arrollamiento de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de
conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el
conmutador o colector, que est constituido por varias lminas aisladas entre s,
formando un cuerpo cilndrico.

El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos
contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

3. Tipos de motores de corriente continua (CC)

Mencionaremos los diferentes tipos de motor pero pero nos enfocaremos en el motor
tipo compound, pero antes de hablar del motor compound conviene aclarar un concepto
bsico que debe conocerse de un motor nos referimos al concepto de funcionamiento
con carga y funcionamiento en vacio.

Funcionamiento con carga: un motor funciona con carga cuando esta arrastrando
cualquier objeto o soportando cualquier resistencia externa que le obliga a absorber
energa mecnica.

Funcionamiento en vacio: un motor funciona en vacio cuando no esta arrastrando
ningn objeto ni soportando ninguna resistencia externa, el eje esta girando libremente y
no est conectado a nada.

Los motores de CC se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas inductoras e
inducidas entre s. Estos motores son:
-Motor de excitacin independiente.
-Motor en serie.
-Motor en derivacin motor shunt.
-Motor compound.

A continuacin se da una pequea descripcin de cada uno de los motores de CC:

-Motor de excitacin independiente: el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes
de energa independientes.

-Motor en serie: los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie.

-Motor en derivacin motor shunt: dispone los devanados del inductor y del inducido
en paralelo.

-Motor compound: consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el
devanado inducido y el otro en paralelo.

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Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores,
deben fijarse cada uno de los siguientes parmetros:

-Evolucin del rgimen de giro (RPM): es decir, como vara la velocidad de giro en
diferentes circunstancias.

-Potencia elctrica absorbida por el motor (kW): da cuenta del consumo de energa.

-Par motor (Kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.

-Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor.


4. Motor Compound

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un motor elctrico de
corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara,
y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que
su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades
de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que
se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms
amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin
pasar del consumo nominal. El circuito equivalente es el de la figura 2







Figura2

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*Alambrado del motor compound (figura3).




*Conexin del motor en fisico (figura4).























Figura3
Figura4

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4.1VERSIONES DEL MOTOR COMPOUND

El motor compound (motor de excitacin compuesta) tiene tres tipos de conexiones las
cuales son:

1. Conexin de Motor Compound Acumulado
2. Conexin de Motor Compound Diferencial
3. Conexin de Motor Compound Interpolo

4.1.1 Motor Compound Acumulado.

El motor compound acumulado tiene la cualidad de que el campo Shunt se conecta de
tal manera que la fuerza magnetomotriz que produce aporte al campo Serie y al de la
armadura (se suman las f.m.m.), para esto la polaridad de conexin debe ser igual a la
de la armadura. El motor compound acumulado es uno de los motores de corriente
continua ms comn, ya que proporciona un alto par de arranque y una aceptable
regulacin de velocidad a altas r.p.m., adems puede partir incluso con una carga
pesada y da un buen funcionamiento cuando la carga vara ligeramente.

*Control de velocidad en el motor compound acumulado
Las tcnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor compound acumulado
son:
1. cambio de la resistencia de campo
2. cambio del voltaje del inducido
3. cambio de la resistencia del inducido

4.1.2 Motor Compound Diferencial

En un motor compuesto diferencial, las fuerzas magnetomotrices del campo Shunt (en
derivacin) y del campo serie se restan uno de otra. Esto significa que cuando la carga
aumenta en el motor la corriente de armadura se incrementa y el flujo en el motor
disminuye y por consiguiente la velocidad del motor aumenta. Este aumento de
velocidad causa otro incremento en la carga, el cual eleva ms la corriente de armadura
y disminuye mas el flujo incrementando nuevamente la velocidad. Como resultado
de esto, el motor compuesto diferencial es inestable y tiende a embalarse.

Esta inestabilidad es peor que la de un motor Shunt (en derivacin) con reaccin del
inducido. Es tan mala que un motor compuesto diferencial es inadecuado para cualquier
aplicacin. La conexin del motor compound diferencial, es que el devanado Shunt est
invertido en su polarizacin con respecto a la conexin de la armadura. En teora, en el
motor compound diferencial, la velocidad podra ser controlada de manera semejante a
la del compound acumulado, pero esto poco importa, puesto que el motor compuesto
diferencial casi nunca se utiliza.







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4.1.3 Motor Compound Interpolo

El motor compound interpolo se construye deforma ligeramente diferente a los motores
de compound acumulado y diferencial. La particularidad de este motor es que hay un
tercer devanado conectado en serie con la armadura y devanado serie. Est fsicamente
situado al lado de la bobina de serie en el estator. Est hecho de alambre del mismo
calibre que el devanado serie y se conecta de modo que su polaridad siga la secuencia
del devanado serie y de la armadura. Recuerde que estos motores pueden tener
cualquier nmero de polos para que el campo sea ms fuerte.

El interpolo impide la formacin de arco en el rotor debido a la acumulacin de
fuerzas magnticas. Estas fuerzas se crean a partir fuerza contraelectromotrizllamada re
accin de armadura. Son tan eficaces que, normalmente, todos losmotores de corriente
continua compound mayor a 1/2 HP son de este tipo. El interpolo permite llevar cargas
ms altas al eje.

4.2 Usos del motor compound

Los motores con devanado compuesto se usan cuando el arranque de la carga es muy
pesado o cuando los cambios en la carga se dan en forma intempestiva, como es el
caso de las bombas recprocas, las mquinas de presin o las mquinas de perforado.

El mayor uso del motor compound es en estrujadoras, gras traccin, calandras,
ventiladores, prensas, limadores, industria del papel, etc.