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Aplicaciones
Introducción
Las 2 aplicaciones más comunes son:
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia ! Análisis de la interacción entre señales y sistemas
Descripción en variables de
estado
Aplicaciones
Recordando de ejemplos anteriores, la respuesta al impulso
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
es la FT inversa de la respuesta en frecuencia de un sistema.
Respuesta al impulso
Filtrado
La propiedad de convolución relaciona la entrada y la salida de
Filtros ideales de tiempo
continuo
un sistema como
Filtros ideales de tiempo
discreto
Filtros Reales
Ejemplo 1 FT
Respuesta en frecuencia !"#$
Ejemplo 2 y(t) = x(t) ∗ h(t) ←→ Y (jw) = H(jw)X(jw)
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
y[n] = x[n] ∗ h[n] #$!"
←→ Y (ejΩ ) = H(ejΩ )X(ejΩ )
Descripción en variables de
estado DT F T
Aplicaciones
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
Respuesta al impulso
Filtrado
Filtros ideales de tiempo
continuo
Filtros ideales de tiempo
discreto
Filtros Reales
Ejemplo 1
Respuesta en frecuencia
Ejemplo 2
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
Descripción en variables de
estado
Aplicaciones
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
Respuesta al impulso
Filtrado
Filtros ideales de tiempo
continuo
Filtros ideales de tiempo
discreto
Filtros Reales
Ejemplo 1
Respuesta en frecuencia
Ejemplo 2
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
Descripción en variables de
estado
Aplicaciones
Características
Respuesta en frecuencia de
! Los filtros reales no tienen una transición inmediata sino
sistemas LTI
Respuesta al impulso
Filtrado
gradual
Filtros ideales de tiempo
continuo ! El rango de frecuencias sobre la cual se da la transición
Filtros ideales de tiempo
discreto
Filtros Reales
se llama banda de transición
Ejemplo 1
! Los filtros eales no caen exactamente a 0 sino a una
Respuesta en frecuencia
Ejemplo 2
pequeña ganancia relativa a la máxima presente en el
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
filtro.
Descripción en variables de ! La magnitud de la respuesta en frecuencia de un filtro es
estado
comunmente descrito en unidades de
Aplicaciones
La respuesta al impulso del circuito RC mostrado en la figura
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
Respuesta al impulso
Filtrado
Filtros ideales de tiempo
continuo
Filtros ideales de tiempo
discreto
Filtros Reales
Ejemplo 1
Respuesta en frecuencia
Ejemplo 2
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
Descripción en variables de es
estado
1 − t
h(t) = e RC µ(t)
RC
Grafique la respuesta en magnitud de este sistema sobre una
escala lineal y en dB, y caracterice el sistema como un filtro.
Aplicaciones
La respuesta en frecuencia de este sistema está dada por la
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
FT de la respuesta al impulso, así
Respuesta al impulso
% &
Filtrado
1 1
Filtros ideales de tiempo
H(jw) =
+ jw
continuo
Filtros ideales de tiempo RC RC 1
discreto
Filtros Reales
1
H(jw) =
Ejemplo 1
1 + RCjw
Respuesta en frecuencia
Ejemplo 2
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia Para obtener la respuesta en magnitud, hallamos |H(jw)|
Descripción en variables de
estado 1
|H(jw)| =
((wRC)2 + 1)
Grafiquemos en Matlab
Aplicaciones
La propiedad de convolución implica que la respuesta en
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
frecuencia de un sistema puede ser expresada como la razón
Respuesta al impulso
Filtrado
entre la FT o DTFT de la salida y de la entrada. Para un
Filtros ideales de tiempo
continuo
sistema de tiempo continuo tenemos
Filtros ideales de tiempo
discreto
Y (jw)
H(jw) =
Filtros Reales
Ejemplo 1
Respuesta en frecuencia X(jw)
Ejemplo 2
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
Y para un sistema de tiempo Discreto
Descripción en variables de
Y (ejΩ )
estado
H(e ) =
jΩ
X(ejΩ )
Aplicaciones
La salida de un sistema en respuesta a una entrada
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
Respuesta al impulso x(t) = e−2t µ(t)
Filtrado
Filtros ideales de tiempo
continuo
Filtros ideales de tiempo
es
discreto
Filtros Reales
y(t) = e−t µ(t)
Ejemplo 1
Respuesta en frecuencia Encuentre la respuesta en frecuencia y la respuesta al impulso
Ejemplo 2
del sistema.
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
Descripción en variables de
estado Solución
Y (jw)
Como H(jw) =
Aplicaciones
jw + 1 + 1 jw + 1 1 1
Ejemplo 2
Y obtenemos
N
X M
X
k
ak (jw) Y (jw) = bk (jw)k X(jw)
k=0 k=0
Aplicaciones
Reorganizamos para obtener H(jw)
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
Y (jw)
Descripciones en ecuaciones H(jw) =
diferenciales y de diferencia
Ecuaciones diferenciales y de
X(jw)
diferencia
Ejemplo 3 'M
Ejemplo 4 bk (jw)k
Descripción en variables de
H(jw) = k=0
estado
'N
ak (jw)k
k=0
Aplicaciones
Encuentre la respuesta en frecuencia y la respuesta al impulso
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
del sistema descrito por la ecuacion diferencial
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia d2 d d
Ecuaciones diferenciales y de y(t) + 3 y(t) + 2y(t) = 2 x(t) + x(t)
diferencia
Ejemplo 3
dt2 dt dt
Ejemplo 4
Descripción en variables de
Solución
estado
Reorganizamos
Y (jw) 2jw + 1
H(jw) = =
X(jw) (jw)2 + 3jw + 2
A + B = 2 y 2A + B = 1
1 3
H(jw) = − +
jw + 1 jw + 2
Aplicaciones
El sistema mecánico mostrado en la figura tiene la fuerza x(t)
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
como su entrada y la posición y(t) es la salida.
Descripciones en ecuaciones
diferenciales y de diferencia
Ecuaciones diferenciales y de
diferencia
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Descripción en variables de
estado
Solución
La ecuación diferencial que lo describe es
d2 d
m 2 y(t) + B y(t) + ky(t) = x(t)
dt dt
Aplicaciones
Aplicamos la transformada de Fourier a la ecuación diferencial
Respuesta en frecuencia de
Descripciones en ecuaciones
Aplicaciones
Como
Respuesta en frecuencia de Y (jw)
sistemas LTI
H(jw) =
Descripciones en ecuaciones X(jw)
diferenciales y de diferencia
Descripción en variables de
entonces
estado
Variables de estado
H(jw) = (c(jwI − A)−1 b + D)
Ejemplo 5
Ejercicio 1 es la respuesta en frecuencia definida en términos de la
descripción en variables de estado.
La respuesta en frecuencia de un sistema discreto es
Aplicaciones
Determine la representación en frecuencia del sistema de
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
tiempo continuo con descripción en variables de estado
Descripciones en ecuaciones ( )
diferenciales y de diferencia
2 −1
A=
1 0
Descripción en variables de
estado
Variables de estado
Ejemplo 5
( )
Ejercicio 1 1
B=
0
* +
C= 3 1
D=0
Aplicaciones
Determine la representación en frecuencia del sistema de
Respuesta en frecuencia de
sistemas LTI
tiempo continuo con descripción en variables de estado
Descripciones en ecuaciones ( )
diferenciales y de diferencia
2 0
A=
1 −1
Descripción en variables de
estado
Variables de estado
Ejemplo 5
( )
Ejercicio 1 1
B=
1
* +
C= 0 2
D=1