METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

1.- Introduccin
Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una
cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores del entorno, sobre todo si no
se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la seccin de la lnea de alimentacin.
A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso de motores de
arranque directo que superen cierta potencia. Los motores de jaula de ardilla son los nicos
que pueden acoplarse directamente a la red por medio de in equipo simple.
!n los motores de jaula de ardilla, nicamente son accesibles los terminales del devanado del
estator en la placa de bornas. Dado que el fabricante determina las caractersticas del motor,
los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las
bornas del estator. !n este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la
punta de corriente conlleva de manera autom"tica una fuerte reduccin del par.
2.- Tie!o de "rr"n#ue
La intensidad de arranque de un motor de induccin es siempre mucho m"s alta que la
intensidad nominal, y un e#ceso en el tiempo de arranque produce una elevacin de
temperatura que puede ser perjudicial para el motor.
Adem"s, esta sobre intensidad lleva consigo esfuer$os electromec"nicos. Los fabricantes
suelen establecer un tiempo de arranque m"#imo en funcin del tama%o del motor y de la
velocidad. La norma &!' ()*+,, en lugar del tiempo de arranque, especifica el momento de
inercia permitido de la m"quina accionada.
-ara motores peque%os el esfuer$o t.rmico es mayor en el devanado del estator, mientras que
en motores grandes es mayor en el devanado del rotor.
/i se conocen las curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque se puede
calcular integrando la ecuacin0
1*1r234154r63d78dt6
Donde0 1 2 par del motor, 9m
1
r
2 par resistente o de carga
4
1
2 momento de inercia del motor, :gm
,
4
r
2 momento de inercia de la carga, :gm
,
2 velocidad angular del motor
$.- %"r en &uncin de '" ("ri"cin de '" ten)in
'asi sin e#cepcin, la intensidad de arranque disminuye algo m"s que proporcionalmente
respecto a la tensin. As, a ;<= de la tensin nominal el motor consume entre el >? y el >;=.
!l par de arranque es proporcional al cuadrado de la intensidad. !l par suministrado al ;<= de
la tensin nominal es, por tanto, del ?@ al ?;= del par de arranque nominal.
/i la tensin se desva de la tensin nominal del motor, el par del motor variar"
apro#imadamente en proporcin al cuadrado de la tensin. !s, por tanto, vital que los cables
que suministran energa al motor est.n dimensionados generosamente para asegurar que no
haya cada de tensin significativa durante el arranque o cuando el motor est" en marcha.
*.- Arr"n#ue de otore) ")+ncrono) tri&,)ico)
Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una m"quina el.ctrica. !n el caso
de los motores asncronos, para que esta operacin pueda llevarse a cabo, es preciso, que el
par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se obtiene un momento
de aceleracin que obliga a girar al motor a una velocidad cada ve$ m"s elevada, alcan$ando
el r.gimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente.
!l proceso de arranque va acompa%ado de un consumo elevado de corriente. La &nstruccin
1&! AB <(), Aptdo. +.@, del Reglamento !lectrot.cnico para A.B., fija los lmites de la
relacin corriente de arranque8corriente de plena carga, segn se indica en la siguiente tabla0
-CB!9'&A 9C1&9AL D!L
1CBCR &arranque8& plena
carga
De <,?@ :7 a +,@ :7 ),@
De +,@ :7 a @ :7 (,<
De @ :7 a +@ :7 ,,<
1"s de +@ :7 +,@
-ara reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se emplean
mtodos especiales de arranque, segn que la m"quina tenga su rotor en forma de jaula de
ardilla o con anillos. Los principales m.todos de arranque son los siguientes0
D Arranque directo
D Arranque estrella tri"ngulo
D Arranque estatrico por
resistencias Arranque por
autotransformador
D Arranque de los motores de rotor
bobinado Arranque electrnico
*.1.- Arr"n#ue directo
La manera m"s simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor
directamente a la red.
!n el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un
secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor, est"
corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria
pr"cticamente proporcionales.
transformador cuyo
en cortocircuito. La
y la secundaria son
/e obtiene una punta de corriente importante en la red0 &
arr
2 @ a > &
n
!l par de arranque medio es0 1
arr
2 <,@ a +,@ 1
n
!l arranque directo tiene una serie de ventajas0
/encille$ del equipo
!levado par de arranque
Arranque r"pido
Aajo coste
A pesar de las ventajas que conlleva, slo es posible utili$arle en los siguientes casos0
D La potencia del motor es d.bil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones
que provoca la corriente solicitada.
D La m"quina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un
dispositivo mec"nico que impide el arranque brusco.
D !l par de arranque debe ser elevado.
-or el contrario, ser" imprescindible recurrir a algn procedimiento para disminuir la corriente
solicitada o el par de arranque, siempre que0
D La cada de tensin provocada por la corriente solicitada puede perturbar el buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
D La m"quina accionada no pueda admitir sacudidas mec"nicas.
D La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
!n estos casos, el m.todo m"s utili$ado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida.
La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias0
La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin.
!l par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de alimentacin.
'orriente 'urva corriente8velocidad del
arranque
-
a
r
'urva par8velocidad del arranque ?
L+ L,
L(
+
'orriente
,
,
@
E
absorbida
+ -ar por el
motor ,
@
del motor
F1+
+
+
G
+
)
+
,
@
( +
H
7 I
, -ar
resistente
,
de la m"quina
1
<
,
@
(

+
Helocida
d Helocidad
< <,,@ <,?@ + < <,,@
<,@
< +
<,
@<
<,
?@
*.2.- Arr"n#ue e)tre''" tri,n-u'o
/lo es posible utili$ar este m.todo de arranque en motores en los que las dos e#tremidades
de cada uno de los tres devanados estatricos est.n conectados en la placa de bornas. -or otra
parte, el bobinado debe reali$arse de manera que el acoplamiento en tri"ngulo corresponda
con la tensin de la red. !n el caso de una red trif"sica de (>< H, es preciso utili$ar un motor
bobinado a (>< H en tri"ngulo y EE< H en estrella.
!l principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de
la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por (. La punta de
corriente durante el arranque se divide por (. !l par de arranque se divide igualmente por (, ya
que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin.
La punta de corriente en el arranque es0 &
arr
2 +,@ a ,,E &
n
!l par de arranque es0 1
arr
2 <,, a <,@ 1
n
!n los motores industriales la relacin entre el par de arranque y nominal, vara entre +,, y ,J
en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre <,) y <,E? del par nominal, por ello
este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par resistente de la
carga, en el momento de la puesta en marcha no e#cede, como media, del @<= del par
nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas centrfugas y ventiladores.
La velocidad del motor se estabili$a cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el ?@ y >@= de la velocidad nominal. !n ese momento, los devanados se
acoplan en tri"ngulo y el motor rinde segn sus caractersticas. 1ediante un tempori$ador se
controla el tiempo de transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tri"ngulo. !l
cierre del contactor de tri"ngulo se produce con un retardo de (< a @< milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella
y se restablece con el cierre del contactor de tri"ngulo. !n paso al acoplamiento en tri"ngulo
va acompa%ado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la
fuer$a contra electromotri$ del motor.
!l arranque estrella*tri"ngulo es apropiado para las m"quinas cuyo par resistente es d.bil o
que arrancan en vaco.
Dependiendo del r.gimen transitorio en el momento del acoplamiento en tri"ngulo, puede ser
necesario utili$ar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta
potencia0
Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.
!sta medida permite disminuir la f.c.e.m. y, por tanto, la punta de corriente transitoria.
!sta variante slo puede utili$arse en m"quinas cuya inercia sea suficiente para evitar una
deceleracin e#cesiva durante la tempori$acin.
Arranque en tres tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.
!l corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie apro#imadamente durante tres
segundos con los devanados acoplados en tri"ngulo. !sta medida reduce la punta de corriente
transitoria.
Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.
La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del
contactor de estrella. !sta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la
aparicin de fenmenos transitorios.
!l uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el
consiguiente aumento del coste total.
L+ L, L( 'orriente
'urva corriente8velocidad del
arranque
?
F1
(
F1,
E
F1+
+
@
I H
7
+ 'orriente
absorbida
)
en tri"ngulo 3directo6
(
1
G,
,
(

,
, 'orriente
absorbida
K
L
M
en estrella
+
Helocida
d
< <,,@ +
<,@
< <,?@
-a
r 'urva par8velocidad del arranque
,,
@
,
+ -ar en
tri"ngulo
+,
@
+
, -ar en
estrella
<,
@
( -ar
resistente
(
Helocida
d
de la m"quina
< <,,@
<,?
@ +
<,@
<
*.$.- Arr"n#ue e)t"trico !or re)i)tenci")
'onsiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias en
serie con los devanados. Ina ve$ estabili$ada la velocidad, las resistencias se eliminan y el
motor se acopla directamente a la red. -ara controlar la operacin, normalmente, se suele
utili$ar un tempori$ador.
Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica, por
tanto, no es necesario que las dos e#tremidades de cada devanado lleguen a la placa de bornas.
!l valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar
durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par
resistente de la m"quina accionada.
Neneralmente, los valores de la corriente y del par de arranque son0
&
arr
2 ),@ &
n
1
arr
2 <,?@ 1
n
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornas del
motor no es constante. !quivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene
lugar en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de
tensin de la resistencia. -or tanto, la tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima
en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin en las bornas del motor, este
aumenta m"s r"pidamente que el caso del arranque estrella*tri"ngulo, en el que la tensin
permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
!ste tipo de arranque es apropiado para m"quinas cuyo par resistente crece con la velocidad,
por ejemplo en los ventiladores.
/u inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el
arranque. !s posible reducirla mediante el aumento el aumento del valor de la resistencia,
pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornas del motor y, por
tanto, una considerable reduccin del par de arranque.
-or el contrario, la eliminacin de la resistencia al finali$ar el arranque se lleva a cabo sin
interrumpir la alimentacin la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios.
L+ L, L( 'orrie
nte
?
+ 'orriente del ,O tiempo
F1
+ sin resistencia 3directo6
E
, 'orriente del +O
@
G
+
tiempo
)
(
F1+
+
, R
I RH
R
7
I H 7
+
1
(
-
a
r
,
,
@
,
+ -ar del ,O tiempo
3directo6
+
,
, -ar del +O tiempo
con resistencia
( -ar resistente
de la m"quina
'urva
corriente8velocidad del arranque
+
,
Helocidad
<,,@ <,@
<
<,?@ +
'urva par8velocidad del arranque
+
,
(
Helocidad
<,,@
<,@
<
<,?
@ +
*.*.- Arr"n#ue !or "utotr"n)&or"dor
!l motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una ve$
finali$ado el arranque queda fuera del circuito.
!l arranque se lleva a cabo en tres tiempos0
D !n el primer tiempo, el autotransformador comien$a por acoplarse en estrella
y, a continuacin, el motor se acopla a la red a trav.s de una parte de los
devanados del autotransformador. !l arranque se lleva a cabo a una tensin
reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Neneralmente
el transformador est" dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de
transformacin y, por tanto, el valor m"s adecuado de la tensin reducida.
D Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. !n ese momento,
la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el
motor. !sta operacin se reali$a cuando se alcan$a la velocidad de equilibrio al
final del primer tiempo.
D !l acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente
muy corto 3una fraccin de segundo6. Las inductancias en serie con el motor se
cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito.
La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. De dividen por
3Ired8Ireducida6P,
se obtienen los valores siguientes0
&
arr
2 +,) a ) &
n
1
arr
2 <,@ a <,>@ 1
n
!l arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produ$can fenmenos transitorios. 9o obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden
aparecer fenmenos transitorios de igual naturale$a durante el acoplamiento a plena tensin.
De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es
importante si se compara con la del motor. 'omo consecuencia, se produce una cada de
tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensin.
!l circuito magn.tico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de
la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la
estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del motor. !l
entrehierro aumenta la corriente magneti$ante del autotransformador. Dicha corriente
aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.
!ste modo de arranque suele utili$arse en los motores con potencia superior a +<< :7. /in
embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.
L+ L, L(
G,
'orriente
?
+ 'orriente en
'urva corriente8velocidad del arranque
F1(
I H 7
1
F1,
B+
F1+
acoplamiento
E
directo
+
@
, 'orriente del )
,O tiempo
,
(
( 'orriente del
+O tiempo
,
(
+
Helocidad
(
<
-ar
,,@
<,,@ <,@< <,?@ +
'urva par8velocidad del arranque
+ -ar motor
3directo6
, -ar del ,O
tiempo
( -ar del +O
tiempo
) -ar resistente
de la m"quina
,
+,@
+
+
,
(
<,@
)
Helocidad
< <,,@ <,@< <,?@ +
*...- Arr"n#ue de 'o) otore) de rotor /o/in"do
In motor de anillos no puede arrancar en directo 3devanados rotricos cortocircuitados6 sin
provocar puntas de corriente inadmisibles. !s necesario insertar en el circuito rotrico
resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda
la tensin de red.
!l c"lculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de
par*velocidad resultanteJ para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la
resistencia. 'omo resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del
arranque y la plena velocidad se alcan$a cuando la resistencia est" completamente
cortocircuitada.
La corriente absorbida es pr"cticamente proporcional al par que se suministra. 'omo m"#imo,
es ligeramente superior a este valor terico.
!l motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que
las puntas de corriente deben ser d.biles y cuando las m"quinas deben arrancar a plena carga.
-or lo dem"s, este tipo de arranque es sumamente fle#ible, ya que resulta f"cil adaptar el
nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos
mec"nicos o el.ctricos 3par resistente, valor de aceleracin, punta m"#ima de corriente, etc.6.
F1+
L+ L, L(
F1++
'orriente
?
+ 'orriente E
sin resistencia
'urva corriente8velocidad del arranque
+
G,
I H 7
1
(

F1+,
@
, 'orriente )
del ,O tiempo
,
(
F L 1 ,
(
( 'orriente +
del +O tiempo
Helocidad
<
-ar
,,@
<,,@ <,@< <,?@ +
'urva par8velocidad del arranque
+ -ar sin resistencia
, -ar del ,O tiempo
( -ar del +O tiempo
, +
,
+,@
(
+
<,@
Helocidad
<
<,,@ <,@< <,?@ +
*.0.- Arr"n#ue e'ectrnico
La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se reali$a mediante una subida
progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente. -ara obtener este resultado, se utili$a un graduador de tiristores montados en
oposicin de dos por dos en cada fase de la red.
La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de
aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
par"metros.
In arrancador ralenti$ador progresivo es un graduador de seis tiristores que se puede utili$ar
para arrancar y parar de manera controlada los motores trif"sicos de jaula, y garanti$a0
D !l control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los
periodos de arranque y parada.
D
La proteccin t.rmica del motor y del
arrancador.
D La proteccin mec"nica de la m"quina accionada, mediante la supresin de las
sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada.
La corriente puede regularse de , a @ &
n
, lo que proporciona un par de arranque regulable entre
<,+ y <,? del par de arranque en directo.
-ermite arrancar todo tipo de motores asncronos. -uede cortocircuitarse para arrancar por
medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo
esto hay que a%adir la posibilidad de0

Deceleracin progresiva.
-arada frenada.
-ar
ARRA9'AD
CR
!L!'BRC9&
I
7
F1+
L+ L, L(
1
,,@
,
+,@
+
'urva par8velocidad del arranque
+
+ -ar motor en directo
, -ar motor a ( &n
(
, (
<,@ ( -ar resistente
< <,,@ <,@< <,?@ +
'orriente
E
Helocidad
+,,@
'urva corriente8velocidad
del arranque
@
+ + 'orriente en directo
)
, , 'orriente & limitada a ( &n
(
,
+
< <,,@
<,@< <,?@
+
Helocidad
+,,@