T6 - Rectificadores de Potencia

Departamento de CTE Prof.
Roberto Alves
Universidad Simn Bolvar Caracas - Venezuela
CT4351-CONTROLADORES DE POTENCIA
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS EN CC
Rectificadores de potencia. Aplicaciones.
Prof. Roberto Alves Baraciarte. robert@usb.ve
Dpto. de CTE USB Caracas - Venezuela
1
T6-1
CP CP CTE CTE USB USB
CONTROLADORES DE POTENCIA CONTROLADORES DE POTENCIA
Roberto Alves Baraciarte
Departamento de Conversin
y Transporte de Energa
Universidad Simn Bolvar
Rectificadores de potencia Rectificadores de potencia
Introduccin
Puente rectificador de onda completa
Puente rectificador trifsico
Ejemplos y aplicaciones
T6-2 CP-CTE-USB Roberto Alves Baraciarte
Rectificadores controlados (CA Rectificadores controlados (CA- -CD) CD)
Se utilizan para variar el flujo de potencia desde una red
de CA hacia una carga alimentada en corriente continua.
CA-CD
- INVERSOR
- MCC
- OTRAS CARGAS
Control de corriente, tensin, potencia
Departamento de CTE Prof. Roberto Alves
2
Rectificadores de potencia Rectificadores de potencia
Permiten variar y controlar el valor medio de una tensin continua a
partir de una tensin alterna.
Pueden ser controlados, no controlados o semi-controlados.
La tensin CA de entrada puede ser de magnitud fija o variable.
Se construye con tiristores (o diodos) de potencia.
Pueden rectificar e invertir potencia.
Son equipos de gran eficiencia.
RECTIFICADOR
1
F
CA
V
DC
V
F
CA
I
DC
I
F F
CA CA DC DC
V I cos( ) V I
VENTAJ AS
control rpido de tensin DC o de la corriente DC (segn el tipo de
control)
regulacin de voltaje DC (aceleracin - frenado suave de MCC)
regulacin de velocidad con menores prdidas
fcil mantenimiento
Rectificadores de potencia: ventajas Rectificadores de potencia: ventajas
RECTIFICADOR
1
F
CA
V
DC
V
F
CA
I
DC
I
F F
CA CA DC DC
V I cos( ) V I
3
DESVENTAJ AS
genera contaminacin armnica hacia el sistema de CA
tienen la necesidad de filtros armnicos y/o condensadores de
compensacin de FP
personal especializado para el mantenimiento - control
costos (especialmente de los filtros y en particular los condensadores de
filtro, del sistema de control, etc.)
Rectificadores de potencia: desventajas Rectificadores de potencia: desventajas
RECTIFICADOR
1
F
CA
V
DC
V
F
CA
I
DC
I
F F
CA CA DC DC
V I cos( ) V I
Rectificadores controlados: principales aplicaciones Rectificadores controlados: principales aplicaciones
Alimentacin general de cargas en corriente continua.
Control de motores de corriente continua.
Celdas o baos electrolticos.
Alimentacin en continua de variadores de frecuencia
para el control de motores de corriente alterna.
Transmisin y control del flujo de potencia en sistemas
de potencia (HVDC, Back to Back).
4
Rectificador de potencia monof Rectificador de potencia monof sico sico
Sin control: puente de diodos Sin control: puente de diodos - - Con control: puente de tiristores Con control: puente de tiristores
ESQUEMAS EL ESQUEMAS EL CTRICOS CTRICOS
1 1 1
2 2
1 1 2
,
2 sin( ) , 2 sin( )
v n V
t
v n V
v V v V

= = =
= =
1 1 1
2 2
1 1 2
,
2 sin( ) , 2 sin( )
v n V
t
v n V
v V v V

= = =
= =
o
i
Q2
i
Q1
i
1
v
2
2 sin( ) v V t =
o
v
R L
2
2 sin( ) v V t =
- +
E
o
i
T2
i
T1
i
2
v
o
v
L
R
T3
i
T4
i
1
v
+
_
E
ca
i
Caso particular sin FEM y sin inductancia Caso particular sin FEM y sin inductancia
CASO CASO RESISTIVO PURO RESISTIVO PURO y y = 0 = 0 = = !!! !!!
~
T
1
T
3
T
4
T
2
f
i
f
v
s
v
1
i
2
i
3
i
4
i
o
v
o
i
R
1 2 1 2
3 4 3 4
T T T T
T T
1 2
3 4 T T
0 , 0
2
2 ( ) ( )
2 ,
2
2 ( )
T ,T conducen
T ,T conduce
(
n
)
o f
f
o f o o o
o f
f
o f o o o
i i i i
v
V
v v Ri V sen Ri i sen
R R
i i i i
v
V
R R

< = = = =
= = = =
< = = = =
= = = =
2 ( )
f
v V sen =

0
0
f c
L L
= =
=
o f
i v R =
o f
v v =
( )
0
0
1
2 sin( )
2
cos(0) cos( )
1 2
(
2 2
2 2
)
V dt
V
V
se
V
n dt
R
V
R
=
=
=
= =
= =
o
o
o
V
V
I
EN EL CASO DEL PUENTE
DE DIODOS - SIN CONTROL
0
EL EL CASO DEL PUENTE DE
TIRISTORES - CONTROLADO
0 TENSIN MXIMA
=
=
5
CASO CASO RESISTIVO PURO RESISTIVO PURO y y = 0 = 0 = = !!! !!!
~
T
1
T
3
T
4
T
2
f
i
f
v
s
v
1
i
2
i
3
i
4
i
o
v
o
i
R
( )
2
2
o-rms o-rms
0
o-rms o- ms
0
r
VALORES EFECTIVOS (RMS) 0
1 1 2
2 sin( ) , sin( )
,
V
V
V
V dt t
R
d
R

= =
=
= =

= =

V I
V I
2 ( )
f
v V sen =

0
0
f c
L L
= =
=
o f
i v R =
o f
v v =
Rectificador de potencia monof Rectificador de potencia monof sico controlado sico controlado
CASO CASO RESISTIVO PURO RESISTIVO PURO y y > 0 > 0 = = !!! !!!
~
T
1
T
3
T
4
T
2
f
i
f
v
s
v
1
i
2
i
3
i
4
i
o
v
o
i
R
f
v
0 0
f c
L L y = = <
o o
i v R =
o
v
12
T
34
T
1 2 1 2
3 4 3 4
T T T T
T T T T
1 2
3 4
0 0 ,
2
2 ( ) ( )
2 0 ,
2
2 ( ) (
T ,T conducen
T ,T condu en
)
c
o f
f
o f o o o
o f
f
o f o o o
i i i i
v
V
R R
i i i i
v
V
R R

< < = = =
= = = =
< < = = =
= = = =
6
Rectificador de potencia monof Rectificador de potencia monof sico controlado sico controlado
CASO RESISTIVO PURO y CASO RESISTIVO PURO y > 0 > 0 = = !!! !!!
VALORES MEDIOS Y EFECTIVOS DE TENSI VALORES MEDIOS Y EFECTIVOS DE TENSI N Y CORRIENTE N Y CORRIENTE
[ ] [ ]
( )
min max min max
2
2
2
0 ,
1 1 2
2 sin( ) , sin( )
,
0 2 2 , 0 2 2 ( )
1 1 2 1 cos(2 )
2 sin( ) ,
2 2
cos( ) 1) cos( ) 1)
sin( ) ( )
2
o o o o
rms
V
V dt dt
R
V V
V V
R
R
V
V dt dt sen
R

=
= =
= = = =

= = =

= + = +

o o
o o
o o-rms
o o
V I
V V V I I I
V I
V I
[ ]
min max min max
o-rms o-rms o-rms o-rms o-rms o-rms
2
1 1 1 2 1
2 sin(2 ) sin(2 ) , sin(2 ) sin(
1 1 1 1
sin(2 ) sin(
2
2 )
2 2
)
2 2 2 2
,
0 , 0
V
V
R
V
R
V
V
V R

= + = +

= + = +

= = =

=
o-rms
o-r
o
ms o-rm
-rms
s
V
V I
V V V I
I
I I
Sin control: puente de diodos Sin control: puente de diodos - - Con control: puente de tiristores Con control: puente de tiristores
ESQUEMAS EL ESQUEMAS EL CTRICOS CTRICOS
1 1 1
2 2
1 1 2
,
2 sin( ) , 2 sin( )
v n V
t
v n V
v V v V

= = =
= =
1 1 1
2 2
1 1 2
,
2 sin( ) , 2 sin( )
v n V
t
v n V
v V v V

= = =
= =
o
i
Q2
i
Q1
i
1
v
2
2 sin( ) v V t =
o
v
R L
2
2 sin( ) v V t =
- +
E
o
i
T2
i
T1
i
2
v
o
v
L
R
T3
i
T4
i
1
v
+
_
E
ca
i
7
Caso general: carga RLE Caso general: carga RLE
o
i
T2
i
T1
i
2
v
o
v
L
R
T3
i
T4
i
1
v
+
_
E
ca
i
La operacin del puente con carga RLE puede ser
CONTINUADA (la corriente DC en rgimen permanente no se hace
cero nunca)
DISCONTINUA (la corriente DC en rgimen permanente se hace cero)
Caso general: carga RLE Caso general: carga RLE - - operaci operaci n n continuada continuada
FORMAS DE ONDA DE CORRIENTES Y TENSIONES FORMAS DE ONDA DE CORRIENTES Y TENSIONES
E

o
i
o
v
f
v
f
v
T1-T2 ca
i i =
T3-T4 ca
i i =
8
R R gimen gimen permanente permanente
1 2
1 2 1
ak ak
T T
T y T (o Q ) PUEDEN CONDUCIR SI
y 0
En rgimen permanente (RP), si hay operacion continuada esto
sucede entre 0
Inicialmente, si se est arrancando (primer ciclo), en rgimen transitorio
v v

>
<
3 4
min
1 2 2
ak ak
T T
(RT) o en
operacin discontinua (E)
en el primer 1 2 ciclo: sin( ) E
T y T (o Q ) PUEDEN CONDUCIR SI
y 0
En rgimen permanente (RP), si hay operacion contin
Arcsen
v v

<

=

>
min
uada esto
sucede entre 2
Inicialmente, si se est arrancando (primer ciclo), en rgimen transitorio (RT) o en
operacin discontinua ( ) 2
en el segundo 1 2 ciclo: sin( ) E
Arcsen E

<
<

R R gimen permanente gimen permanente
1 2
min
3
1 2 1 T T
2
tan
( )
3 4 2 T
SI CONDUCEN T y T (o Q )
2 sin( )
2
( ) sin( )
______________________________
2
SI CONDUCEN T y T (o Q )
o
o
o o
o o o
o
i I
o
i i i
di di
v v V Ri L E Ri L E
dt d
V E
i k e
z R
i i i
=
+
= =
= = = + = +
= +
+ +
= =
4
min
T
3
tan
( )
2 sin( )
2
( ) sin( )
o
o o
o o o
o
i I
di di
v v V Ri L E Ri L E
dt d
V E
i k e
z R
+ =
= = = + = +
= +
9
R R gimen permanente: gimen permanente: TENSION MEDIA TENSION MEDIA
( )
[ ]
/
/
2 2V
2Vsin( ) sin( )
2V 2V
cos( ) cos( ) cos( )
2 2V
valor mximo de la tensin m
2 2V
cos( ) cos
e i
( )
d
0
a
t dt d
T

+
+
+
= =
= =
=
= =

o
o
D0
o D0
o D0
V V
V
V
V
V
V
CIRCUITO EQUIVALENTE SIN CONSIDERAR LA CONMUTACI CIRCUITO EQUIVALENTE SIN CONSIDERAR LA CONMUTACI N N
2 2V
valor mximo de la tensin media par
2 2V
cos(
a el caso monofsico
) cos( )
0

=
=
o D0
D
D0
o 0
V
V V
V V
V
D0 V
D0
Cos() V
o
10
R R gimen permanente: gimen permanente: TENSI TENSI N EFECTIVA (RMS) N EFECTIVA (RMS)
( )
( )
( )
/
2 2
/
2
(ver forma de
2 1
2Vsi

n( ) 2Vsin( )
1 cos(2 )
( )
2 2
1 1 1
2 sin(2 2 ) sin(2 )
2 2 2
onda de )
constante !
o
t dt d
T
sen
v
V
V

+
+
= =
=

= + + +

o-rms
o-rm
o-rms
s
V
V
V
Conmutaci Conmutaci n del puente rectificador: fuente de n del puente rectificador: fuente de
muescas muescas o o notching notching
Proceso durante el cual, un grupo de componentes
electrnicos ( transistores, tiristores, diodos, etc) deja de
conducir y el prximo grupo entra en funcionamiento.
Durante este proceso, la corriente se transfiere de una
fase a la siguiente, creando un cortocircuito fase a fase
momentneo. Se produce una disminucin del valor
medio de la tensin DC (V).
La duracin de este cortocircuito, se define como ngulo
o ancho de corte y es funcin de la inductancia del
sistema y de la corriente de salida.
11
CONMUTACI CONMUTACI N N
RECTIFICADOR MONOF RECTIFICADOR MONOF SICO SICO
Caso general: Caso general: operaci operaci n n continuada continuada
E
constante
o
i =
DC
I
o
v
f
v
T1-T2 ca
i i =
T3-T4 ca
i i =
T3-T4
0 i =
T1-T2
0 i =
+
T1-T2
i
ngulo de
conmutacin
LA
CONMUTACIN
OCURRE PORQUE
L
f
# 0
( )
[ ]
T3 T1
T1 T3 DC
T1 T1
/
T1
/
DC
DURANTE LA CONMUTACIN
I constante 0
2Vsin( ) 2Vsin( ) 0
2V 2V
s
c
in( ) sin( )
2V 2V
I cos( ) cos( ) cos(
os
)
( ) cos(
f f
f f
f f
di di
i i
dt dt
di di
t L L
dt d
di t dt d
L L
L L

+ +
+
+ = + =
= =
= =
= = +
+
[ ]
DC
2
) I
V
f
L

=
12
( )
[ ]
[ ]
/
/
DC
TENSIN MEDIA EN EL PUENTE CONSIDERANDO LA CADA
DE TENSIN DEBIDO A LA CONMUTACIN
2 2V
2Vsin( ) sin(
cos(
)
2V 2V
sien ) do c
2V
o I s( )
f
t dt d
T
L

+ +
+
= =
== = +
+ =
=

o
o
o
V
V
V [ ]
0 0
DC DC DC
2V
I cos( ) cos( ) 2
cos
2 I
( ) cos(
I
)
f
f c c f
DC D D c DC
R fL
V V
L
L
V R I
f R

+ =
= =
= =
o
V
Rectificador de potencia Rectificador de potencia
CIRCUITO EQUIVALENTE (EN VALORES MEDIOS) CIRCUITO EQUIVALENTE (EN VALORES MEDIOS)
CONSIDERANDO LA CONMUTACI CONSIDERANDO LA CONMUTACI N N
f
cos( )
ngulo de control
Tensin y corrientes medias de salida
Resistencia de conmutacin (L )
c
c
R
R

DC D0 DC
DC DC
V V I
V , I
La resistencia
de
conmutacin
produce una
cada de
tensin pero
no prdidas
(representa la
conmutacin
del puente
rectificador).
V
D0 V
D0
Cos() V
DC
I
DC
R
c
13
Puente rectificador trif Puente rectificador trif sico controlado sico controlado
CONTROLADOR
F
i
l
t
r
o
L
C
controlado (seis pulsos o
hexafsico)
Transformador
trifsico
Carga
inversor
mquina de CD
Otras cargas CD
PR con filtro inductivo PR con filtro inductivo
(seis pulsos)
1 3 5
4 6 2
i
a
i
b
i
c
v
an
v
bn
v
cn
n
a
b
c
i
dc
v
dc-PN
v
dc-TN
L
P
N
T
Secuencia de
conduccin normal
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-1
14
TENSIONES TRIFASICAS RECTIFICADAS TENSIONES TRIFASICAS RECTIFICADAS
Tensiones disponibles en el PR con filtro inductivo Tensiones disponibles en el PR con filtro inductivo
( (I I
dc dc
= constante y = constante y = 0 = 0 ) )
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0
5
0
1
0
0
1
5
0
2
0
0
2
5
0
3
0
0
3
5
0
wt (grados)
p
u
ab bc ca ac ba cb
ab
ac
bc
ca
ba
cb
Seis pulsos
15
Control de la tensi Control de la tensi n en el PR n en el PR
( (I I
dc dc
= constante y = constante y = 20 = 20 ) )
1.35 cos( ) ngulo de control
cos( ) Tensin y corrientes medias de salida
lnea
V
DC
DC D0 DC DC
V
V V V , I
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0
5
0
1
0
0
1
5
0
2
0
0
2
5
0
3
0
0
3
5
0
wt (grados)
p
u
Vdc: Tensin obtenida a la salida del puente con un ngulo de 20 grados
Vdc0: Tensin mxima disponible
V
ca
V
ab
= 20
TENSI TENSI N MEDIA EN EL N MEDIA EN EL
PUENTE RECTIFICADOR TRIF PUENTE RECTIFICADOR TRIF SICO SICO
( )
( )
[ ]
[ ]
2 3 / 2 3
L L
3 / 3
2 3
3
L
L
L
L
L
6 3
2V sin( ) 2V sin( )
3 2V 3 2V
cos( ) cos( 3) cos( 2 3)
cos( 3) cos( 2 3
3 2V
cos( ) cos( )
3 2V
siendo
) co
1.350
s(
V 0
)
5
t dt d
T

+ +
+ +
+
+
= =
=
= =
= = + +
+
=
+ =

o D0
D0 o D
o
o
0
V V
V
V
V
V
V
16
RECTIFICADOR TRIF RECTIFICADOR TRIF SICO SICO
L
I
DC
i
1
I
DC
i
2
i
3
L
f
L
f
L
f
v
an
v
bn
v
cn
a
b
c
L
t
L
t
L
t
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
05
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
5
5
wt (grados)
p
uIDC = i3
i2
i1

CC bifsico durante
la conmutacin.
Seis conmutaciones
por ciclo.
El cortocircuito bifsico ocurre
durante el ngulo .
CONMUTACI CONMUTACI N EN EL PUENTE N EN EL PUENTE
RECTIFICADOR TRIF RECTIFICADOR TRIF SICO SICO
[ ]
[ ]
T3 T1
T1 T3 DC
T1
T1
DC
DC
DURANTE LA CONMUTACIN
I constante 0
2V
2Vsin( ) 0 sin( )
2V 2V
I cos( ) cos( ) cos( )
cos( ) cos( ) I
2V
f
f
f f
f
di di
i i
dt dt
di
L di d
d L
L L
L

+
+
+ = + =
= =
= = +
+
=

17
TENSI TENSI N MEDIO EN EL PUENTE RECTIFICADOR N MEDIO EN EL PUENTE RECTIFICADOR
TRIF TRIF SICO, CONSIDERANDO LA CONMUTACI SICO, CONSIDERANDO LA CONMUTACI N N
( )
[ ]
[ ]
( )
[ ]
/
/
DC
DC
DC DC
0 0
6 3
2Vsin( ) 2Vsin( )
2V 3 2V
SIENDO cos( ) cos( ) 2V I
3
3 2V
I
6 I
cos( ) cos( )
6
cos
I
( ) c
f
f
D D
c c f
C D
f
R
t dt d
T
L
L
f L R f L
V V V

+ +
+
= =
= = +
+ =
= =
= =
+
=
= =

o
o
o
o
o
V
V
V
V
V os( )
c DC
R I
CIRCUITO EQUIVALENTE (EN VALORES MEDIOS) CIRCUITO EQUIVALENTE (EN VALORES MEDIOS)
CONSIDERANDO LA CONMUTACI CONSIDERANDO LA CONMUTACI N N
f
cos( )
ngulo de control
Tensin y corrientes medias de salida
Resistencia de conmutacin (L )
c
c
R
R

DC D0 DC
DC DC
V V I
V , I
La resistencia
de
conmutacin
produce una
cada de
tensin pero
no prdidas
(modela la
conmutacin
del puente
rectificador).
V
D0 V
D0
Cos() V
DC
I
DC
R
c
18
Factor de potencia Factor de potencia
Relaci Relaci n n entre I entre I
DC DC
e I e I
CA CA
( )
er
er
er
er
F F-1 arm
DC DC CA CA
F F-1 arm
D0 c DC DC CA CA
F F-1 arm
D0 DC c DC DC CA CA
F 2 F F-1 arm
CA DC c DC CA C
c
A
V I 3 V I cos( )
V cos() R I I 3 V I cos( )
V I cos() R I I 3 V I cos( )
3 2
V I cos() R I 3 V I cos( )
cos( ) co
si R
s
0
=
=
=

er er
er er
F-1 arm F-1 arm
DC CA DC CA
F-1 arm F-1 arm
DC CA DC CA
( ) factor de potencia
3 2 3
I 3 I I I
3 2
I 1.2825 I I 0.7797 I
= =
= =
RECTIFICADOR
1
F
CA
V
DC
V
F
CA
I
DC
I
F F
CA CA DC DC
V I cos( ) V I
Puente rectificador Puente rectificador dodecaf dodecaf sico sico controlado: controlado:
cancelaci cancelaci n de arm n de arm nicas nicas
Y
Y
PR
1
PR
2
v
dc1
v
dc2
v
dc
Doce pulsos
AB
AC
BC
CA
BA
CB
a
b
a
c
b
c
c
a
b
a
c
b
30
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
0 100 200 300
wt
p
o
r
u
n
i
d
a
d
Ia1 Ia2 Ia
19
Puente rectificador con filtro Puente rectificador con filtro capacitivo capacitivo: corriente de : corriente de
entrada y factor de potencia entrada y factor de potencia
-1
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
0 90 180 270 360
Vab
Ia
i
dc
i
a
PR con filtro PR con filtro capacitivo capacitivo: espectro arm : espectro arm nico de la nico de la
corriente de entrada corriente de entrada
0%
20%
40%
60%
80%
100%
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
20
Ejemplo Ejemplo
Distorsi Distorsi n n arm arm nica producida por un nica producida por un puente trif puente trif sico controlado en un sico controlado en un
sistema el sistema el ctrico de potencia. DIAGRAMA UNIFILAR ctrico de potencia. DIAGRAMA UNIFILAR
R L
50 % de
la carga
Y- Y
Y- Y
110 / 11 KV
11 / 6 KV
50 % de
la carga
Ejemplo Ejemplo
Distorsi Distorsi n n arm arm nica producida por un nica producida por un puente trif puente trif sico controlado en un sico controlado en un
sistema el sistema el ctrico de potencia. SISTEMA A SIMULAR ctrico de potencia. SISTEMA A SIMULAR
~
BUS01
BUS0F
BUSC0
INTCO
INTPR
BUS02
INTCA
BUS03
BUS04
BUS05
VS
21
Ejemplo Ejemplo
Corriente de la fase Corriente de la fase a a del puente rectificador del puente rectificador
(file ptri.pl4; x-var t) c:BUS03A-BUS05A
0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16
[s]
-0.700
-0.525
-0.350
-0.175
0.000
0.175
0.350
0.525
0.700
[A]
Ejemplo Ejemplo
Corrientes de las fases a, b y c del puente rectificador Corrientes de las fases a, b y c del puente rectificador
(file ptri.pl4; x-var t) c:BUS03A-BUS05A c:BUS03B-BUS05B c:BUS03C-BUS05C
0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16
[s]
-0.700
-0.525
-0.350
-0.175
0.000
0.175
0.350
0.525
0.700
[A]
22
Ejemplo Ejemplo
Corriente de la fase Corriente de la fase a a en la barra de carga en la barra de carga
(suma de la corriente del puente y la corriente de la carga line (suma de la corriente del puente y la corriente de la carga lineal) al)
(file ptri.pl4; x-var t) c:INTCAA-BUS03A
0.120 0.125 0.130 0.135 0.140 0.145 0.150 0.155 0.160
[s]
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
[A]
Ejemplo Ejemplo
Corrientes de las fases a, b y c en la barra de carga Corrientes de las fases a, b y c en la barra de carga
(suma de las corrientes del puente y las corrientes de la carga (suma de las corrientes del puente y las corrientes de la carga lineal) lineal)
(file ptri.pl4; x-var t) c:INTCAA-BUS03A c:INTCAB-BUS03B c:INTCAC-BUS03C
0.120 0.125 0.130 0.135 0.140 0.145 0.150 0.155 0.160
[s]
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
[A]
23
Ejemplo Ejemplo
Tensiones de las barras: BUS01, BUS02 y BUS03 Tensiones de las barras: BUS01, BUS02 y BUS03
(las corrientes producen ca (las corrientes producen ca das de tensi das de tensi n y distorsi n y distorsi n de voltaje, que se n de voltaje, que se
hace menor a medida que nos acercamos a la fuente) hace menor a medida que nos acercamos a la fuente)
(file ptri.pl4; x-var t) v:BUS01A v:BUS02A v:BUS03A
0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16
[s]
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
[V]
Ejemplo Ejemplo
Detalle de las tensiones: BUS01, BUS02 y BUS03 Detalle de las tensiones: BUS01, BUS02 y BUS03
(las corrientes producen ca (las corrientes producen ca das de tensi das de tensi n y distorsi n y distorsi n de voltaje, que se n de voltaje, que se
hace menor a medida que nos acercamos a la fuente) hace menor a medida que nos acercamos a la fuente)
(file ptri.pl4; x-var t) v:BUS01A v:BUS02A v:BUS03A
0.120 0.124 0.128 0.132 0.136 0.140
[s]
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
[V]
TENSIONES DE LAS BARRAS 1, 2 Y 3
24
Aplicaciones Aplicaciones
Control del motor de corriente continua.
Alimentacin de inversores de potencia para el control
de mquinas de induccin.
Control de hornos de CC
Alimentacin y control de otras cargas en CC
(cargadores de batera, iluminacin, etc.)
Accionamientos el Accionamientos el ctricos ctricos
Motores Motores de corriente continua de corriente continua
a
a
a
a
c
c
c
V tensin de armadura del MCC
I corriente de armadura del MCC
R resistencia de armadura
L inductancia de armadura
V tensin de campo (excitacin) del MCC
I corriente de campo (excitacin) del MCC
R r
c
esistencia de campo
L inductancia de campo
M inductancia mutua rotor-estator del MCC
E
+
a
R
a
L
a
+
V
a
I
c
I
c
V +
c
R
c
L
a c a c
a c f a c
CONEXION INDEPENDIENTE I I V V
CONEXION SERIE I I V V V

= = +
25
MCC conexi MCC conexi n independiente n independiente
( ) ( )
( ) ( )
c
c c c c
c c c
c
c
a a a a a a c
a
a a
m a c a
m
e
c
a
c
a
a
a a a
d
operador derivada
dt
e Mi fuerza electromotriz inducida
v R i L i
v R i
i
L
v R i e v R i Mi
i
L L
P e i M i i
P
T Mi
R
i
v i L i e
m
m
m
m
p
p p
p p

=

= =
= =
= =
=
=
= +
= + +
e
+
a
R
a
L
a
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
e
+
a
R
a
L
a
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
e
+
a
R
a
L
a
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
MCC conexi MCC conexi n independiente n independiente
R R GIMEN PERMANENTE GIMEN PERMANENTE
m
T
a
c
V
MI
s
=
a c
a
V MI
R
e
T
c
T
max
e
T
( ) ( )
a a a a a c
c
c c c c c c c
c
a a c
a
a a a
m a c a
c m
e c a a
c
2 2
c c a c a c
e 2
a a a c a c
V R I E R I MI
I
V R I V I V R
R
V E V MI
I
R R R
P EI MI I
MV P
T MI I I
R
MI MV V MI V V M
T
R R R R R R
m
m
m
m
m m

= + = +
= = =
= =
= =
= = =
= =
e
+
a
R
a
L
a
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
e
+
a
R
a
L
a
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
e
+
a
R
a
L
a
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
26
MCC conexi MCC conexi n serie n serie
e
+
a
R
a
L
f
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
a
v
+
e
+
a
R
a
L
f
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
a
v
+
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
c
a c f c a
a
a a c a a a c a
a
a c a c
2
m a a
2 m
a c a a c
e a
a
d
operador derivada
dt
e Mi fuerza electromotriz inducida
i i , v v v MCC SER
v R R i e v R R M i
i
L L L L
P e i M i
P
T M
IE
v R R i L L i e
i
m
m
m
m
p
p
p

=
=
= = +
= +
+ +
= =
+ +
= =
= =
+ + +
MCC conexi MCC conexi n serie n serie
R R GIMEN PERMANENTE GIMEN PERMANENTE
( )
( )
( )
( )
f a c a
f a c a
f
a
a c
2
m a a
2
2 m f
e a 2
a c
V R R I E
V R R M I
V
I
R R M
P EI MI
P MV
T MI
R R M
m
m
m
m
m

= + +
= + +
=
+ +
= =
= = =
+ + m
T
( )
2
f
2
a c
MV
R R +
e
T
c
T
max
e
T
e
+
a
R
a
L
f
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
a
v
+
e
+
a
R
a
L
f
+
v
a
i
c
i
c
v +
c
R
c
L
a
v
+

27
Control de motores de Control de motores de
corriente continua (MCC) mediante corriente continua (MCC) mediante
puentes rectificadores de potencia puentes rectificadores de potencia
Los accionamientos mediante puentes rectificadores
modernos de MCC suelen emplear:
Puentes rectificadores controlados
Regulacin en 2 cuadrantes (I y IV)
Puentes rectificadores dobles o duales
Regulacin en 4 cuadrantes
DC
V
DC
I
I II
III IV
Control de motores de corriente continua Control de motores de corriente continua
ZONAS DE CONTROL ZONAS DE CONTROL
En el MCC independiente: en la regin 1
(que cubre el rango de velocidad cero a
velocidad nominal) la regulacin se
hace por control de la tensin aplicada
al inducido (armadura) (control de i
a
)
En el MCC independiente, en la regin 2
(desde la velocidad nominal) la
regulacin se hace por control de la
corriente de excitacin o campo
(inductor) (control de i
c
)
En el caso del MCC serie solamente se
puede controlar la tensin aplicada al
MCC o la corriente (i
a
= i
c
), en todo el
rango de velocidades.
2
T, P
T cte =
P cte =
m n

m n
>
REGIN 1 REGIN 2
c
e a c a
m a a c a
e Mi
T i Mi i
P e i i Mi i
m m
m m
k
k
k

= =
= =
= = =
28
Control del motor de CC Control del motor de CC
MCC independiente MCC independiente
( ) ( ) ( )
a
a D0 con-a a a a at con-a a
c
c D0 con-c c c c ct con-c c
c c
a D0 D0
a D0 c
at ct ct
V V cos R I R I E R R R
V V cos R I R I R R R
V V 1
I V cos M cos , I cos
R R R
cos
a
c
a m c c
= = + = +
= = = +

= =

Control por armadura y campo mediante puentes rectificadores
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2
a c c 2
2 D0 D0 D0
e c a
at ct at
c
D0
a min
D
ct
c C0 C1
t
0 ct
e c
V V V M
T M I I M c
V M
cos cos
os cos cos par del MCC
R R R R
T k k par de car
si la corriente no puede invert
ga
T T
J
irse
V R
a c m
a a
c
m c
m m
m
f
d
dt

= =

= + =
=
=
>
Control del motor de CC Control del motor de CC
MCC serie MCC serie
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
f D0 con a
t a con c
D0
a c
2
2 2 D0
e a 2
t
c C0 C1
e c
t
t
V V cos R I
R R R R
V
I I cos( )
R

V
T M I M cos , par del MCC
R
M
M
T k k par de carga
T T
J
m
m
m m
m
m
f
f
d
dt

= = =
+
= +
=
= + +
= =
+
=
=
MCC serie
Control por armadura mediante puente rectificador

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