El impacto de la tecnologa de control

Control est en todas partes. Aeronaves y naves espaciales, plantas de procesos

y fbricas, casas y edificios, automviles y trenes, telfonos y redes mviles. . .
estos y otros sistemas son complejos testimonio de la ubicuidad de la tecnologa
de control. Algunos artefactos de los tiempos modernos simplemente no posible
sin el control. Y para muchos otros, sustanciales, incluso revolucionarios, avances
en su rendimiento, seguridad, fiabilidad y asequibilidad se han logrado como
resultado del ingenio y esfuerzo de los ingenieros de control y cientficos.
El impacto se dio cuenta de la tecnologa de control se corresponde, de hecho,
superado por su futuro anticipado impacto. Dcadas de aplicaciones exitosas casi
han agotado el potencial o la vitalidad del campo.
El nmero y tamao de las conferencias y revistas de control continan creciendo,
las nuevas exigencias sociales poner de relieve la importancia del control, y las
inversiones en tecnologa de control y tecnlogos estn tomando colocar en viejos
y nuevos sectores industriales. El control no slo se considera fundamental para la
evolucin mejoras en los productos de hoy en da, las soluciones y sistemas, sino
que tambin es considerado como un habilitador fundamental la tecnologa para la
realizacin de visiones y ambiciones futuras en reas emergentes como la
biomedicina, renovable la energa y las infraestructuras crticas.
La creciente complejidad de los sistemas tecnolgicos exige inter y multidisciplinar
de investigacin y desarrollo. Colaboraciones entre el control y otros campos han
sido consistentemente productivas. En particular, en el curso de estas
colaboraciones, un reconocimiento cada vez mayor de los principios de control
tiene sido evidente. Dondequiera que la dinmica y los comentarios estn
involucrados y son reconocidas cada vez ms como propiedades penetrantes de
la experiencia en sistemas de control del complejo es considerado como crucial. El
control tambin se ve como el paradigma de rigor y la perspectiva de los sistemas
de expertos en otras disciplinas, distinciones que son explotados como a gran
escala, de seguridad crtica, y los sistemas de misin crtica se desarrollan o
imaginaron.
Pero si el control est en todas partes, en realidad, sino que tambin est a la
percepcin. A pesar de sus logros y promesa, el control sigue siendo una
"tecnologa oculta" [1]. Podemos ofrecer hiptesis de por qu este es el caso- el
valor de control se encuentra en algoritmos intangibles, su rigor y formalidad estn
intimidando a los no iniciados, sus aplicaciones y de investigacin se distribuyen a
travs de muchas disciplinas cientficas y de ingeniera, pero
En cualquier caso, el hecho es que la amplitud y la escala del impacto del control
son en gran parte desconocida y no anunciado. Cabe destacar que esto es cierto
no slo fuera de la comunidad los controles, pero an dentro de l
Nuestra motivacin en la preparacin de este informe es ayudar a corregir esta
falta de conciencia, poniendo de relieve la todate y por-venir impacto de la
tecnologa de control. Con este fin, hemos incluido una visin general de las
aplicaciones de los sistemas de control a una serie de mbitos, discusiones de las
reas emergentes de investigacin para el campo y resmenes de los xitos y
desafos de la industria y del gobierno relacionado con el control especfico.
Cada uno de estos temas se trata en una parte separada del informe.
Aunque el informe se incluyen secciones sobre lneas de investigacin para la
teora de control, nuestro foco principal est en los logros y el potencial de la
tecnologa de control y no en trazar la hoja de ruta para la teora en el campo. En
este sentido, consideramos que este informe como un complemento, y no
reemplaza, previa publicaciones como, que sigue siendo un excelente recurso
para la comunidad de investigacin de control.
Los fundamentos de la ciencia de control son universales, pero el impacto de los
resultados de la tecnologa de control de la combinacin de estos fundamentos
con las consideraciones especficas de la aplicacin. La primera parte del informe
est dedicada al examen de la funcin del control de los dominios de aplicaciones
tradicionales y emergentes:

t al.)




El material de estas secciones se incluyen referencias histricas, pone de relieve
de solicitudes admitidas, informacin econmica y de mercado, y los desafos
actuales y futuros. Recomendaciones para la investigacin tambin se
proporcionan. Tomamos nota de que la lista anterior de dominios es casi
completa, otros importantes dominios incluyen edificios, ferrocarriles,
telecomunicaciones, unidades de disco y otros.
Parte 1 tambin incluye dos secciones breves que ofrecen perspectivas de
integracin en aplicaciones de control: K.
Butts y A. Varga procesos de desarrollo de control de discutir y herramientas y
plataformas relacionadas, y G.
Requisitos y factores que son importantes para "mundo real" para aplicaciones
especficas Stewart y T. Samad discuss implementaciones de control.
Algunas consideraciones generales se destacan del material en esta parte del
informe:
se habra limitado a un pocos sectores: sistemas aeroespaciales, plantas de
proceso, y hogares y edificios. Hoy en da estos dominios tradicionales de control
se han complementado con una letana de otros. La aplicacin dominios
representados aqu son aquellos en los que el control ha sido histricamente
importante, unos que han dominios emergentes adoptado la tecnologa de control
relativamente poco tiempo, y que haremos, lo esperar, ofrecer nuevas
oportunidades para el campo.
tambin se ha convertido en una altamente escalable la tecnologa. En varias
reas de aplicacin, hemos visto los principios de control que se aplica
inicialmente a los sensores y actuadores individuales, a continuacin, en los
sistemas multivariable, e incluso en toda la planta escalas. Ambiciones ahora
llegan las empresas y "sistema de sistemas" niveles.
control solo. Dominio en profundidad conocimiento siempre ha sido necesario.
Como las aplicaciones de control se han ampliado, la conexiones con dominios
tradicionales y los nuevos se han establecido y fortalecido.
especialmente avanzada de control, se puede aplicar. Varias nuevas reas de
aplicacin se han convertido en viable para el control como consecuencia la
evolucin de los sensores y actuadores nuevos, por ejemplo.
control no resuelve ningn problema en s mismo, el control de la innovacin est
vinculado con la evolucin auxiliar. En los casos donde se han calculado los
beneficios econmicos o de otra sociedad, los resultados apuntan a gran escala
del impacto.
Parte 2: Historias de xito en el control
Despus de las discusiones generales orientados a la aplicacin de la Parte 1, la
siguiente parte del informe destaca logros especficos significativos del campo en
un formulario destinados a la comunicacin tanto dentro de la controles de la
comunidad y con sus grupos de inters. La se solicit a la comunidad de los
controles en todo el mundo. Los folletos incluyen algunos detalles tcnicos, pero
han intentado, en la medida de lo posible, sin correr el riesgo de la superficialidad
de tratamiento, para mantenerlos accesibles a un pblico que no son controles.
Parte de la documentacin de los beneficios para la sociedad / industrial se incluye
en todos los casos.
Ejemplos del contenido de la Parte 2 son:
Telfonos mviles se basan en el control por valor de miles de millones de
ciclos de retroalimentacin de todo el mundo.
Con frenos antibloqueo y control de traccin y estabilidad, la seguridad del
automvil ha sido revolucionado por la tecnologa de control.
Una invencin de control mecnico para suspensiones de automviles result
en una victoria de su primer uso en Frmula.
control avanzado es ampliamente implementado en dispositivos como
impresoras y copiadoras.
sistemas anticolisin estn bien establecidos en la gestin del trfico areo y se
basan en estimacin y algoritmos de control.
Optimizacin y tecnologa de control implementado en ferrocarriles es reducir el
consumo de combustible decenas de miles de galones por ao, por cada
locomotora.
Mquinas de fabricacin de papel de papel, cuyo espesor se controla con una
precisin de micras sobre carretes de papel que a menudo son 40 kilmetros de
longitud.
Cientos de procesos de etileno se optimizan dinmicamente con el control
predictivo basado en modelos tcnicas, lo que resulta en ms de 1 milln de
dlares al ao por la mayor produccin de la planta.
Operaciones
Almacn se autnoma controlada por cientos de robots mviles.
Mejorada tecnologa de reproduccin de audio derivado de la teora de control
mejora perceptual calidad en ms del 30% y se aplica en ms de 15 millones de
circuitos integrados.
Estas y otras historias de xito incluyen son una pequea fraccin de lo que se ha
logrado con controlar. Sin embargo, el significado y la variedad de estas
contribuciones es una indicacin de cmo amplia la verdadera huella de control
es.
Parte 3: Transversales llegar Investigacin
A continuacin pasamos a los contenidos de futuro del informe. Parte 3 est
dedicada al examen de cuatro temas de la investigacin actual que estn ganando
cada vez ms inters, tanto en la comunidad cientfica y de la inversin del
gobierno.
Los temas tratados son los siguientes:
Sistemas de decisin en red (Dahleh M. y M. Rinehart)
Sistemas Cyberphysical (Baheti R. y H. Gill)
De control cognitivo (M. Buss, Hirche S. y T. Samad)
Sistemas de sistemas (T. Samad y T. Parisini)
Algunos puntos en comn entre estos temas son dignos de mencin:
La investigacin requerida es interdisciplinario y multidisciplinario, una
observacin que hace hincapi en la necesidad crtica de la comunidad controles
de colaborar con otros campos. Conexiones con ciencias de la computacin, otros
campos algortmicos como teora de la informacin, y relativamente nuevo fuentes
de inspiracin como la ciencia cognitiva han sido y estn siendo establecidos y la
necesidad de seguir promoviendo.
Redes son omnipresentes. El trmino slo puede aparecer en uno de los ttulos
de las secciones, pero est implcito en los otros. Enfoques centralizados son visto
como insostenibles por varias razones. Solucin mtodos y arquitecturas se
distribuyen cada vez ms descentralizada, coordinada y colaboracin.
En muchas situaciones, los subsistemas tienen un alto grado de autonoma y
heterogeneidad. A continuacin investigacin fundamental es averiguar cmo
podemos alcanzar los objetivos de nivel de sistema para el rendimiento,
previsibilidad, estabilidad y otras propiedades a travs del diseo de sistemas
apropiados y el subsistema interacciones.
Estas lneas de investigacin son transversales en el sentido de que cada uno
es importante para una variedad de retos a los que estn participando de la
industria, la sociedad y el gobierno. Los ejemplos incluyen las redes inteligentes,
sistemas inteligentes de transporte, infraestructuras complejas, y los equipos de
respuesta a emergencias.
Estos y otros ejemplos se mencionan en mltiples secciones. Algunos
superposicin de las preocupaciones es inevitable, pero estos temas ponen de
relieve diferentes aspectos de estas necesidades complejas.
Aunque los sistemas de control no han sido componentes aislados, las
interconexiones entre control y otras reas no se han explorado completamente en
el pasado. Esta limitacin est siendo superar. Las interconexiones y la
integracin con las plataformas en tiempo real, con los seres humanos como
usuarios y en otros papeles, y con otros sistemas son los puntos de enfoque.
La complejidad es una caracterstica general de esta parte del informe, pero los
temas proporcionan color y especificidad a esta palabra de moda. El aspecto de
red es central, pero es un sustrato y una metfora. La complejidad de la
investigacin de control se manifiesta en la integracin y la sntesis de los
controladores y componentes optimizadores, hardware y software, los seres
humanos y los agentes inteligentes de ingeniera, en ms o ambientes menos
cooperativos, con estructuras jerrquicas y heterrquica, en los dominios fsicos
que abarcan la mayora de los campos de la ingeniera, en representacin de las
escalas temporales espaciales y temporales que van desde la nano y micro para
la mega y macro. Los artculos de la parte 3 reflejan estas tendencias en la
investigacin sobre el control.
Parte 4: Grandes Retos para el Control
Mientras que la parte 3 se centra en temas de investigacin entre aplicaciones,
Parte 4 esboza un conjunto de la investigacin emocionante oportunidades en el
control que se dirigen a los desafos relacionados con los dominios.
Anloga a la Parte 2, esta parte del informe tambin consta de dos pginas
escritos ilustrados. El enfoque aqu, sin embargo, no est en los logros del
pasado, pero en futuras oportunidades. El cerca de 20 ofrece aqu demostrar el
alcance cada vez mayor y la escala de control. Los ejemplos de los retos
destacados, para todos que la tecnologa de control es una necesidad crtica, son
los siguientes:
Un pncreas artificial para el tratamiento de la diabetes est en desarrollo
cientficos de control son liderando el esfuerzo.
Dispositivos de energa elica de gran altitud
Control habilitados se han demostrado y la promesa eficiencias que son
sustancialmente ms altos que para turbinas.
Comentarios y dinmica es esencial para el desarrollo de las redes inteligentes
la red inteligente puede ser considerado una optimizacin de extremo a extremo
y problema de control.
Control activo de los fenmenos de combustin inestables ser esencial para la
realizacin de una mayor eficiencia y la fiabilidad y reducir las emisiones en los
motores de turbina.
Enfoques de control de trfico areo de nueva generacin se estn
desarrollando con el objetivo de reducir sustancialmente el uso de la energa
asociada con el transporte de aire.
Con xitos en la aplicacin de control de las unidades de proceso, e incluso
toda la planta, las industrias estn tratando de cerrar el crculo en torno a las
cadenas de suministro.
En sistemas de automocin, se proyecta de vehculo a vehculo y la
coordinacin de vehculo a infraestructura para mejorar la eficiencia y la seguridad
del transporte por carretera.
Control avanzado se reconoce cada vez ms como esencial para lograr
reducciones en el consumo de energa en los edificios.
La capacidad de los microscopios de fuerza atmica a la imagen y manipular la
materia a escala manomtrica es totalmente dependiente de la utilizacin de
bucles de realimentacin.
Apndices
Este informe tambin incluye dos apndices: una breve resea del taller y
afiliaciones Berchtesgaden y direcciones de correo electrnico de los autores
principales de las secciones y los volantes en el presente informe.
Observaciones finales por sus exponentes, sus beneficiarios, u otros asociados
directa o indirectamente con el campo. Control ha desempeado un fundamental,
aunque a menudo detrs de las escenas, el papel, en el desarrollo de soluciones
de ingeniera para problemas pendientes, lo que resulta en un impacto social
importante y la industria. El informe analiza el papel de control en un nmero de
dominios de aplicacin prominentes e ilustra xitos logrados en estos dominios y
en otros.
El informe tambin pone de relieve el hecho de que no hay escasez de
oportunidades para la investigacin en control. Controlar est floreciendo como un
campo de investigacin en s mismo y ms an como una disciplina clave para
abordar retos multidisciplinares. Evolucionando desde y reforzada por un ncleo
maduro concentrado en un solo sistemas, los nuevos centros de la red-cntricas
de la gravedad de la investigacin de control, a travs de interacciones
productivas con otras disciplinas cientficas y con un creciente nmero de
dominios de aplicacin como objetivos, son lo que demuestra el poder y la ventaja
de los sistemas y el enfoque de control en nuevos mbitos.
Esperamos que este informe ayude a levantar el velo sobre la "tecnologa oculta"
que controlan la frecuencia parece ser. Pero esto no quiere decir que hemos
expuesto el impacto del control en su totalidad. Cualquier artefacto como este
informe-una instantnea de xito y oportunidades en una dinmica y vibrante de
campo es inevitablemente incompleta.
Sugerimos que como un recurso basado en la Web, este informe s mismo puede
ser dinmico. . . . xito adicional historias y grandes desafos convenientemente
se pueden integrar, y nuevas secciones discutir la aplicacin dominios y
direcciones de investigacin se pueden incorporar tambin. Invitamos a los
voluntarios de los controles comunidad para contribuir y ayudar a liderar este
esfuerzo.