Sistemas de control, lazo cerrado y lazo abierto.

SISTEMAS DE CONTROL EN LOS MOTORES A GASOLINA CON GESTIN

ELECTRNICA
el control juega un papel abrumadoramente importante manteniendo un
balance aceptable entre potencia,economa de combustible, control de
emisiones y manejabilidad. El sistema de inyeccin de combustible moderno,
respondiendo a seales de entrada conmensuradas y entregando la cantidad de
combustible apropiada para las condiciones dadas, ofrece un control sin
paralelo.

1.- SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Los sistemas de control bsico de la inyeccin de combustible son los de una
va controles de lazo abierto. Estos toman la informacin acerca de las
condiciones de operacin que reciben de varios sensores y entonces usan esa
informacin para determinar sea por medios mecnicos o usando medios
electrnicos programados- exactamente cunto combustible debe dispensarse
para alcanzar la mezcla deseada aire-combustible. La precisin en la medicin
del combustible y la mezcla resultante dependen enteramente de qu tan bien
el sistema de cualquier tipo que sea- puede predecir las necesidades del motor
basado en su conocimiento de las condiciones de operacin.

Un enorme avance en los sistemas de control de la inyeccin de combustible ha
sido el advenimiento de los controles de lazo cerrado sistemas que no solo
tratan de predecir las necesidades del motor basndose en las condiciones de
operacin, sino que adems miden los resultados de su clculo del combustible,
usando esa informacin como un dato de entrada para alcanzar un control an
ms preciso.

2.- SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
En un sistema de lazo cerrado de retroalimentacin, la informacin acerca de
cualquier cosa que est siendo controlada es continuamente retro-alimentada al
sistema como un dato de entrada. La operacin de un termostato en un
sistema de calefaccin automtico es un ejemplo de control de lazo cerrado.
Conforme baja la temperatura, el termostato siente el descenso y le indica al
horno que aada calor. Tan pronto como la temperatura sube ms all de lo
previsto, el termostato siente el resultado de su propia accin de control el
calor producido por el horno- y le indica a ste que corte el calor.

Un sistema de lazo abierto puede, por ejemplo, sentir la baja de temperatura y
simplemente encender el calor por un predeterminado lapso de tiempo; sin
embargo el control de lazo cerrado es automtico, la temperatura permanece
relativamente constante, y el consumo de energa probablemente se reduce. De
todas maneras, el resultado es un control mejor y ms preciso.

Sensor Lambda
el convertidor cataltico de tres vas hace el mejor trabajo cuando la relacin
aire-combustible es cercana a la estequiomtrica, cuando lambda (el factor de
exceso de aire) est dentro de un rango muy estrecho alrededor de = 1. Los
sistemas de inyeccin de combustible, a pesar de ser muy buenos para
controlar la relacin aire-combustible, no pueden mantener la mezcla dentro
del rango requerido. La precisin necesaria requiere de la retroalimentacin
adicional de la que disponen los sistemas de control con lazo cerrado.

La fuente de esta retroalimentacin es el sensor lambda (tambin llamado
sensor de gas de escape, sensor de oxgeno), instalado en el sistema de
escape. El sensor genera una seal de bajo voltaje; la fuerza de la seal est
basada en la cantidad de oxgeno no utilizado remanente en la corriente de
gases de escape sta es una medida indirecta de la relacin aire-combustible.
La seal del sensor lambda proporciona retroalimentacin a la ECU de la
inyeccin de combustible, indicando con resultados reales si la relacin aire-
combustible necesita ser corregida. El sistema puede entonces ajustar el
suministro de combustible para que = 1, y el escape sea lo ms limpio
posible.

Debido a las regulaciones para las emisiones de escape cada vez ms estrictas
y la necesidad de catalizadores de tres vas, usted encontrar un sensor lambda
en virtualmente todos los autos hechos a partir de 1981.

Mas acerca de la funcin del sensor Lambda
Usted puede ver que el sistema de lazo cerrado con sensor lambda proporciona
un control automtico de la relacin aire-combustible, ajustando continuamente
la cantidad de combustible inyectado en respuesta a la cantidad de oxgeno en
el escape. El sistema de sensor lambda puede tambin ajustar el suministro de
combustible para compensar por las condiciones cambiantes del motor a travs
del tiempo.
Si el desgaste general del motor una vlvula con fugas causa un cambio en la
combustin, el sistema de retroalimentacin puede compensarlo dentro de
ciertos lmites y proporcionar todava la mejor mezcla posible de aire-
combustible. Esto ha sido descrito como el equivalente de tener un tcnico bien
entrenado viajando bajo la cubierta del motor, ajustando continuamente la
mezcla para la mejor operacin bajo las condiciones actuales.
La capacidad de ajustar finamente la cantidad de combustible para equilibrar
condiciones es lo que hace tan importante al control lambda, pero el control de
lazo cerrado est limitado a pequeos ajustes dentro de su rango de operacin.
Esto es frecuentemente llamado ajuste fino; una de las verificaciones del ajuste
apropiado del control de mezcla es una produccin consistente de CO
invariable, sea que el sensor lambda est trabajando en lazo cerrado sea que
su circuito est desconectado y funcionando en lazo abierto. Esto significa que
el ajuste de la mezcla bsica es correcto y el sensor lambda est funcionando
en el centro de su rango de operacin, conservando el mximo margen de
correccin posible.


Si quieres saber mas
Control de Lazo Cerrado Lambda.El sensor lambda y la unidad de control
forman un sistema de lazo cerrado que ajusta continuamente la relacin aire-
combustible por medio del tiempo de pulso de los inyectores de combustible.
Por ejemplo, el sensor genera un alto voltaje porque la mezcla est rica, as
que la unidad de control reduce el tiempo de pulso para empobrecer la mezcla.
El voltaje del sensor cae, as que la unidad de control aumenta el tiempo de
pulso para enriquecer la mezcla. El voltaje del sensor aumenta, etc...

El voltaje del sensor lambda est fluctuando siempre como se muestra en la
Fig. as que es difcil mantener el punto exacto en el cual la relacin aire-
combustible es ideal. En lugar de esto, la relacin tiende a oscilar
acualquiera de los dos lados de la relacin ideal, pero la oscilacin es tan
pequea (aproximadamente un cambio del 0.1 % en la relacin aire-
combustible) que no tiene efecto en el desempeo del motor. La velocidad de
oscilacin est relacionada con la cantidad de gases de escape que pasan por el
sensor. En ralent, el ciclo de pobre a rica y viceversa puede tomar de 1 a 2
segundos. A velocidad de crucero, el ciclo puede suceder varias veces en
un segundo.

Este sistema de lazo cerrado puede compensar hasta cierto grado los cambios
en el motor debidos al tiempo. Por ejemplo, si una vlvula tiene una pequea
fuga, si hay una fuga en el aire de admisin, el sensor lambda registra el
cambio en la combustin y trae al sistema de regreso a sus lmites de diseo.
Esto ha sido descrito como el equivalente a tener un tcnico bien entrenado
bajo la cubierta del motor, ajustando continuamente la mezcla para la mejor
operacin bajo cualquier condicin. Sin embargo, los cambios fuera del alcance
del sistema, pueden acarrear problemas de manejabilidad.

Cuando el sensor de oxgeno est fro y no est generando una seal de
voltaje, la unidad de control est programada para trabajar en lazo abierto con
un rgimen de inyeccin programado. Lo mismo sucede si usted desconecta o
corta el cable del sensor lambda, si el sensor est sucio por el uso de gasolina
con plomo. Esto se vuelve importante cuando usted est tratando de hacer
ajustes con lazo cerrado en ralent, pero el sensor se enfra porque no est
pasando por l suficiente cantidad de gases de escape. Muchos procedimientos
de servicio dependen de la operacin con lazo cerrado, as que recuerde que el
sensor tiene que estar lo suficientemente caliente.

Como usted ver en los captulos de servicio, el sistema de control
lambda est ajustado apropiadamente cuando la produccin del motor de CO es
la misma sea que el sistema est en lazo cerrado en lazo abierto. Este ajuste
le permite al sistema tener su gama completa de compensacin para las
diferentes condiciones de operacin.

Los sistemas L-Jetronic han sido usados desde 1974. Los motores se
adaptan fcilmente a ellos. En 1980, cuando se ordenaron lmites de emisiones
ms estrechos en Estados Unidos, virtualmente todos los autos europeos
importados que haban usado carburadores en 1979 fueron cambiados a L-
Jetronic. Aquellos que no, fueron cambiados a K-Jetronic.