Introdução Ao Scilab

Introduo ao Scilab
ca
Verso 3.0
a
Prof. Paulo Srgio da Motta Pires

e
Departamento de Engenharia de Computao e Automao

ca
ca
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Natal-RN, Julho de 2004
Resumo
Scilab um ambiente utilizado no desenvolvimento de programas para a resoluo de proe
ca
blemas numricos. Criado e mantido por pesquisadores pertencentes ao Institut de Recherche en
e
Informatique et en Automatique, INRIA, atravs do Projeto METALAU (Mthods, algorithmes

e
e
et logiciels pour lautomatique) e ` Ecole Nationale des Ponts et Chausses, ENPC, Scilab
a
e
e
gratuito (free software) e distribu com o cdigo fonte (open source software). A partir de
e
do
o
maio de 2003, Scilab passou a ser mantido por um consrcio de empresas e instituies francesas
o
co
denominado de Consrcio Scilab.
o
Embora seja apresentado como um software CASCD, Computer Aided Control System
Design - Projeto de Sistemas de Controle Auxiliado por Computador, Scilab pode ser usado
para desenvolvimento ou prototipao de software numrico de propsito geral.
ca
e
o
Este um documento sobre a utilizao e as principais caracter
e
ca
sticas deste ambiente de
programao numrica. E importante ressaltar que as referncias denitivas sobre Scilab so

ca
e
e
a
os manuais que acompanham o software. Por exemplo, podemos citar Introduction to Scilab Users Guide [1], documento no qual este texto se baseia.
O objetivo principal apresentar um texto introdutrio, em portugus, sobre Scilab. Nosso
e
o
e
interesse fazer deste documento um complemento aos textos utilizados em disciplinas como
e
Mtodos Computacionais, Clculo Numrico, Computao Numrica, Algebra Linear Computae

a
e
ca
e
cional e correlatas. Nos interessa, tambm, mostrar que o Scilab uma excelente ferramenta de
e
e
suporte para linhas de pesquisa onde o uso de computadores na resoluo numrica de problemas
ca
e
intensivo.
e
A verso mais recente deste trabalho est dispon
a
a
vel, no formato pdf, em http://www.dca.
ufrn.br/~pmotta. Comentrios ou sugestes podem ser enviados para pmotta@dca.ufrn.br.
a
o
Agradecimentos
A
Ao Klaus Steding-Jessen, pelo L TEX-demo. A maioria das informaes sobre como se faz
co
A
isso em L TEX ? podem ser encontradas no documento escrito pelo Klaus1 ;
Ao Dr. Jesus Olivan Palacios, pelas conversas sobre o Scilab. O Dr. Palacios sintetiza
com brilhantismo as vantagens de se utilizar software livre e de cdigo aberto;
o
Aos colegas, pelas contribuies e sugestes que melhoraram a apresentao deste trabalho.
co
o
ca
Distribuio
ca
Este trabalho pode ser copiado e distribu
do livremente, mantidos os crditos
e
ao seu autor.
A
A
Informaoes sobre o L TEX-demo em particular ou sobre o L TEXem geral podem ser obtidas em http:
c
//biquinho.furg.br/tex-br/
ii
Histrico deste Documento

o
Fevereiro de 1999 - Verso 0.1 - In
a
cio.
Julho de 2001 - Verso 0.2 - Correes e atualizaes.
a
co
co
Julho de 2001 - Verso 0.3 - Correes e atualizaes.
a
co
co
Julho/Novembro de 2001 - Verso 1.0 - Reorganizao do trabalho e correes. Dispoa
ca
co
nibilizao deste documento no site do Scilab - INRIA (http://scilabsoft.inria.fr/
ca
books.html)
Maio/Julho de 2004 - Verso 3.0 - Reorganizao do trabalho, correes e atualizaes. O
a
ca
co
co
Scilab passa a ser mantido pelo Consrcio Scilab a partir de maio de 2003. O nmero da
o
u
verso deste documento passa a ser igual ao nmero da verso do Scilab que ele descreve.
a
u
a
Este trabalho foi totalmente desenvolvido utilizando free ou open source software. O Scilab
verso 3.02 foi instalado, a partir do cdigo fonte, no Linux distribuio Slackware 9.13 , kernel
a
o
ca
ca A
verso 2.4.244 . A digitao L TEX foi feita usando o Xemacs5 . As guras, em jpg foram
a
capturadas usando o GIMP6 verso 1.2.5. O texto completo foi transformado em pdf atravs
a
e
do pdatex.
A mquina utilizada um Pentium MMX 200, 64 MB de RAM com um disco r
a
e
gido de 15
GB.
Pgina
a
Pgina
a
4
Pgina
a
5
Pgina
a
6
Pgina
a
3
do
do
do
do
do
Scilab : http://scilabsoft.inria.fr
Linux distribuio Slackware : http://www.slackware.com
ca
kernel Linux http://www.kernel.org
Xemacs http://www.xemacs.org
GIMP http://www.gimp.org
iii
Sumrio
a
Scilab - Verso 3.0 . . . . .
a
Resumo . . . . . . . . . . .
Agradecimentos . . . . . . .
Distribuio . . . . . . . . .
ca
Histrico deste Documento
o
Sumrio . . . . . . . . . . .
a
Lista de Figuras . . . . . .
Lista de Tabelas . . . . . .
Lista de Cdigos . . . . . .
o
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 1
.
i
. ii
. ii
. iii
. iv
. vi
. vii
. viii
1 Introduo
ca
2 O Ambiente Scilab
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . .
ca
2.2 O Ambiente Grco do Scilab . . . . .
a
2.3 Variveis Especiais . . . . . . . . . . .
a
2.4 Manipulao de Arquivos e Diretrios
ca
o
2.5 O help do Scilab . . . . . . . . . . . .
2.6 Arquivos com Comandos Scilab . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
4
5
10
11
14
17
3 Operaes Bsicas com Scilab

co
a
19
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ca
3.2 Utilizando as Funes Internas do Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
co
4 Polinmios, Vetores, Matrizes e Listas
o
4.1 Polinmios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
4.2 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Acesso a Elementos de Vetores e de Matrizes
4.5 Matrizes com Polinmios . . . . . . . . . . .
o
4.6 Matrizes Simblicas . . . . . . . . . . . . . .
o
4.7 Matrizes Booleanas . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Operaes com Vetores e Matrizes . . . . . .
co
4.9 Listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
25
27
31
35
41
43
45
46
53
5 Programao
ca
5.1 Comandos para Iteraes . . .
co
5.1.1 O Loop for . . . . . . .
5.1.2 O Loop while . . . . . .
5.2 Comandos Condicionais . . . .
5.2.1 Comando if-then-else
5.2.2 Comando select-case
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
56
56
56
58
59
60
61
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
iv
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.3
5.4
Denindo Scripts . . . . . . . . . . . . . . .
Denindo Funes . . . . . . . . . . . . . .
co
5.4.1 Variveis Globais e Variveis Locais
a
a
5.4.2 Arquivos com Funes . . . . . . . .
co
5.4.3 Comandos Especiais . . . . . . . . .
6 Grcos no Scilab
a
6.1 A Janela de Grcos do Scilab
a
6.2 Grcos Bi-dimensionais . . . .
a
6.2.1 Outros Comandos . . .
6.2.2 Grcos 2D Especiais .
a
6.3 Grcos Tri-dimensionais . . .
a
6.3.1 Grcos 3-D Especiais .
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
62
65
66
68
74
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
76
76
77
83
85
86
87
A Instalao do Scilab
ca
89
A.1 Instalao no Linux Slackware - Cdigo Fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
ca
o
B Ligao do Scilab com Programas em C
ca
92
B.1 A Ligao Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ca
a
C Instalao de Toolboxes
ca
96
C.1 Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
ca
D Funes Pr-denidas - Scilab 3.0
co
e
D.1 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Graphics Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 Elementary Functions . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 Input/Output Functions . . . . . . . . . . . . . . .
D.5 Handling of functions and libraries . . . . . . . . .
D.6 Character string manipulations . . . . . . . . . . .
D.7 GUI and Dialogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.8 Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.9 Linear Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.10 Polynomial calculations . . . . . . . . . . . . . . .
D.11 General System and Control . . . . . . . . . . . . .
D.12 Robust control toolbox . . . . . . . . . . . . . . . .
D.13 Optimization and simulation . . . . . . . . . . . .
D.14 Signal Processing toolbox . . . . . . . . . . . . . .
D.15 Arma modelisation and simulation toolbox . . . .
D.16 Metanet: graph and network toolbox . . . . . . . .
D.17 Sound le handling . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.18 Language or data translations . . . . . . . . . . . .
D.19 PVM parallel toolbox . . . . . . . . . . . . . . . .
D.20 TdCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.21 TCL/Tk interface . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.22 Statistic basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.23 Cumulative Distribution Functions; Inverses, grand
D.24 Identication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.25 Matlab to Scilab conversion tips . . . . . . . . . .
Referncias Bibliogrcas
e
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
99
101
104
106
107
108
108
108
109
110
111
112
112
113
114
114
115
115
115
116
116
116
117
117
118
120
Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
Tela inicial do Scilab no ambiente grco do Linux. . . . . . . . . . . . . . .

a
Tela com as opes de operaes sobre arquivos, File Operations. . . . . .
co
co
Programas de demonstrao, opo Demos , do Scilab 3.0. . . . . . . . . . .
ca
ca
Tela da sub-opo Help browser com navegador padro do Scilab. . . . . . .
ca
a
Tela de congurao para a escolha do navegador do Help do Scilab. . . .
ca
Tela inicial do Scipad, editor incorporado ao Scilab. . . . . . . . . . . . . .
Tela de help para a funo det. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ca
Comando help para a funo det. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ca
Texto do help para a funo besselk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ca
Comando diary para gravao de sesses desenvolvidas no ambiente Scilab.
ca
o
3.1
3.2
Rodando o exemplo de utilizao da funo fft apresentado no help do Scilab. . 23

ca
ca
A funo K de Bessel, besselk. O exemplo apresentado no help da funo
ca
ca
copiado para o editor SciPad, selecionado e executado atravs da sub-opo
e
e
ca
Evaluate Selection Ctrl+y da opo Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ca
5.1
Escrevendo uma funo usando o editor do Scilab. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

ca
6.1
6.2
Janela grca do Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a
Sa
das para a funo plot2d([x], y). Cada sub-grco refere-se a um dos itens
ca
a
da sesso do Scilab mostrada anteriormente. Observar que os grcos dos Itens
a
a
4 e 5 possuem valores de abcissas diferentes dos demais. . . . . . . . . . . . . . .
Sa
das para a funo plot2d([x], y, <opt_args>). . . . . . . . . . . . . . . . .
ca
Sa
das para a funo subplot(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ca
A
Exportando grcos para o L TEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
Exemplo de sa grca 3-D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
da a
Exemplos de grcos 3-D especiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
6
7
8
8
10
15
15
16
17
76
80
83
85
85
87
88
C.1 Procedimentos para a utilizao do toolbox ANN e help com as funes dispon
ca
co
veis
no toolbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
vi
Lista de Tabelas
2.1
Teclas de edio linhas de comando no prompt do Scilab. . . . . . . . . . . . . . 14

ca
4.1
Sintaxe de alguns operadores usados em operaes vetoriais ou matriciais. . . . . 46

co
5.1
Operadores condicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1
Variaes do comando plot2d() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

co
vii
Lista de Cdigos
o
1
2
3
4
5
6
7
O script que implementa o mtodo de Newton-Raphson para obter

e
Programa principal, implementao do mtodo de Runge-Kutta. .
ca
e
A funo f(x,y). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ca
A soluo exata da equao diferencial. . . . . . . . . . . . . . . .
ca
ca
Programa para resolver um sistema triangular. . . . . . . . . . . .
O script utilizado para gerar o grco da Figura 6.2. . . . . . . .
a
Funo Runge-Kutta escrita em C. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ca
viii
.
.
.
.
.
.
2.
. .
. .
. .
. .
. .
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
70
70
70
74
81
93
Cap
tulo 1
Introduo
ca
Scilab1 um ambiente voltado para o desenvolvimento de software para resoluo de proe
ca
blemas numricos. Scilab foi criado em 1990 por um grupo de pesquisadores do INRIA2 -Institut
e
de Recherche en Informatique et en Automatique e do ENPC3 -Ecole Nationale des Ponts et

Chausses.
e
Desde 1994, quando passou a ser dispon na Internet, Scilab gratuito, free software, e
vel
e
distribu com o cdigo fonte, open source software. Alm da distribuio com o cdigo fonte,
do
o
e
ca
o
existem, tambm, distribuies pr-compiladas do Scilab para vrios sistemas operacionais. Na
e
co
e
a
verso 3.0, na data em que este documento foi escrito, Scilab est dispon para as seguintes
a
a
vel
plataformas:
Plataformas UNIX/Linux:
Scilab 3.0 - arquivo binrio para Linux (scilab-3.0.bin.linux-i686.tar.gz);
a
Scilab 3.0 - arquivo com o cdigo fonte do Scilab (scilab-3.0.src.tar.gz).
o
Plataformas Windows 9X/NT/2000/XP:
Scilab 3.0 - instalador da verso binria do Scilab (scilab3.0.exe);
a
a
Scilab 3.0 - cdigo fonte do Scilab (scilab-3.0.src.zip)
o
A partir de maio de 2003, Scilab passou a ser mantido por um consrcio de empresas e
o
instituies francesas denominado de Consrcio Scilab. Os principais objetivos deste consrcio
co
o
o
so:
a
Organizar a cooperao e o intercmbio entre os desenvolvedores do Scilab objetivando
ca
a
incorporar ao software os ultimos avanos cient
c
cos na rea da computao numrica;
a
ca
e
Organizar a cooperao e o intercmbio entre os usurios do Scilab objetivando fazer com
ca
a
a
que o software possa ser utilizado de maneira mais efetiva na indstria, na educao e na
u
ca
pesquisa, e
Angariar recursos para a manuteno da equipe de desenvolvedores e para garantir um
ca
suporte mais adequado `s necessidades dos usurios.
a
a
Embora seja apresentado pelos seus mantenedores como um software CASCD - Computer
Aided Control System Design - Projeto de Sistemas de Controle Auxiliado por Computador,
1
Pgina do Scilab: http://scilabsoft.inria.fr

a
Pgina do INRIA : http://www.inria.fr
a
3
Pgina do ENPC : http://www.enpc.fr
a
2
Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

ca
a
Scilab um ambiente para desenvolvimento ou prototipao de software numrico de propsito

e
ca
e
o
geral.
O objetivo principal deste trabalho divulgar o ambiente Scilab atravs de um texto escrito
e
e
em portugus. Com este objetivo em mente, a nfase maior dada na apresentao das carace
e
e
ca
ter
sticas do prprio ambiente. Assim, apesar do rigorismo, no h preocupaes excessivas em
o
a a
co
relao aos tipos de problemas tratados ou em relao aos exemplos apresentados. Partimos
ca
ca
do princ
pio que o leitor deste trabalho j possua conhecimentos prticos, mesmo rudimentares,
a
a
sobre programao.
ca
O objetivo secundrio, tambm relevante, mostrar que a utilizao de software livre e de
a
e
e
ca
cdigo aberto, free/open source software, do ponto de vista do usurio, traz grandes vantagens.
o
a
Algumas delas, apresentadas em [2], so:
a
A ultima verso do software est sempre dispon
a
a
vel, geralmente atravs da Internet;
e
O software pode ser legalmente utilizado, copiado, distribu
do, modicado;
Os resultados obtidos podem ser divulgados sem nenhuma restrio;
ca
Os programas desenvolvidos podem ser transferidos para outras pessoas sem imposies
co
ou constrangimentos de quaisquer natureza;
O acesso ao cdigo fonte, evitando surpresas desagradveis;
o
a
O acesso a informao de alta qualidade, e
ca
A certeza de estar participando de uma comunidade cujo principal valor a irrestrita
e
difuso do conhecimento.
a
Existem, ainda, algumas pretenses com a divulgao deste trabalho. Uma delas fao
ca
e
zer deste documento um complemento para os textos utilizados em disciplinas como Mtodos
e
Computacionais, Clculo Numrico, Computao Numrica, Algebra Linear Computacional e

a
e
ca
e
correlatas. Uma outra, mostrar que Scilab uma excelente ferramenta de suporte para lie
e
nhas de pesquisa onde o uso de computadores na resoluo numrica de problemas intensivo.
ca
e
e
A ultima verso deste trabalho encontra-se dispon em http://www.dca.ufrn.br/~pmotta.
a
vel
Comentrios ou sugestes sobre esse documento so sempre benvindas e podem ser enviados
a
o
a
para pmotta@dca.ufrn.br.
E importante ressaltar que as referncias denitivas sobre Scilab permanecem sendo os mae
nuais que acompanham o software. Na data em que este trabalho foi escrito, estavam dispon
veis
na homepage do Scilab os seguintes documentos, [1]:
Introduction to Scilab - manual de introduo ao Scilab, documento no qual este texto
ca
A
se baseia, nos formatos HTML, PDF, Postscript, com os arquivos fontes em L TEX;
Communication Toolbox Documentation - documentao sobre o toolbox de comunicaca
A
ca
o, nos formatos HTML, PDF, Postscript, com os arquivos fontes em L TEX;
Signal Processing - documentao sobre o toolbox de processamento de sinais, nos forca
A
matos PDF, Postscript, com os arquivos fontes em L TEX;
Lmitool: Linear Matrix Inequalities Optimization Toolbox - documentao soca
bre o toolbox de otimizao, nos formatos HTML , PDF, Postscript, com os arquivos fontes
ca
A
em L TEX;
Metanet Users Guide and Tutorial - tutorial sobre a utilizao do toolbox de grafos
ca
A
Metanet, nos formatos HTML, PDF, Postscript, com os arquivos fontes em L TEX;

ca
a
Scicos, documentao sobre o ambiente de simulao do Scilab nos formatos HTML,

ca
ca
A X;
PDF, Postscript, com os arquivos fontes em L TE
Scilabs Internals Documentation - documentao sobre as caracter
ca
sticas internas
A
do Scilab, nos formatos HTML, PDF, Postscript, com os arquivos fontes em L TEX;
HOWTOs Scilab - vrias dicas sobre a utilizao do Scilab, no formato HTML;
a
ca
Scilabs demonstrations - programas de demonstrao de funcionalidades do Scilab,
ca
no formato HTML;
Intersci - documentao sobre a interconexo do Scilab com programas escritos nas
ca
a
linguagens C ou FORTRAN, nos formatos PDF, Postscript, com os arquivos fontes em
A
L TEX, e
Inline help pages - documentao contendo o help de funes do Scilab nos formatos
ca
co
A X.
HTML, PDF, Postscript, com os arquivos fonte em L TE
Este documento, desenvolvido para satisfazer os objetivos estabelecidos em pargrafos prea
cedentes, est dividido em seis Cap
a
tulos e quatro Apndices. Neste Cap
e
tulo, mostramos o
contexto no qual o ambiente Scilab e este trabalho esto inseridos.
a
No Cap
tulo 2, apresentamos uma viso geral das principais caracter
a
sticas do ambiente
Scilab. Descrevemos as suas diversas opes e apresentamos os comandos bsicos utilizados na
co
a
edio de comandos no ambiente Scilab.
ca
No Cap
tulo 3, apresentamos diversos exemplos de manipulaes numricas bsicas que
co
e
a
podem ser realizadas com o software. So enfatizadas operaes com nmeros (reais, complexos)
a
co
u
e dados alguns exemplos de utilizao de funes internas do Scilab.
ca
co
O Cap
tulo 4 dedicado aos vrios tipos de dados que podem ser manipulados pelo Scilab.
e
a
Apresentamos polinmios, vetores, matrizes e listas.
o
No Cap
tulo 5, so dados exemplos de desenvolvimento de programas no Scilab e, nalizando,
a
no Cap
tulo 6, utilizamos comandos do Scilab voltados para a gerao de grcos bi-dimensionais
ca
a
e tri-dimensionais.
No Apndice A, mostramos os procedimentos para a instalao do software, a partir do
e
ca
cdigo fonte, em mquinas com o sistema operacional Linux (a instalao foi realizada em
o
a
ca
uma mquina com distribuio Slackware 9.1, kernel verso 2.4.24). Os procedimentos para a
a
ca
a
instalao das distribuies binrias do Scilab, por serem espec
ca
co
a
cos de cada plataforma, no
a
so apresentados. O usurio aconselhado a buscar estas informaes na pgina do Scilab.
a
a
e
co
a
Descrevemos, ainda, os principais arquivos e diretrios que compem o ambiente Scilab.
o
o
No Apndice B, apresentamos um procedimento que permite executar cdigos escritos em
e
o
linguagem C dentro do ambiente Scilab.
No Apndice C, apresentamos os procedimentos padres para a instalao de toolboxes no
e
o
ca
Scilab.
No Apndice D, apresentamos uma listagem de todas as funes pr-denidas dispon
e
co
e
veis
no ambiente Scilab-3.0.
Por tratar-se de um texto introdutrio, deixamos de apresentar diversas caracter
o
sticas do
ambiente Scilab que, entretanto, podem ser consultadas nos documentos citados anteriormente.
Acreditamos que a maneira mais adequada de ler este documento em frente a um compue
tador com Scilab instalado e funcionando. Os exemplos apresentados e a prpria funcionalidade
o
do software podero, desta forma, ser explorados com maior ecincia.
a
e
Este trabalho pode ser copiado e distribu livremente, dados os devidos crditos ao seu
do
e
autor.
Cap
tulo 2
O Ambiente Scilab
Neste Cap
tulo, apresentamos algumas caracter
sticas do ambiente Scilab em plataforma
grca Linux. Em seguida, mostramos exemplos de manipulao de arquivos e de diretrios a
a
ca
o
partir desse ambiente. O objetivo a familiarizao com o software.
e
ca
2.1
Introduo
ca
Scilab um ambiente de programao numrica bastante ex

e
ca
e
vel. Suas principais caracter
sticas so:
a
1. E um software de distribuio gratuita, com cdigo fonte dispon

ca
o
vel. Sua linguagem
e
simples e de fcil aprendizado;
a
2. Possui um sistema de aux ao usurio, help;
lio
a
3. E um ambiente poderoso para gerao de grcos bi-dimensionais e tri-dimensionais, inca

a
clusive com animao;
ca
4. Implementa diversas funes para manipulao de matrizes. As operaes de concatenaco
ca
co
ca
o, acesso e extrao de elementos, transposio, adio e multiplicao de matrizes so
ca
ca
ca
ca
a
facilmente realizadas;
5. Permite trabalhar com polinmios, funes de transferncia, sistemas lineares e grafos;
o
co
e
6. Apresenta facilidades para a denio de funes;
ca
co
7. Permite o acesso a rotinas escritas nas linguagens FORTRAN ou C;
8. Pode ser acessado por programas de computao simblica como o Maple1 , que um
ca
o
e
software comercial, ou o MuPAD2 , que livre para uso em instituies de ensino/pesquisa;
e
co
9. Suporta o desenvolvimento de conjuntos de funes voltadas para aplicaes espec
co
co
cas,
os chamados toolboxes.
Alm dos toolboxes desenvolvidos pelo Grupo Scilab, outros esto dispon
e
a
veis tambm gratuie
tamente. Para exemplicar, destacamos o ANN (Articial Neural Network Toolbox ), para redes
neurais, o FISLAB (Fuzzy Logic Inference Toolbox ), para lgica difusa, e o FRACLAB (Fractal,
o
Multifractal and Wavelet Analysis Toolbox ), para anlise de sinais utilizando fractais e wavea
lets. No Apndice C, apresentamos os procedimentos necessrios para a instalao do toolbox
e
a
ca
de redes neurais, ANN, no ambiente Scilab.
1
2
Pgina do Maple: http://www.maplesoft.com

a
Pgina do MuPAD: http://www.mupad.de
a

ca
a
Existem trabalhos desenvolvidos tendo Scilab como ferramenta principal como, por exemplo,
o apresentado em [2] e em alguns documentos introdutrios, [3, 4, 5, 6, 7]. Tambm, Scilab,
o
e
atravs de uma extenso chamada de Scilab Paralelo [8], Scilab//, pode ser executado em
e
a
mquinas paralelas ou em redes de estaes de trabalho, as NOWs - Network of Workstations,
a
co
usando as funes do toolbox PVM (Parallel Virtual Machine). Com o Scilab//, processos
co
podem ser ativados, programas podem ser executados em estaes remotas, com comunicao
co
ca
entre eles, e os resultados agregados.
Algumas das funes implementadas no Scilab baseiam-se em bibliotecas bem estabelecidas.
co
Por exemplo3 ,
Funes de Algebra Linear - baseadas nas bibliotecas LINPACK, EISPACK, LAPACK e BLAS
co
Funes para Resoluo de Equaes Diferenciais - baseadas nas bibliotecas ODEPACK,
co
ca
co
SLATEC;
Funes de Otimizao - baseadas na biblioteca MINPACK;
co
ca
entre outras. A adoo de bibliotecas bem estabelecidas contribui para a estabilidade e a
ca
qualidade dos resultados apresentados pelo Scilab.
2.2
O Ambiente Grco do Scilab

a
Aps a realizao dos procedimentos de instalao descritos no Apndice A, podemos comeo

ca
ca
e
c
ar a trabalhar com Scilab. Assumiremos que o software esteja instalado no sistema operacional
Linux. Em uma shell no ambiente grco do Linux4 , basta digitar scilab para comear a
a
c
utilizar o programa. A tela inicial do Scilab apresentada na Figura 2.1.
e
Figura 2.1: Tela inicial do Scilab no ambiente grco do Linux.

a
Na Figura 2.1, observamos que o prompt do Scilab representado por uma seta, --> e que
e
o cursor do Scilab representado pelo s
e
mbolo . Este prompt chamado de prompt inicial
e
3
O cdigo fonte dessas bibliotecas est dispon em http://www.netlib.org

o
a
vel
Scilab pode ser executado, tambm, no ambiente texto do Linux. Basta digitar scilab -nw. No ambiente
e
texto, os grcos que porventura forem gerados, sero apresentados no terminal grco, acess via Ctrl-Alt-F7,
a
a
a
vel
caso este esteja dispon
vel.
4

ca
a
ou prompt de n
vel zero. Ainda na Figura 2.1, podemos observar a existncia de um menu
e
horizontal com seis opes: File , Control , Demos , Graphic Window 0 , Help e Editor .
co
Utilizando o mouse para escolher cada uma das opes, vericamos que:
co
A opo File possui trs sub-opes:
ca
e
co
co
u
File Operations, que permite carregar arquivos, funes e executar o contedo de
arquivos com comandos Scilab, entre outras aes. Na Figura 2.2, apresentamos o
co
Scilab e a tela correspondente ` essa opo.
a
ca
Kill, que permite interromper de maneira abrupta o processamento, saindo do ambiente Scilab.
Quit, que permite sair do ambiente Scilab de forma natural.
Figura 2.2: Tela com as opes de operaes sobre arquivos, File Operations.
co
co
A opo Control , que tambm possui trs sub-opes:
ca
e
e
co
ca
o
e
Resume - continua a execuo aps uma pause ter sido dada atravs de um comando
em uma funo ou atravs de Stop ou Ctrl-c.
ca
e
Abort - aborta a execuo aps uma ou vrias pause, retornando ao prompt inicial.
ca
o
a
ca
Stop - interrompe a execuo do Scilab e entra em modo pause. No prompt, equivale
a um Ctrl-c.
Essas operaes so mostradas na sesso Scilab:
co
a
a
-->
// Ctrl-c no prompt inicial
-1->
// leva ao prompt de primeiro nivel
-1->
// Ctrl-c no prompt de primeiro nivel
-2->
// leva ao prompt de segundo nivel
-2->resume
// retorna ao prompt de primeiro nivel

ca
a
-1->resume
// retorna ao prompt inicial
-->
// Ctrl-c
-1->
// Ctrl-c
-2->
// Ctrl-c
-3->abort
// retorna ao promtp inicial
-->
No Scilab, os comentrios sempre comeam com os caracteres //, como foi mostrado no
a
c
exemplo anterior.
A opo Demos - permite executar os vrios programas de demonstrao que acompaca
a
ca
a
nham a distribuio Scilab. Na Figura 2.3, so apresentados os programas de demonstraca
ca
o dispon
veis no Scilab verso 3.0. E interessante, e muito importante, em um primeiro
a
contato com o programa, executar algumas dessas rotinas de demonstrao.
ca
Figura 2.3: Programas de demonstrao, opo Demos , do Scilab 3.0.

ca
ca
A opo Graphics Window N permite manipular janelas grcas. Aqui, N representa a
ca
a
janela grca que est sendo utilizada. Ao inicializar, Scilab utiliza N = 0, signicando
a
a
que Graphics Window 0 a primeira janela grca ou a janela grca default. Esta
e
a
a
opo possui cinco sub-opes:
ca
co
Set (Create) Window
Raise (Create) Window
Delete Graphics Window - permite apagar uma janela grca,
a
+ - passa para a prxima janela grca {N+1}.
o
a
- - retorna para a janela grca anterior {N-1}.
a
A opo Help permite obter informaes sobre as diversas funes e comandos do Scilab.
ca
co
co
Essa opo possui trs sub-opes:
ca
e
co
Help browser - ativa o navegador default do Scilab. Esse navegador carrega os
textos com o help das funes implementadas no Scilab, seus toolboxes e eventuais
co
toolboxes instalados pelo usurio (ver Apndice C). O navegador de help tambm
a
e
e

ca
a
pode ser ativada diretamente no prompt do Scilab. Usando o mouse na sub-opo

ca
Help browser temos a tela de help mostrada na Figura 2.4 com o navegador padro
a
do Scilab.
Figura 2.4: Tela da sub-opo Help browser com navegador padro do Scilab.
ca
a
Apropos - ativa uma janela onde pode ser digitada uma palavra chave do assunto
sobre o qual se deseja algum tipo de aux
lio. Essa opo tambm pode ser ativada
ca
e
diretamente no prompt do Scilab.
ca
Configure - permite que seja escolhido um outro navegador em substituio ao navegador default do help do Scilab. A Figura 2.5 mostra as opes de navegadores
co
para a verso 3.0 do Scilab.
a
Figura 2.5: Tela de congurao para a escolha do navegador do Help do Scilab.

ca
Para Scilab verso 3.0, o help est dispon para os seguintes conjuntos de funes:
a
a
vel
co
Programming - conjunto de comandos que podem ser utilizados na programao com
ca
o Scilab;
Graphic Library - conjunto de comandos grcos;
a
Elementary Functions - conjunto de funes elementares;
co
Input/Output Functions - conjunto de funes para entrada e sa de dados;
co
da

ca
a
Handling of functions and libraries - conjunto de funes para manipulao

co
ca
de funes e bibliotecas;
co
Character string manipulations - conjunto de funes para manipulao de strings;
co
ca
GUI and Dialogs - conjunto de funes que permitem a criao de dilogos (menus,
co
ca
a
por exemplo);
Utilities - conjunto de funes com utilidades diversas;
co
Linear Algebra - conjunto de funes usadas em lgebra linear;
co
a
Polynomial calculations - conjunto de funes usadas em clculos com polinco
a
o
mios;
co
a
General System and Control - conjunto de funes na rea de controle;
Robust control toolbox - conjunto de funes do toolbox de controle robusto;
co
Optimization and simulation - biblioteca de funes no-lineares para utilizao
co
a
ca
em otimizao e simulao;
ca
ca
Signal Processing toolbox - conjunto de funes do toolbox de processamento de
co
sinais;
Arma modelization and simulation toolbox - conjunto de funes do toolbox para
co
modelamento e simulao ARMA-Autoregressive Moving Average;
ca
Metanet: graph and network toolbox - conjunto de funes do toolbox Metanet
co
para anlise de grafos;
a
Scicos: Bloc diagram editor and simulator - conjunto de funes para modeco
lagem e simulao de sistemas dinmicos;
ca
a
Sound file handling - conjunto de funes para manipulao de arquivos de som;
co
ca
Language or data translations - conjunto de funes para converso de dados
co
a
entre o Scilab e alguns aplicativos;
PVM parallel toolbox - conjunto de funes que permitem o gerenciamento da
co
comunicao com outras aplicaes usando mquinas paralelas virtuais;
ca
co
a
TdCs - conjunto de funes com utilidades diversas;
co
TCL/Tk interface - conjunto de funes que permitem a interface com as linguagens
co
TCL/Tk;
Statistic basics - conjunto de funes para clculos estat
co
a
sticos;
Cumulative Distribution Functions; Inverse, grand - conjunto de funes de
co
distribuio cumulativa, inversa e geradora de nmeros randmicos;
ca
u
o
Identification - conjunto de funes para tratamento de sistemas discretos;
co
Matlab to Scilab conversion tips - conjunto de funes para a converso de
co
a
arquivos de programas Matlab em Scilab.
A opo Editor permite utilizar o editor incorporado ao Scilab, chamado SciPad, para
ca
escrever comandos e funes. Na Figura 2.6, apresentamos a tela inicial do editor SciPad.
co

ca
a
10
Figura 2.6: Tela inicial do Scipad, editor incorporado ao Scilab.

Algumas funes do editor do Scilab sero exploradas em Cap
co
a
tulos subseqentes.
u
2.3
Variveis Especiais
a
Existem variveis que assumem valores pr-denidos no Scilab. Elas podem ser vistas atravs
a
e
e
do comando who. Essas variveis so protegidas e no podem ser apagadas. Algumas destas
a
a
a
variveis so pr-xadas com o caracter %. A sa do comando who, logo aps o Scilab 3.0 ter
a
a
e
da
o
sido inicializado, mostrada em seguida. E conveniente lembrar que, no prompt do Scilab, os

e
comandos so interpretados e executados aps o usurio pressionar a tecla Enter.
a
o
a
-->who
your variables are...
%scipad_fontsize
show_startupinfo
LCC
%toolboxes_dir
%toolboxes
scicos_pal
%scicos_menu
%scicos_short
%scicos_help
%scicos_display_mode
modelica_libs
scicos_pal_libs
with_gtk with_tk
demolist
%helps
LANGUAGE SCI
MSDOS
home
PWD
TMPDIR
xdesslib with_texmacs
percentlib
polylib
intlib
elemlib
utillib
statslib alglib
siglib
optlib
autolib
roblib
soundlib metalib
armalib
tkscilib tdcslib
s2flib
mtlblib
%F
%T
%z
%s
%nan
%inf
COMPILER %gtk
%pvm
%tk
$
%t
%f
%eps
%io
%i
%e
using
15025 elements out of
1000000.
and
60 variables out of
9231
your global variables are...
LANGUAGE %helps
demolist %browsehelp
%scipad_fontsize
using
1097 elements out of
11000.
and
8 variables out of
%toolboxes
%toolboxes_dir
LCC
767
-->
A varivel %i representa o resultado de

a
( 1), %pi a varivel que representa =

e
a

ca
a
11
3, 1415926. . . , e %e a varivel que representa a constante de Euler e = 2.7182818. . . . Uma

e
a
outra varivel pr-denida %eps que representa a preciso da mquina na qual Scilab est
a
e
e
a
a
a
instalado (%eps o maior nmero para o qual 1+%eps = 1). So pr-denidas, ainda, as
e
u
a
e
variveis %inf que signica Innito e %nan que signica No um Nmero, NotANumber.
a
a e
u
A varivel %s denida pelo comando s = poly(0, s). No Scilab so denidas, tambm,
a
e
a
e
variveis com valores booleanos: %T signicando verdadeiro (true) e %F signicando falso
a
(false).
Scilab tambm carregado com algumas funes pr-denidas, chamadas de funes primie e
co
e
co
tivas ou funes intr
co
nsecas5 . No Cap
tulo 3, apresentamos alguns exemplos de utilizao dessas
ca
funes.
co
Ateno especial deve ser dada `s variveis SCI e PWD. Elas representam, respectivamente, o
ca
a
a
6 e o diretrio no qual o Scilab foi lanado e est rodando.
diretrio no qual o Scilab foi instalado
o
o
c
a
A varivel home possui valor idntico ao da varivel PWD.
a
e
a
-->SCI
SCI =
// Diretorio onde Scilab foi instalado
/usr/local/scilab-3.0
-->PWD
PWD =
// Diretorio onde Scilab foi lancado
/home/paulo
-->home
home =
// Mesmo valor da variavel PWD
/home/paulo
-->
As variveis pr-denidas e protegidas esto no arquivo de inicializao SCI/scilab.star.
a
e
a
ca
Se desejar, o usurio pode pr-denir as suas prprias variveis e, depois, coloc-las no arquivo
a
e
o
a
a
.scilab localizado na sua rea de trabalho.
a
Como mostrado nos exemplos anteriores, os comentrios sempre comeam com os caracteres
a
c
//. Tambm, importante salientar que os comentrios (e os nomes das variveis e funes
e
e
a
a
co
utilizadas no Scilab) NAO devem ter qualquer tipo de acentuao.

ca
2.4
Manipulao de Arquivos e Diretrios

ca
o
Scilab possui funes que podem ser utilizadas para manipular arquivos e diretrios. A
co
o
funo pwd, no confundir com a varivel PWD da seo anterior, mostra o diretrio no qual
ca
a
a
ca
o
estamos trabalhando. Assim,
-->pwd
ans
// Mostra o diretorio de trabalho
/home/paulo
5
6
Ver Apndice D para a listagem dessas funes.

e
co
Ver Apndice A.
e

ca
a
12
-->
Usando a funo chdir, mudamos para o diretrio de trabalho teste,
ca
o
-->chdir(teste)
ans =
// Mudando o diretorio de trabalho
0.
-->
Uma observao importante: para Scilab, uma resposta igual a 0 (zero) para determinados
ca
tipos de comandos indica que a ao foi realizada com sucesso. E o caso da resposta 0 obtida
ca
quando do comando chdir(teste).
Por termos mudado de diretrio de trabalho, o valor de retorno da funo pwd foi alterado
o
ca
mas o valor da varivel PWD permanece inalterada, como podemos vericar pela seqncia de
a
ue
comandos,
-->pwd
ans =
// Mostrando o novo diretorio de trabalho
/home/paulo/teste
-->PWD
PWD =
// PWD permanece inalterado.
/home/paulo
-->
As variveis criadas durante os trabalhos realizados no ambiente Scilab podem ser armazea
nadas em um arquivo. Vamos considerar as variveis,
a
-->a = 1
a =
1.
-->b = 2
b =
2.
-->
Para salvar as variveis a e b em um arquivo, que chamamos de dados.dat, usamos o
a
comando save com a sintaxe
-->save(dados.dat,a,b)
-->

ca
a
13
O comando save cria o arquivo dados.dat no diretrio de trabalho. O arquivo dados.dat

o
um arquivo binrio. Para recuperar os valores de a e b, usamos o comando load, conforme
e
a
mostrado no exemplo,
-->clear
// Eliminando as variaveis nao protegidas
-->a
!--error
4
undefined variable : a
-->b
!--error
4
undefined variable : b
-->load(dados.dat,a,b)
-->a, b
a =
1.
=
2.
-->
Neste exemplo, o comando clear elimina todas as variveis no protegidas do ambiente
a
a
Scilab. Por esse motivo, as variveis a e b, denidas anteriormente, quando chamadas aps
a
o
clear, fazem com que Scilab apresente a mensagem de error undefined variable, varivel
a
indenida. Em seguida, atravs do comando load, as variveis so lidas do arquivo dados.dat
e
a
a
e retomam seus valores originais, passando novamente a existirem no ambiente Scilab.
A funo unix_w permite a comunicao do Scilab com a shell Linux (Unix). Usando esta
ca
ca
funo, as respostas so apresentadss na prpria janela do Scilab.
ca
a
o
-->pwd
ans =
/home/paulo/teste
-->unix_w(ls)
Makefile
Relatorio.pdf
app
app.c
app.o
chromosome.c
chromosome.h
chromosome.o
// Mostrando o conteudo de /home/paulo/teste
-->unix_w(mkdir outro_dir)
// Criando o diretorio outro_dir

ca
a
-->unix_w(ls)
Makefile
Relatorio.pdf
app
app.c
app.o
chromosome.c
chromosome.h
chromosome.o
outro_dir
14
// outro_dir aparece na listagem
-->chdir(outro_dir)
ans =
// Mudando de diretorio
0.
-->pwd
ans =
/home/paulo/teste/outro_dir
-->
Os comandos digitados a partir do prompt do Scilab podem ser editados. Na Tabela 2.1,
mostramos algumas combinaes de teclas que permitem esta edio.
co
ca
Ctrl-p ou
Ctrl-n ou
Ctrl-b ou
Ctrl-f ou
Delete ou
Ctrl-h
Ctrl-d
Ctrl-a
Ctrl-e
Ctrl-k
Ctrl-u
!prev
recupera o comando digitado anteriormente

recupera o comando seguinte (se houver)
move o cursor um caracter para trs
a
move o cursor um caracter para a frente
apaga o caracter anterior (tecla backspace)
mesmo efeito da linha anterior
apaga o caracter sob o cursor
move o cursor para o in da linha
cio
move o cursor para o nal da linha
apaga da posio do cursor at o nal da linha
ca
e
cancela a linha
recupera a linha de comando que comea com prev
c
Tabela 2.1: Teclas de edio linhas de comando no prompt do Scilab.

ca
2.5
O help do Scilab
A qualquer momento, o usurio pode obter informaes sobre as funes internas do Scilab
a
co
co
digitando o comando help diretamente no prompt ou accessando a sub-opo Help browser do
ca
menu Help , como descrito anteriormente. Por exemplo, vamos usar o comando help na linha
de comando do Scilab para obter informaes sobre a funo det, que calcula o determinante
co
ca
de uma matriz. Temos, ento,
a
-->help

ca
a
15
O comando help ativar o navegador de help com um menu contendo as fam

a
lias das funes
co
dispon
veis, como foi visto na Figura 2.4 anterior. A funo que calcula o determinante de uma
ca
matriz pertence ` familia das funes de Algebra Linear, indicada por Linear Algebra na tela
a
co
ca
co
da Figura 2.4. Escolhendo-se a funo det tem-se as informaes desejadas. Todo esse processo
est resumido na tela apresentada na Figura 2.7.
a
Figura 2.7: Tela de help para a funo det.

ca
O mesmo efeito conseguido digitando-se o comando
e
-->help det
diretamente no prompt do Scilab, como podemos vericar na Figura 2.8
Figura 2.8: Comando help para a funo det.

ca
Outro exemplo, agora com uma funo pertencente ` fam de Funes Elementares, Eleca
a
lia
co
mentary Functions, serve para ilustrar a quantidade (e a qualidade) das informaes presentes
co
no help do Scilab. Escolhemos a funo modicada de Bessel de segunda ordem, K (x), impleca
mentada no Scilab atravs da funo besselk, cujo texto de help reproduzimos na Figura 2.9.
e
ca

ca
a
16
Scilab Function
besselk - Modified Bessel functions of the second kind (K sub alpha).
Calling Sequence
y = besselk(alpha,x)
y = besselk(alpha,x,ice)
Parameters
x : real vector with non negative entries
alpha : real vector with non negative entries regularly spaced with increment equal to one
alpha=alpha0+(n1:n2)
ice : integer flag, with default value 1
Description
besselk(alpha,x)
computes modified Bessel functions of the second kind (K sub alpha), for real,
non-negative order alpha and argument x . alpha and x may be vectors.
The output is m -by- n with m = size(x,*) ,
n = size(alpha,*) whose (i,j) entry is besselk(alpha(j),x(i)) .
K_alpha and I_alpha (see

besseli ) modified Bessel functions are 2
independant solutions of the modified Bessel s differential equation :
2
2
2
x y" + x y - (x + alpha ) y = 0 ,
If
ice
alpha >= 0
is equal to 2 exponentialy scaled Bessel functions is computed (K_alpha_scaled(x) = exp(x) K_alpha(x)).
Examples
// example : display some K bessel functions
x = linspace(0.01,10,5000);
y = besselk(0:4,x);
ys = besselk(0:4,x,2);
xbasc()
subplot(2,1,1)
plot2d(x,y, style=2:6, leg="K0@K1@K2@K3@K4", rect=[0,0,6,10])
xtitle("Some modified bessel functions of the second kind")
subplot(2,1,2)
plot2d(x,ys, style=2:6, leg="K0s@K1s@K2s@K3s@K4s", rect=[0,0,6,10])
xtitle("Some modified scaled bessel functions of the second kind")
See Also
besselj
besseli
bessely
Author
W. J. Cody, L. Stoltz (code from Netlib (specfun))
Figura 2.9: Texto do help para a funo besselk.

ca
Como podemos observar, no texto do help esto especicados:
a
O nome da funo, como implementado pelo Scilab;
ca
O(s) comando(s) de chamada da funo, Calling Sequence;
ca
Os parmetros da funo, Parameters;
a
ca
Uma descrio da funo implementada, Description;
ca
ca
Exemplos de utilizao da funo, Examples;
ca
ca
Funes relacionadas, See Also, e neste caso,
co
Autor da funo, Author.
ca

ca
a
2.6
17
Arquivos com Comandos Scilab
Como vimos, o comando save pode ser utilizado para armazenar variveis em um arquivo
a
binrio. Essas variveis podem ser recuperadas atravs da utilizao do comando load.
a
a
e
ca
Alm do armazenamento de variveis, Scilab permite que os comandos digitados em seu
e
a
ambiente durante uma sesso sejam armazenados em um arquivo, construindo uma espcie
a
e
de memria de clculos. O armazenamento dos comandos feito atravs da utilizao do
o
a
e
e
ca
comando diary(nome_do_arquivo).
Na Figura 2.10 mostramos um exemplo da utilizao do comando diary para armazenar
ca
uma sesso de utilizao do ambiente Scilab. Neste exemplo, atravs do comando
a
ca
e
-->diary(memoria-09072004)
instru
mos o Scilab para armazenar todos os comandos subseqentes em um arquivo chamado
u
memoria-09072004. O armazenamento dos comandos ser realizado at que seja executado o
a
e
comando
--diary(0)
O comando diary(0) fecha o arquivo memoria-09072004.
Figura 2.10: Comando diary para gravao de sesses desenvolvidas no ambiente Scilab.
ca
o
O arquivo memoria-09072004 um arquivo texto puro,
e
paulo@none:~$ cat memoria-09072004
-->// Todos os comandos digitados serao armazenados no arquivo
-->// memoria-09072004
-->a = 1; b = 2; c = 3;
-->a + b
ans =

ca
a
18
3.
-->b * c
ans =
6.
-->diary(0)
paulo@none:~$
podendo, portanto, ser editado.
No Cap
tulo sobre programao, veremos novos tipos de arquivos de comandos do Scilab.
ca
Neste Cap
tulo, apresentamos as principais caracter
sticas do ambiente Scilab. No prximo
o
Cap
tulo, exploramos um pouco mais esse ambiente atravs da realizao de algumas operaes
e
ca
co
bsicas envolvendo grandezas reais e complexas e da utilizao de funes pr-denidas do
a
ca
co
e
Scilab.
Cap
tulo 3
Operaes Bsicas com Scilab

co
a
Scilab um ambiente para resoluo de problemas numricos.
e
ca
e
A interao do usurio com o Scilab pode ocorrer de duas formas distintas. Na primeira, os
ca
a
comando so digitados diretamente no prompt do Scilab. Ao ser pressionada a tecla enter, os
a
comandos digitados so interpretados e imediatamente executados. Neste modo de utilizao,
a
ca
Scilab funciona como uma sosticada e poderosa calculadora. Na segunda forma, um conjunto
de comandos digitado em um arquivo texto. Este arquivo, em seguida, levado para o ambiente
e
e
Scilab e executado. Neste modo, o Scilab funciona como um ambiente de programao.
ca
Neste Cap
tulo, apresentamos algumas caracter
sticas do ambiente grco do Scilab. Atravs
a
e
de alguns exemplos de operaes que podem ser realizadas em linha de comando, mostramos o
co
Scilab funcionando como uma sosticada calculadora.
Scilab como ambiente de programao apresentado no Cap
ca e
tulo 5.
3.1
Introduo
ca
No Scilab, o ponto-e-v
rgula no nal de um comando inibe a apresentao de seu resultado.
ca
Alguns exemplos,
-->// O ponto-e-virgula suprime a apresentacao do resultado
-->A = 1;
// a variavel A assume o valor 1
-->b = 2;
// atribuindo a variavel b o valor 2
-->A + b
ans =
// Adicao de A e b
3.
-->
Uma observao importante: Scilab case sensitive. Assim, por exemplo, a varivel incr
ca
e
a
e
diferente das variveis INCR, Incr ou INcr.
a
As grandezas no Scilab tambm podem ser complexas. Para atribuir ` varivel A o valor
e
a
a
complexo 5 + 2i e ` varivel B o valor complexo 2 + i, fazemos
a
a
-->A = 5 + 2 * %i
A =
// Atribuindo a A o valor 5 + 2i
19

ca
a
20
5. + 2.i
-->B = -2 + %i
B =
// Atribuindo a B o valor -2 + i
- 2. + i
-->
Observar que a no utilizao do ponto-e-v
a
ca
rgula no nal dos comandos de atribuio perca
mitiu a apresentao do resultado de cada comando.
ca
As variveis complexas A e B podem ser multiplicadas, divididas, somadas ou subtra
a
das,
como mostramos a seguir.
--> // Operacoes com variaveis complexas
-->A * B
ans =
// Multiplicacao
- 12. + i
-->A / B
ans =
// Divisao
- 1.6 - 1.8i
-->A + B
ans =
// Adicao
3. + 3.i
-->A - B
ans =
// Subtracao
7. + i
-->
E importante observar que a resposta ao uso da funo interna sqrt() com argumento
ca
negativo inclui o nmero complexo i = sqrt(-1). Por exemplo,
u
-->sqrt(-2)
ans =
// Funcao raiz quadrada com argumento negativo
1.4142136i
-->
E poss digitar vrios comandos em uma mesma linha,

vel
a
-->m = 1.5; b = 35; c = 24;
-->
// Varios comandos em uma unica linha

ca
a
21
Tambm poss
e e
vel desdobrar um unico comando em vrias linhas utilizando ... ao nal
a
do comando. Por exemplo,
-->A = 3 * m ^ 2 + ...
-->
4 * 5 + ...
-->
5 * 3
A =
// Um comando em varias linhas
41.75
-->
Um vetor de
ndices possui a forma geral
Variavel = valor_inicial:incremento:valor_final
Por exemplo, atravs do comando I=1:3 atribu
e
mos os valores 1, 2, e 3 ` varivel I.
a
a
Quando no especicado, incremento igual a 1. Assim,
a
e
-->I = 1:3
I =
!
1.
2.
// Definindo I como um vetor com 3 posicoes
3. !
-->j = 1:2:5
j =
!
1.
3.
// Indice j com incremento igual a 2
5. !
-->
O valor do incremento pode ser negativo,
-->k = 5:-1:1
k =
!
5.
4.
// Definindo k como um vetor com 5 posicoes
3.
2.
1. !
-->
No Scilab existe o conceito de ambientes denidos via uma hierarquia de prompts. Muda-se
de ambiente atravs do comando pause ou atravs de Ctrl-c. Todas as variveis denidas
e
e
a
no primeiro ambiente so vlidas no novo ambiente. Observar que a mudana de ambiente
a a
c
modica a forma de apresentao do prompt. Este passa a indicar o ambiente no qual esto
ca
a
sendo efetuados os comandos. O retorno ao ambiente anterior d-se atravs da utilizao dos
a
e
ca
comandos resume ou return. Com este tipo de retorno, perde-se as variveis denidas no
a
ambiente anterior. A utilizao de ambientes importante para a realizao de testes.
ca
e
ca
No exemplo a seguir, atribu
mos a a o valor 1.5 e, atravs do comando pause, mudamos de
e
ambiente.
-->// Definindo a e mudando de ambiente
-->a = 1.5; pause
-1-> // Mudanca no prompt

ca
a
22
Observar que houve uma mudana no formato do prompt. A varivel a, denida no ambiente
c
a
anterior, ainda vlida no novo ambiente, como podemos vericar atravs da seqncia de
e a
e
ue
comandos,
-1->a
a =
1.5
-1->
Vamos denir, no novo ambiente, a varivel b igual a 2.5,
a
-1->// Definindo b no novo ambiente
-1->b = 2.5;
-1->// Mostrando a e b no novo ambiente
-1->a, b
a =
1.5
=
2.5
-1->
O retorno ao ambiente anterior usando o comando resume faz com que a varivel b que
a
indenida,
// Retornando ao ambiente anterior
-1->resume
// Pode ser usado o comando return
--> // Mostrando a e b. Observar que a variavel b foi perdida

-->a, b
a =
1.5
!--error
4
undefined variable : b
O valor da varivel b pode ser preservado no ambiente original atravs da seqncia de
a
e
ue
comandos,
-->a = 1.5
a =
1.5
// Definindo a variavel a no ambiente original

ca
a
-->pause
// Mudando de ambiente
-1->b = 1.5
b =
23
// Definindo a variavel b no novo ambiente
1.5
-1->b = resume(b) // Enviando b para o ambiente original
-->a, b
a =
1.5
=
1.5
-->
3.2
Utilizando as Funes Internas do Scilab

co
O Scilab carregado com algumas funes pr-denidas1 . Como vimos no Cap

e
co
e
tulo anterior,
e
na Figura 2.9, o help do Scilab explica cada uma delas e, tambm, apresenta exemplos de sua
utilizao.
ca
Uma maneira de vericar a forma de utilizao e o comportamento de uma determinada
ca
funo interna do Scilab usando o exemplo que o prprio help do Scilab apresenta. Neste
ca
e
o
caso, basta copiar o exemplo de uso da funo apresentado no help para o ambiente do Scilab2 .
ca
Na Figure 3.1, mostramos como esse procedimento funciona usando a funo fft do toolbox de
ca
Processamento de Sinais, Signal Processing toolbox, que acompanha o Scilab.
Figura 3.1: Rodando o exemplo de utilizao da funo fft apresentado no help do Scilab.
ca
ca
1
2
Ver Apndice D para a listagem dessas funes.

e
co
Especicamente, o processo consiste em copiar do ambiente help e colar no ambiente Scilab.

ca
a
24
Os exemplos apresentados no help tambm podem ser executados atravs de uma facilidade
e
e
implementada no editor SciPad, incorporado ao Scilab. Neste caso, o exemplo deve ser copiado
do ambiente help e colado no ambiente do Editor. Depois, no Editor, o exemplo deve ser
selecionado, atravs do mouse, para ser executado usando a sub-opo Evaluate Selection Ctrl+y
e
ca
da opo Execute apresentada no menu do Editor. Esses procedimentos, e seus resultados,
ca
com os exemplos fornecidos pelo help para a funo besselk, apresentados na Figura 2.9, so
ca
a
mostrados na Figura 3.2.
Figura 3.2: A funo K de Bessel, besselk. O exemplo apresentado no help da funo copiado
ca
ca e
para o editor SciPad, selecionado e executado atravs da sub-opo Evaluate Selection Ctrl+y
e
ca
da opo Execute .
ca
O usurio interessado convidado a repetir os procedimentos apresentados nessa sesso
a
e
a
utilizando outras funes do Scilab.
co
Neste Cap
tulo, apresentamos algumas operaes bsicas envolvendo grandezas reais e comco
a
plexas e exemplos de utilizao de funes pr-denidas no Scilab. No Cap
ca
co
e
tulo 4, mostramos
os outros tipos de dados que podem ser manipulados pelo Scilab.
Cap
tulo 4
Polinmios, Vetores, Matrizes e

o
Listas
No Scilab, podemos trabalhar com vrios tipos de dados. As constantes, reais ou complexas,
a
as variveis booleanas, os polinmios, as strings e as fraes envolvendo polinmios so consia
o
co
o
a
derados dados escalares. Com estes objetos podemos denir vetores e matrizes. Os outros tipos
de dados reconhecidos pelo Scilab so as listas e as listas com denio de tipo. O objetivo
a
ca
deste Cap
tulo apresentar alguns exemplos de utilizao de cada um desses tipos de dados.
e
ca
4.1
Polinmios
o
Os polinmios so criados no Scilab atravs da utilizao da funo poly. Salientamos que

o
a
e
ca
ca
polinmios de mesma varivel podem ser somados, subtra
o
a
dos, multiplicados e divididos entre
si. Por exemplo, o polinmio p = s2 3s + 2, que possui ra
o
zes 1 e 2, pode ser criado atravs
e
do comando,
-->// Polinomio definido pelas suas raizes
-->p = poly([1 2], s)
p =
2
2 - 3s + s
-->
Com a funo roots, comprovamos que as ra
ca
zes de p so, realmente, 1 e 2,
a
-->roots(p)
ans =
!
!
1. !
2. !
-->
Um polinmio tambm pode ser criado a partir da especicao de seus coecientes. Por
o
e
ca
exemplo, o polinmio q = 2s + 1 criado atravs do comando,
o
e
e
-->// Polinomio definido pelos seus coeficientes
25

ca
a
26
-->q = poly([1 2], s, coeff)

q =
1 + 2s
-->roots(q)
ans =
// Obtendo as raizes do polinomio q
- 0.5
-->
Para complementar o exemplo, os dois polinmios podem ser multiplicados, divididos, soo
mandos ou subtra
dos como mostra a seqncia de comandos,
ue
-->p * q
ans =
// Multiplicacao
2
3
2 + s - 5s + 2s
-->p / q
ans =
// Divisao
2
2 - 3s + s
---------1 + 2s
-->[r, q] = pdiv(p,q)
q =
// Efetuando a divisao: q=quociente, r=resto
- 1.75 + 0.5s
r =
3.75
-->p + q
ans =
// Adicao
2
3 - s + s
-->p - q
ans =
// Subtracao
2
1 - 5s + s
-->
Para obter valores de polinmios, usamos a funo horner,
o
ca

ca
a
27
-->x = poly(0, x)
x =
x
-->p = x^2 - 3*x + 5
p =
// definindo o polinomio
2
5 - 3x + x
-->horner(p, 2)
ans =
// avaliando o polinomio em x = 2
3.
-->
4.2
Vetores
Vamos considerar o conjunto dos nmeros reais1 . Dizemos que x um vetor de dimenso
u
e
a
n em , indicado por x n , se, e somente se,

x1
x2

x= .
.
.
xn
Nessa denio, cada um dos elementos do vetor x, xi , pertence a
ca
xi
R,
O elemento xi o i-simo elemento do vetor x.

e
e
O vetor x denido anteriormente um vetor coluna. Para explicitar esta condio, escrevee
ca
mos
x n1
Essa notao indica que o vetor x possui n linhas e apenas uma coluna.
ca
No Scilab, os vetores so criados colocando-se seus componentes entre colchetes, [ ]. Os
a
elementos de um vetor coluna so separados por ponto-e-v
a
rgula. Assim,
-->x = [ 1; 2; 3]
x =
!
!
!
// vetor coluna. Elementos separados por ;
1. !
2. !
3. !
-->
C.
Todas as consideraes sobre vetores e matrizes podem ser estendidas para o conjunto dos nmeros complexos,
co
u

ca
a
Um vetor linha, y, de dimenso n em
a
28
R pode ser escrito na forma
y = y1 , y 2 , . . . , y n
Para explicitar a condio de vetor linha, escrevemos
ca
y
R1n
Essa notao indica que o vetor y possui apenas uma linha e n colunas.
ca
No Scilab, os componentes de um vetor linha so separados por espao ou por v
a
c
rgula.
-->y = [ 1 2 3]
y =
!
1.
2.
// vetor linha; Elementos separados por espaco
3. !
-->z = [ 4, 5, 6]
z =
!
4.
5.
// vetor linha; Elementos separados por virgula
6. !
-->
Se x um vetor coluna, xT (l-se x transposto) um vetor linha. Essa operao realizada
e
e
e
ca e
no Scilab atravs da utilizao do s
e
ca
mbolo (apstrofo).
o
-->x = [1; 2; 3]
x =
!
!
!
// vetor coluna
1. !
2. !
3. !
-->x
ans =
!
1.
// x transposto = vetor linha
2.
3. !
-->
Vetores podem ser multiplicados ou divididos por quantidades escalares. Tambm, vetoe
res de mesma dimenso podem ser somados ou subtra
a
dos. Para exemplicar algumas dessas
operaes, vamos considerar os vetores:
co

1
4
x = 2
e
y = 5
3
6
Observar que os dois vetores possuem a mesma dimenso, isto , x, y
a
e
-->x = [ 1; 2; 3]
x =
!
1. !
// Definindo o vetor x
R31. Temos,

ca
a
!
!
29
2. !
3. !
-->y = [ 4; 5; 6]
y =
!
!
!
// Definindo o vetor y
4. !
5. !
6. !
-->size(x)
ans =
!
3.
1. !
-->size(y)
ans =
!
3.
// Dimensao do vetor x
// Dimensao do vetor y
1. !
-->
-->3 * x
ans =
!
!
!
// Multiplicando o vetor x por uma constante
3. !
6. !
9. !
-->x / 2
ans =
!
!
!
// Dividindo o vetor x por uma constante
0.5 !
1. !
1.5 !
-->x + y
ans =
!
!
!
// Somando os dois vetores
5. !
7. !
9. !
-->
Dados dois vetores de mesma dimenso, x, y
a
interno entre x e y atravs da expresso vetorial,
e
a
Rn1, dene-se o produto escalar ou produto
z = xT y
Assim, considerando os vetores x e y denidos anteriormente, temos:
-->z = x * y
z =
// Atribuindo a z o produto escalar entre x e y

ca
a
30
32.
-->
Observar que essa operao, em uma linguagem convencional, teria que ser realizada atravs
ca
e
de uma rotina que implementasse a operao (escalar):
ca
n
z=
xi yi
i=1
Se os vetores x e y possuem dimenses diferentes, isto , x m1 e y

o
e
denir o produto vetorial ou produto externo entre eles atravs da expresso,
e
a
Rn1, podemos
C = xyT
Vamos considerar

1
2
x=
3
y=
4
5
Observar que os dois vetores possuem dimenses diferentes, isto , x

o
e
Temos,
-->x = [1; 2; 3]
x =
!
!
!
1. !
2. !
3. !
-->y = [4; 5]
y =
!
!
3.
2.
1.
// Dimensao do vetor y
1. !
-->size(y)
ans =
!
// Dimensao do vetor x
1. !
-->size(y)
ans =
!
// Definindo o vetor y
4. !
5. !
-->size(x)
ans =
!
// Definindo o vetor x
2. !
// Dimensao do vetor y transposto
R31 e y R21.

ca
a
-->C = x * y
C =
!
!
!
4.
8.
12.
31
// Produto vetorial de x por y
5. !
10. !
15. !
-->
Nos exemplos a seguir, mostramos outras maneiras de construir vetores, usando
ndices e
algumas funes internas do Scilab:
co
-->v = 5: -0.5: 3
v
!
// Vetor com elementos decrementados
=
5.
4.5
4.
3.5
-->m = ones(1:4)
m =
!
1.
1.
// Vetor constituido de elementos iguais a 1
1.
1. !
-->z = zeros(1:5)
z =
!
0.
0.
3. !
// Vetor constituido de elementos iguais a 0
0.
0.
0. !
-->
4.3
Matrizes
Seja o conjunto dos nmeros reais. Dizemos

u
mn , se, e somente se,
, indicado por A
a1,1 a1,2
a2,1 a2,2
A= .
.
.
.
.
.
que A uma matriz de dimenso m n em

e
a
..
.
am,1 am,2
a1,n
a2,n
.
.
.
am,n
onde cada um dos elementos ai,j . Nessa notao, a varivel m indica o nmero de linhas e
ca
a
u
a varivel n indica o nmero de colunas da matriz A. Se A for uma matriz quadrada, o nmero
a
u
u
de linhas igual ao nmero de colunas e, ento, m = n.
e
u
a
Vamos considerar as matrizes A, B 23 ,
A=
1 2 3
5 8 9
B=
1 2 3
4 5 6
No Scilab, as matrizes so representadas entre colchetes, [ ]. Os elementos que constituem

a
as linhas das matrizes so separados por espaos ou por v
a
c
rgulas. A indicao de trmino de
ca
e
cada linha da matriz feita com ponto-e-v
e
rgula.
Nos exemplos a seguir, para xar conceitos, a matriz A digitada com os elementos de suas
e
linhas separados por espaos enquanto a matriz B digitada com os elementos de suas linhas
c
e
separados por v
rgula. Assim,

ca
a
32
-->// Matriz A - Elementos das linhas separados por espaco

-->A = [1 2 3; 5 -8 9]
A =
!
!
1.
5.
2.
- 8.
3. !
9. !
-->// Matriz B - Elementos das linhas separados por virgulas

-->B = [1, 2, 3; 4, 5, 6]
B =
!
!
1.
4.
2.
5.
3. !
6. !
-->size(A)
ans =
!
2.
// Dimensao da matriz A
3. !
-->size(B)
ans =
!
2.
// Dimensao da matriz B
3. !
-->
Uma outra forma de digitar matrizes no ambiente Scilab, separando os elementos de uma
e
linha por espao (ou por v
c
rgula) e as linhas separadas por enter,
-->M = [ 1 2 3 4
-->5 6 7 8
-->9 11 13 15]
M =
!
!
!
1.
5.
9.
2.
6.
11.
3.
7.
13.
4. !
8. !
15. !
-->
Matrizes podem ser multiplicadas ou divididas por quantidades escalares. Tambm, matrizes
e
de mesma dimenso podem ser somadas ou subtra
a
das. Considerando as matrizes A e B do
exemplo anterior, temos:
-->2 * A
ans =
!
!
2.
10.
// Multiplicacao por um escalar
4.
- 16.
6. !
18. !

ca
a
-->A / 2
ans =
!
!
0.5
2.5
// Divisao da matriz A por uma constante
1.
- 4.
1.5 !
4.5 !
-->A + B
ans =
!
!
2.
9.
33
// Somando as duas matrizes
4.
- 3.
6. !
15. !
-->
Se A mn , a transposta da matriz A, indicada por AT , tal que AT

e
caso dos vetores, a trasposio indicada pelo s
ca e
mbolo (apstrofo).
o
Considerando a matriz B do exemplo anterior, temos:
Rnm. Como no
-->B = [1, 2, 3; 4, 5, 6]
B =
!
!
1.
4.
2.
5.
-->size(B)
ans =
!
2.
1.
2.
3.
// C = transposta da matriz B
4. !
5. !
6. !
-->size(C)
ans =
!
3.
// Dimensao da matriz B
3. !
-->C = B
C =
!
!
!
3. !
6. !
// Dimensao da matriz C
2. !
-->
Se A
Rmp e B Rpn, podemos denir o produto das matrizes A e B,

C = A B Rmn
Observar que, para que possa haver a multiplicao entre duas matrizes, necessrio que o
ca
e
a
nmero de colunas da primeira matriz seja igual ao nmero de linhas da segunda matriz.
u
u
Considerando as matrizes A e B,
1 2 3
1 4
A = 4 5 6
e
B = 2 5
7 8 9
3 6

ca
a
34
temos:
-->A = [ 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
A =
!
!
!
1.
4.
7.
2.
5.
8.
3. !
6. !
9. !
-->B = [ 1 4; 2 5; 3 6]
B =
!
!
!
1.
2.
3.
4. !
5. !
6. !
-->size(A)
ans =
!
3.
3. !
-->size(B)
ans =
!
3.
2. !
-->A * B
ans =
!
!
!
14.
32.
50.
32. !
77. !
122.
-->
Podemos usar funes internas do Scilab para gerar matrizes. Por exemplo, usamos a funo
co
ca
ones para criar a matriz D 23 , com todos os elementos iguais a 1,
-->D = ones(2,3)
D =
!
!
1.
1.
1.
1.
1. !
1. !
-->
ou a funo zeros para criar a matriz E
ca
-->E = zeros(3,3)
E =
!
0.
0.
0. !
R33, com todos os elementos iguais a 0,

ca
a
!
!
0.
0.
0.
0.
35
0. !
0. !
-->
ou, ainda, a criao de uma matriz identidade, I atravs da funo interna eye,
ca
e
ca
-->I = eye(4,4)
I =
!
!
!
!
1.
0.
0.
0.
0.
1.
0.
0.
0.
0.
1.
0.
0.
0.
0.
1.
!
!
!
!
-->
Podemos criar matrizes a partir de elementos de outras matrizes,
-->// Definido as matrizes A, B e C
-->A = [1 2; 3 4];
-->B = [5 6; 7 8];
-->C = [9 10; 11 12];
-->// Definindo a matriz D
-->D = [A B C]
D =
!
!
1.
3.
2.
4.
5.
7.
6.
8.
9.
11.
10. !
12. !
-->// Definindo uma matriz E a partir dos elementos de D

-->E = matrix(D,3,4)
E =
!
!
!
1.
3.
2.
4.
5.
7.
6.
8.
9.
11. !
10. !
12. !
-->
Observar que a matriz E, com trs linhas e quatro colunas, criada usando a funo matrix.
e
e
ca
Esta funo gera a matriz E a partir da organizao dos elementos da matriz D por colunas.
ca
ca
4.4
Acesso a Elementos de Vetores e de Matrizes
O acesso a elementos de um vetor ou de uma matriz pode ser realizado de diversas maneiras.
Dentre elas, podemos citar:

ca
a
36
a utilizao expl
ca
cita dos
ndices do elemento a ser acessado,
a utilizao do s
ca
mbolo : (dois pontos)
a utilizao do s
ca
mbolo $ ou
a utilizao de operaes booleanas.
ca
co
Vamos considerar o vetor linha v = [1 2 3 4 5 6 7]. O acesso a um elemento deste vetor
feito de forma convencional, o
e
ndice do vetor indicando qual elemento que est sendo acessado.
a
Assim,
-->v = [1 2 3 4 5 6 7]
v =
!
1.
2.
-->v(1)
ans =
3.
4.
// definicao do vetor v
5.
6.
7. !
// acesso ao primeiro elemento de v
1.
-->v(5)
ans =
// acesso ao quinto elemento de v
5.
-->
O s
mbolo : permite denir formas compactas de acesso a elementos de um vetor. Por
exemplo,
-->v(2:4)
ans =
!
2.
// acesso aos elementos 2, 3 e 4 de v
3.
-->v(:)
ans =
!
!
!
!
!
!
!
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
// acesso a todos os elementos de v
!
!
!
!
!
!
!
-->v(1:2:7)
ans =
!
-->
1.
4. !
3.
// acesso aos elementos inpares de v
5.
7. !

ca
a
37
enquanto o s
mbolo $ permite acessar o ultimo elemento do vetor,
-->v($)
ans =
// acesso ao ultimo elemento de v
7.
-->
Tambm, podemos utilizar operaes booleanas para acessar elementos de um vetor. Na
e
co
sesso,
a
-->v([%f %t %f %t %t])
ans =
!
2.
4.
// acesso usando %t e %f
5. !
-->
acessamos o segundo, quarto e quinto elemento do vetor v. Lembrar que %t signica true,
verdadeiro, e que %f signica false, falso.
Para exemplicar acessos a elementos de matrizes, vamos considerar a matriz A com duas
linhas e trs colunas, A 2x3 ,
e
-->// Definindo uma matriz A

-->A = [1 2 3; 4 5 6]
A =
!
!
1.
4.
2.
5.
3. !
6. !
-->
O acesso a um elemento dessa matriz feito da maneira convencional: o elemento da linha i
e
e coluna j, ai,j , acessado atravs do comando A(i,j), com i e j tendo seus valores numricos
e
e
e
explicitados. Por exemplo, para acessar o elemento a1,2 da matriz A, usamos o comando A(1,2),
-->// Acessando o elemento da primeira linha e segunda coluna de A
-->A(1,2)
ans =
2.
-->
O comando M = A([1 2], 2), permite construir uma matriz, M, composta pelo primeiro e
segundo elementos, indicados pelo vetor [1 2], da segunda coluna da matriz A,
-->M = A([1 2], 2)
M =

ca
a
!
!
38
2. !
5. !
-->
Atravs do operador : Scilab implementa formas compactas que permitem acessar elementos
e
de uma matriz. Considerando A mn , a notao A(k, :) representa a k-sima linha da matriz
ca
e
A,
A(k, :) = [ak,1 , ak,2 , . . . , ak,n ]
e a notao A(:, k) representa a k-sima coluna da matriz A,

ca
e
A(:, k) = [a1,k , a2,k , . . . , am,k ]
Nesse contexto, e para facilitar a compreenso, o s
a
mbolo : (dois pontos) assume o signicado
de todos os elementos. Assim, A(k, :) pode ser lido como todos os elementos da k-sima linha
e
da matriz A e A(:, k) pode ser lido como todos os elementos da k-sima coluna da matriz A.
e
Considerando a matriz A do exemplo anterior, o comando A(:,3), permite acessar todos os
elementos da terceira coluna da matriz A,
->// Todos os elementos da terceira coluna da matriz A
-->A(:, 3)
ans =
!
!
3. !
6. !
-->
enquanto o comando A(2,:) permite acessar todos os elementos da segunda linha da matriz A,
->// Todos os elementos da segunda linha da matriz A
-->A(2,:)
ans =
!
4.
5.
6. !
-->
O comando A(:, 3:-1:1) permite formar uma matriz constitu por todos os elementos
da
das colunas trs, dois e um da matriz A. Lembrar que 3:-1:2 idntico ao vetor [3 2 1].
e
e e
-->// Todos os elementos da terceira, segunda e primeira colunas de A
-->A(:, 3:-1:1)
ans =
!
!
3.
6.
2.
5.
1. !
4. !
-->A(:, [3 2 1])
ans =
// Forma equivalente

ca
a
!
!
3.
6.
2.
5.
39
1. !
4. !
-->
Vamos considerar a utilizao do s
ca
mbolo $ para acessar elementos da matriz A. Neste contexto, o s
mbolo $ signica nmero total de. Usando o comando A(1:2, $-1), acessamos o
u
primeiro e o segundo elementos, indicados por 1:2, da segunda coluna, indicado por $-1, da
matriz A. Lembrar que a matriz A possui duas linhas e trs colunas. Com o comando, A($:e
1:1, 2), estamos acessando o segundo e o primeiro, nessa ordem, elementos da segunda coluna
da matriz A. Escrever $:-1:1 equivalente, neste caso, a escrever 2:-1:1 j que a matriz A
e
a
possui duas linhas.
-->// Primeiro e segundo elementos da segunda coluna de A
-->A(1:2, $-1)
ans =
!
!
2. !
5. !
-->// Segundo e primeiro elementos da segunda coluna de A

-->A($:-1:1, 2)
ans =
!
!
5. !
2. !
-->// Acesso ao ultimo elemento de A

-->A($)
ans =
6.
-->
Os elementos de uma matriz so armazenados por coluna. Da usando o comando A($)
a
,
na sesso anterior, acessamos o ultimo elemento de A. Assim, o primeiro elemento da matriz A
a
pode ser acessado atravs do comando A(1) e o quinto elemento da matriz A pode ser acessado
e
atravs do comando A(5),
e
-->// Primeiro
elemento de A
-->A(1)
ans =
1.
-->// Quinto elemento de A

ca
a
40
-->A(5)
ans =
3.
-->// Todos os elementos armazenados por coluna
-->A(:)
ans =
!
!
!
!
!
!
1.
4.
2.
5.
3.
6.
!
!
!
!
!
!
--> // Mesmo efeito do comando anterior

-->A([1 2 3 4 5 6])
ans =
!
!
!
!
!
!
1.
4.
2.
5.
3.
6.
!
!
!
!
!
!
-->
Podemos usar variveis booleanas para acessar elementos de uma matriz. Com o comando
a
A([%t %f %f %t]), acessamos o primeiro e o quarto elementos da matriz A, indicados por %t,
no querendo o segundo e terceiro elementos, indicados por %f.
a
-->// Acesso ao primeiro e quarto elementos
-->A([%t %f %f %t])
ans =
!
!
1. !
5. !
-->
Com o comando A(%t, [2 3]), acessamos os primeiros elementos das segunda e terceira
colunas.
-->// Acessando os primeiros elementos da colunas 2 e 3
--> A(%t, [2 3])

ca
a
ans
!
41
2.
3. !
-->
E poss
vel, caso seja necessrio, alterar os valores de elementos de uma matriz. Considerando
a
a matriz A, podemos mudar o valor do seu elemento A(2,1) atravs do comando de atribuio
e
ca
A(1,2) = 10,
-->// Atribuir a A(1,2) o valor 10
-->A(1,2) = 10
A =
!
!
1.
4.
10.
5.
3. !
6. !
-->
Depois, atribu
mos os valores [-1; -2] aos primeiro e segundo elementos da segunda coluna
da matriz A,
-->// A(1,2) = -1 e A(2,2) = -2
-->A([1 2], 2) = [-1; -2]
A =
!
!
1.
4.
- 1.
- 2.
3. !
6. !
-->
Finalmente, modicamos os elementos A(1,1) e A(1,2) da matriz A.
-->// A(1,1) = 8 e A(1,2) = 5
-->A(:,1) = [8;5]
A =
!
!
8.
5.
- 1.
- 2.
3. !
6. !
-->
4.5
Matrizes com Polinmios

o
Os elementos de uma matriz podem ser polinmios,

o
-->// Definindo um polinomio
-->x = poly(0, x); p = 2 + 3 * x + x ^ 2

ca
a
p
=
2
2 + 3x + x
-->// Definindo uma matriz polinomial, M

-->M = [p, p-1; p+1, 2]
M =
!
!
!
!
!
2
2 + 3x + x
2
3 + 3x + x
2 !
1 + 3x + x !
!
!
2
!
-->// Avaliando a matriz M em x = 2

-->horner(M, 2)
ans =
!
!
12.
13.
11. !
2. !
-->// Obtendo a inversa de M

-->inv(M)
ans =
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
2
--------------------2
3
4
1 - 6x - 11x - 6x - x
2
- 3 - 3x - x
-------------------2
3
4
1 - 6x - 11x - 6x - x
2
- 1 - 3x - x
-------------------2
3
4
1 - 6x - 11x - 6x - x
!
!
!
!
!
!
2
!
2 + 3x + x
!
-------------------!
2
3
4 !
1 - 6x - 11x - 6x - x !
-->// Obtendo o determinante de M

-->det(M)
ans =
2
3
4
1 - 6x - 11x - 6x - x
-->
42

ca
a
43
A partir de uma matriz formada por elementos que so polinmios racionais,

a
o
-->// Definindo uma matriz F de polinomios racionais
-->s = poly(0, s);
-->F = [ 1/s,
(s +1)/(s + 2); ...
-->
s/(s+3),
s^2
]
F =
!
!
!
!
!
!
!
!
1
s
1 + s
----2 + s
s
----3 + s
2
s
1
!
!
!
!
!
!
!
!
-->
podemos criar outra matriz apenas com o numerador das fraes,
co
-->F(num)
ans =
!
!
!
!
// Pegando os numeradores
1 + s
2
s
!
!
!
!
-->
ou com seus denominadores,
-->F(den)
ans =
!
!
!
// Pegando os denominadores
2 + s
3 + s
!
!
!
-->
4.6
Matrizes Simblicas
o
O Scilab permite a criao e manipulao de matrizes simblicas. Vamos considerar uma

ca
ca
o
12 , constitu
matriz B
da por elementos simblicos,
o
-->// Matriz simbolica

-->B = [ 1/%s, (%s + 1)/(%s - 1)]

ca
a
B
!
!
!
44
=
1
s
1 + s
----- 1 + s
!
!
!
-->
Os elementos de uma matriz simblica so acessados utilizando os mesmos comandos para
o
a
acessar elementos de uma matriz numrica. Nos dois comandos seguintes, apresentamos exeme
plos de acesso aos elementos da matriz B,
-->// Acessos a elementos da matriz B
-->B(1,1)
ans =
1
s
-->B(1, $)
ans =
1 + s
----- 1 + s
-->
Podemos, tambm, atribuir valores simblicos a elementos de uma matriz, Considerando a
e
o
matriz A = [1 -1 3; 5 -2 6], temos,
-->A(1,1) = %s
A =
!
!
!
// Atribuicao do valor simbolico s ao elemento A(1,1)
- 1
- 2
-->A($) = %s + 1
A =
!
!
!
!
!
!
// Atribuindo s + 1 ao ultimo elemento de A
- 1
- 2
1 + s
!
!
!
-->
As matrizes simblicas tambm podem ser constitu
o
e
das por elementos compostos por strings
de caracteres. Elas so criadas da mesma maneira que as matrizes com elementos numricos.
a
e
As strings so escritas entre apstrofos ou entre aspas.
a
o

ca
a
45
-->// Matriz de strings

-->A = [x
A =
!x
!
!z
y
w+v
y; z
w+v]
!
!
!
-->// Atribuindo valores

-->x=1;y=2;z=3;w=4;v=5;
// Obtendo o valor numerico dos elementos de A
-->evstr(A)
ans =
!
!
1.
3.
2. !
9. !
-->
4.7
Matrizes Booleanas
Matrizes booleanas so matrizes constru

a
das com as constantes %t (t true, verdadeiro)
e
e %f (f false, falso). Alguns exemplos de construo matrizes booleanas,
e
ca
-->// Matriz booleana A
-->A = [%t, %f, %t, %f, %f, %f]
A =
! T F T F F F !
-->// Matriz booleana B
-->B = [%t, %f, %t, %f, %t, %t]
B =
! T F T F T T !
-->
Podemos realizar operaes lgicas com as matrizes denidas anteriormente,
co o
-->// A ou B
-->A|B
ans =
! T F T F T T !

ca
a
46
-->// A e B
-->A & B
ans =
! T F T F F F !
-->
4.8
Operaes com Vetores e Matrizes

co
A Tabela 4.1, apresenta a sintaxe de alguns dos operadores dispon

veis no ambiente Scilab
que podem ser utilizados em operaes com vetores ou com matrizes.
co
S
IMBOLO
+
*
/
\
^
.*
.\
./
.^
.*.
OPERACAO
transposta
adio
ca
subtrao
ca
multiplicao
ca
diviso ` direita
a a
diviso ` esquerda
a a
exponenciao
ca
multiplicao elemento-a-elemento
ca
diviso, ` esquerda, elemento-a-elemento
a a
diviso, ` direita, elemento-a-elemento
a a
exponenciao elemento-a-elemento
ca
produto de Konecker
Tabela 4.1: Sintaxe de alguns operadores usados em operaes vetoriais ou matriciais.

co
As operaes envolvendo os operadores , +, -, * e / j foram apresentadas em pargrafos
co
a
a
anteriores. Os outros operadores mostrados na Tabela 4.1 sero apresentados nessa Seo.
a
ca
Vamos analisar a utilizao do operador \. Para isso, denimos um sistema de equaes
ca
co
lineares,
a1,1 x1 + a1,2 x2 + + a1,n xn = b1
a2,1 x1 + a2,2 x2 + + a2,n xn = b2
...................................
an,1 x1 + an,2 x2 + + an,n xn = bn
que pode ser escrito na forma matricial
Ax = b
onde
a1,1
a2,1
A= .
.
.
a1,2
a2,2
.
.
.
..
.
an,1 an,2
a1,n
a2,n
.
.
.
an,n

ca
a
47
com
x1
x2

x= .
.
.

b1
b2

b=.
.
.
bn
xn
Nas expresses anteriores, A nn a matriz dos coecientes, x n1 o vetor das

o
e
e
incgnitas e b n1 o vetor de termos independentes.
o
e
Resolver um sistema linear obter o valor do vetor x. Na situao mais simples, a matriz
e
ca
A no-singular (admite inversa) e a soluo, unica, dada pela expresso
e a
ca
e
a
x = A1 b
onde A1 a inversa da matriz A. A expresso anterior pode ser representada no Scilab como
e
a
--> x = inv(A) * b
onde inv, com vimos em exemplo anterior, uma funo interna do Scilab que calcula a inversa
e
ca
de uma matriz.
Para exemplicar, vamos considerar um sistema linear com
A=
2 0
0 4
b=
1
8
Temos,
--> // Solucao de Ax = b usando a funcao inv
-->A = [2 0; 0 4]
A =
!
!
2.
0.
0. !
4. !
-->inv(A)
ans =
!
!
0.5
0.
// A admite inversa
0.
!
0.25 !
-->b = [1; 8]
b =
!
!
-->
// Vetor b
1. !
8. !
-->x = inv(A) * b
x =
!
!
// Matriz A
0.5 !
2. !
// Solucao do sistema linear

ca
a
48
O mesmo resultado pode ser encontrado utilizando-se o operador \. Temos, ento,

a
--> Resolucao de Ax = b usando o operador \
-->x = A \ b
x =
!
!
0.5 !
2. !
-->
E importante observar que o s

mbolo \ no dene uma diviso matricial. Indica, apenas,
a
a
uma outra forma de se obter a soluo de um sistema linear.
ca
O operador . (ponto), como pode ser visto na Tabela 4.1, utilizado com outros operadores
e
(*, \, /, ^) para realizar operaes elemento a elemento de vetores ou de matrizes. A sesso
co
a
do Scilab a seguir mostra exemplos dessas operaes utilizando vetores.
co
--> Definicao do vetor x
-->x = [1 3 4 6]
x =
!
1.
3.
4.
6. !
--> Definicao do vetor y

-->y = [2 4 6 8]
y =
!
2.
4.
6.
8. !
-->x .* y
ans =
!
2.
12.
24.
48. !
-->x * y
!--error
10
inconsistent multiplication
-->
A operao .* gera um vetor formado pelo produto dos elementos dos vetores x e y. Apenas
ca
para xar conceitos, vericamos que a operao x * y no pode ser realizada.
ca
a
Continuando com os exemplos, usamos os operadores ./ para dividir os elementos do vetor
x pelos elementos do vetor y,
-->x ./ y
ans =

ca
a
0.5
0.75
0.6666667
49
0.75 !
-->
e o operador .\ para dividir os elementos do vetor y pelos elementos do vetor x,
-->x .\ y
ans =
!
2.
1.3333333
1.5
1.3333333 !
-->
Essa operao equivalente ` operao

ca e
a
ca
-->y ./ x
ans =
!
2.
1.3333333
1.5
1.3333333 !
-->
A utilizao do operador .^ mostrada nos exemplos apresentados em seguida,

ca
e
-->x .^ y
ans =
!
1.
81.
4096.
1679616. !
64.
1296.
262144. !
-->y .^ x
ans =
!
2.
-->
Vamos vericar tambm a utilizao do operador . (ponto) em conjuno com os operadores
e
ca
ca
(*, \, /, ^) quando se trata de matrizes. Para isso, vamos considerar a matriz quadrada
A 33 ,
1 2 3
A = 4 5 6
7 8 9
A sesso do Scilab a seguir mostra exemplos dessas operaes utilizando matrizes.

a
co
-->// Definindo a matriz A
-->A = [ 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
A =

ca
a
!
!
!
1.
4.
7.
2.
5.
8.
50
3. !
6. !
9. !
-->A .* A
ans =
!
!
!
1.
16.
49.
4.
25.
64.
9. !
36. !
81. !
-->A ^ 2
ans =
!
!
!
30.
66.
102.
36.
81.
126.
42. !
96. !
150. !
36.
81.
126.
42. !
96. !
150. !
-->A * A
ans =
!
!
!
30.
66.
102.
-->
Aps denir a matriz A no ambiente Scilab, foi feito o produto A .* A. O resultado uma
o
e
matriz com elementos iguais ao produto de cada elemento da matriz A pelo seu correspondente.
Observar que o resultado obtido pela operao .* completamenbte diferente do resultado
ca
e
obtido fazendo-se A ^2. Este ultimo resultado idntico ao resultado obtido fazendo-se A * A.
e e
Continuando com os exemplos, a operao A ./ A,
ca
-->A ./ A
ans =
!
!
!
1.
1.
1.
1.
1.
1.
1. !
1. !
1. !
-->
apresenta uma matriz com todos os elementos iguais a 1, como era de se esperar, j que os
a
elementos da matriz gerada so obtidos dividindo-se cada um dos elementos da matriz A pelos
a
seu correspondente. Para xar conceitos, vamos considerar a matriz quadrada B 33 ,
2 2 2
B = 2 2 2
2 2 2
Temos,

ca
a
51
-->// Definicao da matriz B

-->B = [ 2 2 2; 2 2 2; 2 2 2]
B =
!
!
!
2.
2.
2.
2.
2.
2.
2. !
2. !
2. !
-->A ./ B
ans =
!
!
!
0.5
2.
3.5
1.
2.5
4.
1.5 !
3. !
4.5 !
-->
como era de se esperar.

Continuando com os exemplos, temos
-->A .^ B
ans =
!
!
!
1.
16.
49.
4.
25.
64.
9. !
36. !
81. !
-->
onde cada elemento da matriz A foi elevado ao elemento correspondente na matriz B, que equivale,
no caso a
-->A .^ 2
ans =
!
!
!
1.
16.
49.
4.
25.
64.
9. !
36. !
81. !
-->
Temos, ainda, a operao

ca
-->A .\ B
ans =
!
!
!
2.
0.5
0.2857143
1.
0.4
0.25
0.6666667 !
0.3333333 !
0.2222222 !

ca
a
52
-->
que equivale ` operao

a
ca
-->B ./ A
ans =
!
!
!
2.
0.5
0.2857143
1.
0.4
0.25
0.6666667 !
0.3333333 !
0.2222222 !
-->
O produto de Kronecker entre duas matrizes, A mn e B pq ,
a1,1 a1,2 a1,n

b1,1 b1,2
a2,1 a2,2 a2,n
b2,1 b2,2
A= .
e
B= .
.
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
am,1 am,2 am,n
bp,1 bp,2
representado por A B
e
b1,q
b2,q
.
.
.
bp,q
R(mp)(nq) e denido por:
a1,1 B
a2,1 B
AB = .
.
.
a1,2 B
a2,2 B
.
.
.
..
.
am,1 B am,2 B
a1,n B
a2,n B
.
.
.
am,n B
Para exemplicar, vamos considerar as matrizes

A=
1 2
3 4
B=
1 2 3
4 5 6
No Scilab, o produto de Kronecker implementado atravs do operador .*., como podemos

e
e
ver no exemplo,
--> // Definindo as matrizes A e B
-->A = [1 2; 3 4]
A =
!
!
1.
3.
2. !
4. !
-->B = [1 2 3; 4 5 6]
B =
!
!
1.
4.
2.
5.
-->A .*. B
ans =
3. !
6. !
// Produto de Kronecker via operador .*.

ca
a
!
!
!
!
1.
4.
3.
12.
2.
5.
6.
15.
3.
6.
9.
18.
2.
8.
4.
16.
4.
10.
8.
20.
6.
12.
12.
24.
53
!
!
!
!
-->
ou atravs da funo interna kron,

e
ca
-->kron(A, B)
ans =
!
!
!
!
1.
4.
3.
12.
2.
5.
6.
15.
// Produto de Kronecker usando funcao interna
3.
6.
9.
18.
2.
8.
4.
16.
4.
10.
8.
20.
6.
12.
12.
24.
!
!
!
!
-->
4.9
Listas
Uma lista uma coleo de objetos no necessariamente do mesmo tipo. Uma lista simples
e
ca
a
denida pela funo list. Esta funo tem a forma geral
e
ca
ca
list(a1 , a2 ,. . . ,an )
onde os ai so os elementos da lista.
a
Vamos criar uma lista simples, que chamamos de L, composta por trs elementos : o elemento
e
1, associado a L(1), o elemento w, associado a L(2) e uma matriz 2x2 composta de elementos
iguais a 1, associada a L(3),
-->// Uma lista simples com 3 elementos
-->L = list(1, w, ones(2,2))
L =
L(1)
1.
L(2)
w
L(3)
!
!
1.
1.
1. !
1. !

ca
a
54
E importante observar que a indexao de elementos de uma lista, no Scilab, inicia-se por
ca
1.
Vamos transformar o elemento L(2) da lista do exemplo anterior em uma lista cujo primeiro
elemento, L(2)(1), w e cujo segundo elemento, L(2)(2), uma matriz 2x2 de nmeros
e
e
u
aleatrios,
o
-->// Transformando o elemento L(2) em uma lista
-->L(2) = list(w, rand(2,2))
L =
L(1)
1.
L(2)
L(2)(1)
w
L(2)(2)
!
!
0.2113249
0.7560439
0.0002211 !
0.3303271 !
L(3)
!
!
1.
1.
1. !
1. !
-->
A seguir, mostramos o comando necessrio para acessar o elemento (1,2) do segundo elemento
a
de L(2),
-->L(2)(2)(2,1)
ans =
0.7560439
-->
As lista tipadas so um outro tipo de dado aceito pelo Scilab. As listas tipadas so denidas
a
a
atravs da funo tlist. A funo tlist possui, obrigatoriamente, como primeiro argumento
e
ca
ca
um string ou um vetor de strings e os demais argumentos so os elementos da lista. A seguir,
a
alguns exemplos de manipulao de listas tipadas.
ca
-->// Definicao de uma lista tipada

ca
a
55
-->L = tlist([Carro; Cidade; Valores], Natal, [2,3])

L =
L(1)
!Carro
!
!Cidade
!
!Valores
!
!
!
!
!
L(2)
Natal
L(3)
!
2.
3. !
-->// Acessando elementos

-->L(Cidade)
ans =
Natal
-->L(Valores)
ans =
!
2.
3. !
-->L(1)(3)
ans =
Valores
-->
Observar que os
ndices de uma lista tipada podem ser strings denidas no primeiro argumento da funo tlist().
ca
Neste Cap
tulo, apresentamos os tipos de dados que podem ser manipulados pelo Scilab. Diversos exemplos foram mostrados utilizando polinmios, vetores, matrizes e listas. Os exemplos
o
foram apresentados a partir do prompt do Scilab.
No prximo Cap
o
tulo, vamos mostrar com podemos desenvolver programas na linguagem
Scilab.
Cap
tulo 5
Programao
ca
Uma das caracter
sticas mais importante do Scilab a facilidade com que o usurio pode
e
a
criar seus prprios programas.
o
Apesar de simples, a linguagem Scilab disponibiliza a maioria das estruturas das linguagens
de programao convencionais. A diferena principal que, na programao Scilab, no h
ca
c
e
ca
a a
a necessidade da declarao prvia dos tipos das variveis que sero utilizadas ao longo do
ca
e
a
a
programa.
Um fator a ser levado em considerao que Scilab um interpretador de comandos. Os
ca e
e
programas escritos na linguagem Scilab so, portanto, normalmente executados em um tempo
a
maior que os programas semelhantes escritos em linguagens compilveis. Este fato mais
a
e
relevante quando precisamos desenvolver programas para a realizao de simulaes ou de otica
co
mizaes. Nesses casos, pode ser conveniente escrever o cdigo responsvel pela lentido do
co
o
a
a
processamento em uma linguagem convencional (no caso, C ou FORTRAN) e rodar esse cdigo
o
dentro do ambiente Scilab. No Apndice B, mostramos os procedimentos necessrios ` ligao
e
a
a
ca
de cdigos escritos em C com programas escritos em Scilab. Deve ser enfatizado, entretanto,
o
que a vantagem na utilizao do Scilab advm da facilidade de prototipao de programas e
ca
e
ca
da disponibilidade de uma poderosa biblioteca de funes grcas. Como sempre ocorre nessas
co
a
situaes, cabe ao usurio encontrar a sua soluo de compromisso.
co
a
ca
Nos Cap
tulos anteriores, vimos como escrever e executar comandos a partir do prompt do
Scilab. Neste Cap
tulo, apresentamos as principais estruturas de controle de uxo de programas.
Essas estruturas so utilizadas, depois, para gerar programas, chamados de scripts ou de funes,
a
co
que sero executados no ambiente Scilab.
a
5.1
Comandos para Iteraes

co
Existem dois comandos que permitem a realizao de iteraes, loops, no Scilab: o loop
ca
co
implementado com o comando for e o loop implementado com o comando while.
5.1.1
O Loop for
O comando for tem a forma geral:

for variavel = vetor_linha
instrucao_1
instrucao_2
... ...
instrucao_n
end
No ambiente Scilab, a forma acima equivalente a
e
56

ca
a
57
-->for variavel=vetor_linha
-->
instrucao_1
-->
instrucao_2
-->
instrucao_n
-->end
como mostrado no exemplo,
--> Loop for em linha de comando
-->for k = 1:3
-->a = k + 1
-->end
a =
2.
=
3.
=
4.
-->
Como vimos no exemplo, no loop for o comportamento das iteraes baseado no contedo
co e
u
do vetor linha.
No exemplo a seguir, vamos considerar que a varivel k do comando for assuma os valores
a
estabelecidos pelo vetor linha v = [2 3 4 5 6]. O nmero de iteraes, portanto, ser igual ao
u
co
a
nmero de componentes do vetor linha v. Teremos, dessa forma, cinco iteraes. Na primeira
u
co
iterao, o valor da varivel k ser igual ao primeiro elemento do vetor v, v(1), que igual a 2,
ca
a
a
e
e na ultima iterao o valor da varivel k ser igual ao ultimo elemento do vetor v, v(5), que
ca
a
a
vale 6. No ambiente Scilab, temos:

-->v = [2 3 4 5 6];
-->y = 0;
-->for k = v
-->y = y + k
-->end
y =
2.
=
5.
=
9.
=
// v tambem pode ser escrito como v = 2:6

ca
a
58
14.
=
20.
-->
O vetor v poderia ter sido descrito na forma v = 2:6.

A varivel do comando for tambm pode ser uma lista. Neste caso, a varivel assume os
a
e
a
valores dos elementos da lista, como no exemplo:
-->L = list(1, [1 2; 3 4], teste)
L =
L(1)
1.
L(2)
!
!
1.
3.
2. !
4. !
L(3)
teste
-->for k=L
-->disp(k)
-->end
1.
!
!
1.
3.
2. !
4. !
teste
-->
5.1.2
O Loop while
O comando while tem a forma geral,

while condicao
instrucao_1
instrucao_2
... ...
instrucao_n
end

ca
a
59
A forma acima equivalente ` forma

e
a
-->while condicao
-->
instrucao_1
-->
instrucao_2
-->
instrucao_n
-->end
no ambiente Scilab.
O loop baseado no while realiza uma seqncia de instrues enquanto uma determinada
ue
co
condio estiver sendo satisfeita. A condio geralmente inclui comparaes entre objetos. Na
ca
ca
co
Tabela 5.1, apresentamos os operadores que permitem fazer comparaes entre valores de objetos
co
no Scilab.
Operadores
== ou =
<
>
<=
>=
<> ou ~=
Signicado
igual a
menor do que
maior do que
menor ou igual a
maior ou igual a
diferente
Tabela 5.1: Operadores condicionais

A seguir, apresentamos um exemplo da utilizao do loop baseado no comando while,
ca
-->x = 1;
-->while x < 14
-->x = x * 2
-->end
x =
2.
=
4.
=
8.
=
16.
-->
5.2
Comandos Condicionais
O Scilab implementa dois tipos de comandos condicionais: if-then-else e select-case.

ca
a
5.2.1
60
Comando if-then-else
O comando if-then-else tem duas formas. Na forma mais simples, o comando escrito
e
como
if condicao_1 then
sequencia_de_instrucoes_1
else
end
enquanto na sua forma mais geral o comando escrito como,
e
if condicao_1 then
elseif condicao_2
... ... ... ... ... ...
elseif condicao_n
sequencia_de_instrucoes_n
else
sequencia_de_instrucoes_n+1
end
e
a
--> if condicao_1 then
-->
-->elseif condicao_2
-->
--> elseif condicao_n
-->
--> else
-->
-->end
no ambiente Scilab.
A condicao_1 do comando if-then-else avalia uma expresso. Se esta expresso for
a
a
verdadeira, true, ser executada a instruo ou instrues subseqentes. Se for falsa, false, ser
a
ca
co
u
a
executada a instruo ou instrues aps o else ou o elseif, conforme o caso. Alguns exemplos
ca
co
o
da utilizao do condicional if-then-else,
ca
-->x = -1
x =
- 1.
-->if x < 0 then
-->
y = -x
y =
1.
-->else
// apresenta a resposta

ca
a
-->
y = x
-->end
-->// Outra forma
-->x = 1
x =
// Inicializando
1.
-->if x > 0 then, y = -x, else, y=x, end
y =
- 1.
-->x = -1
x =
- 1.
-->if x > 0 then, y = -x, else, y=x, end
y =
- 1.
-->
5.2.2
Comando select-case
O condicional select-case tem a forma geral,

select variavel_de_teste
case expressao_1
case expressao_2
... ... ... ... ... ... ... ...
case expressao_n
else
end
e
a
-->select variavel_de_teste
-->case expressao_1
-->
-->case expressao_2
-->
-->case expressao_n
-->
61

ca
a
62
-->else
-->
-->end
O condicional select-case compara o valor de uma varivel de teste com as vrias expresa
a
ses dos case. Sero executadas as instrues que possuirem o valor da expresso do case igual
o
a
co
a
ao valor da varivel de teste. Um exemplo de utilizao do condicional select-case,
a
ca
-->x = -1
x =
- 1.
-->select x
-->case 1
-->
y = x + 5
-->case -1
-->
y = sqrt(x)
y =
i
-->end
-->x = 1
x =
1.
-->select x, case 1, y = x+5, case -1, y = sqrt(x), end
y =
6
-->
5.3
Denindo Scripts
Vimos, no Cap
tulo 3, que poss
e
vel, atravs dos comandos save e load, armazenar e recue
perar valores de variveis utilizadas no ambiente Scilab. Vimos, tambm, que poss
a
e
e
vel, atravs
e
do comando diary, criar arquivos onde armazenamos a memria das sesses que realizamos no
o
o
Scilab.
Alm desses dois tipos de arquivos, podemos criar arquivos contendo comandos do Scilab
e
que sero executados posteriormente dentro do seu ambiente. Um desses arquivos, chamados
a
de arquivos scripts ou simplesmente scripts, so formados por texto puro, sem acentuao,
a
ca
contendo uma seqncia de comandos que o usurio digitaria em uma sesso interativa no
ue
a
a
prompt do Scilab. Por conveno, os scripts do Scilab possuem extenso sce e so executados
ca
a
a
atravs do comando
e
-->exec(nome_do_arquivo_de_comandos.sce)
So caracter
a
sticas dos arquivos scripts:

ca
a
63
Todas as variveis denidas no arquivo de comandos permanecem vlidas no ambiente

a
a
Scilab aps a execuo dos comandos do arquivo, e
o
ca
No h uma denio clara das entradas e sa
a a
ca
das do script. Esse fato pode dicultar a
correo de poss
ca
veis erros.
Para exemplicar, vamos escrever um script na linguagem Scilab para obter a 2 usando
o mtodo iterativo de Newton-Raphson. Segundo esse mtodo [9], a raiz de uma funo, f (x)
e
e
ca
pode ser calculada atravs da expresso,
e
a
xi+1 = xi
f (xi )
f (xi )
onde f (xi ) representa a derivada da funo f (x) no ponto xi e i = 0, 1, . . . , n representa o

ca
nmero de iteraes.
u
co
A funo f (x) que permite obter a 2

ca
e
f (x) = x2 2
Assim, usando a frmula de Newton-Raphson, temos
o
x2 2
2x
Usando x0 = 1.0 como aproximao inicial, escrevemos o script mostrado em Cdigo 1,
ca
o
xi+1 = xi
// script: metodo de Newton-Raphson

// f(x) = x * x - 2
N = 10;
// Numero maximo de iteracoes
x0 = 1.0;
// Aproximacao inicial
delta = 10^(-5); // Erro
xn = x0;
for n=1:N
xn1 = xn - (xn * xn - 2)/(2 * xn);
if abs((xn1-xn)/xn1) < delta then
printf(Valor da raiz = %10.7f,xn1)
return
end
xn = xn1;
end
printf(Nao converge em n=%f iteracoes", N)
Cdigo 1: O script que implementa o mtodo de Newton-Raphson para obter

o
e
2.
Observar o ; aps alguns comandos. Isso evita que a execuo do script seja um processo
o
ca
ruidoso no ambiente Scilab.
A execuo do script, que foi armazenado em um arquivo chamado newton.sce, e o resultado
ca
mostrado na sesso,
e
a
-->exec newton.sce
// executando o script
-->// script: metodo de Newton-Raphson

ca
a
64
-->// f(x) = x * x - 2
-->N = 10;
// Numero maximo de iteracoes
-->x0 = 1.0;
// Aproximacao inicial
-->delta = 10^(-5);
// Erro
-->xn = x0;
-->for n=1:N
-->
xn1 = xn - (xn * xn - 2)/(2 * xn);
-->
if abs((xn1-xn)/xn1) < delta then
-->
printf(Valor da raiz = %10.8f,xn1)
-->
return
-->
end
-->
xn = xn1;
-->end
Valor da raiz = 1.41421356
// valor de sqrt(2) !
-->
Como indicado anteriormente, todas as variveis utilizadas no script permanecem ativas
a
aps a sua execuo,
o
ca
Valor da raiz = 1.4142136
// Final da execucao
-->// Variaveis permanecem ativas no ambiente Scilab
-->N
N =
10.
-->x0
x0 =
1.
-->xn1
xn1 =
1.4142136
-->delta
delta =
0.00001
-->
Um outro exemplo de script mostrado em Cdigo 6, Cap
e
o
tulo 6.

ca
a
5.4
65
Denindo Funes
co
Uma funo obedece a uma estrutura da forma:

ca
function [y1, ..., yn] = foo(x1, ..., xm)
instrucao_1
instrucao_2
...
instrucao_p
endfunction
onde foo o nome da funo, xi, i=1,...,m, so os seus argumentos de entrada, yj, j=1,...,n,
e
ca
a
so os seus argumentos de sa e instrucao_i, i=1,...,p, representa a seqncia de instrues
a
da
ue
co
que devem ser executadas pela funo.
ca
Toda funo no Scilab executada chamado seu nome seguido de seus argumentos.No exemca
e
plo, a funo foo executada atravs do comando
ca
e
e
-->foo(x1, ..., xm)
Como pode ser observado, uma funo possui uma estrutura pr-determinada. As principais
ca
e
caracter
sticas das funes so:
co
a
As variveis denidas na funo, chamadas de variveis locais, no permanecem no ambia
ca
a
a
ente Scilab aps a execuo da funo;
o
ca
ca
As entradas e sa
das do programa so claramente denidas, e
a
Uma funo, aps ser denida, pode ser chamada a qualquer tempo.
ca
o
Uma funo pode ser criada usando um dos seguintes procedimentos:
ca
1. Digitao no prprio ambiente,
ca
o
-->Digitando uma funcao no ambiente Scilab
-->function [y1, y2] = exemplo(x1, x2)
-->// Entrada: x1, x2
-->// Saida: y1, y2
-->y1 = x1 + x2
-->y2 = x1 * x2
-->endfunction
-->[a,b] = exemplo(2, 3)
b =
6.
=
5.
-->
Observar que a funo retorna primeiro o ultimo valor calculado.
ca
2. Usando o comando deff,

ca
a
66
-->Usando deff
-->deff([y1, y2]=exemplo(x1, x2),y1=x1+x2, y2=x1*x2)
-->[a, b] = exemplo(3,4)
b =
12.
=
7.
-->
3. Digitando o texto da funo em um arquivo e, em seguida, carregando esse arquivo no
ca
ambiente Scilab. Por conveno, as funes denidas pelo usurio possuem extenso sci
ca
co
a
a
e so carregadas no ambiente Scilab atravs do comando:
a
e
-->getf(nome_do_arquivo_de_comandos.sci)
Exemplos de funes constru
co
das desta maneira sero apresentados na seo 5.4.2.
a
ca
A escolha de um dos procedimentos anteriores depende da convenincia do usurio.
e
a
5.4.1
Variveis Globais e Variveis Locais

a
a
As variveis globais so vlidas no ambiente do Scilab enquanto as variveis locais so vlidas

a
a a
a
a a
apenas no escopo de uma funo. Para exemplicar os conceitos, vamos considerar a funo
ca
ca
f(x1, x2),
-->function [y1, y2] = f(x1, x2)
-->y1 = x1 + x2
-->y2 = x1 - x2
-->endfunction
Observe que y1 e y2 so as variveis de sa enquanto x1 e x2 so as variveis de entrada
a
a
da
a
a
da funo. Vamos considerar alguns exemplos de chamadas desta funo.
ca
ca
Inicialmente, a funo chamada com argumentos x1 =1 e x2 = 3 tendo seus parmetros
ca e
a
de retorno associados `s vriveis m1 e m2. Observe que y1 e y2, apesar de terem sido calculados
a a a
dentro da funo (denio local), no so denidas no ambiente do Scilab.
ca
ca
a a
-->[m1, m2] = f(1,3)
m2 =
// Retorno associado as variaveis [m1, m2]
- 2.
m1 =
4.
--> // Provocando erro : y1 e y2 nao sao globais
-->y1
!--error

ca
a
67
undefined variable : y1
-->y2
!--error
4
undefined variable : y2
-->
Continuando com o exemplo, a funo chamada sem a associao expl
ca e
ca
cita de variveis
a
de retorno. Este caso como se a funo f(x1, x2) tivesse sido chamada com a associao de
e
ca
ca
apenas uma varivel de retorno, uma chamada do tipo z = f(1,3) .
a
-->f(1,3)
ans =
// Chamada equivalente a z = f(1,3)
4.
-->
O exemplo continua e um erro provocado quando a funo chamada com apenas um
e
ca e
argumento. Logo em seguida, o argumento denido no ambiente (denio global) e a funo
e
ca
ca
, novamente, chamada com apenas um argumento sem que haja a ocorrncia de erro.
e
e
-->f(1)
// Erro por indefinicao de argumento
!--error
4
undefined variable : x2
at line
2 of function f
f(1)
-->x2 = 3
x2 =
called by :
// Definindo x2 no ambiente (global)
3.
-->f(1)
ans =
// Chamando a funcao com apenas um argumento
4.
-->
Como est claro pela sesso anterior, a chamada de uma funo sem que todos os seus argua
a
ca
mentos de entrada tenham sido previamente denidos ocasiona erro. Os argumentos de entrada
devem ser denidos expl
citamente na chamada ou atravs de denies via variveis globais.
e
co
a
Considerando a funo anterior, teremos, como casos interessante (mas no aconselhveis!), os
ca
a
a
exemplos,
-->x1 = 2; x2 = 3;
// Definindo x1 e x2
-->f()
ans =
// Chamando a funcao f sem nenhum argumento

ca
a
68
5.
-->[m1, m2] = f()
m2 =
// Retorno associado as variaveis [m1, m2]
- 1.
m1 =
5.
-->
5.4.2
Arquivos com Funes

co
Como vimos nas sees anteriores, poss

co
e
vel denir funes dentro do prprio ambiente
co
o
Scilab. Entretanto, quando a funo possui muitos comandos, mais conveniente utilizar um
ca
e
editor de textos para criar, fora do ambiente Scilab, um arquivo contendo a funo. E importante
ca
observar que o nome desse arquivo no , necessariamente, o nome que deve ser dado ` funo.
a e
a
ca
Como primeiro exemplo [9], vamos desenvolver um programa para resolver a equao difeca
rencial ordinria,
a
dy
= (x y)/2
dx
com condio inicial y(0) = 1, utilizando o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem. Vamos
ca
e
considerar o intervalo de integrao [0, 3] e o passo de integrao igual a h = 1/8. A soluo
ca
ca
ca
numrica obtida por Runge-Kutta ser comparada com valores da soluo exata que y(x) =
e
a
ca
e
3ex/2 + x 2.
O mtodo Runge-Kutta de quarta ordem, para resolver uma equao diferencial ordinria
e
ca
a
de primeira ordem,
dy
= f (x, y)
dx
representado pelas equaes,
e
co
yk+1 = yk +
h
(f1 + 2f2 + 2f3 + f4 )
6
com os coecientes fi denidos por :

f1 = f (xk , yk )
h
h
f2 = f (xk + , yk + f1 )
2
2
h
h
f3 = f (xk + , yk + f2 )
2
2
f4 = f (xk + h, yk + hf3 )
e pode ser implementado atravs do Algoritmo 1:
e

ca
a
69
Algoritmo 1: Mtodo de Runge-Kutta de Quarta Ordem.

e
Entrada: [a, b], h e y0
Fazer x0 = a
Fazer n = (b a)/h
for k = 0 to n do
Calcular f1 , f2 , f3 e f4
Calcular yk+1 = yk + h (f1 + 2f2 + 2f3 + f4 )
6
Fazer xk+1 = xk + h
end
Resultado: Apresentar valores de xk e yk
Podemos utilizar um editor de textos, por exemplo, vi, joe, para, fora do ambiente Scilab,
criar o programa. No caso, usamos o SciPad, o editor do Scilab, como mostrado na Figura 5.1.
Figura 5.1: Escrevendo uma funo usando o editor do Scilab.

ca
O programa criado mostrado em Cdigo 2.
e
o

ca
a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
70
function [XY] = rk4(a, b, h, y0)

// Resolucao de equacoes diferenciais ordinarias por Runge-Kutta 4a. ordem
// Entrada : [a,b] - intervalo de integracao
//
h - passo da integracao
//
y0 - condicao inicial em x0
X(1) = a
Y(1) = y0
Exato(1) = f2(X(1), Y(1))
n = (b-a)/h
for k=1:n
xk = X(k)
yk = Y(k)
hf1 = h * f(xk, yk)
hf2 = h * f(xk + h/2, yk + hf1/2)
hf3 = h * f(xk + h/2, yk + hf2/2)
hf4 = h * f(xk + h, yk + hf3)
Y(k+1) = Y(k) + (hf1 + 2*hf2 + 2*hf3 + hf4)/6
X(k+1) = X(k) + h
Exato(k+1) = f2(X(k+1), Y(k+1))
end
XY = [X Y Exato]
endfunction
Cdigo 2: Programa principal, implementao do mtodo de Runge-Kutta.

o
ca
e
Como podemos observar, o programa chama a funo f(x,y), nas linhas 13 a 16, e a funo
ca
ca
com a soluo exata da equao diferencial dada1 , nas linhas 8 e 19 de Cdigo 2. A funo
ca
ca
o
ca
f(x,y) mostrada em Cdigo 3,
e
o
1
2
3
4
function [fxy] = f(x,y)

// funcao exemplo
fxy = (x - y)/2
endfunction
Cdigo 3: A funo f(x,y).

o
ca
e a soluo exata mostrada em Cdigo 4,

ca
e
o
1
2
3
4
function [fexato] = f2(x,y)

// funcao solucao
fexato = 3 * exp(-x/2) + x - 2
endfunction
Cdigo 4: A soluo exata da equao diferencial.

o
ca
ca
Os programas podem ser carregados no Scilab logo aps sua digitao atravs da utilizao
o
ca
e
ca
da sub-opo Load into Scilab Ctrl+I da opo Execute do Editor. Ou podem ser carregados
ca
ca
no ambiente Scilab atravs do comando getf(). Considerando que o programa principal e as
e
funes estejam em arquivos localizados no diretrio onde o Scilab lanado. Assim sendo, o
co
o
e
c
comando
1
Devemos salientar que nem sempre a soluo anal

ca
tica, exata, estar dispon
a
vel

ca
a
-->getf(fdexy.sci)
71
// arquivo com a funcao f(x,y) = (x - y)/2
-->
carrega a funo f(x,y) no ambiente Scilab. Depois, com o comando
ca
-->getf(fsolucao.sci)
// arquivo com a funcao solucao = 3exp(-x/2)+x-2
-->
a funo com a soluo exata carregada. Finalmente, o comando getf(rkutta4.sci) carca
ca
e
rega o arquivo que dene a funo rk42 e o comando rk4(0, 3, 1/8, 1) executa o programa.
ca
Os resultados obtidos so :
a
-->getf(rkutta4.sci)
// arquivo com o metodo de Runge-Kutta 4a. ordem
-->rk4(0, 3, 1/8, 1)
ans =
// executando o programa
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
0.
0.125
0.25
0.375
0.5
0.625
0.75
0.875
1.
1.125
1.25
1.375
1.5
1.625
1.75
1.875
2.
2.125
2.25
2.375
2.5
2.625
2.75
2.875
3.
1.
0.9432392
0.8974908
0.8620874
0.8364024
0.8198470
0.8118679
0.8119457
0.8195921
0.8343486
0.8557844
0.8834949
0.9170998
0.9562421
1.0005862
1.049817
1.1036385
1.1617724
1.2239575
1.2899485
1.3595145
1.4324392
1.5085189
1.5875626
1.6693906
1.
0.9432392
0.8974907
0.8620874
0.8364023
0.8198469
0.8118678
0.8119456
0.8195920
0.8343485
0.8557843
0.8834947
0.9170997
0.9562419
1.0005861
1.0498169
1.1036383
1.1617723
1.2239574
1.2899483
1.3595144
1.432439
1.5085188
1.5875625
1.6693905
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
-->
Na primeira coluna so mostrados os valores de x, na segunda coluna so mostrados os
a
a
valores da soluo aproximada, y, e na terceira coluna so mostrados os valores da soluo
ca
a
ca
exata, 3ex/2 + x 2.
2
Esta ordem irrelevante. Observe que os nomes das funes e os nomes dos arquivos que as contm so,
e
co
e
a
intencionalmente, diferentes.

ca
a
72
Como segundo exemplo de programao, [9], vamos resolver um sistema triangular superior
ca
de equaes lineares, Este exemplo requer a leitura de um arquivo externo contendo dados.
co
Vamos considerar o sistema triangular superior,
4x1 x2 + 2x3 + 2x4
2x2 + 6x3 + 2x4
x3 x4
2x4
x5
+ 7x5
2x5
x5
3x5
= 4
= 0
= 3
= 10
= 6
Para resolver estes tipos de sistemas, usamos a matriz dos coecientes aumentada, denida
por
4 1 2
0 2 6 2
7
[A | b] = 0 0 1 1 2
0 0 0 2 1
0 0 0 0
6
10
e o processo de substituio reversa, indicado pelo Algoritmo 2:

ca
Algoritmo 2: Mtodo da Substituio Reversa.
e
ca
bn
xn =
an,n
for r = n 1 at 1 do
e
soma = 0
for j = r + 1 at n do
e
soma = soma + ar,j xj
end
b(r) soma
xr =
ar,r
end
A matriz aumentada, neste caso, armazenada em um arquivo ASCII, que chamamos de
e
arquivo1. O contedo de arquivo1, digitado com um editor qualquer, pode ser visto no ambiente
u
Linux usando o comando cat,
paulo:~/metodos/funcoes/aula3$ cat arquivo1
4 -1
0 -2
0 0
0 0
0 0
2 2 -1 4
6 2 7 0
1 -1 -2 3
0 -2 -1 10
0 0 3 6
Este arquivo lido pelo Scilab atravs do comando:

e
e
-->Ab = read(arquivo1, 5, 6)
Ab =
!
!
4.
0.
- 1.
- 2.
2.
6.
2.
2.
- 1.
7.
4.
0.
!
!

ca
a
!
!
!
0.
0.
0.
0.
0.
0.
1.
0.
0.
- 1.
- 2.
0.
- 2.
- 1.
3.
73
3. !
10. !
6. !
-->
onde Ab a varivel que contm a matriz aumentada. O comando read l as cinco linhas e as
e
a
e
e
seis colunas de dados do arquivo1 que est armazenado no diretrio de trabalho.
a
o
Caso seja necessrio, a matriz dos coecientes, A, e o vetor dos termos independentes, b,
a
podem ser recuperados da matriz Ab atravs da seqncia de comandos:
e
ue
-->// Numero de linhas, nl, numero de colunas, nc, de Ab
-->[nl nc] = size(Ab)
nc =
nl
6.
=
5.
-->A = Ab(:,1:nc-1)
A =
!
!
!
!
!
4.
0.
0.
0.
0.
- 1.
- 2.
0.
0.
0.
-->b = Ab(:,nc)
b =
!
!
!
!
!
4.
0.
3.
10.
6.
2.
6.
1.
0.
0.
// Matriz dos coeficientes
2.
2.
- 1.
- 2.
0.
- 1.
7.
- 2.
- 1.
3.
!
!
!
!
!
// Vetor dos termos independentes
!
!
!
!
!
-->
O programa para resolver o sistema linear mostrado no Cdigo 5,
e
o

ca
a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
74
function X = subst(Tsup)
// Entrada : matriz triangular superior, Tsup
// Saida : Vetor solucao X
[nl, nc] = size(Tsup);
n = nc-1;
A = Tsup(:,1:n); // Matriz A
b = Tsup(:,nc)
// Vetor b
X = zeros(n,1);
X(n) = b(n)/A(n,n);
for r = n-1:-1:1,
soma = 0,
for j = r+1:n,
soma = soma + A(r,j) * X(j);
end,
X(r) = (b(r) - soma)/A(r,r);
end
endfunction
Cdigo 5: Programa para resolver um sistema triangular.

o
Usando a matriz aumentada Ab como entrada para este programa, obtemos como vetor
soluo,
ca
-->subst(Ab)
ans =
!
5.
!
4.
!
1.
! - 6.
!
2.
!
!
!
!
!
-->
5.4.3
Comandos Especiais
Scilab possui alguns comandos especiais que so, exclusivamente, utilizados por funces :
a
o
argn - retorna o nmero de argumentos de entrada e de sa de uma funo;
u
da
ca
warning e pause - suspendem, temporariamente, a execuo de uma funo;
ca
ca
break - fora o nal de um loop;
c
return ou resume - utilizado para passar as variveis locais do ambiente da funo para
a
ca
o ambiente que chamou a funo.
ca
Alguns dos comandos especiais apresentados anteriormente so utilizados na funo,
a
ca
function [z] = foo(x, y)
[out, in] = argn(0);
if x == 0 then,
error(Divisao por zero);
end,

ca
a
75
slope = y/x;
pause,
z = sqrt(slope);
s = resume(slope);
endfunction
Vamos chamar esta funo com argumento x = 0. O valor x = 0 ocasiona um erro, apreca
sentado ao usurio atravs do comando error, com a conseqente interrupo das operaes.
a
e
u
ca
co
H o retorno ao prompt do Scilab. Estas operaes so apresentadas no exemplo,
a
co
a
-->getf(f3.sci)
// Carregando a funcao
-->z = foo(0, 1)
// Provocando um erro
!--error 10000
Divisao por zero
at line
5 of function foo
z = foo(0, 1)
called by :
-->
Na segunda chamada, mostrada a seguir, desta vez com os argumentos corretos, a funo
ca
suspende a operao aps o clculo de slope. Neste ponto, o usurio pode vericar valores
ca
o
a
a
calculados pela funo at o ponto em que houve a interrupo. O prompt -1->, causado pelo
ca
e
ca
pause, indica a mudana de ambiente. O controle pode ser retornado ` funo atravs do
c
a
ca
e
comando return. As operaes da funo podem ser encerradas usando os comandos quit ou
co
ca
abort. Aps digitar resume, a funo calcula o valor de z e disponibiliza a varivel s, local `
o
ca
a
a
funo, para o ambiente que a chamou.
ca
-->// Mudando de ambiente
-->z = foo(2,1)
-1->resume
z =
0.7071068
-->s
s =
0.5
-->
Neste Cap
tulo, apresentamos alguns programas desenvolvidos na linguagem Scilab. No
Cap
tulo 6, vamos mostrar comandos que podem ser utilizados para traar grcos no ambiente
c
a
Scilab.
Cap
tulo 6
Grcos no Scilab
a
Apresentamos alguns comandos que podem ser utilizados para traar grcos bi-dimensionais
c
a
e tri-dimensionais. Informaes mais detalhadas sobre todos os comandos dispon
co
veis na biblioteca grca do Scilab1 podem ser acessadas atravs do navegador de help.
a
e
6.1
A Janela de Grcos do Scilab

a
Todas as sa
das grcas de comandos do Scilab so apresentadas em uma janela grca.
a
a
a
Essa janela mostrada na Figura 6.1.
e
Figura 6.1: Janela grca do Scilab

a
Na Figura 6.1, observamos a existncia de um menu horizontal com cinco opes: File ,
e
co
Zoom , UnZoom , 3D Rot. e Edit . Utilizando o mouse para selecionar cada uma dessas
opes, vericamos que:
co
A opo File - possui sete sub-opes que permitem manipular arquivos relacionados
ca
co
com grcos gerados: Clear, Select, Print, Export, Save, Load e Close;
a
1
O Apndice D contm uma listagem de todos os comandos da biblioteca grca do Scilab

e
e
a
76

ca
a
77
A opo Zoom - permite a ampliao de uma parte do grco. Escolhendo esta opo e
ca
ca
a
ca
delimitando uma rea, a parte do grco dentro da rea escolhida ser expandida. Esta
a
a
a
a
opo ainda no est implementada para grcos tri-dimensionais;
ca
a
a
a
A opo UnZoom - desfaz as manipulaes realizadas atravs da opo Zoom ;
ca
co
e
ca
A opo 3D Rot. - permite efetuar rotaes em grcos bi-dimensionais e tri-dimensionais,
ca
co
a
e
A opo Edit - possui sete sub-opes que permitem manipular o grco gerado: Select,
ca
co
a
Redraw, Erase, Figure Properties, Current Axes Properties, Start Entity Picker, Stop
Entity Picker.
Algumas dessas opes sero utilizadas no decorrer deste Cap
co
a
tulo.
No Scilab, grcos sucessivos so sobrepostos em uma mesma janela grca. Para evitar
a
a
a
que isso ocorra, podemos utilizar o comando clf().
As janelas grcas podem ser manipuladas atravs da funo scf(). Por exemplo,
a
e
ca
-->// Manipulacao de janelas graficas
-->scf(0) // Acesso a janela grafica 0 (default)
-->scf(1) // Acesso a janela grafica 1
-->
6.2
Grcos Bi-dimensionais
a
Grcos bi-dimensionais podem ser gerados atravs da utilizao da funo plot2d()2 .

a
e
ca
ca
A forma mais simples da funo plot2d() :
ca
e
plot2d([x],y)
onde x e y podem ser matrizes ou vetores reais. Os colchetes, [ e ], envolvendo x indicam que
este parmetro opcional.
a
e
Vamos fazer algumas consideraes sobre os parmetros x e y:
co
a
1. Se x e y so vetores, a funo plot2d() permite traar o grco de y em funo de x.
a
ca
c
a
ca
E importante observar que os dois vetores devem ter a mesma dimenso, isto , os dois
a
e
vetores devem ter o mesmo nmero de elementos;
u
2. Se x um vetor e y uma matriz, a funo plot2d() permite traar o grco de cada
e
e
ca
c
a
coluna da matriz y em funo do vetor x. Neste caso, o nmero de elementos das colunas
ca
u
da matriz y deve ser igual ao nmero de elementos do vetor x;
u
3. Se x e y so matrizes, a funo plot2d() permite traar o grco de cada coluna da matriz
a
ca
c
a
y em funo de cada coluna da matriz x. Neste caso, as matrizes devem ter as mesmas
ca
dimenses;
o
4. Se y um vetor, a funo plot2d() permite traar o grco do vetor y em funo do
e
ca
c
a
ca
vetor [1:size(y)], e
2
O comando plot() est obsoleto.

a

ca
a
78
5. Se y uma matriz, a funo plot2d() permite traar o grco da matriz y em funo do

e
ca
c
a
ca
vetor [1:size(y)].
Vamos apresentar exemplos de grcos gerados para cada uma das opes de entrada x, y
a
co
apresentadas anteriormente. Os grcos sero gerados no intervalo [0, 2], com incremento 0.1.
a
a
No ambiente Scilab, temos,
-->// Definindo o vetor das abcissas, x
-->x = [0:0.1:2*%pi]; // Intervalo [0, 2pi], incremento 0.1
-->// Item 1 - x vetor, y vetor
-->y = sin(x);
--> // Os dois vetores devem ter a mesma dimensao
-->size(x)
ans =
!
1.
63. !
// Observar que x possui 63 colunas
-->size(y)
ans =
!
1.
63. !
// Observar que y possui 63 colunas
-->plot2d(x,y)
-->clf()
// Limpa a tela grafica - evitar sobreposicao
--> // Item 2 - x vetor, y matriz

-->Y = [sin(x) cos(x)];
// Definindo a matriz Y
--> // Observar que a matriz Y possui 63 elementos em cada coluna

-->size(Y)
ans =
!
63.
2. !
-->plot2d(x,Y)
-->clf()
-->// Item 3 - x e y sao matrizes
-->// Definindo uma variavel auxiliar
-->t = [0:0.1:2*%pi];

ca
a
79
-->// Criando a matriz X

-->X = [t t];
--> // A matriz X possui 63 elementos em cada coluna
-->size(X)
ans =
!
63.
2. !
-->// Criando a matriz Y

-->Y = [cos(t) sin(t)];
-->// A matriz Y possui 63 elementos em cada coluna
-->size(Y)
ans =
!
63.
2. !
-->plot2d(X,Y)
-->clf()
-->// Item 4 - y vetor (sem x explicito)
-->plot2d(sin(x))
-->clf()
--> // Item 5 - Y matriz (sem x explicito)
-->plot2d(Y)
-->
Vericar que, aps a apresentao de cada grco, limpamos a tela atravs do comando
o
ca
a
e
clf(), para evitar que o prximo grco no se sobreponha ao anterior.
o
a
a
Os resultados dessa sesso, para cada um de seus itens, podem ser agrupados em uma unica
a
janela grca, como mostrado na Figura 6.2.

a

ca
a
80
Figura 6.2: Sa
das para a funo plot2d([x], y). Cada sub-grco refere-se a um dos itens
ca
a
da sesso do Scilab mostrada anteriormente. Observar que os grcos dos Itens 4 e 5 possuem
a
a
valores de abcissas diferentes dos demais.
Na gerao da Figura 6.2, foram utilizados os comandos
ca
xtitle(titulo)
para colocar o t
tulo em cada um dos grcos apresentados e
a
xsetech([x, y, largura, altura])
para sub-dividir a janela grca do Scilab. O argumento do comando xtitle() uma string
a
e
especicando o t
tulo do grco. O argumento da funo xsetech explicado em seguida.
a
ca
e
A janela grca do Scilab, mostrada na Figura 6.1, denida com largura e altura iguais a
a
e
1 e com o seu sistema de referncias com origem (0,0) no canto superior esquerdo da janela.
e
O eixo x possui valores crescentes para a direita e o eixo y possui valores crescentes para baixo.
Ambos os eixos possuem valores mximos iguais a 1.
a
O comando xsetech() permite criar sub-janelas grcas dentro da janela grca do Scilab.
a
a
Por exemplo, para o grco com t
a
tulo Item 1, foi utilizada a linha de comando
-->xsetech([0, 0, 0.3, 0.5]); xtitle(Item 1); plot2d(x,y)
Os demais grcos foram traados com comandos semelhantes.
a
c
Nesse caso, o argumento utilizado na funo xsetech() permitiu traar um grco de largura
ca
c
a
0.3 e altura 0.5 a partir da origem do sistema de referncias da janela grca. O grco com
e
a
a
t
tulo Item 2, foi traado com o comando
c
-->xsetech([0.35, 0, 0.3, 0.5]); xtitle(Item 2); plot2d(x,Y)
Todos os comandos utilizados na sesso anterior foram gravados em um arquivo atravs do
a
e
comando diary(). Este arquivo, aps ser editado, foi transformado no script apresentado em
o
Cdigo 6,
o

ca
a
81
// Script para gerar a Figura 2 do capitulo 6

// Graficos - Scilab 3.0
// Definindo o vetor das abcissas, x
x = [0:0.1:2*%pi];
// Item 1 - y vetor
y = sin(x);
// xsetech[abcissa, ordenada, largura, altura] do grafico
xsetech([0, 0, 0.3, 0.5]); xtitle("Item 1"); plot2d(x,y)
// Item 2 - y matriz
Y = [sin(x) cos(x)];
// Definindo a matriz Y
xsetech([0.35, 0, 0.3, 0.5]); xtitle("Item2");
plot2d(x,Y)
// Item 3 - x e y sao matrizes

// Definindo uma variavel auxiliar
t = [0:0.1:2*%pi];
// Criando a matriz X
X = [t t];
// Criando a matriz Y
Y = [cos(t) sin(t)];
xsetech([0.70, 0, 0.3, 0.5]); xtitle("Item 3"); plot2d(X,Y)
// Item 4 - y vetor
xsetech([0, 0.5, 0.5, 0.5]); xtitle("Item 4"); plot2d(sin(x))
// Item 5 - Y matriz
xsetech([0.5, 0.5, 0.5, 0.5]); xtitle("Item 5"); plot2d(Y)
Cdigo 6: O script utilizado para gerar o grco da Figura 6.2.

o
a
Esse script, quando executado, gera o grco apresentado na Figura 6.2.

a
A forma geral para da funo plot2d() inclui um terceiro argumento, <opt_args>,
ca
plot2d([x],y,<opt_args>)
onde <opt_args> uma seqncia de opes que determinam as caracter
e
ue
co
sticas do grco bia
dimensional,
< opt args >:= opcao 1 = valor 1, opcao 2 = valor 2, . . . , opcao n = valor n

ca
a
82
As opes podem ser:

co
style - utilizada para especicar o padro para a curva (ou curvas) que esto sendo
e
a
a
traadas. O valor associado ` essa opo deve ser um vetor com valores inteiros positivos
c
a
ca
ou negativos. Se o valor associado for positivo, a curva cont
e
nua. Nesse caso, o valor
associado ` opo dene, tambm, a cor da curva que est sendo traada. Se o valor
a ca
e
a
c
associado ` opo for negativo ou zero, a curva ser desenhada usando marcadores.
a ca
a
logflag - dene a escala, logar
tmica ou linear, a ser utilizada nos eixos x e y do grco.
a
Os valores associados ` essa opo so strings, nn, nl, ln e ll, onde l indica a
a
ca a
escala logar
tmica, n indica escala normal e a segunda letra indica o tipo de graduao dos
ca
eixos (normal ou logar
tmica). O valor default desta opo nn, isto , escala normal
ca e
e
com graduao normal dos eixos;
ca
rect - utilizada para estabelecer os limites do grco. O valor associado ` essa opo
e
a
a
ca
um vetor real com quatro entradas, [xmin, ymin, xmax, ymax], onde xmin, xmax e
e
ymin, ymax indicam os valores m
nimo e mximo para os eixos x e y, respectivamente;
a
frameflag - E utilizada para controlar a escala dos eixos coordenados. O valor associado
a
` essa opo um nmero inteiro no intervalo 0 e 8, inclusive;
ca e
u
axesflag - especica como os eixos sero traados. O valor associado ` essa opo um
a
c
a
ca e
nmero inteiro variando entre 0 e 5, inclusive;
u
nax - permite denir os nomes e as marcas nos eixos x e y. O valor associado ` essa opo,
a
ca
vlido apenas quando a opo axesflag=1, um vetor com quatro entradas inteiras,
a
ca
e
[nx, Nx, ny, Ny]. O parmetro Nx o nmero de marcaes principais (tics) utilizadas
a
e
u
co
no eixo x; nx o nmero de divises (subtics) entre as marcaes principais do eixo x; Ny
e
u
o
co
e ny tm signicados semelhantes, tratando-se do eixo y, e
e
leg - permite denir as legendas das curvas. O valor associado ` esse parmetro uma
a
a
e
string de caracteres para cada grco traado.
a
c
A sesso Scilab,
a
-->x = [-%pi:0.1:%pi];
-->y = [sin(x) cos(x)];
-->plot2d(x,y, style=[1, -1], rect=[-%pi, -1.5, %pi, 1.5],axesflag=5, ...
-->leg = "sin(x)@cos(x)")
-->
exemplica a forma de utilizao de algumas opes do comando plot2d(). A sa mostrada

ca
co
da e
na Figura 6.3.

ca
a
83
Figura 6.3: Sa
das para a funo plot2d([x], y, <opt_args>).
ca
Observar que a primeira curva, sin(x), cont
e
nua j que o valor do parmetro style
a
a
associado a ela positivo enquanto a segunda curva, cos(x), est desenhada com marcas j
e
a
a
que o parmetro style associado a ela negativo. A opo rect estabelece os limites dos eixos
a
e
ca
x e y, enquanto a opo axesflag=5 traa os eixos na forma apresentada. Finalmente, a opo
ca
c
ca
leg associa uma legenda a cada curva desenhada.
O comando plot2d() apresenta algumas variaes3 , como mostrado na Tabela 6.1.
co
Comando
plot2d2()
plot2d3()
plot2d4()
Tipo de Grco
a
grcos 2-D linearizados
a
grcos 2-D com barras verticais
a
grcos 2-D com setas
a
Tabela 6.1: Variaes do comando plot2d()

co
A sub-opo Graphics da opo Demos apresenta exemplos de utilizao da funo plot2d()
ca
ca
ca
ca
e de suas variaes. E importante lembrar que o demo de uma funo grca tambm pode
co
ca
a
e
ser ativado atravs da chamada da funo. Por exemplo, para ativar o demo da funo grca
e
ca
ca
a
histplot, que plota um histograma, basta fazer:
-->histplot()
6.2.1
Outros Comandos
Existem comandos que podem ser utilizados para melhorar a apresentao de um grco.
ca
a
Dentre eles, destacamos:
xgrid - coloca uma grade em um grco bi-dimensional.
a
3
O comando plot2d1(), para traar grcos bi-dimensionais em escala logar

c
a
tmica est obsoleto. Utilizar
a
plot2d() com a opo logflag adequada
ca

ca
a
84
xtitle - coloca t
tulos em grcos 2-D ou 3-D;
a
titlepage - coloca um t
tulo no meio de uma janela grca.
a
Os elementos de um grco so controlados por parmetros globais. Estes parmetros dea
a
a
a
nem um contexto no qual o grco est inserido. Outros parmetros dos grcos so controlados
a
a
a
a
a
atravs de argumentos dos prprios comandos usados para traa-los. O comando xset, usado
e
o
c
sem argumento, xset(), apresenta um conjunto de opes, chamadas de Contexto grco da
co
a
janela grca 0, (Graphic context of graphic window 0 ), que permitem alterar parmetros
a
a
atravs da utilizao do mouse.
e
ca
O comando
subplot(m,n,p)
permite dividir a janela grca do Scilab em uma matriz m n. Em cada um dos elementos
a
da matriz, especicado por p, pode ser colocado um grco. A sesso a seguir ilustra os
a
a
procedimentos para utilizao do comando subplot() usando os prprios demos de funes
ca
o
co
grcas do Scilab.
a
-->// Demonstracao do comando subplot
-->subplot(221)
-->champ
// chamada do demo da funcao champ
Demo of champ
champ(1:10,1:10,rand(10,10),rand(10,10),1.0);
-->subplot(222)
-->histplot // chamada do demo da funcao histplot
histplot([-6:0.2:6],rand(1,2000,n),[1,-1],011, ,[-6,0,6,0.5],[2,12,2,11]);
deff([y]=f(x),y=exp(-x.*x/2)/sqrt(2*%pi););
x=-6:0.1:6;x=x;plot2d(x,f(x),1,"000");
titre= macro histplot : Histogram plot;
xtitle(titre,Classes,N(C)/Nmax);
-->subplot(223)
-->errbar
// chamada do demo da funcao errbar
x=0:0.1:2*%pi;
y=[sin(x);cos(x)];x=[x;x]
plot2d(x,y);
errbar(x,y,0.05*ones(x),0.03*ones(x));
-->subplot(224)
-->grayplot // chamada do demo da funcao grayplot
Demo of grayplot
t=-%pi:0.1:%pi;m=sin(t)*cos(t);grayplot(t,t,m);
-->

ca
a
85
A Figura 6.4 o resultado dos comandos da sesso anterior.

a
Figura 6.4: Sa
das para a funo subplot().
ca
Observar que essa a Figura 6.4 no foi capturada pelo GIMP. Ela foi armazenada em um
a
ca
a
a
arquivo atravs da sub-opo Export da opo File da janela grca na qual o grco foi
e
ca
gerado. A sub-opo Export possui as opes mostradas na Figura 6.5.
ca
co
A
Figura 6.5: Exportando grcos para o L TEX.
a
Como o arquivo deste trabalho gerado diretamente em pdf, o arquivo grco foi salvo no
e
a
formato gif e transformado em jpg atravs do GIMP.
e
6.2.2
Grcos 2D Especiais
a
Scilab dispe de alguns comandos que permitem traar grcos bi-dimensionais especiais.
o
c
a
Por exemplo, na rea de controle de processos, temos:
a
bode - permite traar o grco de mdulo e fase da resposta em freqncia de um sistema
c
a
o
ue
linear;
gainplot - permite traar o grco do mdulo da resposta em freqncia de um sistema
c
a
o
ue
linear;

ca
a
86
nyquist - permite traar o grco da parte imaginria versus parte real da resposta em
c
a
a
freqncia de um sistema linear;
ue
m_cicle - grco M-c
a
rculo usado com o grco de Nyquist;
a
chart - permite traar a diagrama de Nichols;
c
black - permite traar o diagrama de Black para um sistema linear;
c
evans - permite traar o o lugar das ra
c
zes pelo mtodo de Evans;
e
plzr - permite traar o diagrama de polos e zeros.
c
O help do Scilab fornece informaes mais detalhadas sobre a utilizao dessas funes.
co
ca
co
6.3
Grcos Tri-dimensionais
a
O comando plot3d() permite traar grcos de superf

c
a
cies,
z = f (x, y)
Na notao Scilab, as variveis independentes x e y so vetores de dimenses n1 e n2,
ca
a
a
o
respectivamente, e a varivel dependente z uma matriz de dimenso n1 n2. Ento, por essa
a
e
a
a
denio, o elemento z(i,j) o valor da superf no ponto (x(i), y(j)).
ca
e
cie
Para exemplicar o uso de plot3d(), vamos considerar a funo
ca
cos(x) sin(y)
no intervalo [0, 2] com incremento igual a 0.1. A sesso Scilab,
a
-->x = [0:0.1:2*%pi];
-->y = x;
-->z = cos(x) * sin(x);
-->plot3d(x, x, z)
-->
gera o grco mostrado na Figura 6.6.

a

ca
a
87
Figura 6.6: Exemplo de sa grca 3-D.

da a
Alm da funo plot3d(), e de suas variaes, Scilab implementa outras funes que pere
ca
co
co
mitem traar grcos tri-dimensionais. Dentre elas, destacamos:
c
a
fplot3d - que permite traar grcos de superf
c
a
cies denidas por funes, como no script
co
mostrado no exemplo:
deff(z=f(x,y),z=x^4-y^4)
x=-3:0.2:3 ;y=x ;
clf() ;fplot3d(x,y,f,alpha=5,theta=31)
fplot3d1 - que permite traar grcos de superf
c
a
cies denidas por funes, com o no caso
co
anterior. As superf
cies so apresentadas em escala cinza ou com uma graduao de cores.
a
ca
6.3.1
Grcos 3-D Especiais

a
As seguintes funes permitem traar grcos tri-dimensionais especiais:

co
c
a
param3d - permite traar curvas paramtricas;
c
e
hist3d - permite traar histogramas 3-D;
c
contour - permite traar curvas de n para uma funo 3-D.
c
vel
ca
Na Figura 6.7, utilizamos o comando subplot() para dividir a janela grca do Scilab e
a
mostrar exemplos de utilizao de algumas funes que geram grcos 3-D especiais.
ca
co
a

ca
a
88
Figura 6.7: Exemplos de grcos 3-D especiais.

a
Para gerar os grcos apresentados na Figura 6.7, utilizamos os comandos:
a
-->// Exemplos de graficos 3-D especiais
-->subplot(121);
-->param3d
Demo of param3d
t=0:0.1:5*%pi;param3d(sin(t),cos(t),t/10,35,45,X@Y@Z,[2,4]);
-->subplot(122)
-->hist3d
hist3d(10*rand(10,10));
-->
Ressaltamos que a sintaxe de todos esses comandos pode ser vericada usando o help do
Scilab.
Apndice A
e
Instalao do Scilab
ca
O objetivo deste Apndice apresentar os procedimentos necessrios ` instalao do Scilab
e
e
a
a
ca
a partir de seu cdigo fonte. A instalao feita no ambiente Linux distribuio Slackware 9.1,
o
ca e
ca
com kernel 2.4.24. Apesar de apresentarmos os procedimentos de instalao em uma plataforma
ca
espec
ca, eles so vlidos para qualquer ambiente operacional que disponha dos requisitos
a
a
m
nimos exigidos, apresentados na seo A.1.
ca
Os procedimentos necessrios ` instalao de outras distribuies, binrias ou pr-compiladas,
a
a
ca
co
a
e
podem ser encontrados na homepage do Scilab1 . Na data em que este documento foi escrito,
esto dispon
a
veis, na homepage do Scilab, arquivos para as seguintes plataformas:
Plataformas UNIX/Linux:
Scilab 3.0 - arquivo binrio para Linux (scilab-3.0.bin.linux-i686.tar.gz);
a
Scilab 3.0 - arquivo com o cdigo fonte do Scilab (scilab-3.0.src.tar.gz).
o
Plataformas Windows 9X/NT/2000/XP
Scilab 3.0 - instalador da verso binria do Scilab (scilab3.0.exe);
a
a
Scilab 3.0 - cdigo fonte do Scilab (scilab-3.0.src.zip)
o
A.1
Instalao no Linux Slackware - Cdigo Fonte

ca
o
O cdigo fonte para a verso 3.0 do software Scilab disponibilizado atravs do arquivo
o
a
e
e
scilab-3.0-src.tar.gz na homepage do Scilab. Para instalar o software a partir do cdigo
o
fonte, devemos garantir que:
O X-Window esteja instalado (X11R4, X11R5 ou X11R6), e
O sistema disponha de compiladores C e FORTRAN (cc e g77).
Para que o help do Scilab seja instalado, necessrio que o sistema operacional disponha do
e
a
software Sablotron, dispon em http://www.gingerall.com/charlie/ga/xml/p_sab.xml.
vel
Tendo garantido os requisitos m
nimos, escolhemos o diretrio no qual o software ser instao
a
lado. Geralmente, utilizamos o diretrio /usr/local. Copiamos, ento, a distribuio fonte
o
a
ca
do Scilab para este diretrio. Descompactamos o arquivo atravs do comando tar -zxvf
o
e
scilab-3.0-src.tar.gz. Ser criado um diretrio /usr/local/scilab-3.0 onde estaro coa
o
a
locados todos os arquivos que compem o software. O diretrio /usr/local/scilab-3.0
o
o
e
chamado de diretrio principal do Scilab, referenciado pela varivel de ambiente SCIDIR. Estes
o
a
procedimentos devem ser realizados como root.
1
http://scilabsoft.inria.fr/
89

ca
a
90
A instalao do software propriamente dita bastante simples. No diretrio SCIDIR digitaca

e
o
interessante executar, nesse momento, um teste da
se .\configure e, depois, make all. E
instalao. Isso pode ser feito atravs do comando make tests executando dentro do diretrio
ca
e
o
SCIDIR/tests. Para complementar a instalao, o usurio deve, tambm, acrescentar ` varivel
ca
a
e
a
a
PATH o caminho /usr/local/scilab-3.0/bin para que o Scilab possa ser executado de qualquer diretrio2 . Mais detalhes sobre opes de congurao podem ser encontrados no arquivo
o
co
ca
/usr/local/scilab-3.0/README_Unix
Para executar o programa, basta digitar scilab no ambiente grco ou scilab -nw no
a
ambiente texto do Linux.
No diretrio SCIDIR=/usr/local/scilab-3.0 esto localizados, entre outros, os seguintes
o
a
arquivos :
scilab.star - arquivo de inicializao do Scilab. As instrues deste arquivo so execa
co
a
cutadas quando Scilab ativado. O usurio tambm pode ter seu prprio arquivo de
e
a
e
o
inicializao, .scilab, dentro do seu diretrio;
ca
o
license.txt - arquivo contendo informaes relativas ao uso do software, e
co
configure - arquivo de preparao para a instalao. Este arquivo modicar outros
ca
ca
a
arquivos do Scilab, os Makefile, de acordo com a congurao do Sistema Operacional
ca
no qual Scilab ser instalado.
a
Em SCIDIR so criados os seguintes diretrios :
a
o
bin/ - onde esto localizados os arquivos executveis. Nas distribuies Unix/Linux o
a
a
co
script scilab aciona o executvel scilex. Neste diretrio esto, tambm, localizados
a
o
a
e
A X gerados pelo Scilab;
programas para manipulao de arquivos Postscript e L TE
ca
config/ - onde esto localizados os arquivos utilizados pelo arquivo de congurao
a
ca
configure;
contrib/ - onde esto colocados os arquivos correspondentes aos toolboxes instalados;
a
demos/ - onde esto localizados os arquivos de demonstrao;
a
ca
examples/ - onde esto localizados arquivos com exemplos de como ligar o Scilab com
a
programas externos;
imp/ - onde esto localizados os cdigos fontes dos programas que permitem a manipulao
a
o
ca
de arquivos Postscript;
intersi/ - onde esto localizados os arquivos que permitem a construo das interfaces
a
ca
necessrias para adicionar novas primitivas escritas em FORTRAN ou C ao Scilab;
a
libs/ - onde esto localizados os cdigos objeto das bibliotecas do Scilab;
a
o
macros/ - onde esto localizadas as funes do Scilab. Este diretrio contm diversos
a
co
o
e
sub-diretrios correpondendo, cada um, a um tpico espec
o
o
co. Por exemplo, no diretrio
o
signal esto localizadas as funes que permitem trabalhar com aspectos relacionados
a
co
com a rea de processamento de sinais. Cada sub-diretrio contm o cdigo fonte das
a
o
e
o
funes (arquivos com extenso .sci);
co
a
man/ - onde esto localizados diversos sub-diretrios contendo arquivos man (help on-line)
a
o
dos comandos e funes que compem o Scilab;
co
o
2
No Linux distribuio Slackware, editar o arquivo /etc/profile adicionando o caminho /usr/local/scilabca
3.0/bin ` varivel de ambiente PATH
a
a

ca
a
91
maple/ - onde esto localizados arquivos escritos na linguagem Maple que permitem a
a
ligao do software de computao simblica Maple com Scilab;
ca
ca
o
pvm3/ - implementao da verso 3.4 do PVM (Parallel Vitual Machine System) para
ca
a
Scilab;
routines/ - onde esto as rotinas numricas em C e em FORTRAN utilizadas pelo Scilab,
a
e
divididas por sub-diretrios;
o
scripts/ - onde esto localizados os fontes de alguns script utilizados pelo Scilab;
a
tcl/ - implementao TCL/TK para Scilab;
ca
tests/ - onde esto localizados arquivos para a realizao de testes da instalao do
a
ca
ca
Scilab, e
util/ - onde esto localizadas rotinas e arquivos para gerenciamento do Scilab.
a
Apndice B
e
Ligao do Scilab com Programas

ca
em C
Os programas escritos na linguagem Scilab so interpretados. Estes programas, principala
mente os que realizam clculos numricos utilizados em simulaes ou otimizaes, podem ser
a
e
co
co
lentos em comparao com os programas compilados escritos em linguagens convencionais. Uma
ca
maneira de acelerar a execuo desses programas, sem perder a exibilidade disponibilizada pelo
ca
Scilab, escrever o cdigo lento em uma linguagem convencional e utilizar este cdigo dentro
e
o
o
do ambiente Scilab.
O Scilab permite que rotinas ou funes escritos em FORTRAN ou C sejam utilizados
co
dentro de seu ambiente. Neste Apndice, apresentamos os procedimentos necessrios ` ligao
e
a
a
ca
de programas Scilab com funes escritas na linguagem C.
co
Uma funo escrita na linguagem C pode ser ligada ao Scilab de trs maneiras distintas :
ca
e
atravs do comando link, em um processo chamado de ligao dinmica;
e
ca
a
atravs de programas de interface, os chamados gateways, escritos pelo usurio ou gerados
e
a
por intersi, ou
atravs da adio de uma nova funo ao cdigo do Scilab.
e
ca
ca
o
Apenas a primeira maneira ser apresentada. Os demais casos podem ser vericados em [1].
a
B.1
A Ligao Dinmica
ca
a
O comando
--> link(foo.o,foo,c)
-->
liga o arquivo com o cdigo objeto da funo foo, foo.o, escrita na linguagem C, indicado pelo
o
ca
terceiro argumento, c, ao Scilab. O segundo argumento de link, foo, o nome da funo a
e
ca
ser executada. Um arquivo objeto pode conter vrias funes. O nome de cada uma delas, se
a
co
necessrio, deve ser indicado como segundo argumento de link na forma de um vetor de strings,
a
[prog1, prog2].
Para exemplicar a ligao de uma funo escrita em C com um programa em Scilab, vamos
ca
ca
re-escrever em C o programa Scilab que implementa o mtodo de Runge-Kutta de 4a ordem
e
apresentado no Cap
tulo 5. Algumas observaes devem ser feitas :
co
O programa transforma-se em uma funo;
ca
92

ca
a
93
Alm do intervalo de integrao, [a,b], do passo de integrao, h e da condio inicial

e
ca
ca
ca
em y, y0, que so os argumentos de entrada da funo, os vetores x e y so explicitados
a
ca
a
na chamada da funo e so os seus argumentos de retorno ou de sa
ca
a
da;
As variveis de entrada da funo principal, rk4, so passadas como apontadores;
a
ca
a
A ordem dos argumentos na chamada da funo relevante;
ca e
A funo a ser integrada faz parte do arquivo que contm a funo principal;
ca
e
ca
O programa, transformado em uma funo C, e a funo com a equao a ser integrada, so
ca
ca
ca
a
mostrados em Cdigo 7.
o
1
/*
Exemplo de utilizacao do comando link.
Resolucao de equacoes diferenciais ordinarias por Runge-Kutta
de 4a. ordem.
2
3
4
5
Entrada : [a,b] - intervalo de integracao

h - passo da integracao
y0 - condicao inicial em x0
6
7
8
9
*/
10
11
12
13
14
15
16
double rk4(x, y, a, b, h, y0)

double x[], y[], *a, *b, *h, *y0;
{
int n, k;
double hf1, hf2, hf3, hf4;
double f();
17
n = (*b - *a) / (*h);
18
19
x[0] = *a;
y[0] = *y0;
20
21
22
for (k = 0; k < n; ++k)

{
hf1 = (*h) * f(x[k], y[k]);
hf2 = (*h) * f(x[k] + (*h)/2, y[k] + hf1/2);
hf3 = (*h) * f(x[k] + (*h)/2, y[k] + hf2/2);
hf4 = (*h) * f(x[k] + (*h), y[k] + hf3);
23
24
25
26
27
28
29
y[k+1] = y[k] + (hf1 + 2*hf2 + 2*hf3 + hf4)/6;

x[k+1] = x[k] + (*h);
30
31
32
33
34
35
/*
Funcao a ser integrada
36
37
*/
38
39
40
41
42
43
double f(x,y)
double x, y;
{
return( (x - y)/2 );
}
Cdigo 7: Funo Runge-Kutta escrita em C.

o
ca

ca
a
94
Usando o compilador gcc, geramos o cdigo objeto runge.o para o programa runge.c
o
atravs da linha de comando:
e
paulo@pmotta:~$ gcc -c runge.c -o runge.o
Em seguida, no ambiente Scilab, o cdigo objeto ligado ao Scilab atravs do comando
o
e
e
link,
-->link(runge.o,rk4,c)
linking files runge.o to create a shared executable
shared archive loaded
Linking rk4
Link done
ans =
0.
-->
Observar que rk4, segundo argumento de link o nome da rotina que resolve o problema.
e
Para acessar a funo rk4, devemos inicializar seus parmetros de entrada. A inicializao
ca
a
ca
desses parmetros feita atravs dos comandos,
a
e
e
->a = 0
// Valor inicial do intervalo
0.
-->b = 3
// Valor final do intervalo
3.
-->h = 1/8
// Passo da integracao
0.125
-->y0 = 1
// Valor da condicao inicial em y
1.
-->
Em seguida, usamos a funo call para rodar a funo rk4,
ca
ca
-->[X,Y]=call(rk4,a,3,d,b,4,d,h,5,d,y0,6,d,out, ...
-->[25,1],1,d,[25,1],2,d);
O primeiro argumento da funo call o nome da funo rk4. Cada argumento de entrada
ca
e
ca
da funo rk4 deve ser acompanhado da posio em que ele ocupa na lista de argumentos da
ca
ca
funo chamada, rk4, e o seu tipo de dado. Assim, considerando
ca
double rk4(x, y, a, b, h, y0),

ca
a
95
vemos que a o terceiro argumento na lista dos parmetros de rk4 e seu tipo de dado double.
e
a
e
Este fato indicado na funo call por a,3,d. Do mesmo modo, b o quarto argumento,
e
ca
e
tipo de dado1 double, indicado em call por b,4,d, e assim por diante.
Os argumentos de sa
da, especicados aps out, so vetores do tipo double, indicado por
o
a
d, com vinte e cinco linhas e uma coluna, indicados por [25,1], ocupando as posies 1 e 2
co
da lista de argumentos da funo rk42 .
ca
Finalmente, os valores de retorno de rk4 so associados `s variveis [X, Y] do ambiente
a
a
a
Scilab. A resposta, ento,
a e
-->[X Y]
ans =
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
0.
0.125
0.25
0.375
0.5
0.625
0.75
0.875
1.
1.125
1.25
1.375
1.5
1.625
1.75
1.875
2.
2.125
2.25
2.375
2.5
2.625
2.75
2.875
3.
1.
0.9432392
0.8974908
0.8620874
0.8364024
0.8198470
0.8118679
0.8119457
0.8195921
0.8343486
0.8557844
0.8834949
0.9170998
0.9562421
1.0005862
1.049817
1.1036385
1.1617724
1.2239575
1.2899485
1.3595145
1.4324392
1.5085189
1.5875626
1.6693906
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
-->
Observar que a funo call foi chamada com um ponto-e-v
ca
rgula no nal, suprimindo a
apresentao imediata dos resultados. S depois, os vetores X e Y foram mostrados. Neste caso,
ca
o
o ponto-e-v
rgula evitou que primeiro fosse mostrado o vetor Y e, depois, o vetor X.
1
2
Os outros poss
veis tipos de dados so real, r e inteiro, i
a
Observar que, na resposta, so n = (b a)/h iteraes mais o valor da condio inicial, (x0, y0)
a
co
ca
Apndice C
e
Instalao de Toolboxes
ca
O objetivo deste Apndice apresentar os procedimentos necessrios ` instalao de toolboxes
e
e
a
a
ca
no Scilab 3.0. A instalao feita no ambiente Linux distribuio Slackware 9.1, com kernel
ca e
ca
2.4.24. Os toolboxes so conjuntos de funes desenvolvidas com uma nalidade especica.
a
co
Os toolboxes para Scilab esto dispon
a
veis em http://scilabsoft.inria.fr/contributions.
html/.
C.1
Instalao
ca
Scilab tem toolboxes dispon

veis nas seguintes reas:
a
Interface grca com o usurio;
a
a
Processamento e manipulao de imagens;
ca
Elementos nitos;
Otimizao;
ca
Programao linear;
ca
Simulao;
ca
Modelagem e controle, incluindo redes neurais, wavelets e aprendizagem com reforo;
c
Estat
stica e anlise de dados;
a
Reconhecimento de padres;
o
entre outras.
Para exemplicar os procedimentos de instalao de um toolbox no Scilab, vamos utilizar o
ca
toolbox ANN que implementa funes para anlise de sinais utilizando redes neurais. A instalao
co
a
ca
ser realizada pelo usurio root.
a
a
O toolbox ANN est dispon no arquivo ANN_Toolbox_0.4.2.tar.gz que pode ser obtido
a
vel
em ftp://ftp.inria.fr/INRIA/Scilab/contrib/ANN/. A primeira providncia, ento, abrir
e
a e
este arquivo em um diretrio adequado. Atravs do comando
o
e
tar -zxvf ANN_Toolbox_0.4.2.tar.gz,
executado como root dentro do diretrio /usr/local, criamos o diretrio
o
o
/usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2.
96

ca
a
97
Neste diretrio esto localizados os cdigos fontes das funes que compem o toolbox.
o
a
o
co
o
O prximo passo executar o script builder.sce,
o
e
--> exec /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/builder.sce
para instalar os comandos e funes do tooolbox. Este procedimento pode, por exemplo, ser
co
executado utilizando-se o Scilab em modo texto.
root@none:/usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2# scilab -nw
------------------------------------------Scilab-3.0
Copyright (c) 1989-2004
Consortium Scilab (INRIA, ENPC)
-------------------------------------------
Startup execution:
loading initial environment
-->exec /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/builder.sce
-->mode(-1)
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ANN.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ANN_FF.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ANN_GEN.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_ConjugGrad.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Hess.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_INT.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Jacobian.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Jacobian_BP.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Mom_batch.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Mom_batch_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Mom_online.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Mom_online_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_SSAB_batch.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_SSAB_batch_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_SSAB_online.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_SSAB_online_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Std_batch.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Std_batch_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Std_online.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_Std_online_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_VHess.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_grad.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_grad_BP.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_grad_BP_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_init.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_init_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_run.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_FF_run_nb.man to ascii
Processing /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_d_log_activ.man to ascii

ca
a
Processing
Processing
Processing
Processing
98
/usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_d_sum_of_sqr.man to ascii
/usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_log_activ.man to ascii
/usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_pat_shuffle.man to ascii
/usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/man/ann/ann_sum_of_sqr.man to ascii
-->
Aps ser instalado, os comandos e funes do toolbox podero ser usados por qualquer
o
co
a
usurio bastando que ele execute o script loader.sce,
a
-->exec /usr/local/ANN_Toolbox_0.4.2/loader.sce
para carregar os comandos e funces do toolbox ANN no ambiente do Scilab.
o
Na Figura C.1, mostramos o procedimento para a utilizao do toolbox. Observar que as
ca
funes do toolbox instalado j aparecem no help.
co
a
Figura C.1: Procedimentos para a utilizao do toolbox ANN e help com as funes dispon
ca
co
veis
no toolbox.
A instalao e o acesso a outros toolboxes do Scilab feita a partir de procedimentos semeca
e
lhantes aos apresentados neste Apndice.
e
Apndice D
e
Funes Pr-denidas - Scilab 3.0

co
e
Apresentamos a relao de todas as funes dispon
ca
co
veis no Scilab 3.0. Esta relao foi
ca
obtida a partir de uma busca automtica realizada no diretrio SCI/man/eng/. Entretanto,
a
o
A
alguns caracteres foram ajustados (ainda) manualmente ` sintaxe do L TEX.
a
D.1
Programming
errcatch - error trapping
abort - interrupt evaluation.
errclear - error clearing
ans - answer
error - error messages
backslash - (\) left matrix division.
etime - Elapsed time
bool2s - convert boolean matrix to a zero one matrix.
evstr - evaluation of expressions
boolean - Scilab Objects, boolean variables and operators &, |, ~
exec - script le execution

execstr - execute Scilab code in strings
brackets - ([,]) left and right brackets

exists - checks variable existence
break - keyword to interrupt loops
exit - Ends the current Scilab session
call - Fortran or C user routines call
case - keyword used in select
external - Scilab Object, external function or routine
clear - kills variables
extraction - matrix and list entry extraction
clearglobal - kills global variables
feval - multiple evaluation
colon - (:) colon operator
find - nd indices of boolean vector or matrix true

elements
comma - (,) column, instruction, argument separator

for - language keyword for loops
comments - comments
format - number printing and display format
continue - keyword to pass control to the next iteration of a loop
fort - Fortran or C user routines call
date - Current date as date string
funptr - coding of primitives ( wizard stu )
debug - debugging level
getdate - get date and time information
definedfields - return index of lists dened elds
getenv - get the value of an environment variable
dot - (.) symbol
getfield - list eld extraction
else - keyword in if-then-else
getpid - get Scilab process identicator
elseif - keyword in if-then-else
getversion - get Scilab version name
empty - ([]) empty matrix
global - Dene global variable
end - end keyword
gstacksize - set/get scilab global stack size
equal - (=) aectation, comparison equal sign
hat - (^) exponentiation
99

ca
a
host - Unix or DOS command execution
pwd - print Scilab current directory
hypermat - initialize an N dimensional matrices
quit - decrease the pause level or exit
hypermatrices - Scilab object, N dimensional matrices in Scilab
quote - () transpose operator, string delimiter
iconvert - conversion to 1 or 4 byte integer representation
100
rational - Scilab objects, rational in Scilab
ieee - set oating point exception mode

if - conditional execution
resume - return or resume execution and copy some

local variables
return - return or resume execution and copy some
local variables
assignation - partial variable assignation

insertion - partial variable assignation or modication
intppty - set interface argument passing properties
rlist - Scilab rational fraction function denition

sciargs - scilab command line arguments
select - select keyword
inttype - type integers used in integer data types

semi - (;) instruction and row separator
inv_coeff - build a polynomial matrix from its coefcients
semicolon - (;) ending expression and row separator
iserror - error occurence test
setfield - list eld insertion
isglobal - check if a variable is global

lasterror - get last recorded error message
slash - (/) right division and feed back

stacksize - set scilab stack size
left - ([) left bracket

star - (*) multiplication operator
less - (<) lower than comparison
symbols - scilab operator names
list - Scilab object and list function denition
lsslist - Scilab linear state space function denition
lstcat - list concatenation
testmatrix - generate some particular matrices

then - keyword in if-then-else
matrices - Scilab object, matrices in Scilab
tic - start a stopwatch timer
matrix - reshape a vector or a matrix to a dierent

size matrix
tilda - (~) logical not

tlist - Scilab object and typed list denition.
mlist - Scilab object, matrix oriented typed list denition.

mode - select a mode in exec le
mtlb_mode - switch Matlab like operations
toc - Read the stopwatch timer

type - variable type
typename - associates a name to variable type
names - scilab names syntax

user - interfacing a Fortran or C routine
null - delete an element in a list
overloading - display, functions and operators overloading capabilities
parents - ( ) left and right parenthesis
pause - pause mode, invoke keyboard
varn - symbolic variable of a polynomial

what - list the Scilab primitives
where - get current instruction calling tree
whereami - display current instruction calling tree
percent - (%) special character

whereis - name of library containing a function
plus - (+) addition operator
poly - polynomial denition
power - power operation (^,.^)
while - while keyword

who - listing of variables
predef - variable protection
who_user - listing of users variables
getcwd - get Scilab current directory
whos - listing of variables in long form

ca
a
D.2
Graphics Library
101
drawnow - draw hidden graphics entities.
Graphics - graphics library overview
driver - select a graphics driver
Matplot - 2D plot of a matrix using colors
edit_curv - interactive graphic curve editor
Matplot1 - 2D plot of a matrix using colors
errbar - add vertical error bars on a 2D plot
Sfgrayplot - smooth 2D plot of a surface dened by

a function using colors
eval3d - values of a function on a grid

eval3dp - compute facets of a 3D parametric surface
Sgrayplot - smooth 2D plot of a surface using colors

evans - Evans root locus
addcolor - add new colors to the current colormap
fac3d - 3D plot of a surface (obsolete)
agregation_properties - description of the Agregation entity properties
fchamp - direction eld of a 2D rst order ODE
alufunctions - pixel drawing functions
fcontour - level curves on a 3D surface dened by a

function
arc_properties - description of the Arc entity properties

axes_properties - description of the axes entity properties
axis_properties - description of the axis entity properties
black - Blacks diagram (Nichols chart)
bode - Bode plot
champ - 2D vector eld plot
champ1 - 2D vector eld plot with colored arrows
fcontour2d - level curves of a surface dened by a

function on a 2D plot
fec - pseudo-color plot of a function dened on a
triangular mesh
fec_properties - description of the fec entities properties
fgrayplot - 2D plot of a surface dened by a function
using colors
figure_properties - description of the graphics gure entity properties
fplot2d - 2D plot of a curve dened by a function
champ_properties - description of the 2D vector eld

entity properties
fplot3d - 3D plot of a surface dened by a function
chart - Nichols chart
fplot3d1 - 3D gray or color level plot of a surface

dened by a function
clear_pixmap - erase the pixmap buer

clf - clear or reset the current graphic gure (window) to default values
color - returns the color id of a color
gainplot - magnitude plot

gca - Return handle of current axes.
gce - Get current entity handle.
color_list - list of named colors
gcf - Return handle of current graphic or GUI window.
colorbar - draw a colorbar
gda - Return handle of default axes.
colormap - using colormaps
gdf - Return handle of default gure.
contour - level curves on a 3D surface
genfac3d - compute facets of a 3D surface
contour2d - level curves of a surface on a 2D plot
geom3d - projection from 3D on 2D after a 3D plot
contour2di - compute level curves of a surface on a

2D plot
get - Retrieve a property value from a graphics entity

or an User Interface object.
contourf - lled level curves of a surface on a 2D plot
getcolor - opens a dialog to show colors in the current colormap
copy - copy a graphics entity.

getfont - dialog to select font
delete - delete a graphic entity and its children.
getlinestyle - dialog to select linestyle
dragrect - Drag rectangle(s) with mouse
getmark - dialog to select mark (symbol)
draw - draw an entity.
getsymbol - dialog to select a symbol and its size
drawaxis - draw an axis
drawlater - makes axes children invisible.
glue - glue a set of graphics entities into an agregation.

ca
a
102
gr_menu - simple interactive graphic editor
plot2d_old_version - 2D plot reference
graduate - pretty axis graduations
plot3d - 3D plot of a surface
graphics_entities - description of the graphics entities data structures
plot3d1 - 3D gray or color level plot of a surface
graycolormap - linear gray colormap
plot3d2 - plot surface dened by rectangular facets
grayplot - 2D plot of a surface using colors
plot3d3 - mesh plot surface dened by rectangular

facets
grayplot_properties - description of the grayplot

entities properties
plot3d_old_version - 3D plot of a surface
graypolarplot - Polar 2D plot of a surface using colors

hist3d - 3D representation of a histogram
histplot - plot a histogram
hotcolormap - red to yellow colormap
isoview - set scales for isometric plot (do not change
the size of the window)
plotframe - plot a frame with scaling and grids

plzr - pole-zero plot
polarplot - Plot polar coordinates
polyline_properties - description of the Polyline
entity properties
printing - printing scilab graphics
jetcolormap - blue to red colormap
rectangle_properties - description of the Rectangle

entity properties
label_properties - description of the Label entity

properties
replot - redraw the current graphics window with

new boundaries
legend - draw graph legend
rgb2name - returns the name of a color
legend_properties - description of the Legend entity

properties
rotate - rotation of a set of points
legends - draw graph legend

loadplots - loads and formats saved plots
locate - mouse selection of a set of points
m_circle - M-circle plot
milk_drop - milk drop 3D function
rubberbox - Rubberband box for rectangle selection

scaling - ane transformation of a set of points
scf - set the current graphic gure (window)
sd2sci - gr menu structure to scilab instruction convertor
sda - Set default axes.
move - move, translate, a graphic entity and its children.
sdf - Set default gure.
name2rgb - returns the RGB values of a named color
secto3d - 3D surfaces conversion
nf3d - rectangular facets to plot3d parameters
segs_properties - description of the Segments entity

properties
nyquist - nyquist plot

param3d - 3D plot of a parametric curve
set - set a property value of a graphic entity object

or of a User Interface object.
param3d1 - 3D plot of parametric curves
sgrid - s-plane grid lines.
param3d_properties - description of the 3D curves

entities properties
show_pixmap - send the pixmap buer to the screen
paramfplot2d - animated 2D plot, curve dened by

a function
plot - simple plot
plot2d - 2D plot
plot2d1 - 2D plot (logarithmic axes) (obsolete)
plot2d2 - 2D plot (step function)
square - set scales for isometric plot (change the size

of the window)
subplot - divide a graphics window into a matrix of
sub-windows
surface_properties - description of the 3D entities
properties
text_properties - description of the Text entity properties
plot2d3 - 2D plot (vertical bars)

plot2d4 - 2D plot (arrows style)
title_properties - description of the Title entity

properties

ca
a
titlepage - add a title in the middle of a graphics

window
twinkle - is used to have a graphics entity twinkle
103
xpoly - draw a polyline or a polygon
xpolys - draw a set of polylines or polygons
unglue - unglue an agragation and replace it by individual children.

winsid - return the list of graphics windows
xrect - draw a rectangle
xarc - draw a part of an ellipse

xrects - draw or ll a set of rectangles
xarcs - draw parts of a set of ellipses
xarrows - draw a set of arrows
xrpoly - draw a regular polygon
xaxis - draw an axis

xbasc - clear a graphics window and erase the associated recorded graphics
xbasimp - send graphics to a Postscript printer or in
a le
xs2fig - send graphics to a le in Xg syntax
xs2gif - send graphics to a le in GIF syntax
xbasr - redraw a graphics window

xchange - transform real to pixel coordinates
xs2ppm - send graphics to a le in PPM syntax
xclea - erase a rectangle

xclear - clear a graphics window
xs2ps - send graphics to a le in PS syntax
xclick - wait for a mouse click

xclip - set a clipping zone
xsave - save graphics into a le
xdel - delete a graphics window

xsegs - draw unconnected segments
xend - close a graphics session
xfarc - ll a part of an ellipse
xselect - raise the current graphics window
xfarcs - ll parts of a set of ellipses

xfpoly - ll a polygon
xset - set values of the graphics context
xfpolys - ll a set of polygons

xfrect - ll a rectangle
xsetech - set the sub-window of a graphics window

for plotting
xget - get current values of the graphics context

xgetech - get the current graphics scale
xsetm - dialog to set values of the graphics context
xgetmouse - get the mouse events and current position

xgraduate - axis graduation
xstring - draw strings
xgrid - add a grid on a 2D plot

xstringb - draw strings into a box
xinfo - draw an info string in the message subwindow
xinit - initialisation of a graphics driver
xstringl - compute a box which surrounds strings
xlfont - load a font in the graphic context or query

loaded font
xload - load a saved graphics
xname - change the name of the current graphics window
xtape - set up the record process of graphics
xtitle - add titles on a graphics window
xnumb - draw numbers

xpause - suspend Scilab
zgrid - zgrid plot

ca
a
D.3
Elementary Functions
104
coth - hyperbolic cotangent
abs - absolute value, magnitude
cothm - matrix hyperbolic cotangent
acos - element wise cosine inverse
cshep2d - bidimensional cubic shepard (scattered) interpolation
acosh - hyperbolic cosine inverse

cumprod - cumulative product
acoshm - matrix hyperbolic inverse cosine
cumsum - cumulative sum
acosm - matrix wise cosine inverse
delip - elliptic integral
addf - symbolic addition
diag - diagonal including or extracting
adj2sp - converts adjacency form into sparse matrix.
diff - Dierence and discrete derivative
amell - Jacobis am function
and - (&) logical and
asin - sine inverse
dlgamma - derivative of gammaln function, psi function

double - conversion from integer to double precision
representation
asinh - hyperbolic sine inverse

asinhm - matrix hyperbolic inverse sine
dsearch - binary search (aka dichotomous search in

french)
asinm - matrix wise sine inverse
erf - The error function.
atan - 2-quadrant and 4-quadrant inverse tangent
erfc - The complementary error function.
atanh - hyperbolic tangent inverse
erfcx - scaled complementary error function.
atanhm - matrix hyperbolic tangent inverse
eval - evaluation of a matrix of strings
atanm - square matrix tangent inverse
eval_cshep2d - bidimensional cubic shepard interpolation evaluation
besseli - Modied Bessel functions of the rst kind

(I sub alpha).
besselj - Bessel functions of the rst kind (J sub
alpha).
eye - identity matrix

fix - rounding towards zero
floor - rounding down
besselk - Modied Bessel functions of the second

kind (K sub alpha).
frexp - dissect oating-point numbers into base 2 exponent and mantissa
bessely - Bessel functions of the second kind (Y sub

alpha).
full - sparse to full matrix conversion
beta - beta function
gamma - The gamma function.
binomial - binomial distribution probabilities
gammaln - The logarithm of gamma function.
bloc2exp - block-diagram to symbolic expression
gsort - decreasing order sorting
bloc2ss - block-diagram to state-space conversion
imag - imaginary part
bsplin3val - 3d spline arbitrary derivative evaluation function
imult - multiplication by i the imaginary unitary

ind2sub - linear index to matrix subscript values
calerf - computes error functions.

int - integer part
ceil - rounding up
int16 - conversion to 2 bytes integer representation
cmb_lin - symbolic linear combination
int32 - conversion to 4 bytes integer representation
conj - conjugate
int8 - conversion to one byte integer representation
cos - cosine function
cosh - hyperbolic cosine
coshm - matrix hyperbolic cosine
uint16 - conversion to 2 bytes unsigned integer representation

uint32 - conversion to 4 bytes unsigned integer representation
cosm - matrix cosine function

cotg - cotangent
uint8 - conversion to one byte unsigned integer representation

ca
a
integrate - integration by quadrature
105
mps2linpro - convert lp problem given in MPS format to linpro format
interp - cubic spline evaluation function

mtlb_sparse - convert sparse matrix
interp2d - bicubic spline (2d) evaluation function
mulf - symbolic multiplication
interp3d - 3d spline evaluation function
interpln - linear interpolation
intersect - returns the vector of common values of
two vectors
intsplin - integration of experimental data by spline
interpolation
inttrap - integration of experimental data by trapezoidal interpolation
isdef - check variable existence
isempty - check if a variable is an empty matrix or
an empty list
isequal - objects comparison
isinf - check for innite entries
isnan - check for Not a Numberentries
isreal - check if a variable as real or complex entries
kron - Kronecker product (.*.)
ndgrid - arrays for multidimensional function evaluation on grid

ndims - number of dimensions of an array
nearfloat - get previous or next oating-point number
nextpow2 - next higher power of 2.
nnz - number of non zero entries in a matrix
norm - matrix norms
not - (~) logical not
number_properties - determine oating-point parameters
ones - matrix made of ones
or - (|) logical or
pen2ea - pencil to E,A conversion
pertrans - pertranspose
prod - product
ldivf - left symbolic division

rand - random number generator
legendre - associated Legendre functions
rat - Floating point rational approximation
lex_sort - lexicographic matrix rows sorting
rdivf - right symbolic division
linear_interpn - n dimensional linear interpolation
real - real part
linspace - linearly spaced vector
round - rounding
log - natural logarithm
log10 - logarithm
log1p - computes with accuracy the natural logarithm of its argument added by one
log2 - base 2 logarithm
logm - square matrix logarithm
logspace - logarithmically spaced vector
lsq_splin - weighted least squares cubic spline tting
lstsize - list, tlist, mlist numbers of entries
max - maximum
maxi - maximum
min - minimum
setdiff - returns components of a vector which do

not belong to another one
sign - sign function
signm - matrix sign function
sin - sine function
sinc - sinc function
sinh - hyperbolic sine
sinhm - matrix hyperbolic sine
sinm - matrix sine function
size - size of objects
smooth - smoothing by spline functions
solve - symbolic linear system solver
sort - decreasing order sorting
mini - minimum
sp2adj - converts sparse matrix into adjacency form
minus - (-) substraction operator, sign changes
sparse - sparse matrix denition
modulo - symetric arithmetic remainder modulo m
pmodulo - positive arithmetic remainder modulo m
spcompack - converts a compressed adjacency representation

ca
a
speye - sparse identity matrix

spget - retrieves entries of sparse matrix
splin - cubic spline interpolation
D.4
106
Input/Output Functions
diary - diary of session

dir - get le list
disp - displays variables
splin2d - bicubic spline gridded 2d interpolation
dispfiles - display opened les properties
splin3d - spline gridded 3d interpolation
file - le management
spones - sparse matrix
fileinfo - Provides information about a le
sprand - sparse random matrix
fileparts - returns the path, lename and extension

for a le path
spzeros - sparse zero matrix
fprintf - Emulator of C language fprintf function
sqrt - square root
fprintfMat - print a matrix in a le.
sqrtm - matrix square root
fscanf - Converts formatted input read on a le

fscanfMat - Reads a Matrix from a text le.
squarewave - generates a square wave with period 2*

getio - get Scilab input/output logical units
ssprint - pretty print for linear system
input - prompt for user input
ssrand - random system generator
isdir - checks if argument is a directory path
sub2ind - matrix subscript values to linear index
lines - rows and columns used for display
subf - symbolic subtraction
load - load saved variable

loadmatfile - loads a Matlab MAT-le into Scilab
sum - sum (row sum, column sum) of vector/matrix

entries
sysconv - system conversion
ls - show les
manedit - editing a manual item
sysdiag - block diagonal system connection
matfile2sci - converts a Matlab 5 MAT-le into a

Scilab binary le
syslin - linear system denition
mclearerr - reset binary le access errors
tan - tangent
mclose - close an opened le

mdelete - Delete le(s)
tanh - hyperbolic tangent
meof - check if end of le has been reached
tanhm - matrix hyperbolic tangent
merror - tests the le access errors indicator
tanm - matrix tangent
mfscanf - interface to the C fscanf function
toeplitz - toeplitz matrix
mscanf - interface to the C scanf function
trfmod - poles and zeros display

trianfml - symbolic triangularization
msscanf - interface to the C sscanf function

mget - reads byte or word in a given binary format
and convert to double
tril - lower triangular part of matrix
mgeti - reads byte or word in a given binary format

return an int type
trisolve - symbolic linear system solver
mgetl - read lines from an ascii le
triu - upper triangle
mgetstr - read a character string
typeof - object type
mopen - open a le
union - extract union components of a vector
mfprintf - converts, formats, and writes data to a

le
unique - extract unique components of a vector
mprintf - converts, formats, and writes data to the

main scilab window
vectorfind - nds in a matrix rows or columns matching a vector
msprintf - converts, formats, and writes data in a

string
zeros - matrix made of zeros
mput - writes byte or word in a given binary format

ca
a
107
D.5
Handling of functions and

libraries
mputl - writes strings in an ascii le

mputstr - write a character string in a le
mseek - set current position in binary le.
addinter - new functions interface incremental linking at run time
mtell - binary le management
argn - number of arguments in a function call
newest - returns newest le of a set of les
clearfun - remove primitive.

comp - scilab function compilation
oldload - load saved variable in 2.4.1 and previous

formats
oldsave - saving variables in 2.4.1 and previous format
deff - on-line denition of function

delbpt - delete breakpoint
dispbpt - display breakpoints
print - prints variables in a le

edit - function editing
printf - Emulator of C language printf function
printf_conversion - printf, sprintf, fprintf conversion specications
funcprot - switch scilab functions protection mode

endfunction - closes a function denition
function - opens a function denition
read - matrices read

functions - Scilab procedures and Scilab objects
read4b - fortran le binary read
readb - fortran le binary read
genlib - build library from all functions in given directory
readc_ - read a character string
get_function_path - get source le path of a library

function
readmps - reads a le in MPS format
getd - getting all functions dened in a directory
save - saving variables in binary les
getf - dening a function from a le
scanf - Converts formatted input on standard input
lib - library denition

library - library datatype description
scanf_conversion - scanf, sscanf, fscanf conversion

specications
macr2lst - function to list conversion
sprintf - Emulator of C language sprintf function
macr2tree - function to tree conversion
sscanf - Converts formatted input given by a string
macro - Scilab procedure and Scilab object
startup - startup le
macrovar - variables of function

newfun - add a name in the table of functions
tk_getdir - dialog to get a directory path

tk_getfile - dialog to get a le path
plotprofile - extracts and displays execution proles of a Scilab function
tk_savefile - dialog to get a le path for writing
profile - extract execution proles of a Scilab function
warning - warning messages
setbpt - setting breakpoints
writb - fortran le binary write
showprofile - extracts and displays execution proles of a Scilab function
write - write in a formatted le

write4b - fortran le binary write
xgetfile - dialog to get a le path
varargin - variable numbers of arguments in an input argument list

varargout - variable numbers of arguments in an output argument list

ca
a
D.6
Character string manipulations
108
waitbar - Draw a waitbar

winclose - close windows created by sciGUI
code2str - returns character string associated with

Scilab integer codes.
winlist - Return the winId of current window created by sciGUI
convstr - case conversion
x_choices - interactive Xwindow choices through

toggle buttons
emptystr - zero length string

grep - nd matches of a string in a vector of strings
x_choose - interactive Xwindow choice
justify - Justify character array.
x_dialog - Xwindow dialog
length - length of object
x_matrix - Xwindow editing of matrix
part - extraction of strings
x_mdialog - Xwindow dialog
str2code - return scilab integer codes associated with

a character string
x_message - X window message

x_message_modeless - X window modeless message
strcat - catenate character strings

strindex - search position of a character string in an
other string.
string - conversion to string
strings - Scilab Object, character strings
stripblanks - strips leading and trailing blanks of
strings
strsubst - substitute a character string by another
in a character string.
D.8
Utilities
G_make - call make or nmake

add_demo - Add an entry in the demos list
add_help_chapter - Add an entry in the helps list
add_palette - Add an entry in the Scicos palettes
list
apropos - searches keywords in Scilab help
tokenpos - returns the tokens positions in a character

string.
basename - strip directory and sux from lenames
tokens - returns the tokens of a character string.
c_link - check dynamic link

cd - changes Scilab current directory
D.7
GUI and Dialogs
addmenu - interactive button or menu denition
chdir - changes Scilab current directory

clc - Clear Command Window
browsevar - Scilab variable browser

dec2hex - hexadecimal representation of integers
buttondialog - Create a simple button dialog
dirname - get directory from lenames
config - Scilab general conguration.
foo - foo short description
delmenu - interactive button or menu deletion
demoplay - interactive demo player.
head_comments - display scilab function header comments
editvar - Scilab variable editor
help - on-line help command
getvalue - xwindow dialog for data acquisition
help_skeleton - build the skeleton of the xml help

le associated to a Scilab function
halt - stop execution

havewindow - return scilab window mode
keyboard - keyboard commands
progressionbar - Draw a progression bar
seteventhandler - set an event handler for the current graphic window
hex2dec - conversion from hexadecimal representation to integers

ilib_build - utility for shared library management
ilib_compile - ilib build utility: executes the makele produced by ilib gen Make
setmenu - interactive button or menu activation
ilib_for_link - utility for shared library management with link
unsetmenu - interactive button or menu or submenu

de-activation
ilib_gen_Make - utility for ilib build: produces a makele for building shared libraries

ca
a
ilib_gen_gateway - utility for ilib build, generates a

gateway le.
D.9
109
Linear Algebra
aff2ab - linear (ane) function to A,b conversion

ilib_gen_loader - utility for ilib build: generates a
loader le
intersci - scilab tool to interface C of Fortran functions with scilab
LANGUAGE - Variable dening the language
balanc - matrix or pencil balancing

bdiag - block diagonalization, generalized eigenvectors
chfact - sparse Cholesky factorization
chol - Cholesky factorization
link - dynamic link

chsolve - sparse Cholesky solver
listfiles - list les
make_index - creates a new index le for on-line help
classmarkov - recurrent and transient classes of Markov matrix
man - on line help XML le description format
coff - resolvent (cofactor method)
pathconvert - pathnames convertion between posix

and windows.
colcomp - column compression, kernel, nullspace

companion - companion matrix
%helps - Variable dening the path of help directories
cond - condition number
realtime - set dates origin or waits until date
det - determinant
realtimeinit - set time unit
eigenmarkov - normalized left and right Markov eigenvectors
sci2exp - converts an expression to a string

sci2map - Scilab to Maple variable conversion
scilab - Major unix script to execute Scilab and miscellaneous tools
scilink - Unix script to relink Scilab
ereduc - computes matrix column echelon form by

qz transformations
exp - element-wise exponential
expm - square matrix exponential
fstair - computes pencil column echelon form by qz
transformations
scipad - Embedded Scilab text editor

fullrf - full rank factorization
timer - cpu time
tohome - Move the cursor to the upper left corner of
the Command Window
fullrfk - full rank factorization of A^k

genmarkov - generates random markov matrix with
recurrent and transient classes
ulink - unlink a dynamically linked shared object
givens - Givens transformation
unix - shell (sh) command execution
glever - inverse of matrix pencil
unix_g - shell (sh) command execution, output redirected to a variable
gschur - generalized Schur form (obsolete).

gspec - eigenvalues of matrix pencil (obsolete)
unix_s - shell (sh) command execution, no output

unix_w - shell (sh) command execution, output redirected to scilab window
unix_x - shell (sh) command execution, output redirected to a window
with_gtk - Checks if Scilab has been built with the
GIMP Toolkitlibrary
with_pvm - Checks if Scilab has been built with the
Parallel Virtual Machineinterface
hess - Hessenberg form

householder - Householder orthogonal reexion matrix
im_inv - inverse image
inv - matrix inverse
kernel - kernel, nullspace
kroneck - Kronecker form of matrix pencil
linsolve - linear equation solver
with_texmacs - Checks if Scilab has been called by

texmacs
with_tk - Checks if Scilab has been built with
TCL/TK
xmltohtml - converts xml Scilab help les to html
lsq - linear least square problems.

lu - LU factors of Gaussian elimination
ludel - utility function used with lufact
lufact - sparse lu factorization

ca
a
luget - extraction of sparse LU factors

lusolve - sparse linear system solver
lyap - Lyapunov equation
nlev - Leverriers algorithm
orth - orthogonal basis
D.10
110
Polynomial calculations
bezout - Bezout equation for polynomials or integers

clean - cleans matrices (round to zero small entries)
cmndred - common denominator form
coeff - coecients of matrix polynomial
coffg - inverse of polynomial matrix
pbig - eigen-projection
colcompr - column compression of polynomial matrix
pencan - canonical form of matrix pencil
degree - degree of polynomial matrix
penlaur - Laurent coecients of matrix pencil
pinv - pseudoinverse
polar - polar form
denom - denominator
derivat - rational matrix derivative
determ - determinant of polynomial matrix
proj - projection
detr - polynomial determinant
projspec - spectral operators
diophant - diophantine (Bezout) equation
psmall - spectral projection
factors - numeric real factorization
qr - QR decomposition
gcd - gcd calculation
quaskro - quasi-Kronecker form
hermit - Hermite form
randpencil - random pencil

range - range (span) of A^k
rank - rank
horner - polynomial/rational evaluation

hrmt - gcd of polynomials
htrianr - triangularization of polynomial matrix
invr - inversion of (rational) matrix
rankqr - rank revealing QR factorization

lcm - least common multiple
rcond - inverse condition number
rowcomp - row compression, range
lcmdiag - least common multiple diagonal factorization
rowshuff - shue algorithm
ldiv - polynomial matrix long division
rref - computes matrix row echelon form by lu transformations

schur - [ordered] Schur decomposition of matrix and
pencils
spaninter - subspace intersection
numer - numerator
pdiv - polynomial division
pol2des - polynomial matrix to descriptor form
pol2str - polynomial to string conversion
polfact - minimal factors
spanplus - sum of subspaces

residu - residue
spantwo - sum and intersection of subspaces
roots - roots of polynomials
spchol - sparse cholesky factorization
spec - eigenvalues of matrices and pencils
routh_t - Rouths table

rowcompr - row compression of polynomial matrix
sqroot - W*W hermitian factorization
sfact - discrete time spectral factorization
sva - singular value approximation
simp - rational simplication
svd - singular value decomposition
simp_mode - toggle rational simplication
sylv - Sylvester equation.
sylm - Sylvester matrix
trace - trace
systmat - system matrix

ca
a
D.11
General
Control
System
and
111
kpure - continuous SISO system limit feedback gain

krac2 - continuous SISO system limit feedback gain
abcd - state-space matrices
lin - linearization
abinv - AB invariant subspace
linmeq - Sylvester and Lyapunov equations solver
arhnk - Hankel norm approximant
lqe - linear quadratic estimator (Kalman Filter)
arl2 - SISO model realization by L2 transfer approximation
lqg - LQG compensator
balreal - balanced realization

bilin - general bilinear transform
cainv - Dual of abinv
calfrq - frequency response discretization
canon - canonical controllable form
cls2dls - bilinear transform
colregul - removing poles and zeros at innity
cont_frm - transfer to controllable state-space
cont_mat - controllability matrix
contr - controllability, controllable subspace, staircase
contrss - controllable part
csim - simulation (time response) of linear system
ctr_gram - controllability gramian
lqg2stan - LQG to standard problem

lqr - LQ compensator (full state)
ltitr - discrete time response (state space)
markp2ss - Markov parameters to state-space
minreal - minimal balanced realization
minss - minimal realization
obs_gram - observability gramian
obscont - observer based controller
observer - observer design
obsv_mat - observability matrix
obsvss - observable part
p_margin - phase margin
pfss - partial fraction decomposition
phasemag - phase and magnitude computation
dbphi - frequency response to phase and magnitude

representation
ppol - pole placement
ddp - disturbance decoupling
projsl - linear system projection
des2tf - descriptor to transfer function conversion
repfreq - frequency response
dscr - discretization of linear system
ricc - Riccati equation
dsimul - state space discrete time simulation
riccsl - Riccati equation solver
dt_ility - detectability test
rowregul - removing poles and zeros at innity
equil - balancing of pair of symmetric matrices
rtitr - discrete time response (transfer matrix)
equil1 - balancing (nonnegative) pair of matrices
sm2des - system matrix to descriptor
feedback - feedback operation
sm2ss - system matrix to state-space
flts - time response (discrete time, sampled system)
specfact - spectral factor
frep2tf - transfer function realization from frequency response
ss2des - (polynomial) state-space to descriptor form
freq - frequency response

freson - peak frequencies
ss2ss - state-space to state-space conversion, feedback, injection

ss2tf - conversion from state-space to transfer function
g_margin - gain margin

st_ility - stabilizability test
gfrancis - Francis equations for tracking
stabil - stabilization
imrep2ss - state-space realization of an impulse response
svplot - singular-value sigma-plot
invsyslin - system inversion
sysfact - system factorization

ca
a
112
syssize - size of state-space system
macglov - Mac Farlane Glover problem
tf2ss - transfer to state-space
mucomp - mu (structured singular value) calculation
time_id - SISO least square identication
nehari - Nehari approximant
trzeros - transmission zeros and normal rank
parrot - Parrots problem
ui_observer - unknown input observer
ric_desc - Riccati equation
unobs - unobservable subspace
riccati - Riccati equation
zeropen - zero pencil
rowinout - inner-outer factorization

sensi - sensitivity functions
D.12
Robust control toolbox
tf2des - transfer function to descriptor
augment - augmented plant

bstap - hankel approximant
ccontrg - central H-innity controller
colinout - inner-outer factorization
D.13
Optimization and simulation
NDcost - generic external for optim computing gradient using nite dierences
copfac - right coprime factorization

bvode - boundary value problems for ODE
dcf - double coprime factorization
dasrt - DAE solver with zero crossing
des2ss - descriptor to state-space
dassl - dierential algebraic equation
dhinf - H innity design of discrete-time systems
dhnorm - discrete H-innity norm
datafit - Parameter identication based on measured data
dtsi - stable anti-stable decomposition
derivative - approximate derivatives of a function
fourplan - augmented plant to four plants
fit_dat - Parameter identication based on measured data
fspecg - stable factorization

fstabst - Youlas parametrization
fsolve - nd a zero of a system of n nonlinear functions
gamitg - H-innity gamma iterations
impl - dierential algebraic equation
gcare - control Riccati equation
int2d - denite 2D integral by quadrature and cubature method
gfare - lter Riccati equation

gtild - tilde operation
int3d - denite 3D integral by quadrature and cubature method
h2norm - H2 norm
intc - Cauchy integral
h_cl - closed loop matrix
intg - denite integral
h_inf - H-innity (central) controller
intl - Cauchy integral
h_inf_st - static H innity problem
karmarkar - karmarkar algorithm
h_norm - H-innity norm
leastsq - Solves non-linear least squaresproblems
hankelsv - Hankel singular values
linpro - linear programming solver
hinf - H innity design of continuous-time systems
lmisolver - linear matrix inequation solver
lcf - normalized coprime factorization
lmitool - tool for solving linear matrix inequations
leqr - H-innity LQ gain (full state)
lsqrsolve - minimize the sum of the squares ofnonlinear functions, levenberg-marquardt algorithm
lft - linear fractional transformation

numdiff - numerical gradient estimation
linf - innity norm
ode - ordinary dierential equation solver
linfn - innity norm
lqg_ltr - LQG with loop transform recovery
ode_discrete - ordinary dierential equation solver,

discrete time simulation

ca
a
ode_root - ordinary dierential equation solver with

root nding
odedc - discrete/continuous ode solver
113
hank - covariance to hankel matrix

hilb - Hilbert transform
iir - iir digital lter
odeoptions - set options for ode solvers
iirgroup - group delay Lp IIR lter optimization
optim - non-linear optimization routine
iirlp - Lp IIR lter optimization
quapro - linear quadratic programming solver
intdec - Changes sampling rate of a signal
semidef - semidenite programming
jmat - row or column block permutation

kalm - Kalman update
D.14
Signal Processing toolbox
lattn - recursive solution of normal equations

lattp - lattp
Signal - Signal manual description
lev - Yule-Walker equations (Levinsons algorithm)
analpf - create analog low-pass lter
levin - Toeplitz system solver by Levinson algorithm

(multidimensional)
buttmag - response of Butterworth lter
lgfft - utility for t
casc - cascade realization of lter from coecients
lindquist - Lindquists algorithm
cepstrum - cepstrum calculation
mese - maximum entropy spectral estimation
cheb1mag - response of Chebyshev type 1 lter
mfft - multi-dimensional t
cheb2mag - response of type 2 Chebyshev lter
mrfit - frequency response t
chepol - Chebychev polynomial

convol - convolution
%asn - elliptic integral

%k - Jacobis complete elliptic integral
%sn - Jacobi s elliptic function
corr - correlation, covariance

phc - Markovian representation
cspect - spectral estimation (correlation method)
czt - chirp z-transform algorithm
dft - discrete Fourier transform
ell1mag - magnitude of elliptic lter
pspect - cross-spectral estimate between 2 series

remez - Remezs algorithm
remezb - Minimax approximation of magnitude response
rpem - RPEM estimation
eqfir - minimax approximation of FIR lter

sinc - samples of sinc function
eqiir - Design of iir lters
faurre - lter computation by simple Faurre algorithm
ffilt - coecients of FIR low-pass
sincd - digital sinc function or Direchlet kernel

srfaur - square-root algorithm
srkf - square root Kalman lter
sskf - steady-state Kalman lter
fft - fast Fourier transform.

system - observation update
fftshift - rearranges the t output, moving the zero
frequency to the center of the spectrum
filter - modelling lter
find_freq - parameter compatibility for elliptic lter
design
trans - low-pass to other lter transform

wfir - linear-phase FIR lters
wiener - Wiener estimate
wigner - time-frequency wigner spectrum
findm - for elliptic lter design
window - symmetric window
frfit - frequency response t
yulewalk - least-square lter design
frmag - magnitude of FIR and IIR lters

fsfirlin - design of FIR, linear phase lters, frequency sampling technique
group - group delay for digital lter
zpbutt - Butterworth analog lter

zpch1 - Chebyshev analog lter
zpch2 - Chebyshev analog lter
zpell - lowpass elliptic lter

ca
a
D.15
Arma modelisation and

simulation toolbox
arma - Scilab arma library

arma2p - extract polynomial matrices from ar representation
114
edit_graph_menus - edit graph menus description

find_path - nds a path between two nodes
gen_net - interactive or random generation of a
network
girth - girth of a directed graph
armac - Scilab description of an armax process
glist - graph list creation
armax - armax identication
graph-list - description of graph list
armax1 - armax identication
graph_2_mat - node-arc or node-node incidence matrix of a graph
arsimul - armax simulation
graph_center - center of a graph
narsimul - armax simulation ( using rtitr)
graph_complement - complement of a graph
noisegen - noise generation
graph_diameter - diameter of a graph
odedi - test of ode

prbs_a - pseudo random binary sequences generation
graph_simp - converts a graph to a simple undirected

graph
reglin - Linear regression
D.16
Metanet:
graph
network toolbox
graph_power - kth power of a directed 1-graph
and
add_edge - adds an edge or an arc between two nodes

add_node - adds a disconnected node to a graph
adj_lists - computes adjacency lists
arc_graph - graph with nodes corresponding to arcs
arc_number - number of arcs of a graph
articul - nds one or more articulation points
bandwr - bandwidth reduction for a sparse matrix
best_match - best matching of a graph
chain_struct - chained structure from adjacency
lists of a graph
check_graph - checks a Scilab graph list
graph_sum - sum of two graphs

graph_union - union of two graphs
hamilton - hamiltonian circuit of a graph
is_connex - connectivity test
knapsack - solves a 0-1 multiple knapsack problem
line_graph - graph with nodes corresponding to edges
load_graph - loads a graph
make_graph - makes a graph list
mat_2_graph - graph from node-arc or node-node incidence matrix
max_cap_path - maximum capacity path
max_clique - maximum clique of a graph
max_flow - maximum ow between two nodes
circuit - nds a circuit or the rank function in a

directed graph
mesh2d - triangulation of n points in the plane
con_nodes - set of nodes of a connected component
min_lcost_cflow - minimum linear cost constrained

ow
connex - connected components

min_lcost_flow1 - minimum linear cost ow
contract_edge - contracts edges between two nodes
min_lcost_flow2 - minimum linear cost ow
convex_hull - convex hull of a set of points in the
plane
cycle_basis - basis of cycle of a simple undirected
graph
min_qcost_flow - minimum quadratic cost ow

min_weight_tree - minimum weight spanning tree
neighbors - nodes connected to a node
delete_arcs - deletes all the arcs or edges between

a set of nodes
netclose - closes an edit graph window
delete_nodes - deletes nodes
netwindow - selects the current edit graph window
edge_number - number of edges of a graph
netwindows - gets the numbers of edit graph windows
edit_graph - graph and network graphical editor
node_number - number of nodes of a graph

ca
a
nodes_2_path - path from a set of nodes
D.18
nodes_degrees - degrees of the nodes of a graph

path_2_nodes - set of nodes from a path
115
Language or data translations
ascii - string ascii conversions

excel2sci - reads ascii Excel les
perfect_match - min-cost perfect matching

pipe_network - solves the pipe network problem
plot_graph - general plot of a graph
predecessors - tail nodes of incoming arcs of a node
qassign - solves a quadratic assignment problem
formatman - translates old NROFF man les in a directory into ascii, tex, html or xml
fun2string - generates ascii denition of a scilab
function
mfile2sci - Matlab M-le to Scilab conversion function
salesman - solves the travelling salesman problem
mtlb_load - load variables from le with Matlab4

format.
save_graph - saves a graph
mtlb_save - save variables on le with matlab4 format.
shortest_path - shortest path
pol2tex - convert polynomial to TeX format
show_arcs - highlights a set of arcs
sci2for - scilab function to Fortran routine conversion
show_graph - displays a graph
texprint - TeX output of Scilab object
show_nodes - highlights a set of nodes
translatepaths - convert a set of Matlab M-les directories to Scilab
split_edge - splits an edge by inserting a node

strong_con_nodes - set of nodes of a strong connected component
strong_connex - strong connected components
tree2code - generates ascii denition of a Scilab function
D.19
PVM parallel toolbox
subgraph - subgraph of a graph
AdCommunications - advanced communication toolbox for parallel programming
successors - head nodes of outgoing arcs of a node
Example - just to test the environment
supernode - replaces a group of nodes with a single

node
pvm - communications with other applications using

Parallel Virutal Machine
pvm_addhosts - add hosts to the virtual machine.
trans_closure - transitive closure

pvm_barrier - blocks the calling process until all processes in a group have called it.
D.17
Sound le handling
analyze - frequency plot of a sound signal
pvm_bcast - broacasts a message to all members of a

group
auread - load .au sound le
pvm_bufinfo - Returns information about a message

buer.
auwrite - writes .au sound le
pvm_config - sends a message
lin2mu - linear signal to mu-law encoding
pvm_delhosts - deletes hosts from the virtual machine.
loadwave - load a sound <<wav>> le into scilab

mapsound - Plots a sound map
mu2lin - mu-law encoding to linear signal
pvm_error - Prints message describing an error returned by a PVM call

pvm_exit - tells the local pvmd that this process is
leaving PVM.
playsnd - sound player facility
pvm_f772sci - Convert a F77 complex into a complex

scalar
savewave - save data into a sound <<wav>> le.
pvm_get_timer - Gets the systems notion of the current time.
sound - sound player facility

wavread - load .wav sound le
wavwrite - writes .wav sound le
pvm_getinst - returns the instance number in a group

of a PVM process.
pvm_gettid - returns the tid of the process identied
by a group name and instance number

ca
a
pvm_gsize - returns the number of members presently in the named group.
116
systems - a collection of dynamical system
pvm_halt - stops the PVM daemon
tangent - linearization of a dynamical system at an

equilibrium point
pvm_joingroup - enrolls the calling process in a named group.
tdinit - interactive initialisation of the tdcs dynamical systems
pvm_kill - Terminates a specied PVM process.

pvm_lvgroup - Unenrolls the calling process from a
named group.
pvm_mytid - returns the tid of the calling process.
pvm_parent - tid of the process that spawned the calling process.
D.21
TCL/Tk interface
ScilabEval - tcl instruction : Evaluate a string with

scilab interpreter
TK_EvalFile - Reads and evaluate a tcl/tk le
pvm_probe - Check if message has arrived.
TK_EvalStr - Evaluate a string whithin the tcl/tk interpreter
pvm_recv - receive a message.
TK_GetVar - Get a tcl/tk variable value
pvm_reduce - Performs a reduce operation over members of the specied group
TK_SetVar - Set a tcl/tk variable value

close - close a gure
pvm_sci2f77 - Convert complex scalar into F77

figure - create a gure
pvm_send - immediately sends (or multicast) data.
pvm_set_timer - Sets the systems notion of the current time.
pvm_spawn - Starts new Scilab processes.
pvm_spawn_independent - Starts new PVM processes.
pvm_start - Start the PVM daemon
pvm_tasks - information about the tasks running on
the virtual machine.
pvm_tidtohost - returns the host of the specied
PVM process.
findobj - nd an object with specied property

uicontrol - create a Graphic User Interface object
uimenu - Create a menu or a submenu in a gure
D.22
Statistic basics
center - center
wcenter - center and weight
cmoment - central moments of all orders
correl - correlation of two variables
pvmd3 - PVM daemon

covar - covariance of two variables
D.20
TdCs
ftest - Fischer ratio
artest - arnold dynamical system
ftuneq - Fischer ratio for samples of unequal size.
bifish - shows a bifurcation diagram in a sh population discrete time model
geomean - geometric mean

harmean - harmonic mean
boucle - phase portrait of a dynamical system with

observer
iqr - interquartile range
chaintest - a three-species food chain model
labostat - Statistical toolbox for Scilab
gpeche - a shing program
mad - mean absolute deviation
fusee - a set of Scilab macro for a landing rocket

problem
lotest - demo of the Lorenz attractor
mine - a mining problem
mean - mean (row mean, column mean) of vector/matrix entries

meanf - weighted mean of a vector or a matrix
obscont1 - a controlled-observed system
median - median (row median, column median) of

vector/matrix entries
portr3d - 3 dimensional phase portrait.
moment - non central moments of all orders
portrait - 2 dimensional phase portrait.
msd - mean squared deviation
recur - a bilinear recurrent equation
mvvacov - computes variance-covariance matrix

ca
a
nancumsum - Thos function returns the cumulative

sum of the values of a matrix
nand2mean - dierence of the means of two independent samples
117
cdfchn - cumulative distribution function non-central

chi-square distribution
cdff - cumulative distribution function F distribution
nanmax - max (ignoring Nans)

nanmean - mean (ignoring Nans)
nanmeanf - mean (ignoring Nans) with a given frequency.
nanmedian - median of the values of a numerical vector or matrix
nanmin - min (ignoring Nans)
nanstdev - standard deviation (ignoring the NANs).
cdffnc - cumulative distribution function non-central

f-distribution
cdfgam - cumulative distribution function gamma distribution
cdfnbn - cumulative distribution function negative

binomial distribution
nansum - Sum of values ignoring NANs

nfreq - frequence of the values in a vector or matrix
cdfnor - cumulative distribution function normal distribution
pca - Principal components analysis

perctl - computation of percentils
cdfpoi - cumulative distribution function poisson

distribution
quart - computation of quartiles

regress - regression coecients of two variables
cdft - cumulative distribution function Students T

distribution
sample - Sampling with replacement

samplef - sample with replacement from a population and frequences of his values.
samwr - Sampling without replacement
st_deviation - standard deviation (row or columnwise) of vector/matrix entries
stdev - standard deviation (row or column-wise) of
vector/matrix entries
stdevf - standard deviation
strange - range
tabul - frequency of values of a matrix or vector
grand - Random number generator(s)
D.24
Identication
findABCD - discrete-time system subspace identication
findAC - discrete-time system subspace identication
findBD - initial state and system matrices B and D

of a discrete-time system
thrownan - eliminates nan values

trimmean - trimmed mean of a vector or a matrix
findBDK - Kalman gain and B D system matrices of

a discrete-time system
variance - variance of the values of a vector or matrix

variancef - standard deviation of the values of a vector or matrix
D.23
Cumulative
Distribution Functions; Inverses,
grand
findR - Preprocessor for estimating the matrices of a

linear time-invariant dynamical system
findx0BD - Estimates state and B and D matrices of

a discrete-time linear system
inistate - Estimates the initial state of a discretetime system
cdfbet - cumulative distribution function Beta distribution

cdfbin - cumulative distribution function Binomial
distribution
cdfchi - cumulative distribution function chi-square
distribution
sident - discrete-time state-space realization and

Kalman gain
sorder - computing the order of a discrete-time system

ca
a
D.25
Matlab to Scilab conversion tips
About_M2SCI_tools - Generally speaking about tools

to convert Matlab les to Scilab...
118
mtlb_eye - Matlab eye emulation function

mtlb_false - Matlab false emulation function
mtlb_fft - Matlab t emulation function
mtlb_find - Matlab nd emulation function
Cste - Create a tree representing a constant

mtlb_full - Matlab full emulation function
Equal - Create a tree representing an instruction
mtlb_hold - Matlab hold emulation function
Funcall - Create a tree representing a function call
mtlb_i - Matlab insertion emulation function
Infer - Create a tree containing inference data
mtlb_imp - Matlab colon emulation function
Matlab-Scilab_character_strings - Generally speaking about...
mtlb_int16 - Matlab int16 emulation function
Operation - Create a tree representing an operation
Type - Create a tree containing type inference data
Variable - Create a tree representing a variable
mtlb_is - Matlab string insertion emulation function
asciimat - string matrix to ASCII conversion
mtlb_isa - Matlab isa emulation function
firstnonsingleton - Finds rst dimension which is

not 1
mtlb_isspace - Matlab isspace emulation function

mtlb_l - Matlab left division emulation function
m2scideclare - Giving tips to help M2SCI...

mstr2sci - character string matrix to character matrix conversion
mtlb_logic - Matlab logical operators emulation

function
mtlb_logical - Matlab logical emulation function
mtlb_0 - Matlab non-conjugate transposition emulation function
mtlb_lower - Matlab lower emulation function
mtlb_a - Matlab addition emulation function
mtlb_max - Matlab max emulation function
mtlb_all - Matlab all emulation function
mtlb_min - Matlab min emulation function
mtlb_any - Matlab any emulation function
mtlb_more - Matlab more emulation function
mtlb_beta - Matlab beta emulation function
mtlb_norm - Matlab norm emulation function
mtlb_box - Matlab box emulation function
mtlb_num2str - Matlab num2str emulation function
mtlb_close - Matlab close emulation function
mtlb_ones - Matlab ones emulation function
mtlb_colordef - Matlab colordef emulation function
mtlb_plot - Matlab plot emulation function
mtlb_conv - Matlab conv emulation function
mtlb_prod - Matlab prod emulation function
mtlb_cumprod - Matlab cumprod emulation function
mtlb_rand - Matlab rand emulation function
mtlb_cumsum - Matlab cumsum emulation function
mtlb_randn - Matlab randn emulation function
mtlb_dec2hex - Matlab dec2hex emulation function
mtlb_rcond - Matlab rcond emulation function
mtlb_delete - Matlab delete emulation function
mtlb_s - Matlab substraction emulation function
mtlb_diag - Matlab diag emulation function
mtlb_setstr - Matlab setstr emulation function
mtlb_diff - Matlab di emulation function
mtlb_size - Matlab size emulation function
mtlb_dir - Matlab dir emulation function
mtlb_strcmp - Matlab strcmp emulation function
mtlb_double - Matlab double emulation function
mtlb_strcmpi - Matlab strcmpi emulation function
mtlb_e - Matlab extraction emulation function
mtlb_strfind - Matlab strnd emulation function
mtlb_eig - Matlab eig emulation function
mtlb_strrep - Matlab strrep emulation function
mtlb_eval - Matlab eval emulation function
mtlb_sum - Matlab sum emulation function
mtlb_exist - Matlab exist emulation function
mtlb_t - Matlab transposition emulation function

ca
a
119
mtlb_toeplitz - Matlab toeplitz emulation function
mtlb_uint32 - Matlab uint32 emulation function
mtlb_tril - Matlab tril emulation function
mtlb_triu - Matlab triu emulation function
mtlb_upper - Matlab upper emulation function
mtlb_true - Matlab true emulation function
mtlb_zeros - Matlab zeros emulation function
sci_files - How to write conversion functions
Referncias Bibliogrcas
e
a
[1] Scilab Group, Introduction to Scilab - Users Guide. Esta referncia, e outras escritas pelo
e
Scilab Group, podem ser obtidas em http://scilabsoft.inria.fr/doc.html, acessada
em julho de 2004.
[2] Jesus Olivan Palacios, An Introduction to the Treatment of Neurophysiological Signals using
Scilab - version 0.02, Maio de 2001, http://www.neurotraces.com/scilab/scilab2/
node2.html, acessada em julho de 2004.
[3] Bruno Pion, Une introduction ` Scilab, version 0.996, dispon em http://www-rocq.
c
a
vel
inria.fr/scilab/books, acessada em maio de 2004.
[4] L.E. van Dijk, C.L. Spiel, Scilab Bag of Tricks, The Scilab-2.5 IAQ (Infrequently Asked
Questions), dispon
vel em http://kiwi.emse.fr/SCILAB/sci-bot/sci-bot.pdf, acessada em julho de 2004.
[5] Gilberto E. Urroz, Scilab, dispon
vel em http://www.engineering.usu.edu/cee/
faculty/gurro/Scilab.html, acessada em junho de 2004.
[6] Pramode C.E, Mathematical Explorations with Scilab/Linux, Linux Gazette, Issue 98, Janeiro de 2004, dispon
vel em http://linuxgazette.net/issue98/pramode.html, acessada em julho de 2004.
[7] Paulo S. Motta Pires, David A. Rogers, Free/Open Source Software: An Alternative for Engineering Students, 32nd ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference, Nov. 6-9, 2002,
Boston, MA, USA, dispon em http://fie.engrng.pitt.edu/fie2002/papers/1355.
vel
pdf. Uma cpia deste trabalho tambm est dispon
o
e
a
vel em http://www.dca.ufrn.br/
~pmotta, acessada em julho de 2004.
[8] Scilab//, http://www,ens-lyon.fr/~desprez/FILES/RESEARCH/SOFT/SCILAB, acessada
em julho de 2004.
[9] Paulo S. Motta Pires, Mtodos Computacionais - Notas de Aula, dispon
e
vel em http:
//www.dca.ufrn.br/~pmotta, acessada em julho de 2004.
120

Introdução Ao Scilab

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Introdução Ao Scilab

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Introduo ao Scilab

Prof. Paulo Srgio da Motta Pires

Departamento de Engenharia de Computao e Automao

Informatique et en Automatique, INRIA, atravs do Projeto METALAU (Mthods, algorithmes

programao numrica. E importante ressaltar que as referncias denitivas sobre Scilab so

Mtodos Computacionais, Clculo Numrico, Computao Numrica, Algebra Linear Computae

Histrico deste Documento

3 Operaes Bsicas com Scilab

Tela inicial do Scilab no ambiente grco do Linux. . . . . . . . . . . . . . .

Rodando o exemplo de utilizao da funo fft apresentado no help do Scilab. . 23

Escrevendo uma funo usando o editor do Scilab. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Janela grca do Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teclas de edio linhas de comando no prompt do Scilab. . . . . . . . . . . . . . 14

Sintaxe de alguns operadores usados em operaes vetoriais ou matriciais. . . . . 46

Variaes do comando plot2d() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

O script que implementa o mtodo de Newton-Raphson para obter

de Recherche en Informatique et en Automatique e do ENPC3 -Ecole Nationale des Ponts et

Pgina do Scilab: http://scilabsoft.inria.fr

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

Scilab um ambiente para desenvolvimento ou prototipao de software numrico de propsito

Computacionais, Clculo Numrico, Computao Numrica, Algebra Linear Computacional e

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

Scicos, documentao sobre o ambiente de simulao do Scilab nos formatos HTML,

Scilab um ambiente de programao numrica bastante ex

1. E um software de distribuio gratuita, com cdigo fonte dispon

3. E um ambiente poderoso para gerao de grcos bi-dimensionais e tri-dimensionais, inca

Pgina do Maple: http://www.maplesoft.com

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

O Ambiente Grco do Scilab

Aps a realizao dos procedimentos de instalao descritos no Apndice A, podemos comeo

Figura 2.1: Tela inicial do Scilab no ambiente grco do Linux.

O cdigo fonte dessas bibliotecas est dispon em http://www.netlib.org

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

// Ctrl-c no prompt inicial

// leva ao prompt de primeiro nivel

// Ctrl-c no prompt de primeiro nivel

// leva ao prompt de segundo nivel

// retorna ao prompt de primeiro nivel

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

// retorna ao prompt inicial

// retorna ao promtp inicial

Figura 2.3: Programas de demonstrao, opo Demos , do Scilab 3.0.

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

pode ser ativada diretamente no prompt do Scilab. Usando o mouse na sub-opo

Figura 2.5: Tela de congurao para a escolha do navegador do Help do Scilab.

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

Handling of functions and libraries - conjunto de funes para manipulao

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

Figura 2.6: Tela inicial do Scipad, editor incorporado ao Scilab.

sido inicializado, mostrada em seguida. E conveniente lembrar que, no prompt do Scilab, os

A varivel %i representa o resultado de

( 1), %pi a varivel que representa =

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

3, 1415926. . . , e %e a varivel que representa a constante de Euler e = 2.7182818. . . . Uma

// Diretorio onde Scilab foi instalado

// Diretorio onde Scilab foi lancado

// Mesmo valor da variavel PWD

utilizadas no Scilab) NAO devem ter qualquer tipo de acentuao.

Manipulao de Arquivos e Diretrios

// Mostra o diretorio de trabalho

Ver Apndice D para a listagem dessas funes.

Introduo ao Scilab-Verso 3.0/PSMP/DCA-UFRN

// Mudando o diretorio de trabalho

// Mostrando o novo diretorio de trabalho