Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de
aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un gonimetro completo capaz de medir ngulos verticales y horizontales con gran precisin. Es instrumento para medir horizontal y vertical ngulos, segn lo utilizado adentrotriangulacin redes. Es una herramienta dominante adentro el examinar y ingenieratrabaje, pero los teodolitos se han adaptado para otros propsitos especializados en campos como meteorologa y tecnologa del lanzamiento del cohete.
a. Tipos de teodolitos:
Teodolitos repetidores: Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones. Teodolitos reiteradores: Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito brjula: Como dice su nombre, tiene incorporado una brjula de caractersticas especiales, este tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin. Teodolito electrnico: Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.
a. Ejes principales del Teodolito El eje Vertical de Rotacin: Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
Eje ptico: es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El declmetro tambin es el disco vertical.
Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones: es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI) Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA) Eje ptico Z - Z (EO) a. Partes del Teodolito:
1 - Base o Plataforma Nivelante: La base Nivelante es el soporte del instrumento, el cual a su vez se encuentra conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esfrico y el botn aliforme.
2 - Tornillos nivelantes: Son utilizados para poner vertical el eje de rotacin regulando el nivel de alidada. Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del instrumento.
3 - Tornillo micromtrico del movimiento vertical: Tiene como funcin la liberacin del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo vertical, con lo cual permite la ubicacin de un punto observado sobre el eje vertical de proyeccin. Es siempre perpendicular al eje de basculamiento del telescopio. Permite la realizacin de desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de basculamiento, al igual que todos los tornillos micromtricos del aparto se encuentran en posicin tangencial al eje de rotacin correspondiente.
4 - Tornillo micromtrico del movimiento azimutal: Denominado tambin como tornillo de sujecin de la rotacin de la aliada. Tiene como funcin fijar o liberar el movimiento horizontal de la alidada del crculo o anillado. Cuando se encuentra en posicin de liberado y se encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin horizontal correspondiente a la magnitud de tal desplazamiento. La posicin de dentro del instrumento es siempre perpendicular al eje vertical de rotacin. Permite realizar desplazamientos finos o micromtricos de la alidada sobre el crculo horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un punto observado exactamente. Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano. El tornillo micromtrico del movimiento horizontal solamente se encuentra en posicin de fijados. Es siempre tangencial al eje vertical de posicin. 6 Anteojo: Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales desde la estacin hacia los puntos observados. Est conformado por el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retcula, visor ptico con punta de centraje y microscopio de lectura. 7 - Tornillo de enfoque del objetivo: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su funcin es aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o alejamiento de la visual. 9 - Ocular (con enfoque): Es la parte del telescopio por medio del cual el operario recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un movimiento giratorio realizar la operacin de aclarar los hilos de la retcula. El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradacin de aumento son los responsables de la variacin de la escala del objeto observado. Los aumentos de graduacin varan desde 19 * hasta 40 *, siendo los ms comunes los de 30 *. 10 - Plomada ptica: Es un elemento por medio del cual se observa la proyeccin de una visual del centro del eje vertical de rotacin, hacia el punto de estacin del aparato. Este conformado por el ocular de la plomada y una serie de espejos prismticos que permiten realizar la observacin anteriormente sealada. 11 - Nivel tubular: Localizado en el plano medio del instrumento. Es el encargado de indicar la posicin vertical del eje de rotacin debido a su posicin perpendicular al mismo. El nivel de alidada e manejado mediante el movimiento de los tornillos calantes. 12 - Nivel esfrico: Llamado tambin ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esfrico se determina si un desplazamiento del instrumento sobre la base del trpode, es realizado sobre un mismo plano horizontal, esto ltimo de vital importancia en la operacin del centrado del instrumento sobre un punto determinado. El Nivel Esfrico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las patas extensibles del trpode. 13 Asa de transporte: Constituye el apndice distal del cuerpo del instrumento, permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estacin del aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brjula circular. 14- Espejo reflector o de iluminacin de los crculos: Es un espejo plano que permite proyectar un rayo lumnico hacia el interior del instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos prismticos hasta llegar a los crculos verticales y horizontales. La imagen de lecturas registradas por ambos crculos es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cual se logra observar la magnitud del ngulo horizontal y vertical que determina la posicin de un punto observado. 15-Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su funcin es aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o alejamiento de la visual.
a. Aplicaciones del Teodolito:
Mencionaremos slo las aplicaciones del teodolito en nuestra profesin de ingeniera civil: sirve para realizar levantamientos topogrficos completos (altimetra y planimetra), posee hilos que con su lectura y la frmula podemos determinar distancias desde el punto donde estemos estacionados hasta otro punto divisado, sirve para determinar alturas y niveles en un terreno, cotas, es til para determinar ngulos al hacer trazado de verticales y alineamientos.
El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos Francs y Belga, el sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 32 satlites (28 operativos y 4 de respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado Galileo.